I.
Cercetătorii angajați în simularea de control a vehiculelor electrice au de obicei nevoie de un set de parametri de model adecvați pentru a produce condiții de operare pe zona dorită.
Deoarece orice set de parametri poate să nu fie rezonabil, ei caută un set de parametri în simularea care aparțin unui motor real, sau cel puțin un model verificat.
Cu toate acestea, ceea ce au descoperit poate să nu îndeplinească bine cerințele lor.
De asemenea, deoarece poate exista o eroare de programare într -un set de parametri și condiții de muncă, este posibil să nu observe o excepție de la rezultatele simulării.
Deci, au nevoie de unii algoritmi de proiectare care să ofere pur și simplu parametrii modelului care controlează simularea în sfera de muncă necesară.
Există mai multe lucrări ale motorului DC Motor [1-3]
motor de inducție [4-7]
motor sincron cu magnet permanent (PMSM) [8-10]
, sau în jurul rotorului (WRSM) [11-13]
și două tipuri de rotor cilindrice [9], [12] și tipare-pol [10-11], [13].
Ei au explicat modalități bune de a găsi parametrii de implementare fizică și fabricație și au făcut unele îmbunătățiri;
Cu toate acestea, nu au dat toți parametrii modelului adecvați pentru simulare și uneori nici nu au dat rezistența la înfășurare.
Awebsite oferă câteva instrumente de calcul pentru Magneți permanenți (PM)
Proiectant auto [14].
Calculează parametrii fizici, inclusiv majoritatea parametrilor necesari pentru simularea online a modelului simplu.
Cu toate acestea, instrumentele întreabă utilizatorul despre unele dintre opțiuni, care nu sunt cunoscute de utilizatorii neexperimentați, chiar dacă sunt furnizate imagini explicative.
În plus, utilizatorul nu poate porni direct de la cerințele de bază pentru condițiile de operare, cum ar fi puterea, tensiunea, viteza și eficiența.
Prin urmare, deși există instrumente și algoritmi lăudabili în proiectarea motorului, instrumentele și algoritmii existenți din literatura de specialitate nu sunt potrivite pentru ca cercetătorii să obțină rapid parametri de model simpli în domeniul de lucru necesar.
Nu vreau să extind lista de referință, deoarece studiul care explică metodele de proiectare adecvate pentru controlul cercetătorului asupra scopurilor simulării este în mod clar o lipsă gravă în literatura de specialitate.
Această lucrare îi ajută pe cercetători să -și genereze propriii parametri de mișcare pe baza condițiilor de operare pe care le așteaptă.
Algoritmul propus este potrivit pentru motoarele servo cu curent continuu, motoarele de inducție și motoarele sincrone cu PM sau rotori de înfășurare de tip convex sau cilindric, precum și transformatoare.
Aceștia sunt un alt algoritm de proiectare bazat pe standarde care sunt complet diferite de standardele de proiectare fizică [15-16],
deoarece este propus în scopul simulării și calculului.
Pentru a ilustra că acest design poate oferi, de asemenea, câteva opinii cu privire la valorile parametrilor de fabricație, inclusiv algoritmul Transformer.
Deși majoritatea formulelor sunt bune.
După cum știm cu toții, trebuie subliniat faptul că contribuțiile nu ar trebui subestimate și că este cel mai puțin probabil să ajungă la un set de parametri care să îndeplinească cerințele fără a urma pași în special organizați și presupuneri de control.
Sondajul meu riguros de literatură nu a dus la găsirea unui algoritm care a îndeplinit cerințele de bază ale „puterii de lucru, tensiunii, vitezei și eficienței \” pentru servo cu curent continuu, inducție, motoare sincrone.
Ca motor de inducție și proiecție,
motorul sincron polar are nevoie de algoritm detaliat, care este principala contribuție a acestei lucrări.
După cum va fi descris, acești algoritmi pot fi folosiți și atunci când li se oferă cerințele modului generator.
După cum presupune majoritatea modelelor, rolurile de pierdere de bază, lag, saturație și armare sunt ignorate aici.
Modelul utilizat de motorul AC se bazează pe transformarea cu 3 faze [
stânga și dreapta săgeți2fază (DQ)
echivalentă cu amplitudinea variabilei de fază utilizate în principal în literatura de specialitate.
Acești algoritmi se bazează pe unele preferințe, deoarece orice selecție particulară a metodelor de control și a ipotezelor arbitrare pot fi prioritare în timpul procesului de proiectare pentru a satisface condițiile de operare necesare.
