I.
Penyelidik yang terlibat dalam simulasi kawalan kenderaan elektrik biasanya memerlukan satu set parameter model yang sesuai untuk menghasilkan keadaan operasi di kawasan yang dikehendaki.
Oleh kerana mana -mana set parameter mungkin tidak munasabah, mereka mencari satu set parameter dalam simulasi yang tergolong dalam motor sebenar, atau sekurang -kurangnya model yang disahkan.
Walau bagaimanapun, apa yang mereka dapati mungkin tidak memenuhi keperluan mereka dengan baik.
Juga, kerana mungkin terdapat ralat pengaturcaraan dalam satu set parameter dan keadaan kerja, mereka mungkin tidak dapat melihat pengecualian kepada hasil simulasi.
Oleh itu, mereka memerlukan beberapa algoritma reka bentuk yang hanya memberikan parameter model yang mengawal simulasi dalam skop kerja yang diperlukan.
Terdapat beberapa karya Reka Bentuk Motor DC [1-3]
motor induksi [4-7]
Magnet Magnet Tetap Motor (PMSM) [8-10]
, atau di sekitar pemutar (WRSM) [11-13]
, dan dua silinder [9], [12] dan pukulan-tiang [10-11], [13].
Mereka menerangkan cara yang baik untuk mencari pelaksanaan fizikal dan parameter pembuatan dan membuat beberapa penambahbaikan;
Walau bagaimanapun, mereka tidak memberikan semua parameter model yang sesuai untuk simulasi, dan kadang -kadang tidak memberikan rintangan penggulungan.
Awebsite menyediakan beberapa alat pengkomputeran untuk
pereka kereta magnet kekal (PM) [14].
Ia mengira parameter fizikal, termasuk kebanyakan parameter yang diperlukan untuk simulasi model mudah dalam talian.
Walau bagaimanapun, alat meminta pengguna tentang beberapa pilihan, yang tidak diketahui pengguna yang tidak berpengalaman walaupun gambar penjelasan disediakan.
Di samping itu, pengguna tidak boleh bermula secara langsung dari keperluan asas untuk keadaan operasi seperti kuasa, voltan, kelajuan dan kecekapan.
Oleh itu, walaupun terdapat alat dan algoritma yang boleh dipuji dalam reka bentuk motor, alat dan algoritma yang sedia ada dalam kesusasteraan tidak sesuai untuk penyelidik untuk mendapatkan parameter model mudah dengan cepat dalam skop kerja yang diperlukan.
Saya tidak mahu melanjutkan senarai rujukan, kerana kajian yang menjelaskan kaedah reka bentuk yang sesuai untuk kawalan penyelidik mengenai tujuan simulasi jelas merupakan kekurangan yang serius dalam kesusasteraan.
Makalah ini membantu penyelidik menjana parameter gerakan mereka sendiri berdasarkan keadaan operasi yang mereka harapkan.
Algoritma yang dicadangkan sesuai untuk motor servo DC, motor induksi dan motor segerak dengan PM atau rotor penggulungan cembung atau jenis silinder, serta transformer.
Ini adalah satu lagi algoritma reka bentuk berdasarkan piawaian yang sama sekali berbeza daripada standard reka bentuk fizikal [15-16]
kerana ia dicadangkan untuk tujuan simulasi dan pengiraan.
Untuk menggambarkan bahawa reka bentuk ini juga boleh memberi beberapa pendapat mengenai nilai parameter pembuatan, termasuk algoritma pengubah.
Walaupun kebanyakan formula baik.
Seperti yang kita semua tahu, ia harus ditekankan bahawa sumbangan tidak boleh dipandang rendah, dan bahawa ia tidak mungkin mencapai satu set parameter yang memenuhi keperluan tanpa mengikuti langkah -langkah yang teratur dan andaian kawalan.
Tinjauan kesusasteraan yang ketat saya tidak mengakibatkan mencari algoritma yang memenuhi keperluan asas \ 'kuasa kerja, voltan, kelajuan dan kecekapan \' untuk servo DC, induksi, motor segerak.
Sebagai motor dan unjuran induksi
motor segerak kutub memerlukan algoritma terperinci, yang merupakan sumbangan utama kertas ini.
Seperti yang akan diterangkan, algoritma ini juga boleh digunakan apabila diberi keperluan mod penjana.
