望ましい動作条件のための電気モーターのモデルパラメーター。

I.
電気自動車の制御シミュレーションに従事する研究者は、通常、目的の領域で動作条件を生成するために、適切なモデルパラメーターのセットが必要です。
パラメーターのセットは合理的ではない可能性があるため、シミュレーションには実際のモーター、または少なくとも検証済みモデルに属する一連のパラメーターを探します。
しかし、彼らが発見したことは、彼らの要件をうまく満たしていないかもしれません。
また、一連のパラメーターと作業条件にプログラミングエラーがある可能性があるため、シミュレーション結果の例外に気付かない場合があります。
したがって、必要な作業範囲内でシミュレーションを制御するモデルパラメーターを単純に指定するデザインアルゴリズムが必要です。
DCモーター設計[1-3]
誘導モーター[4-7]
永久磁石同期モーター（PMSM）[8-10]
、またはローター（WRSM）[11-13]
、および2つの円筒形[9]、[12]、およびサリエントポール[10-11]、[13]ロータータイプのいくつかの作品があります。
彼らは、物理的な実装と製造パラメーターを見つける良い方法を説明し、いくつかの改善を行いました。
ただし、シミュレーションに適したすべてのモデルパラメーターを提供するわけではなく、巻き抵抗を与えることさえしませんでした。
Awebsiteは、永久磁石（PM）の
車デザイナーのためのいくつかのコンピューティングツールを提供します[14]。
オンラインのシンプルモデルシミュレーションに必要なパラメーターのほとんどを含む、物理パラメーターを計算します。
ただし、ツールはユーザーにいくつかのオプションについて尋ねます。これは、説明的な写真が提供されていても、経験の浅いユーザーには知られていません。
さらに、ユーザーは、電力、電圧、速度、効率などの動作条件の基本的な要件から直接開始することはできません。
したがって、モーター設計には称賛に値するツールとアルゴリズムがありますが、文献の既存のツールとアルゴリズムは、研究者が必要な作業範囲内で簡単なモデルパラメーターを迅速に取得するのに適していません。
リファレンスリストを拡張したくありません。なぜなら、シミュレーションの目的の研究者の制御に適した設計方法を説明する研究は、明らかに文献に深刻な欠如であるからです。
このペーパーは、研究者が期待する動作条件に基づいて独自のモーションパラメーターを生成するのに役立ちます。
提案されたアルゴリズムは、DCサーボモーター、誘導モーター、および凸または円筒形のPMまたは巻線ローター、および変圧器を備えた同期モーターに適しています。これらは
物理設計基準[15-16]とはまったく異なる標準に基づく別の設計アルゴリズムです。
、シミュレーションと計算の目的で提案されているため、
この設計は、トランスアルゴリズムを含む製造パラメーターの価値についても意見を述べる可能性があることを説明します。
ほとんどの式は良いですが。
誰もが知っているように、貢献を過小評価すべきではなく、特に組織化されたステップと制御の仮定に従わずに要件を満たす一連のパラメーターに到達する可能性は最も低いことを強調する必要があります。
私の厳格な文献調査では、DCサーボ、誘導、同期モーターの作業力、電圧、速度、効率性の基本的な要件を満たすアルゴリズムを見つけることはできませんでした。
誘導モーターと投影として、
極性同期モーターは詳細なアルゴリズムを必要とします。これはこの論文の主な貢献です。
説明するように、これらのアルゴリズムは、ジェネレーターモードの要件が与えられた場合にも使用できます。
ほとんどのモデルで想定されているように、ここでは、コア損失、遅れ、飽和、および介入の役割は無視されます。
ACモーターが使用するモデルは、
左および右ARROWS2PHASE（DQ）変換に基づいています。
主に文献で使用されている位相変数の振幅に相当する3相[
これらのアルゴリズムは、必要な動作条件を満たすために設計プロセス中に制御方法と任意の仮定の特定の選択を優先することができるため、いくつかの好みに基づいています。
簡単にするために、ほとんどのアルゴリズム式が表に記載されています。