Pentru simplitate, în tabel sunt prezentate majoritatea formulelor de algoritm.
Modelele sunt apoi prezentate în paradigma ecuațiilor diferențiale, care sunt gata de a fi simulate cu programul Solver. Ii.
DC Servo Motor Design.
Teoria care a fost (t)
derivate se schimbă la zero, ecuațiile electrice și mecanice în stare constantă [17]
devine motorul [
expresiile matematice nereptroductibile] (1) [
expresii matematice nereptroductibile] (2)
dacă sunt multiplate [i. sub. a] și [omega]
unde sunt parametrii 【R. sub. a] și [L. sub. A]
rezistență și inductanță a armăturii, [k. sub. B]
este potențialul din spate sau constanta cuplului, [b. sub. f]
este constanta de frecare și [J. sub. i] este inerția;
Și variabile [v. sub. a] și [i. sub. A]
tensiune și curent al înfășurării aplicate, [omega]
viteza rotorului unghiular în [rad/s] t. sub. L]
este cuplul de încărcare, [p. sub. i] și [P. sub. o]
Putere de intrare și ieșire, [p. sub. m]
este o putere mecanică și electrică, 【p. sub. CU] și [P. sub. F]
Este puterea de pierdere cauzată de rezistența la înfășurare și, respectiv, de frecare.
Modelul are 5 parametri, dar 2 dintre ei sunt [L. sub. A] și [J. sub. I]
, nu există niciun impact într -o stare stabilă.
În plus, există 2 variabile independente, 【v. sub. a] și [T. sub. L].
Prin urmare, putem avea 5 cerințe pentru starea de echilibru și 2 cerințe pentru tranzitorii, care este constanta de timp electrică și mecanică determinată [L. sub. a] și [j. sub. respectiv]. B.
algoritm și dă un exemplu de algoritm al cerințelor din tabelul I
al treilea, majoritatea se bazează pe diagrama elementului de putere (1)-(2)
, pentru alte cerințe, acesta poate fi pur și simplu modificat.
De exemplu, în fiecare ([v. Sub. A], [i. Sub. A], [P. Sub. I]), ([P. Sub. O], [p. Sub. I], [eta]), ([T. Sub. L], [P. Sub. O], N), ([K. Sub. Ml], [P. Sub. Loss], [p. Sub. F]), [R. Sub. [[tau]
.
Dacă pierderea de bază nu este ignorată, trebuie să fie scăzută și din [P. sub. pierdere]
la calcularea [P. sub. CU].
Valorile de funcționare din tabelul II și parametrii din tabelul III sunt următoarea simulare a modelului DC Servo Motor [verificat cu exactitate] 17]: [
Expresii matematice non-reproductibile] (3) III.
Proiectare motor de inducție.
Teoria controlului orientată spre câmp (FOC)
În cazul unui scurtcircuit rotor, va fi luată în considerare, unde vectorul de legătură cu câmpul magnetic al rotorului și axa D.
În plus, curentul minim al statorului RMS va fi preferat pentru cuplul egal.
Deoarece toți derivații devin zero în stare de echilibru, ecuația electrică [18]
statorul și rotorul devin [
expresii matematice nereptroductibile] (4) [
expresii matematice nereptroductibile] (5) unde [? ? ] și [[psi]. sub. r] = [[psi]. sub. rd]+ j [[psi]. sub. rq] = [l. sub. r] [i. sub. r]+[mi. sub. s]
tensiune complexă a statorului, curent și flux magnetic și cadru de referință în ceea ce privește rotirea la orice viteză unghiulară electrică, rotorul este [[omega]. sub. g]; [R. sub. s], [L. sub. s], [R. sub. r] și [L. sub. r]
rezistența și inductanța statorului, precum și rezistența la rotor și, respectiv, inductanța;
Inductanța dintre stator și rotor și [[omega]. sub. R]
Este viteza electrică a rotorului.
Cu alegerea [[omega]. sub. g] satisfăcător [[psi]. sub. rq]
foc = 0, din (4)-(5) sau [19], obținem [[psi]. sub. rd] = [mi. sub. SD]
într -o stare stabilă. Având în vedere [[PSI]. sub. r] = ([L. Sub. R]/M) ([[Psi]. Sub. S]-[Sigma] [L. Sub. S] [i. Sub. S])
Valoarea stării de echilibru [[Psi]. sub. sq] = [sigma] [l. sub. si. sub. SQ]], [[PSI]. sub. sd] = [l. sub. si. sub. sd]] (6)
implementare, care [sigma] = 1 -[m. cina. 2]/([L. Sub. S] [L. Sub. R])
este coeficientul de scurgere. Apoi (4) devine [
expresii matematice nereptroductibile] (7)
într-o stare stabilă.