Seperti yang diandaikan oleh kebanyakan model, kehilangan teras, ketinggalan, ketepuan, dan peranan armaturaction diabaikan di sini.
Model yang digunakan oleh motor AC adalah berdasarkan transformasi 3-fasa [
Arrows2Phase (DQ) 3-fasa
yang bersamaan dengan amplitud pembolehubah fasa yang digunakan terutamanya dalam kesusasteraan.
Algoritma ini berdasarkan beberapa pilihan, kerana sebarang pemilihan kaedah kawalan dan andaian sewenang -wenangnya boleh diprioritaskan semasa proses reka bentuk untuk memenuhi syarat operasi yang diperlukan.
Untuk kesederhanaan, kebanyakan formula algoritma diberikan dalam jadual.
Model kemudian diberikan dalam paradigma persamaan pembezaan, yang siap disimulasikan dengan program Solver. Ii.
Reka Bentuk Motor Servo DC.
Teori yang telah (t)
derivatif berubah menjadi persamaan sifar, elektrik dan mekanikal dalam keadaan mantap [17]
menjadi motor [
ekspresi matematik yang tidak boleh direprode] (1) [
ekspresi matematik yang tidak dapat direproduksi] (2)
jika didarabkan [i. sub. a] dan [omega]
di mana parameter 【R. sub. A] dan [L. sub. a]
rintangan dan induktansi angker, [k. sub. B]
adalah potensi belakang atau pemalar tork, [b. sub. f]
adalah pemalar geseran dan [J. sub. i] adalah inersia;
Dan pembolehubah [v. sub. a] dan [i. sub. a]
voltan dan arus penggulungan yang digunakan, [omega]
kelajuan pemutar sudut dalam [rad/s] t. sub. L]
Adakah ia memuatkan tork, [p. sub. i] dan [P. sub. o]
Kuasa input dan output, [p. sub. m]
Adakah kuasa mekanikal dan elektrik, 【p. sub. Cu] dan [P. sub. f]
Ia adalah kuasa kerugian yang disebabkan oleh rintangan dan geseran penggulungan masing -masing.
Model ini mempunyai 5 parameter, tetapi 2 daripadanya adalah [L. sub. A] dan [J. sub. Saya]
, tidak ada kesan dalam keadaan yang stabil.
Di samping itu, terdapat 2 pembolehubah bebas, 【V. sub. A] dan [T. sub. L].
Oleh itu, kita boleh mempunyai 5 keperluan untuk keadaan mantap dan 2 keperluan untuk sementara, iaitu pemalar masa elektrik dan mekanikal ditentukan [L. sub. a] dan [j. sub. i] masing -masing. B.
Algoritma, dan memberi contoh algoritma keperluan dalam Jadual I
ketiga, kebanyakannya didasarkan pada gambarajah elemen kuasa (1)-(2)
, untuk beberapa keperluan lain, ia boleh diubahsuai.
Sebagai contoh, dalam setiap ([v. Sub A], [i. Sub A], [P. sub. I]), ([P. sub. O], [p. Sub. [tau]
.
Sekiranya kerugian teras tidak diabaikan, ia juga mesti dikurangkan daripada [P. sub. kerugian]
Apabila mengira [P. sub. Cu].
Nilai operasi dalam Jadual II dan parameter dalam Jadual III adalah simulasi berikut model motor servo DC [disahkan tepat] 17]: [
Ekspresi matematik yang tidak boleh direproduksi] (3) III.
Reka bentuk motor induksi.
Teori Kawalan Berorientasikan Bidang (FOC)
Dalam kes litar pintas pemutar, ia akan dipertimbangkan, di mana vektor pautan medan magnet pemutar dan paksi D.
Di samping itu, arus stator minimum RMS akan lebih disukai untuk tork yang sama.
Oleh kerana semua derivatif menjadi sifar pada keadaan mantap, persamaan elektrik [18]
pemegun dan pemutar menjadi [
ekspresi matematik yang tidak boleh direprode] (4) [
ekspresi matematik yang tidak boleh direproduksi] (5) di mana [? ? ] dan [[psi]. sub. r] = [[psi]. sub. rd]+ j [[psi]. sub. rq] = [l. sub. r] [i. sub. r]+[mi. sub. S]
Voltan stator kompleks, fluks semasa dan magnet, dan bingkai rujukan berkenaan dengan berputar di mana -mana halaju sudut elektrik, pemutar adalah [[omega]. sub. g]; [R. sub. S], [L. sub. s], [R. sub. R] dan [L. sub. r]
rintangan dan induktansi stator, serta rintangan rotor dan induktansi, masing -masing;
Induktansi antara stator dan pemutar, dan [[omega]. sub. r]
Ia adalah kelajuan elektrik pemutar.