次に、モデルは微分方程式のパラダイムで与えられ、ソルバープログラムでシミュレートする準備ができています。 ii。
DCサーボモーターデザイン。
（t）誘導体がゼロに変化した理論は
、定常状態の電気方程式と機械的方程式[17]に
変化します[17]は[
非複製可能な数学的式]（1）[
非繁殖可能な数学的式]（2）
を掛けた場合[i。サブ。 a]と[オメガ]
パラメーターはどこにありますか【R.サブ。 A]および[L.サブ。 A]
アーマチュアの抵抗とインダクタンス、[k。サブ。 b]
は、逆ポテンシャルまたはトルク定数です[b。サブ。 f]
は摩擦定数と[J.サブ。 i]は慣性です。
および変数[v。サブ。 a]および[i。サブ。 a]
巻線の電圧と電流、[omega]
角角速度[rad/s] t。サブ。 l]
それは荷重トルクですか、[p。サブ。 I]と[P.サブ。 o]
入力と出力の出力、[p。サブ。 m]
それは機械的および電力電力、【p。サブ。 Cu]と[P.サブ。 f]
それは、それぞれ巻線抵抗と摩擦によって引き起こされる損失の力です。
モデルには5つのパラメーターがありますが、2つは[Lです。サブ。 A]と[J.サブ。 i]
、安定した状態には影響はありません。
さらに、2つの独立変数があります。サブ。 A]と[T.サブ。 l]。
したがって、定常状態には5つの要件があり、一時的に2つの要件があります。サブ。 a]および[j。サブ。 I]それぞれ。 B.
アルゴリズム、およびテーブルIの要件のアルゴリズムの例を示します
。それらのほとんどは、パワー要素図（1） - （2）に基づいており
、他の要件については、単純に変更できます。
たとえば、それぞれ（[v。Sub。A]、[i。Sub。A]、[P.Sub。I]）、（[P.Sub。O]、[p。Sub。I]、[Eta]）、（[T.Sub。L]、[P.Sub。O]、n）、（[K。Sub。Ml]、[P.Sub。Sub。Loss]、[R.Sub。F]、[R. a]、[R. [[Tau]）および[j。sub。i]、[tau]、sub。mec]）
トリプル、3番目の2つはそれらの間の単純な関係から簡単に見つけることができます。
コア損失が無視されない場合は、[P.から差し引く必要があります。サブ。損失]
計算するとき[P.サブ。 Cu]。
表IIの動作値と表IIIのパラメーターは、DCサーボモーターモデルの次のシミュレーションです[正確に検証] 17]：[
非複製可能な数学式]（3）III。
誘導モーター設計。
フィールド指向制御理論（FOC）
ローターショートサーキットの場合、ローター磁場がベクトルとD軸をリンクする場合、それは考慮されます。
さらに、等しいトルクに対して最小ステーターRMS電流が推奨されます。
すべての導関数は定常状態でゼロになるため、電気方程式[18]
ステーターとローターは[
非複製可能な数学的式]（4）[
非繁殖可能な数学的式]（5）どこ？ ？ ]および[[psi]。サブ。 r] = [[psi]。サブ。 rd]+ j [[psi]。サブ。 rq] = [l。サブ。 R] [i。サブ。 r]+[mi。サブ。 S]
電気角速度での回転に関する複雑なステーター電圧、電流および磁束、および参照フレームは、ローターは[[omega]です。サブ。 g]; [R.サブ。 s]、[L.サブ。 s]、[R.サブ。 R]および[L.サブ。 R]
ステーター抵抗とインダクタンス、およびそれぞれローター抵抗とインダクタンス。
ステーターとローターの間のインダクタンス、および[[オメガ]。サブ。 R]
ローターの電力速度です。
選択[[omega]。サブ。 G]満足[[psi]。サブ。 rq]
foc = 0、（4） - （5）または[19]から、[[psi]を取得します。サブ。 rd] = [mi。サブ。 SD]
安定した状態。 [[psi]を検討します。サブ。 r] =（[L.sub。r]/m）（[[psi]。sub。s] - [sigma] [l。sub。s] [i。sub。s]）
定常状態値[[[psi]。サブ。 sq] = [sigma] [l。サブ。 s] [i。サブ。 sq]]、[[[psi]。サブ。 sd] = [l。サブ。 s] [i。サブ。 sd]] [6）
