I.
De ghnáth bíonn sraith de pharaiméadair mhúnla cuí de dhíth ar thaighdeoirí atá ag gabháil do insamhalta rialaithe feithiclí leictreacha chun coinníollacha oibriúcháin a tháirgeadh ar an limistéar inmhianaithe.
Ós rud é nach féidir le haon tacar paraiméadair a bheith réasúnta, féachann siad le sraith paraiméadair sa insamhalta a bhaineann le fíor -mhótar, nó samhail fíoraithe ar a laghad.
Mar sin féin, ní fhéadfaidh an méid a fuair siad amach a gcuid riachtanas a chomhlíonadh go maith.
Chomh maith leis sin, ós rud é go bhféadfadh earráid chlársceidealaithe a bheith i sraith paraiméadair agus dálaí oibre, b'fhéidir nach dtabharfaidh siad faoi deara eisceacht do na torthaí insamhalta.
Mar sin, teastaíonn roinnt halgartaim dearaidh uathu a thugann na paraiméadair mhúnla a rialaíonn an insamhalta laistigh den scóip riachtanach oibre.
Tá roinnt saothar de dhearadh mótair DC [1-3]
mótair ionduchtaithe [4-7]
mótair mhaighnéad buan (PMSM) [8-10]
, nó timpeall an rótair (WRSM) [11-13]
, agus dhá chineál rótair sorcóireacha [9], [12] agus an cuaille sábhála [10-11], [13].
Mhínigh siad bealaí maithe chun paraiméadair chur i bhfeidhm fisiciúil agus déantúsaíocht a fháil agus rinne siad roinnt feabhsuithe;
Mar sin féin, níor thug siad na paraiméadair mhúnla go léir a bhí oiriúnach don insamhalta, agus uaireanta níor thug siad fiú an fhriotaíocht foirceanta.
Soláthraíonn Awebsite roinnt uirlisí ríomhaireachta do
dhearthóir gluaisteán buan -mhaighnéid (PM) [14].
Ríomhann sé paraiméadair fhisiceacha, lena n -áirítear an chuid is mó de na paraiméadair a theastaíonn le haghaidh insamhalta samhla simplí ar líne.
Mar sin féin, iarrann na huirlisí ar an úsáideoir cuid de na roghanna, nach bhfuil ar eolas ag úsáideoirí gan taithí fiú má chuirtear pictiúir mhíniúcháin ar fáil.
Ina theannta sin, ní féidir leis an úsáideoir tosú go díreach ó na bunriachtanais maidir le coinníollacha oibriúcháin amhail cumhacht, voltas, luas agus éifeachtúlacht.
Dá bhrí sin, cé go bhfuil uirlisí agus halgartaim inmholta i ndearadh mótair, níl na huirlisí agus na halgartaim atá ann cheana féin oiriúnach do thaighdeoirí chun paraiméadair mhúnla simplí a fháil go tapa laistigh den scóip riachtanach oibre.
Ní theastaíonn uaim an liosta tagartha a leathnú, mar is léir gur easpa tromchúiseach sa litríocht é an staidéar a mhíníonn na modhanna dearaidh atá oiriúnach do rialú an taighdeora ar chuspóirí insamhalta.
Cuidíonn an páipéar seo le taighdeoirí a gcuid paraiméadair gluaisne féin a ghiniúint bunaithe ar na coinníollacha oibriúcháin a bhfuil siad ag súil leo.
Tá an t -algartam atá beartaithe oiriúnach do mhótair servo DC, do mhótair ionduchtaithe agus do mhótair sioncronacha le rótair PM nó foirceanta de chineál dronnach nó sorcóireach, chomh maith le claochladáin.
Is halgartaim dearaidh eile iad seo bunaithe ar chaighdeáin atá go hiomlán difriúil ó chaighdeáin dearaidh fhisiciúil [15-16]
toisc go bhfuil sé beartaithe chun críocha insamhalta agus ríofa.
Chun a léiriú go bhféadfadh an dearadh seo roinnt tuairimí a thabhairt ar luachanna na bparaiméadar déantúsaíochta, lena n -áirítear an algartam claochladáin.
Cé go bhfuil an chuid is mó de na foirmlí go maith.
Mar is eol dúinn go léir, ba cheart béim a leagan air nár cheart ranníocaíochtaí a mheas faoina luach, agus nach dócha go sroichfidh sé sraith paraiméadair a chomhlíonann na riachtanais gan céimeanna eagraithe agus toimhdí rialaithe a leanúint.
Ní raibh algartam mar thoradh ar mo shuirbhé diana litríochta a chomhlíon na bunriachtanais a bhaineann le 'cumhacht oibre, voltas, luas agus éifeachtúlacht' do servo, ionduchtú, mótair sioncronacha.
