I.
Cercetătorii implicați în simularea controlului vehiculelor electrice au, de obicei, nevoie de un set de parametri corespunzători ai modelului pentru a produce condiții de funcționare pe zona dorită.
Deoarece orice set de parametri poate să nu fie rezonabil, ei caută în simulare un set de parametri care aparțin unui motor real, sau cel puțin unui model verificat.
Cu toate acestea, ceea ce au descoperit s-ar putea să nu satisfacă bine cerințele lor.
De asemenea, deoarece poate exista o eroare de programare într-un set de parametri și condiții de lucru, este posibil să nu observe o excepție de la rezultatele simulării.
Așa că au nevoie de niște algoritmi de proiectare care să ofere pur și simplu parametrii modelului care controlează simularea în domeniul de lucru necesar.
Există mai multe lucrări de proiectare a motorului de curent continuu [1-3]
Motor cu inducție [4-7]
Motor sincron cu magnet permanent (PMSM) [8-10]
, Sau în jurul rotorului (WRSM) [11-13]
, Și două tipuri de rotor cilindric [9], [12] și poli saliente [10-11], [13].
Ei au explicat modalități bune de a găsi parametrii fizici de implementare și de fabricație și au făcut unele îmbunătățiri;
Cu toate acestea, nu au oferit toți parametrii modelului potriviti pentru simulare și, uneori, nici măcar nu au oferit rezistența înfășurării.
Un site oferă câteva instrumente de calcul pentru magneți permanenți (PM)
Designer de mașini [14].
Acesta calculează parametrii fizici, inclusiv majoritatea parametrilor necesari pentru simularea online a modelului simplu.
Cu toate acestea, instrumentele întreabă utilizatorul despre unele dintre opțiuni, care nu sunt cunoscute de utilizatorii fără experiență, chiar dacă sunt furnizate imagini explicative.
În plus, utilizatorul nu poate porni direct de la cerințele de bază pentru condițiile de funcționare precum puterea, tensiunea, viteza și eficiența.
Prin urmare, deși există instrumente și algoritmi lăudabili în proiectarea motoarelor, instrumentele și algoritmii existenți în literatură nu sunt potriviți pentru ca cercetătorii să obțină rapid parametri simpli ai modelului în domeniul de lucru necesar.
Nu vreau să extind lista de referințe, deoarece studiul care explică metodele de proiectare potrivite pentru controlul cercetătorului asupra scopurilor simulării este în mod clar o lipsă gravă în literatura de specialitate.
Această lucrare îi ajută pe cercetători să-și genereze propriile parametri de mișcare pe baza condițiilor de funcționare la care se așteaptă.
Algoritmul propus este potrivit pentru servomotoare de curent continuu, motoare cu inducție și motoare sincrone cu rotoare PM sau înfășurate de tip convex sau cilindric, precum și Transformatoare.
Aceștia sunt alți algoritmi de proiectare bazați pe standarde care sunt complet diferiți de standardele de proiectare fizică [15-16]
Deoarece este propus în scopuri de simulare și calcul.
Pentru a ilustra faptul că acest design poate oferi și câteva opinii cu privire la valorile parametrilor de fabricație, inclusiv algoritmul transformatorului.
Deși majoritatea formulelor sunt bune.
După cum știm cu toții, trebuie subliniat faptul că contribuțiile nu trebuie subestimate și că este cel mai puțin probabil să se ajungă la un set de parametri care să îndeplinească cerințele fără a urma pași deosebit de organizați și ipoteze de control.
Sondajul meu riguros din literatura de specialitate nu a dus la găsirea unui algoritm care să îndeplinească cerințele de bază de „putere de lucru, tensiune, viteză și eficiență” pentru servomotoare de curent continuu, cu inducție, motoare sincrone.
Ca motor cu inducție și proiecție
Motorul sincron polar are nevoie de algoritm detaliat, care este principala contribuție a acestei lucrări.
După cum va fi descris, acești algoritmi pot fi utilizați și atunci când sunt date cerințele modului generator.
După cum se presupune de majoritatea modelelor, rolurile de pierdere a miezului, decalaj, saturație și armaturare sunt ignorate aici.
Modelul utilizat de motorul de curent alternativ se bazează pe Transformare trifazată [
Săgeți stânga și dreapta2faze (dq)
echivalentă cu amplitudinea variabilei de fază utilizată în principal în literatură.
