I.
De ghnáth ní mór do thaighdeoirí atá ag gabháil d'insamhalta rialaithe feithiclí leictreacha sraith de pharaiméadair mhúnla cuí chun coinníollacha oibriúcháin a tháirgeadh ar an limistéar atá ag teastáil.
Ós rud é go bhféadfadh sé nach mbeadh aon sraith paraiméadair réasúnta, lorgaíonn siad sraith paraiméadair san insamhalta a bhaineann le mótar fíor, nó le múnla fíoraithe ar a laghad.
Mar sin féin, b'fhéidir nach gcomhlíonann an méid a fuair siad amach a gcuid riachtanas go maith.
Chomh maith leis sin, ós rud é go bhféadfadh earráid ríomhchláraithe a bheith ann maidir le sraith paraiméadair agus coinníollacha oibre, ní fhéadfaidh siad eisceacht ó thorthaí an insamhalta a thabhairt faoi deara.
Mar sin tá roinnt halgartaim dearaidh ag teastáil uathu a thugann na paraiméadair mhúnla a rialaíonn an t-ionsamhlú laistigh den raon oibre riachtanach.
Tá roinnt oibreacha de dhearadh mótair DC [1-3]
Mótar Ionduchtúcháin [4-7]
Mótar sioncrónach maighnéad buan (PMSM)[8-10]
, Nó timpeall an rotor (WRSM)[11-13]
, Agus dhá chineál rotor sorcóireach [9], [12] agus cuaille salient [10-11], [13].
Mhínigh siad bealaí maithe chun paraiméadair chur chun feidhme fisiceach agus déantúsaíochta a aimsiú agus rinne siad roinnt feabhsuithe;
Mar sin féin, níor thug siad na paraiméadair mhúnla go léir a bhí oiriúnach don insamhalta, agus uaireanta níor thug siad fiú an fhriotaíocht foirceannadh.
Soláthraíonn Awebsite roinnt uirlisí ríomhaireachta le haghaidh maighnéid bhuan (PM)
Dearthóir carr [14].
Ríomhann sé paraiméadair fhisiceacha, lena n-áirítear an chuid is mó de na paraiméadair a theastaíonn le haghaidh insamhalta simplí ar líne.
Mar sin féin, cuireann na huirlisí ceist ar an úsáideoir faoi chuid de na roghanna, nach eol d’úsáideoirí gan taithí fiú má chuirtear pictiúir mínithe ar fáil.
Ina theannta sin, ní féidir leis an úsáideoir tosú go díreach ó na bunriachtanais maidir le coinníollacha oibriúcháin cosúil le cumhacht, voltas, luas agus éifeachtúlacht.
Dá bhrí sin, cé go bhfuil uirlisí agus halgartaim inmholta i ndearadh mótair, níl na huirlisí agus na halgartaim atá ann cheana féin sa litríocht oiriúnach do thaighdeoirí paraiméadair mhúnla simplí a fháil go tapa laistigh den raon feidhme oibre riachtanach.
Níl mé ag iarraidh an liosta tagartha a leathnú, mar is léir go bhfuil easpa tromchúiseach sa litríocht sa staidéar a mhíníonn na modhanna deartha atá oiriúnach do rialú an taighdeora ar chuspóirí an insamhalta.
Cuidíonn an páipéar seo le taighdeoirí a gcuid paraiméadair tairiscint féin a ghiniúint bunaithe ar na coinníollacha oibriúcháin a bhfuil siad ag súil leo.
Tá an algartam molta oiriúnach do mhótair servo DC, mótair ionduchtaithe agus mótair shioncrónacha le PM nó rotors foirceannadh de chineál dronnach nó sorcóireach, chomh maith le Claochladáin.
Is halgartaim dearaidh eile iad seo atá bunaithe ar chaighdeáin atá go hiomlán difriúil ó chaighdeáin dearaidh fhisiceacha [15-16]
Toisc go bhfuil sé beartaithe chun críocha insamhalta agus ríomh.
Chun a léiriú go bhféadfaidh an dearadh seo roinnt tuairimí a thabhairt freisin ar luachanna na bparaiméadar déantúsaíochta, lena n-áirítear algartam an claochladáin.
Cé go bhfuil an chuid is mó foirmlí go maith.
Mar is eol dúinn go léir, ba cheart a aibhsiú nár cheart ranníocaíochtaí a mheas faoina luach, agus nach dócha go sroichfear sraith paraiméadair a chomhlíonann na ceanglais gan céimeanna atá eagraithe go háirithe agus boinn tuisceana rialaithe a leanúint.
Níor aimsíodh algartam a chomhlíon na bunriachtanais a bhaineann le \'cumhacht oibre, voltas, luas agus éifeachtúlacht' mar thoradh ar mo shuirbhé litríochta dian' le haghaidh servo DC, ionduchtaithe, mótair shioncrónacha.
Mar mhótar ionduchtúcháin agus teilgean
Tá algartam mionsonraithe ag teastáil ón mótar sioncrónach polar, arb é príomh-ranníocaíocht an pháipéir seo é.
Mar a thuairisceofar, is féidir na halgartaim seo a úsáid freisin nuair a thugtar riachtanais an mhodha gineadóra.
