I.
Watafiti wanaohusika katika uigaji wa udhibiti wa magari ya umeme kwa kawaida huhitaji seti ya vigezo vya mfano vinavyofaa ili kuzalisha hali ya uendeshaji kwenye eneo linalohitajika.
Kwa kuwa seti yoyote ya vigezo haiwezi kuwa ya busara, hutafuta seti ya vigezo katika simulation ambayo ni ya motor halisi, au angalau mfano kuthibitishwa.
Walakini, kile ambacho wamegundua kinaweza kisifikie mahitaji yao vizuri.
Pia, kwa kuwa kunaweza kuwa na hitilafu ya programu katika seti ya vigezo na hali ya kazi, huenda wasione ubaguzi kwa matokeo ya simulation.
Kwa hivyo zinahitaji algoriti za muundo ambazo hupeana tu vigezo vya mfano ambavyo vinadhibiti uigaji ndani ya wigo unaohitajika wa kazi.
Kuna kazi kadhaa za muundo wa motor DC [1-3]
Induction Motor [4-7]
Permanent magnet synchronous motor (PMSM)[8-10]
, Au kuzunguka rota (WRSM)[11-13]
, Na mbili cylindrical [9], [12]na salient-pole aina [10-11], [13]rotor.
Walielezea njia nzuri za kupata utekelezaji wa kimwili na vigezo vya utengenezaji na kufanya maboresho fulani;
Hata hivyo, hawakutoa vigezo vyote vya mfano vinavyofaa kwa simulation, na wakati mwingine hata hawakutoa upinzani wa vilima.
Tovuti hutoa zana za kompyuta kwa sumaku za kudumu (PM)
Mbuni wa gari [14].
Hukokotoa vigezo vya kimwili, ikiwa ni pamoja na vigezo vingi vinavyohitajika kwa uigaji rahisi wa mtandaoni.
Hata hivyo, zana huuliza mtumiaji kuhusu baadhi ya chaguo, ambazo hazijulikani kwa watumiaji wasio na ujuzi hata kama picha za maelezo zimetolewa.
Kwa kuongeza, mtumiaji hawezi kuanza moja kwa moja kutoka kwa mahitaji ya msingi ya hali ya uendeshaji kama vile nguvu, voltage, kasi na ufanisi.
Kwa hivyo, ingawa kuna zana na algorithms za kupongezwa katika muundo wa gari, zana na algoriti zilizopo kwenye fasihi hazifai kwa watafiti kupata haraka vigezo rahisi vya mfano ndani ya wigo unaohitajika wa kazi.
Sitaki kupanua orodha ya marejeleo, kwa sababu utafiti unaoeleza mbinu za usanifu zinazofaa kwa udhibiti wa mtafiti wa madhumuni ya uigaji ni dhahiri ukosefu mkubwa katika fasihi.
Karatasi hii husaidia watafiti kutoa vigezo vyao vya mwendo kulingana na hali ya uendeshaji wanayotarajia.
Algorithm iliyopendekezwa inafaa kwa motors za servo za DC, motors induction na motors synchronous na rotors za PM au vilima vya aina ya convex au cylindrical, pamoja na Transformers.
Hizi ni algoriti zingine za muundo kulingana na viwango ambavyo ni tofauti kabisa na viwango vya muundo wa kawaida [15-16]
Kwa sababu imependekezwa kwa madhumuni ya kuiga na kukokotoa.
Ili kuonyesha kwamba muundo huu unaweza pia kutoa maoni fulani juu ya maadili ya vigezo vya utengenezaji, ikiwa ni pamoja na algorithm ya transformer.
Ingawa fomula nyingi ni nzuri.
Kama tunavyojua sote, inapaswa kusisitizwa kuwa michango haipaswi kudharauliwa, na kwamba kuna uwezekano mkubwa wa kufikia seti ya vigezo vinavyokidhi mahitaji bila kufuata hatua zilizopangwa haswa na mawazo ya kudhibiti.
