I.
Цахилгаан тээврийн хэрэгслийн хяналтын загварчлалын чиглэлээр ажилладаг судлаачдад хүссэн талбайд ажиллах нөхцөлийг бүрдүүлэхийн тулд зохих загварын параметрүүдийн багц шаардлагатай байдаг.
Аливаа параметрийн багц нь үндэслэлгүй байж болох тул тэд симуляцид бодит моторт хамаарах параметрүүдийн багцыг эсвэл ядаж баталгаажсан загварт хамааруулдаг.
Гэсэн хэдий ч тэдний олж мэдсэн зүйл нь тэдний шаардлагад нийцэхгүй байж магадгүй юм.
Түүнчлэн, параметрүүд болон ажлын нөхцлийн багцад програмчлалын алдаа гарч болзошгүй тул симуляцийн үр дүнд үл хамаарах зүйлийг анзаарахгүй байж магадгүй юм.
Тиймээс тэдэнд шаардлагатай ажлын хүрээнд симуляцийг удирддаг загварын параметрүүдийг өгдөг дизайны зарим алгоритмууд хэрэгтэй.
Тогтмол гүйдлийн моторын дизайны хэд хэдэн бүтээлүүд байдаг [1-3]
Индукцийн мотор [4-7]
Байнгын соронзон синхрон мотор (PMSM)[8-10]
, Эсвэл роторын эргэн тойронд (WRSM)[11-13]
, Хоёр цилиндр хэлбэртэй [9], [12] болон тод туйл [10-11], [13] роторын төрөл.
Тэд физик хэрэгжилт, үйлдвэрлэлийн параметрүүдийг олох сайн аргуудыг тайлбарлаж, зарим сайжруулалтыг хийсэн;
Гэсэн хэдий ч тэд симуляцид тохирсон бүх загварын параметрүүдийг өгөөгүй бөгөөд заримдаа ороомгийн эсэргүүцлийг ч өгөөгүй байна. Awebsite нь байнгын соронз (PM)
-д зориулсан зарим тооцоолох хэрэгслүүдээр хангадаг .
машины дизайнер [14]
Энэ нь онлайн энгийн загварчлалд шаардлагатай ихэнх параметрүүдийг багтаасан физик параметрүүдийг тооцдог.
Гэсэн хэдий ч, хэрэгслүүд нь тайлбарласан зургуудыг өгсөн ч туршлагагүй хэрэглэгчдэд мэдэгддэггүй зарим сонголтуудын талаар хэрэглэгчээс асуудаг.
Үүнээс гадна, хэрэглэгч нь эрчим хүч, хүчдэл, хурд, үр ашиг гэх мэт үйл ажиллагааны нөхцөлд тавигдах үндсэн шаардлагуудаас шууд эхэлж болохгүй.
Тиймээс моторын дизайнд сайшаалтай арга хэрэгсэл, алгоритмууд байдаг ч уран зохиолд байгаа багаж хэрэгсэл, алгоритмууд нь судлаачдад шаардлагатай ажлын хүрээнд энгийн загварын параметрүүдийг хурдан олж авахад тохиромжгүй байдаг.
Загварчлалын зорилгыг судлаачийн хянахад тохиромжтой дизайны аргуудыг тайлбарласан судалгаа нь уран зохиолын ноцтой дутагдалтай тул би лавлах жагсаалтыг сунгахыг хүсэхгүй байна.
Энэхүү баримт бичиг нь судлаачдад хүлээгдэж буй үйл ажиллагааны нөхцөлд үндэслэн өөрсдийн хөдөлгөөний параметрүүдийг бий болгоход тусалдаг.
Санал болгож буй алгоритм нь тогтмол гүйдлийн серво мотор, асинхрон мотор, PM эсвэл ороомгийн ротортой гүдгэр эсвэл цилиндр хэлбэрийн синхрон мотор, мөн трансформаторуудад тохиромжтой.
Эдгээр нь физик дизайны стандартаас тэс өөр стандартад суурилсан өөр нэг дизайны алгоритмууд юм [15-16]
Учир нь үүнийг загварчлал, тооцооллын зорилгоор санал болгож байна.
Энэхүү загвар нь трансформаторын алгоритм зэрэг үйлдвэрлэлийн параметрүүдийн утгын талаар зарим дүгнэлтийг өгч болохыг харуулахын тулд.
Хэдийгээр ихэнх томъёо нь сайн байдаг.
Бидний мэдэж байгаагаар хувь нэмрийг дутуу үнэлж болохгүй бөгөөд тусгайлан зохион байгуулалттай алхам, хяналтын таамаглалыг дагаж мөрдөхгүйгээр шаардлагад нийцсэн параметрүүдэд хүрэх магадлал багатай гэдгийг онцлон тэмдэглэх нь зүйтэй.
Миний уран зохиолын нарийн судалгаагаар тогтмол гүйдлийн серво, асинхрон, синхрон моторын \'ажиллах хүч, хүчдэл, хурд, үр ашиг\' үндсэн шаардлагыг хангасан алгоритм олдсонгүй.
Индукцийн мотор ба проекцын хувьд
туйлын синхрон мотор нь нарийвчилсан алгоритм шаарддаг бөгөөд энэ нь энэхүү нийтлэлийн гол хувь нэмэр юм.
Дээр дурдсанчлан эдгээр алгоритмыг генераторын горимд тавигдах шаардлагыг өгөгдсөн тохиолдолд ашиглаж болно.