実装、[sigma] = 1- [m。すする。 2]/（[l。sub。s] [l。sub。r]）は
漏れ係数です。次に、（4）は、
非複製可能な数学的式]（7）になります。
安定した状態で[
両側を掛ける（3/2）[[i。サブ。 SD] [i。サブ。 sq]]
左から[
非複製可能な数学的式]（8）ここで[P.サブ。 i]
ステーター入力電力と[P.サブ。 CUST]
は、ステーターの抵抗損失です。
[選択]
非繁殖可能な数学的式]（9）力[[PSI]。サブ。 rq] [右矢印]
速い0 therotor [[tau]の電気定数に従って。サブ。 r] = [l。サブ。 r]/[r。サブ。 r]、および（8）[
非複製可能な数学的式]（10）
別の任意の選択は、参照フレームの軸に対するIの角度であり
、[[PSI]に要件を課す必要はありません。サブ。 rd]。
この角度の合理的な選択は、45 [度]、つまり、[i。サブ。 sd] = [i。サブ。 SD]
最大機械的および電気トルク【T.サブ。 E]
ある程度[？ ？ ] [T以来。サブ。 e]
比例[i。サブ。 SD] [i。サブ。 SQ]
選択のため【[psi]。サブ。 rq]
= 0、[[omega]]も[[omega]]とします。サブ。 g] = [[omega]]。サブ。 s]
、電気ラッド/sの同期速度
、言い換えれば、この選択はある程度提供されます[T.サブ。 E]
ステーターRMS電流の最小レベルで取得。次に、（9）および（10）から、[
非複製可能な数学的式]（11）
はどこですか？
単相等価回路、[
定常状態でのコア損失のない誘導モーターの
非繁殖可能な数学的式]（12）
および（9）によると、選択[i。サブ。 sd] = [i。サブ。 [[[tau]。サブ。 r] = [1-s/s [[omega]。サブ。 r]]]（13）
等価（11）の右側（12）および（13）の使用と使用すると
操作値から別のパラメーター関係が見つかります
、
。サブ。 1]
[cos45]に等しいため、
理想化された誘導モーター[20]のラグではないはずです[20]。ここで、必要なトルクに最小ステーターrmscur賃料が適用され、
フラックスとステーター抵抗がゼロゲリーです） 。
他のほとんどの場合には
その理由は、[[psi]以来（6）からです。サブ。 sq]/[[psi]。サブ。 sd] = [sigma] [
等等] 0、[[psi]。サブ。 s]
ほぼd軸を使用して、[v。サブ。 s]は
それ以前に約90 [度]であり、[i。サブ。 s] [i。サブ。 sd] = [i。サブ。 sq]。
cos [[phi]の正確な値。サブ。 1]
直接決定することは困難ですが、2つの段階で行うことができます。
最初に、パラメーターは[仲裁で計算されます。 [PHI]。サブ。 1]
値は0。7です。
次のサブセクションの設計基準によると、ステーター電流はcos [[phi]に反比例します。サブ。 1]、次に（[M.Sup。2]/[L。Sub。R]）
比例[cos。すする。 2] [PHI]。サブ。 1]によって（14）。 ？ ]と[L.サブ。 s] = [m。すする。 2]/（1- [sigma]）[l。サブ。 R]。したがって、（7）から
ステーター電圧。
COS [[PHI]に比例したサブ。 1]。
最初の段階の任意のcos [[phi]。サブ。 1]値、（7）
必要なステーター電圧は与えられない場合があります。
しかし、正しいcos [[phi]。サブ。 1]
その後、スケールを使用して値を見つけて、それに応じていくつかのパラメーターを再度計算できます。 B.
表IVの要件を満たすために例を使用して、アルゴリズムはテーブルVで最初に計算されます。ここで、同じ記号がセクションIIで定義されているのと同じ意味を持っています。次に、2-
ステージの計算が完了します。
最初の段階では、上限のあるシンボルで表される時間値は、仲裁cos [[phi]で見つかります。サブ。 1]（
たとえば0。7）
表6に示すように
、第2フェーズでは、要件を満たすために表VIIに示すように、いくつかの運用値とパラメーターが正確に計算されます。
表VIIIに示すように、いくつかの追加の操作値も計算できます。 C.