Mar a ghlacann an chuid is mó de na samhlacha, ní thugtar aird anseo ar na croí-róil chaillteanais, moille, sáithiúcháin agus armaturation.
Tá an tsamhail a úsáideann an mótar AC bunaithe ar Chlaochlú 3-chéim [
saigheada ar chlé agus ar dheis2phase (dq)
atá comhionann le aimplitiúid an athróg phas a úsáidtear go príomha sa litríocht.
Tá na halgartaim seo bunaithe ar roinnt roghanna, toisc gur féidir tús áite a thabhairt d’aon rogha ar leith modhanna rialaithe agus toimhdí treallach le linn an phróisis dearaidh chun na coinníollacha oibriúcháin riachtanacha a chomhlíonadh.
Ar mhaithe le simplíocht, tugtar an chuid is mó de na foirmlí algartam sa tábla.
Tugtar samhlacha ansin i bparaidím na gcothromóidí difreálach, atá réidh le hionsamhlú leis an gclár réitigh. II.
Dearadh Mótair DC Servo.
An teoiric a bhí (t)
Athraíonn díorthaigh go nialas, cothromóidí leictreacha agus meicniúla i staid sheasta [17]
Bí ar an mótar [
Sloinn matamaitice neamh-in-atáirgthe](1) [
Sloinn matamaitice neamh-in-atáirgthe](2)
Má iolraítear iad [i. fo. a] agus [omega]
Cá bhfuil na paraiméadair 【R. fo. a] agus [L. fo. a]
Friotaíocht agus ionduchtú Armature ,[K. fo. b]
An bhfuil an poitéinseal cúil nó an chasmhóimint tairiseach ,[B. fo. f]
An bhfuil an frithchuimilt tairiseach agus [J. fo. i] an táimhe;
Agus athróga [v. fo. a]agus [i. fo. a]
Voltas agus sruth an foirceannadh a cuireadh i bhfeidhm ,[omega]
Luas an rótair uilleach i [rad/s]T. fo. L]
An chasmhóimint ualach é ,[P. fo. i]agus [P. fo. o]
Cumhacht ionchuir agus aschurtha ,[P. fo. m]
An cumhacht mheicniúil agus leictreach í ,【P. fo. Cu] agus [P. fo. f]
Is é an chumhacht caillteanais de bharr friotaíocht foirceannadh agus cuimilte faoi seach.
Tá 5 pharaiméadair ag an tsamhail, ach tá 2 acu [L. fo. a] agus [J. fo. i]
, Níl aon tionchar i staid chobhsaí.
Ina theannta sin, tá 2 athróg neamhspleácha ,【v. fo. a] agus [T. fo. L].
Mar sin, is féidir linn 5 riachtanas a bheith againn maidir le staid sheasta agus 2 riachtanas maidir le neamhbhuan, arb é an tairiseach ama leictreach agus meicniúil a chinntear [L. fo. a]agus[J. fo. i] faoi seach. B.
Algartam, agus tabhair sampla den algartam de na ceanglais i dtábla I
Tríú, tá an chuid is mó acu bunaithe ar an léaráid eilimint chumhachta (1) - (2)
, I gcás roinnt riachtanas eile, is féidir é a mhodhnú go simplí.
Mar shampla, i ngach ([v. sub. a], [i. sub. a], [P. sub. i]), ([P. sub. o], [P. sub. i], [eta]), ([T. sub. L], [P. sub. o], n), ([k. sub. ml], [P. sub. caillteanas], [P. sub. [l.], [P. sub. [f.], [P. sub. [f.], [P. sub.], [P. sub. [f.], [P. sub.], [P. sub. [f.], [P. sub. [f.], [P. sub. [f.], [P. sub.], [P. sub. [l.], [P. sub. [f.], [P. sub. [f.], [P. sub.], [P. sub. [f.], [P. sub.] [[tau]. sub. elc])agus ([B. sub. f], [J. sub. i], [[tau]. sub. mec])
Trí chéile, má aithnítear an dá cheann eile, is féidir an tríú ceann a fháil go héasca ón ngaol simplí eatarthu.
Mura ndéantar neamhaird den chroíchaillteanas, ní mór é a dhealú ó [P. fo. caillteanas]
Agus é á ríomh [P. fo. Cu].
Is iad na luachanna oibriúcháin i dTábla II agus na paraiméadair i dTábla iii an insamhalta seo a leanas den mhúnla mótair servo DC [fíoraithe go cruinn]17]: [
Sloinn matamaitice neamh-in-atáirgthe](3)III.
Dearadh Mótair Ionduchtúcháin.
Teoiric Rialaithe atá Dírithe ar Réimse (FOC)
I gcás gearrchiorcad rótar, breithneofar é, áit a nascann an rotor réimse maighnéadach veicteoir agus d-ais.
Ina theannta sin, is fearr an t-íosmhéid srutha rms stator do chasmhóiminte comhionann.