Ихэнх загваруудын таамаглаж байгаагаар үндсэн алдагдал, хоцролт, ханалт, арматурын үүргийг энд үл тоомсорлодог.
Хувьсах гүйдлийн моторын ашигладаг загвар нь 3 фазын [
Зүүн ба Баруун сум2 фазын (dq)
хувиргалт дээр үндэслэсэн бөгөөд уран зохиолд голчлон ашигласан фазын хувьсагчийн далайцтай тэнцэхүйц байна.
Эдгээр алгоритмууд нь зарим сонголт дээр суурилдаг, учир нь аливаа тодорхой хяналтын аргуудыг сонгох, дур зоргоороо таамаглалуудыг боловсруулах явцад шаардлагатай үйл ажиллагааны нөхцлийг хангахын тулд тэргүүлэх ач холбогдол өгч болно.
Хялбар болгохын тулд алгоритмын ихэнх томъёог хүснэгтэд үзүүлэв.
Загваруудыг дараа нь дифференциал тэгшитгэлийн парадигмд өгөгдсөн бөгөөд тэдгээрийг шийдэгч програмаар загварчлахад бэлэн байна. II.
DC Servo мотор дизайн.
байсан онол (t)
Деривативууд тэг болж өөрчлөгддөг, тогтворгүй төлөвт цахилгаан ба механик тэгшитгэлүүд [17]
Хөдөлгүүр болох [
Давтагдахгүй математик илэрхийллүүд](1)[
Давтагдахгүй математик илэрхийллүүд](2)
Үржүүлбэл [i. дэд. a]болон [омега]
【R параметрүүд хаана байна. дэд. а]болон [Л. дэд. a]
Арматурын эсэргүүцэл ба индукц ,[К. дэд. b]
Буцах потенциал буюу эргэлтийн тогтмол ,[B. дэд. f]
Үрэлтийн тогтмол ба [Ж. дэд. i] нь инерци;
Мөн хувьсагч [v. дэд. a]болон [и. дэд. a]
Хэрэглэсэн ороомгийн хүчдэл ба гүйдэл ,[omega]
өнцгийн роторын хурд [Рад/с]Т. дэд. L]
Энэ нь ачааллын момент мөн үү,[P. дэд. i]болон [П. дэд. o]
Оролтын гаралтын чадал ,[P. дэд. m]
Энэ нь механик болон цахилгаан эрчим хүч ,【P. дэд. Cu] ба [П. дэд. f]
Энэ нь ороомгийн эсэргүүцэл ба үрэлтийн улмаас үүссэн эрчим хүчний алдагдал юм.
Загвар нь 5 параметртэй боловч тэдгээрийн 2 нь [Л. дэд. а]болон [Ж. дэд. i]
, Тогтвортой байдалд нөлөөлөл байхгүй.
Үүнээс гадна 2 бие даасан хувьсагч байдаг ,【v. дэд. a]болон [Т. дэд. L].
Тиймээс бид тогтворжсон төлөвт 5 шаардлага, түр зуурын 2 шаардлага байж болох бөгөөд энэ нь тодорхойлогдсон цахилгаан ба механик хугацааны тогтмол юм [L. дэд. а]болон [Ж. дэд. i] тус тус. B.
алгоритм, болон хүснэгт I-д шаардлагын алгоритмын жишээг өг
Гуравдугаарт, тэдгээрийн ихэнх нь эрчим хүчний элементийн диаграм дээр үндэслэсэн байна (1)-(2)
, Зарим бусад шаардлагын хувьд үүнийг зүгээр л өөрчилж болно.
Жишээ нь, ([v. дэд. a], [i. дэд. a], [P. дэд. i]), ([P. дэд. o], [P. дэд. i], [эта]), ([Т. дэд. L], [P. дэд. o], n), ([к. дэд. мл], [P. дэд. алдагдал], [P. дэд. мл], [P. дэд.] дэд. [[tau] sub. elc])болон ([B. sub. f],[J. sub. i],[[tau]. sub. mec])
Гурвалсан, хэрэв нөгөө хоёр нь тодорхойлогдвол гурав дахь нь тэдгээрийн хоорондын энгийн хамаарлаас амархан олддог.
Хэрэв үндсэн алдагдлыг үл тоомсорлохгүй бол [P-ээс хасах хэрэгтэй. дэд. алдагдал]
Тооцоолохдоо [P. дэд. Cu].
Хүснэгт II-ийн үйл ажиллагааны утгууд болон Хүснэгт iii-ийн параметрүүд нь DC серво моторын загварчлалын дараах загварчлал юм [нэвчлэн баталгаажуулсан]17]: [
Давтагдах боломжгүй математик илэрхийллүүд](3)III.
Индукцийн моторын дизайн.
Талбайд чиглэсэн удирдлагын онол (FOC)
Роторын богино залгааны хувьд роторын соронзон орны вектор ба d тэнхлэгийг холбосон тохиолдолд үүнийг авч үзэх болно.
Үүнээс гадна тэнцүү эргэлтийн моментийн хувьд статорын хамгийн бага гүйдлийг илүүд үзэх болно.