パラメーターセットをシミュレートするモデルは、あらゆる形式のモデルとともに使用できます。
たとえば、[18]のモデル微分方程式を
正常に配置します（15）
同期参照フレームで得られた
ローター、およびステーター電流とローター磁場は電気状態変数です。 [
複製不可能な数学的式]（15）
さらに、二重供給モーターモデル（16）は、
アルゴリズムで見つかったパラメーターでも使用できます。
ただし、アルゴリズムの動作値はゼロローター電圧です[v。サブ。 rd]、[v。サブ。 RQ]。方程式（16）
モデルの微分方程式は、[21]
通常の形式で得られます。 [
非繁殖可能な数学的式]（16）d。
等価回路と付加値：パラメーターは、
相等価回路（図1）に変換することもできます
表9に示すように、単
。これらのパラメーターと動作条件はすべてシミュレートされ（15）
、等価回路の計算がシミュレートされます（15）。 IV。 PMSM設計A.
理論永久磁石同期モーターの設計アルゴリズムを開発するために、ステーター磁場の方向が考慮され、ステーター磁場リンカーのコンポーネントが永久磁石ソース（[PHI]。サブPM]）からの
D軸と整列しています。
さらに、必要なトルクには最小ステーターRMS電流が推奨されます。
ステーター方程式] 22]
誘導モーター[[オメガ]に似ています。サブ。 r] [[オメガ]に置き換えられました。サブ。 G]。
定常状態ではすべての導関数がゼロになるため、固定子方程式は[
非
複製可能な数学的式]（17）になります。サブ。 SD]および[L.サブ。 sq]はd-and q- q-
有意な軸同期インダクタンス
ポールマシンと同様のシンボルの意味は、誘導モーターの意味と類似しています。
そして、バランスをとって、[
非複製可能な数学的式]（19）
両側（3/2）を掛ける[i。サブ。 SD] [i。サブ。 sq]]
左からの入力電力：[
非複製可能な数学的式]（20）
右側の最初の用語は[P.サブ。 Cu]。
機械的および電気的トルクは[
非複製可能な数学的式]（21）および[[オメガ]であるためです。サブ。 mec] = [[omega]。サブ。 r]/[n。サブ。 pp]
、右側の他の2つの用語の合計（20）
機械的および電力に等しい（[P.sub。m] = [t。sub。e] [[omega]。sub。mec] = [P.sub。o]+ [p.sub。f]）。
最大の[T.サブ。 e]
ある程度、ステーターrmscurの家賃[？ ？ ]世代 [？ ？ ]
導関数[T.サブ。 e]
について[i。サブ。 sd]
ゼロには、[
再現性のない数学的式]（22）を解決する必要があります[i。サブ。 SD]。 [？ ？ ]
トルクと合計[永久磁石のため] tの比として定義されます。サブ。 e]、そして[？ ？ ]（22）では、[
非複製可能な数学的式]（23）[
非複製可能な数学的式]（24）[[Phi]以来。サブ。 PM]
は、特定のパラメーターであり、[
非繰り返し数学的式]（25）[
非繰り返し数学的式]（26）
アルゴリズムは、恒久的な磁石同期モーターのパラメーターを決定するアルゴリズムです。サブ。 tpm] = 1 as [l。サブ。 SD] = [L.サブ。 sq]。等しい[？ ？ ]（19）を使用すると、[
非複製可能な数学的式]（27）
円筒ローター用の永久磁石同期モーターを提供します。
ただし、非線形方程式[k。サブ。 TPM]
これらの係数の問題は非常に複雑であり、解決する必要があります。ポールタイプ。
決定するには、[この複雑な問題を解決する代わりに、ループアルゴリズムを使用することをお勧めします] k。サブ。 TPM]。
ループアルゴリズムはNewton-
rampson 'sメソッドですが、微分は最後の2つの反復の数値近似に置き換えられます。
その後、他のパラメーターを決定できます。 B.