Acești algoritmi se bazează pe anumite preferințe, deoarece orice selecție specială de metode de control și ipoteze arbitrare pot fi prioritizate în timpul procesului de proiectare pentru a îndeplini condițiile de operare necesare.
Pentru simplitate, majoritatea formulelor algoritmilor sunt date în tabel.
Modelele sunt apoi date în paradigma ecuațiilor diferențiale, care sunt gata pentru a fi simulate cu programul de rezolvare. II.
Design Servo Motor DC.
Teoria care a fost (t)
Derivatele se schimbă la zero, ecuațiile electrice și mecanice în regim de echilibru [17]
Deveniți motorul [
Expresii matematice nereproductibile](1)[
Expresii matematice nereproductibile](2)
Dacă se înmulțește [i. sub. a] și [omega]
Unde sunt parametrii 【R. sub. a] și [L. sub. a]
Rezistența și inductanța armăturii ,[K. sub. b]
Este potențialul înapoi sau constanta cuplului ,[B. sub. f]
Este constanta de frecare și [J. sub. i] este inerția;
Și variabile [v. sub. a] și [i. sub. a]
Tensiunea și curentul înfășurării aplicate ,[omega]
Viteza unghiulară a rotorului în [Rad/s]T. sub. L]
Este cuplul de sarcină ,[P. sub. i] și [P. sub. o]
Putere de intrare și de ieșire ,[P. sub. m]
Este putere mecanică și electrică ,【P. sub. Cu] și [P. sub. f]
Este puterea de pierdere cauzată de rezistența înfășurării și, respectiv, de frecare.
Modelul are 5 parametri, dar 2 dintre ei sunt [L. sub. a] și [J. sub. i]
, Nu există niciun impact într-o stare stabilă.
În plus, există 2 variabile independente ,【v. sub. a] și [T. sub. L].
Prin urmare, putem avea 5 cerințe pentru starea de echilibru și 2 cerințe pentru tranzitoriu, care este constanta de timp electrică și mecanică determinată [L. sub. a] și [J. sub. i]respectiv. B.
Algoritm și dați un exemplu de algoritm al cerințelor din tabelul I.
În al treilea rând, cele mai multe dintre ele se bazează pe diagrama elementului de putere (1)-(2)
, Pentru unele alte cerințe, poate fi pur și simplu modificată.
De exemplu, în fiecare ([v. sub. a], [i. sub. a], [P. sub. i]), ([P. sub. o],[P. sub. i], [eta]), ([T. sub. L], [P. sub. o], n), ([k. sub. ml], [P. sub. pierdere], [P. sub. sub.], [P. sub. sub.]), (a.], [P. sub. sub. [[tau]. elc])și ([B. sub. f],[J. sub. i],[[tau]. sub. mec])
Triple, dacă celelalte două sunt identificate, a treia poate fi găsită cu ușurință din relația dintre ele.
Dacă pierderea miezului nu este ignorată, aceasta trebuie de asemenea scăzută din [P. sub. pierdere]
La calcularea [P. sub. Cu].
Valorile de funcționare din Tabelul II și parametrii din Tabelul iii sunt următoarea simulare a modelului de servomotor DC [verificat cu acuratețe]17]: [
Expresii matematice nereproductibile](3)III.
Design motor cu inducție.
Teoria controlului orientat pe câmp (FOC)
În cazul unui scurtcircuit al rotorului, se va lua în considerare, unde vectorul de legătură al câmpului magnetic al rotorului și axa d.
În plus, curentul rms minim al statorului va fi preferat pentru un cuplu egal.
Deoarece toate derivatele devin zero la starea staționară, ecuația electrică [18]
Statorul și rotorul devin [
Expresii matematice nereproductibile](4)[
Expresii matematice nereproductibile](5)unde [? ? ]și [[psi]. sub. r]= [[psi]. sub. rd]+ j[[psi]. sub. rq]=[L. sub. r][i. sub. r]+[Mi. sub. s]
Tensiunea statorului complex, curentul și fluxul magnetic și cadrul de referință în ceea ce privește rotirea la orice viteză unghiulară electrică, rotorul este [[omega]. sub. g]; [R. sub. s], [L. sub. s], [R. sub. r] și [L. sub. r]
Rezistența și inductanța statorului, precum și rezistența rotorului și respectiv inductanța;
Inductanța dintre stator și rotor și [[omega]. sub. r]
Este viteza electrică a rotorului.