Тогтвортой төлөвт бүх деривативууд тэг болдог тул цахилгаан тэгшитгэл [18]
Статор ба ротор нь [
Давтагдах боломжгүй математик илэрхийллүүд](4)[
Давтагдах боломжгүй математик илэрхийллүүд](5) хаана [? ? ]болон [[psi]. дэд. r]= [[psi]. дэд. rd]+ j[[psi]. дэд. rq]=[Л. дэд. r][i. дэд. r]+[Ми. дэд. s]
Статорын нийлмэл хүчдэл, гүйдэл ба соронзон урсгал, дурын цахилгаан өнцгийн хурдаар эргэлдэж буй жишиг хүрээ, ротор нь [[омега]. дэд. g]; [Р. дэд. с], [Л. дэд. с], [Р. дэд. r]болон [Л. дэд. r]
Статорын эсэргүүцэл ба индукц, түүнчлэн роторын эсэргүүцэл ба индукц тус тус;
Статор ба роторын хоорондох индукц ба [[омега]. дэд. r]
Энэ нь роторын цахилгаан хурд юм.
Сонголтоор [[омега]. дэд. g]сэтгэл ханамжтай [[psi]. дэд. rq]
FOC = 0, (4)-(5) эсвэл [19] -аас бид [[psi]-г авна. дэд. rd]=[Ми. дэд. sd]
Тогтвортой байдалд байна. [[psi]-г харгалзан үзнэ. дэд. r]= ([L. дэд. r]/M )([[psi]. дэд. s]-[сигма][L. дэд. s][i. дэд. s])
Тогтвортой төлөвийн утга [[[psi]. дэд. кв]=[сигма][Л. дэд. s][i. дэд. кв]], [[[psi]. дэд. sd]=[Л. дэд. s][i. дэд. sd]](6)
Хэрэгжилт нь [сигма]= 1 -[М. sup. 2]/([L. дэд. s][L. дэд. r])
Нэвчилтийн коэффициент байна. Дараа нь (4) нь
Давтагдах боломжгүй математик илэрхийллүүд](7) болно.
тогтвортой төлөвт [
Хоёр талаас үржүүлнэ (3/2)[[i. дэд. sd][i. дэд. sq]]
Зүүн талаас [
Давтагдах боломжгүй математик илэрхийллүүд](8) энд [П. дэд. i]
Статорын оролтын хүч ба [P. дэд. CuSt]
Статорын эсэргүүцлийн алдагдал юм.
[Сонголт]
Давтагдах боломжгүй математик илэрхийллүүд](9)хүч [[psi]. дэд. rq][баруун сум]
Therotor [[tau]-ийн цахилгаан хугацааны тогтмолын дагуу Хурдан 0. дэд. r]=[Л. дэд. r]/[R. дэд. r], мөн (8)[
Давтагдах боломжгүй математик илэрхийлэл](10)-ыг бий болгодог
өөр нэг дурын сонголт бол I-ийн d-тэй харьцуулсан өнцөг юм-
Лавлах хүрээний тэнхлэг, [[psi]-д шаардлага тавих шаардлагагүй. дэд. rd].
Энэ өнцгийн боломжийн сонголт нь 45 [градус], өөрөөр хэлбэл, [i. дэд. sd]= [i. дэд. sd]
Хамгийн их механик ба цахилгаан эргүүлэх момент 【T. дэд. e]
Тодорхой хэмжээгээр [? ? ] оноос хойш [Т. дэд. e]
Пропорциональ [i. дэд. sd][i. дэд. sq]
【[psi] сонголтын улмаас. дэд. rq]
= 0, мөн [[omega]] гэж үзье. дэд. g]= [[омега]]. дэд. с]
, Цахилгаан рад/с дахь синхрон хурд
Өөрөөр хэлбэл, энэ сонголт нь тодорхой хэмжээгээр [Т. дэд. e]
Статорын гүйдлийн хамгийн бага түвшингээр олж авна. Дараа нь (9) ба (10) -аас [
Давтагдах боломжгүй математик илэрхийллүүд](11)
S хаана байна?
нэг фазын эквивалент хэлхээнээс ,[
Тогтвортой төлөвт үндсэн алдагдалгүй асинхрон моторын
Давтагдах боломжгүй математик илэрхийллүүд](12)
Мөн (9)-ын дагуу [i. дэд. sd]= [i. дэд. sd]хэрэв [[[tau] бол тохиолдоно. дэд. r]= [1-с/с[[омега]. дэд. r]]](13) (
12) ба (13)-ын тэнцүү (11)-ийн баруун гар талд
үйл ажиллагааны утгаас өөр нэг параметрийн хамаарлыг олно:[
Давтагдахгүй математик илэрхийллүүд](14)
Индукцийн моторын дизайны алгоритмд статорын чадлын коэффициент[phi]. дэд. 1]
Энэ нь [cos45]-тай тэнцүү тул дизайны стандарт зэрэг байж болохгүй]
Идеалжуулсан асинхрон моторын хоцрогдол [20]
Хэрэв шаардлагатай эргүүлэх момент болон ойролцоогоор cos45-т статорын эргэлтийн хамгийн бага түрээсийг хэрэглэвэл урсгал ба статорын эсэргүүцэл нь тэг градус байна]
Бусад ихэнх тохиолдолд.
Үүний шалтгаан нь (6)-аас хойш[[psi]. дэд. кв]/[[psi]. дэд. sd]= [сигма][
Ойролцоогоор тэнцүү]0,[[psi]. дэд. s]
Бараг d-тэнхлэгтэй, [v. дэд. s] нь ойролцоогоор 90[градус]
Үүнээс өмнө [i-ээс 45 [градус] орчим байсан. дэд. s] хэзээ [и. дэд. sd]= [i. дэд. кв].