Mar mhótar agus teilgean ionduchtaithe
tá algartam mionsonraithe de dhíth ar an mótar sioncronach polar, arb é an príomh -ranníocaíocht den pháipéar seo é.
Mar a dhéanfar cur síos air, is féidir na halgartaim seo a úsáid freisin nuair a thugtar riachtanais an mhód gineadóra dóibh.
Mar a ghlac an chuid is mó de na samhlacha, déantar neamhaird ar an bpríomh -chaillteanas, ar an moille, ar an sáithiúchán, agus ar na róil armaturaction anseo.
Tá an tsamhail a úsáideann an mótar AC bunaithe ar chlaochlú 3-chéim [
ar chlé agus ar dheis2Phase (DQ)
atá comhionann le haimplitiúid na hathróg chéim a úsáidtear go príomha sa litríocht.
Tá na halgartaim seo bunaithe ar roinnt roghanna, mar gur féidir tosaíocht a thabhairt do rogha ar leith de mhodhanna rialaithe agus toimhdí treallacha le linn an phróisis dearaidh chun na coinníollacha oibriúcháin riachtanacha a chomhlíonadh.
Ar mhaithe le simplíocht, tugtar an chuid is mó de na foirmlí algartam sa tábla.
Tugtar samhlacha ansin i paraidím na gcothromóidí difreálacha, atá réidh le hionsamhlú leis an gclár réiteora. Ii.
Dearadh mótair DC servo. Athraíonn
an teoiric a bhí (t)
díorthach go cothromóidí nialas, leictreacha agus meicniúla i stát seasta [17]
an mótar [
abairtí matamaiticiúla neamh-in-in-inslithe
] (1)
. sub. A] agus [Omega]
Cá bhfuil na paraiméadair 【R. sub. A] agus [L. sub. a]
friotaíocht agus ionduchtais armature, [k. sub. Is é b]
an poitéinseal cúil nó an chasmhóiminte tairiseach, [b. sub. Is é F]
an tairiseach frithchuimilte agus [J. sub. i] an táimhe;
Agus athróga [v. sub. a] agus [i. sub. A]
voltas agus sruth na foirceannadh a cuireadh i bhfeidhm, [Omega]
luas rótair uilleach i [rad/s] t. sub. L]
an bhfuil sé chasmhóiminte ualaigh, [lch. sub. i] agus [P. sub. o]
cumhacht ionchuir agus aschuir, [lch. sub. m]
an bhfuil sé ag cumhacht mheicniúil agus leictreach, 【p. sub. Cu] agus [P. sub. f]
Is é an chumhacht chaillteanais de bharr friotaíochta foirceanta agus cuimilte faoi seach.
Tá 5 pharaiméadar sa mhúnla, ach tá 2 acu [L. sub. a] agus [J. sub. I]
, níl aon tionchar i stát seasmhach.
Ina theannta sin, tá 2 athróg neamhspleácha ann, 【v. sub. A] agus [T. sub. L].
Dá bhrí sin, is féidir linn 5 riachtanas a bheith againn maidir le stát seasta agus 2 riachtanas le haghaidh neamhbhuan, arb é an t -am leictreach agus meicniúil tairiseach é [L. sub. a] agus [j. sub. i] faoi seach. B.
Algartam, agus tabhair sampla de algartam na gceanglas i dTábla I
an tríú, tá an chuid is mó acu bunaithe ar an léaráid eilimint cumhachta (1)-(2)
, i gcás roinnt riachtanas eile, is féidir é a mhodhnú go simplí.
Mar shampla, i ngach ceann ([v. Fo. [Tau]
.
Mura ndéantar neamhaird ar an gcroí -chaillteanas, ní mór é a dhealú ó [P. sub. Caillteanas]
Nuair a bhíonn [P. á ríomh [P. sub. Cu].
Is iad na luachanna oibriúcháin i dTábla II agus na paraiméadair i dTábla III an t-insamhalta seo a leanas den mhúnla mótair servo DC [fíoraithe go cruinn] 17]: [
abairtí matamaiticiúla neamh-in-inslithe] (3) III.
Dearadh mótair ionduchtaithe.
Teoiric Rialaithe Dírithe ar Réimse (FOC)
I gcás ciorcaid ghearr rótair, breithneofar é, i gcás ina bhfuil veicteoir nasc agus d-ais an rótair maighnéadach.
Ina theannta sin, is fearr an t -íos -stator RMS reatha le haghaidh chasmhóiminte comhionann.
