I.
Výzkumníci zabývající se simulací řízení elektrických vozidel obvykle potřebují sadu vhodných parametrů modelu k vytvoření provozních podmínek na požadované ploše.
Protože jakákoliv sada parametrů nemusí být rozumná, hledají v simulaci sadu parametrů, které patří skutečnému motoru nebo alespoň ověřenému modelu.
To, co objevili, však nemusí dobře splňovat jejich požadavky.
Vzhledem k tomu, že může dojít k chybě programování v sadě parametrů a pracovních podmínek, nemusí si všimnout výjimky z výsledků simulace.
Potřebují tedy nějaké návrhové algoritmy, které jednoduše dají modelu parametry, které řídí simulaci v požadovaném rozsahu práce.
Existuje několik návrhů stejnosměrného motoru [1-3]
Indukční motor [4-7]
Synchronní motor s permanentním magnetem (PMSM)[8-10]
, Nebo kolem rotoru (WRSM)[11-13]
, A dva typy válcových [9], [12]a s vyčnívajícími póly [10-11], [13].
Vysvětlili dobré způsoby, jak najít fyzickou implementaci a výrobní parametry a provedli některá vylepšení;
Neposkytly však všechny parametry modelu vhodné pro simulaci a někdy ani odpor vinutí.
Webová stránka poskytuje některé výpočetní nástroje pro
návrháře automobilů s permanentními magnety (PM) [14].
Vypočítává fyzikální parametry, včetně většiny parametrů potřebných pro online simulaci jednoduchého modelu.
Nástroje se však uživatele zeptají na některé možnosti, které nezkušení uživatelé neznají, i když jsou poskytnuty vysvětlující obrázky.
Uživatel navíc nemůže vycházet přímo ze základních požadavků na provozní podmínky, jako je výkon, napětí, rychlost a účinnost.
Proto, přestože existují chvályhodné nástroje a algoritmy v návrhu motoru, stávající nástroje a algoritmy v literatuře nejsou vhodné pro výzkumníky k rychlému získání jednoduchých parametrů modelu v požadovaném rozsahu práce.
Nechci rozšiřovat referenční seznam, protože studie vysvětlující metody návrhu vhodné pro výzkumné řízení účelů simulace je zjevně vážným nedostatkem v literatuře.
Tento článek pomáhá výzkumníkům vytvářet jejich vlastní pohybové parametry na základě provozních podmínek, které očekávají.
Navržený algoritmus je vhodný pro stejnosměrné servomotory, indukční motory a synchronní motory s PM nebo vinutými rotory konvexního nebo válcového typu, stejně jako pro transformátory.
Jedná se o další návrhové algoritmy založené na standardech, které jsou zcela odlišné od standardů fyzického návrhu [15-16]
Protože je navržen pro účely simulace a výpočtu.
Pro ilustraci, že tento návrh může také poskytnout určité názory na hodnoty výrobních parametrů, včetně algoritmu transformátoru.
I když většina vzorců je dobrá.
Jak všichni víme, je třeba zdůraznit, že příspěvky by neměly být podceňovány a že je velmi nepravděpodobné dosáhnout souboru parametrů, které splňují požadavky, aniž by byly dodrženy zvláště organizované kroky a kontrolní předpoklady.
Můj rigorózní literární průzkum nevedl k nalezení algoritmu, který by splňoval základní požadavky na \'pracovní výkon, napětí, rychlost a účinnost\' pro stejnosměrné servo, indukční, synchronní motory.
Jako indukční motor a projekce
Polární synchronní motor vyžaduje podrobný algoritmus, který je hlavním přínosem tohoto článku.
Jak bude popsáno, tyto algoritmy lze také použít, pokud jsou dány požadavky režimu generátoru.
Jak předpokládá většina modelů, role ztráty jádra, zpoždění, saturace a armaturace jsou zde ignorovány.
Model používaný střídavým motorem je založen na 3fázovém [
šipky vlevo a vpravo 2 fáze (dq)
Transformace ekvivalentní amplitudě fázové proměnné, která se používá hlavně v literatuře.
Tyto algoritmy jsou založeny na určitých preferencích, protože během procesu návrhu lze upřednostnit jakýkoli konkrétní výběr metod řízení a libovolné předpoklady, aby byly splněny požadované provozní podmínky.