Cos [[phi]-ийн яг утга. дэд. 1]
Үүнийг шууд тодорхойлоход хэцүү ч бид үүнийг хоёр үе шаттайгаар хийж чадна.
Нэгдүгээрт, параметрүүдийг [арбитраар тооцдог. [phi]. дэд. 1]
Утга нь 0. 7.
Дараагийн дэд хэсэгт байгаа дизайны шалгуурын дагуу статорын гүйдэл нь cos [[phi]-тай урвуу пропорциональ байна. дэд. 1], дараа нь ([M. sup. 2]/[L. sub. r])
Пропорциональ [cos. sup. 2][[phi]. дэд. 1]-аар (14) мөн [? ? ]болон [Л. дэд. s]=[М. sup. 2]/(1 -[сигма])[Л. дэд. r].
Иймд (7)-аас статорын хүчдэл
cos [[phi]-тай пропорциональ байна. дэд. 1].
Эхний үе шатанд дурын cos [[phi]. дэд. 1]утга, (7)
Статорын шаардлагатай хүчдэлийг өгөхгүй байж болно;
Гэхдээ зөв cos [[phi]. дэд. 1]
Дараа нь та масштабыг ашиглан утгыг олж, зарим параметрүүдийг дахин тооцоолж болно. B.
Хүснэгт IV-ийн шаардлагыг хангасан жишээг ашиглан алгоритмыг эхлээд II-р хэсэгт тодорхойлсон ижил тэмдэгттэй ижил утгатай хүснэгтэд v-д тооцно. Дараа нь, 2-
Үе шатын тооцоо дууссан.
Эхний шатанд дээд хязгаар бүхий тэмдгээр илэрхийлсэн цаг хугацааны утгыг арбитрын cos [[phi]-ээр олно. дэд. 1]( 0. 7)
жишээ нь
Хүснэгт 6-д үзүүлсний дагуу
2-р үе шатанд зарим үйл ажиллагааны утгууд болон параметрүүдийг VII хүснэгтэд үзүүлснээр шаардлагад нийцүүлэн үнэн зөв тооцоолсон.
Хүснэгт VIII-д үзүүлснээр зарим нэмэлт үйлдлийн утгыг мөн тооцоолж болно. C.
Параметрийн багцыг дуурайдаг загваруудыг ямар ч хэлбэрийн загварт ашиглаж болно;
Жишээ нь, загвар дифференциал тэгшитгэлийг [18]
Нормаль болгох ,(15)
Синхрон жишиг хүрээнээс олж авна
Ротор, статорын гүйдэл ба роторын соронзон орон нь цахилгаан төлөвийн хувьсагч юм. [
Давтагдах боломжгүй математик илэрхийллүүд](15)
Үүнээс гадна давхар тэжээлтэй моторын загвар (16)
Үүнийг алгоритмаар олсон параметрүүдтэй хамт ашиглаж болно;
Гэсэн хэдий ч алгоритмын үйл ажиллагааны утга нь роторын хүчдэл тэг байна [v. дэд. rd], [v. дэд. rq]. Тэгшитгэл (16)
Загварын дифференциал тэгшитгэлийг [21]
Хэвийн хэлбэрээр авна. [
Давтагдах боломжгүй математик илэрхийллүүд](16)D.
Эквивалент хэлхээ ба нэмүү үнэ цэнэ: параметрүүдийг мөн нэг фазын эквивалент хэлхээнд хөрвүүлж болно
(Зураг 1)
Хүснэгт 9-д үзүүлснээр.
Эдгээр бүх параметр ба үйл ажиллагааны нөхцөлийг загварчилсан (15)
Мөн эквивалент хэлхээний тооцоо. IV. PMSM DESIGN A.
Байнгын соронзон синхрон моторын дизайны алгоритмыг боловсруулахын тулд статорын соронзон орны холбогчийн бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь байнгын соронзны эх үүсвэрээс ([[PHI]. дэд. PM])
d тэнхлэгтэй зэрэгцэн орших статорын соронзон орны чиглэлийг авч үзэх болно.
Үүнээс гадна шаардлагатай эргэлтийн моментийн хувьд хамгийн бага stator rms гүйдлийг илүүд үзэх болно.
Статорын тэгшитгэл]22]
Асинхрон мотортой төстэй [[омега]. дэд. r]орлуулсан [[омега]. дэд. g].
Тогтвортой төлөвт бүх деривативууд тэг болдог тул статорын тэгшитгэл нь [
Давтагдах боломжгүй математик илэрхийллүүд]
(17)болно. дэд. sd]болон [Л. дэд. sq]нь d-ба q-
Чухал ач холбогдол бүхий өөр тэнхлэгийн синхрон индукц
Тул машин болон түүнтэй төстэй тэмдгүүдийн утга нь асинхрон мотортой төстэй.
Тэгээд тэнцвэрт байдалд ,[
Давтагдах боломжгүй математик илэрхийллүүд](19)
Хоёр талаас үржүүл (3/2)[[i. дэд. sd][i. дэд. sq]]
Зүүн талаас оролтын хүч :[
Давтагдах боломжгүй математик илэрхийллүүд](20)
Баруун талын эхний гишүүн нь [P. дэд. Cu].
Учир нь механик болон цахилгаан эргүүлэх момент нь [
Давтагдах боломжгүй математик илэрхийллүүд](21) ба [[омега] юм. дэд. mec]=[[омега]. дэд. r]/[n. дэд. pp]
, Баруун талд байгаа бусад хоёр нөхцлийн нийлбэр (20)
Механик ба цахилгаан эрчим хүчтэй тэнцүү ([P. дэд. m]=[T. дэд. e][[омега]. дэд. mec]= [P. дэд. o]+ [P. дэд. f]).
