I.
Penyelidik yang terlibat dalam simulasi kawalan kenderaan elektrik biasanya memerlukan satu set parameter model yang sesuai untuk menghasilkan keadaan operasi pada kawasan yang dikehendaki.
Memandangkan mana-mana set parameter mungkin tidak munasabah, mereka mencari set parameter dalam simulasi yang dimiliki oleh motor sebenar, atau sekurang-kurangnya model yang disahkan.
Walau bagaimanapun, apa yang mereka temui mungkin tidak memenuhi keperluan mereka dengan baik.
Selain itu, kerana mungkin terdapat ralat pengaturcaraan dalam set parameter dan keadaan kerja, mereka mungkin tidak melihat pengecualian kepada hasil simulasi.
Jadi mereka memerlukan beberapa algoritma reka bentuk yang hanya memberikan parameter model yang mengawal simulasi dalam skop kerja yang diperlukan.
Terdapat beberapa kerja reka bentuk motor DC [1-3]
Motor Aruhan [4-7]
Motor segerak magnet kekal (PMSM)[8-10]
, Atau di sekeliling pemutar (WRSM)[11-13]
, Dan dua silinder [9], [12]dan kutub menonjol [10-11], [13]jenis rotor.
Mereka menerangkan cara yang baik untuk mencari pelaksanaan fizikal dan parameter pembuatan dan membuat beberapa penambahbaikan;
Walau bagaimanapun, mereka tidak memberikan semua parameter model yang sesuai untuk simulasi, dan kadang-kadang tidak memberikan rintangan penggulungan.
Awebsite menyediakan beberapa alat pengkomputeran untuk
pereka kereta magnet kekal (PM) [14].
Ia mengira parameter fizikal, termasuk kebanyakan parameter yang diperlukan untuk simulasi model mudah dalam talian.
Walau bagaimanapun, alat itu bertanya kepada pengguna tentang beberapa pilihan, yang tidak diketahui oleh pengguna yang tidak berpengalaman walaupun gambar penjelasan disediakan.
Di samping itu, pengguna tidak boleh bermula secara langsung daripada keperluan asas untuk keadaan operasi seperti kuasa, voltan, kelajuan dan kecekapan.
Oleh itu, walaupun terdapat alat dan algoritma yang boleh dipuji dalam reka bentuk motor, alatan dan algoritma sedia ada dalam literatur tidak sesuai untuk penyelidik mendapatkan parameter model mudah dengan cepat dalam skop kerja yang diperlukan.
Saya tidak mahu memanjangkan senarai rujukan, kerana kajian yang menerangkan kaedah reka bentuk yang sesuai untuk kawalan penyelidik terhadap tujuan simulasi jelas merupakan kekurangan yang serius dalam literatur.
Kertas kerja ini membantu penyelidik menjana parameter gerakan mereka sendiri berdasarkan keadaan operasi yang mereka jangkakan.
Algoritma yang dicadangkan sesuai untuk motor servo DC, motor aruhan dan motor segerak dengan pemutar PM atau penggulungan jenis cembung atau silinder, serta Transformer.
Ini adalah satu lagi algoritma reka bentuk berdasarkan piawaian yang berbeza sama sekali daripada piawaian reka bentuk fizikal [15-16]
Kerana ia dicadangkan untuk tujuan simulasi dan pengiraan.
Untuk menggambarkan bahawa reka bentuk ini juga mungkin memberikan beberapa pendapat tentang nilai parameter pembuatan, termasuk algoritma pengubah.
Walaupun kebanyakan formula bagus.
Seperti yang kita sedia maklum, perlu ditekankan bahawa sumbangan tidak boleh dipandang remeh, dan kemungkinan besar adalah mustahil untuk mencapai satu set parameter yang memenuhi keperluan tanpa mengikut langkah tersusun dan andaian kawalan.
Tinjauan literatur saya yang ketat tidak menghasilkan algoritma yang memenuhi keperluan asas \'kuasa kerja, voltan, kelajuan dan kecekapan\' untuk servo DC, aruhan, motor segerak.
Sebagai motor aruhan dan unjuran
Motor segerak kutub memerlukan algoritma terperinci, yang merupakan sumbangan utama kertas ini.
Seperti yang akan diterangkan, algoritma ini juga boleh digunakan apabila diberi keperluan mod penjana.
Seperti yang diandaikan oleh kebanyakan model, peranan kehilangan teras, ketinggalan, ketepuan dan angker diabaikan di sini.
Model yang digunakan oleh motor AC adalah berdasarkan 3 fasa [
Anak panah Kiri dan Kanan2fasa (dq)
Transformasi bersamaan dengan amplitud pembolehubah fasa yang digunakan terutamanya dalam literatur.