Pro jednoduchost je většina vzorců algoritmu uvedena v tabulce.
Modely jsou pak uvedeny v paradigmatu diferenciálních rovnic, které jsou připraveny k simulaci pomocí programu řešitele. II.
Konstrukce DC servomotoru.
Teorie, která byla (t)
Deriváty se mění na nulu, elektrické a mechanické rovnice v ustáleném stavu [17]
Staňte se motorem [
Nereprodukovatelné matematické výrazy](1)[
Nereprodukovatelné matematické výrazy](2)
Pokud se vynásobí [i. sub. a]a [omega]
Kde jsou parametry 【R. sub. a] a [L. sub. a]
Odpor a indukčnost kotvy ,[K. sub. b]
Je zpětný potenciál nebo točivý moment konstantní ,[B. sub. f]
Je konstanta tření a [J. sub. i] je setrvačnost;
A proměnné [v. sub. a] a [i. sub. a]
Napětí a proud použitého vinutí, w
Úhlová rychlost rotoru v [Rad/s]T. sub. L]
Je to zatěžovací moment ,[P. sub. i] a [P. sub. o]
Vstupní a výstupní výkon ,[P. sub. m]
Je to mechanická a elektrická energie,【P. sub. Cu] a [P. sub. f]
Je to ztrátový výkon způsobený odporem vinutí a třením.
Model má 5 parametrů, ale 2 z nich jsou [L. sub. a] a [J. sub. i]
, Ve stabilním stavu nedochází k žádnému dopadu.
Kromě toho existují 2 nezávislé proměnné 【v. sub. a] a [T. sub. L].
Můžeme tedy mít 5 požadavků na ustálený stav a 2 požadavky na přechodový jev, což je elektrická a mechanická časová konstanta určená [L. sub. a] a [J. sub. i]respektive. B.
Algoritmus a uveďte příklad algoritmu požadavků v tabulce I
Za třetí, většina z nich je založena na diagramu výkonových prvků (1)-(2)
, Pro některé další požadavky jej lze jednoduše upravit.
Například v každém ([v. sub. a], [i. sub. a], [P. sub. i]), ([P. sub. o], [P. sub. i], eta]), ([T. sub. L], [P. sub. o], n), ([k. sub. ml], [P. sub. ztráta], [P. sub., sub, L.], [P. sub., sub, L.]. [[tau] sub. elc]) a ([B. sub. f],[J. sub. i],[[tau]. sub. mec])
Trojnásobné, pokud jsou identifikovány další dva, lze z jednoduchého vztahu mezi nimi snadno zjistit.
Pokud není ztráta jádra ignorována, musí být také odečtena od [P. sub. ztráta]
Při výpočtu [P. sub. Cu].
Provozní hodnoty v tabulce II a parametry v tabulce iii jsou následující simulací modelu stejnosměrného servomotoru [přesně ověřeno]17]: [
Nereprodukovatelné matematické výrazy](3)III.
Konstrukce indukčního motoru.
Field Oriented Control theory (FOC)
V případě zkratu rotoru bude uvažováno, kde vektor magnetického pole rotoru spojuje osa d.
Kromě toho bude pro stejný točivý moment preferován minimální efektivní proud statoru.
Protože všechny derivace se v ustáleném stavu stanou nulovými, elektrická rovnice [18]
Stator a rotor se stanou [
Nereprodukovatelné matematické výrazy](4)[
Nereprodukovatelné matematické výrazy](5) kde [? ? ]a [psi]. sub. r] = [psi]. sub. rd]+ j[ps. sub. rq] = [L. sub. r][i. sub. r]+[Mi. sub. s]
Komplexní statorové napětí, proud a magnetický tok a referenční soustava s ohledem na otáčení při jakékoli elektrické úhlové rychlosti, rotor je [co]. sub. G]; [R. sub. s], [L. sub. s], [R. sub. r] a [L. sub. r]
Odpor a indukčnost statoru, jakož i odpor rotoru a indukčnost;
Indukčnost mezi statorem a rotorem a [co. sub. r]
Je to elektrická rychlost rotoru.