Хамгийн томийг авахын тулд [Т. дэд. e]
Тодорхой хэмжээгээр статорын түрээсийн rmscur [? ? ]Үе [? ? ]
Деривативыг тэнцүүлэх [Т. дэд. e]
тухай [i. дэд. sd] Тэг болгохын тулд бид
шийдэх хэрэгтэй .
[ i-д зориулж [ Давтагдах боломжгүй математик илэрхийлэл](22)-ыг дэд. sd]. [-г ашиглаж байна уу? ? ]
Тогтмол соронзны улмаас эргүүлэх моментийн харьцаагаар тодорхойлогддог T. дэд. e], ба [? ? ](22)-д, [
Давтагдах боломжгүй математик илэрхийллүүд](23)[
Давтагдах боломжгүй математик илэрхийллүүд](24)[[PHI]-ээс хойш. дэд. PM]
Тодорхой параметр байна ,[
Давтагдах боломжгүй математик илэрхийллүүд](25)[
Давтагдахгүй математик илэрхийллүүд](26)
Байнгын соронзон синхрон моторын параметрүүдийг хүссэн ажлын нөхцлийн дагуу тодорхойлох алгоритм нь цилиндр хэлбэртэй роторын төрөлд маш энгийн байдаг тул [k. дэд. TPM]=1 [L. дэд. sd]= [Л. дэд. кв]. Тэнцүүлэх[? ? ]хэрэглэхэд (19) [
Давтагдах боломжгүй математик илэрхийлэл](27)
Цилиндр роторын байнгын соронзон синхрон моторыг өгнө.
Гэсэн хэдий ч шугаман бус тэгшитгэл [k. дэд. TPM]
Эдгээр коэффициентүүдийн асуудал нь маш төвөгтэй бөгөөд үүнийг шийдэх ёстой. туйлын төрөл.
Тодорхойлохын тулд [энэ нарийн төвөгтэй асуудлыг шийдэхийн оронд давталтын алгоритмыг ашиглахыг зөвлөж байна]k. дэд. TPM].
Давталтын алгоритм нь Ньютон-
Рэмпсоны арга байж болох ч дериватив нь сүүлийн хоёр давталтын тоон ойролцоолсон байдлаар солигдоно.
Дараа нь бусад параметрүүдийг тодорхойлж болно. B.
Хүснэгт X-д заасан шаардлагыг хангахын тулд жишээг ашиглан алгоритмыг эхлээд Хүснэгт XI-д тооцоолсон бөгөөд өмнөх хэсгүүдэд тодорхойлсон ижил тэмдэг нь ижил утгатай байна.
Тиймээс, хэрэв ротор нь цилиндр хэлбэртэй бол. д. [к. дэд. dq]
= 1, бусад параметрүүд болон зарим үйлдлийн утгыг Хүснэгт 12-д үзүүлэв.
Чухал ач холбогдол бүхий туйлтай моторуудын хувьд ([k. дэд. dq][тэнцэхгүй]1)
, Дараах гогцоотой алгоритмыг санал болгож байна: Алхам 1: зогсоох e утгыг | [e. дэд. v]
| Үнэмлэхүй алдаа [V. дэд. s1. sup. rms]
Шаардлага, жишээ нь [epsilon]= [10. sup. -6]V.
Алхам 2: |-д хязгаар тогтоох [DELTA][k. дэд. TPM]
|, Үнэмлэхүй өөрчлөлт]к. дэд. TPM]
Алхамаар, жишээлбэл [DELTA][k. дэд. max]= 0. 02.
Алхам 3: дараах үйлдлийг хүссэн үедээ эхлүүлнэ үү, жишээ нь [k. дэд. TPM]= 0. 5, [DELTA][k. дэд. TPM]= 0. 0001, [e. дэд. v]= 0. 3V,[e. дэд. V. sup. хуучин]= 0.
5 V-ийн 4-р алхам: ирмэг | [e. дэд. V]| > [epsilon], Алхам 4. a:[? ? ]Алхам 4. b: Хэрэв [? ? ], дараа нь [? ? ]Алхам 4. c: [k. дэд. TPM]= [к. дэд. TPM]+ [DELTA][k. дэд. TPM],[e. дэд. V. sup. хуучин]= [e. дэд. V]Алхам 4. d: Тооцоолох [i. дэд. sd]болон [i. дэд. sd]-аас (25) ба (26) Алхам 4. e: [? ? ]Алхам 4. g: Тооцоолох [v. дэд. sd]ба [v. дэд. sq]-аас (19)Алхам 4. h: [? ? ]
Төгсгөлд нь алгоритм нь Хүснэгт XIII дахь жишээн дэх параметрүүд болон үйлдлийн утгуудыг үүсгэдэг.
Тэдгээрийг C загварчлалаар үнэн зөвөөр баталгаажуулдаг.
Параметрийн багцыг загварчлахад ашигладаг загваруудыг загварын аль ч хэлбэрт ашиглаж болно, жишээлбэл ,(28)
Статорын гүйдэл ба роторын хурдыг цахилгаан төлөвийн хувьсагч болгон синхрон лавлагааны системд.
Загварын дифференциал тэгшитгэлийг [22]
Хэвийн хэлбэрээр авна. [
Давтагдах боломжгүй математик илэрхийллүүд](28)V. WRSM ДИЗАЙН A.