Uchunguzi wangu mkali wa fasihi haukusababisha kupata algorithm ambayo ilikidhi mahitaji ya msingi ya \'nguvu ya kufanya kazi, voltage, kasi na ufanisi \' kwa DC servo, introduktionsutbildning, motors synchronous.
Kama motor introduktionsutbildning na makadirio
Motor synchronous polar inahitaji algorithm ya kina, ambayo ni mchango mkuu wa karatasi hii.
Kama ilivyoelezwa, algorithms hizi pia zinaweza kutumika wakati wa kupewa mahitaji ya hali ya jenereta.
Kama inavyodhaniwa na miundo mingi, upotevu wa kimsingi, ucheleweshaji, uenezaji na utendakazi wa urekebishaji hupuuzwa hapa.
Mfano unaotumiwa na motor AC unategemea awamu ya 3 [
Kushoto na Kulia arrows2phase (dq)
Mabadiliko sawa na amplitude ya kutofautiana kwa awamu inayotumiwa hasa katika maandiko.
Algoriti hizi zinatokana na mapendeleo fulani, kwani uteuzi wowote mahususi wa mbinu za udhibiti na mawazo yasiyo ya msingi yanaweza kupewa kipaumbele wakati wa mchakato wa kubuni ili kukidhi hali zinazohitajika za uendeshaji.
Kwa unyenyekevu, fomula nyingi za algorithm zimepewa kwenye jedwali.
Kisha mifano hutolewa katika dhana ya milinganyo tofauti, ambayo iko tayari kuigwa na programu ya kisuluhishi. II.
Ubunifu wa Magari ya DC Servo.
Nadharia ambayo imekuwa (t)
Viingilio hubadilika hadi sifuri, milinganyo ya kielektroniki na ya kimakanika katika hali ya uthabiti [17]
Kuwa injini [
Maneno ya hisabati yasiyoweza kuzaliana](1)[
Maneno ya hisabati yasiyoweza kuzaliana](2)
Ikizidishwa [i. ndogo. a]na [omega]
Vigezo 【R. ndogo. a] na [L. ndogo. a]
Upinzani na uingizaji wa Armature ,[K. ndogo. b]
Je, uwezo wa nyuma au torati thabiti ,[B. ndogo. f]
Je, msuguano haudumu na [J. ndogo. i] ni hali;
Na vigezo [v. ndogo. a] na [i. ndogo. a]
Voltage na mkondo wa vilima vinavyotumika ,[omega]
Kasi ya rota ya angular katika [Rad/s]T. ndogo. L]
Je, ni torque ya upakiaji, [P. ndogo. i] na [P. ndogo. o]
Nguvu ya kuingiza na kutoa ,[P. ndogo. m]
Je, ni nguvu za mitambo na umeme ,【P. ndogo. Cu] na [P. ndogo. f]
Ni nguvu ya hasara inayosababishwa na ukinzani wa vilima na msuguano mtawalia.
Mfano huo una vigezo 5, lakini 2 kati yao ni [L. ndogo. a] na [J. ndogo. i]
, Hakuna athari katika hali tulivu.
Kwa kuongeza, kuna vigeu 2 vinavyojitegemea ,【v. ndogo. a] na [T. ndogo. L].
Kwa hivyo, tunaweza kuwa na mahitaji 5 ya hali ya uthabiti na mahitaji 2 ya muda mfupi, ambayo ni wakati wa umeme na wa kiufundi ulioamuliwa mara kwa mara [L. ndogo. a] na [J. ndogo. i] mtawalia. B.
Algorithm, na kutoa mfano wa algorithm ya mahitaji katika jedwali I
Tatu, wengi wao ni msingi wa kipengele cha nguvu mchoro (1) - (2)
, Kwa baadhi ya mahitaji mengine, inaweza kubadilishwa tu.