Ós rud é go n-éiríonn nialas ar gach díorthach ag staid sheasta, an chothromóid leictreach [18]
Déantar an stator agus an rótar [
Sloinn matamaitice neamh-in-atáirgthe](4)[
Sloinn matamaitice neamh-in-atáirgthe](5)áit [? ? ]agus [[psi]. fo. r]= [[psi]. fo. rd]+ j[[psi]. fo. rq]=[L. fo. r][i. fo. r]+[Mi. fo. s]
Voltas stator casta, flosc reatha agus maighnéadach, agus fráma tagartha maidir le rothlú ag aon treoluas uilleach leictreach, is é [[omega] an rotor. fo. g]; [R. fo. s], [L. fo. s], [R. fo. r]agus [L. fo. r]
An fhriotaíocht stator agus an ionduchtacht, chomh maith le friotaíocht an rotor agus an ionduchtais, faoi seach;
An ionduchtacht idir an statóir agus an rótar, agus [[omega]. fo. r]
Is é luas leictreach an rótair é.
Leis an rogha [[omega]. fo. g]sásta [[psi]. fo. rq]
FOC = 0, ó (4) - (5) nó [19], faigheann muid [[psi]. fo. rd]=[Mi. fo. sd]
I staid chobhsaí. Ag cur san áireamh [[psi]. fo. r]= ([L. fo. r]/M )([[psi]. sub. s]-[sigma][L. sub. s][i. sub. s])
Luach seasta stáit [[[psi]. fo. cearnach]=[sigma][L. fo. s][i. fo. cearnach]], [[[psi]. fo. sd]=[L. fo. s][i. fo. sd]](6)
Cur i bhfeidhm, a [sigma]= 1 -[M. suip. 2]/([L. sub. s][L. sub. r])
An bhfuil an chomhéifeacht sceite. Ansin éiríonn (4)[
Sloinn matamaitice neamh-in-atáirgthe](7)
I staid chobhsaí.
Méadaigh faoin dá thaobh (3/2)[[i. fo. sd][i. fo. cearnach]]
Ó chlé [
Sloinn matamaitice neamh-in-atáirgthe](8)áit [P. fo. i]
Cumhacht ionchuir stator agus [P. fo. CuSt]
An bhfuil caillteanas friotaíochta an statóra.
[Rogha]
Sloinn matamaitice neamh-in-atáirgthe](9)fórsaí [[psi]. fo. rq][saighead ar dheis]
Fast 0 de réir an tairiseach ama leictrigh den teoiric [[tau]. fo. r]=[L. fo. r]/[R. fo. r], agus déanann (8) [
Sloinn matamaitice neamh-atáirgthe](10)
Rogha treallach eile is ea an uillinn I i gcoibhneas le d-
Ais an fhráma tagartha, ní gá ceanglais a fhorchur ar [[psi]. fo. rd].
Is é 45 [céim] an rogha réasúnta don uillinn seo, .i. ,[i. fo. sd] = [i. fo. sd]
An chasmhóimint mheicniúil agus leictreach uasta 【T. fo. e]
Go pointe áirithe [? ? ]ó [T. fo. e]
Comhréireach [i. fo. sd][i. fo. cearnach]
Mar gheall ar an rogha 【[psi]. fo. rq]
= 0, lig freisin [[omega]]. fo. g]= [[óimige]]. fo. s]
, Luas sioncrónach i rad/s leictreach
I bhfocail eile, soláthraíonn an rogha seo méid áirithe [T. fo. e]
Faighte ag íosleibhéal an tsrutha stator rms. Ansin ó (9) agus (10), [
Sloinn matamaitice neamh-in-atáirgthe](11)
Cá bhfuil S?
Is féidir leat a fheiceáil ón
gciorcad mótair ionduchtaithe aonchéime coibhéiseach gan croí-chaillteanas i staid sheasta ,[
Sloinn matamaitice neamh-atáirgthe](12)
Agus de réir (9), an rogha [i. fo. sd] = [i. fo. sd]tharlaíonn má [[[tau]. fo. r]= [1-s/s[[omega]. fo. r]]](13)
Ar thaobh na láimhe deise den chomhionann (11) le (12) agus ag baint úsáide as (13)
, Faighimid gaol paraiméadar eile ón luach oibríochta :[
Sloinn matamaitice neamh-in-atáirgthe](14)
I algartam dearadh an mhótair ionduchtaithe, an stator Fachtóir cumhachta[phi]. fo. 1]
Ós rud é go bhfuil sé comhionann le [cos45], níor cheart gurb é an caighdeán deartha é]
Lag de mhótar ionduchtaithe idéalach [20]
Más rud é, má chuirtear an t-íosmhéid cíosa stator rmscur i bhfeidhm ar an chasmhóimint riachtanach agus thart ar cos45 [, is é an flosc agus an fhriotaíocht stator ná zerodegrees]
I bhformhór na gcásanna eile.
Is é an chúis, ó (6), ó[[psi]. fo. cearnach]/[[psi]. fo. sd]= [sigma][
Tuairim is comhionann le]0,[[psi]. fo. s]
Beagnach le d-ais, [v. fo. s]thart ar 90 [céim]
Roimhe sin, bhí sé timpeall 45 [céim] chun tosaigh ar [i. fo. s]nuair [i. fo. sd] = [i. fo. cearnach].
Luach beacht Cos [[phi]. fo. 1]
Tá sé deacair a chinneadh go díreach, ach is féidir linn é a dhéanamh i dhá chéim.
Ar dtús, déantar na paraiméadair a ríomh le [eadrána. [phi]. fo. 1]
Is é 0 an luach. 7.