Ós rud é go n-éiríonn na díorthaigh go léir nialas ag an stát seasta,
éiríonn an chothromóid leictreach [18] an stator agus an rótar [
abairtí matamaiticiúla neamh-in-aisghabhála] (4) [
abairtí matamaiticiúla neamh-in-in-in-in-in-in-in-inslithe] (5) i gcás [? Dsw ] agus [[psi]. sub. r] = [[psi]. sub. RD]+ J [[PSI]. sub. rq] = [l. sub. r] [i. sub. r]+[mi. sub. s]
voltas casta stator, flosc reatha agus maighnéadach, agus fráma tagartha maidir le rothlú ag aon treoluas uilleach leictreach, is é an rótar [[Omega]. sub. g]; [R. sub. s], [L. sub. s], [R. sub. R] agus [L. sub. r]
an fhriotaíocht stator agus an ionduchtais, chomh maith le friotaíocht an rótair agus ionduchtais, faoi seach;
An ionduchtais idir an stator agus an rótar, agus [[Omega]. sub. r]
Is é luas leictreach an rótair é.
Leis an rogha [[Omega]. sub. g] a shásamh [[psi]. sub. RQ]
FOC = 0, ó (4)-(5) nó [19], faighimid [[psi]. sub. rd] = [mi. sub. SD]
i stát seasmhach. Ag smaoineamh ar [[PSI]. sub. r] = ([l. sub. r]/m)
([[psi]. sub. sq] = [sigma] [l. sub. s] [i. sub. sq]], [[[psi]. sub. SD] = [l. sub. s] [i. sub. SD]] (6)
Cur i bhfeidhm, a [sigma] = 1 -[m. Sup. é 2]/([l. Fo.
Is Ansin (4) éiríonn [
abairtí matamaiticiúla neamh-in-inslithe] (7)
i stát seasmhach.
Iolraigh an dá thaobh (3/2) [[i. sub. SD] [i. sub. Sq]]
ó chlé [
abairtí matamaiticiúla neamh-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-atheagraithe] (8) áit a bhfuil [P. sub. I]
cumhacht ionchuir stator agus [P. sub. Is é CUST]
caillteanas friotaíochta an stator.
[Rogha]
abairtí matamaiticiúla neamh-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-aisíocaíochta] (9) fórsaí [[PSI]. sub. RQ] [saighead ar dheis]
Fast 0 De réir an tairiseach ama leictrigh de chuid Therotor [[Tau]. sub. r] = [l. sub. r]/[r. sub. R], agus a dhéanann (8) [
abairtí matamaiticiúla neamh-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-ath-in-ath-in -
ath-in-ath-in-ath-in-ath-in-ath-in-ath-in-ath-in-ath-in-ath-in-ath-in-ath-in-ath-in-ath-in-ath-in-ath-in-ath-in-in-athraithe] (10) Rogha treallach eile is ea uillinn I i gcoibhneas le D-
ais an fhráma tagartha, níl aon ghá le riachtanais a fhorchur ar [[psi]. sub. RD].
Is é an rogha réasúnach don uillinn seo ná 45 [céim], ie, [i. sub. SD] = [i. sub. sd]
uasta chasmhóiminte meicniúil agus leictreach 【T. sub. e]
go pointe áirithe [? Dsw ] ó [T. sub. e]
comhréireach [i. sub. SD] [i. sub. Sq]
Mar gheall ar an rogha 【[PSI]. sub. RQ]
= 0, lig [[Omega]] freisin. sub. g] = [[Omega]]. sub. s]
, luas sioncronach i rad/s leictreach
I bhfocail eile, soláthraíonn an rogha seo céim áirithe [T. sub. e]
a fhaightear faoi íosleibhéal an stator RMS reatha. Ansin ó (9) agus (10), [
abairtí matamaiticiúla neamh-in-aisghabhála] (11)
Cá bhfuil S?
Is féidir leat a fheiceáil ón
gciorcad coibhéiseach aon chéime de mhótar ionduchtaithe gan croí-chaillteanas i stát seasta, [
abairtí matamaiticiúla neamh-in-aisghabhála] (12)
agus de réir (9), an rogha [i. sub. SD] = [i. sub. Tarlaíonn SD] má tá [[[Tau]. sub. r] = [1-s/s [[Omega]. sub. r]]] (13)
Ar thaobh na láimhe deise den choibhéis (11) go dtí (12) agus ag úsáid (13)
, faighimid gaol paraiméadair eile ón luach oibríochta: [
abairtí matamaiticiúla neamh-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-atheagraithe] (14)
i algartam dearaidh an mhótair ionduchtaithe, an fachtóir cumhachta stator [PHI]. sub. 1]
Ós rud é go bhfuil sé cothrom le [COS45], níor cheart go mbeadh sé ina
mhoill ar mhótar ionduchtaithe idéalaithe [20]
i gcás, má chuirtear an cíosa íosta rmscur i bhfeidhm don chasmhóimint riachtanach agus thart ar COS45 [, is ionann an fhlosc agus an fhriotaíocht stator]
i bhformhór na gcásanna eile.
