I.
Raziskovalci, ki se ukvarjajo s simulacijo krmiljenja električnih vozil, običajno potrebujejo nabor ustreznih parametrov modela za ustvarjanje pogojev delovanja na želenem območju.
Ker kateri koli nabor parametrov morda ni smiseln, v simulaciji iščejo nabor parametrov, ki pripadajo pravemu motorju ali vsaj preverjenemu modelu.
Vendar pa to, kar so odkrili, morda ne izpolnjuje dobro njihovih zahtev.
Ker lahko pride do programske napake v naboru parametrov in delovnih pogojev, morda ne bodo opazili izjeme pri rezultatih simulacije.
Zato potrebujejo nekaj načrtovalskih algoritmov, ki preprosto dajejo parametre modela, ki nadzorujejo simulacijo v zahtevanem obsegu dela.
Obstaja več del o zasnovi enosmernega motorja [1-3]
Indukcijski motor [4-7]
Sinhroni motor s trajnim magnetom (PMSM) [8-10]
, ali okrog rotorja (WRSM) [11-13]
, in dva cilindrična [9], [12] in vidnopolna [10-11], [13] tipa rotorja.
Pojasnili so dobre načine za iskanje fizične izvedbe in proizvodnih parametrov ter naredili nekaj izboljšav;
Vendar pa niso podali vseh parametrov modela, primernih za simulacijo, včasih pa niso podali niti upora navitja.
Spletno mesto ponuja nekaj računalniških orodij za
načrtovanje avtomobilov s trajnimi magneti (PM) [14].
Izračuna fizikalne parametre, vključno z večino parametrov, potrebnih za spletno preprosto simulacijo modela.
Vendar orodja uporabnika vprašajo o nekaterih možnostih, ki jih neizkušeni uporabniki ne poznajo, tudi če so na voljo pojasnjevalne slike.
Poleg tega uporabnik ne more začeti neposredno z osnovnimi zahtevami za pogoje delovanja, kot so moč, napetost, hitrost in učinkovitost.
Čeprav torej obstajajo hvalevredna orodja in algoritmi za načrtovanje motorjev, obstoječa orodja in algoritmi v literaturi niso primerni za raziskovalce, da bi hitro pridobili enostavne parametre modela v zahtevanem obsegu dela.
Ne želim razširiti seznama referenc, saj je študija, ki pojasnjuje metode načrtovanja, primerne za raziskovalčev nadzor namenov simulacije, očitno resna pomanjkljivost v literaturi.
Ta članek pomaga raziskovalcem ustvariti lastne parametre gibanja na podlagi pogojev delovanja, ki jih pričakujejo.
Predlagani algoritem je primeren za enosmerne servo motorje, indukcijske motorje in sinhrone motorje s PM ali navitimi rotorji konveksnega ali cilindričnega tipa, pa tudi za transformatorje.
To so drugi načrtovalski algoritmi, ki temeljijo na standardih, ki se popolnoma razlikujejo od fizičnih standardov načrtovanja [15-16],
ker so predlagani za namene simulacije in izračuna.
Za ponazoritev, da lahko ta zasnova poda tudi nekaj mnenj o vrednostih proizvodnih parametrov, vključno z algoritmom transformatorja.
Čeprav je večina formul dobrih.
Kot vsi vemo, je treba poudariti, da prispevkov ne smemo podcenjevati in da je zelo malo verjetno, da bi dosegli niz parametrov, ki izpolnjujejo zahteve, ne da bi sledili posebej organiziranim korakom in nadzornim predpostavkam.
Moje temeljito raziskovanje literature ni privedlo do iskanja algoritma, ki bi izpolnjeval osnovne zahteve \'delovne moči, napetosti, hitrosti in učinkovitosti\' za enosmerne servo, indukcijske, sinhronske motorje.
Kot indukcijski motor in projekcija
Polarni sinhroni motor potrebuje podroben algoritem, kar je glavni prispevek tega prispevka.
Kot bo opisano, je mogoče te algoritme uporabiti tudi, če so podane zahteve načina generatorja.
Kot domneva večina modelov, so vloge izgube jedra, zamika, nasičenosti in armaturkcije tukaj prezrte.
Model, ki ga uporablja AC motor, temelji na 3-fazni [ puščici
levo in desno2faza (dq)
transformaciji, ki je enakovredni amplitudi fazne spremenljivke, ki se večinoma uporablja v literaturi.