Cu alegerea [[omega]. sub. g]satisfăcător [[psi]. sub. rq]
FOC = 0, din (4)-(5)sau [19], obținem [[psi]. sub. rd]=[Mi. sub. sd]
Într-o stare stabilă. Luând în considerare [[psi]. sub. r]= ([L. sub. r]/M )([[psi]. sub. s]-[sigma][L. sub. s][i. sub. s])
Valoare la starea de echilibru [[[psi]. sub. sq]=[sigma][L. sub. si. sub. sq]], [[psi]. sub. sd]=[L. sub. si. sub. sd]](6)
Implementare, care [sigma]= 1 -[M. cina. 2]/([L. sub. s][L. sub. r])
Este coeficientul de scurgere. Atunci (4)devine [
Expresii matematice nereproductibile](7)
Într-o stare stabilă.
Înmulțiți cu ambele părți (3/2)[[i. sub. sd][i. sub. sq]]
De la stânga [
Expresii matematice nereproductibile](8)unde [P. sub. i]
Puterea de intrare a statorului și [P. sub. CuSt]
Este pierderea de rezistență a statorului.
[Alegere]
Expresii matematice nereproductibile](9)forțe [[psi]. sub. rq][săgeata dreapta]
Rapid 0 în funcție de constanta de timp electrică a rotorului [[tau]. sub. r]=[L. sub. r]/[R. sub. r], și face (8)[
Expresii matematice nereproductibile](10)
O altă alegere arbitrară este unghiul lui I în raport cu d-
Axa cadrului de referință, nu este nevoie să se impună cerințe pentru [[psi]. sub. rd].
Alegerea rezonabilă pentru acest unghi este 45 [grade], adică ,[i. sub. sd]= [i. sub. sd]
Cuplu maxim mecanic și electric 【T. sub. e]
Într-o oarecare măsură [? ? ]din moment ce [T. sub. e]
Proporțional [i. sub. sd][i. sub. sq]
Din cauza alegerii 【[psi]. sub. rq]
= 0, fie și [[omega]]. sub. g]= [[omega]]. sub. s]
, Viteza sincronă în rad/s electrice
Cu alte cuvinte, această alegere oferă un anumit grad [T. sub. e]
Obținut prin nivelul minim al curentului efectiv al statorului. Apoi din (9) și (10), [
Expresii matematice nereproductibile](11)
Unde este S?
Puteți vedea din
circuitul echivalent monofazat al motorului cu inducție fără pierderi de miez în stare staționară ,[
Expresii matematice nereproductibile](12)
Și conform (9), alegerea [i. sub. sd]= [i. sub. sd]apare dacă [[tau]. sub. r]= [1-s/s[[omega]. sub. r]]](13)
În partea dreaptă a echivalentului (11) cu cel al lui (12) și folosind (13)
, Găsim o altă relație de parametri din valoarea de funcționare :[
Expresii matematice nereproductibile](14)
În algoritmul de proiectare al motorului cu inducție, factorul de putere al statorului[phi]. sub. 1]
Deoarece este egal cu [cos45], nu ar trebui să fie grade standard de proiectare]
Întârzierea motorului cu inducție idealizat [20]
În cazul în care, dacă se aplică curentul minim al statorului pentru cuplul necesar și aproximativ cos45 [, fluxul și rezistența statorului sunt zerograde]
În majoritatea celorlalte cazuri.
Motivul este, din (6), din moment ce[[psi]. sub. sq]/[[psi]. sub. sd]= [sigma][
Aproximativ egal cu]0,[[psi]. sub. s]
Aproape cu axa d, [v. sub. s]este de aproximativ 90[de grade]
Înainte de el, era cu aproximativ 45 [grade] înainte de [i. sub. s]când [i. sub. sd]= [i. sub. mp].
Valoarea exactă a lui Cos [[phi]. sub. 1]
Este dificil de determinat direct, dar o putem face în două etape.
Mai întâi, parametrii sunt calculați cu [arbitraj. [phi]. sub. 1]
Valoarea este 0. 7.
Conform criteriilor de proiectare din subsecțiunea următoare, curentul statorului este invers proporțional cu cos [[phi]. sub. 1], apoi ([M. sup. 2]/[L. sub. r])
Proporțional [cos. cina. 2][[phi]. sub. 1]prin (14)și la fel sunt [? ? ]și [L. sub. s]=[M. cina. 2]/(1 -[sigma])[L. sub. r].
Prin urmare, tensiunea statorului de la (7)
Proporțional cu cos [[phi]. sub. 1].
