I.
De ghnáth bíonn sraith de pharaiméadair mhúnla cuí de dhíth ar thaighdeoirí atá ag gabháil do insamhalta rialaithe feithiclí leictreacha chun coinníollacha oibriúcháin a tháirgeadh ar an limistéar inmhianaithe.
Ós rud é nach féidir le haon tacar paraiméadair a bheith réasúnta, féachann siad le sraith paraiméadair sa insamhalta a bhaineann le fíor -mhótar, nó samhail fíoraithe ar a laghad.
Mar sin féin, ní fhéadfaidh an méid a fuair siad amach a gcuid riachtanas a chomhlíonadh go maith.
Chomh maith leis sin, ós rud é go bhféadfadh earráid chlársceidealaithe a bheith i sraith paraiméadair agus dálaí oibre, b'fhéidir nach dtabharfaidh siad faoi deara eisceacht do na torthaí insamhalta.
Mar sin, teastaíonn roinnt halgartaim dearaidh uathu a thugann na paraiméadair mhúnla a rialaíonn an insamhalta laistigh den scóip riachtanach oibre.
Tá roinnt saothar de dhearadh mótair DC [1-3]
mótair ionduchtaithe [4-7]
mótair mhaighnéad buan (PMSM) [8-10]
, nó timpeall an rótair (WRSM) [11-13]
, agus dhá chineál rótair sorcóireacha [9], [12] agus an cuaille sábhála [10-11], [13].
Mhínigh siad bealaí maithe chun paraiméadair chur i bhfeidhm fisiciúil agus déantúsaíocht a fháil agus rinne siad roinnt feabhsuithe;
Mar sin féin, níor thug siad na paraiméadair mhúnla go léir a bhí oiriúnach don insamhalta, agus uaireanta níor thug siad fiú an fhriotaíocht foirceanta.
Soláthraíonn Awebsite roinnt uirlisí ríomhaireachta do
dhearthóir gluaisteán buan -mhaighnéid (PM) [14].
Ríomhann sé paraiméadair fhisiceacha, lena n -áirítear an chuid is mó de na paraiméadair a theastaíonn le haghaidh insamhalta samhla simplí ar líne.
Mar sin féin, iarrann na huirlisí ar an úsáideoir cuid de na roghanna, nach bhfuil ar eolas ag úsáideoirí gan taithí fiú má chuirtear pictiúir mhíniúcháin ar fáil.
Ina theannta sin, ní féidir leis an úsáideoir tosú go díreach ó na bunriachtanais maidir le coinníollacha oibriúcháin amhail cumhacht, voltas, luas agus éifeachtúlacht.
Dá bhrí sin, cé go bhfuil uirlisí agus halgartaim inmholta i ndearadh mótair, níl na huirlisí agus na halgartaim atá ann cheana féin oiriúnach do thaighdeoirí chun paraiméadair mhúnla simplí a fháil go tapa laistigh den scóip riachtanach oibre.
Ní theastaíonn uaim an liosta tagartha a leathnú, mar is léir gur easpa tromchúiseach sa litríocht é an staidéar a mhíníonn na modhanna dearaidh atá oiriúnach do rialú an taighdeora ar chuspóirí insamhalta.
Cuidíonn an páipéar seo le taighdeoirí a gcuid paraiméadair gluaisne féin a ghiniúint bunaithe ar na coinníollacha oibriúcháin a bhfuil siad ag súil leo.
Tá an t -algartam atá beartaithe oiriúnach do mhótair servo DC, do mhótair ionduchtaithe agus do mhótair sioncronacha le rótair PM nó foirceanta de chineál dronnach nó sorcóireach, chomh maith le claochladáin.
Is halgartaim dearaidh eile iad seo bunaithe ar chaighdeáin atá go hiomlán difriúil ó chaighdeáin dearaidh fhisiciúil [15-16]
toisc go bhfuil sé beartaithe chun críocha insamhalta agus ríofa.