Înmulțiți cu ambele părți (3/2) [[i. sub. sd] [i. sub. SQ]]
de la stânga [
expresii matematice non-reproductibile] (8) unde [P. sub. I]
puterea de intrare stator și [P. sub. Cust]
este pierderea de rezistență a statorului.
[Alegere]
Expresii matematice nereptroductibile] (9) forțe [[PSI]. sub. rq] [săgeată dreaptă]
rapid 0 în funcție de constanta de timp electrică a Therotor [[tau]. sub. r] = [l. sub. r]/[r. sub. r], și face (8) [
expresii matematice nereptroductibile] (10)
O altă alegere arbitrară este unghiul de I în raport cu D-
Axa cadrului de referință, nu este nevoie să impunem cerințe [[PSI]. sub. RD].
Alegerea rezonabilă pentru acest unghi este de 45 [grade], adică [i. sub. sd] = [i. sub. SD]
cuplu mecanic și electric maxim 【T. sub. e]
într -o oarecare măsură [? ? ] De când [T. sub. e]
proporțional [i. sub. sd] [i. sub. SQ]
din cauza alegerii 【[psi]. sub. rq]
= 0, de asemenea, lăsați [[omega]]. sub. g] = [[omega]]. sub. S]
, viteză sincronă în RAD/S electric
cu alte cuvinte, această alegere oferă un anumit grad [T. sub. e]
obținut prin nivelul minim al curentului RMS stator. Apoi din (9) și (10), [
expresii matematice nereptroductibile] (11)
unde este s?
Puteți vedea din
circuitul echivalent cu o singură fază a motorului de inducție fără pierderi de miez în stare constantă, [
expresii matematice nereptroductibile] (12)
și conform (9), alegerea [i. sub. sd] = [i. sub. SD] apare dacă [[[tau]. sub. r] = [1-s/s [[omega]. sub. r]]] (13)
Pe partea dreaptă a echivalentului (11) la cea din (12) și folosind (13)
, găsim o altă relație de parametri din valoarea de operare: [
expresii matematice nereptroductibile] (14)
în algoritmul de proiectare al motorului de inducție, factorul de putere stator [PHI]. sub. 1]
Deoarece este egal cu [cos45], nu ar trebui să fie proiectarea standarddegrees -ului]
la decalajul motorului de inducție idealizat [20]
unde, dacă chiria minimă stator RMSCUR este aplicată pentru cuplul necesar și aproximativ COS45 [, rezistența la flux și stator sunt zerodegree]
în majoritatea cazurilor.
Motivul este, de la (6), deoarece [[psi]. sub. SQ]/[[PSI]. sub. sd] = [sigma] [
aproximativ egal cu] 0, [[psi]. sub. S]
Aproape cu axa D, [v. sub. S] este cu aproximativ 90 [grade]
înainte, a fost cu aproximativ 45 [grade] înaintea [i. sub. s] când [i. sub. sd] = [i. sub. SQ].
Valoarea exactă a cos [[phi]. sub. 1]
Este dificil de determinat direct, dar o putem face în două etape.
În primul rând, parametrii sunt calculați cu [arbitraj. [Phi]. sub. 1]
Valoarea este 0. 7.
Conform criteriilor de proiectare din subsecțiunea următoare, curentul stator este invers proporțional cu cos [[Phi]. sub. 1], apoi ([M. Sup. 2]/[L. Sub. R])
proporțional [cos. cina. 2] [[Phi]. sub. 1] de (14) și la fel sunt [? ? ] și [L. sub. s] = [m. cina. 2]/(1 -[Sigma]) [l. sub. r].
Prin urmare, tensiunea statorului de la (7)
proporțională cu cos [[Phi]. sub. 1].
Orice cos în prima etapă [[Phi]. sub. 1] valoare, (7)
tensiunea statorului necesară nu poate fi dată;
Dar cos -ul corect [[Phi]. sub. 1]
Puteți găsi apoi valoarea folosind scara și calculați din nou unii parametri în consecință. B.
Folosind un exemplu pentru a îndeplini cerințele din tabelul IV, algoritmul este calculat mai întâi în tabelul V, unde același simbol are același sens ca și definit în secțiunea II. În continuare, 2-
Calculul etapei este finalizat.