Orice cos în prima etapă [[phi]. sub. 1]valoare, (7)
Este posibil să nu fie furnizată tensiunea statorului necesară;
Dar cos [[phi] corect. sub. 1]
Puteți găsi apoi valoarea utilizând scara și puteți calcula din nou câțiva parametri în consecință. B.
Folosind un exemplu pentru a îndeplini cerințele din tabelul IV, algoritmul este mai întâi calculat în tabelul v, unde același simbol are aceeași semnificație ca cea definită în secțiunea II. În continuare, 2-
Calculul etapei este finalizat.
În prima etapă, valoarea timpului reprezentată de simbolul cu limita superioară se găsește cu arbitrajul cos [[phi]. sub. 1](0,7
de exemplu)
După cum se arată în Tabelul 6.
În a doua fază, unele valori și parametri operaționali sunt calculați cu precizie, așa cum se arată în Tabelul VII, pentru a îndeplini cerințele.
După cum se arată în Tabelul VIII, pot fi calculate și unele valori suplimentare de funcționare. C.
Modelele care simulează seturi de parametri pot fi utilizate cu orice formă de model;
De exemplu, aranjați ecuația diferențială model în [18]
Deveniți normal ,(15)
Obținut în cadru de referință sincron
Rotorul și curentul statorului și câmpul magnetic al rotorului sunt variabilele de stare electrică. [
Expresii matematice nereproducibile](15)
În plus, un model motor dublu alimentat (16)
Poate fi folosit și cu parametrii găsiți de algoritm;
Cu toate acestea, valoarea de funcționare a algoritmului este tensiunea rotorului zero [v. sub. rd], [v. sub. rq]. Ecuația (16)
Ecuația diferențială a modelului se obține în [21]
Forma normală. [
Expresii matematice nereproductibile](16)D.
Circuit echivalent și valoare adăugată: parametrii pot fi, de asemenea, convertiți în
circuit echivalent monofazat (Fig. 1)
După cum se arată în Tabelul 9.
Toți acești parametri și condiții de funcționare sunt simulați (15)
Și calculul circuitului echivalent. IV. PROIECTARE PMSM A.
Teorie în vederea dezvoltării algoritmului de proiectare a motorului sincron cu magnet permanent, se va lua în considerare direcția câmpului magnetic al statorului, unde componentele linkerului câmpului magnetic al statorului sunt de la sursa magnetului permanent ([[PHI]. sub. PM])
Aliniați cu axa d.
În plus, curentul rms minim al statorului va fi preferat pentru cuplul necesar.
Ecuația statorului]22]
Similar cu motorul cu inducție [[omega]. sub. r]inlocuit cu [[omega]. sub. g].
Deoarece toate derivatele devin zero în starea staționară, ecuația statorului devine [
Expresii matematice nereproducibile](17)unde [
Expresii matematice nereproductibile](18)[L. sub. sd] și [L. sub. sq]are d-și q-
Inductanță sincronă cu axe semnificative diferite.
Semnificația mașinii polilor și a simbolurilor similare este similară cu cea a motorului cu inducție.
Și apoi în echilibru ,[
Expresii matematice nereproductibile](19)
Înmulțiți cu ambele părți (3/2)[[i. sub. sd][i. sub. sq]]
Puterea de intrare din stânga :[
Expresii matematice nereproductibile](20)
Primul termen din dreapta este [P. sub. Cu].
Deoarece cuplul mecanic și electric este [
Expresii matematice nereproductibile](21) și [[omega]. sub. mec]=[[omega]. sub. r]/[n. sub. pp]
, Suma celorlalți doi termeni din partea dreaptă (20)
Egal cu puterea mecanică și electrică ([P. sub. m]=[T. sub. e][[omega]. sub. mec]= [P. sub. o]+ [P. sub. f]).