Dengan pilihan [[Omega]. sub. g] memuaskan [[psi]. sub. rq]
foc = 0, dari (4)-(5) atau [19], kita mendapat [[psi]. sub. rd] = [mi. sub. SD]
dalam keadaan stabil. Memandangkan [PSI]. sub. r] = ([L. sub. r]/m) ([[psi]. Sub. S]-[sigma] [l. Sub. S] [i. Sub
. sub. sq] = [sigma] [l. sub. s] [i. sub. sq]], [[[psi]. sub. sd] = [l. sub. s] [i. sub. sd]] (6)
pelaksanaan, yang [sigma] = 1 -[m. sup. 2]/([l. Sub. S] [l. Sub. R])
adalah pekali kebocoran. Kemudian (4) menjadi [
ekspresi matematik yang tidak boleh direproduksi] (7)
dalam keadaan yang stabil.
Multiply oleh kedua -dua belah (3/2) [[i. sub. SD] [i. sub. SQ]]
dari kiri [
Ekspresi Matematik Tidak Dikenali] (8) di mana [P. sub. i]
Stator Input Power dan [P. sub. Cust]
adalah kehilangan rintangan stator.
[Pilihan]
Ekspresi matematik yang tidak boleh direproduksi] (9) kuasa [[PSI]. sub. rq] [anak panah kanan]
cepat 0 mengikut masa elektrik yang berterusan dari therotor [[tau]. sub. r] = [l. sub. r]/[r. sub. r], dan membuat (8) [
ekspresi matematik yang tidak boleh direproduksi] (10)
Satu lagi pilihan sewenang-wenangnya adalah sudut saya relatif kepada d-
paksi bingkai rujukan, tidak perlu mengenakan keperluan pada [PSI]. sub. rd].
Pilihan yang munasabah untuk sudut ini adalah 45 [darjah], iaitu, [i. sub. sd] = [i. sub. SD]
tork mekanikal dan elektrik maksimum 【T. sub. e]
sedikit sebanyak [? ? ] Sejak [T. sub. e]
berkadar [i. sub. SD] [i. sub. SQ]
kerana pilihan 【[psi]. sub. rq]
= 0, juga biarkan [[omega]]. sub. g] = [[omega]]. sub. S]
, kelajuan segerak dalam rad/s elektrik
dengan kata lain, pilihan ini memberikan tahap tertentu [T. sub. e]
diperolehi oleh tahap minimum stator RMS semasa. Kemudian dari (9) dan (10), [
ekspresi matematik yang tidak boleh diubahsuai] (11)
di mana s?
Anda dapat melihat dari
litar setara satu fasa motor induksi tanpa kehilangan teras dalam keadaan mantap, [
ekspresi matematik yang tidak boleh direprode] (12)
dan menurut (9), pilihan [i. sub. sd] = [i. sub. SD] berlaku jika [[[tau]. sub. r] = [1-s/s [[omega]. sub. r]]] (13)
Di sebelah kanan bersamaan (11) dengan (12) dan menggunakan (13)
, kita dapati hubungan parameter lain dari nilai operasi: [
Ekspresi Matematik Tidak Boleh Dikenali] (14)
dalam algoritma reka bentuk motor induksi, faktor kuasa stator [phi]. sub. 1]
Oleh kerana ia sama dengan [cos45], ia tidak seharusnya menjadi reka bentuk standarddegrees]
Lag motor induksi yang ideal [20]
di mana, jika sewa stator minimum rmscur digunakan untuk tork yang diperlukan dan kira -kira COS45 [, rintangan fluks dan stator adalah zerodegrees]
dalam kebanyakan kes lain.
Sebabnya, dari (6), kerana [[psi]. sub. sq]/[[psi]. sub. sd] = [sigma] [
kira -kira sama dengan] 0, [[psi]. sub. s]
hampir dengan paksi D, [v. sub. s] adalah kira -kira90 [darjah]
sebelum itu, ia adalah kira -kira 45 [darjah] lebih awal daripada [i. sub. S] Apabila [i. sub. sd] = [i. sub. SQ].