Kwa mfano, katika kila ([v. sub. a], [i. sub. a], [P. sub. i]), ([P. sub. o],[P. sub. i], [eta]), ([T. sub. L], [P. sub. o], n), ([k. sub. ml], [P. sub. loss],[P. sub. f.]), a. [[tau]. ndogo elc]) na ([B. sub. f],[J. sub. i],[[tau]. ndogo mec])
Mara tatu, ikiwa hizo mbili zimetambuliwa, ya tatu inaweza kupatikana kwa urahisi kutoka kwa uhusiano rahisi kati yao.
Ikiwa hasara kuu haijapuuzwa, lazima pia iondolewe kutoka kwa [P. ndogo. hasara]
Wakati wa kuhesabu [P. ndogo. Ku].
Thamani za uendeshaji katika Jedwali II na vigezo katika Jedwali iii ni uigaji ufuatao wa modeli ya DC servo motor [imethibitishwa kwa usahihi]17]: [
Misemo ya hisabati isiyoweza kuzaliana](3)III.
Ubunifu wa Magari ya Kuingiza.
Nadharia ya Udhibiti wa Mwelekeo wa Shamba (FOC)
Katika kesi ya mzunguko mfupi wa rotor, itazingatiwa, ambapo rotor magnetic field link vector na d-axis.
Kwa kuongeza, kiwango cha chini cha stator rms sasa kitapendekezwa kwa torque sawa.
Kwa kuwa viiinishi vyote huwa sifuri katika hali ya uthabiti, mlingano wa umeme [18]
Stator na rota huwa [
Maneno ya hisabati yasiyoweza kuzaliana](4)[
Semi za hisabati zisizoweza kuzaliana](5) wapi [? ? ]na [[psi]. ndogo. r]= [[psi]. ndogo. rd]+ j[[psi]. ndogo. rq]=[L. ndogo. r] [i. ndogo. r]+[Mi. ndogo. s]
Voltage changamano ya stator, mtiririko wa sasa na sumaku, na fremu ya marejeleo kuhusiana na kuzunguka kwa kasi yoyote ya angular ya umeme, rota ni [[omega]. ndogo. g]; [R. ndogo. s], [L. ndogo. s], [R. ndogo. r] na [L. ndogo. r]
Upinzani wa stator na inductance, pamoja na upinzani wa rotor na inductance, kwa mtiririko huo;
Uingizaji hewa kati ya stator na rota, na [[omega]. ndogo. r]
Ni kasi ya umeme ya rotor.
Kwa chaguo [[omega]. ndogo. g]kuridhisha [[psi]. ndogo. rq]
FOC = 0, kutoka (4)-(5) au [19], tunapata [[psi]. ndogo. rd]=[Mi. ndogo. sd]
Katika hali dhabiti. Kuzingatia [[psi]. ndogo. r]= ([L. sub. r]/M )([[psi]. sub. s]-[sigma][L. sub. s][i. sub. s])
Thamani ya hali thabiti [[[psi]. ndogo. sq]=[sigma][L. ndogo. s][i. ndogo. sq]], [[[psi]. ndogo. sd]=[L. ndogo. s][i. ndogo. sd]](6)
Utekelezaji, ambao [sigma]= 1 [M. sup. 2]/([L. sub. s][L. sub. r])
Ni mgawo wa kuvuja. Kisha (4)inakuwa [
Semi za hisabati zisizoweza kuzaliana](7)
Katika hali dhabiti.
Zidisha kwa pande zote mbili (3/2)[[i. ndogo. sd] [i. ndogo. sq]]
Kutoka kushoto [
Maneno ya hisabati yasiyoweza kuzaliana](8)ambapo [P. ndogo. i]
Nguvu ya uingizaji wa Stator na [P. ndogo. CuSt]
Ni upotezaji wa ukinzani wa stator.
[Chaguo]
Semi za hisabati zisizoweza kuzaliana](9)nguvu [[psi]. ndogo. rq][kishale cha kulia]
Haraka 0 kulingana na saa thabiti ya kidhibiti [[tau]. ndogo. r]=[L. ndogo. r]/[R. ndogo. r], na hufanya (8)[
Vielezi vya hisabati visivyoweza kuzaliana](10)
Chaguo jingine lisilo na mpangilio ni pembe ya I inayohusiana na d-
Mhimili wa fremu ya marejeleo, hakuna haja ya kuweka mahitaji kwenye [[psi]. ndogo. rd].