Ti algoritmi temeljijo na nekaterih preferencah, saj je mogoče vsakemu posebnemu izboru nadzornih metod in poljubnih predpostavk dati prednost med postopkom načrtovanja, da se izpolnijo zahtevani pogoji delovanja.
Zaradi enostavnosti je večina formul algoritmov podanih v tabeli.
Modeli so nato podani v paradigmi diferencialnih enačb, ki so pripravljene za simulacijo s programom Solver. II.
Zasnova enosmernega servo motorja.
Teorija, ki je bila (t)
Izvodi se spremenijo na nič, električne in mehanske enačbe v stabilnem stanju [17]
Postanejo motor [
Neponovljivi matematični izrazi] (1) [
Neponovljivi matematični izrazi] (2)
Če se pomnoži [i. sub. a] in [omega]
Kje so parametri 【R. sub. a] in [L. sub. a]
Upornost in induktivnost armature , [K. sub. b]
Ali je povratni potencial ali navor konstanten, [B. sub. f]
Ali je trenje konstantno in [J. sub. i] je vztrajnost;
In spremenljivke [v. sub. a] in [i. sub. a]
Napetost in tok uporabljenega navitja, [omega]
Kotna hitrost rotorja v [Rad/s]T. sub. L]
Ali je navor obremenitve, [P. sub. i] in [P. sub. o]
Vhodna in izhodna moč ,[P. sub. m]
Je to mehanska in električna moč ,【P. sub. Cu] in [P. sub. f]
To je izguba moči zaradi upora navitja oziroma trenja.
Model ima 5 parametrov, vendar sta 2 od njih [L. sub. a] in [J. sub. i]
, V stabilnem stanju ni vpliva.
Poleg tega obstajata 2 neodvisni spremenljivki,【v. sub. a] in [T. sub. L].
Zato imamo lahko 5 zahtev za ustaljeno stanje in 2 zahtevi za prehodnost, ki je določena električna in mehanska časovna konstanta [L. sub. a] in [J. sub. i]oziroma. B.
Algoritem in podajte primer algoritma zahtev v tabeli I.
Tretjič, večina jih temelji na diagramu močnostnega elementa (1)-(2)
. Za nekatere druge zahteve ga je mogoče preprosto spremeniti.
Na primer, v vsakem ([v. sub. a], [i. sub. a], [P. sub. i]), ([P. sub. o], [P. sub. i], [eta]), ([T. sub. L], [P. sub. o], n), ([k. sub. ml], [P. sub. izguba], [P. sub. f]), ([R. sub. a], [L. sub. a], [[tau]. pod. elc]) in ([B. pod
.
Če izgube jedra ne zanemarimo, jo je treba odšteti tudi od [P. sub. izguba]
Pri izračunu [P. sub. Cu].
Delovne vrednosti v tabeli II in parametri v tabeli iii so naslednja simulacija modela servo motorja na enosmerni tok [natančno preverjeno]17]: [
Neponovljivi matematični izrazi](3)III.
Zasnova indukcijskega motorja.
Field Oriented Control theory (FOC)
V primeru kratkega stika rotorja bomo obravnavali, kjer magnetno polje rotorja povezuje vektor in d-os.
Poleg tega bo za enak navor prednosten najmanjši statorski efektivni tok.
Ker vsi derivati postanejo nič v stanju dinamičnega ravnovesja, postane električna enačba [18]
Stator in rotor [
Neponovljivi matematični izrazi] (4) [
Neponovljivi matematični izrazi] (5) kjer je [? ? ]in [[psi]. sub. r]= [[psi]. sub. rd]+ j[[psi]. sub. rq]=[L. sub. r][i. sub. r]+[Mi. sub. s]
Kompleksna statorska napetost, tok in magnetni pretok ter referenčni okvir glede na vrtenje pri kateri koli električni kotni hitrosti je rotor [[omega]. sub. g]; [R. sub. s], [L. sub. s], [R. sub. r] in [L. sub. r]
statorski upor in induktivnost ter upor in induktivnost rotorja;
Induktivnost med statorjem in rotorjem ter [[omega]. sub. r]
To je električna hitrost rotorja.