Pentru a obține cel mai mare [T. sub. e]
Într-o anumită măsură, chiria statorului rmscur [? ? ]Generația [? ? ]
Egal derivata [T. sub. e]
Despre [i. sub. sd]
La zero, trebuie să rezolvăm [
Expresii matematice nereproductibile](22)pentru [i. sub. sd]. Folosind [? ? ]
Definit ca raportul dintre cuplu și total [datorită magneților permanenți]T. sub. e] și [? ? ]în (22), [
Expresii matematice nereproductibile](23)[
Expresii matematice nereproductibile](24)De la [[PHI]. sub. PM]
Este un anumit parametru ,[
Expresii matematice nereproductibile](25)[
Expresii matematice nereproducibile](26)
Algoritmul de determinare a parametrilor motorului sincron cu magnet permanent în funcție de condițiile de funcționare dorite este foarte simplu pentru tipul rotor cilindric deoarece [k. sub. TPM]=1 ca [L. sub. sd]= [L. sub. mp]. Echivalarea[? ? ]prin folosirea (19) dă [
Expresii matematice nereproductibile](27)
Motor sincron cu magnet permanent pentru rotor cilindric.
Cu toate acestea, o ecuație neliniară [k. sub. TPM]
Problema acestor coeficienți este foarte complicată și ar trebui rezolvată. tip stâlp.
Pentru a determina [se recomandă utilizarea unui algoritm de buclă în loc de rezolvarea acestei probleme complexe]k. sub. TPM].
Algoritmul buclei poate fi
metoda lui Newton-Rampson, dar derivata este înlocuită cu aproximarea numerică a ultimelor două iterații.
Apoi pot fi determinați alți parametri. B.
Folosind un exemplu pentru a îndeplini cerințele din tabelul X, algoritmul este mai întâi calculat în Tabelul XI, unde același simbol are aceeași semnificație ca cea definită în secțiunile anterioare.
Deci, dacă rotorul este cilindric. e. [k. sub. dq]
= 1, alți parametri și unele valori de funcționare sunt prezentate în Tabelul 12.
Pentru motoarele cu poli semnificativ ([k. sub. dq][nu este egal cu]1)
, Se propune următorul algoritm cu buclă: Pasul 1: atribuiți valoarea stop e pentru | [e. sub. v]
| Eroare absolută [V. sub. s1. cina. rms]
Cerințe, de exemplu [epsilon]= [10. cina. -6]V.
Pasul 2: atribuiți o limită pentru | [DELTA][k. sub. TPM]
|, schimbare absolută]k. sub. TPM]
Într-un pas, de exemplu [DELTA][k. sub. max]= 0. 02.
Pasul 3: începeți în orice moment următoarea operație de exemplu valoarea [k. sub. TPM]= 0,5, [DELTA][k. sub. TPM]= 0,0001, [e. sub. v]= 0. 3V,[e. sub. V. sup. vechi]= 0.
Pasul 4 din 5 V: muchie | [e. sub. V]| > [epsilon], Pasul 4. a:[? ? ]Pasul 4. b: Dacă [? ? ], apoi [? ? ]Pasul 4. c: [k. sub. TPM]= [k. sub. TPM]+ [DELTA][k. sub. TPM],[e. sub. V. sup. vechi]= [e. sub. V]Pasul 4. d: Calculați [i. sub. sd] și [i. sub. sd]de la (25)și (26)Pasul 4. e: [? ? ]Pasul 4. g: Calculați [v. sub. sd] și [v. sub. sq]de la (19)Pasul 4. h: [? ? ]
La final, algoritmul generează parametrii și valorile de acțiune din exemplul din Tabelul XIII.
Ele sunt verificate cu acuratețe prin simularea C.
Modelele utilizate pentru a simula seturile de parametri pot fi utilizate cu orice formă a modelului, de exemplu ,(28)
În cadrul de referință sincron cu curentul statorului și viteza rotorului ca variabile de stare electrică.
Ecuația diferențială a modelului se obține în [22]
Forma normală. [
Expresii matematice nereproductibile](28)V. PROIECTARE WRSM A.
Teorie pentru determinarea parametrilor WRSM a anumitor valori de funcționare, la fel ca metoda de proiectare a motorului sincron cu magnet permanent care înlocuiește [P. sub. Cu] și [PHI]. sub. PM]cu [P. sub. CuSt] și [Mi. sub. f]
Unde sunt ei 【i. sub. f]
Este curentul rotorului, M este inductanța dintre stator și rotor. În mod similar [P. sub. i] în [I. sub. s1. cina. rms] și [T. sub. e]
Formula se înlocuiește numai cu puterea de intrare a statorului [P. sub. iSt]= [P. sub. i]-[P. sub. CuRot].
În plus, oricare două așteptări pentru un [v. sub. f], [i. sub. f] și [k. sub. rl]=[P. sub. CuRot]/[P. sub. pierderi];
Al treilea se găsește în relația lor de echilibru,v. sub. f]= [R. sub. f][i. sub. f], unde [v. sub. f] și [R. sub. f]
Este tensiunea și rezistența rotorului.