Algoritma ini adalah berdasarkan beberapa keutamaan, kerana sebarang pemilihan kaedah kawalan tertentu dan andaian sewenang-wenangnya boleh diutamakan semasa proses reka bentuk untuk memenuhi syarat operasi yang diperlukan.
Untuk kesederhanaan, kebanyakan formula algoritma diberikan dalam jadual.
Model kemudian diberikan dalam paradigma persamaan pembezaan, yang sedia untuk disimulasikan dengan program penyelesai. II.
Reka Bentuk Motor Servo DC.
Teori yang telah (t)
Derivatif berubah kepada sifar, persamaan elektrik dan mekanikal dalam keadaan mantap [17]
Menjadi motor [
Ungkapan matematik tidak boleh dihasilkan](1)[
Ungkapan matematik tidak boleh dihasilkan semula](2)
Jika didarab [i. sub. a]dan [omega]
Di manakah parameter 【R. sub. a]dan [L. sub. a]
Rintangan dan kearuhan Angker ,[K. sub. b]
Adakah potensi belakang atau malar tork ,[B. sub. f]
Adakah pemalar geseran dan [J. sub. i] ialah inersia;
Dan pembolehubah [v. sub. a]dan [i. sub. a]
Voltan dan arus belitan digunakan ,[omega]
Kelajuan rotor sudut dalam [Rad/s]T. sub. L]
Adakah tork beban ,[P. sub. i] dan [P. sub. o]
Kuasa input dan output ,[P. sub. m]
Adakah ia kuasa mekanikal dan elektrik ,【P. sub. Cu] dan [P. sub. f]
Ia adalah kuasa kehilangan yang disebabkan oleh rintangan belitan dan geseran masing-masing.
Model ini mempunyai 5 parameter, tetapi 2 daripadanya ialah [L. sub. a]dan [J. sub. i]
, Tiada kesan dalam keadaan stabil.
Selain itu, terdapat 2 pembolehubah tidak bersandar ,【v. sub. a]dan [T. sub. L].
Oleh itu, kita boleh mempunyai 5 keperluan untuk keadaan mantap dan 2 keperluan untuk sementara, iaitu pemalar masa elektrik dan mekanikal yang ditentukan [L. sub. a]dan [J. sub. i] masing-masing. B.
Algoritma, dan berikan contoh algoritma keperluan dalam jadual I
Ketiga, kebanyakannya adalah berdasarkan rajah elemen kuasa (1)-(2)
, Untuk beberapa keperluan lain, ia boleh diubah suai dengan mudah.
Contohnya, dalam setiap ([v. sub. a], [i. sub. a], [P. sub. i]), ([P. sub. o], [P. sub. i], [eta]), ([T. sub. L], [P. sub. o], n), ([k. sub. ml], [P. sub. loss], [P. sub. L sub.]), [P. sub. L sub.]), ([ a. sub. elc])dan ([B. sub. f],[J. sub. i],[[tau]. sub. mec])
Tiga kali ganda, jika dua yang lain dikenal pasti, yang ketiga boleh didapati dengan mudah daripada hubungan mudah antara mereka.
Jika kehilangan teras tidak diabaikan, ia juga mesti ditolak daripada [P. sub. kerugian]
Apabila mengira [P. sub. Cu].
Nilai kendalian dalam Jadual II dan parameter dalam Jadual iii adalah simulasi berikut bagi model motor servo DC [disahkan dengan tepat]17]: [
Ungkapan matematik tidak boleh dihasilkan semula](3)III.
Reka Bentuk Motor aruhan.
Teori Kawalan Berorientasikan Medan (FOC)
Dalam kes litar pintas pemutar, ia akan dipertimbangkan, di mana vektor penghubung medan magnet pemutar dan paksi-d.
Di samping itu, arus rms stator minimum akan diutamakan untuk tork yang sama.
Oleh kerana semua terbitan menjadi sifar pada keadaan mantap, persamaan elektrik [18]
Pemegun dan pemutar menjadi [
Ungkapan matematik tidak boleh dihasilkan](4)[
Ungkapan matematik tidak boleh ulang](5)di mana [? ? ]dan [[psi]. sub. r]= [[psi]. sub. rd]+ j[[psi]. sub. rq]=[L. sub. r][i. sub. r]+[Mi. sub. s]
Voltan pemegun kompleks, fluks arus dan magnet, dan rangka rujukan berkenaan dengan berputar pada mana-mana halaju sudut elektrik, pemutar ialah [[omega]. sub. g]; [R. sub. s], [L. sub. s], [R. sub. r]dan [L. sub. r]
Rintangan stator dan kearuhan, serta rintangan rotor dan kearuhan, masing-masing;
Kearuhan antara stator dan rotor, dan [[omega]. sub. r]
Ia ialah kelajuan elektrik rotor.