Z izbiro [[omega]. sub. g]zadovoljiv [[psi]. sub. rq]
FOC = 0, iz (4)-(5) ali [19] dobimo [[psi]. sub. rd]=[Mi. sub. sd]
V stabilnem stanju. Ob upoštevanju [[psi]. sub. r]= ([L. sub. r]/M )([[psi]. sub. s]-[sigma][L. sub. s][i. sub. s])
Vrednost v stanju dinamičnega ravnovesja [[[psi]. sub. sq]=[sigma][L. sub. s][i. sub. sq]], [[[psi]. sub. sd]=[L. sub. s][i. sub. sd]](6)
Izvedba, ki [sigma]= 1 -[M. sup. 2]/([L. sub. s][L. sub. r])
Je koeficient uhajanja. Potem (4) postane [
neponovljivi matematični izrazi](7)
v stabilnem stanju.
Pomnožite z obema stranema (3/2)[[i. sub. sd][i. sub. sq]]
Z leve [
neponovljivi matematični izrazi](8)kjer [P. sub. i]
Vhodna moč statorja in [P. sub. CuSt]
Je izguba upora statorja.
[Izbira]
Neponovljivi matematični izrazi](9)sile [[psi]. sub. rq][desna puščica]
Hitro 0 glede na električno časovno konstanto terotorja [[tau]. sub. r]=[L. sub. r]/[R. sub. r], in tvori (8) [
neponovljive matematične izraze] (10)
Druga poljubna izbira je kot I glede na d-
os referenčnega okvirja, ni potrebe po uvedbi zahtev za [[psi]. sub. rd].
Razumna izbira za ta kot je 45 [stopinj], tj. sub. sd]= [i. sub. sd]
Največji mehanski in električni navor 【T. sub. e]
Do neke mere [? ? ]ker [T. sub. e]
Proporcionalno [i. sub. sd][i. sub. sq]
Zaradi izbire 【[psi]. sub. rq]
= 0, naj bo tudi [[omega]]. sub. g]= [[omega]]. sub. s]
, Sinhronska hitrost v električnih rad/s
Z drugimi besedami, ta izbira zagotavlja določeno stopnjo [T. sub. e]
Dobljeno z minimalno stopnjo statorskega efektivnega toka. Nato iz (9) in (10), [
neponovljivi matematični izrazi] (11)
Kje je S?
Vidite lahko iz enofaznega
ekvivalentnega vezja indukcijskega motorja brez izgube jedra v stabilnem stanju [
neponovljivi matematični izrazi](12)
In glede na (9), je izbira [i. sub. sd]= [i. sub. sd]se zgodi, če [[[tau]. sub. r]= [1-s/s[[omega]. sub. r]]](13)
Na desni strani ekvivalenta (11) tistemu iz (12) in z uporabo (13)
najdemo drugo razmerje parametrov iz vrednosti operacije: [
neponovljivi matematični izrazi](14)
V načrtovalskem algoritmu indukcijskega motorja je statorski faktor moči [phi]. sub. 1]
Ker je enako [cos45], ne bi smelo biti konstrukcijsko standardnih stopinj]
Zamik idealiziranega indukcijskega motorja [20]
Pri čemer, če se za zahtevani navor in približno cos45 uporabi minimalna statorska statorska statorska najemnina, sta tok in statorski upor enaka nič stopinj]
V večini drugih primerov.
Razlog je iz (6), saj [[psi]. sub. sq]/[[psi]. sub. sd]= [sigma][
Približno enako]0,[[psi]. sub. s]
Skoraj z d-osjo, [v. sub. s]je približno 90[stopinj]
Pred tem je bil približno 45 [stopinj] pred [i. sub. s]ko [i. sub. sd]= [i. sub. sq].
Točna vrednost Cos [[phi]. sub. 1]
Težko je neposredno določiti, vendar lahko to storimo v dveh fazah.
Najprej se parametri izračunajo z [arbitražo. [phi]. sub. 1]
Vrednost je 0. 7.
V skladu z merili načrtovanja v naslednjem pododdelku je statorski tok obratno sorazmeren s cos [[phi]. sub. 1], potem ([M. sup. 2]/[L. sub. r])
Proporcionalni [cos. sup. 2][[phi]. sub. 1] z (14) in tudi [? ? ]in [L. sub. s]=[M. sup. 2]/(1 -[sigma])[L. sub. r].
Zato je statorska napetost od (7)
Sorazmerna s cos [[phi]. sub. 1].