S volbou [[omega]. sub. g]uspokojující [psi]. sub. rq]
FOC = 0, z (4)-(5)nebo [19] dostaneme [psi]. sub. rd]=[Mi. sub. sd]
Ve stabilním stavu. Vzhledem k [[psi]. sub. r] = ([L. sub. r]/M ) ([ psi. sub. s]-sigma ][L. sub. s][i. sub. s])
Hodnota ustáleného stavu [[ psi]. sub. sq]=[sigma][L. sub. s][i. sub. sq]], [[[psi]. sub. sd]=[L. sub. s][i. sub. sd]](6)
Implementace, která = 1-[M. sup. 2]/([L. sub. s][L. sub. r])
Je koeficient úniku. Potom (4)se stane [
Nereprodukovatelné matematické výrazy](7)
ve stabilním stavu.
Vynásobte oběma stranami (3/2)[[i. sub. sd][i. sub. sq]]
Zleva [
Nereprodukovatelné matematické výrazy](8) kde [P. sub. i]
Příkon statoru a [P. sub. CuSt]
Je ztráta odporu statoru.
[Volba]
Nereprodukovatelné matematické výrazy](9)síly [[psi]. sub. rq][šipka vpravo]
Rychlá 0 podle elektrické časové konstanty rotoru [[tau]. sub. r] = [L. sub. r]/[R. sub. r] a vytváří (8)[
Nereprodukovatelné matematické výrazy](10)
Další libovolnou volbou je úhel I vzhledem k d-
Osa referenční soustavy, není třeba klást požadavky na [[psi]. sub. rd].
Rozumná volba pro tento úhel je 45 [stupňů], tj. ,[i. sub. sd]= [i. sub. sd]
Maximální mechanický a elektrický točivý moment 【T. sub. e]
Do určité míry [? ? ]od [T. sub. e]
Proporcionální [i. sub. sd][i. sub. sq]
Kvůli volbě 【[psi]. sub. rq]
= 0, nechť také [co]. sub. g] = [[omega]]. sub. s]
, Synchronní rychlost v elektrických rad/s
Jinými slovy, tato volba poskytuje určitý stupeň [T. sub. e]
Získáno minimální úrovní efektivního proudu statoru. Potom z (9) a (10), [
Nereprodukovatelné matematické výrazy](11)
Kde je S? Z
můžete vidět [
jednofázového ekvivalentního obvodu indukčního motoru bez ztráty jádra v ustáleném stavu
Nereprodukovatelné matematické výrazy](12)
A podle (9) volba [i. sub. sd]= [i. sub. sd]nastane, pokud [[[tau]. sub. r] = [1-s/s[omega]. sub. r]]](13)
Na pravé straně ekvivalentu (11) k (12) a pomocí(13)
najdeme další vztah parametru z provozní hodnoty:[
Nereprodukovatelné matematické výrazy](14)
V návrhovém algoritmu indukčního motoru je účiník statoru[phi]. sub. 1]
Protože se rovná [cos45], nemělo by se jednat o konstrukční standardní stupně]
Zpoždění idealizovaného indukčního motoru [20]
Kde, pokud se použije minimální rmscur rent statoru pro požadovaný moment a přibližně cos45 [, jsou tok a odpor statoru nulové stupně]
Ve většině ostatních případů.
Důvodem je, od (6), protože[psi]. sub. sq]/[psi]. sub. sd]= [sigma][
přibližně rovno]0,[[psi]. sub. s]
Téměř s osou d, [v. sub. s] je asi 90 [ stupňů]
Před tím to bylo asi 45 [ stupňů] před [i. sub. s]když [i. sub. sd]= [i. sub. sq].
Přesná hodnota Cos [[phi]. sub. 1]
Je těžké to přímo určit, ale můžeme to udělat ve dvou fázích.
Nejprve se parametry vypočítají pomocí [arbitráž. [phi]. sub. 1]
Hodnota je 0. 7.
Podle návrhových kritérií v další podkapitole je proud statoru nepřímo úměrný cos [[phi]. sub. 1], pak ([M. sup. 2]/[L. sub. r])
Proporcionální [kos. sup. 2][[phi]. sub. 1]od (14)a také [? ? ] a [L. sub. s] = [M. sup. 2]/(1-sigma)[L. sub. r].
Proto je napětí statoru z (7)
Proporcionální k cos [[phi]. sub. 1].