Is é an chúis, ó (6), ó [[psi]. sub. sq]/[[psi]. sub. SD] = [sigma] [
faoi chothrom le] 0, [[psi]. sub. s]
beagnach le d-axis, [v. sub. Tá s] thart ar90 [céimeanna]
os a chomhair, bhí sé thart ar 45 [céim] roimh [i. sub. s] nuair a [i. sub. SD] = [i. sub. sq].
Luach beacht COS [[Phi]. sub. 1]
Tá sé deacair a chinneadh go díreach, ach is féidir linn é a dhéanamh in dhá chéim.
Ar an gcéad dul síos, ríomhtar na paraiméadair le [eadráin. [Phi]. sub. 1]
Is é an luach ná 0. 7.
De réir na gcritéar dearaidh sa chéad fho -alt eile, tá an sruth stator comhréireach go contrártha le cos [[PHI]. sub. 1], ansin ([M. Sup. 2]/[l. Sub. R])
comhréireach [cos. Sup. 2] [[Phi]. sub. 1] faoi (14) agus mar sin tá [? Dsw ] agus [L. sub. s] = [m. Sup. 2]/(1 -[Sigma]) [l. sub. R].
Dá bhrí sin, an voltas stator ó (7)
i gcomhréir le cos [[Phi]. sub. 1].
Aon chos sa chéad chéim [[Phi]. sub. 1] Luach, (7)
Ní fhéadfar an voltas statóra riachtanach a thabhairt;
Ach an cos ceart [[Phi]. sub. 1]
Is féidir leat an luach a fháil ansin ag baint úsáide as scála agus roinnt paraiméadair a ríomh arís dá réir. B.
Ag baint úsáide as sampla chun na riachtanais i dTábla IV a chomhlíonadh, ríomhtar an t -algartam den chéad uair i dTábla V sa chás go bhfuil an bhrí chéanna ag an tsiombail chéanna agus a shainmhínítear i Roinn II. Ansin, 2-
Críochnaítear an ríomh stáitse.
Sa chéad chéim, faightear an luach ama a léiríonn an tsiombail leis an uasteorainn leis an eadráin cos [[PHI]. sub. 1] (0.
7 Mar shampla)
mar a thaispeántar i dTábla 6.
Sa dara céim, ríomhtar roinnt luachanna agus paraiméadair oibriúcháin go cruinn mar a thaispeántar i dTábla VII chun na riachtanais a chomhlíonadh.
Mar a léirítear i dTábla VIII, is féidir roinnt luachanna oibríochta breise a ríomh freisin. C.
Is féidir samhlacha a ionsamhlú tacair pharaiméadair a úsáid le haon chineál samhail;
Mar shampla, socraigh an chothromóid dhifreálach mhúnla i [18]
a bheith gnáth, (15)
a fhaightear i bhfráma tagartha sioncronach
an rótar, agus is iad na hathróga stáit leictreacha an sruth reatha agus an réimse maighnéadach rótair. .
Mar sin féin, is é luach oibriúcháin an algartam ná nialas voltas rótar [v. sub. RD], [v. sub. RQ]. Cothromóid (16)
Faightear cothromóid dhifreálach na samhla i
ngnáthfhoirm [21]. .
Ciorcad coibhéiseach agus luach breise: Is féidir paraiméadair a thiontú go
ciorcad coibhéiseach aonchéime (Fíor 1)
mar a thaispeántar i dTábla 9.
Déantar na paraiméadair agus na coinníollacha oibriúcháin seo go léir a insamhladh (15)
agus ríomh an chiorcaid choibhéiseach. Iv. Dearadh PMSM A.
Teoiric Chun algartam dearaidh an mhótair mhaighnéad bhuan a fhorbairt, breithneofar treo an réimse mhaighnéadaigh stator, áit a bhfuil na comhpháirteanna den nascóir réimse maighnéadach stator ón bhfoinse mhaighnéad buan ([[[Phi]. PM])
ailínithe le D-axis.
Ina theannta sin, is fearr an t -íos -stator RMS reatha don chasmhóimint riachtanach.
Cothromóid Stator] 22]
Cosúil leis an mótar ionduchtaithe [[Omega]. sub. R] curtha in ionad [[Omega]. sub. g].