Dengan pilihan [[omega]. sub. g]memuaskan [[psi]. sub. rq]
FOC = 0, daripada (4)-(5)atau [19], kita dapat [[psi]. sub. rd]=[Mi. sub. sd]
Dalam keadaan stabil. Memandangkan [[psi]. sub. r]= ([L. sub. r]/M )([[psi]. sub. s]-[sigma][L. sub. s][i. sub. s])
Nilai keadaan mantap [[[psi]. sub. persegi]=[sigma][L. sub. s][i. sub. persegi]], [[[psi]. sub. sd]=[L. sub. s][i. sub. sd]](6)
Pelaksanaan, yang [sigma]= 1 -[M. sup. 2]/([L. sub. s][L. sub. r])
Adakah pekali kebocoran. Kemudian (4)menjadi [
Ungkapan matematik tidak boleh dihasilkan semula](7)
Dalam keadaan stabil.
Darab dengan kedua-dua belah (3/2)[[i. sub. sd][i. sub. persegi]]
Dari kiri [
Ungkapan matematik tidak boleh dihasilkan semula](8)di mana [P. sub. i]
Kuasa input stator dan [P. sub. CuSt]
Adakah kehilangan rintangan stator.
[Pilihan]
Ungkapan matematik tidak boleh dihasilkan semula](9)daya [[psi]. sub. rq][anak panah kanan]
Cepat 0 mengikut pemalar masa elektrik therotor [[tau]. sub. r]=[L. sub. r]/[R. sub. r], dan membuat (8)[
Ungkapan matematik tidak boleh dihasilkan semula](10)
Satu lagi pilihan sewenang-wenangnya ialah sudut I relatif kepada d-
Paksi rangka rujukan, tidak perlu mengenakan keperluan pada [[psi]. sub. rd].
Pilihan yang munasabah untuk sudut ini ialah 45 [darjah], iaitu ,[i. sub. sd]= [i. sub. sd]
Tork mekanikal dan elektrik maksimum 【T. sub. e]
Sedikit sebanyak [? ? ]sejak [T. sub. e]
Berkadar [i. sub. sd][i. sub. persegi]
Kerana pilihan 【[psi]. sub. rq]
= 0, juga biarkan [[omega]]. sub. g]= [[omega]]. sub. s]
, Kelajuan segerak dalam rad/s elektrik
Dalam erti kata lain, pilihan ini memberikan darjah tertentu [T. sub. e]
Diperolehi oleh tahap minimum arus rms stator. Kemudian daripada (9)dan (10), [
Ungkapan matematik tidak boleh dihasilkan semula](11)
Di manakah S?
Anda boleh lihat daripada
litar setara Fasa tunggal motor aruhan tanpa kehilangan teras dalam keadaan mantap ,[
Ungkapan matematik tidak boleh dihasilkan semula](12)
Dan mengikut (9), pilihan [i. sub. sd]= [i. sub. sd]berlaku jika [[[tau]. sub. r]= [1-s/s[[omega]. sub. r]]](13)
Di sebelah kanan bersamaan (11)kepada (12)dan menggunakan(13)
, Kami dapati satu lagi hubungan parameter daripada nilai operasi :[
Ungkapan matematik tidak boleh dihasilkan semula](14)
Dalam algoritma reka bentuk motor aruhan, faktor Kuasa stator[phi]. sub. 1]
Oleh kerana ia bersamaan dengan [cos45], ia tidak sepatutnya menjadi darjah piawai reka bentuk]
Lag motor aruhan ideal [20]
Di mana, jika sewa rmscur stator minimum digunakan untuk tork yang diperlukan dan lebih kurang cos45 [, rintangan fluks dan stator adalah sifar darjah]
Dalam kebanyakan kes lain.
Sebabnya, dari (6), sejak[[psi]. sub. persegi]/[[psi]. sub. sd]= [sigma][
Lebih kurang sama dengan]0,[[psi]. sub. s]
Hampir dengan paksi-d, [v. sub. s]adalah kira-kira90[darjah]
Sebelum itu, ia adalah kira-kira 45 [darjah] di hadapan [i. sub. s]apabila [i. sub. sd]= [i. sub. persegi].
Nilai tepat Cos [[phi]. sub. 1]
Sukar untuk ditentukan secara langsung, tetapi kita boleh melakukannya dalam dua peringkat.
Pertama, parameter dikira dengan [timbangtara. [phi]. sub. 1]
Nilainya ialah 0. 7.
Menurut kriteria reka bentuk dalam subseksyen seterusnya, arus stator adalah berkadar songsang dengan cos [[phi]. sub. 1], kemudian ([M. sup. 2]/[L. sub. r])
Berkadar [cos. sup. 2][[phi]. sub. 1]oleh (14)dan begitu juga [? ? ]dan [L. sub. s]=[M. sup. 2]/(1 -[sigma])[L. sub. r].
Oleh itu, voltan stator dari (7)
Berkadar dengan cos [[phi]. sub. 1].