Chun a léiriú go bhféadfadh an dearadh seo roinnt tuairimí a thabhairt ar luachanna na bparaiméadar déantúsaíochta, lena n -áirítear an algartam claochladáin.
Cé go bhfuil an chuid is mó de na foirmlí go maith.
Mar is eol dúinn go léir, ba cheart béim a leagan air nár cheart ranníocaíochtaí a mheas faoina luach, agus nach dócha go sroichfidh sé sraith paraiméadair a chomhlíonann na riachtanais gan céimeanna eagraithe agus toimhdí rialaithe a leanúint.
Ní raibh algartam mar thoradh ar mo shuirbhé diana litríochta a chomhlíon na bunriachtanais a bhaineann le 'cumhacht oibre, voltas, luas agus éifeachtúlacht' do servo, ionduchtú, mótair sioncronacha.
Mar mhótar agus teilgean ionduchtaithe
tá algartam mionsonraithe de dhíth ar an mótar sioncronach polar, arb é an príomh -ranníocaíocht den pháipéar seo é.
Mar a dhéanfar cur síos air, is féidir na halgartaim seo a úsáid freisin nuair a thugtar riachtanais an mhód gineadóra dóibh.
Mar a ghlac an chuid is mó de na samhlacha, déantar neamhaird ar an bpríomh -chaillteanas, ar an moille, ar an sáithiúchán, agus ar na róil armaturaction anseo.
Tá an tsamhail a úsáideann an mótar AC bunaithe ar chlaochlú 3-chéim [
ar chlé agus ar dheis2Phase (DQ)
atá comhionann le haimplitiúid na hathróg chéim a úsáidtear go príomha sa litríocht.
Tá na halgartaim seo bunaithe ar roinnt roghanna, mar gur féidir tosaíocht a thabhairt do rogha ar leith de mhodhanna rialaithe agus toimhdí treallacha le linn an phróisis dearaidh chun na coinníollacha oibriúcháin riachtanacha a chomhlíonadh.
Ar mhaithe le simplíocht, tugtar an chuid is mó de na foirmlí algartam sa tábla.
Tugtar samhlacha ansin i paraidím na gcothromóidí difreálacha, atá réidh le hionsamhlú leis an gclár réiteora. Ii.
Dearadh mótair DC servo. Athraíonn
an teoiric a bhí (t)
díorthach go cothromóidí nialas, leictreacha agus meicniúla i stát seasta [17]
an mótar [
abairtí matamaiticiúla neamh-in-in-inslithe
] (1)
. sub. A] agus [Omega]
Cá bhfuil na paraiméadair 【R. sub. A] agus [L. sub. a]
friotaíocht agus ionduchtais armature, [k. sub. Is é b]
an poitéinseal cúil nó an chasmhóiminte tairiseach, [b. sub. Is é F]
an tairiseach frithchuimilte agus [J. sub. i] an táimhe;
Agus athróga [v. sub. a] agus [i. sub. A]
voltas agus sruth na foirceannadh a cuireadh i bhfeidhm, [Omega]
luas rótair uilleach i [rad/s] t. sub. L]
an bhfuil sé chasmhóiminte ualaigh, [lch. sub. i] agus [P. sub. o]
cumhacht ionchuir agus aschuir, [lch. sub. m]
an bhfuil sé ag cumhacht mheicniúil agus leictreach, 【p. sub. Cu] agus [P. sub. f]
Is é an chumhacht chaillteanais de bharr friotaíochta foirceanta agus cuimilte faoi seach.
Tá 5 pharaiméadar sa mhúnla, ach tá 2 acu [L. sub. a] agus [J. sub. I]
, níl aon tionchar i stát seasmhach.
Ina theannta sin, tá 2 athróg neamhspleácha ann, 【v. sub. A] agus [T. sub. L].