Ós rud é go n-éiríonn na díorthaigh go léir nialas sa stát seasta, éiríonn an chothromóid stator [
abairtí matamaiticiúla neamh-in-inslithe] (17) áit a bhfuil [
abairtí matamaiticiúla neamh-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-athlonnaithe] [l. sub. SD] agus [L. sub. Is D-agus Q-
ionduchtais sioncronach different different
éard atá i gceist le Sq] ná
And then in balance ,[
Non-reproducible mathematical expressions](19)
Multiply by both sides (3/2)[[i. sub. SD] [i. sub. SQ]]
Cumhacht ionchuir ó chlé: [
abairtí matamaiticiúla neamh-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-ath-in-ath-in-ath-in-ath-in-ath-in-ath-in-ath-in-ath-in-ath-in-ath-in-in-atheagraithe] (20)
Is é an chéad téarma ar dheis ná [P. sub. Cu].
Toisc go bhfuil an chasmhóimint mheicniúil agus leictreach [
abairtí matamaiticiúla neamh-in-aisghabhála] (21) agus [Omega]. sub. MEC] = [[OMEGA]. sub. r]/[n. sub. pp]
, suim an dá théarma eile ar an taobh deas (20)
atá cothrom le cumhacht mheicniúil agus leictreach ([P. sub.
Chun an ceann is mó a fháil [T. sub. e]
Go pointe áirithe, cíos an stator rmscur [? Dsw ] Giniúint [? Dsw ]
Cothrom leis an díorthach [T. sub. e]
faoi [i. sub. SD]
go nialas, ní mór dúinn [
abairtí matamaiticiúla neamh-in-aisghabhála (22) a réiteach le haghaidh [i. sub. SD]. Ag baint úsáide as [? Dsw ]
Mar an cóimheas idir an chasmhóimint agus an t -iomlán [mar gheall ar mhaighnéid bhuana] t. sub. E], agus [? Dsw ] i (22), [
abairtí matamaiticiúla neamh-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-inslithe] (23) [
abairtí matamaiticiúla neamh-in-in-aisghabhála] (24) ó [[Phi]. sub. PM] , [
Is paraiméadar áirithe é
abairtí matamaiticiúla neamh-in-in-in-in-in-in-in-inslithe] (25) [
abairtí matamaiticiúla neamh-in-inslithe] (26)
Tá an t-algartam chun paraiméadair an mhótair shioncronach mhaighnéad bhuan a chinneadh de réir na gcoinníollacha oibriúcháin inmhianaithe an-simplí don chineál rótar sorcóireach mar gheall ar [k. sub. TPM] = 1 mar [L. sub. SD] = [L. sub. sq]. Cothromú [? Dsw ] Trí úsáid a bhaint as (19) tugtar [
abairtí matamaiticiúla neamh-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-inúsáidte (27)
mótair mhaighnéad buan sioncronach do rótar sorcóireach.
Mar sin féin, cothromóid neamhlíneach [k. sub. TPM]
Tá fadhb na gcomhéifeachtaí seo an -chasta agus ba chóir í a réiteach. Cineál cuaille.
Chun a chinneadh [moltar algartam lúb a úsáid in ionad an fhadhb chasta seo a réiteach] k. sub. TPM].
Is féidir leis an algartam lúb a bheith ina
mhodh Newton- Rampson, ach cuirtear an comhfhogasú uimhriúil ar an dá atriall deiridh in ionad an díorthaigh.
Is féidir paraiméadair eile a chinneadh ansin. B.
Ag baint úsáide as sampla chun na riachtanais i dTábla X a chomhlíonadh, ríomhtar an t -algartam den chéad uair i dTáblaí, áit a bhfuil an bhrí chéanna ag an tsiombail chéanna agus a shainmhínítear sna rannóga roimhe seo.
Mar sin, má tá an rótar sorcóireach. E. [k. sub. DQ]
= 1, léirítear paraiméadair eile agus roinnt luachanna oibríochta i dTábla 12.
I gcás na mótair shuntasacha cuaille ([k. sub. dq] [nach cothrom le] 1)
, moltar an t-algartam seo a leanas le lúb: Céim 1: sannadh stad e do | [e. sub. v]
| Earráid iomlán [V. sub. S1. Sup. Riachtanais RMS]
, mar shampla [Epsilon] = [10. Sup. -6] v.
Céim 2: Teorainn a shannadh do | [Delta] [k. sub. TPM]
|, Athrú Absalóideach] K. sub. TPM]
I gcéim, mar shampla [Delta] [k. sub. uas] = 0. 02.
Céim 3: Cuir tús leis an oibríocht seo a leanas ag am ar bith mar shampla luach [k. sub. TPM] = 0. 5, [Delta] [k. sub. Tpm] = 0. 0001, [e. sub. v] = 0. 3v, [e. sub. V. Sup. sean] = 0.