În prima etapă, valoarea de timp reprezentată de simbolul cu limita superioară se găsește cu cos -ul de arbitraj [[Phi]. sub. 1] (0.
7 de exemplu),
așa cum se arată în tabelul 6.
În a doua fază, unele valori și parametri operaționali sunt calculate cu exactitate, așa cum se arată în tabelul VII pentru a îndeplini cerințele.
După cum se arată în tabelul VIII, pot fi calculate și unele valori suplimentare de funcționare. C.
Modelele care simulează seturile de parametri pot fi utilizate cu orice formă de model;
De exemplu, aranjați ecuația diferențială a modelului în [18]
să devină normală, (15)
obținută în cadrul de referință sincronă
rotorul, iar curentul stator și câmpul magnetic rotor sunt variabilele de stare electrică. [
Expresii matematice nereptroductibile] (15)
În plus, un model motor cu două hrăniri (16)
poate fi utilizat și cu parametrii găsite de algoritm;
Cu toate acestea, valoarea de funcționare a algoritmului este tensiunea rotorului zero [v. sub. rd], [v. sub. RQ]. Ecuația (16)
Ecuația diferențială a modelului este obținută sub
formă normală [21]. [
Expresii matematice non-reproductibile] (16) d.
Circuit echivalent și valoare adăugată: Parametrii pot fi, de asemenea, convertiți în
circuit echivalent cu o singură fază (Fig. 1),
așa cum se arată în tabelul 9.
Toți acești parametri și condiții de operare sunt simulate (15)
și calculul circuitului echivalent. Iv. Proiectarea PMSM A.
Teoria Pentru a dezvolta algoritmul de proiectare al motorului sincron al magnetului permanent, va fi luată în considerare direcția câmpului magnetic stator, unde componentele linkerului de câmp magnetic stator sunt din sursa de magnet permanent ([[PHI]. Sub. PM])
se aliniază cu axa D.
În plus, curentul minim al statorului RMS va fi preferat pentru cuplul necesar.
Ecuația statorului] 22]
Similar cu motorul de inducție [[Omega]. sub. r] înlocuit pentru [[omega]. sub. G].
Deoarece toți derivații devin zero în stare de echilibru, ecuația statorului devine [
expresii matematice nereptroductibile] (17) unde [
expresii matematice nereptroductibile] (18) [l. sub. SD] și [L. sub. SQ] sunt D-și Q-
Axa semnificativă cu diferență semnificativă Inductanța sincronă
sensul mașinii de poli și simboluri similare este similară cu cea a motorului de inducție.
Și apoi în echilibru, [
expresii matematice non-reproductibile] (19)
se înmulțesc cu ambele părți (3/2) [[i. sub. sd] [i. sub. SQ]]
puterea de intrare de la stânga: [
Expresii matematice non-reproductibile] (20)
Primul termen din dreapta este [P. sub. CU].
Deoarece cuplul mecanic și electric este [
expresii matematice nereptroductibile] (21) și [[Omega]. sub. mec] = [[omega]. sub. r]/[n. sub. pp]
, suma celorlalți doi termeni din partea dreaptă (20)
egală cu puterea mecanică și electrică ([P. Sub. M] = [T. Sub. E] [[Omega]. Sub. Mec] = [P. Sub. O]+ [P. Sub. F]).
Pentru a obține cel mai mare [T. sub. e]
Într -o anumită măsură, chiria statorului rmscur [? ? ] Generație [? ? ]
Egal cu derivatul [T. sub. e]
despre [i. sub. SD]
până la zero, trebuie să rezolvăm [
expresii matematice nereptroductibile] (22) pentru [i. sub. SD]. Folosind [? ? ]
Definit ca raportul dintre cuplu și total [datorită magneților permanenți] t. sub. e], și [? ? ] în (22), [
expresii matematice nereptroductibile] (23) [
expresii matematice non-reproductibile] (24) din [[Phi]. sub. PM]
este un anumit parametru, [
expresii matematice nereptroductibile] (25) [
Expresii matematice nereptroductibile] (26)
Algoritmul pentru a determina parametrii motorului sincron al magnetului permanent în funcție de condițiile de operare dorite este foarte simplu pentru tipul rotor cilindric, deoarece [K. sub. Tpm] = 1 ca [L. sub. sd] = [L. sub. SQ]. Echivalând [? ? ] prin utilizarea (19) dă [
expresii matematice non-reproductibile] (27)
Motor sincron al magnetului permanent pentru rotorul cilindric.