Nilai tepat COS [[PHI]. sub. 1]
Sukar untuk ditentukan secara langsung, tetapi kita boleh melakukannya dalam dua peringkat.
Pertama, parameter dikira dengan [timbang tara. [Phi]. sub. 1]
Nilai adalah 0. 7.
Menurut kriteria reka bentuk dalam subseksyen seterusnya, arus stator berkadar songsang dengan COS [[PHI]. sub. 1], kemudian ([M. sup. 2]/[l sub. R])
berkadar [cos. sup. 2] [[Phi]. sub. 1] oleh (14) dan begitu juga [? ? ] dan [L. sub. s] = [m. sup. 2]/(1 -[Sigma]) [l. sub. r].
Oleh itu, voltan stator dari (7)
berkadar dengan cos [[phi]. sub. 1].
Mana -mana COS di peringkat pertama [[PHI]. sub. 1] nilai, (7)
voltan stator yang diperlukan tidak boleh diberikan;
Tetapi Cos yang betul [[phi]. sub. 1]
Anda kemudian boleh mencari nilai menggunakan skala dan mengira beberapa parameter lagi dengan sewajarnya. B.
Menggunakan contoh untuk memenuhi keperluan dalam Jadual IV, algoritma pertama kali dikira dalam Jadual V di mana simbol yang sama mempunyai makna yang sama seperti yang ditakrifkan dalam Bahagian II. Seterusnya, 2-
Pengiraan peringkat selesai.
Pada peringkat pertama, nilai masa yang diwakili oleh simbol dengan had atas didapati dengan cos timbang tara [[phi]. sub. 1] (0.
7 misalnya)
Seperti yang ditunjukkan dalam Jadual 6.
Pada fasa kedua, beberapa nilai operasi dan parameter dikira dengan tepat seperti yang ditunjukkan dalam Jadual VII untuk memenuhi keperluan.
Seperti yang ditunjukkan dalam Jadual VIII, beberapa nilai operasi tambahan juga boleh dikira. C.
Model yang mensimulasikan set parameter boleh digunakan dengan sebarang bentuk model;
Sebagai contoh, susunkan persamaan pembezaan model dalam [18]
menjadi normal, (15)
yang diperolehi dalam bingkai rujukan segerak
pemutar, dan arus stator dan medan magnet rotor adalah pembolehubah keadaan elektrik. [
Ekspresi matematik yang tidak boleh direproduksi] (15)
Selain itu, model motor dua kali makan (16)
ia juga boleh digunakan dengan parameter yang ditemui oleh algoritma;
Walau bagaimanapun, nilai operasi algoritma adalah voltan pemutar sifar [V. sub. rd], [v. sub. rq]. Persamaan (16)
Persamaan pembezaan model diperolehi dalam
bentuk normal [21]. [
Ekspresi matematik yang tidak boleh direproduksi] (16) d.
Litar bersamaan dan nilai tambah: Parameter juga boleh ditukar kepada
litar setara satu fasa (Rajah 1)
seperti yang ditunjukkan dalam Jadual 9.
Semua parameter dan keadaan operasi disimulasikan (15)
dan pengiraan litar bersamaan. Iv. Reka bentuk PMSM A.
Teori Untuk membangunkan algoritma reka bentuk motor segerak magnet kekal, arah medan magnet stator akan dipertimbangkan, di mana komponen penghubung medan magnet stator adalah dari sumber magnet kekal ([[phi] sub
.
Di samping itu, arus stator minimum RMS akan lebih disukai untuk tork yang diperlukan.
Persamaan stator] 22]
sama dengan motor induksi [[omega]. sub. r] digantikan untuk [[omega]. sub. g].
Oleh kerana semua derivatif menjadi sifar dalam keadaan mantap, persamaan stator menjadi [
ekspresi matematik yang tidak boleh direproduksi] (17) di mana [
ekspresi matematik yang tidak boleh direproducible] (18) [l. sub. SD] dan [L. sub. SQ] adalah D-dan Q
-Paksaan Segerat Segerak yang signifikan
Makna mesin tiang dan simbol yang serupa adalah serupa dengan motor induksi.
Dan kemudian seimbang, [
ekspresi matematik yang tidak boleh direprode] (19)
berlipat ganda oleh kedua-dua belah pihak (3/2) [[i. sub. SD] [i. sub. SQ]]
Kuasa input dari kiri: [
Ekspresi Matematik Tidak Boleh Dibangkitkan] (20)
Istilah pertama di sebelah kanan adalah [P. sub. Cu].