Determinați inductanța rotorului [L. sub. f]
, Cerințe suplimentare pentru măsurarea curentului dintre faza statorului și înfășurarea rotorului[[sigma]. sub. f]= 1 -[3[M. cina. 2]/2[L. sub. sd][L. sub. f]]](29)
Această măsurătoare este puțin mai complexă decât eficiența de scurgere obișnuită datorită notabilității rotorului, dar totuși este conformă cu 0 [
Mai mică sau egală cu][[sigma]. sub. f][
Mai mic sau egal cu]1 deoarece[L. sub. sd]
Este de 3/2 ori faza statorului autodetector, în cazul alinierii optime cu rotorul, lipsă de scurgere [23]. Apoi, obținem [[L. sub. f]= [3[M. cina. 2]/2(1 -[[sigma]. sub. f])[L. sub. sd]]]. (30)B.
Algoritm cu exemplul 1)
Cerințe: fără a pierde generalizarea, nu scrieți din nou aceiași pași ca în proiectarea motorului sincron cu magnet permanent și se vor presupune că aceleași cerințe sunt ușor diferite, în timp ce [P. sub. o], [P. sub. iSt]= [P. sub. i]-[P. sub. CuRot], [P. sub. CuRot] și [P. sub. f]
Ca și înainte ,[k. sub. rl]= 0.
Alegeți 2, adică [P. sub. i]= 5250W,[P. sub. pierdere]= 1250 W, [P. sub. CuRot]= 250W, [k. sub. ml]= 0. 2 și [eta]=0.
7619 este ideal.
Fie nevoia suplimentară [v. sub. f]= 24Vand [[sigma]. sub. f]= 0. 02. 2)
Calcul: Acum, toate celelalte valori din secțiunea de calcul din secțiunea PMSM sunt aceleași [[PHI]. sub. PM] ca [Mi. sub. f]. Apoi, [
Expresii matematice nereproducibile](31)[
Expresii matematice nereproducibile](32)
Pentru cazul rotorului cilindric ([k. sub. dq]= 1), [
Expresii matematice nereproducibile](33)și prin (30), [L. sub. f]= 154,5 mH.
Pentru semnificativ-Cazul de pol]k. sub. dq]= 5/3. [
Expresii matematice nereproductibile](34)și prin (30), [L. sub. f]= 130,5 mH. C.
Modelele utilizate pentru a simula seturile de parametri pot fi utilizate cu orice formă de model, de exemplu, următoarele modele din cadrul de referință sincron cu curentul statorului și viteza rotorului ca variabile de stare electrică. [
Expresii matematice nereproductibile](35)
Aceasta este paradigma ecuației diferențiale model din [24]
, unde variabila de legătură de flux este [
Expresii matematice nereproductibile](36) și [[psi]. sub. f]
Fluxul magnetic al înfășurării rotorului. VI.
În funcție de modul motor, generatorul în modul generator este modificat, iar puterea de intrare și puterea de ieșire pe arbore a motorului devin negative, ceea ce este definit ca negativ.
Deși valoarea negativă a puterii de ieșire a arborelui cu definiția modului motor este puterea de intrare a arborelui a generatorului, valoarea relativă a puterii de intrare la definiția modului motor nu este puterea de ieșire a generatorului dacă se aplică curentul de excitație.
Prin urmare, atunci când algoritmul propus este utilizat pentru modul generator, valoarea negativă a puterii de ieșire dorite a generatorului se adaugă la puterea de excitație și este utilizată ca putere de intrare în algoritm.
De exemplu, pentru un generator sincron cu rotor bypass, cerința de proiectare este de 1300 W din puterea totală de intrare a arborelui, 1000 W din puterea netă de ieșire a statorului motorului și 100 W din puterea de intrare de excitație (rotor).
Deci oricare două puteri de intrare [P. sub. i]= -
Putere de ieșire: 900WP. sub. o]= -
1300 W, randament (1300)/(-900)= 1.
Deși randamentul generatorului este 444 = 0, 900/1300 este folosit ca cerință de proiectare în algoritm. 692 de fapt. Pentru
motor dublu, puterea de intrare a rotorului este, de asemenea, considerată a fi puterea de excitație, dacă puterea de excitație pozitivă este extrasă de la terminalul electric al rotorului, puterea de excitație va deveni, de asemenea, negativă.