Sebarang cos dalam peringkat pertama [[phi]. sub. 1]nilai, (7)
Voltan stator yang diperlukan mungkin tidak diberikan;
Tetapi cos yang betul [[phi]. sub. 1]
Anda kemudian boleh mencari nilai menggunakan skala dan mengira beberapa parameter sekali lagi dengan sewajarnya. B.
Menggunakan contoh untuk memenuhi keperluan dalam Jadual IV, algoritma pertama kali dikira dalam jadual v di mana simbol yang sama mempunyai makna yang sama seperti yang ditakrifkan dalam Bahagian II. Seterusnya, 2-
Pengiraan peringkat selesai.
Pada peringkat pertama, nilai masa yang diwakili oleh simbol dengan had atas didapati dengan timbang tara cos [[phi]. sub. 1](0.
7 sebagai contoh)
Seperti yang ditunjukkan dalam Jadual 6.
Dalam fasa kedua, beberapa nilai operasi dan parameter dikira dengan tepat seperti yang ditunjukkan dalam Jadual VII untuk memenuhi keperluan.
Seperti yang ditunjukkan dalam Jadual VIII, beberapa nilai operasi tambahan juga boleh dikira. C.
Model yang mensimulasikan set parameter boleh digunakan dengan sebarang bentuk model;
Sebagai contoh, susun persamaan pembezaan model dalam [18]
Menjadi normal ,(15)
Diperolehi dalam rangka rujukan segerak
Pemutar, dan arus pemegun dan medan magnet pemutar ialah pembolehubah keadaan elektrik. [
Ungkapan matematik tidak boleh dihasilkan semula](15)
Selain itu, model motor suap dua kali (16)
Ia juga boleh digunakan dengan parameter yang ditemui oleh algoritma;
Walau bagaimanapun, nilai operasi algoritma ialah voltan pemutar sifar [v. sub. rd], [v. sub. rq]. Persamaan (16)
Persamaan pembezaan model diperolehi dalam
bentuk [21] Normal. [
Ungkapan matematik tidak boleh dihasilkan semula](16)D.
Litar setara dan nilai tambah: parameter juga boleh ditukar kepada
litar setara Fasa tunggal (Rajah 1)
Seperti yang ditunjukkan dalam Jadual 9.
Semua parameter dan keadaan operasi ini disimulasikan (15)
Dan pengiraan litar setara. IV. REKA BENTUK PMSM A.
Teori untuk membangunkan algoritma reka bentuk motor segerak magnet kekal, arah medan magnet pemegun akan dipertimbangkan, di mana komponen penyambung medan magnet pemegun adalah daripada sumber magnet kekal ([[PHI]. sub. PM])
Sejajar dengan paksi-d.
Di samping itu, arus rms stator minimum akan diutamakan untuk tork yang diperlukan.
Persamaan pemegun]22]
Serupa dengan motor aruhan [[omega]. sub. r]digantikan untuk [[omega]. sub. g].
Oleh kerana semua terbitan menjadi sifar dalam keadaan mantap, persamaan pemegun menjadi [
Ungkapan matematik tidak boleh dihasilkan](17)di mana [
Ungkapan matematik tidak boleh dihasilkan semula](18)[L. sub. sd]dan [L. sub. sq]adalah d-dan q-
Kearuhan segerak paksi berbeza ketara
Maksud mesin kutub dan simbol serupa adalah serupa dengan motor aruhan.
Dan kemudian dalam keseimbangan ,[
Ungkapan matematik tidak boleh dihasilkan semula](19)
Darab dengan kedua-dua belah (3/2)[[i. sub. sd][i. sub. persegi]]
Kuasa input dari kiri :[
Ungkapan matematik tidak boleh dihasilkan semula](20)
Sebutan pertama di sebelah kanan ialah [P. sub. Cu].
Kerana tork mekanikal dan elektrik ialah [
Ungkapan matematik tidak boleh dihasilkan semula](21)dan [[omega]. sub. mec]=[[omega]. sub. r]/[n. sub. pp]
, Hasil tambah dua sebutan lain di sebelah kanan (20)
Sama dengan kuasa mekanikal dan elektrik ([P. sub. m]=[T. sub. e][[omega]. sub. mec]= [P. sub. o]+ [P. sub. f]).