Dá bhrí sin, is féidir linn 5 riachtanas a bheith againn maidir le stát seasta agus 2 riachtanas le haghaidh neamhbhuan, arb é an t -am leictreach agus meicniúil tairiseach é [L. sub. a] agus [j. sub. i] faoi seach. B.
Algartam, agus tabhair sampla de algartam na gceanglas i dTábla I
an tríú, tá an chuid is mó acu bunaithe ar an léaráid eilimint cumhachta (1)-(2)
, i gcás roinnt riachtanas eile, is féidir é a mhodhnú go simplí.
Mar shampla, i ngach ceann ([v. Fo. [Tau]
.
Mura ndéantar neamhaird ar an gcroí -chaillteanas, ní mór é a dhealú ó [P. sub. Caillteanas]
Nuair a bhíonn [P. á ríomh [P. sub. Cu].
Is iad na luachanna oibriúcháin i dTábla II agus na paraiméadair i dTábla III an t-insamhalta seo a leanas den mhúnla mótair servo DC [fíoraithe go cruinn] 17]: [
abairtí matamaiticiúla neamh-in-inslithe] (3) III.
Dearadh mótair ionduchtaithe.
Teoiric Rialaithe Dírithe ar Réimse (FOC)
I gcás ciorcaid ghearr rótair, breithneofar é, i gcás ina bhfuil veicteoir nasc agus d-ais an rótair maighnéadach.
Ina theannta sin, is fearr an t -íos -stator RMS reatha le haghaidh chasmhóiminte comhionann.
Ós rud é go n-éiríonn na díorthaigh go léir nialas ag an stát seasta,
éiríonn an chothromóid leictreach [18] an stator agus an rótar [
abairtí matamaiticiúla neamh-in-aisghabhála] (4) [
abairtí matamaiticiúla neamh-in-in-in-in-in-in-in-inslithe] (5) i gcás [? Dsw ] agus [[psi]. sub. r] = [[psi]. sub. RD]+ J [[PSI]. sub. rq] = [l. sub. r] [i. sub. r]+[mi. sub. s]
voltas casta stator, flosc reatha agus maighnéadach, agus fráma tagartha maidir le rothlú ag aon treoluas uilleach leictreach, is é an rótar [[Omega]. sub. g]; [R. sub. s], [L. sub. s], [R. sub. R] agus [L. sub. r]
an fhriotaíocht stator agus an ionduchtais, chomh maith le friotaíocht an rótair agus ionduchtais, faoi seach;
An ionduchtais idir an stator agus an rótar, agus [[Omega]. sub. r]
Is é luas leictreach an rótair é.
Leis an rogha [[Omega]. sub. g] a shásamh [[psi]. sub. RQ]
FOC = 0, ó (4)-(5) nó [19], faighimid [[psi]. sub. rd] = [mi. sub. SD]
i stát seasmhach. Ag smaoineamh ar [[PSI]. sub. r] = ([l. sub. r]/m)
([[psi]. sub. sq] = [sigma] [l. sub. s] [i. sub. sq]], [[[psi]. sub. SD] = [l. sub. s] [i. sub. SD]] (6)
Cur i bhfeidhm, a [sigma] = 1 -[m. Sup. é 2]/([l. Fo.
Is Ansin (4) éiríonn [
abairtí matamaiticiúla neamh-in-inslithe] (7)
i stát seasmhach.
Iolraigh an dá thaobh (3/2) [[i. sub. SD] [i. sub. Sq]]
ó chlé [
abairtí matamaiticiúla neamh-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-atheagraithe] (8) áit a bhfuil [P. sub. I]
cumhacht ionchuir stator agus [P. sub. Is é CUST]
caillteanas friotaíochta an stator.