Céim 4 de 5 V: Edge | [e. sub. V] | > [Epsilon], Céim 4. A: [? Dsw ] Céim 4. B: Má [? Dsw ], ansin [? Dsw ] Céim 4. C: [k. sub. TPM] = [k. sub. TPM]+ [Delta] [k. sub. TPM], [e. sub. V. Sup. sean] = [e. sub. V] Céim 4. D: Ríomh [i. sub. SD] agus [i. sub. SD] ó (25) agus (26) Céim 4. E: [? Dsw ] Céim 4. G: Ríomh [v. sub. SD] agus [v. sub. Sq] ó (19) Céim 4. H: [? Dsw ]
Ag an deireadh, gineann an t -algartam na paraiméadair agus na luachanna gnímh sa sampla i dTáblaxiii.
Déantar iad a fhíorú go cruinn trí C. a ionsamhlú C.
Is féidir samhlacha a úsáidtear chun tacair pharaiméadair a ionsamhlú le haon chineál den mhúnla, mar shampla, (28)
sa fhráma tagartha sioncronach le luas reatha agus luas rótair mar athróga stáit leictreacha.
Faightear cothromóid dhifreálach na samhla i
ngnáthfhoirm [22]. .
WRSM Design A.
Teoiric chun paraiméadair WRSM a chinneadh de luachanna oibriúcháin áirithe, mar an gcéanna leis an modh dearaidh de mhótar maighnéad buan sioncronach a ghlacann ionad [P. sub. Cu] agus [[Phi]. sub. PM] le [P. sub. CUST] agus [MI. sub. f]
Cá bhfuil siad 【i. sub. f]
an sruth rótair, is é m an t -ionduchtais idir an stator agus an rótar. Mar an gcéanna [P. sub. i] i [I. sub. S1. Sup. RMS] agus [t. sub. e]
Ní chuirtear cumhacht ionchuir an statóra in áit an fhoirmle ach amháin [P. sub. IST] = [P. sub. i]-[p. sub. Curot].
Ina theannta sin, aon ionchas ar bith le haghaidh [v. sub. f], [i. sub. f] agus [k. sub. rl] = [p. sub. Curot]/[p. sub. caillteanas];
Tá an tríú ceann le fáil ina gcaidreamh seasta-stáit, v. sub. F] = [R. sub. f] [i. sub. f], áit a bhfuil [v. sub. F] agus [R. sub. f]
Is é voltas agus friotaíocht an rótair é.
Socraigh an ionduchtais rótair [L. sub. f]
, ceanglais bhreise chun an sruth a thomhas idir an chéim stator agus an rotor foirceannadh [[Sigma]. sub. f] = 1 -[3 [m. Sup. 2]/2 [l. sub. SD] [l. sub. f]]] (29)
Tá an tomhas seo beagán níos casta ná an gnáthéifeachtúlacht sceite mar gheall ar inmharthanacht an rótair, ach tá sé fós i gcomhréir le 0 [
níos lú ná nó cothrom le] [Sigma]. sub. f] [
níos lú ná nó cothrom le] 1 ó [l. sub. Is é SD]
3/2 uair an fhéin-bhraistint chéim stator, i gcás an ailínithe is fearr leis an rótar, noleakage [23]. Ansin, Weget [[L. sub. f] = [3 [m. Sup. 2]/2 (1 -[[Sigma]. sub. SD]]]. (30) b.
Algartam le Sampla 1)
Riachtanais: Gan an ginearálú a chailliúint, ná scríobh na céimeanna céanna arís mar atá sa dearadh mótair sioncronach buan, agus glactar leis go bhfuil na riachtanais chéanna beagán difriúil, agus [P. sub. O], [P. sub. IST] = [P. sub. i]-[p. sub. Curot], [P. sub. Curot] agus [P. sub. f]
Mar a bhí roimhe seo, [k. sub. RL] = 0.
Roghnaigh 2, rud a chiallaíonn [P. sub. i] = 5250W, [lch. sub. caillteanas] = 1250W, [P. sub. Curot] = 250W, [k. sub. ML] = 0. 2 agus [ETA] = 0.
Tá 7619 oiriúnach.
Lig don ghá breise a bheith [v. sub. f] = 24vand [[Sigma]. sub. f] = 0. 02. 2)
Ríomh: Anois, tá na luachanna eile go léir sa rannóg ríofa a thugtar i PMSMsection mar an gcéanna [[PHI]. sub. PM] mar [Mi. sub. f]. Ansin, [
abairtí matamaiticiúla neamh-in-in-inslithe] (31) [
inslithe] (32)
don chás rótair sorcóireach ([k. Fo.
abairtí matamaiticiúla neamh-in- sub. f] = 154. 5 MH.
Maidir le cás suntasach cuaille] k. sub. dq] = 5/3. .
sub. f] = 130. 5 MH. C.