Vsak cos v prvi fazi [[phi]. sub. 1]vrednost, (7)
Zahtevana napetost statorja morda ni podana;
Toda pravilen cos [[phi]. sub. 1]
Nato lahko poiščete vrednost z uporabo lestvice in znova ustrezno izračunate nekatere parametre. B.
Z uporabo primera za izpolnitev zahtev v tabeli IV se algoritem najprej izračuna v tabeli v, kjer ima isti simbol enak pomen, kot je opredeljen v razdelku II. Naprej, 2-
Izračun stopnje je končan.
V prvi fazi se časovna vrednost, ki jo predstavlja simbol z zgornjo mejo, najde z arbitražnim cos [[phi]. sub. 1](
na primer 0,7)
Kot je prikazano v tabeli 6.
V drugi fazi so nekatere operativne vrednosti in parametri natančno izračunani, kot je prikazano v tabeli VII, da bi izpolnili zahteve.
Kot je prikazano v tabeli VIII, je mogoče izračunati tudi nekatere dodatne delovne vrednosti. C.
Modele, ki simulirajo nize parametrov, je mogoče uporabiti s katero koli obliko modela;
Na primer, uredite diferencialno enačbo modela v [18]
Postanite normalni, (15)
Dobljeno v sinhronem referenčnem sistemu
Rotor, statorski tok in magnetno polje rotorja so spremenljivke električnega stanja. [
Neponovljivi matematični izrazi](15)
Poleg tega model motorja z dvojnim napajanjem (16)
Uporablja se lahko tudi s parametri, ki jih najde algoritem;
Vendar pa je delovna vrednost algoritma ničelna napetost rotorja [v. sub. rd], [v. sub. rq]. Enačba (16)
Diferencialno enačbo modela dobimo v [21]
normalni obliki. [
Neponovljivi matematični izrazi](16)D.
Ekvivalentno vezje in dodana vrednost: parametre je mogoče pretvoriti tudi v enofazno
enakovredno vezje (slika 1)
, kot je prikazano v tabeli 9.
Vsi ti parametri in pogoji delovanja so simulirani (15)
in izračun ekvivalentnega vezja. IV. PMSM DESIGN A.
Teorija za razvoj načrtovalskega algoritma sinhronskega motorja s trajnim magnetom bo upoštevana smer magnetnega polja statorja, kjer so komponente povezovalca magnetnega polja statorja iz vira trajnega magneta ([[PHI]. sub. PM])
Poravnajte z osjo d.
Poleg tega bo za zahtevani navor prednosten najmanjši statorski efektivni tok.
Enačba statorja]22]
Podobno kot pri indukcijskem motorju [[omega]. sub. r] zamenjano za [[omega]. sub. g].
Ker vsi derivati postanejo nič v stabilnem stanju, postane statorska enačba [
Neponovljivi matematični izrazi] (17), kjer [
Neponovljivi matematični izrazi] (18) [L. sub. sd] in [L. sub. sq] sta d-in q-
Bistveno drugačna sinhrona induktivnost osi.
Pomen polovnega stroja in podobnih simbolov je podoben kot pri indukcijskem motorju.
In nato v ravnotežju,[
Neponovljivi matematični izrazi](19)
Pomnožite z obema stranema (3/2)[[i. sub. sd][i. sub. sq]]
Vhodna moč z leve :[
Neponovljivi matematični izrazi](20)
Prvi člen na desni je [P. sub. Cu].
Ker je mehanski in električni navor [
Neponovljivi matematični izrazi] (21) in [[omega]. sub. mec]=[[omega]. sub. r]/[n. sub. pp]
, Vsota drugih dveh členov na desni strani (20)
Enako mehanski in električni moči ([P. sub. m]=[T. sub. e][[omega]. sub. mec]= [P. sub. o]+ [P. sub. f]).
Da bi dobili največji [T. sub. e]
Do določene mere je najemnina statorja rmscur [? ? ]Generacija [? ? ]
Enak izpeljanka [T. sub. e]
O [i. sub. sd]
Na ničlo moramo rešiti [
neponovljive matematične izraze](22)za [i. sub. sd]. Uporaba [? ? ]
Definiran kot razmerje med navorom in skupnim [zaradi trajnih magnetov] T. sub. e] in [? ? ]v (22), [
Neponovljivi matematični izrazi] (23) [
Neponovljivi matematični izrazi] (24) Od [[PHI]. sub. PM]
Je določen parameter,[
Neponovljivi matematični izrazi](25)[
Neponovljivi matematični izrazi](26)
Algoritem za določanje parametrov sinhronskega motorja s trajnim magnetom glede na želene delovne pogoje je zelo preprost za tip cilindričnega rotorja, ker [k. sub. TPM]=1 kot [L. sub. sd]= [L. sub. sq]. Enačenje [? ? ]z uporabo (19) daje [
neponovljive matematične izraze] (27)
Sinhroni motor s trajnim magnetom za cilindrični rotor.