[Rogha]
abairtí matamaiticiúla neamh-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-aisíocaíochta] (9) fórsaí [[PSI]. sub. RQ] [saighead ar dheis]
Fast 0 De réir an tairiseach ama leictrigh de chuid Therotor [[Tau]. sub. r] = [l. sub. r]/[r. sub. R], agus a dhéanann (8) [
abairtí matamaiticiúla neamh-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-ath-in-ath-in -
ath-in-ath-in-ath-in-ath-in-ath-in-ath-in-ath-in-ath-in-ath-in-ath-in-ath-in-ath-in-ath-in-ath-in-ath-in-ath-in-in-athraithe] (10) Rogha treallach eile is ea uillinn I i gcoibhneas le D-
ais an fhráma tagartha, níl aon ghá le riachtanais a fhorchur ar [[psi]. sub. RD].
Is é an rogha réasúnach don uillinn seo ná 45 [céim], ie, [i. sub. SD] = [i. sub. sd]
uasta chasmhóiminte meicniúil agus leictreach 【T. sub. e]
go pointe áirithe [? Dsw ] ó [T. sub. e]
comhréireach [i. sub. SD] [i. sub. Sq]
Mar gheall ar an rogha 【[PSI]. sub. RQ]
= 0, lig [[Omega]] freisin. sub. g] = [[Omega]]. sub. s]
, luas sioncronach i rad/s leictreach
I bhfocail eile, soláthraíonn an rogha seo céim áirithe [T. sub. e]
a fhaightear faoi íosleibhéal an stator RMS reatha. Ansin ó (9) agus (10), [
abairtí matamaiticiúla neamh-in-aisghabhála] (11)
Cá bhfuil S?
Is féidir leat a fheiceáil ón
gciorcad coibhéiseach aon chéime de mhótar ionduchtaithe gan croí-chaillteanas i stát seasta, [
abairtí matamaiticiúla neamh-in-aisghabhála] (12)
agus de réir (9), an rogha [i. sub. SD] = [i. sub. Tarlaíonn SD] má tá [[[Tau]. sub. r] = [1-s/s [[Omega]. sub. r]]] (13)
Ar thaobh na láimhe deise den choibhéis (11) go dtí (12) agus ag úsáid (13)
, faighimid gaol paraiméadair eile ón luach oibríochta: [
abairtí matamaiticiúla neamh-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-atheagraithe] (14)
i algartam dearaidh an mhótair ionduchtaithe, an fachtóir cumhachta stator [PHI]. sub. 1]
Ós rud é go bhfuil sé cothrom le [COS45], níor cheart go mbeadh sé ina
mhoill ar mhótar ionduchtaithe idéalaithe [20]
i gcás, má chuirtear an cíosa íosta rmscur i bhfeidhm don chasmhóimint riachtanach agus thart ar COS45 [, is ionann an fhlosc agus an fhriotaíocht stator]
i bhformhór na gcásanna eile.
Is é an chúis, ó (6), ó [[psi]. sub. sq]/[[psi]. sub. SD] = [sigma] [
faoi chothrom le] 0, [[psi]. sub. s]
beagnach le d-axis, [v. sub. Tá s] thart ar90 [céimeanna]
os a chomhair, bhí sé thart ar 45 [céim] roimh [i. sub. s] nuair a [i. sub. SD] = [i. sub. sq].
Luach beacht COS [[Phi]. sub. 1]
Tá sé deacair a chinneadh go díreach, ach is féidir linn é a dhéanamh in dhá chéim.
Ar an gcéad dul síos, ríomhtar na paraiméadair le [eadráin. [Phi]. sub. 1]
Is é an luach ná 0. 7.
De réir na gcritéar dearaidh sa chéad fho -alt eile, tá an sruth stator comhréireach go contrártha le cos [[PHI]. sub. 1], ansin ([M. Sup. 2]/[l. Sub. R])
comhréireach [cos. Sup. 2] [[Phi]. sub. 1] faoi (14) agus mar sin tá [? Dsw ] agus [L. sub. s] = [m. Sup. 2]/(1 -[Sigma]) [l. sub. R].
Dá bhrí sin, an voltas stator ó (7)
i gcomhréir le cos [[Phi]. sub. 1].
