I.
Pesquisadores envolvidos na simulação de controle de veículos elétricos geralmente precisam de um conjunto de parâmetros de modelo apropriados para produzir condições operacionais na área desejada.
Como qualquer conjunto de parâmetros pode não ser razoável, eles procuram na simulação um conjunto de parâmetros que pertença a um motor real, ou pelo menos a um modelo verificado.
No entanto, o que eles descobriram pode não atender bem aos seus requisitos.
Além disso, como pode haver um erro de programação em um conjunto de parâmetros e condições de trabalho, eles podem não perceber uma exceção nos resultados da simulação.
Portanto, eles precisam de alguns algoritmos de projeto que simplesmente forneçam ao modelo parâmetros que controlem a simulação dentro do escopo de trabalho necessário.
Existem vários trabalhos de projeto de motor DC [1-3]
Motor de indução [4-7]
Motor síncrono de ímã permanente (PMSM) [8-10]
, Ou em torno do rotor (WRSM) [11-13]
, E dois cilíndricos [9], [12] e pólos salientes [10-11], [13] tipos de rotor.
Eles explicaram boas maneiras de encontrar parâmetros físicos de implementação e fabricação e fizeram algumas melhorias;
Porém, eles não forneceram todos os parâmetros do modelo adequados para a simulação e, às vezes, nem forneceram a resistência do enrolamento.
Um site fornece algumas ferramentas de computação para
projetistas de carros com ímãs permanentes (PM) [14].
Ele calcula parâmetros físicos, incluindo a maioria dos parâmetros necessários para simulação de modelo simples online.
Porém, as ferramentas perguntam ao usuário sobre algumas opções, que não são conhecidas por usuários inexperientes, mesmo que sejam fornecidas imagens explicativas.
Além disso, o usuário não pode partir diretamente dos requisitos básicos de condições de operação como potência, tensão, velocidade e eficiência.
Portanto, embora existam ferramentas e algoritmos louváveis no projeto de motores, as ferramentas e algoritmos existentes na literatura não são adequados para que os pesquisadores obtenham rapidamente parâmetros de modelos simples dentro do escopo de trabalho necessário.
Não quero estender a lista de referências, porque o estudo que explica os métodos de projeto adequados para o controle do pesquisador sobre os propósitos da simulação é claramente uma grave falta na literatura.
Este artigo ajuda os pesquisadores a gerar seus próprios parâmetros de movimento com base nas condições operacionais que esperam.
O algoritmo proposto é adequado para servomotores CC, motores de indução e motores síncronos com rotores PM ou enrolados do tipo convexo ou cilíndrico, bem como transformadores.
Estes são outros algoritmos de projeto baseados em padrões que são completamente diferentes dos padrões de projeto físico [15-16]
porque são propostos para fins de simulação e cálculo.
Para ilustrar que este projeto também pode dar algumas opiniões sobre os valores dos parâmetros de fabricação, incluindo o algoritmo do transformador.
Embora a maioria das fórmulas sejam boas.
Como todos sabemos, deve sublinhar-se que as contribuições não devem ser subestimadas e que é muito pouco provável que se alcance um conjunto de parâmetros que cumpram os requisitos sem seguir etapas e pressupostos de controlo particularmente organizados.
Minha rigorosa pesquisa bibliográfica não resultou em encontrar um algoritmo que atendesse aos requisitos básicos de “potência de trabalho, tensão, velocidade e eficiência” para servos CC, indução e motores síncronos.
Como motor de indução e projeção
O motor síncrono polar necessita de algoritmo detalhado, que é a principal contribuição deste artigo.
Como será descrito, estes algoritmos também podem ser usados quando dados os requisitos do modo gerador.
Conforme assumido pela maioria dos modelos, os papéis principais de perda, atraso, saturação e armadura são ignorados aqui.
O modelo utilizado pelo motor CA é baseado na transformação trifásica [
Setas Esquerda e Direita2fase (dq)
equivalente à amplitude da variável de fase utilizada principalmente na literatura.