De réir na gcritéar dearaidh sa chéad fho-alt eile, tá an sruth stator comhréireach go contrártha le cos [[phi]. fo. 1], ansin ([M. sup. 2]/[L. sub. r])
Comhréireach [cos. suip. 2][[phi]. fo. 1]le (14)agus mar sin tá [? ? ]agus [L. fo. s]=[M. suip. 2]/(1 -[sigma])[L. fo. r].
Dá bhrí sin, an voltas stator ó (7)
Comhréireach le cos [[phi]. fo. 1].
Aon cos sa chéad chéim [[phi]. fo. 1] luach, (7)
Ní féidir an voltas statóra riachtanach a thabhairt;
Ach an cos [[phi] ceart. fo. 1]
Is féidir leat an luach a fháil ansin ag baint úsáide as scála agus roinnt paraiméadair a ríomh arís dá réir. B.
Ag baint úsáide as sampla chun na ceanglais i dTábla IV a chomhlíonadh, ríomhtar an t-algartam ar dtús i dtábla v nuair a bhíonn an bhrí chéanna ag an tsiombail chéanna agus atá sainmhínithe i Roinn II. Ar Aghaidh, 2-
Tá an ríomh céime críochnaithe.
Sa chéad chéim, faightear an luach ama arna léiriú ag an tsiombail leis an uasteorainn leis an gcos eadrána [[phi]. fo. 1](0.
7 mar shampla)
Mar a thaispeántar i dTábla 6.
Sa dara céim, déantar roinnt luachanna agus paraiméadair oibríochtúla a ríomh go cruinn mar a thaispeántar i dTábla VII chun na ceanglais a chomhlíonadh.
Mar a léirítear i dTábla VIII, is féidir roinnt luachanna oibríochta breise a ríomh freisin. C.
Is féidir múnlaí a shamhlaíonn tacair paraiméadar a úsáid le haon chineál múnla;
Mar shampla, socraigh an tsamhail chothromóid difreálach i [18]
Bí gnáth ,(15)
Faighte i bhfráma tagartha sioncrónach
Is iad na hathróga staid leictreach an rótar, an sruth stator agus an réimse maighnéadach rotor. [
Sloinn matamaitice neamh-in-atáirgthe](15)
Ina theannta sin, múnla mótair dhá chothaithe (16)
Is féidir é a úsáid freisin leis na paraiméadair a aimsíonn an algartam;
Mar sin féin, is é luach oibriúcháin an algartam ná voltas rótar nialasach [v. fo. rd], [v. fo. rq]. Cothromóid (16)
Faightear cothromóid dhifreálach na mionsamhla i [21]
Gnáthfhoirm. [
Sloinn matamaitice neamh-in-atáirgthe](16)D.
Ciorcad coibhéiseach agus breisluach: is féidir paraiméadair a thiontú freisin go
ciorcad coibhéiseach aon-Chéim (Fíor 1)
Mar a thaispeántar i dTábla 9.
Insamhladh na paraiméadair agus na coinníollacha oibriúcháin seo go léir (15)
Agus ríomh an chuaird choibhéisigh. IV. DEARADH PMSM A.
Teoiric chun algartam dearadh an mhótair shioncrónach maighnéad buan a fhorbairt, déanfar treo an réimse mhaighnéadaigh stator a mheas, i gcás ina bhfuil comhpháirteanna an nascóir réimse maighnéadach stator ón bhfoinse buan-mhaighnéad ([[PHI]. sub. PM])
Ailínigh le d-ais.
Ina theannta sin, is fearr an sruth rms stator íosta don chasmhóimint riachtanach.
Cothromóid stator]22]
Cosúil leis an mótar ionduchtaithe [[omega]. fo. r]in ionad [[omega]. fo. g].
Ós rud é go n-éiríonn na díorthaigh go léir le nialas sa staid sheasta, déantar an chothromóid stator [
Sloinn matamaitice neamh-in-atáirgthe](17) áit a bhfuil [
Sloinn matamaitice neamh-in-atáirgthe](18)[L. fo. sd]agus [L. fo. sq]are d-agus q-
Ais shuntasach-difriúil ionduchtaithe sioncrónach
Tá brí an mheaisín cuaille agus siombailí comhchosúla cosúil le brí an mhótair ionduchtaithe.
Agus ansin i gcomhardú ,[
Sloinn matamaitice neamh-in-atáirgthe](19)
Méadaigh faoin dá thaobh (3/2)[[i. fo. sd][i. fo. sq]]
Cumhacht ionchuir ón taobh clé :[
Sloinn matamaitice neamh-in-atáirgthe](20)
Is é an chéad téarma ar dheis [P. fo. Cu].
Toisc go bhfuil an chasmhóimint mheicniúil agus leictreach [
Sloinn matamaitice neamh-in-atáirgthe](21) agus [[omega]. fo. meic]=[[omega]. fo. r]/[n. fo. pp]
, Suim an dá théarma eile ar an taobh deas (20)
Comhionann le cumhacht meicniúil agus leictreach ([P. sub. m]=[T. sub. e][[omega]. sub. mec]= [P. sub. o]+ [P. sub. f]).