Kerana tork mekanikal dan elektrik adalah [
ekspresi matematik yang tidak boleh direprode] (21) dan [[omega]. sub. mec] = [[omega]. sub. r]/[n. sub. pp]
, jumlah dua syarat yang lain di sebelah kanan (20)
sama dengan kuasa mekanikal dan elektrik ([P. sub. M] = [t sub. E] [[omega].
Untuk mendapatkan yang terbesar [T. sub. e]
Setakat tertentu, sewa stator rmscur [? ? ] Generasi [? ? ]
Sama dengan derivatif [T. sub. e]
tentang [i. sub. SD]
kepada sifar, kita perlu menyelesaikan [
ekspresi matematik yang tidak boleh diubahsuai] (22) untuk [i. sub. SD]. Menggunakan [? ? ]
Ditakrifkan sebagai nisbah tork kepada jumlah [disebabkan oleh magnet kekal] t. sub. e], dan [? ? ] dalam (22), [
ekspresi matematik yang tidak boleh direproducible] (23) [
ungkapan matematik yang tidak dapat direproduksi] (24) sejak [PHI]. sub. PM]
adalah parameter tertentu, [
ekspresi matematik yang tidak boleh direproduksi] (25) [
ekspresi matematik yang tidak boleh direprode] (26)
algoritma untuk menentukan parameter motor segerak magnet tetap mengikut keadaan operasi yang dikehendaki adalah sangat mudah untuk jenis putaran silinder kerana [k. sub. Tpm] = 1 sebagai [L. sub. SD] = [L. sub. SQ]. Menyamakan [? ? ] dengan menggunakan (19) memberikan [
ekspresi matematik yang tidak boleh direproducible] (27)
Motor segerak magnet kekal untuk pemutar silinder.
Walau bagaimanapun, persamaan tak linear [k. sub. TPM]
Masalah pekali ini sangat rumit dan harus diselesaikan. jenis tiang.
Untuk menentukan [disyorkan untuk menggunakan algoritma gelung dan bukannya menyelesaikan masalah kompleks ini] k. sub. TPM].
Algoritma gelung boleh menjadi
kaedah Newton-Rampson, tetapi derivatif digantikan dengan penghampiran berangka dua lelaran terakhir.
Parameter lain kemudiannya boleh ditentukan. B.
Menggunakan contoh untuk memenuhi keperluan dalam Jadual X, algoritma pertama kali dikira dalam tablexi, di mana simbol yang sama mempunyai makna yang sama seperti yang ditakrifkan dalam bahagian sebelumnya.
Jadi, jika pemutar adalah silinder. e. [k. sub. DQ]
= 1, parameter lain dan beberapa nilai operasi ditunjukkan dalam Jadual 12.
Bagi motor-kutub yang signifikan ([k. DQ] [tidak sama dengan] 1)
, algoritma berikut dengan gelung dicadangkan: Langkah 1: Berikan nilai berhenti e untuk | [e. sub. v]
| Kesalahan mutlak [V. sub. s1. sup. RMS]
Keperluan, contohnya [Epsilon] = [10. sup. -6] v.
Langkah 2: Berikan had untuk | [Delta] [k. sub. Tpm]
|, perubahan mutlak] k. sub. TPM]
Dalam satu langkah, contohnya [delta] [k. sub. max] = 0. 02.
Langkah 3: Mulakan operasi berikut pada bila -bila masa misalnya nilai [k. sub. Tpm] = 0. 5, [delta] [k. sub. Tpm] = 0. 0001, [e. sub. v] = 0. 3v, [e. sub. V. Sup. lama] = 0.
Langkah 4 dari 5 V: Edge | [e. sub. V] | > [Epsilon], Langkah 4. A: [? ? ] Langkah 4. B: Jika [? ? ], kemudian [? ? ] Langkah 4. C: [k. sub. Tpm] = [k. sub. Tpm]+ [delta] [k. sub. TPM], [e. sub. V. Sup. lama] = [e. sub. V] Langkah 4. D: Kira [i. sub. SD] dan [i. sub. SD] dari (25) dan (26) Langkah 4. E: [? ? ] Langkah 4. G: Kirakan [v. sub. SD] dan [v. sub. SQ] dari (19) Langkah 4. H: [? ? ]
Pada akhirnya, algoritma menghasilkan parameter dan nilai tindakan dalam contoh dalam tablexIII.