Is féidir samhlacha a úsáidtear chun tacair pharaiméadair a ionsamhlú le haon chineál samhail, mar shampla, na samhlacha seo a leanas sa fhráma tagartha sioncronach le luas reatha agus luas rótair mar athróga stáit leictreacha. [
Neamh-Léiriúcháin Matamaiticiúla] (35)
Is é seo an paraidím den chothromóid dhifreálach mhúnla i [24]
, áit a bhfuil an athróg nasc flosc [
abairtí matamaiticiúla neamh-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-athraitheacha. sub. f]
Flosc maighnéadach na foirceannadh rótair. Vi.
De réir an mhód mótair, déantar an gineadóir i mód an ghineadóra a mhodhnú, agus éiríonn an chumhacht ionchuir agus cumhacht aschuir seafta an mhótair diúltach, a shainmhínítear mar dhiúltach.
Cé gurb é luach diúltach na cumhachta aschuir seafta leis an sainmhíniú mód mótair cumhacht ionchuir seafta an ghineadóra, ní hionann luach coibhneasta na cumhachta ionchuir don sainmhíniú mód mótair agus cumhacht aschuir an ghineadóra má chuirtear an sruth excitation i bhfeidhm.
Dá bhrí sin, nuair a úsáidtear an t -algartam atá beartaithe le haghaidh mód gineadóra, cuirtear luach diúltach na cumhachta aschuir atá ag teastáil ón ngineadóir leis an gcumhacht excitation agus úsáidtear é mar an chumhacht ionchuir san algartam.
Mar shampla, i gcás gineadóir sioncronach rótair sheachbhóthar, is é an ceanglas dearaidh ná 1300W den chumhacht ionchuir seafta iomlán, 1000W den chumhacht aschuir glan -stator agus 100W den ionchur excitation (rótair).
Mar sin, aon chumhacht ionchuir ar bith [P. sub. i] = -
Cumhacht Aschuir: 900WP. sub. o] = -
1300 W, éifeachtúlacht (1300)/( - 900) = 1.
Cé go bhfuil éifeachtúlacht an ghineadóra 444 = 0, 900/1300 mar riachtanas dearaidh sa algartam. 692 I ndáiríre. Maidir le mótair dúbailte
, meastar gurb é ionchur cumhachta an rótair an chumhacht excitation, má bhaintear an chumhacht excitation dhearfach as críochfort leictreach an rótair, beidh an chumhacht excitation diúltach freisin.
Éilíonn dearadh an mhótair ionduchtaithe de réir riachtanais mhodh an ghineadóra dhá bheart eile.
I. Luach tosaigh cos [[Phi]. sub. 1]
Ní mór luachanna diúltacha a ghlacadh, mar shampla-0. 7.
Ar an dara dul síos, ná as (13)
duillín diúltach, [[Tau]. sub. R]
Caithfidh sé a bheith ina dhiúltú air, rud a chiallaíonn [i. sub. SD] = -[i. sub. cuirtear Sq] i bhfeidhm. Vii.
Claochladán Dearadh an t -algartam paraiméadair claochladáin bunaithe ar an éileamh Tá Tábla XIV liostaithe i dTábla 15 chun freastal ar na riachtanais oideachais.
Mar shampla, chun measúnú a dhéanamh ar chumas an mhic léinn ailgéabar veicteoir a dhéanamh in aon scrúdú amháin, is féidir leis an teagascóir [[alfa]. sub. E [v. sub. 2]]
Ní féidir neamhaird a dhéanamh ar uillinn.
Ní thugann an chuid is mó de na foirmlí agus na siombailí míniú mar go bhfuil siad go maith.
Is algartam iad a n -eagraíocht.
Is féidir leis an algartam atá molta sa pháipéar seo cuidiú leis an gcuspóir déantúsaíochta a dhearadh.
Sampla de dhearadh claochladáin, ag glacadh leis [[micrea]. sub. r] = 900, [h. Sup. 2]
/a = 133, dlús flosc maighnéadach B = 1.
Mar sin féin, tugann siad tuairim dhlúth ar dhearadh fisiciúil. Viii.
Conclúid Éasca-
Moltar na paraiméadair bhunúsacha samhail de mhótar servo, mótair ionduchtaithe, PMSManna, WRSManna agus claochladán ag baint úsáide as foirmlí agus algartaim.
Is coinníollacha oibriúcháin iad na riachtanais dearaidh den chuid is mó.
Riachtanais dearaidh eile amhail cóimheas Turn, tairiseach ama, comhéifeacht sceite, etc.
Tá sé seo simplí do thaighdeoir gan taithí.
Comhlíonann an tacar paraiméadair mhúnla a fhaightear go hiomlán na coinníollacha oibriúcháin a theastaíonn don mhúnla glactha.
Tá na halgartaim seo infheidhme freisin maidir le riachtanais na modhanna gineadóra.