Chaguo linalofaa kwa pembe hii ni 45 [digrii], yaani ,[i. ndogo. sd] = [i. ndogo. sd]
Kiwango cha juu cha torati ya mitambo na umeme 【T. ndogo. e]
Kwa kiasi fulani [? ? ]kwa kuwa [T. ndogo. e]
Uwiano [i. ndogo. sd] [i. ndogo. sq]
Kwa sababu ya chaguo 【[psi]. ndogo. rq]
= 0, pia acha [[omega]]. ndogo. g]= [[omega]]. ndogo. s]
, Kasi ya Usawazishaji katika rad/s umeme
Kwa maneno mengine, chaguo hili hutoa kiwango fulani [T. ndogo. e]
Imepatikana kwa kiwango cha chini cha sasa cha rms ya stator. Kisha kutoka (9)na (10), [
Semi za hisabati zisizoweza kuzaliana](11)
S iko wapi?
Unaweza kuona kutoka kwa
mzunguko sawa wa Awamu moja ya injini ya uanzishaji bila upotezaji wa msingi katika hali thabiti ,[
Maneno ya hisabati yasiyoweza kuzaliana](12)
Na kulingana na (9), chaguo [i. ndogo. sd] = [i. ndogo. sd]inatokea ikiwa [[tau]. ndogo. r]= [1-s/s[[omega]. ndogo. r]]](13)
Katika upande wa kulia wa sawa (11) na ule wa (12)na kutumia(13)
, Tunapata uhusiano mwingine wa kigezo kutoka kwa thamani ya operesheni :[
Semi za hisabati zisizoweza kuzaliana](14)
Katika algoriti ya muundo wa injini ya uingizaji, kipengele cha Nguvu cha stator[phi]. ndogo. 1]
Kwa kuwa ni sawa na [cos45], haipaswi kuwa viwango vya kawaida vya muundo]
Lag ya motored induction motor [20]
Ambapo, ikiwa kiwango cha chini cha kodi ya stator rmscur inatumika kwa torati inayohitajika na takriban cos45 [, upinzani wa flux na stator ni zerodigrii]
Katika hali nyingine nyingi.
Sababu ni, kutoka (6), tangu[[psi]. ndogo. sq]/[[psi]. ndogo. sd]= [sigma][
Takriban sawa na]0,[[psi]. ndogo. s]
Karibu na d-axis, [v. ndogo. s]ni kama [digrii] 90
Kabla yake, ilikuwa takriban [digrii] 45 mbele ya [i. ndogo. s] lini [i. ndogo. sd] = [i. ndogo. sq].
Thamani kamili ya Cos [[phi]. ndogo. 1]
Ni vigumu kuamua moja kwa moja, lakini tunaweza kufanya hivyo katika hatua mbili.
Kwanza, vigezo vinahesabiwa na [usuluhishi. [phi]. ndogo. 1]
Thamani ni 0. 7.
Kulingana na vigezo vya muundo katika kifungu kidogo kinachofuata, mkondo wa stator unawiana kinyume na cos [[phi]. ndogo. 1], kisha ([M. sup. 2]/[L. sub. r])
sawia [cos. sup. 2 [[phi]. ndogo. 1] kwa (14) na ndivyo pia [? ? ]na [L. ndogo. s]=[M. sup. 2]/(1 [sigma])[L. ndogo. r].
Kwa hiyo, voltage ya stator kutoka (7)
Sawa na cos [[phi]. ndogo. 1].
Cos yoyote katika hatua ya kwanza [[phi]. ndogo. 1]thamani, (7)
Voltage ya stator inayohitajika haiwezi kutolewa;
Lakini cos sahihi [[phi]. ndogo. 1]
Kisha unaweza kupata thamani kwa kutumia kiwango na kuhesabu vigezo vingine tena ipasavyo. B.