Esses algoritmos são baseados em algumas preferências, já que qualquer seleção específica de métodos de controle e suposições arbitrárias podem ser priorizadas durante o processo de projeto para atender às condições operacionais exigidas.
Para simplificar, a maioria das fórmulas do algoritmo são fornecidas na tabela.
Os modelos são então fornecidos no paradigma de equações diferenciais, que estão prontos para serem simulados com o programa solucionador. II.
Projeto de servo motor DC.
A teoria que tem sido (t)
Derivadas mudam para zero, equações elétricas e mecânicas em estado estacionário [17]
Torne-se o motor [
Expressões matemáticas não reproduzíveis](1)[
Expressões matemáticas não reproduzíveis](2)
Se multiplicado [i. sub. a]e [omega]
Onde estão os parâmetros 【R. sub. a] e [L. sub. a]
Resistência e indutância da armadura, [K. sub. b]
O potencial de retorno ou torque é constante, [B. sub. f]
A constante de atrito e [J. sub. i]é a inércia;
E variáveis [v. sub. uma] e [eu. sub. a]
Tensão e corrente do enrolamento aplicado,[omega]
Velocidade angular do rotor em [Rad/s]T. sub. L]
É torque de carga, [P. sub. eu] e [P. sub. o]
Potência de entrada e saída,[P. sub. m]
É energia mecânica e elétrica, 【P. sub. Cu] e [P. sub. f]
É a potência de perda causada pela resistência do enrolamento e pelo atrito respectivamente.
O modelo possui 5 parâmetros, mas 2 deles são [L. sub. a] e [J. sub. i]
, Não há impacto em um estado estável.
Além disso, existem 2 variáveis independentes,【v. sub. a]e [T. sub. eu].
Portanto, podemos ter 5 requisitos para estado estacionário e 2 requisitos para transitório, que é a constante de tempo elétrica e mecânica determinada [L. sub. a]e[J. sub. eu]respectivamente. B.
Algoritmo, e dê um exemplo do algoritmo dos requisitos na tabela I
Terceiro, a maioria deles é baseada no diagrama de elementos de potência (1)-(2)
. Para alguns outros requisitos, ele pode ser simplesmente modificado.
Por exemplo, em cada ([v. sub. a], [i. sub. a], [P. sub. i]), ([P. sub. o],[P. sub. i], [eta]), ([T. sub. L], [P. sub. o], n), ([k. sub. ml], [P. sub. perda],[P. sub. f]), ([R. sub. a], [L. sub. a], [[tau]. sub. elc]) e ([B. sub. f],[J. sub. i],[[tau]. sub. mec])
Triplo, se os outros dois forem identificados, o terceiro pode ser facilmente encontrado a partir da simples relação entre eles.
Se a perda central não for ignorada, ela também deverá ser subtraída de [P. sub. perda]
Ao calcular [P. sub. Cu].
Os valores operacionais da Tabela II e os parâmetros da Tabela iii são a seguinte simulação do modelo de servo motor DC [verificado com precisão]17]: [
Expressões matemáticas não reproduzíveis](3)III.
Projeto de motor de indução.
Teoria de Controle Orientado a Campo (FOC)
No caso de curto-circuito do rotor, será considerado onde o campo magnético do rotor liga o vetor e o eixo d.
Além disso, a corrente eficaz mínima do estator será preferida para torque igual.
Como todas as derivadas se tornam zero no estado estacionário, a equação elétrica [18]
O estator e o rotor tornam-se [
Expressões matemáticas não reproduzíveis](4)[
Expressões matemáticas não reproduzíveis](5)onde [? ? ]e [[psi]. sub. r]= [[psi]. sub. rd]+ j[[psi]. sub. rq]=[L. sub. r][eu. sub. r]+[Mi. sub. s]
Tensão complexa do estator, corrente e fluxo magnético e referencial em relação à rotação em qualquer velocidade angular elétrica, o rotor é [[omega]. sub. g]; [R. sub. s], [L. sub. s], [R. sub. r] e [L. sub. r]
A resistência e a indutância do estator, bem como a resistência e a indutância do rotor, respectivamente;
A indutância entre o estator e o rotor, e [[omega]. sub. r]
É a velocidade elétrica do rotor.