Chun an ceann is mó a fháil [T. fo. e]
Go pointe áirithe, an cíos an stator rmscur [? ? ]Giniúint [? ? ]
Comhionann leis an díorthach [T. fo. e]
Maidir [i. fo. sd]
Go nialas, ní mór dúinn [ Sloinn matamaitice neamh-atáirgthe](22) a réiteach
le haghaidh [i. fo. sd]. Ag baint úsáide as [? ? ]
Arna shainmhíniú mar an cóimheas idir an chasmhóiminte agus an t-iomlán [de bharr buanmhaighnéid]T. fo. e], agus [? ? ]i (22), [
Sloinn matamaitice neamh-in-atáirgthe](23)[
Sloinn matamaitice neamh-in-atáirgthe](24)Ó [[PHI]. fo. PM]
Is paraiméadar áirithe é ,[
Sloinn matamaitice neamh-in-atáirgthe](25) [
Sloinn matamaitice neamh-in-atáirgthe](26)
Tá an t-algartam chun paraiméadair an mhótair bhuan-mhaighnéadaigh sioncrónach a chinneadh de réir na gcoinníollacha oibriúcháin inmhianaithe an-simplí don chineál rotor sorcóireach toisc [k. fo. TPM]=1 mar [L. fo. sd] = [L. fo. cearnach]. Ag cothromú[? ? ]trí úsáid a bhaint as (19)tugann [
Sloinn matamaitice neamh-in-atáirgthe](27)
Maighnéad buan sioncrónach do rótar sorcóireach.
Mar sin féin, tá cothromóid neamhlíneach [k. fo. TPM]
Tá fadhb na gcomhéifeachtaí seo an-chasta agus ba cheart í a réiteach. cineál cuaille.
Chun a chinneadh [moltar algartam lúb a úsáid in ionad an fhadhb chasta seo a réiteach]k. fo. TPM].
Is féidir leis an algartam lúb a bheith ina
mhodh Newton-Rampson, ach cuirtear comhfhogasú uimhriúil an dá atriallta deiridh in ionad an díorthach.
Is féidir paraiméadair eile a chinneadh ansin. B.
Ag baint úsáide as sampla chun na ceanglais i dtábla X a chomhlíonadh, déantar an algartam a ríomh ar dtús i TableXI, áit a bhfuil an bhrí chéanna ag an tsiombail chéanna mar a shainmhínítear sna hailt roimhe seo.
Mar sin, má tá an rotor sorcóireach. e. [k. fo. dq]
= 1, taispeántar paraiméadair eile agus roinnt luachanna oibríochta i dTábla 12.
I gcás na mótar cuaille suntasach ([k. sub. dq][gan a bheith comhionann le]1)
, moltar an t-algartam seo a leanas le lúb: Céim 1: sann luach e stad do | [e. fo. v]
| Earráid iomlán [V. fo. s1. suip. rms]
Riachtanais, mar shampla [epsilon] = [10. suip. -6]V.
Céim 2: sann teorainn le haghaidh | [DELTA][k. fo. TPM]
|, athrú iomlán]k. fo. TPM]
I gcéim, mar shampla [DELTA][k. fo. max]= 0. 02.
Céim 3: cuir tús leis an oibríocht seo a leanas ag am ar bith mar shampla luach [k. fo. TPM]= 0. 5, [DELTA][k. fo. TPM]= 0. 0001, [e. fo. v]= 0. 3V,[e. fo. V. sup. d'aois]= 0.
Céim 4 de 5 V: imeall | [e. fo. V]| > [eipealón], Céim 4. a:[? ? ]Céim 4. b: Má [? ? ], ansin [? ? ]Céim 4. c: [k. fo. TPM]= [k. fo. TPM]+ [DELTA][k. fo. TPM],[e. fo. V. sup. d'aois] = [e. fo. V]Céim 4. d: Ríomh [i. fo. sd]agus [i. fo. sd]ó (25)agus (26)Céim 4. e: [? ? ]Céim 4. g: Ríomh [v. fo. sd]agus [v. fo. cearnach]ó (19)Céim 4. h: [? ? ]
Ag an deireadh, gineann an algartam na paraiméadair agus na luachanna gníomhaíochta sa sampla i dTáblaXIII.
Fíoraítear iad go cruinn trí C a insamhladh.
Is féidir múnlaí a úsáidtear chun tacair pharaiméadair a insamhail a úsáid le haon chineál den mhúnla, mar shampla ,(28)
Sa fhráma tagartha sioncrónach le sruth stator agus luas rótair mar athróga staide leictrigh.
Faightear cothromóid dhifreálach an mhúnla i [22]
Gnáthfhoirm. [
Sloinn matamaitice neamh-in-atáirgthe](28)V. DEARADH WRSM A.
Teoiric chun paraiméadair WRSM luachanna oibriúcháin áirithe a chinneadh, mar an gcéanna leis an modh dearadh mótair shioncrónach maighnéad buan a chuirtear in ionad [P. fo. Cu] agus[[PHI]. fo. PM]le [P. fo. CuSt]agus [Mi. fo. f]
Cá bhfuil siad 【i. fo. f]
An bhfuil an rótar ag sruth, is é M an ionduchtacht idir an stator agus an rótar. Mar an gcéanna [P. fo. i]i [I. fo. s1. suip. rms]agus[T. fo. e]
Ní chuirtear ach cumhacht ionchuir an statóra [P. fo. iSt]= [P. fo. i]-[P. fo. CuRot].