Kwa kutumia mfano ili kukidhi mahitaji katika Jedwali la IV, algoriti huhesabiwa kwanza katika jedwali v ambapo alama sawa ina maana sawa na ilivyofafanuliwa katika Sehemu ya II. Ifuatayo, 2-
Hesabu ya hatua imekamilika.
Katika hatua ya kwanza, thamani ya muda inayowakilishwa na ishara iliyo na kikomo cha juu inapatikana kwa usuluhishi cos [[phi]. ndogo. 1](0.
7 kwa mfano)
Kama inavyoonyeshwa katika Jedwali 6.
Katika awamu ya pili, baadhi ya thamani za uendeshaji na vigezo vinakokotolewa kwa usahihi kama inavyoonyeshwa katika Jedwali VII ili kukidhi mahitaji.
Kama inavyoonyeshwa katika Jedwali VIII, baadhi ya thamani za ziada za uendeshaji zinaweza pia kuhesabiwa. C.
Mifano zinazoiga seti za parameta zinaweza kutumika na aina yoyote ya mfano;
Kwa mfano, panga mlingano wa kielelezo tofauti katika [18]
Kuwa wa kawaida ,(15)
Imepatikana katika fremu ya marejeleo iliyosawazishwa
Rota, na mkondo wa stator na uwanja wa sumaku wa rota ni vigeu vya hali ya umeme. [
Semi za hisabati zisizoweza kuzaliana](15)
Zaidi ya hayo, modeli ya gari iliyolishwa mara mbili (16)
Inaweza pia kutumiwa pamoja na vigezo vinavyopatikana na algoriti;
Hata hivyo, thamani ya uendeshaji wa algorithm ni sifuri rotor voltage [v. ndogo. rd], [v. ndogo. rq]. Mlingano (16)
Mlinganyo tofauti wa modeli unapatikana katika [21]
umbo la kawaida. [
Semi za hisabati zisizoweza kuzaliana](16)D.
Mzunguko sawa na thamani iliyoongezwa: vigezo vinaweza pia kubadilishwa kuwa moja-
Awamu ya mzunguko sawa (Mchoro 1)
Kama inavyoonekana katika Jedwali la 9.
Vigezo vyote hivi na hali ya uendeshaji ni simulated (15)
Na hesabu ya mzunguko sawa. IV. MUUNDO WA PMSM A.
Nadharia ili kuunda algoriti ya muundo wa motor ya sumaku inayosawazishwa ya kudumu, mwelekeo wa uwanja wa sumaku wa stator utazingatiwa, ambapo vijenzi vya kiunganishi cha uga sumaku cha stator vinatoka kwenye chanzo cha kudumu cha sumaku ([[PHI]. sub. PM])
Pangilia na mhimili wa d.
Kwa kuongeza, kiwango cha chini cha stator rms sasa kitapendekezwa kwa torque inayohitajika.
Mlinganyo wa stator]22]
Sawa na injini ya uanzishaji [[omega]. ndogo. r] kubadilishwa kwa [[omega]. ndogo. g].
Kwa kuwa viasili vyote vinakuwa sifuri katika hali ya uthabiti, mlinganyo wa stator huwa [
Semi za hisabati zisizoweza kuzaliana](17)ambapo [
Vielezi vya hisabati visivyoweza kuzaliana](18)[L. ndogo. sd] na [L. ndogo. sq]are d-na q-
Uingizaji wa mhimili tofauti tofauti-tofauti
Maana ya mashine ya nguzo na alama zinazofanana ni sawa na ile ya motor induction.
Na kisha kwa usawa ,[
Maneno ya hisabati yasiyoweza kuzaliana](19)
Zidisha kwa pande zote mbili (3/2)[[i. ndogo. sd] [i. ndogo. sq]]
Nguvu ya kuingiza kutoka kushoto :[
Semi za hisabati zisizoweza kuzaliana](20)
Muhula wa kwanza kulia ni [P. ndogo. Ku].