Proiectarea motorului cu inducție în conformitate cu cerințele modului generator necesită două măsuri suplimentare.
I. Valoarea iniţială cos [[phi]. sub. 1]
Trebuie luate valori negative, de exemplu-0. 7.
În al doilea rând, nu de la (13)
Alunecare negativă ,[[tau]. sub. r]
Trebuie să fie o negație a acesteia, ceea ce înseamnă [i. sub. sd]= -[i. sub. sq] este aplicat. VII.
Proiectarea transformatorului Algoritmul parametrilor transformatorului pe baza cererii Tabelul XIV este listat în tabelul 15 pentru a satisface nevoile educaționale.
De exemplu, pentru a evalua capacitatea elevului de a face algebră vectorială într-un singur examen, instructorul poate dori [[alfa]. sub. E[V. sub. 2]]
Unghiul nu poate fi ignorat.
Majoritatea formulelor și simbolurilor nu oferă o explicație pentru că sunt bine cunoscute.
Organizarea lor este un algoritm.
Algoritmul propus în această lucrare poate ajuta la proiectarea scopului de producție.
Un exemplu de proiectare a transformatorului, presupunând [[micro]. sub. r]= 900, [h. cina. 2]
/A = 133, densitatea fluxului magnetic B = 1.
Cu toate acestea, ele oferă o opinie destul de apropiată asupra designului fizic. VIII.
Concluzie ușoară -
Parametrii de bază ai modelului de servomotor DC, motor de inducție, PMSM, WRSM și transformator sunt propuși folosind formule și algoritmi.
Cerințele de proiectare sunt în principal condiții de funcționare.
Alte cerințe de proiectare, cum ar fi raportul de rotație, constanta de timp, coeficientul de scurgere etc.
Acest lucru este simplu pentru un cercetător fără experiență.
Setul obținut de parametri ai modelului îndeplinește pe deplin condițiile de funcționare necesare pentru modelul presupus.
Acești algoritmi sunt aplicabili și nevoilor modurilor generatoare.
Deși algoritmii de proiectare propuși nu produc majoritatea parametrilor de fabricație, ei vor ajuta și la determinarea acestora deoarece se găsesc și valorile operaționale necesare.
Pentru a ilustra această posibilitate, exemplul de transformator a fost extins la acest nivel.
Chiar dacă este mai dificil pentru motor, cu algoritmul propus se poate deduce o opinie rapidă asupra dimensiunii fizice. REFERINȚE [1]JA Reyer, PY
Papalambros, \'combinând proiectarea și controlul optimizat cu aplicarea motoarelor de curent continuu\', Journal of Mechanical Design, voi. 124, p. 183-191, iunie 2002. doi:10. 1115/1. 1460904 [2]J. Cros, MT Kakhki, GCR Sincero, CA Martins, P.
Viarouge în ingineria vehiculelor, \'metoda de proiectare a periei mici și a motorului DC fără perii \'.
Echipa editurii colegiului, pp. 207-235,2014. [3]C. -G. Lee, H. -S. Choi, \'FEA-
Optimal design of permanent magnet DC motor based on Internet distributed computing13, 284-291, Sep. 2009. [4]W.
Jazdswiski, \'multi-standard optimization of squirrels
IEE program B-design of cage induction motor
Power applications, rolls. 136, p. 299-307, nov. 1989. doi:10. 1049/ip-b. 1989. 0039 [5]MO Gulbahce, DA Kocabas, \'
Design de motor cu inducție cu rotor solid de mare viteză, cu eficiență îmbunătățită și efect armonic redus, \'Aplicația IET Power, coil12, pp. 1126-1133, sep. 2018. doi:10. 1049/iet-epa. 2017. 0675 [6]R. Chaudhary, R. Sanghavi, S.
Mahagaokar, \'Optimizarea motoarelor cu inducție folosind algoritm genetic și GUI de proiectare optimă a motorului cu inducție în MATLAB\', în:. Konkani, R. Bera, S. Paul (eds)
Progrese în sisteme, control și automatizare.
Note de curs despre inginerie electrică, Springer, Singapore, volumul 442, pag. 127-132, 2018. doi:10. 1007/978-981-10-4762-6_12 [7]M. Cunkas, R.
Akkaya, \'Algoritmul genetic optimizează motoarele cu inducție și le compară cu motoarele existente\', aplicarea matematicii și calculului, Vol. 11, p. 193-203, dec. 2006. doi:10.