表Xの要件を満たすために例を使用して、アルゴリズムはTablexiで最初に計算されます。同じシンボルが前のセクションで定義されているのと同じ意味を持っています。
したがって、ローターが円筒形の場合。 e。 [k。サブ。 dq]
= 1、その他のパラメーターといくつかの操作値を表12に示します。
有意極モーター（[k。Sub。DQ] [1に等しくない] 1）の場合
、ループを備えた次のアルゴリズムが提案されています。ステップ1：STOP E値の割り当て| [e。サブ。 v]
|絶対誤差[V.サブ。 S1。すする。 RMS]
要件、たとえば[Epsilon] = [10。すする。 -6] v。
ステップ2：|の制限を割り当てます[デルタ] [k。サブ。 tpm]
|、絶対変化] k。サブ。 TPM]
たとえば、[Delta] [k。サブ。 max] =0。02。
ステップ3：たとえば値[k。サブ。 tpm] =0。5、[delta] [k。サブ。 tpm] = 0.0001、[e。サブ。 v] =0。3V、[e。サブ。 V. sup。古い] =0。
ステップ4/5 V：エッジ| [e。サブ。 v] | > [Epsilon]、ステップ4。a：[？ ？ ]ステップ4。B：if [？ ？ ]、 それから [？ ？ ]ステップ4。C：[k。サブ。 tpm] = [k。サブ。 tpm]+ [delta] [k。サブ。 tpm]、[e。サブ。 V. sup。古い] = [e。サブ。 v]ステップ4。D：計算[i。サブ。 SD]および[i。サブ。 sd]（25）および（26）ステップ4から4。e：[？ ？ ]ステップ4。G：計算[v。サブ。 SD]および[v。サブ。 sq]（19）ステップ4。H：[？ ？ ]
最後に、アルゴリズムはTableXIIIの例でパラメーターとアクション値を生成します。
これらは、パラメーターセットをシミュレートするために使用されるCをシミュレートすることにより正確に検証されます。
たとえば、あらゆる形式のモデルで使用できます。たとえば、（28）
ステーター電流と電気状態変数としてローター速度を備えた同期参照フレームの（28）。
モデルの微分方程式は、[22]
通常の形で得られます。 [
複製できない数学的式]（28）v。 WRSM設計A.
特定の動作値のWRSMパラメーターを決定する理論。サブ。 Cu]および[[Phi]。サブ。 PM] [P.サブ。 cust]および[mi。サブ。 f]
どこにいるのか【I。サブ。 f]
はローター電流であり、mはステーターとローターの間のインダクタンスです。同様に[P.サブ。 I] in [I.サブ。 S1。すする。 rms]および[t。サブ。 e]
式は、ステーターの入力能力にのみ置き換えられます[P.サブ。 ist] = [P.サブ。 i] - [p。サブ。 curot]。
さらに、与えられた[v。サブ。 f]、[i。サブ。 f]および[k。サブ。 rl] = [p。サブ。 curot]/[p。サブ。損失];
3番目は、定常状態の関係vに見られます。サブ。 f] = [R.サブ。 f] [i。サブ。 f]、ここで[v。サブ。 f]と[R.サブ。 f]
ローターの電圧と抵抗です。
ローターインダクタンスを決定します[L.サブ。 f]
、ステーター相とローター巻きの間の電流を測定するための追加要件[[sigma]。サブ。 f] = 1- [3 [m。すする。 2]/2 [l。サブ。 SD] [l。サブ。 f]]]（29）
この測定は、ローターの認知度のために通常の漏れ効率よりもわずかに複雑ですが、それでも0
[sigma]に適合します。サブ。 f] [
等以下] 1以降[l。サブ。 SD]は
、ローター、ノリークとの最適なアライメントの場合、ステーター相の自己検知の3/2倍です[23]。次に、[[L.サブ。 f] = [3 [m。すする。 2]/2（1- [[sigma]。sub。f]）[l。サブ。 SD]]]。 （30）b。
例を備えたアルゴリズム1）
要件：一般化を失うことなく、永久磁石同期モーター設計と同じ手順を再度書き込まないでください。同じ要件がわずかに異なると想定されますが、[P.サブ。 O]、[P.サブ。 ist] = [P.サブ。 i] - [p。サブ。カイロット]、[P.サブ。 curot] and [P.サブ。 F]
以前と同様、[k。サブ。 rl] = 0。2
を選択します。サブ。 i] = 5250W、[p。サブ。損失] = 1250W、[P.サブ。 curot] = 250w、[k。サブ。 ml] =0。2および[ETA] = 0。
7619が理想的です。
余分な必要性を[v。サブ。 f] = 24Vand [[sigma]。サブ。 f] =0。02。2）
計算：PMSMSECTIONで与えられた計算セクションの他のすべての値は同じです[[PHI]。サブ。 PM]として[mi。サブ。 f]。次に、[
非繰り返しの数学的式]（31）[
非繰り返し数学的式]（32）
円筒ローターの場合（[k。Sub。DQ] = 1）、[
非繰り返しの数学的式]（33）および（30）、[L.サブ。 f] =154。5mh。
極の重要なケースの場合] k。サブ。 dq] = 5/3。 [
複製不可能な数学的式]（34）および（30）、[L.サブ。 f] =130。5mh。 C.