Jakékoli cos v první fázi [[phi]. sub. 1]hodnota, (7)
Požadované napětí statoru nemusí být uvedeno;
Ale správné cos [[phi]. sub. 1]
Hodnotu pak můžete najít pomocí měřítka a podle toho znovu vypočítat některé parametry. B.
Pomocí příkladu pro splnění požadavků v tabulce IV je algoritmus nejprve vypočítán v tabulce v, kde stejný symbol má stejný význam, jak je definováno v části II. Dále, 2-
Výpočet fáze je dokončen.
V první fázi je časová hodnota reprezentovaná symbolem s horním limitem nalezena s arbitrážním cos [fi]. sub. 1](
například 0,7)
Jak je uvedeno v tabulce 6.
Ve druhé fázi jsou některé provozní hodnoty a parametry přesně vypočteny, jak je uvedeno v tabulce VII, aby byly splněny požadavky.
Jak je uvedeno v tabulce VIII, lze vypočítat i některé další provozní hodnoty. C.
Modely, které simulují sady parametrů, lze použít s jakoukoli formou modelu;
Uspořádejte modelovou diferenciální rovnici například v [18]
Become normal ,(15)
Získáno v synchronním referenčním systému
Rotor, statorový proud a magnetické pole rotoru jsou elektrické stavové proměnné. [
Nereprodukovatelné matematické výrazy](15)
Navíc, model motoru s dvojitým napájením (16)
Může být také použit s parametry nalezenými algoritmem;
Pracovní hodnota algoritmu je však nulové napětí rotoru [v. sub. rd], [v. sub. rq]. Rovnice (16)
Diferenciální rovnice modelu je získána v [21]
Normálním tvaru. [
Nereprodukovatelné matematické výrazy](16)D.
Ekvivalentní obvod a přidaná hodnota: parametry lze také převést na jednofázový
ekvivalentní obvod (obr. 1)
Jak ukazuje tabulka 9.
Všechny tyto parametry a provozní podmínky jsou simulovány (15)
a výpočet ekvivalentního obvodu. IV. NÁVRH PMSM A.
Teorie za účelem vyvinutí algoritmu návrhu synchronního motoru s permanentním magnetem bude uvažován směr magnetického pole statoru, kde komponenty spojovače magnetického pole statoru jsou ze zdroje permanentního magnetu ([[PHI]. sub. PM])
Zarovnejte s osou d.
Kromě toho bude pro požadovaný točivý moment preferován minimální efektivní proud statoru.
Rovnice statoru]22]
Podobně jako u indukčního motoru [co]. sub. r] nahrazeno za [co]. sub. G].
Protože všechny derivace se v ustáleném stavu stanou nulou, rovnice statoru se stane [
Nereprodukovatelné matematické výrazy](17) kde [
Nereprodukovatelné matematické výrazy](18)[L. sub. sd] a [L. sub. sq]jsou d-a q-
Významná-různá osa synchronní indukčnost
Význam pólového stroje a podobných symbolů je podobný jako u asynchronního motoru.
A pak v rovnováze ,[
Nereprodukovatelné matematické výrazy](19)
Vynásobte oběma stranami (3/2)[[i. sub. sd][i. sub. sq]]
Vstupní výkon zleva :[
Nereprodukovatelné matematické výrazy](20)
První člen vpravo je [P. sub. Cu].
Protože mechanický a elektrický točivý moment je [
Nereprodukovatelné matematické výrazy](21) a [omega]. sub. mec]=[[omega]. sub. r]/[n. sub. pp]
, Součet dalších dvou členů na pravé straně (20)
Rovná se mechanickému a elektrickému výkonu ([P. sub. m]=[T. sub. e][qomega]. sub. mec]= [P. sub. o]+ [P. sub. f]).