Vendar pa nelinearna enačba [k. sub. TPM]
Problem teh koeficientov je zelo zapleten in ga je treba rešiti. pole type.
Za določitev [priporočljivo je uporabiti algoritem zanke namesto reševanja tega zapletenega problema]k. sub. TPM].
Algoritem zanke je lahko Newton-
Rampsonova metoda, vendar je izpeljanka nadomeščena z numerično aproksimacijo zadnjih dveh iteracij.
Nato je mogoče določiti druge parametre. B.
Z uporabo primera za izpolnjevanje zahtev v tabeli X se algoritem najprej izračuna v tabeli XI, kjer ima isti simbol enak pomen, kot je definiran v prejšnjih razdelkih.
Torej, če je rotor cilindričen. e. [k. sub. dq]
= 1, drugi parametri in nekatere delovne vrednosti so prikazani v tabeli 12.
Za motorje s pomembnim polom ([k. sub. dq][ni enako]1)
je predlagan naslednji algoritem z zanko: Korak 1: dodelite vrednost stop e za | [e. sub. v]
| Absolutna napaka [V. sub. s1. sup. rms]
Zahteve, na primer [epsilon]= [10. sup. -6]V.
2. korak: dodelite omejitev za | [DELTA][k. sub. TPM]
|, Absolutna sprememba]k. sub. TPM]
V koraku, na primer [DELTA][k. sub. max]= 0. 02.
3. korak: kadar koli zaženite naslednjo operacijo, na primer vrednost [k. sub. TPM]= 0,5, [DELTA][k. sub. TPM]= 0,0001, [e. sub. v] = 0,3 V, [e. sub. V. sup. staro]= 0.
4. korak od 5 V: rob | [e. sub. V]| > [epsilon], korak 4. a:[? ? ]Korak 4. b: Če [? ? ], nato [? ? ]Korak 4. c: [k. sub. TPM]= [k. sub. TPM]+ [DELTA][k. sub. TPM], [e. sub. V. sup. staro]= [e. sub. V]Korak 4. d: Izračunajte [i. sub. sd] in [i. sub. sd] iz (25) in (26) 4. koraka. e: [? ? ]Korak 4. g: Izračunajte [v. sub. sd] in [v. sub. sq] iz (19) Korak 4. h: [? ? ]
Na koncu algoritem generira parametre in vrednosti dejanj v primeru v tabeli XIII.
Natančno se preverijo s simulacijo C.
Modele, ki se uporabljajo za simulacijo nizov parametrov, je mogoče uporabiti s katero koli obliko modela, na primer (28)
v sinhronem referenčnem okviru s statorskim tokom in hitrostjo rotorja kot spremenljivkama električnega stanja.
Diferencialno enačbo modela dobimo v [22]
normalni obliki. [
Neponovljivi matematični izrazi](28)V. WRSM DESIGN A.
Teorija za določanje parametrov WRSM določenih delovnih vrednosti, enako kot metoda načrtovanja sinhronskega motorja s trajnimi magneti, ki nadomešča [P. sub. Cu] in [[PHI]. sub. PM] z [P. sub. CuSt] in [Mi. sub. f]
Kje so 【i. sub. f]
Je tok rotorja, M je induktivnost med statorjem in rotorjem. Podobno [P. sub. i] v [I. sub. s1. sup. rms] in [T. sub. e]
Formula se nadomesti le z vhodno močjo statorja [P. sub. iSt]= [P. sub. i]-[P. sub. CuRot].
Poleg tega kateri koli dve pričakovanji za dano [v. sub. f], [i. sub. f] in [k. sub. rl]=[str. sub. CuRot]/[str. sub. izguba];
Tretjo najdemo v njihovem razmerju v stabilnem stanju, v. sub. f]= [R. sub. f][i. sub. f], kjer je [v. sub. f] in [R. sub. f]
To je napetost in upor rotorja.