Mereka disahkan dengan tepat dengan mensimulasikan
model C. yang digunakan untuk mensimulasikan set parameter boleh digunakan dengan sebarang bentuk model, sebagai contoh, (28)
dalam bingkai rujukan segerak dengan kelajuan arus dan pemutar sebagai pembolehubah keadaan elektrik.
Persamaan pembezaan model diperolehi dalam
bentuk normal [22]. [
Ekspresi matematik yang tidak boleh direproduksi] (28) v. Reka Bentuk WRSM A.
Teori Untuk menentukan parameter WRSM nilai -nilai operasi tertentu, sama seperti kaedah reka bentuk motor segerak magnet kekal yang menggantikan [P. sub. Cu] dan [[phi]. sub. PM] dengan [P. sub. Cust] dan [Mi. sub. f]
di mana mereka 【i. sub. f]
ialah arus pemutar, m adalah induktansi antara stator dan pemutar. Begitu juga [P. sub. Saya] Dalam [I. sub. s1. sup. rms] dan [t. sub. e]
Formula digantikan hanya dengan kuasa input stator [P. sub. ist] = [P. sub. i]-[p. sub. Curot].
Di samping itu, mana -mana dua jangkaan untuk yang diberikan [v. sub. f], [i. sub. f] dan [k. sub. rl] = [p. sub. Curot]/[p. sub. kerugian];
Yang ketiga ditemui dalam hubungan mantap mereka, v. sub. f] = [R. sub. f] [i. sub. f], di mana [v. sub. f] dan [R. sub. f]
Ia adalah voltan dan rintangan pemutar.
Tentukan induktansi pemutar [L. sub. f]
, keperluan tambahan untuk mengukur arus antara fasa stator dan penggulungan pemutar [[sigma]. sub. f] = 1 -[3 [m. sup. 2]/2 [l. sub. SD] [l. sub. f]]] (29)
Pengukuran ini sedikit lebih kompleks daripada kecekapan kebocoran biasa kerana ketidakpatuhan pemutar, tetapi masih sesuai dengan 0 [
kurang daripada atau sama dengan] [[sigma]. sub. f] [
kurang daripada atau sama dengan] 1 sejak [l. sub. SD]
adalah 3/2 kali penindasan diri fasa stator, dalam hal penjajaran optimum dengan pemutar, noleakage [23]. Kemudian, Weget [[L. sub. f] = [3 [m. sup. 2]/2 (1 -[[Sigma]. Sub. F]) [l. sub. sd]]]. (30) b.
Algoritma dengan Contoh 1)
Keperluan: Tanpa kehilangan generalisasi, jangan tulis langkah yang sama sekali lagi seperti dalam reka bentuk motor segerak magnet kekal, dan keperluan yang sama akan dianggap sedikit berbeza, sementara [P. sub. O], [P. sub. ist] = [P. sub. i]-[p. sub. Curot], [P. sub. Curot] dan [P. sub. f]
seperti dahulu, [k. sub. rl] = 0.
Pilih 2, yang bermaksud [P. sub. i] = 5250W, [p. sub. kerugian] = 1250W, [P. sub. Curot] = 250w, [k. sub. ml] = 0. 2 dan [eta] = 0.
7619 adalah ideal.
Biarkan keperluan tambahan [v. sub. f] = 24Vand [[Sigma]. sub. f] = 0. 02. 2)
Pengiraan: Sekarang, semua nilai lain dalam bahagian pengiraan yang diberikan dalam PMSMSection adalah sama [[phi]. sub. Pm] sebagai [Mi. sub. f]. Kemudian, [
ekspresi matematik yang tidak boleh direproduksi] (31) [
ekspresi matematik yang tidak boleh direproduksi]
untuk kes rotor silinder ([k sub.
(32) sub. f] = 154. 5 mh.
Untuk kes yang signifikan] k. sub. DQ] = 5/3. [
Ekspresi matematik yang tidak boleh direproduksi] (34) dan oleh (30), [L. sub. f] = 130. 5 mh. C.