Chcete-li získat největší [T. sub. e]
Do určité míry je nájemné statoru rmscur [? ? ]Generace [? ? ]
Rovná se derivaci [T. sub. e]
O [i. sub. sd]
Na nulu musíme vyřešit [
Nereprodukovatelné matematické výrazy](22)pro [i. sub. sd]. Pomocí [? ? ]
Definováno jako poměr točivého momentu k celkovému [díky permanentním magnetům]T. sub. e] a [? ? ]v (22), [
Nereprodukovatelné matematické výrazy](23)[
Nereprodukovatelné matematické výrazy](24)Od [[PHI]. sub. PM]
Je určitý parametr ,[
Nereprodukovatelné matematické výrazy](25)[
Nereprodukovatelné matematické výrazy](26)
Algoritmus pro stanovení parametrů synchronního motoru s permanentními magnety podle požadovaných provozních podmínek je pro typ válcového rotoru velmi jednoduchý, protože [k. sub. TPM]=1 jako [L. sub. sd]= [L. sub. sq]. Přirovnávání [? ? ]použitím (19) dává [
Nereprodukovatelné matematické výrazy](27)
Synchronní motor s permanentním magnetem pro válcový rotor.
Nelineární rovnice [k. sub. TPM]
Problém těchto koeficientů je velmi komplikovaný a měl by být vyřešen. typ tyče.
K určení [doporučuje se použít smyčkový algoritmus místo řešení tohoto složitého problému]k. sub. TPM].
Algoritmus smyčky může být Newton-
Rampsonova metoda, ale derivace je nahrazena numerickou aproximací posledních dvou iterací.
Poté lze určit další parametry. B.
Pomocí příkladu pro splnění požadavků v tabulce X je algoritmus nejprve vypočítán v tabulce XI, kde stejný symbol má stejný význam, jak je definováno v předchozích částech.
Pokud je tedy rotor válcový. E. [k. sub. dq]
= 1, další parametry a některé provozní hodnoty jsou uvedeny v tabulce 12.
Pro motory s významným pólem ([k. sub. dq][nerovná se]1)
je navržen následující algoritmus se smyčkou: Krok 1: přiřazení hodnoty stop e pro | [E. sub. v]
| Absolutní chyba [V. sub. s1. sup. rms]
Požadavky, například [epsilon]= [10. sup. -6]V.
Krok 2: přiřaďte limit pro | [DELTA][k. sub. TPM]
|, Absolutní změna]k. sub. TPM]
V kroku, například [DELTA][k. sub. max]= 0. 02.
Krok 3: kdykoli spusťte následující operaci, například hodnota [k. sub. TPM]= 0,5, [DELTA][k. sub. TPM]= 0,0001, [např. sub. v] = 0,3 V,[e. sub. V. sup. starý]= 0.
Krok 4 z 5 V: hrana | [E. sub. V]| > [epsilon], Krok 4. a:[? ? ]Krok 4. b: Pokud [? ? ], pak [? ? ]Krok 4. c: [k. sub. TPM]= [k. sub. TPM]+ [DELTA][k. sub. TPM],[např. sub. V. sup. starý]= [e. sub. V]Krok 4. d: Vypočítejte [i. sub. sd] a [i. sub. sd]z (25)a (26)Krok 4. e: [? ? ]Krok 4. g: Vypočítejte [v. sub. sd] a [v. sub. sq]z (19)Krok 4. h: [? ? ]
Na konci algoritmus vygeneruje parametry a akční hodnoty v příkladu v tabulce XIII.
Jsou přesně ověřeny simulací C.
Modely používané k simulaci sad parametrů lze použít s jakoukoli formou modelu, například (28)
V synchronním referenčním systému s proudem statoru a otáčkami rotoru jako elektrickými stavovými proměnnými.
Diferenciální rovnice modelu je získána v [22]
Normálním tvaru. [
Nereprodukovatelné matematické výrazy](28)V. NÁVRH WRSM A.
Teorie k určení parametrů WRSM určitých provozních hodnot, stejně jako metoda návrhu synchronního motoru s permanentními magnety, která nahrazuje [P. sub. Cu] a[[PHI]. sub. PM] s [P. sub. CuSt] a [Mi. sub. f]
Kde jsou 【i. sub. f]
Je proud rotoru, M je indukčnost mezi statorem a rotorem. Podobně [P. sub. i]v [I. sub. s1. sup. rms] a[T. sub. e]
Vzorec je nahrazen pouze příkonem statoru [P. sub. iSt]= [P. sub. i]-[P. sub. CuRot].
Navíc jakákoli dvě očekávání pro daný [v. sub. f], [i. sub. f] a [k. sub. rl]=[P. sub. CuRot]/[P. sub. ztráta];
Třetí se nachází v jejich vztahu v ustáleném stavu, v. sub. f] = [R. sub. f][i. sub. f], kde [v. sub. f] a [R. sub. f]
Je to napětí a odpor rotoru.