Ina theannta sin, tá dhá ionchas ar bith le haghaidh tugtha [v. fo. f], [i. fo. f]agus [k. fo. rl]=[P. fo. CuRot]/[P. fo. caillteanas];
Faightear an tríú ceann ina gcaidreamh seasta, v. fo. f]= [R. fo. f][i. fo. f], áit a bhfuil [v. fo. f]agus [R. fo. f]
Is é voltas agus friotaíocht an rotor é.
Aimsigh ionduchtacht an rótair [L. fo. f]
, Ceanglais bhreise chun an sruth a thomhas idir an chéim Stator agus foirceannadh an rótair[[sigma]. fo. f]= 1 -[3[M. suip. 2]/2[L. fo. sd][L. fo. f]]](29)
Tá an tomhas seo beagán níos casta ná an gnáthéifeachtúlacht sceite mar gheall ar shuntasacht an rótair, ach cloíonn sé fós le 0 [
Níos lú ná nó cothrom le]][[sigma]. fo. f][
Níos lú ná nó cothrom le]1 ó[L. fo. sd]
An bhfuil 3/2 uair an chéim Stator féin-bhraite, i gcás ailíniú barrmhaith leis an rotor, noleakage [23]. Ansin, weget [[L. fo. f]= [3[M. suip. 2]/2(1 -[[sigma]. fo. f])[L. fo. sd]]]. (30)B.
Algartam le sampla 1)
Riachtanais: gan an ginearálú a chailliúint, ná scríobh na céimeanna céanna arís agus atá sa dearadh mótair sioncrónach maighnéad buan, agus glactar leis go mbeidh na ceanglais chéanna beagán difriúil, agus [P. fo. ó], [P. fo. iSt]= [P. fo. i]-[P. fo. CuRot], [P. fo. CuRot]agus [P. fo. f]
Mar a bhí roimhe , [k. fo. rl]= 0.
Roghnaigh 2, rud a chiallaíonn [P. fo. i]= 5250W,[P. fo. caillteanas]= 1250W, [P. fo. CuRot]= 250W, [k. fo. ml]= 0. 2 agus [eta]=0.
Tá 7619 iontach.
Bíodh an riachtanas breise [v. fo. f]= 24Vand [[sigma]. fo. f]= 0. 02. 2)
Ríomh: Anois, tá na luachanna eile go léir sa chuid ríomha a thugtar sa rannán PMSM mar an gcéanna [[PHI]. fo. PM]mar [Mi. fo. f]. Ansin, [
Sloinn matamaitice neamh-in-atáirgthe](31)[
Sloinn matamaitice neamh-in-atáirgthe](32)
Maidir leis an gcás rótar sorcóireach ([k. sub. dq] = 1), [
Sloinn matamaitice neamh-in-atáirgthe](33) agus le (30), [L. fo. f]= 154. 5 mH.
Don suntasach-Cás cuaille]k. fo. dq]= 5/3. [
Sloinn matamaitice neamh-in-atáirgthe](34)agus le (30), [L. fo. f]= 130. 5 mH. C.
Is féidir múnlaí a úsáidtear chun tacair pharaiméadair a insamhladh a úsáid le haon chineál múnla, mar shampla, na samhlacha seo a leanas sa fhráma tagartha sioncrónach le sruth stator agus luas an rótair mar athróga stáit leictreacha. [
Sloinn matamaitice neamh-in-atáirgthe](35)
Is é seo paraidím na cothromóide difreálach samhail i [24]
, I gcás inarb í an athróg nasc flosca [
Sloinn matamaitice neamh-in-atáirgthe](36) agus [[psi]. fo. f]
Flosc maighnéadach foirceannadh rótair. VI.
De réir an mhodha mótair, déantar an gineadóir sa mhodh gineadóir a mhodhnú, agus déantar an chumhacht ionchuir agus cumhacht aschuir seafta an mhótair a bheith diúltach, a shainmhínítear mar dhiúltach.
Cé gurb é luach diúltach na cumhachta aschuir seafta leis an sainmhíniú mód mótair ná cumhacht ionchuir seafta an ghineadóra, níl luach coibhneasta an chumhachta ionchuir don sainmhíniú ar mhodh mótair ná cumhacht aschuir an ghineadóra má chuirtear an sruth excitation i bhfeidhm.
Mar sin, nuair a úsáidtear an t-algartam molta don mhodh gineadóra, cuirtear luach diúltach chumhacht aschurtha inmhianaithe an ghineadóra leis an gcumhacht excitation agus úsáidtear é mar chumhacht ionchuir san algartam.
Mar shampla, le haghaidh gineadóir sioncrónach rótar seachbhóthar, is é an riachtanas dearaidh ná 1300W den chumhacht iomlán ionchuir seafta, 1000W den ghlanchumhacht aschuir statóra mótair agus 100W den chumhacht ionchuir excitation (rotor).