Določite induktivnost rotorja [L. sub. f]
, Dodatne zahteve za merjenje toka med fazo statorja in navitjem rotorja[[sigma]. sub. f]= 1 -[3[M. sup. 2]/2[L. sub. sd][L. sub. f]]](29)
Ta meritev je nekoliko bolj zapletena kot običajna učinkovitost puščanja zaradi opaznosti rotorja, vendar je še vedno v skladu z 0 [
Manj kot ali enako][[sigma]. sub. f][
Manjše ali enako]1 od [L. sub. sd]
Je 3/2-kratnik samozaznavanja faze statorja, v primeru optimalne poravnave z rotorjem, brez puščanja [23]. Nato dobimo [[L. sub. f]= [3[M. sup. 2]/2(1 -[[sigma]. sub. f])[L. sub. sd]]]. (30)B.
Algoritem s primerom 1)
Zahteve: ne da bi pri tem izgubili posplošitev, ne zapišite znova istih korakov kot pri zasnovi sinhronskega motorja s trajnimi magneti in predpostavlja se, da so iste zahteve nekoliko drugačne, medtem ko [P. sub. o], [str. sub. iSt]= [P. sub. i]-[P. sub. CuRot], [P. sub. CuRot] in [P. sub. f]
Kot prej , [k. sub. rl]= 0.
Izberite 2, kar pomeni [P. sub. i]= 5250 W,[P. sub. izguba]= 1250 W, [P. sub. CuRot]= 250W, [k. sub. ml] = 0. 2 in [eta] = 0.
7619 je idealen.
Naj bo dodatna potreba [v. sub. f]= 24V in [[sigma]. sub. f]= 0. 02. 2)
Izračun: zdaj so vse druge vrednosti v razdelku za izračun, podanem v razdelku PMSM, enake [[PHI]. sub. PM]kot [Mi. sub. f]. Nato [
Neponovljivi matematični izrazi] (31) [
Neponovljivi matematični izrazi] (32)
Za cilindrični rotorski primer ([k. sub. dq] = 1), [
Neponovljivi matematični izrazi] (33) in z (30) [L. sub. f] = 154,5 mH.
Za pomenljiv-Primer pole]k. sub. dq]= 5/3. [
Neponovljivi matematični izrazi] (34) in z (30), [L. sub. f] = 130,5 mH. C.
Modele, ki se uporabljajo za simulacijo nizov parametrov, je mogoče uporabiti s katero koli obliko modela, na primer z naslednjimi modeli v sinhronem referenčnem okviru s statorskim tokom in hitrostjo rotorja kot spremenljivkama električnega stanja. [
Neponovljivi matematični izrazi](35)
To je paradigma modelne diferencialne enačbe v [24]
, kjer je spremenljivka pretočne povezave [
Neponovljivi matematični izrazi](36)in [[psi]. sub. f]
Magnetni pretok navitja rotorja. VI.
V skladu z načinom motorja se generator v načinu generatorja spremeni, vhodna moč in izhodna moč gredi motorja pa postaneta negativni, kar je opredeljeno kot negativno.
Čeprav je negativna vrednost izhodne moči gredi z definicijo načina motorja vhodna moč gredi generatorja, relativna vrednost vhodne moči glede na definicijo načina motorja ni izhodna moč generatorja, če je uporabljen vzbujalni tok.
Zato se, ko se predlagani algoritem uporablja za generatorski način, negativna vrednost želene izhodne moči generatorja doda vzbujevalni moči in uporabi kot vhodna moč v algoritmu.
Na primer, za sinhronski generator z obvodnim rotorjem je konstrukcijska zahteva 1300 W skupne vhodne moči gredi, 1000 W neto izhodne moči statorja motorja in 100 W vzbujalne (rotorske) vhodne moči.
Torej kateri koli dve vhodni moči [P. sub. i]= -
Izhodna moč: 900WP. sub. o]= -
1300 W, izkoristek (1300)/(-900)= 1.
Čeprav je izkoristek generatorja 444 = 0, se kot konstrukcijska zahteva v algoritmu uporablja 900/1300. 692 pravzaprav. Pri dvojnem
motorju se vhodna moč rotorja prav tako šteje za moč vzbujanja; če se pozitivna moč vzbujanja izvleče iz električnega priključka rotorja, bo moč vzbujanja prav tako postala negativna.