Com a escolha [[ômega]. sub. g]satisfatório [[psi]. sub. rq]
FOC = 0, de (4)-(5)ou [19], obtemos [[psi]. sub. rd]=[Mi. sub. sd]
Em um estado estável. Considerando [[psi]. sub. r]= ([L. sub. r]/M )([[psi]. sub. s]-[sigma][L. sub. s][i. sub. s])
Valor de estado estacionário [[[psi]. sub. quadrado]=[sigma][L. sub. si. sub. quadrado]], [[[psi]. sub. sd]=[L. sub. si. sub. sd]](6)
Implementação, que [sigma]= 1 -[M. e aí. 2]/([L. sub. s][L. sub. r])
É o coeficiente de vazamento. Então (4)torna-se [
expressões matemáticas não reproduzíveis](7)
Em um estado estável.
Multiplique por ambos os lados (3/2)[[i. sub. sd][i. sub. sq]]
Da esquerda [
Expressões matemáticas não reproduzíveis](8)onde [P. sub. i]
Potência de entrada do estator e [P. sub. CuSt]
É a perda de resistência do estator.
[Escolha]
Expressões matemáticas não reproduzíveis](9)forças [[psi]. sub. rq][seta para direita]
Rápido 0 de acordo com a constante de tempo elétrica do rotor [[tau]. sub. r]=[L. sub. r]/[R. sub. r], e faz (8)[
Expressões matemáticas não reproduzíveis](10)
Outra escolha arbitrária é o ângulo de I em relação a d-
O eixo do referencial, não há necessidade de impor requisitos em [[psi]. sub. terceiro].
A escolha razoável para este ângulo é 45 [graus], ou seja, [i. sub. sd]= [eu. sub. sd]
Torque máximo mecânico e elétrico 【T. sub. e]
Até certo ponto [? ? ]desde [T. sub. e]
Proporcional [i. sub. sd][i. sub. sq]
Por causa da escolha 【[psi]. sub. rq]
= 0, seja também [[omega]]. sub. g]= [[ômega]]. sub. s]
, Velocidade síncrona em rad/s elétricos
Em outras palavras, esta escolha fornece um certo grau [T. sub. e]
Obtido pelo nível mínimo da corrente eficaz do estator. Então, de (9) e (10), [
Expressões matemáticas não reproduzíveis] (11)
Onde está S?
Você pode ver no
circuito equivalente monofásico do motor de indução sem perda de núcleo em estado estacionário, [
Expressões matemáticas não reproduzíveis](12)
E de acordo com (9), a escolha [i. sub. sd]= [eu. sub. sd]ocorre se [[[tau]. sub. r]= [1-s/s[[ômega]. sub. r]]](13)
No lado direito do equivalente (11) ao de (12)e usando(13)
, encontramos outra relação de parâmetro do valor de operação:[
Expressões matemáticas não reproduzíveis](14)
No algoritmo de projeto do motor de indução, o fator de potência do estator[phi]. sub. 1]
Por ser igual a [cos45], não deve ser o padrão de projeto graus]
Atraso do motor de indução idealizado [20]
Onde, se a corrente mínima do estator for aplicada para o torque necessário e aproximadamente cos45 [, o fluxo e a resistência do estator são zero graus]
Na maioria dos outros casos.
A razão é, de (6), uma vez que[[psi]. sub. quadrado]/[[psi]. sub. sd]= [sigma][
Quase igual a]0,[[psi]. sub. s]
Quase com eixo d, [v. sub. s]está cerca de 90[graus]
Antes disso, estava cerca de 45 [graus]à frente de [i. sub. s]quando [eu. sub. sd]= [eu. sub. quadrado].