Určete indukčnost rotoru [L. sub. f]
, Další požadavky na měření proudu mezi fází statoru a vinutím rotoru[a]. sub. f] = 1-[3[M. sup. 2]/2[L. sub. sd][L. sub. f]]](29)
Toto měření je o něco složitější než obvyklá účinnost úniku kvůli pozoruhodnosti rotoru, ale stále odpovídá 0 [
Menší nebo rovno][[sigma]. sub. f][
Menší nebo rovno]1 od [L. sub. sd]
Je 3/2 násobek fáze statoru samosnímání, v případě optimálního vyrovnání s rotorem netěsnost [23]. Poté weget [[L. sub. f] = [3[M. sup. 2]/2(1-[[sigma]. sub. f])[L. sub. sd]]]. (30)B.
Algoritmus s příkladem 1)
Požadavky: bez ztráty zobecnění nepište znovu stejné kroky jako v konstrukci synchronního motoru s permanentními magnety a stejné požadavky budou považovány za mírně odlišné, zatímco [P. sub. o], [P. sub. iSt]= [P. sub. i]-[P. sub. CuRot], [P. sub. CuRot] a [P. sub. f]
Stejně jako dříve ,[k. sub. rl]= 0.
Zvolte 2, což znamená [P. sub. i]= 5250W,[P. sub. ztráta]= 1250W, [P. sub. CuRot] = 250 W, [k. sub. ml] = 0,2 a r) = 0.
7619 je ideální.
Nechť je dodatečná potřeba [v. sub. f]= 24V a [[sigma]. sub. f]= 0. 02. 2)
Výpočet: Nyní jsou všechny ostatní hodnoty v části výpočtu uvedené v části PMSM stejné [[PHI]. sub. PM] jako [Mi. sub. F]. Potom [
Nereprodukovatelné matematické výrazy](31)[
Nereprodukovatelné matematické výrazy](32)
Pro válcovou skříň rotoru ([k. sub. dq]= 1), [
Nereprodukovatelné matematické výrazy](33)a pomocí (30), [L. sub. f]= 154,5 mH.
Pro významný-Případ pole]k. sub. dq]= 5/3. [
Nereprodukovatelné matematické výrazy](34)a podle (30), [L. sub. f]= 130,5 mH. C.
Modely používané k simulaci sad parametrů lze použít s jakoukoli formou modelu, například následující modely v synchronní referenční soustavě s proudem statoru a otáčkami rotoru jako elektrickými stavovými proměnnými. [
Nereprodukovatelné matematické výrazy](35)
Toto je paradigma modelové diferenciální rovnice v [24]
, kde proměnná toku je [
Nereprodukovatelné matematické výrazy](36)a [psi]. sub. f]
Magnetický tok vinutí rotoru. VI.
Podle režimu motoru je generátor v režimu generátoru modifikován a vstupní výkon a výstupní výkon hřídele motoru se stanou zápornými, což je definováno jako záporné.
Přestože záporná hodnota výstupního výkonu na hřídeli s definicí režimu motoru je vstupním výkonem generátoru na hřídeli, relativní hodnota vstupního výkonu k definici režimu motoru není výstupním výkonem generátoru, pokud je aplikován budicí proud.
Proto, když je navržený algoritmus použit pro režim generátoru, záporná hodnota požadovaného výstupního výkonu generátoru se přičte k budícímu výkonu a použije se jako vstupní výkon v algoritmu.
Například pro synchronní generátor s obtokovým rotorem je konstrukční požadavek 1300 W celkového příkonu hřídele, 1000 W čistého výstupního výkonu statoru motoru a 100 W příkonu buzení (rotoru).
Takže libovolné dva příkony [P. sub. i]= -
Výstupní výkon: 900WP. sub. o]= -
1300 W, účinnost (1300)/(-900)= 1.
Přestože účinnost generátoru je 444 = 0, v algoritmu je jako návrhový požadavek použito 900/1300. Ve skutečnosti 692. U dvojitého
motoru se za budicí výkon považuje také příkon rotoru, pokud je kladný budicí výkon odebírán z elektrické svorky rotoru, stane se také záporný.