Орлуулдаг байнгын соронзон синхрон моторын дизайны аргатай адил үйл ажиллагааны тодорхой утгуудын WRSM параметрүүдийг тодорхойлох онол [P. дэд. Cu]болон[[PHI]. дэд. PM]-тай [П. дэд. CuSt]болон [Mi. дэд. f]
Тэд хаана байна 【i. дэд. f]
Роторын гүйдэл, M нь статор ба роторын хоорондох индукц юм. Үүнтэй адил [П. дэд. i]-д [I. дэд. s1. sup. rms]болон[Т. дэд. e]
Томьёог зөвхөн статорын оролтын хүчээр солино [P. дэд. iSt]= [P. дэд. би]-[П. дэд. CuRot].
Нэмж дурдахад өгөгдсөн зүйлд хамаарах аливаа хоёр хүлээлт [v. дэд. f], [i. дэд. f]болон [к. дэд. rl]=[P. дэд. CuRot]/[P. дэд. алдагдал];
Гурав дахь нь тэдний тогтворгүй байдлын харилцаанд байдаг,v. дэд. f]= [Р. дэд. f][i. дэд. f], хаана [v. дэд. f]болон [Р. дэд. f]
Энэ нь роторын хүчдэл ба эсэргүүцэл юм.
Роторын индукцийг тодорхойлох [L. дэд. f]
, Статорын фаз ба роторын ороомгийн хоорондох гүйдлийг хэмжих нэмэлт шаардлага[[сигма]. дэд. f]= 1 -[3[М. sup. 2]/2[Л. дэд. sd][Л. дэд. f]]](29)
Энэ хэмжилт нь роторын онцлогоос шалтгаалж ердийн алдагдлын үр ашгаас арай илүү төвөгтэй боловч 0 [
[[сигма]-аас бага эсвэл тэнцүү байна. дэд. f][
L-ээс хойш]1-ээс бага буюу тэнцүү байна. дэд. sd]
Энэ нь ротортой оновчтой тохируулсан тохиолдолд гоожихгүй байх үед Статорын фазын өөрөө мэдрэгчээс 3/2 дахин их байна [23]. Дараа нь бид [[Л. дэд. f]= [3[М. sup. 2]/2(1 -[[сигма]. дэд. f])[Л. дэд. sd]]]. (30) Б.
Жишээ нь алгоритм 1)
Шаардлагууд: ерөнхийлөлтийг алдалгүйгээр байнгын соронзны синхрон моторын загвартай ижил алхмуудыг дахин бичиж болохгүй, ижил шаардлага нь бага зэрэг өөр байх болно, харин [P. дэд. o], [П. дэд. iSt]= [P. дэд. би]-[П. дэд. CuRot], [П. дэд. CuRot]болон [П. дэд. f]
Өмнөх шиг, [k. дэд. rl]= 0.
2-ыг сонго, [P. дэд. i]= 5250W,[P. дэд. алдагдал]= 1250W, [P. дэд. CuRot]= 250Вт, [к. дэд. мл]= 0. 2 ба [эта]=0.
7619 бол хамгийн тохиромжтой.
Нэмэлт хэрэгцээ нь [v. дэд. f]= 24V ба [[сигма]. дэд. f]= 0. 02. 2)
Тооцоолол: Одоо PMSMsection-д өгөгдсөн тооцооны хэсгийн бусад бүх утгууд ижил [[PHI] байна. дэд. PM][Ми. дэд. f]. Дараа нь, [
Давтагдах боломжгүй математик илэрхийллүүд](31)[
Давтагдахгүй математик илэрхийллүүд](32)
Цилиндр роторын хувьд ([к. дэд. dq]= 1), [
Давтагдах боломжгүй математик илэрхийллүүд](33) ба (30), [L. дэд. f]= 154. 5 мГ.
Туйл]к-ын чухал ач холбогдолтой-Тохиолдлын хувьд. дэд. dq]= 5/3. [
Давтагдах боломжгүй математик илэрхийллүүд](34) ба (30), [Л. дэд. f]= 130. 5 мГ. C.
Параметрийн багцыг загварчлахад ашигладаг загваруудыг ямар ч хэлбэрийн загварт ашиглаж болно, жишээлбэл, статорын гүйдэл ба роторын хурдтай синхрон жишиг хүрээн дэх дараах загваруудыг цахилгаан төлөвийн хувьсагч болгон ашиглаж болно. [
Давтагдах боломжгүй математик илэрхийллүүд](35)
Энэ нь [24] дээрх загварын дифференциал тэгшитгэлийн парадигм
бөгөөд энд урсгалын холбоосын хувьсагч нь [
Давтагдах боломжгүй математик илэрхийллүүд](36) ба [[psi] байна. дэд. f]
Роторын ороомгийн соронзон урсгал. VI.
Хөдөлгүүрийн горимын дагуу генераторын горим дахь генератор өөрчлөгдөж, хөдөлгүүрийн оролтын хүч болон босоо амны гаралтын чадал сөрөг болж, сөрөг гэж тодорхойлогддог.
Хөдөлгүүрийн горимын тодорхойлолттой босоо амны гаралтын чадлын сөрөг утга нь генераторын босоо амны оролтын чадал боловч хөдөлгүүрийн горимын тодорхойлолттой харьцуулахад оролтын чадлын харьцангуй утга нь өдөөх гүйдэл хэрэглэсэн тохиолдолд генераторын гаралтын чадал биш юм.