Cu toate acestea, o ecuație neliniară [k. sub. TPM]
Problema acestor coeficienți este foarte complicată și ar trebui rezolvată. Tipul polului.
Pentru a determina [se recomandă utilizarea unui algoritm de buclă în loc să rezolve această problemă complexă] k. sub. TPM].
Algoritmul de buclă poate fi
metoda lui Newton- Rampson , dar derivatul este înlocuit de aproximarea numerică a ultimelor două iterații.
Alți parametri pot fi apoi determinați. B.
Folosind un exemplu pentru a îndeplini cerințele din tabelul X, algoritmul este calculat pentru prima dată în tablexi, unde același simbol are același sens ca și definit în secțiunile anterioare.
Deci, dacă rotorul este cilindric. e. [K. sub. dq]
= 1, alți parametri și unele valori de operare sunt prezentate în tabelul 12.
Pentru motoarele cu pol semnificativ ([K. Sub. DQ] [nu este egal cu] 1)
, este propus următorul algoritm cu buclă: Pasul 1: Alocați valoarea de oprire e pentru | [e. sub. v]
| Eroare absolută [V. sub. S1. cina. RMS]
cerințe, de exemplu [epsilon] = [10. cina. -6] v.
Pasul 2: Alocați o limită pentru | [Delta] [k. sub. Tpm]
|, schimbare absolută] k. sub. TPM]
într -o etapă, de exemplu [delta] [k. sub. max] = 0. 02.
Pasul 3: Porniți următoarea operație în orice moment, de exemplu, valoare [k. sub. Tpm] = 0. 5, [delta] [k. sub. Tpm] = 0. 0001, [e. sub. v] = 0. 3V, [e. sub. V. Sup. vechi] = 0.
Pasul 4 din 5 V: Edge | [e. sub. V] | > [Epsilon], Pasul 4. A: [? ? ] Pasul 4. B: Dacă [? ? ], atunci [? ? ] Pasul 4. C: [K. sub. Tpm] = [k. sub. Tpm]+ [delta] [k. sub. TPM], [e. sub. V. Sup. vechi] = [e. sub. V] Pasul 4. D: Calculați [i. sub. SD] și [i. sub. SD] din (25) și (26) Pasul 4. E: [? ? ] Pasul 4. G: Calculați [v. sub. SD] și [v. sub. Sq] din (19) Pasul 4. H: [? ? ]
La final, algoritmul generează parametrii și valorile de acțiune în exemplul din Tablexiii.
Sunt verificate cu exactitate prin simularea C.
Modelele utilizate pentru a simula seturile de parametri pot fi utilizate cu orice formă a modelului, de exemplu, (28)
în cadrul de referință sincron cu curentul stator și viteza rotorului ca variabile de stare electrică.
Ecuația diferențială a modelului este obținută sub
formă normală [22]. [
Expresii matematice nereptroductibile] (28) v. Proiectarea WRSM A.
Teorie pentru a determina parametrii WRSM ai anumitor valori de funcționare, aceeași cu metoda de proiectare a motorului sincron cu magnet permanent care înlocuiește [P. sub. Cu] și [[Phi]. sub. PM] cu [P. sub. Cust] și [Mi. sub. f]
unde sunt 【i. sub. f]
este curentul rotorului, m este inductanța dintre stator și rotor. În mod similar [P. sub. i] în [I. sub. S1. cina. rms] și [t. sub. e]
Formula este înlocuită numai cu puterea de intrare a statorului [P. sub. ist] = [P. sub. i]-[p. sub. Corot].
În plus, orice două așteptări pentru o dată [v. sub. f], [i. sub. f] și [k. sub. rl] = [p. sub. Corot]/[p. sub. pierderi];
Al treilea se găsește în relația lor în stare de echilibru, v. sub. f] = [R. sub. f] [i. sub. f], unde [v. sub. f] și [R. sub. f]
Este tensiunea și rezistența rotorului.
Determinați inductanța rotorului [L. sub. F]
, Cerințe suplimentare pentru măsurarea curentului dintre faza statorului și înfășurarea rotorului [[Sigma]. sub. f] = 1 -[3 [m. cina. 2]/2 [l. sub. SD] [l. sub. f]]] (29)
Această măsurare este puțin mai complexă decât eficiența obișnuită a scurgerilor datorită notabilității rotorului, dar totuși se conformează cu 0 [
mai puțin sau egal cu] [[Sigma]. sub. f] [
mai puțin sau egal cu] 1 Deoarece [l. sub. SD]
este de 3/2 ori mai mare decât selarea fazei statorului, în cazul alinierii optime cu rotorul, noleakage [23]. Apoi, Weget [[L. sub. f] = [3 [m. cina. 2]/2 (1 -[[Sigma]. Sub. F]) [l. sub. sd]]]. (30) b.