Valor exato de Cos [[phi]. sub. 1]
É difícil determinar diretamente, mas podemos fazê-lo em duas etapas.
Primeiro, os parâmetros são calculados com [arbitragem. [fi]. sub. 1]
O valor é 0. 7.
De acordo com os critérios de projeto na próxima subseção, a corrente do estator é inversamente proporcional ao cos [[phi]. sub. 1], então ([M. sup. 2]/[L. sub. r])
Proporcional [cos. e aí. 2][[fi]. sub. 1]por (14)e também [? ? ]e [L. sub. s]=[M. e aí. 2]/(1 -[sigma])[L. sub. r].
Portanto, a tensão do estator de (7)
Proporcional ao cos [[phi]. sub. 1].
Qualquer cos no primeiro estágio [[phi]. sub. 1]valor, (7)
A tensão necessária do estator pode não ser fornecida;
Mas o cos correto [[phi]. sub. 1]
Você pode então encontrar o valor usando a escala e calcular alguns parâmetros novamente de acordo. B.
Usando um exemplo para atender aos requisitos da Tabela IV, o algoritmo é calculado primeiro na Tabela V, onde o mesmo símbolo tem o mesmo significado definido na Seção II. A seguir, 2-
O cálculo do estágio está concluído.
Na primeira etapa, o valor do tempo representado pelo símbolo com limite superior é encontrado com a arbitragem cos [[phi]. sub. 1](0,7
por exemplo)
Conforme mostrado na Tabela 6.
Na segunda fase, alguns valores e parâmetros operacionais são calculados com precisão conforme mostrado na Tabela VII para atender aos requisitos.
Conforme mostrado na Tabela VIII, alguns valores adicionais de operação também podem ser calculados. C.
Modelos que simulam conjuntos de parâmetros podem ser usados com qualquer formato de modelo;
Por exemplo, organize a equação diferencial do modelo em [18]
Torne-se normal, (15)
Obtido no referencial síncrono
O rotor, a corrente do estator e o campo magnético do rotor são as variáveis de estado elétrico. [
Expressões matemáticas não reproduzíveis](15)
Além disso, um modelo de motor com alimentação dupla (16)
Também pode ser utilizado com os parâmetros encontrados pelo algoritmo;
No entanto, o valor operacional do algoritmo é tensão zero do rotor [v. sub. terceiro], [v. sub. rq]. Equação (16)
A equação diferencial do modelo é obtida na
forma [21] Normal. [
Expressões matemáticas não reproduzíveis](16)D.
Circuito equivalente e valor agregado: os parâmetros também podem ser convertidos para
circuito equivalente monofásico (Fig. 1)
Conforme mostrado na Tabela 9.
Todos esses parâmetros e condições de operação são simulados (15)
E o cálculo do circuito equivalente. 4. PROJETO PMSM A.
Teoria para desenvolver o algoritmo de projeto do motor síncrono de ímã permanente, será considerada a direção do campo magnético do estator, onde os componentes do linker do campo magnético do estator são provenientes da fonte de ímã permanente ([[PHI]. sub. PM])
Alinhados com o eixo d.
Além disso, a corrente eficaz mínima do estator será preferida para o torque necessário.
Equação do estator]22]
Semelhante ao motor de indução [[omega]. sub. r] substituído por [[omega]. sub. g].
Como todas as derivadas se tornam zero no estado estacionário, a equação do estator torna-se [
Expressões matemáticas não reproduzíveis](17)onde [
Expressões matemáticas não reproduzíveis](18)[L. sub. sd] e [L. sub. sq] são d- e q-
Indutância síncrona de eixo significativamente diferente
O significado da máquina de pólos e símbolos semelhantes é semelhante ao do motor de indução.
E então, em equilíbrio,[
Expressões matemáticas não reproduzíveis](19)
Multiplique por ambos os lados (3/2)[[i. sub. sd][i. sub. sq]]
Potência de entrada da esquerda :[
Expressões matemáticas não reproduzíveis](20)
O primeiro termo à direita é [P. sub. Cu].