Untuk mendapatkan [T. sub. e]
Setakat tertentu, sewa stator rmscur [? ? ]Generasi [? ? ]
Sama dengan terbitan [T. sub. e]
Mengenai [i. sub. sd]
Kepada sifar, kita perlu menyelesaikan [
Ungkapan matematik tidak boleh dibuat semula](22)untuk [i. sub. sd]. menggunakan [? ? ]
Ditakrifkan sebagai nisbah tork kepada jumlah [disebabkan oleh magnet kekal]T. sub. e], dan [? ? ]dalam (22), [
Ungkapan matematik tidak boleh ulang](23)[
Ungkapan matematik tidak boleh ulang](24)Sejak [[PHI]. sub. PM]
Merupakan parameter tertentu ,[
Ungkapan matematik tidak boleh ulang](25)[
Ungkapan matematik tidak boleh ulang](26)
Algoritma untuk menentukan parameter motor segerak magnet kekal mengikut keadaan operasi yang dikehendaki adalah sangat mudah untuk jenis rotor silinder kerana [k. sub. TPM]=1 sebagai [L. sub. sd]= [L. sub. persegi]. Menyamakan[? ? ]dengan menggunakan (19)memberi [
Ungkapan matematik tidak boleh dihasilkan semula](27)
Motor segerak magnet kekal untuk pemutar silinder.
Walau bagaimanapun, persamaan tak linear [k. sub. TPM]
Masalah pekali ini sangat rumit dan harus diselesaikan. jenis tiang.
Untuk menentukan [adalah disyorkan untuk menggunakan algoritma gelung dan bukannya menyelesaikan masalah kompleks ini] k. sub. TPM].
Algoritma gelung boleh menjadi
kaedah Newton- Rampson, tetapi derivatif digantikan dengan anggaran berangka dua lelaran terakhir.
Parameter lain kemudiannya boleh ditentukan. B.
Menggunakan contoh untuk memenuhi keperluan dalam jadual X, algoritma pertama kali dikira dalam JadualXI, di mana simbol yang sama mempunyai makna yang sama seperti yang ditakrifkan dalam bahagian sebelumnya.
Jadi, jika pemutar adalah silinder. e. [k. sub. dq]
= 1, parameter lain dan beberapa nilai operasi ditunjukkan dalam Jadual 12.
Untuk motor kutub bererti ([k. sub. dq][tidak sama dengan]1)
, Algoritma berikut dengan gelung dicadangkan: Langkah 1: tetapkan nilai stop e untuk | [e. sub. v]
| Ralat mutlak [V. sub. s1. sup. rms]
Keperluan, contohnya [epsilon]= [10. sup. -6]V.
Langkah 2: tetapkan had untuk | [DELTA][k. sub. TPM]
|, Perubahan mutlak]k. sub. TPM]
Dalam satu langkah, contohnya [DELTA][k. sub. max]= 0. 02.
Langkah 3: mulakan operasi berikut pada bila-bila masa contohnya nilai [k. sub. TPM]= 0. 5, [DELTA][k. sub. TPM]= 0. 0001, [e. sub. v]= 0. 3V,[e. sub. V. sup. lama]= 0.
Langkah 4 daripada 5 V: tepi | [e. sub. V]| > [epsilon], Langkah 4. a:[? ? ]Langkah 4. b: Jika [? ? ], kemudian [? ? ]Langkah 4. c: [k. sub. TPM]= [k. sub. TPM]+ [DELTA][k. sub. TPM],[e. sub. V. sup. lama]= [e. sub. V]Langkah 4. d: Kira [i. sub. sd]dan [i. sub. sd]daripada (25)dan (26)Langkah 4. e: [? ? ]Langkah 4. g: Kira [v. sub. sd]dan [v. sub. persegi]daripada (19)Langkah 4. h: [? ? ]
Pada akhirnya, algoritma menjana parameter dan nilai tindakan dalam contoh dalam JadualXIII.
Ia disahkan dengan tepat dengan mensimulasikan C.
Model yang digunakan untuk mensimulasikan set parameter boleh digunakan dengan sebarang bentuk model, contohnya,(28)
Dalam rangka rujukan segerak dengan arus pemegun dan kelajuan pemutar sebagai pembolehubah keadaan elektrik.
Persamaan pembezaan model diperolehi dalam
bentuk [22] Normal. [
Ungkapan matematik tidak boleh dihasilkan semula](28)V. REKA BENTUK WRSM A.
Teori untuk menentukan parameter WRSM bagi nilai operasi tertentu, sama seperti kaedah reka bentuk motor segerak magnet kekal yang menggantikan [P. sub. Cu]dan[[PHI]. sub. PM]dengan [P. sub. CuSt]dan [Mi. sub. f]
Di manakah mereka 【i. sub. f]
Adakah arus pemutar, M ialah kearuhan antara pemegun dan pemutar. Begitu juga [P. sub. i] dalam [I. sub. s1. sup. rms]dan [T. sub. e]
Formula digantikan hanya dengan kuasa input stator [P. sub. iSt]= [P. sub. i]-[P. sub. CuRot].
Di samping itu, mana-mana dua jangkaan untuk sesuatu [v. sub. f], [i. sub. f]dan [k. sub. rl]=[P. sub. CuRot]/[P. sub. kerugian];
Yang ketiga terdapat dalam hubungan keadaan mantap mereka,v. sub. f]= [R. sub. f][i. sub. f], di mana [v. sub. f] dan [R. sub. f]
Ia adalah voltan dan rintangan rotor.