Model yang digunakan untuk mensimulasikan set parameter boleh digunakan dengan sebarang bentuk model, contohnya, model berikut dalam bingkai rujukan segerak dengan kelajuan arus dan pemutar sebagai pembolehubah keadaan elektrik. [
Ekspresi matematik yang tidak boleh direproduksi] (35)
Ini adalah paradigma persamaan pembezaan model di [24]
, di mana pembolehubah pautan fluks adalah [
ekspresi matematik yang tidak boleh direproducible] (36) dan [PSI]. sub. f]
Fluks magnet penggulungan pemutar. Vi.
Menurut mod motor, penjana dalam mod penjana diubahsuai, dan kuasa input dan kuasa output aci motor menjadi negatif, yang ditakrifkan sebagai negatif.
Walaupun nilai negatif kuasa output aci dengan definisi mod motor adalah kuasa input aci penjana, nilai relatif kuasa input ke definisi mod motor bukan kuasa output penjana jika arus pengujaan digunakan.
Oleh itu, apabila algoritma yang dicadangkan digunakan untuk mod penjana, nilai negatif kuasa output yang dikehendaki penjana ditambah kepada kuasa pengujaan dan digunakan sebagai kuasa input dalam algoritma.
Sebagai contoh, untuk penjana segerak rotor bypass, keperluan reka bentuk adalah 1300W dari jumlah kuasa input aci, 1000W kuasa output stator motor bersih dan 100W pengujaan (pemutar) inputpower.
Jadi mana -mana dua kuasa input [P. sub. i] = -
Kuasa output: 900wp. sub. O] = -
1300 W, Kecekapan (1300)/( - 900) = 1.
Walaupun kecekapan penjana adalah 444 = 0, 900/1300 digunakan sebagai keperluan reka bentuk dalam algoritma. 692 sebenarnya. Bagi
motor berganda, input kuasa pemutar juga dianggap sebagai kuasa pengujaan, jika kuasa pengujaan positif diekstrak dari terminal elektrik pemutar, kuasa pengujaan juga akan menjadi negatif.
Reka bentuk motor induksi mengikut keperluan mod penjana memerlukan dua langkah selanjutnya.
I. Nilai awal cos [[phi]. sub. 1]
Nilai negatif mesti diambil, contohnya-0. 7.
Kedua, jangan dari (13)
slip negatif, [[tau]. sub. r]
Ia mestilah penolakan itu, yang bermaksud [i. sub. sd] = -[i. sub. SQ] digunakan. VII.
Reka Bentuk Transformer Algoritma Parameter Transformer Berdasarkan Permintaan Jadual XIV disenaraikan dalam Jadual 15 untuk memenuhi keperluan pendidikan.
Sebagai contoh, untuk menilai keupayaan pelajar untuk melakukan aljabar vektor dalam satu peperiksaan, pengajar mungkin berharap [[alpha]. sub. E [v. sub. 2]]
Sudut tidak boleh diabaikan.
Kebanyakan formula dan simbol tidak memberikan penjelasan kerana mereka baik -diketahui.
Organisasi mereka adalah algoritma.
Algoritma yang dicadangkan dalam makalah ini dapat membantu merancang tujuan pembuatan.
Contoh reka bentuk pengubah, dengan asumsi [[mikro]. sub. r] = 900, [h. sup. 2]
/a = 133, ketumpatan fluks magnet b = 1.
Walau bagaimanapun, mereka memberikan pendapat yang cukup dekat mengenai reka bentuk fizikal. Viii.
Kesimpulan Mudah-
Parameter Model Asas DC Servo Motor, Motor Induksi, PMSM, WRSM dan Transformer dicadangkan menggunakan formula dan algoritma.
Keperluan reka bentuk terutamanya keadaan operasi.
Keperluan reka bentuk lain seperti nisbah giliran, pemalar masa, pekali kebocoran, dan lain -lain.
Ini mudah untuk penyelidik yang tidak berpengalaman.
Set parameter model yang diperoleh sepenuhnya memenuhi syarat operasi yang diperlukan untuk model yang diandaikan.
Algoritma ini juga boleh digunakan untuk keperluan mod penjana.
Walaupun algoritma reka bentuk yang dicadangkan tidak menghasilkan sebahagian besar parameter pembuatan, mereka juga akan membantu menentukannya kerana nilai operasi yang diperlukan juga dijumpai.
Untuk menggambarkan kemungkinan ini, contoh pengubah telah diperluaskan ke tahap ini.