Aon chos sa chéad chéim [[Phi]. sub. 1] Luach, (7)
Ní fhéadfar an voltas statóra riachtanach a thabhairt;
Ach an cos ceart [[Phi]. sub. 1]
Is féidir leat an luach a fháil ansin ag baint úsáide as scála agus roinnt paraiméadair a ríomh arís dá réir. B.
Ag baint úsáide as sampla chun na riachtanais i dTábla IV a chomhlíonadh, ríomhtar an t -algartam den chéad uair i dTábla V sa chás go bhfuil an bhrí chéanna ag an tsiombail chéanna agus a shainmhínítear i Roinn II. Ansin, 2-
Críochnaítear an ríomh stáitse.
Sa chobh costais de ghreille leictreach ar ardchaighdeán leictreach
~!phoenix_var38_142!~
~!phoenix_var38_143!~
~!phoenix_var38_144!~
~!phoenix_var38_145!~
~!phoenix_var38_146!~
~!phoenix_var38_147!~
~!phoenix_var38_148!~
~!phoenix_var38_149!~
~!phoenix_var38_150!~
~!phoenix_var38_151!~
~!phoenix_var38_152!~
~!phoenix_var38_153!~
~!phoenix_var38_154!~
~!phoenix_var38_155!~
~!phoenix_var38_156!~
~!phoenix_var38_157!~
~!phoenix_var38_158!~
~!phoenix_var38_159!~
~!phoenix_var38_160!~
~!phoenix_var38_161!~
~!phoenix_var38_162!~
~!phoenix_var38_163!~
~!phoenix_var38_164!~
~!phoenix_var38_165!~
~!phoenix_var38_166!~
~!phoenix_var38_167!~
~!phoenix_var38_168!~
~!phoenix_var38_169!~
~!phoenix_var38_170!~
~!phoenix_var38_171!~
~!phoenix_var38_172!~
~!phoenix_var38_173!~
~!phoenix_var38_174!~
~!phoenix_var38_175!~
~!phoenix_var38_176!~
~!phoenix_var38_177!~
~!phoenix_var38_178!~
~!phoenix_var38_179!~
~!phoenix_var38_180!~
~!phoenix_var38_181!~
~!phoenix_var38_182!~
~!phoenix_var38_183!~
~!phoenix_var38_184!~
~!phoenix_var38_185!~
~!phoenix_var38_186!~
~!phoenix_var38_187!~
~!phoenix_var38_188!~
~!phoenix_var38_189!~
~!phoenix_var38_190!~
~!phoenix_var38_191!~
~!phoenix_var38_192!~
~!phoenix_var38_193!~
~!phoenix_var38_194!~
~!phoenix_var38_195!~
~!phoenix_var38_196!~
~!phoenix_var38_197!~
~!phoenix_var38_198!~
~!phoenix_var38_199!~
~!phoenix_var38_200!~
~!phoenix_var38_201!~
~!phoenix_var38_202!~
~!phoenix_var38_203!~
~!phoenix_var38_204!~
~!phoenix_var38_205!~
~!phoenix_var38_206!~
~!phoenix_var38_207!~
~!phoenix_var38_208!~
~!phoenix_var38_209!~
~!phoenix_var38_210!~
~!phoenix_var38_211!~
~!phoenix_var38_212!~
~!phoenix_var38_213!~
~!phoenix_var38_214!~
~!phoenix_var38_215!~
~!phoenix_var38_216!~
~!phoenix_var38_217!~
~!phoenix_var38_218!~
~!phoenix_var38_219!~
~!phoenix_var38_220!~
~!phoenix_var38_221!~
~!phoenix_var38_222!~
~!phoenix_var38_223!~
~!phoenix_var38_224!~
~!phoenix_var38_225!~
~!phoenix_var38_226!~
~!phoenix_var38_227!~
~!phoenix_var38_228!~