Tentukan kearuhan rotor [L. sub. f]
, Keperluan tambahan untuk mengukur arus antara fasa Stator dan belitan rotor[[sigma]. sub. f]= 1 -[3[M. sup. 2]/2[L. sub. sd][L. sub. f]]](29)
Pengukuran ini lebih kompleks sedikit daripada kecekapan kebocoran biasa disebabkan oleh keterlihatan rotor, tetapi masih mematuhi 0 [
Kurang daripada atau sama dengan][[sigma]. sub. f][
Kurang daripada atau sama dengan]1 sejak[L. sub. sd]
Adalah 3/2 kali pengesan kendiri fasa Stator, dalam kes penjajaran optimum dengan pemutar, tiada kebocoran [23]. Kemudian, weget [[L. sub. f]= [3[M. sup. 2]/2(1 -[[sigma]. sub. f])[L. sub. sd]]]. (30)B.
Algoritma dengan contoh 1)
Keperluan: tanpa kehilangan generalisasi, jangan tulis langkah yang sama sekali lagi seperti dalam reka bentuk motor segerak magnet kekal, dan keperluan yang sama akan diandaikan berbeza sedikit, manakala [P. sub. o], [P. sub. iSt]= [P. sub. i]-[P. sub. CuRot], [P. sub. CuRot]dan [P. sub. f]
Seperti dahulu ,[k. sub. rl]= 0.
Pilih 2, bermakna [P. sub. i]= 5250W,[P. sub. kehilangan]= 1250W, [P. sub. CuRot]= 250W, [k. sub. ml]= 0. 2 dan [eta]=0.
7619 adalah ideal.
Biarkan keperluan tambahan [v. sub. f]= 24Vand [[sigma]. sub. f]= 0. 02. 2)
Pengiraan: Sekarang, semua nilai lain dalam bahagian pengiraan yang diberikan dalam bahagian PMSM adalah sama [[PHI]. sub. PM]sebagai [Mi. sub. f]. Kemudian, [
Ungkapan matematik tidak boleh ulang](31)[
Ungkapan matematik tidak boleh ulang](32)
Untuk kes pemutar silinder ([k. sub. dq]= 1), [
Ungkapan matematik tidak boleh ulang](33)dan oleh (30), [L. sub. f]= 154. 5 mH.
Bagi signifikan-Kes tiang]k. sub. dq]= 5/3. [
Ungkapan matematik tidak boleh dihasilkan semula](34)dan oleh (30), [L. sub. f]= 130. 5 mH. C.
Model yang digunakan untuk mensimulasikan set parameter boleh digunakan dengan sebarang bentuk model, contohnya, model berikut dalam rangka rujukan segerak dengan arus pemegun dan kelajuan pemutar sebagai pembolehubah keadaan elektrik. [
Ungkapan matematik tidak boleh dihasilkan semula](35)
Ini ialah paradigma persamaan pembezaan model dalam [24]
, Di mana pembolehubah pautan fluks ialah [
Ungkapan matematik tidak boleh dihasilkan semula](36)dan [[psi]. sub. f]
Fluks magnet penggulungan rotor. VI.
Mengikut mod motor, penjana dalam mod penjana diubah suai, dan kuasa input dan kuasa keluaran aci motor menjadi negatif, yang ditakrifkan sebagai negatif.
Walaupun nilai negatif kuasa keluaran aci dengan definisi mod motor ialah kuasa input aci penjana, nilai relatif kuasa input kepada definisi mod motor bukanlah kuasa keluaran penjana jika arus pengujaan digunakan.
Oleh itu, apabila algoritma yang dicadangkan digunakan untuk mod penjana, nilai negatif kuasa output yang dikehendaki penjana ditambah kepada kuasa pengujaan dan digunakan sebagai kuasa input dalam algoritma.
Sebagai contoh, untuk penjana segerak pemutar pintasan, keperluan reka bentuk ialah 1300W daripada jumlah kuasa input aci, 1000W kuasa keluaran pemegun motor bersih dan 100W kuasa input pengujaan (pemutar).
Jadi mana-mana dua kuasa input [P. sub. i]= -
Kuasa keluaran: 900WP. sub. o]= -
1300 W, kecekapan (1300)/(-900)= 1.
Walaupun kecekapan penjana ialah 444 = 0, 900/1300 digunakan sebagai keperluan reka bentuk dalam algoritma. 692 sebenarnya. Untuk
Motor berganda, input kuasa pemutar juga dianggap sebagai kuasa pengujaan, jika kuasa pengujaan positif diekstrak daripada terminal elektrik rotor, kuasa pengujaan juga akan menjadi negatif.
Reka bentuk motor aruhan mengikut keperluan mod penjana memerlukan dua langkah selanjutnya.