Algoritmul cu Exemplul 1)
Cerințe: Fără a pierde generalizarea, nu scrieți aceiași pași din nou ca în designul motorului sincron cu magnet permanent, iar aceleași cerințe se vor presupune a fi ușor diferite, în timp ce [P. sub. O], [P. sub. ist] = [P. sub. i]-[p. sub. Corot], [P. sub. Corot] și [P. sub. f]
ca înainte, [k. sub. rl] = 0.
alege 2, adică [P. sub. i] = 5250W, [p. sub. pierdere] = 1250W, [P. sub. Corot] = 250W, [k. sub. ml] = 0. 2 și [eta] = 0.
7619 este ideal.
Să fie nevoia suplimentară [v. sub. f] = 24vand [[Sigma]. sub. f] = 0. 02. 2)
Calculare: Acum, toate celelalte valori din secțiunea de calcul dată în PMSMection sunt aceleași [[Phi]. sub. PM] ca [MI. sub. f]. Apoi, [
expresii matematice non-reproductibile] (31) [
expresii matematice nereptroductibile] (32)
pentru cazul rotorului cilindric ([K. Sub. DQ] = 1), [
Expresii matematice non-reproductibile] (33) și prin (30), [L. sub. f] = 154. 5 mh.
Pentru cazul semnificativ al polului] k. sub. dq] = 5/3. [
Expresii matematice non-reproductibile] (34) și de (30), [L. sub. f] = 130. 5 mh. C.
Modelele utilizate pentru simularea seturilor de parametri pot fi utilizate cu orice formă de model, de exemplu, următoarele modele în cadrul de referință sincron cu curentul stator și viteza rotorului ca variabile de stare electrică. [
Expresii matematice nereptroductibile] (35)
Aceasta este paradigma ecuației diferențiale ale modelului din [24]
, unde variabila de legătură de flux este [
expresii matematice non-reproductibile] (36) și [[PSI]. sub. f]
Flux magnetic de înfășurare a rotorului. VI
Conform modului motor, generatorul din modul generator este modificat, iar puterea de intrare și puterea de ieșire a arborelui motorului devin negative, ceea ce este definit ca fiind negativ.
Deși valoarea negativă a puterii de ieșire a arborelui cu definiția modului motorului este puterea de intrare a arborelui generatorului, valoarea relativă a puterii de intrare la definiția modului motor nu este puterea de ieșire a generatorului dacă se aplică curentul de excitație.
Prin urmare, atunci când algoritmul propus este utilizat pentru modul generator, valoarea negativă a puterii de ieșire dorită a generatorului este adăugată la puterea de excitație și utilizată ca putere de intrare în algoritm.
De exemplu, pentru un generator sincron rotor de bypass, cerința de proiectare este de 1300W a puterii totale de intrare a arborelui, 1000W din puterea de ieșire a statorului net a motorului și 100W din intrarea de excitație (rotor).
Deci orice două puteri de intrare [P. sub. i] = -
Putere de ieșire: 900WP. sub. O] = -
1300 W, eficiență (1300)/( - 900) = 1.
Deși eficiența generatorului este 444 = 0, 900/1300 este utilizată ca cerință de proiectare în algoritm. 692 de fapt. Pentru dublu
motor, intrarea de putere a rotorului este, de asemenea, considerată a fi puterea de excitație, dacă puterea de excitație pozitivă este extrasă din terminalul electric al rotorului, puterea de excitație va deveni, de asemenea, negativă.
Proiectarea motorului de inducție în conformitate cu cerințele modului generator necesită două măsuri suplimentare.
I. Valoarea inițială cos [[Phi]. sub. 1]
valorile negative trebuie luate, de exemplu-0. 7.
În al doilea rând, nu de la (13)
alunecare negativă, [[tau]. sub. r]
trebuie să fie o negație a acesteia, ceea ce înseamnă [i. sub. sd] = -[i. sub. SQ] este aplicat. VII.
Proiectarea transformatorului Algoritmul parametrului transformatorului bazat pe tabelul de cerere XIV este listat în tabelul 15 pentru a răspunde nevoilor educaționale.