パラメーターセットをシミュレートするために使用されるモデルは、あらゆる形式のモデルで使用できます。たとえば、電気状態変数としてステーター電流とローター速度を備えた同期参照フレームの次のモデル。 [
非複製可能な数学的式]（35）
これは[24]のモデル微分方程式のパラダイムであり
、フラックスリンク変数は[
非繁殖可能な数学的式]（36）および[[PSI]です。サブ。 F]
ローター巻線の磁束。 vi。
モーターモードに応じて、発電機モードの発電機が変更され、モーターの入力電力とシャフト出力電力が負になり、これは負と定義されます。
モーターモードの定義によるシャフト出力電力の負の値は、発電機のシャフト入力電力ですが、励起電流が適用されている場合、モーターモード定義に対する入力電力の相対値は発電機の出力電力ではありません。
したがって、提案されたアルゴリズムがジェネレーターモードに使用される場合、ジェネレーターの目的の出力電力の負の値が励起電力に追加され、アルゴリズムの入力能力として使用されます。
たとえば、バイパスローター同期ジェネレーターの場合、設計要件は、総シャフト入力電力の1300W、正味モーターステーター出力1000W、励起（ローター）入力パワーの100Wです。
したがって、2つの入力パワー[P.サブ。 i] = -
出力電力：900wp。サブ。 o] =
-1300 W、効率（1300）/（ - 900）= 1。
発電機の効率は444 = 0ですが、900/1300はアルゴリズムの設計要件として使用されます。 692実際に。二重
モーターの場合、ローターの電力入力も励起能力であると見なされます。ローターの電気端子から正の励起能力が抽出されると、励起電力も負になります。
発電機モードの要件に応じた誘導モーターの設計には、さらに2つの測定が必要です。
I.初期値cos [[phi]。サブ。 1]
たとえば、負の値を取る必要があります。 7。
第二に、（13）
ネガティブスリップ、[[タウ]からではありません。サブ。 r]
それはそれの否定でなければなりません。つまり、[i。サブ。 sd] = - [i。サブ。 sq]が適用されます。 vii。
トランスデザイン需要表XIVに基づいたトランスパラメーターアルゴリズムは、教育のニーズを満たすために表15にリストされています。
たとえば、1つの試験でベクトル代数を実行する学生の能力を評価するために、インストラクターは[[alpha]を希望する場合があります。サブ。 E [v。サブ。 2]]
角度は無視できません。
ほとんどの式と記号は、それらが良い - 知られているため、説明をしません。
彼らの組織はアルゴリズムです。
この論文で提案されているアルゴリズムは、製造目的の設計に役立ちます。
[[マイクロ]を仮定して、変圧器設計の例。サブ。 r] = 900、[h。すする。 2]
/a = 133、磁束密度b = 1。
しかし、それらは物理的なデザインについてかなり密接な意見を述べています。 viii。
簡単な結論 -
DCサーボモーター、誘導モーター、PMSM、WRSM、トランスの基本的なモデルパラメーターは、式とアルゴリズムを使用して提案されています。
設計要件は、主に動作条件です。
ターン比、時間定数、漏れ係数などのその他の設計要件。
これは、経験の浅い研究者にとって簡単です。
取得したモデルパラメーターのセットは、想定されるモデルに必要な動作条件を完全に満たしています。
これらのアルゴリズムは、ジェネレーターモードのニーズにも適用できます。
提案された設計アルゴリズムは、ほとんどの製造パラメーターを生成しませんが、必要な運用値も見つかっているため、それらを決定するのにも役立ちます。
この可能性を説明するために、変圧器の例はこのレベルに拡張されました。
モーターにとってより困難であっても、提案されたアルゴリズムでは物理的なサイズに関する迅速な意見を推測できます。参考文献[1] Ja Reyer、Py
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