Mar sin dhá chumhacht ionchuir ar bith [P. fo. i]= -
Cumhacht aschuir: 900WP. fo. o]= -
1300 W, éifeachtúlacht (1300)/(-900)= 1.
Cé go bhfuil éifeachtacht an ghineadóra 444 = 0, úsáidtear 900/1300 mar riachtanas dearaidh san algartam. 692 i ndáiríre. Maidir le doubly-
Motor, meastar gurb é ionchur cumhachta an rotor an chumhacht excitation freisin, má bhaintear an chumhacht excitation dearfach as críochfort leictreach an rotor, beidh an chumhacht excitation diúltach freisin.
Éilíonn dearadh an mhótair ionduchtaithe de réir riachtanais an mhodha gineadóra dhá bheart eile.
I. Luach tosaigh cos [[phi]. fo. 1]
Ní mór luachanna diúltacha a ghlacadh, mar shampla-0. 7.
Sa dara háit, ná ó (13)
Duillín diúltach ,[[tau]. fo. r]
Ní foláir nó gur diúltú é, rud a chiallaíonn [i. fo. sd]= -[i. fo. sq] i bhfeidhm. VII.
Dearadh claochladán an algartam paraiméadar claochladáin bunaithe ar an éileamh Tá tábla XIV liostaithe i dtábla 15 chun freastal ar na riachtanais oideachais.
Mar shampla, chun cumas an mhic léinn ailgéabar veicteora a dhéanamh i scrúdú amháin a mheas, seans go mbeidh [[alfa] ag teastáil ón teagascóir. fo. E[V. fo. 2]]
Ní féidir neamhaird a dhéanamh ar uillinn.
Ní thugann formhór na bhfoirmlí agus na siombailí míniú mar go bhfuil siad go maith ar a dtugtar.
Tá a n-eagraíocht algartam.
Is féidir leis an algartam atá molta sa pháipéar seo cabhrú leis an gcuspóir déantúsaíochta a dhearadh.
Sampla de dhearadh claochladáin, ag glacadh leis [[micrea]. fo. r]= 900, [h. suip. 2]
/A = 133, dlús flosc maighnéadach B = 1.
Mar sin féin, tugann siad tuairim sách dlúth ar dhearadh fisiceach. VIII.
Conclúid éasca-
Tá na bunpharaiméadair mhúnla de mhótar servo DC, mótair ionduchtaithe, PMSManna, WRSManna agus claochladán molta ag baint úsáide as foirmlí agus halgartaim.
Is iad na ceanglais dearaidh go príomha coinníollacha oibriúcháin.
Riachtanais dearaidh eile cosúil le cóimheas cas, tairiseach ama, comhéifeacht sceite, etc.
Tá sé seo simplí do thaighdeoir gan taithí.
Comhlíonann an tacar de pharaiméadair mhúnla a fhaightear go hiomlán na coinníollacha oibriúcháin is gá don mhúnla glactha.
Tá na halgartaim seo infheidhme freisin maidir le riachtanais modhanna gineadóra.
Cé nach dtáirgeann na halgartaim deartha atá beartaithe an chuid is mó de na paraiméadair déantúsaíochta, cabhróidh siad chun iad a chinneadh freisin toisc go bhfuarthas na luachanna oibriúcháin riachtanacha freisin.
Chun an fhéidearthacht seo a léiriú, leathnaíodh sampla an claochladáin go dtí an leibhéal seo.
Fiú má tá sé níos deacra don mhótar, is féidir tátal a bhaint as tuairim tapa ar an méid fisiceach leis an algartam atá beartaithe. TAGAIRTÍ [1]JA Reyer, PY
Papalambros, \'ag comhcheangal dearadh agus rialú optamaithe le feidhmiú mótair DC \', Journal of Mechanical Design, Iml. 124, lgh 183-191, Meitheamh 2002. doi:10. 1115/1. 1460904 [2]J. Cros, MT Kakhki, GCR Sincero, CA Martins, P.
Viarouge in innealtóireacht feithicle, \'modh deartha scuab beag agus mótair DC gan scuab \'.
Foireann foilsitheoireachta an Choláiste, lgh. 207-235,2014. [3]C. -G. Laoi, H. -S. Choi, \'FEA-
Dearadh optamach de mhótar buan-mhaighnéad DC bunaithe ar ríomhaireacht dáilte Idirlín13, 284-291, Meán Fómhair 2009. [4]W.
Jazdswiski, \'leas iomlán a bhaint as ioraí il-chaighdeánach
Clár IEE B-dhearadh mótair ionduchtaithe cage
Feidhmchláir chumhachta, rollaí. 136, lgh 299-307, Samhain 1989. doi:10. 1049/ip-b. 1989. 0039 [5]MO Gulbahce, DA Kocabas, \'
Dearadh mótair ionduchtaithe rótar soladach ardluais le héifeachtúlacht fheabhsaithe agus éifeacht armónach laghdaithe, \'IET Power application, coil12, lgh. 1126-1133, Meán Fómhair. 2018. doi:10. 1049/ie-epa. 2017. 0675 [6]R. Chaudhary, R. Sanghavi, S.
Mahagaokar, \' Mótair ionduchtúcháin a bharrfheabhsú ag baint úsáide as algartam géiniteach agus GUI dearadh mótair ionduchtaithe optamach i MATLAB\', i:. Konkani, R. Bera, S. Paul (eagráin)
Dul chun cinn i gcórais, rialú, agus uathoibriú.