De exemplu, pentru a evalua capacitatea elevului de a face algebra vectorială într -un examen, instructorul poate dori [[Alpha]. sub. E [v. sub. 2]]
unghiul nu poate fi ignorat.
Majoritatea formulelor și simbolurilor nu dau o explicație, deoarece sunt bune -cunoscute.
Organizația lor este algoritm.
Algoritmul propus în această lucrare poate ajuta la proiectarea scopului de fabricație.
Un exemplu de proiectare a transformatorului, presupunând [[micro]. sub. r] = 900, [h. cina. 2]
/a = 133, densitatea fluxului magnetic B = 1.
Cu toate acestea, dau o opinie destul de strânsă asupra designului fizic. Viii.
Concluzie ușoară-
Parametrii modelului de bază ai DC Servo Motor, Motor de inducție, PMSMS, WRSM și transformator sunt propuși folosind formule și algoritmi.
Cerințele de proiectare sunt în principal condiții de funcționare.
Alte cerințe de proiectare, cum ar fi raportul de transformare, constanta de timp, coeficientul de scurgere, etc.
Acest lucru este simplu pentru un cercetător neexperimentat.
Setul obținut de parametri de model îndeplinește complet condițiile de operare necesare pentru modelul asumat.
Acești algoritmi sunt, de asemenea, aplicabili nevoilor modurilor generatorului.
Deși algoritmii de proiectare propuși nu produc majoritatea parametrilor de fabricație, ei vor ajuta, de asemenea, să le determine, deoarece se găsesc și valorile operaționale necesare.
Pentru a ilustra această posibilitate, exemplul Transformer a fost extins la acest nivel.
Chiar dacă este mai dificil pentru motor, se poate deduce o opinie rapidă cu privire la dimensiunea fizică cu algoritmul propus. Referințe [1] JA Reyer, Py
Papalambros, \ 'Combinând proiectarea și controlul optimizat cu aplicarea DC Motors \', Journal of Mechanical Design, Vol. 124, p. 183-191, iunie 2002. DOI: 10. 1115/1. 1460904 [2] J. Cros, Mt Kakhki, GCR Sincero, Ca Martins, P.
Viarouge în inginerie vehiculelor, \ 'Metoda de proiectare a motorului DC fără perii mici și fără perii'.
College Publishing Team, pp. 207-235,2014. [3] c. -G. Lee, H. -S. Choi, \ 'FEA-
Proiectare optimă a motorului DC cu magnet permanent bazat pe calculul distribuit pe Internet13, 284-291, septembrie 2009. [4] W.
Jazdswiski, \' Optimizarea multi-standard a veverițelor
Programul IEE B-desemn al
aplicațiilor de motor de inducție a cabinei, rulouri. 136, p. 299-307, noiembrie 1989. DOI: 10. 1049/IP-B. 1989. 0039 [5] Mo Gulbahce, Da Kocabas, \ '
Proiectare motor de inducție a rotorului solid de mare viteză cu eficiență îmbunătățită și efect armonic redus, \' IET Power Application, Coil12, pp. 1126-1133, sept. 2018. DOI: 10. 1049/IET-EPA. 2017. 0675 [6] r. Chaudhary, R. Sanghavi, S.
Mahagaokar, \ 'Optimizarea motoarelor de inducție folosind algoritmul genetic și GUI de proiectare a motorului cu inducție optimă în Matlab \', în :. Konkani, R. Bera, S. Paul (eds)
Progrese în sisteme, control și automatizare.
Note de prelegere despre inginerie electrică, Springer, Singapore, volumul 442, pagina. 127-132, 2018. Doi: 10. 1007/978-981-10-4762-6_12 [7] m. Cunkas, R.
Akkaya, \ 'Algoritmul genetic optimizează motoarele de inducție și le compară cu motoarele existente \', Application of Mathematics and calcul, vol. 11, pp. 193-203, decembrie 2006. doi: 10.
3390/MCA1102093 【8] s. Cicica, L. Albini, F. Parasiliti, M.
Proiectarea unui motor cu un magnet permanent cu oțel electric cu direcție directă Direcționare
Elevator Elevator \ ', int. Conf. Marseille Electric Machinery Factory, Franța, P. 2012. 1256-1263. DOI: 10. 1109/Icelmach. 2012. 6350037 [9
m.