Иймд санал болгож буй алгоритмыг генераторын горимд ашиглах үед генераторын хүссэн гаралтын чадлын сөрөг утгыг өдөөх чадалд нэмж алгоритмын оролтын хүч болгон ашигладаг.
Жишээлбэл, тойрч гарах роторын синхрон генераторын дизайны шаардлага нь босоо амны нийт оролтын хүчнээс 1300 Вт, моторын статорын цэвэр гаралтын чадал 1000 Вт, өдөөх (ротор) оролтын хүч 100 Вт байх ёстой.
Тэгэхээр дурын хоёр оролтын хүч [P. дэд. i]= -
Гаралтын хүч: 900WP. дэд. o]= -
1300 Вт, үр ашиг (1300)/(-900)= 1.
Генераторын үр ашиг 444 = 0 хэдий ч 900/1300-ийг алгоритмд дизайны шаардлага болгон ашигладаг. Үнэндээ 692. Давхар- Моторын хувьд
роторын оролтын хүчийг мөн өдөөх хүч гэж үздэг бөгөөд хэрэв роторын цахилгаан терминалаас эерэг өдөөх хүчийг гаргаж авбал өдөөх хүч нь мөн сөрөг болно.
Генераторын горимын шаардлагын дагуу асинхрон моторын загвар нь нэмэлт хоёр арга хэмжээ шаарддаг.
I. Анхны утга cos [[phi]. дэд. 1]
Сөрөг утгыг авах ёстой, жишээ нь-0. 7. Хоёрдугаарт, (13)
-аас бүү хий .
Сөрөг slip ,[[tau] дэд. r]
Энэ нь үүнийг үгүйсгэх ёстой бөгөөд энэ нь [i. дэд. sd]= -[i. дэд. sq] ашигласан. VII.
Трансформаторын загварыг эрэлт хэрэгцээнд үндэслэн трансформаторын параметрийн алгоритмыг боловсролын хэрэгцээнд нийцүүлэн 15-р хүснэгтэд үзүүлэв.
Жишээлбэл, нэг шалгалтанд оюутны вектор алгебр хийх чадварыг үнэлэхийн тулд багш [[альфа] хүсч болно. дэд. Э[В. дэд. 2]]
Өнцгийг үл тоомсорлож болохгүй.
Ихэнх томьёо, тэмдэгтүүд сайн мэддэг учраас тайлбар өгдөггүй.
Тэдний зохион байгуулалт нь алгоритм юм.
Энэхүү баримт бичигт санал болгож буй алгоритм нь үйлдвэрлэлийн зорилгыг төлөвлөхөд тусална.
[[микро] гэж үзвэл трансформаторын дизайны жишээ. дэд. r]= 900, [цаг. sup. 2]
/A = 133, соронзон урсгалын нягт B = 1.
Гэсэн хэдий ч тэд физик дизайны талаар нэлээд ойр дүгнэлт өгдөг. VIII.
Дүгнэлт хийхэд хялбар-
Тогтмол гүйдлийн серво мотор, асинхрон мотор, PMSM, WRSM болон трансформаторын үндсэн загварын параметрүүдийг томъёо, алгоритм ашиглан санал болгож байна.
Загварын шаардлага нь голчлон үйл ажиллагааны нөхцөл юм.
Эргэлтийн харьцаа, цаг хугацааны тогтмол, алдагдлын коэффициент гэх мэт дизайны бусад шаардлага.
Энэ нь туршлагагүй судлаачийн хувьд энгийн зүйл юм.
Олж авсан загварын параметрүүдийн багц нь таамагласан загварт шаардагдах үйл ажиллагааны нөхцөлийг бүрэн хангаж байна.
Эдгээр алгоритмууд нь генераторын горимуудын хэрэгцээнд бас хэрэглэгдэх боломжтой.
Санал болгож буй дизайны алгоритмууд нь үйлдвэрлэлийн ихэнх параметрүүдийг үүсгэдэггүй ч шаардлагатай үйл ажиллагааны утгууд нь бас олддог тул тэдгээрийг тодорхойлоход туслах болно.
Энэ боломжийг харуулахын тулд трансформаторын жишээг энэ түвшинд хүргэсэн.
Хөдөлгүүрт илүү хэцүү байсан ч гэсэн санал болгож буй алгоритмын тусламжтайгаар физик хэмжээсийн талаархи хурдан дүгнэлтийг гаргаж болно. Ашигласан материал [1]JA Reyer, PY
Papalambros, \'Оновчилсон дизайн ба хяналтыг тогтмол гүйдлийн моторын хэрэглээтэй хослуулах\', Механик дизайны сэтгүүл, боть. 124, хуудас 183-191, 2002 оны 6-р сар. doi:10. 1115/1. 1460904 [2]Ж. Cros, MT Kakhki, GCR Sinero, CA Martins, P.
Viarouge in the machinerying, \'жижиг сойз ба сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторын дизайны арга \'.
Коллежийн хэвлэлийн баг, хуудас 207-235,2014. [3]C. -Г. Ли, Х.-С. Чой, \'FEA-
Интернэт тархсан тооцоололд суурилсан байнгын соронзон тогтмол гүйдлийн моторын оновчтой загвар13, 284-291, 2009 оны 9-р сар. [4]W.