Nótaí léachta ar Innealtóireacht Leictreach, Springer, Singeapór, imleabhar 442, leathanach.... 127-132, 2018. doi:10. 1007/978-981-10-4762-6_12 [7]M. Cunkas, R.
Akkaya, \' Déanann algartam géiniteach mótair ionduchtúcháin a bharrfheabhsú agus cuireann sé i gcomparáid iad le Mótair atá ann cheana \', cur i bhfeidhm na matamaitice agus ríomh, Iml. 11, lgh 193-203, Nollaig 2006. doi:10.
3390/mca1102093 【8]S. Cicale, L. Albini, F. Parasiliti, M.
Dearadh mótair dhíreach-treorach cruach leictreach maighnéad buan sioncrónach
Tiomáint an t-ardaitheoir \', Int. Conf.
Marseille Electric Machinery Factory, An Fhrainc, P. 2012. 1256-1263. doi:10. 1109/ICElMach.
\'Dearadh mótair sioncronach maighnéad buan san áireamh ' fórsa Lefik: Int. J.
Le haghaidh ríomh agus matamaitic in innealtóireacht leictreach agus leictreonach , imleabhar 34 pp. 561-572,2015. doi:10
Expo \'dearadh mótar sioncrónach IPM láraithe foirceannadh le haghaidh feidhmeanna laga i réimsí leathana \' (ECCE)
, leathanach 2015. 3865-3871. doi:10.1109/ECCE 2015. 7310206 [11]SJ Kwon, D.G. chun an teaglaim reatha a réimse \'',
Montreal
Institiúid Innealtóirí Leictreachais na Cóiré Trans., Imleabhar 162, lgh. 1228-1233, Meán Fómhair 2013. doi: 10. 5370/KIEE.
tarchurtha Wang -H.
2013. 62. 9. 1228 [12]G. -H. Lee, H. -H. Lee, crios
', Q. -- córas cúnta ríomh-tiomáinte, \'Magnetic Journal, Imleabhar 118, lgh. 487-493, Nollaig 2018. doi: 10. 4283/JMAG. 2013. 18. 4. 487 [13]D. Lee, Y. -H.
-H. Jeong, S. - design mótair shioncrónach agus comparáid feidhmíochta
le
mótar inmheánach buan
-mhaighnéad sioncrónach \'', trádáil ag Cumann na nInnealtóirí
Leictreacha na Cóiré, Imleabhar 162, lgh. 37-42
.' suíomh gréasáin oideachais An MeierE. dearadh buan \'Meaisín Maighnéad Sioncronaithe \' i Maighnéad \'.
, Eanáir 2013. doi:10. 5370/KIEE. 2012. 62. 1. 037 [14]F. MeierEd
de
Int . Conf
. Ar mhótar Vilamoura, an Phortaingéil, 2008, id páipéir 866. doi:10. 1109/ICELMACH. 2008. 4800232 [15]Y. Yang, SM Makza, Ka.
Sathyan, H. Dadkhah, A. Emadi, \'Dearadh agus comparáid a dhéanamh ar thipeolaíocht mótair mhaighnéad buan inmheánach le haghaidh feidhmeanna tarraingthe'',
Romelar, níos mó Sprioc dearadh leas
ieee trans. L.
Innealtóireacht Leictreach agus Ríomhaireachta, Imleabhar II. 15, pp. 69-76, Feabhra 2015. doi:10. Imleabhar 21, lgh. 2329-2344, Samhain 2013.
iomlán a bhaint cúig-Chéim - Dul Chun Cinn in
doi:10. 1025-1032, Deireadh Fómhair 2004. doi:10. 1109/TIE 2004. 834963 [19]CB Jacobina, J. Bione Fo, F. Salvadori, AMN
Lima, andL 2000. 1809-1813. doi:10. 1109/IAS. 2000. 882125 [20]K. Rec.
, Pittsburgh, PA, Stáit Aontaithe Mheiriceá, Imleabhar 1988. 1, lgh 129-136. doi:10. 1109/IAS. 1988. 25052 [21]A. Abid, M. Benhamed, L. Teip
braiteora DFIM-
Modh diagnóisithe múnla bunaithe ar il-Breathnadóir pim oiriúnaitheach-
Fíorú turgnamhach, \'Int. J.
Teoiric agus Feidhmchlár Neamhlíne Nua-Aimseartha4, lgh. 161-178, Meitheamh 2015. doi:10.4236/ijmnta. 24212C.
\'Múnlú agus Insamhladh de chóras tiomána de mhótar sioncrónach maighnéad buan', tráchtas M. Sc., An Roinn Leictreach Eng.,
Pórtó Ríce, 2006. [24]
Ollscoil
G.
\'Mótar sioncrónaithe cuaille dronnach seach-chonaire agus a thiontaire tairiseach achair chumhachta ' in fririch res EVS ' 17, 2000.
Roinn na hInnealtóireachta Leictrí agus Leictreonaí Ollscoil Kirikkale na Tuirce Ata SEVINC. as @ atasevin. 71451
Glan-aitheantóir oibiachta uimhriúil 10. 4316/AECE. 2019.