Zasnova indukcijskega motorja v skladu z zahtevami generatorskega načina zahteva še dva ukrepa.
I. Začetna vrednost cos [[phi]. sub. 1]
Vzeti je treba negativne vrednosti, na primer -0. 7.
Drugič, ne iz (13)
negativnega zdrsa ,[[tau]. sub. r]
Mora biti njegova negacija, kar pomeni [i. sub. sd]= -[i. sub. sq] se uporablja. VII.
Zasnova transformatorja algoritem parametrov transformatorja, ki temelji na povpraševanju Tabela XIV je navedena v tabeli 15 za izpolnjevanje izobraževalnih potreb.
Na primer, da bi ocenil študentovo sposobnost izvajanja vektorske algebre na enem izpitu, lahko inštruktor želi [[alpha]. sub. E[V. sub. 2]]
Kota ni mogoče prezreti.
Večina formul in simbolov ne daje razlage, ker so dobro znani.
Njihova organizacija je algoritem.
Algoritem, predlagan v tem dokumentu, lahko pomaga pri oblikovanju namena proizvodnje.
Primer zasnove transformatorja ob predpostavki [[mikro]. sub. r] = 900, [h. sup. 2]
/A = 133, gostota magnetnega pretoka B = 1.
Vendar dajejo precej blizu mnenja o fizični zasnovi. VIII.
Enostaven zaključek -
Osnovni parametri modela enosmernega servo motorja, indukcijskega motorja, PMSM, WRSM in transformatorja so predlagani z uporabo formul in algoritmov.
Projektne zahteve so predvsem pogoji delovanja.
Druge konstrukcijske zahteve, kot so obratno razmerje, časovna konstanta, koeficient uhajanja itd.
To je preprosto za neizkušenega raziskovalca.
Dobljeni niz parametrov modela v celoti ustreza zahtevanim pogojem delovanja za predpostavljeni model.
Ti algoritmi so uporabni tudi za potrebe generatorskih načinov.
Čeprav predlagani načrtovalski algoritmi ne proizvedejo večine proizvodnih parametrov, bodo tudi pomagali pri njihovem določanju, saj so najdene tudi zahtevane operativne vrednosti.
Za ponazoritev te možnosti je bil primer transformatorja razširjen na to raven.
Tudi če je za motor težje, je s predlaganim algoritmom mogoče hitro sklepati o fizični velikosti. REFERENCE [1]JA Reyer, PY
Papalambros, \'združevanje optimizirane zasnove in krmiljenja z uporabo enosmernih motorjev\', Journal of Mechanical Design, Vol. 124, str. 183-191, junij 2002. doi:10. 1115/1. 1460904 [2]J. Cros, MT Kakhki, GCR Sincero, CA Martins, P.
Viarouge v inženiringu vozil, \'metoda načrtovanja majhne krtače in brezkrtačnega enosmernega motorja\'.
Založniška ekipa College, str. 207-235, 2014. [3]C. -G. Lee, H. -S. Choi, \'FEA-
Optimalna zasnova enosmernega motorja s trajnimi magneti, ki temelji na internetno porazdeljenem računalništvu13, 284-291, sep. 2009. [4]W.
Jazdswiski, \'večstandardna optimizacija veveričjega
programa IEE B-zasnova indukcijskega motorja s kletko.
Power aplikacije, zvitki. 136, str. 299-307, november 1989. doi:10. 1049/ip-b. 1989. 0039 [5] MO Gulbahce, DA Kocabas, \'
Zasnova indukcijskega motorja s trdnim rotorjem visoke hitrosti z izboljšano učinkovitostjo in zmanjšanim harmoničnim učinkom, \'IET Power application, coil12, str. 1126-1133, sep. 2018. doi:10. 1049/iet-epa. 2017. 0675 [6]R. Chaudhary, R. Sanghavi, S.
Mahagaokar, \'Optimiziranje indukcijskih motorjev z uporabo genetskega algoritma in GUI za optimalno načrtovanje indukcijskih motorjev v MATLAB\', v:. Konkani, R. Bera, S. Paul (ur.)
Napredek v sistemih, nadzoru in avtomatizaciji.
Lecture notes on Electrical Engineering, Springer, Singapur, letnik 442, stran. 127-132, 2018. doi:10. 1007/978-981-10-4762-6_12 [7] M. Cunkas, R.