I. Nilai awal cos [[phi]. sub. 1]
Nilai negatif mesti diambil, contohnya-0. 7.
Kedua, jangan dari (13)
Slip negatif ,[[tau]. sub. r]
Ia mestilah penafian daripadanya, yang bermaksud [i. sub. sd]= -[i. sub. sq] digunakan. VII.
Transformer mereka bentuk algoritma parameter transformer berdasarkan permintaan Jadual XIV disenaraikan dalam jadual 15 untuk memenuhi keperluan pendidikan.
Sebagai contoh, untuk menilai keupayaan pelajar untuk melakukan algebra vektor dalam satu peperiksaan, pengajar mungkin ingin [[alfa]. sub. E[V. sub. 2]]
Sudut tidak boleh diabaikan.
Kebanyakan formula dan simbol tidak memberikan penjelasan kerana ia baik --dikenali.
Organisasi mereka adalah algoritma.
Algoritma yang dicadangkan dalam kertas ini boleh membantu mereka bentuk tujuan pembuatan.
Contoh reka bentuk pengubah, dengan andaian [[mikro]. sub. r]= 900, [h. sup. 2]
/A = 133, ketumpatan fluks magnetik B = 1.
Walau bagaimanapun, mereka memberikan pendapat yang agak rapat tentang reka bentuk fizikal. VIII.
Kesimpulan mudah-
Parameter model asas motor servo DC, motor aruhan, PMSM, WRSM dan pengubah dicadangkan menggunakan formula dan algoritma.
Keperluan reka bentuk terutamanya keadaan operasi.
Keperluan reka bentuk lain seperti nisbah pusingan, pemalar masa, pekali kebocoran, dll.
Ini mudah untuk penyelidik yang tidak berpengalaman.
Set parameter model yang diperolehi memenuhi sepenuhnya keadaan operasi yang diperlukan untuk model yang diandaikan.
Algoritma ini juga boleh digunakan untuk keperluan mod penjana.
Walaupun algoritma reka bentuk yang dicadangkan tidak menghasilkan kebanyakan parameter pembuatan, ia juga akan membantu untuk menentukannya kerana nilai operasi yang diperlukan juga ditemui.
Untuk menggambarkan kemungkinan ini, contoh pengubah telah diperluaskan ke tahap ini.
Walaupun ia lebih sukar untuk motor, pendapat cepat tentang saiz fizikal boleh disimpulkan dengan algoritma yang dicadangkan. RUJUKAN [1]JA Reyer, PY
Papalambros, \'menggabungkan reka bentuk dan kawalan yang dioptimumkan dengan penggunaan motor DC\', Journal of Mechanical Design, Vol. 124, ms 183-191, Jun 2002. doi:10. 1115/1. 1460904 [2]J. Cros, MT Kakhki, GCR Sincero, CA Martins, P.
Viarouge dalam kejuruteraan kenderaan, \'kaedah reka bentuk berus kecil dan motor DC tanpa berus \'.
Pasukan penerbitan kolej, ms 207-235,2014. [3]C. -G. Lee, H. -S. Choi, \'FEA-
Reka bentuk optimum motor DC magnet kekal berdasarkan pengkomputeran teragih Internet13, 284-291, Sep. 2009. [4]W.
Jazdswiski, \'pengoptimuman berbilang piawai
program IEE B-reka bentuk motor aruhan sangkar
Aplikasi kuasa, gulung. 136, ms 299-307, November 1989. doi:10. 1049/ip-b. 1989. 0039 [5]MO Gulbahce, DA Kocabas, \'
Reka bentuk motor aruhan pemutar berkelajuan tinggi dengan kecekapan yang lebih baik dan kesan harmonik yang dikurangkan, \'Aplikasi Kuasa IET, gegelung12, ms 1126-1133,Sep. 2018. doi:10. 1049/iet-epa. 2017. 0675 [6]R. Chaudhary, R. Sanghavi, S.
Mahagaokar, \'Mengoptimumkan motor aruhan menggunakan algoritma genetik dan GUI reka bentuk motor aruhan optimum dalam MATLAB\', dalam:. Konkani, R. Bera, S. Paul (eds)
Kemajuan dalam sistem, kawalan dan automasi.
Nota kuliah mengenai Kejuruteraan Elektrik, Springer, Singapura, jilid 442, halaman. 127-132, 2018. doi:10. 1007/978-981-10-4762-6_12 [7]M. Cunkas, R.
Akkaya, \'Algoritma genetik mengoptimumkan motor aruhan dan membandingkannya dengan Motor sedia ada\', aplikasi matematik dan pengiraan, Vol. 11, ms 193-203, Dis 2006. doi:10.
3390/mca1102093 【8]S. Cicale, L. Albini, F. Parasiliti, M.