Porque o torque mecânico e elétrico é [
Expressões matemáticas não reproduzíveis](21)e [[ômega]. sub. mec]=[[ômega]. sub. r]/[n. sub. pp]
, A soma dos outros dois termos do lado direito (20)
Igual à potência mecânica e elétrica ([P. sub. m]=[T. sub. e][[omega]. sub. mec]= [P. sub. o]+ [P. sub. f]).
Para obter o maior [T. sub. e]
Até certo ponto, a renda do estator rmscur [? ? ]Geração [? ? ]
Igual à derivada [T. sub. e]
Sobre [i. sub. sd]
Para zero, precisamos resolver [
Expressões matemáticas não reproduzíveis](22)para [i. sub. sd]. Usando [? ? ]
Definido como a relação entre o torque e o total [devido aos ímãs permanentes]T. sub. e], e [? ? ]em (22), [
Expressões matemáticas não reproduzíveis](23)[
Expressões matemáticas não reproduzíveis](24)Desde [[PHI]. sub. PM]
É um determinado parâmetro ,[
Expressões matemáticas não reproduzíveis](25)[
Expressões matemáticas não reproduzíveis](26)
O algoritmo para determinar os parâmetros do motor síncrono de ímã permanente de acordo com as condições de operação desejadas é muito simples para o tipo de rotor cilíndrico porque [k. sub. TPM]=1 como [L. sub. sd] = [L. sub. quadrado]. Equacionando[? ? ]usando (19)dá [
Expressões matemáticas não reproduzíveis](27)
Motor síncrono de ímã permanente para rotor cilíndrico.
No entanto, uma equação não linear [k. sub. TPM]
O problema destes coeficientes é muito complicado e deve ser resolvido. tipo pólo.
Para determinar [recomenda-se usar um algoritmo de loop em vez de resolver este problema complexo]k. sub. TPM].
O algoritmo de loop pode ser
o método de Newton-Rampson, mas a derivada é substituída pela aproximação numérica das duas últimas iterações.
Outros parâmetros podem então ser determinados. B.
Usando um exemplo para atender aos requisitos da tabela X, o algoritmo é calculado primeiro na Tabela XI, onde o mesmo símbolo tem o mesmo significado definido nas seções anteriores.
Então, se o rotor for cilíndrico. e. [k. sub. dq]
= 1, outros parâmetros e alguns valores de operação são mostrados na Tabela 12.
Para os motores de pólos significativos ([k. sub. dq][não igual a]1)
, é proposto o seguinte algoritmo com loop: Passo 1: atribuir valor de parada e para | [e. sub. v]
| Erro absoluto [V. sub. s1. e aí. rms]
Requisitos, por exemplo [épsilon]= [10. e aí. -6] V.
Etapa 2: atribua um limite para | [DELTA][k. sub. TPM]
|, Mudança absoluta]k. sub. TPM]
Em uma etapa, por exemplo [DELTA][k. sub. max]= 0. 02.
Passo 3: inicie a seguinte operação a qualquer momento, por exemplo, valor [k. sub. TPM]= 0,5, [DELTA][k. sub. TPM]= 0. 0001, [e. sub. v]= 0. 3V,[e. sub. V. sup. antigo]= 0.
Etapa 4 de 5 V: borda | [e. sub. V]| > [épsilon], Etapa 4. a:[? ? ]Etapa 4. b: Se [? ? ], então [? ? ]Etapa 4. c: [k. sub. TPM]= [k. sub. TPM]+ [DELTA][k. sub. TPM],[e. sub. V. sup. antigo] = [e. sub. V]Etapa 4. d: Calcule [i. sub. sd] e [eu. sub. sd]de (25)e (26)Etapa 4. e: [? ? ]Etapa 4. g: Calcular [v. sub. sd] e [v. sub. sq]de (19)Etapa 4. h: [? ? ]
Ao final, o algoritmo gera os parâmetros e valores de ação do exemplo da TabelaXIII.