~!phoenix_var38_229!~
~!phoenix_var38_230!~
~!phoenix_var38_231!~
~!phoenix_var38_232!~
~!phoenix_var38_233!~
~!phoenix_var38_234!~
~!phoenix_var38_235!~
~!phoenix_var38_236!~
~!phoenix_var38_237!~
~!phoenix_var38_238!~
~!phoenix_var38_239!~
~!phoenix_var38_240!~
~!phoenix_var38_241!~
~!phoenix_var38_242!~
~!phoenix_var38_243!~
~!phoenix_var38_244!~
~!phoenix_var38_245!~
~!phoenix_var38_246!~
~!phoenix_var38_247!~
~!phoenix_var38_248!~
~!phoenix_var38_249!~
~!phoenix_var38_250!~
~!phoenix_var38_251!~
~!phoenix_var38_252!~
~!phoenix_var38_253!~
~!phoenix_var38_254!~
~!phoenix_var38_255!~
~!phoenix_var38_256!~
~!phoenix_var38_257!~
~!phoenix_var38_258!~
~!phoenix_var38_259!~
~!phoenix_var38_260!~
~!phoenix_var38_261!~
~!phoenix_var38_262!~
~!phoenix_var38_263!~
~!phoenix_var38_264!~
~!phoenix_var38_265!~
~!phoenix_var38_266!~
~!phoenix_var38_267!~
~!phoenix_var38_268!~
~!phoenix_var38_269!~
~!phoenix_var38_270!~
~!phoenix_var38_271!~
~!phoenix_var38_272!~
~!phoenix_var38_273!~
~!phoenix_var38_274!~
~!phoenix_var38_275!~
~!phoenix_var38_276!~
~!phoenix_var38_277!~
~!phoenix_var38_278!~
~!phoenix_var38_279!~
~!phoenix_var38_280!~
~!phoenix_var38_281!~
~!phoenix_var38_282!~
~!phoenix_var38_283!~
~!phoenix_var38_284!~
~!phoenix_var38_285!~
~!phoenix_var38_286!~
~!phoenix_var38_287!~
~!phoenix_var38_288!~
~!phoenix_var38_289!~
~!phoenix_var38_290!~
~!phoenix_var38_291!~
~!phoenix_var38_292!~
~!phoenix_var38_293!~
~!phoenix_var38_294!~
~!phoenix_var38_295!~
~!phoenix_var38_296!~
~!phoenix_var38_297!~
~!phoenix_var38_298!~
~!phoenix_var38_299!~
~!phoenix_var38_300!~
~!phoenix_var38_301!~
~!phoenix_var38_302!~
~!phoenix_var38_303!~
~!phoenix_var38_304!~
~!phoenix_var38_305!~
~!phoenix_var38_306!~
~!phoenix_var38_307!~
~!phoenix_var38_308!~
~!phoenix_var38_309!~
~!phoenix_var38_310!~
~!phoenix_var38_311!~
~!phoenix_var38_312!~
~!phoenix_var38_313!~
~!phoenix_var38_314!~
~!phoenix_var38_315!~
~!phoenix_var38_316!~
~!phoenix_var38_317!~
~!phoenix_var38_318!~
~!phoenix_var38_319!~
~!phoenix_var38_320!~
~!phoenix_var38_321!~
~!phoenix_var38_322!~
~!phoenix_var38_323!~
~!phoenix_var38_324!~
~!phoenix_var38_325!~
~!phoenix_var38_326!~
~!phoenix_var38_327!~
~!phoenix_var38_328!~
~!phoenix_var38_329!~
~!phoenix_var38_330!~
~!phoenix_var38_331!~
~!phoenix_var38_332!~
~!phoenix_var38_333!~
~!phoenix_var38_334!~
~!phoenix_var38_335!~
~!phoenix_var38_336!~
~!phoenix_var38_337!~
~!phoenix_var38_338!~
~!phoenix_var38_339!~
~!phoenix_var38_340!~
~!phoenix_var38_341!~
~!phoenix_var38_342!~