Konstrukce indukčního motoru podle požadavků na režim generátoru vyžaduje dvě další opatření.
I. Počáteční hodnota cos [[phi]. sub. 1]
Je třeba brát záporné hodnoty, například -0. 7.
Za druhé, ne z (13)
Negativní skluz ,[[tau]. sub. r]
Musí to být jeho negace, což znamená [i. sub. sd] = -[i. sub. sq] je použito. VII.
Návrh transformátoru algoritmus parametrů transformátoru založený na poptávce Tabulka XIV je uvedena v tabulce 15 pro splnění vzdělávacích potřeb.
Například, aby bylo možné posoudit studentovu schopnost provádět vektorovou algebru v jedné zkoušce, může si vyučující přát [a]. sub. E[V. sub. 2]]
Úhel nelze ignorovat.
Většina vzorců a symbolů neposkytuje vysvětlení, protože jsou dobře známé.
Jejich organizace je algoritmus.
Algoritmus navržený v tomto článku může pomoci navrhnout účel výroby.
Příklad návrhu transformátoru za předpokladu [[mikro]. sub. r] = 900, [h. sup. 2]
/A = 133, hustota magnetického toku B = 1.
Poskytují však poměrně blízký názor na fyzikální design. VIII.
Snadný závěr-
Základní parametry modelu stejnosměrného servomotoru, indukčního motoru, PMSM, WRSM a transformátoru jsou navrženy pomocí vzorců a algoritmů.
Požadavky na konstrukci jsou především provozní podmínky.
Další konstrukční požadavky, jako je poměr otáček, časová konstanta, koeficient úniku atd.
To je pro nezkušeného výzkumníka jednoduché.
Získaný soubor parametrů modelu plně vyhovuje provozním podmínkám požadovaným pro předpokládaný model.
Tyto algoritmy jsou také použitelné pro potřeby generátorových režimů.
Navrhované návrhové algoritmy sice nevytvářejí většinu výrobních parametrů, ale pomohou je také určit, protože jsou také nalezeny požadované provozní hodnoty.
Pro ilustraci této možnosti byl příklad transformátoru rozšířen na tuto úroveň.
I když je to pro motor obtížnější, lze pomocí navrženého algoritmu odvodit rychlý názor na fyzickou velikost. REFERENCE [1]JA Reyer, PY
Papalambros, \'kombinující optimalizovaný design a řízení s aplikací stejnosměrných motorů\', Journal of Mechanical Design, Vol. 124, str. 183-191, červen 2002. doi:10. 1115/1. 1460904 [2]J. Cros, MT Kakhki, GCR Sincero, CA Martins, P.
Viarouge v konstrukci vozidel, \'metoda návrhu malého kartáčového a bezkomutátorového stejnosměrného motoru \'.
Tým College publishing, s. 207-235,2014. [3]C. -G. Lee, H.-S. Choi, \'FEA-
Optimální návrh stejnosměrného motoru s permanentním magnetem založeného na distribuovaném internetu13, 284-291, září 2009. [4]W.
Jazdswiski, \'vícestandardní optimalizace veverek
Program IEE B-design klecového indukčního motoru
Výkonové aplikace, role. 136, str. 299-307, listopad 1989. doi:10. 1049/ip-b. 1989. 0039 [5]MO Gulbahce, DA Kocabas, \'
Konstrukce vysokorychlostního indukčního motoru s pevným rotorem se zlepšenou účinností a sníženým harmonickým efektem, \'IET Power application, coil12, str. 1126-1133, Sep. 2018. doi:10. 1049/iet-epa. 2017. 0675 [6]R. Chaudhary, R. Sanghavi, S.
Mahagaokar, \'Optimalizace indukčních motorů pomocí genetického algoritmu a optimálního GUI pro návrh indukčních motorů v MATLABu\', v:. Konkani, R. Bera, S. Paul (eds.)
Pokroky v systémech, řízení a automatizaci.
Poznámky k přednáškám o elektrotechnice, Springer, Singapur, svazek 442, strana. 127-132, 2018. doi:10. 1007/978-981-10-4762-6_12 [7]M. Cunkas, R.
Akkaya, \'Genetický algoritmus optimalizuje indukční motory a porovnává je se stávajícími motory\', aplikace matematiky a výpočtu, sv. 11, s. 193-203, prosinec 2006. doi:10.