Eles são verificados com precisão simulando C.
Os modelos usados para simular conjuntos de parâmetros podem ser usados com qualquer forma do modelo, por exemplo,(28)
No referencial síncrono com corrente do estator e velocidade do rotor como variáveis de estado elétrico.
A equação diferencial do modelo é obtida na
forma normal [22]. [
Expressões matemáticas não reproduzíveis](28)V. PROJETO WRSM A.
Teoria para determinar os parâmetros WRSM de certos valores operacionais, o mesmo que o método de projeto do motor síncrono de ímã permanente que substitui [P. sub. Cu]e[[PHI]. sub. PM]com [P. sub. CuSt] e [Mi. sub. f]
Onde eles estão 【i. sub. f]
É a corrente do rotor, M é a indutância entre o estator e o rotor. Da mesma forma [P. sub. eu]em [eu. sub. s1. e aí. rms]e[T. sub. e]
A fórmula é substituída apenas pela potência de entrada do estator [P. sub. iSt]= [P. sub. eu]-[P. sub. CuRot].
Além disso, quaisquer duas expectativas para um determinado [v. sub. f], [eu. sub. f] e [k. sub. rl]=[P. sub. CuRot]/[P. sub. perda];
A terceira é encontrada em seu relacionamento de estado estacionário, v. sub. f]= [R. sub. f][eu. sub. f], onde [v. sub. f] e [R. sub. f]
É a tensão e a resistência do rotor.
Determine a indutância do rotor [L. sub. f]
, Requisitos adicionais para medição da corrente entre a fase do estator e o enrolamento do rotor[[sigma]. sub. f]= 1 -[3[M. e aí. 2]/2[L. sub. sd][L. sub. f]]](29)
Esta medição é um pouco mais complexa do que a eficiência de vazamento usual devido à notabilidade do rotor, mas ainda está em conformidade com 0 [
Menor ou igual a][[sigma]. sub. f][
Menor ou igual a]1 já que[L. sub. sd]
É 3/2 vezes a autodetecção da fase do estator, no caso de alinhamento ideal com o rotor, sem vazamento [23]. Então, obtemos [[L. sub. f]= [3[M. e aí. 2]/2(1 -[[sigma]. sub. f])[L. sub. sd]]]. (30)B.
Algoritmo com exemplo 1)
Requisitos: sem perder a generalização, não escreva novamente os mesmos passos do projeto do motor síncrono de ímã permanente, e os mesmos requisitos serão assumidos como ligeiramente diferentes, enquanto [P. sub. o], [P. sub. iSt]= [P. sub. eu]-[P. sub. CuRot], [P. sub. CuRot] e [P. sub. f]
Como antes,[k. sub. rl]= 0.
Escolha 2, significando [P. sub. eu]= 5250W,[P. sub. perda]= 1250W, [P. sub. CuRot]= 250W, [k. sub. ml]= 0,2 e [eta]=0.
7619 é ideal.
Deixe a necessidade extra ser [v. sub. f]= 24V e [[sigma]. sub. f]= 0. 02. 2)
Cálculo: Agora, todos os outros valores na seção de cálculo fornecida na seção PMSM são os mesmos [[PHI]. sub. PM] como [Mi. sub. f]. Então, [
Expressões matemáticas não reproduzíveis](31)[
Expressões matemáticas não reproduzíveis](32)
Para o caso de rotor cilíndrico ([k. sub. dq]= 1), [
Expressões matemáticas não reproduzíveis](33)e por (30), [L. sub. f]= 154,5mH.
Para o caso significativo de pólo]k. sub. dq]= 5/3. [
Expressões matemáticas não reproduzíveis](34)e por (30), [L. sub. f]= 130,5mH. C.