Cé nach dtáirgeann na halgartaim dearaidh atá beartaithe an chuid is mó de na paraiméadair déantúsaíochta, cabhróidh siad leo freisin iad a chinneadh mar go bhfaightear na luachanna oibríochtúla riachtanacha freisin.
Chun an fhéidearthacht seo a léiriú, leathnaíodh an sampla claochladáin go dtí an leibhéal seo.
Fiú má tá sé níos deacra don mhótar, is féidir tuairim thapa ar an méid fisiciúil a thuiscint leis an algartam atá beartaithe. Tagairtí [1] JA Reyer, PY
Papalambros, 'Dearadh agus Rialú Optamaithe a chomhcheangal le cur i bhfeidhm DC Motors', Journal of Mechanical Design, Vol. 124, lgh. 183-191, Meitheamh 2002. DOI: 10. 1115/1. 1460904 [2] j. Cros, Mt Kakhki, GCR Sincero, CA Martins, P.
Viarouge in Innealtóireacht Feithiclí, 'Modh Dearaidh na Scuab Beaga agus an Mhótair DC gan scuab'.
Foireann Foilsitheoireachta an Choláiste, lgh. 207-235,2014. [3] c. -G. Lee, H. -s. Choi, '
dearadh optamach de mhótar maighnéad buan DC bunaithe ar ríomhaireacht idirlín dáilte13, 284-291, Meán
2009
Fómhair
. 136, lgh. 299-307, Samhain 1989. DOI: 10. 1049/IP-B. 1989
. 2018. DOI: 10. 1049/IET-EPA. 2017. 0675 [6] r. Chaudhary, R. Sanghavi, S.
Mahagaokar, 'Mótair Ionduchtaithe a bharrfheabhsú ag baint úsáide as algartam géiniteach agus dearadh mótair ionduchtaithe is fearr i Matlab', i:. Konkani, R. Bera, S. Paul (eds)
Airleacain i gcórais, rialú, agus uathoibriú.
Nótaí léachta ar innealtóireacht leictreach, Springer, Singeapór, Imleabhar 442, leathanach. 127-132, 2018. DOI: 10. 1007/978-981-10-4762-6_12 [7] m. Cunkas, R.
Akkaya, 'Déanann algartam géiniteach mótair ionduchtaithe a bharrfheabhsú agus déanann sé comparáid idir iad agus mótair atá ann cheana féin', cur i bhfeidhm na matamaitice agus na ríofa, vol. 11, lgh. 193-203, Nollaig 2006. DOI: 10.
3390/MCA1102093 【8] s. Cicale, L. Albini, F. Parasiliti, M.
Dearadh cruach leictreach díreach-threo-threo Mótar Sioncronach Sioncronach
Sioncronach an Ardaitheora ', Int. Conf.
Monarcha Innealra Leictreach Marseille, an Fhrainc, P. 2012. 1256-1263.
Mótar Gnéithe 'Fórsa Lefik: Int. J.
Le haghaidh Ríomh agus Matamaitic in Innealtóireacht Leictreach agus Leictreonach., Vol. 34 lgh. 561-572,2015
. Iarratais i réimsí leathana '(ECCE)
Montreal, Leathanach 2015. 3865-3871. DOI: 10. 1109/
ECCE
. pp
.
Nollaig 2018
. 2013
.
1109/
.
ICELMACH DOI
.
'Algartam Comhtháite an Rialaitheora Aschuir le haischur aschuir agus a chur chun cinn', Journal of Electrical Engineering agus Ríomheolaíocht, an Tuirc,
Vol
. 'DC servo agus mótair ionduchtaithe gan braiteoirí.
Leictreonaic thionsclaíoch, toirt 151, lgh. 1025-1032, Deireadh Fómhair 2004. DOI: 10. 1109/Tie
. gan tomhas luais 'IAS Conf. Rec.
Rome, an Iodáil, leathanach 2000. 1809-1813. DOI: 10. 1109
/IAS. Rec.
, Pittsburgh, PA, Stáit Aontaithe Mheiriceá, Imleabhar 1988. 1, lgh. 129-136. doi: 10. 1109/IAS. 1988. 25052 [21] a. Abid, M. Benhamed, L.
DFIM Teipeanna Braiteoirí- Modh
ar Fíorú Il-Bhreathnaitheach
PIM- 'Int.
Diagnóis
Samhail Bunaithe Magnet Motor sioncronach ', M. Sc. Tráchtas, An Roinn Eng Eng.
Puerto Rico, Pórtó Ríce,
Ollscoil
2006
. Mótar sioncronach cuaille agus a thiontaire limistéar cumhachta tairiseach 'I Fririch res Evs' 17, 2000
. mar @ atasevinc. 71451
glan -aitheantóir réad uimhriúil 10. 4316/AECE. 2019.