] Aspecte termice \ 'Force Lefik: int. J.
pentru calcul și matematică în inginerie electrică și electronică., Vol. 34 p. 561-572.2015
. Motor sincron pentru aplicații slabe în câmpuri largi \ '(ECCE)
, pagina 2015. 3865-3871
Montreal
. Ingineri, volumul 162, pp. 1228-1233, septembrie 2013. DOI: 10. 2013. 62. 9. 1228 [12] g. -H. Lee, H. -H. Lee, Q.
Wang, \ 'Dezvoltarea motorului sincron Wulong pentru transmisia curelei-
sistem auxiliar e-exiliar, \' Magnetic Journal, Volumul 118, p. 487-493, decembrie 2018. Doi: 10. 4283/JMAG. 2013. 18. 4. 487 [13] d. Lee, Y. -H. Jeong, S. -Y.
Jung, \ 'ISG Proiectarea cu motorul sincron rotor de înfășurare și comparație de performanță cu motorul sincron intern al magnetului permanent \', Comerț de Asociația de Ingineri Electrici din Coreea, Volumul 162, pp. 37-42, ianuarie 2013. DOI: 10. 5370/Kiee. 2012. 62. 1. 037 [14] f. Meier, S. Meier, J.
Soulard \ 'emetor--
Un instrument de site-uri educaționale
bazate pe design permanent
\' Magnet Sync Machine \ 'în Magnet \'. din Int. Conf.
Pe motorul Vilamoura, Portugalia, 2008, ID de hârtie. 866. Doi: 10. 1109/ICELMACH. 2008. 4800232 [15] y. Yang, Sm Castano, R. Yang, M. Kasprzak, B. Bilgin, A. Sathyan, H. Dadkhah, A.
Emadi, \ 'Proiectarea și compararea topologiei motorului cu magnet permanent intern pentru aplicații de tracțiune \', IEEE Trans.
Transport electrificat, volumul 13, p. 86-97, martie 2017. DOI: 10. 1109/tte. 2016. 2614972 [16] h. Saavedra, J. -R. RIBA, L.
ROMELAR,
Proiectarea mai mare a optimizării obiectivelor de eroare în cinci faze-
progres în inginerie electrică și computerizată, volumul II. 15, p. 69-76, februarie. 2015. DOI: 10. 4316/AECE. 2015. 01010 [17] a.
Sevinc, \ 'Algoritmul integrat al controlerului minim cu feedback de ieșire și promovarea sa \', Journal of Electric Engineering and Computer Science, Turcia, Vol. 21, p. 2329-2344, nov. 2013. DOI: 10. 3906/Elk-1109-61 [18] Sr Bowes, A. Sevinc, D.
Hollinger, \ 'Noul observator natural aplicat la viteză-
IEEE Trans: \' DC Servo și Motors Induction fără senzori.
Electronică industrială, volumul 151, p. 1025-1032, octombrie 2004. DOI: 10. 1109/cravată. 2004. 834963 [19] CB Jacobina, J. Bione Fo, F. Salvadori, Amn Lima, Andl. Ca
IEEE-REBEIRO, \ 'un simplu control indirect de motor orientat către câmp fără măsurare a vitezei \' IAS Conf. Rec.
Roma, Italia, pagina 2000. 1809-1813. doi: 10. 1109/IAS. 2000. 882125 [20] K. Koga, R. Ueda, T.
Sonoda, \ 'Problema de stabilitate a sistemului de acționare a motorului de inducție \' în IEEE \ 'IAS Conf. Rec.
pp. 129-136. DOI: 10. 1109/IAS. 1988. 25052 [21] a.
,
, Pittsburgh, PA, Statele Unite, Volumul 1988. 1 pe adaptive PIM multi-observator-
verificare experimentală, \ 'int. J.
Teoria modernă neliniară și aplicația4, pp. 161-178, iunie 2015. DOI: 10. 4236/ijmnta. 2015. 42012 [22] ELC
Arroyo, \ 'Modelarea și simularea sistemului de acționare a motorului sincron cu magnet permanent \', M. Sc. teză, Dept. Electric Eng.
Universitatea din Puerto Rico, Puerto Rico, 2006. [23] Ae Fitzgerald, C. Kingsley, Jr., SD
Uman People, Electric Machinery.
New York, SUA, NY: McGraw-Hill, p. 660-661, 2003. [24] g.
\ 'Modelarea motorului sincron al polului convex de bypass și a convertorului său de zonă de putere constantă \' în Fririch res evs \ '17, 2000.
de inginerie electrică și electronică Kirikkale Universitatea din Turcia Ata Sevinc.
Departamentul