Reka bentuk motor segerak magnet kekal keluli elektrik arah terus
Pandu lif \',
Kilang Jentera Elektrik Int. Conf. Marseille, Perancis, P. 2012. 1256-1263. doi:10. 1109/ICElMach. 63500M.
reka bentuk motor segerak magnet termasuk aspek terma\' daya Lefik: Int. J.
Untuk pengiraan dan matematik dalam kejuruteraan elektrik dan elektronik. , jld. 34 ms. 561-572,2015. doi:10. 1108/COMPEL-08-2014-0196. [10]Conversion Energy Salmon,
IEEEE, IEEEE dan Salmon Toulabi Ekspo \'reka bentuk motor segerak IPM penggulungan berpusat untuk aplikasi yang lemah dalam medan luas \'(ECCE)
Montreal, halaman 2015. 3865-3871 doi:10 1109/ECCE 2015. 7310206 [11]SJ Kwon, SGcording, D, SGD
, analisis. motor segerak mengikut gabungan arus medan\',
Institut Jurutera Elektrik Trans. Korea, Jilid 162, ms. 1228-1233, Sep. 2013. doi:10. 5370/KIEE. 2013. 62. 9. 1228 [12]G. -H. Wang Lee, H.Develo
, Wulong Lee, H.Develo. motor segerak untuk penghantaran tali pinggang --didorong e-
Sistem tambahan, \'Jurnal Magnetik, Jilid 118, ms. 487-493,
Dis. 2018. doi:10. 4283/JMAG. 2013. 18. 4. 487 [13]H. Y. Lee, Y., S. G., S. Jung, Y.
Sync
prestasi dengan
reka bentuk dengan motor segerak rotor berliku dan perbandingan
motor segerak magnet kekal dalaman\', perdagangan oleh Persatuan Jurutera Elektrik Korea, Jilid 162, ms 37-42, Jan. 2013. doi:10. 5370/KIEE. 2012. 62. 1. 037, S.F. Meier, S.F. Meier, S.F. \'Emetor-- Sebuah laman web pendidikan yang berasaskan reka bentuk kekal \' Magnet
\'. Kasprzak, B. Bilgin, A. Sathyan, H. Dadkhah, A.
Emadi, \'Reka bentuk dan perbandingan topologi motor magnet kekal dalaman untuk aplikasi daya tarikan\', ieee trans
[16]H. Saavedra, J. -R. Riba, L.
Romelar, lebih
Reka bentuk pengoptimuman lima Fasa-
Kemajuan dalam Kejuruteraan Elektrik dan Komputer, ms. 69-76, Feb
algoritma pengawal minimum dengan maklum balas keluaran dan promosinya\', Jurnal Kejuruteraan Elektrik dan Sains Komputer, Turki, Jld. 21, ms. 2329-2344, Nov. 2013. doi:10. 3906/elk-1109-61 [18]SR Bowes, A. Sevinc, D.
' Hollinger semula jadi yang baharu
, \'Hollinger' servo dan motor aruhan tanpa sensor,
Jilid 151, ms. 1025-1032, Okt. 2004. doi: 1109/TIE 2004. 834963 [19]CB Jacobina, J. Bione Fo, F.EEEL.AMN, AMN
kawalan motor menghadap ke medan tanpa ukuran kelajuan\'IAS Conf. Rec.
ROME, Italy, Halaman 2000. 1809-1813. doi:10. 1109/IAS. 2000. 882125 [20]K. Koga, R. Ueda, T.
Sonoda' induction driven system\'sistem kestabilan motor\'Sonoda'EE' Conf. Rec.
, Pittsburgh, PA, Amerika Syarikat, Jilid 1988. 1, ms 129-136. doi:10. 1109/IAS. 1988. 25052 [21]A. Abid, M. Benhamed, L.
Kegagalan sensor DFIM-
Kaedah diagnosis model berdasarkan pelbagai Pemerhati pim adaptif-
Pengesahan eksperimen, \'Int. J.
Teori dan Aplikasi Bukan Linear Moden4, ms. 161-178, Jun 2015. doi:10. 4236/ijmnta. 242]ELC 2015.
\'Pemodelan dan Simulasi sistem pemacu motor segerak magnet kekal\', tesis M. Sc, Dept. Electrical Eng
University of Puerto Rico, Puerto Rico, 2006. [23]AE Fitzgerald, C. Kingsley, Jr. , SD
Uman people, electric machinery,
USA, NY: McGraw-60, McGraw-60. [24]G.
\'Pemodelan motor segerak kutub cembung bypass dan penukar kawasan kuasa malarnya\' dalam fririch res EVS\'17, 2000.
Jabatan Kejuruteraan Elektrik dan Elektronik Universiti Kirikkale Turki Ata SEVINC. sebagai @ atasevinc. 71451
Pengecam objek berangka bersih 10. 4316/AECE. 2019.