Jazdswiski, \'хэрэм олон стандартын оновчлол
IEE програмын B-загвар торны асинхрон моторын загвар
Эрчим хүчний хэрэглээ, өнхрөх. 136, хуудас 299-307, 1989 оны 11-р сар. doi:10. 1049/ip-b. 1989. 0039 [5] MO Gulbahce, DA Kocabas, \'Өндөр
хурдтай хатуу роторын индукцийн моторын бүтээмжийг сайжруулж, гармоник нөлөөг бууруулсан загвар, \'IET Power application, coil12, pp. 1126-1133, Sep. 2018. doi:10. 1049/iet-epa. 2017. 0675 [6]Р. Chaudhary, R. Sanghavi, S.
Mahagaokar, \' MATLAB дахь генетикийн алгоритм ба оновчтой асинхрон моторын дизайны GUI ашиглан асинхрон моторыг оновчтой болгох нь \', in:. Konkani, R. Bera, S. Paul (eds)
Систем, удирдлага, автоматжуулалтын дэвшил.
Цахилгааны инженерийн лекцийн тэмдэглэл, Springer, Сингапур, боть 442, хуудас. 127-132, 2018. doi:10. 1007/978-981-10-4762-6_12 [7]М. Cunkas, R.
Akkaya, \'Генетик алгоритм нь асинхрон моторыг оновчтой болгож, тэдгээрийг одоо байгаа мотортой харьцуулдаг\', математик, тооцооллын хэрэглээ, Vol. 11, хуудас 193-203, 2006 оны 12-р сар. doi:10.
3390/mca1102093 【8]С. Cicale, L. Albini, F. Parasiliti, M.
Шууд чиглэлтэй цахилгаан ган байнгын соронз синхрон моторын загвар
Лифтийг жолоодох \', Int. Conf.
Marseille Electric Machinery Factory, Франц, P. 2012. 1256-1263. doi:10. 1109/El2302. [9]M.
\'Termal aspects\' force: Int
. 34 pp. 561-572,2015 MS1010 Toulabi, J. Salmon, AM
IEEE, IEEE Energy Conversion Conference and Expo \'өргөн талбарууд дахь сул хэрэглээнд зориулсан төвлөрсөн ороомгийн IPM синхрон моторын загвар \'(ECCE)
Монреал, хуудас 2015. 3865-3871 doi:1012.J Kwon, D. Lee, SY
Jung, \'Хээрийн гүйдлийн хослолын дагуу ISG-ийн синхрон моторын дизайн, шинж чанарын шинжилгээ\', Транс.
1228 [12]G. -H. 4283/JMAG 2013. 18. 4. 487 [13] Lee, Y. -H, S. -Y
Jung, \'ISG's design with ороомгийн синхрон мотор
\'-ийн дотоод байнгын соронзон синхрон мотор\', худалдаа. 2013 оны 1-р сар. doi: 5370/KIEE 2012. 62. 1. 037 [14]F Meier, J.
Magnet Sync machine\'-д суурилсан. Португал, 2008, цаасны id 866. doi: 1109/ICELMACH 2008. 4800232 [15]Y, M. Kasprzak, B. Bilgin, A. Sathyan, H.
Soulard \'
II
Dadkhah байнгын, '. програмууд
\', ieee транс. Цахилгаанжсан
,
тээврийн хэрэгсэл, 13-р боть, 2017 оны 3-р сарын 86-97. doi:10. 1109/TTE. 2016. 2614972 [16]H. Saavedra, J. -R. Riba, L. Romelar, more Goult-Petmization of Electrical and Electrical design Engineering, Volume
. 69-76, Feb. 4316/AECE
pp
11-р сар
2015. 01010 Sevinc, \'Integrated Algorithm of minimum controller and its Promotion of Computer Engineering, '. 2329-2344, 2013 оны
. doi:10 3906/elk-1109-61 [18]SR Bowes, A. Sevinc, D.
Hollinger, \'The new natural observer used to speed --
IEEE Trans: \'DC servo and inductions inductions,
Vol1. 1025-1032, 2004 оны 10-р сар. doi: 1109/TIE 2004. 834963 [19]CB Jacobina, J. Bione Fo, F. Salvadori, AMN Lima, andL AS
IEEE-Ribeiro-ийн хурдыг хянах, \'.
ROME, Итали, Хуудас 2000. 1109/IAS 2000. K., R. Ueda, T.
Sonoda, 'Induction drive system'. Rec.
, Pittsburgh, PA, United States, Volume 1988. 1, pp. 129-136. doi: 10. 1109/IAS. 1988. 25052 [21]А. Abid, M. Benhamed, L.
DFIM sensor fails- Дасан
зохицох pim multi-Observer-д суурилсан загварын оношлогооны арга-
Туршилтын баталгаажуулалт, \'Int. J.
Modern Nonlinear Theory and Application4, pp. 161-178, 6-р сар 2015. doi:10. 4236/ijmnta.1220]
\'Байнгын соронзтой синхрон моторын жолоодлогын системийг загварчлах, загварчлах', М.С.
, Пуэрто Рикогийн цахилгааны тэнхим, 2006. [23] AE Fitzgerald, C. Kingsley, Jr., SD
Uman people, electric,
USA, NY, i. 660-661, 2003. [24]Г
\'Байнгын гүдгэр туйлтай синхрон мотор ба түүний тогтмол эрчим хүчний талбайн хувиргагч\' fririch res EVS\'17, 2000.
Туркийн Кириккале их сургуулийн цахилгаан ба электрон инженерийн тэнхим Ata SEVINC. @ atasevinc гэж. 71451
Цэвэр тоон объект танигч 10. 4316/AECE. 2019 он.