Os modelos usados para simular conjuntos de parâmetros podem ser usados com qualquer forma de modelo, por exemplo, os seguintes modelos no referencial síncrono com corrente do estator e velocidade do rotor como variáveis de estado elétrico. [
Expressões matemáticas não reprodutíveis](35)
Este é o paradigma da equação diferencial do modelo em [24]
, onde a variável de ligação de fluxo é [
Expressões matemáticas não reprodutíveis](36)e [[psi]. sub. f]
Fluxo magnético do enrolamento do rotor. VI.
De acordo com o modo motor, o gerador no modo gerador é modificado, e a potência de entrada e a potência de saída do eixo do motor tornam-se negativas, o que é definido como negativo.
Embora o valor negativo da potência de saída do eixo com a definição do modo motor seja a potência de entrada do eixo do gerador, o valor relativo da potência de entrada para a definição do modo motor não é a potência de saída do gerador se a corrente de excitação for aplicada.
Portanto, quando o algoritmo proposto é usado para o modo gerador, o valor negativo da potência de saída desejada do gerador é adicionado à potência de excitação e usado como potência de entrada no algoritmo.
Por exemplo, para um gerador síncrono de rotor de bypass, o requisito de projeto é 1300W de potência total de entrada do eixo, 1000W de potência líquida de saída do estator do motor e 100W de potência de entrada de excitação (rotor).
Portanto, quaisquer duas potências de entrada [P. sub. i]= -
Potência de saída: 900WP. sub. o]= -
1300 W, eficiência (1300)/(-900)= 1.
Embora a eficiência do gerador seja 444 = 0, 900/1300 é usado como um requisito de projeto no algoritmo. 692 na verdade. Para
motor duplo, a potência de entrada do rotor também é considerada a potência de excitação; se a potência de excitação positiva for extraída do terminal elétrico do rotor, a potência de excitação também se tornará negativa.
O projeto do motor de indução de acordo com os requisitos do modo gerador requer mais duas medidas.
I. Valor inicial cos [[phi]. sub. 1]
Valores negativos devem ser considerados, por exemplo-0. 7.
Em segundo lugar, não faça (13)
Deslizamento negativo,[[tau]. sub. r]
Deve ser uma negação disso, o que significa [i. sub. sd]= -[eu. sub. sq] é aplicado. VII.
Projeto do transformador o algoritmo de parâmetros do transformador com base na demanda A Tabela XIV está listada na tabela 15 para atender às necessidades educacionais.
Por exemplo, para avaliar a habilidade do aluno em fazer álgebra vetorial em um exame, o instrutor pode desejar [[alpha]. sub. E[V. sub. 2]]
O ângulo não pode ser ignorado.
A maioria das fórmulas e símbolos não dão explicação porque são bem conhecidos.
Sua organização é um algoritmo.
O algoritmo proposto neste artigo pode ajudar a projetar a finalidade de fabricação.
Um exemplo de projeto de transformador, assumindo [[micro]. sub. r]= 900, [h. e aí. 2]
/A = 133, densidade de fluxo magnético B = 1.
No entanto, eles dão uma opinião bastante próxima sobre o projeto físico. VIII.
Conclusão fácil:
Os parâmetros básicos do modelo de servo motor DC, motor de indução, PMSMs, WRSMs e transformador são propostos usando fórmulas e algoritmos.
Os requisitos de projeto são principalmente condições operacionais.
Outros requisitos de projeto, como relação de giro, constante de tempo, coeficiente de vazamento, etc.
Isso é simples para um pesquisador inexperiente.
O conjunto de parâmetros do modelo obtido atende plenamente às condições operacionais exigidas para o modelo assumido.
Esses algoritmos também são aplicáveis às necessidades dos modos geradores.
Embora os algoritmos de projeto propostos não produzam a maioria dos parâmetros de fabricação, eles também ajudarão a determiná-los porque os valores operacionais necessários também são encontrados.
Para ilustrar esta possibilidade, o exemplo do transformador foi estendido a este nível.
Mesmo que seja mais difícil para o motor, uma opinião rápida sobre o tamanho físico pode ser inferida com o algoritmo proposto. REFERÊNCIAS [1]JA Reyer, PY
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