3390/mca1102093 【8]S. Cicale, L. Albini, F. Parasiliti, M.
Návrh synchronního motoru s přímým směrovým elektrickým ocelovým permanentním magnetem
Pohon výtahu \', Int. Conf.
Marseille Electric Machinery Factory, Francie, P. 2012. 1256-1263. doi:10. 1109/ICElMach.. 60301
\'Konstrukce synchronního motoru s permanentním magnetem\' síla Lefik: Int. J.
Pro výpočet a matematiku v elektrotechnice , sv Konverze
a Expo \'design centralizovaného vinutí IPM synchronního motoru pro slabé aplikace v širokých oblastech \' (ECCE)
Montreal, strana 2015. 3865-3871 doi:10. 7310206 [11]SJ Lesign
a analýza Jung. obtokový synchronní motor podle kombinace budicího proudu\', Trans.
Korea Institute of Electrical Engineers, Volume 162, pp. 1228-1233, September 2013. doi:10. 5370/KIEE. 2013. 62. 9. 1228 [12]W, H. -H. Q.
\'Vývoj synchronního motoru Wulong pro řemenový převod -
Pomocný systém, \'Magnetic Journal, Svazek 118, s. 487-493, prosinec 2018. doi:10 4283/JMAG, 18. Sr.] 4. -Y.
Jung, \'Konstrukce ISG se synchronním motorem s navíjecím rotorem a srovnáním výkonu se synchronním motorem s vnitřním permanentním magnetem\', obchod Korea Association of Electrical Engineers, Volume 162, pp. 37-42, Jan. 2013. doi:10/KIEE 2012, Me. J.
\'Emetor--
Vzdělávací webová stránka
Soulard
\'Magnet Sync machine\' in Magnet \' of Int.
Yang, M. Kasprzak, B. Bilgin, A. Sathyan, H. Dadkhah, A.
Emadi, \'Návrh a srovnání topologie motoru s vnitřním permanentním magnetem pro trakční aplikace\', eee trans
, svazek 13, str. 86-97, březen 2017. 2/010 TE:1. 2614972 [16]Haavedra, J.-Riba, L.
Romelar, více
Cíl optimalizace pětifázového
inženýrství, svazek II, str. 69-76, únor 2015.
Sevinc, \'integrovaný algoritmus minimálního regulátoru s výstupní zpětnou vazbou a jeho propagace\', Journal of Electrical Engineering and Computer Science, Turkey, Vol 21, pp. 2329-2344, November 2013. doi:10 3906/elk-1109-61, ASR
Bowesc. na rychlost --
IEEE Trans: \'DC servomotory a indukční motory bez senzorů.
Průmyslová elektronika, svazek 151, s. 1025-1032, říjen 2004. doi:10. 1109/TIE. 2004.
IEEE-Ribeiro, \'jednoduché nepřímé řízení motoru bez měření rychlosti\'IAS Conf
834963 [19]CB Fo Jacobina a FL. AS Livad, J.Salma Biovad
systém pohonu motoru\' v IEEE\'IAS Conf. Rec.
, Pittsburgh, PA, Spojené státy americké, svazek 1988. 1, str. 129-136. doi: 10. 1109/IAS. 1988. 25052 [21]A. Abid, M. Benhamed, L.
Selhání senzoru DFIM-
Metoda diagnostiky modelu založená na adaptivním pim multi-Observer-
Experimentální ověření, \'Int. J.
Modern Nonlinear Theory and Application4, s. 161-178, červen 2015. doi:10. 4236/ijmnta. 42y2] 2015.
\'Modelování a simulace hnacího systému synchronního motoru s permanentními magnety\', Diplomová práce, Dept. Electrical Eng.
University of Puerto Rico, Portoriko, 2006. [23]AE Fitzgerald, C. Kingsley, Jr., SD
Uman, elektrické stroje,
NY: 61, 2006. McGraw. [24]G.
\'Modelování obtokového konvexního pólového synchronního motoru a jeho měniče konstantního výkonu\' ve fririch res EVS\'17, 2000.
Katedra elektrotechniky a elektroniky Kirikkale University of Turkey Ata SEVINC. jako @ atasevinc. 71451
Čistý číselný identifikátor objektu 10. 4316/AECE. 2019.