Akkaya, \'Genetski algoritem optimizira indukcijske motorje in jih primerja z obstoječimi motorji\', uporaba matematike in izračun, Vol. 11, str. 193-203, december 2006. doi:10.
3390/mca1102093 【8]S. Cicale, L. Albini, F. Parasiliti, M.
Zasnova direktno usmerjenega električnega jeklenega sinhronskega motorja s trajnimi magneti
dvigala \', Int. Conf.
Marseille Electric Machinery Factory, Francija, str. 2012. 1256-1263. doi:10. 1109/ICElMach. 2012. 6350037 [9]M. \ '
Pogon
Sinhronski motor s trajnim magnetom' For calculation and electronic engineering, vol. 34 str., 10. Salmon, AM
IEEE, konferenca o pretvorbi energije IEEE \'zasnova sinhronskega motorja s centraliziranim navijanjem za široka polja \' (ECCE)
, stran 2015. doi: 10. 1109/ECCE. 2015. [11] SJ Kwon, D. Lee in SY
Jung, \'Načrtovanje in karakteristična analiza obvodnega sinhronskega motorja\', Trans.
Korea Institute of Electrical Engineers, str. 1228-1233, doi: 10. 5370/KIEE. Lee, H. Lee, Q.
Wang, \'Razvoj sinhronskega motorja Wulong za e-
pomožni sistem, \'Magnetic Journal, str. 487-493, doi: 10. 4283/JMAG [13] D. -H. Jeong, \
'ISG's synchronous motor and performance exchange with internal magnetic synchronous motor\', izdano od Korea Association of Electrical Engineers, str. 37-42, doi: 10. 5370/KIEE. 62. 1. 037 F. Meier, J.
Soulard -
Izobraževalna spletna
stran
\'Magnet Sync' na Int. Conf. , Portugalska
[15]Y. Yang, SM Castano, R. Yang, M. Kasprzak, B. Bilgin, A. Sathyan, H. Dadkhah, A.
Emadi, \'Načrtovanje in primerjava topologije motorja s trajnim magnetom za vlečne aplikacije\', ieee prevod
, id. 866. doi. 2008.
Electrified
Transportation
, zvezek 13, str. 2017. 1109/TTE. 16. H. -R. 4316/AECE. 01010
, \'integrirani algoritem minimalnega krmilnika\', Journal of Electrical Engineering and Computer Science, Vol. 2329-2344, november 2013 [18] SR Bowes, D.
Hollinger, 'novi naravni opazovalec, uporabljen pri hitrosti -
IEEE Trans: DC servo in indukcijski motorji brez senzorjev',
zvezek 151, str. 1025-1032, okt. 2004. doi: 1109/TIE. 2004 [19] CB Jacobina, F. Salvadori,
IEEE-Ribeiro, 'preprosto krmiljenje motorja brez merjenja hitrosti',
Stran 2009. 1109/IAS. 882125 [20]K. Koga, R. Ueda, T.
Sonoda, \'problem stabilnosti pogonskega sistema indukcijskega motorja\' v IEEE\'IAS Conf. Rec.
, Pittsburgh, PA, Združene države, zvezek 1988. 1, str. 129-136. doi:10. 1109/IAS. 1988. 25052 [21]A. Abid, M. Benhamed, L.
Okvare senzorjev DFIM –
Metoda diagnoze modela, ki temelji na prilagodljivi pim multi-Observer
– Eksperimentalno preverjanje, \'Int. J.
Modern Nonlinear Theory and Application4, str. 161-178, junij 2015. doi:10. 4236/ijmnta. 2015. 42012 [22]ELC
Arroyo, \'Modeliranje in simulacija pogonskega sistema sinhronega motorja\', Oddelek za elektrotehniko
, Portoriko, 2006. [23]AE Fitzgerald, Jr., SD
Uman, električni stroji,
New York, ZDA, NY: McGraw-Hill, str. 660-661, 2003. [24]G.
\'Modeliranje obvodnega konveksnega polovnega sinhronskega motorja in njegovega pretvornika s konstantno močjo\' v fririch res EVS\'17, 2000.
Oddelek za elektrotehniko in elektroniko Kirikkale univerze v Turčiji Ata SEVINC. kot @ atasevinc. 71451
Neto numerični identifikator objekta 10. 4316/AECE. 2019.