Walaupun lebih sukar bagi motor, pendapat cepat mengenai saiz fizikal dapat disimpulkan dengan algoritma yang dicadangkan. Rujukan [1] JA Reyer, Py
Papalambros, \ 'Menggabungkan reka bentuk dan kawalan yang dioptimumkan dengan aplikasi DC Motors \', Journal of Mechanical Design, vol. 124, ms 183-191, Jun 2002. DOI: 10. 1115/1. 1460904 [2] j. Cros, Mt Kakhki, GCR Bicara, CA Martins, P.
Viarouge dalam Kejuruteraan Kenderaan, \ 'Kaedah Reka Bentuk Berus Kecil dan Berus Dc Motor \'.
Pasukan Penerbitan Kolej, ms 207-235,2014. [3] c. -G. Lee, H. -S. CHOI, \ 'FEA-
Reka bentuk optimum motor magnet kekal magnet berdasarkan pengkomputeran diedarkan internet13, 284-291, Sep. 2009. [4] W.
Jazdswiski, \' Pengoptimuman pelbagai standard Squirrels
IEE Program B-Reka bentuk B-Sage Induksi Motor
, Rolls. 136, ms 299-307, Nov. 1989. DOI: 10. 1049/IP-B. 1989. 0039 [5] Mo Gulbahce, Da Kocabas, \ '
Reka bentuk motor induksi pemutar pepejal tinggi dengan kecekapan yang lebih baik dan kesan harmonik yang dikurangkan, \' aplikasi kuasa IET, coil12, ms 1126-1133, sep. 2018. DOI: 10. 1049/IET-EPA. 2017. 0675 [6] r. Chaudhary, R. Sanghavi, S.
Mahagaokar, \ 'Mengoptimumkan motor induksi menggunakan algoritma genetik dan GUI reka bentuk motor induksi optimum dalam MATLAB \', dalam:. Konkani, R. Bera, S. Paul (eds)
Kemajuan dalam Sistem, Kawalan, dan Automasi.
Nota Kuliah mengenai Kejuruteraan Elektrik, Springer, Singapura, Volume 442, Page. 127-132, 2018. DOI: 10. 1007/978-981-10-4762-6_12 [7] m. Cunkas, R.
Akkaya, \ 'Algoritma genetik mengoptimumkan motor induksi dan membandingkannya dengan motor sedia ada \', penggunaan matematik dan pengiraan, vol. 11, ms 193-203, Disember 2006. DOI: 10.
3390/MCA1102093 【8] s. Cicale, L. albini, F. Parasiliti, M.
Reka bentuk keluli elektrik langsung-magnet kekal magnet motor
lif \ ', int. Kilang
Marseille Electric Mental, P. 2012, 1256-1263.
pemacu Aspek Thermal \ 'Force Lefik: Int. J. Untuk Pengiraan dan Matematik dalam
Elektrik dan Elektronik., Vol. 34 ms 561-572,2015.
Kejuruteraan IPM Synchronous Motor untuk aplikasi yang lemah dalam bidang lebar \ '(ECCE)
halaman 2015. 3865-3871.
Montreal
, Institut Jurutera Elektrik, Volume 162, ms
,
1228-1233 118, ms 487-493, 2018
. ,
,
Jan.
37-42
ms
Jurutera Portugal, 2008, ID Kertas
.
Pengangkutan Elektrik, ms 86-97,
2017
Mar.
. 4316/AECE
.
Hollinger, \ 'Pemerhati semulajadi yang baru digunakan untuk kelajuan-
IEEE trans: \' DC Servo dan induksi tanpa sensor
. Andl
.
Dalam IEEE \ 'IAS Conf. Rec.
, Pittsburgh, PA, Amerika Syarikat, Volume 1988. 1, ms 129-136. doi: 10. 1109/IAS. 1988. 25052 [21] a. Abid, M. Benhamed, L.
DFIM Kegagalan Sensor-
Kaedah Diagnosis Model Berdasarkan PIM Multi-Observer-
, \ 'int.
Pengesahan
Eksperimen Magnet Synchronous Motor \ ', M. Sc. Tesis, Jabatan Elektrik Eng
, Puerto Rico, 2006
Universiti Puerto
Rico
. Convex Pole Synchronous Motor dan Penukar Kawasan Kuasa Malar \ 'dalam Fririch Res Evs \' 17, 2000.
Jabatan Kejuruteraan Elektrik dan Elektronik Kirikkale University of Turki Ata Sevinc. sebagai @ atasevinc. 71451
Pengenal Objek Numerik Bersih 10. 4316/AECE. 2019.