3390/mca1102093 【8]S. Cicale, L. Albini, F. Parasiliti, M.
Design of a direct-directional electrical steel permanent magnet synchronous motor
Drive the elevator \', Int. Conf.
Marseille Electric Machinery Factory, France, P. 2012. 1256-1263. doi:10. 1109/ICElMach. 2009/ICElMach. 2009/ICElMach. 2009/1263.
Per magnet. design motor sincron inclusiv aspectele termice\' force Lefik: Int. J.
For calcule and mathematics in electrical and electronic engineering. , vol. 34 pp. 561-572,2015. doi:10. 1108/COMPEL-08-2014-0196. [10]
IEEE Conferinta Salmon EEEE, [10] IEEE Conferinta Salmon EE. și Expo \'design of centralized winding IPM synchronous motor for weak applications in wide fields \'
(ECCE) Montreal, page 2015. 3865-3871 doi:10 1109/ECCE 2015. 7310206 [11]SJ Kwon , and SYG bypass characteristic. motor
sincron în funcție de combinația de curent de câmp\', Trans.
Korea Institute of Electrical Engineers, volumul 162, pp. 1228-1233, sep. 2013. doi:10. 5370/KIEE. 2013. 62. 9. 1228 [12]G. -H. -H. Leelong \ Wue, Q.H.
motor sincron pentru transmisie cu curea --driven e- Auxiliary system, \'
Magnetic Journal,
Volume 118, pp. 487-493, Dec. 2018. doi:10. 4283/JMAG. 2013. 18. 4. 487 [13]D. Lee, Lee. design with winding rotor synchronous motor and performance comparison with internal permanent magnet synchronous motor\', comerț de Korea Association of Electrical Engineers, Vol. 162, pp. 37-42, ian. 2013. doi:10. 5370/KIEE. 2012. 62. 1. 037 [14] Meier Meier, 14 S..Fulard J.
,
Soulard
\
\
'Emetor-- Un site educațional bazat pe un design permanent \'Magnet Sync\' din Int. Conf., 866. doi:10/ICELMACH, 2008, Yang. 4. Kasprzak, B. Bilgin, A. Sathyan, H. Dadkhah, A. Emadi
'Design and comparison of internal permanent magnet motor topology for traction applications\', ieee trans, Electrified Transportation
. 86-97, martie 2017. doi:10.112 [16]H. Saavedra, J. -R., L. Romelar minimum controller with output feedback and its promotion\', Journal
,
p
of Electrical Engineering and Computer
Science, Turkey, Vol. 21, pp. 2329-2344,Nov. 2013. doi:10. 3906/elk-1109-61 [18]SR Bowes, A. Sevinc, D.
Hollinger, \'the new speed - natural observer,
\'the new speed - natural induction observer. motors without sensors.
Industrial Electronics, Vol. 151, pp. 1025-1032, Oct. 2004. doi: 1109/TIE 2004. 834963 [19]CB Jacobina, J. Bione, F. Salvadori, AMN Lima, andL
măsurare\'IAS Conf. Rec.
ROMA, Italia, Pagina 2000. 1809-1813. doi:10. 1109/IAS. 2000. 882125 [20]K. Koga, R. Ueda, T.
Sonoda, \'stability problem of induction motor drive system\' în IAS Conf. Rec.
, Pittsburgh, PA, Statele Unite ale Americii, Volumul 1988. 1, pp. 129-136. doi:10. 1109/IAS. 1988. 25052 [21]A. Abid, M. Benhamed, L.
DFIM sensor failures-
Model diagnostic method based on adaptive pim multi-Observer-
Experimental verification, \'Int. J.
Modern Nonlinear Theory and Application4, pp. 161-178, June 2015. doi:10. 4236/ijmnta. 22012C. 22015.
\'Modeling and Simulation of drive system of permanent magnet synchronous motor\', Teza de doctorat, Dept. Electrical
University of Puerto Rico, Puerto Rico, 2006. [23]AE Fitzgerald, C. Kingsley, Jr., SD
Uman people, electric machinery,
New York, USA, 2006. [24]G.
\'Modelarea motorului sincron cu pol convex bypass și a convertizorului său de putere constantă\' în fririch res EVS\'17, 2000.
Departamentul de Inginerie Electrică și Electronică Universitatea Kirikkale din Turcia Ata SEVINC. ca @ atasevinc. 71451
Net numeric object identifier 10. 4316/AECE. 2019.