Kwa sababu torati ya kimitambo na ya umeme ni [
Maneno ya hisabati yasiyoweza kuzaliana](21)na [[omega]. ndogo. mec]=[[omega]. ndogo. r]/[n. ndogo. pp]
, Jumla ya maneno mengine mawili upande wa kulia (20)
Sawa na nguvu za mitambo na umeme ([P. sub. m]=[T. sub. e][[omega]. sub. mec]= [P. sub. o]+ [P. sub. f]).
Ili kupata kubwa zaidi [T. ndogo. e]
Kwa kiasi fulani, kodi ya stator rmscur [? ? ]Kizazi [? ? ]
Sawa na derivative [T. ndogo. e]
Kuhusu [i. ndogo. sd]
Hadi sifuri, tunahitaji kutatua [
Semi za hisabati zisizoweza kuzaliana](22)kwa [i. ndogo. sd]. Kwa kutumia [? ? ]
Inafafanuliwa kama uwiano wa torque kwa jumla [kutokana na sumaku za kudumu]T. ndogo. e], na [? ? ]katika (22), [
Semi za hisabati zisizoweza kuzaliana](23)[
Semi za hisabati zisizoweza kuzaliana](24)Tangu [[PHI]. ndogo. PM]
Ni kigezo fulani ,[
Misemo ya hisabati isiyoweza kuzaliana](25)[
Misemo ya hisabati isiyoweza kuzaliana](26)
Kanuni ya kubainisha vigezo vya moshi ya kudumu ya sumaku inayolandanishwa kulingana na hali ya uendeshaji inayotakikana ni rahisi sana kwa aina ya rota ya silinda kwa sababu [k. ndogo. TPM]=1 kama [L. ndogo. sd]= [L. ndogo. sq]. Kulinganisha[? ? ]kwa kutumia (19)hutoa [
Vielezi vya hisabati visivyoweza kuzaliana](27)
Mota ya kudumu ya sumaku iliyosawazishwa kwa rota ya silinda.
Walakini, equation isiyo ya mstari [k. ndogo. TPM]
Tatizo la coefficients hizi ni gumu sana na linapaswa kutatuliwa. aina ya pole.
Kuamua [inapendekezwa kutumia algoriti ya kitanzi badala ya kutatua tatizo hili tata] k. ndogo. TPM].
Algorithm ya kitanzi inaweza kuwa
mbinu ya Newton- Rampson, lakini derivative inabadilishwa na ukadiriaji wa nambari wa marudio mawili ya mwisho.
Vigezo vingine vinaweza kuamua. B.
Kwa kutumia mfano ili kukidhi mahitaji katika jedwali X, algoriti huhesabiwa kwanza katika JedwaliXI, ambapo ishara sawa ina maana sawa na ilivyofafanuliwa katika sehemu zilizopita.
Kwa hivyo, ikiwa rotor ni cylindrical. e. [k. ndogo. dq]
= 1, vigezo vingine na baadhi ya thamani za uendeshaji zimeonyeshwa katika Jedwali la 12.
Kwa injini za nguzo muhimu ([k. sub. dq][sio sawa na]1)
, Algoriti ifuatayo yenye kitanzi inapendekezwa: Hatua ya 1: gawa thamani ya stop e kwa | [e. ndogo. v]
| Makosa kamili [V. ndogo. s1. sup. rms]
Mahitaji, kwa mfano [epsilon]= [10. sup. -6]V.
Hatua ya 2: weka kikomo kwa | [DELTA][k. ndogo. TPM]
|, Mabadiliko kabisa]k. ndogo. TPM]
Kwa hatua, kwa mfano [DELTA][k. ndogo. max]= 0. 02.
Hatua ya 3: anza operesheni ifuatayo wakati wowote kwa mfano thamani [k. ndogo. TPM]= 0. 5, [DELTA][k. ndogo. TPM]= 0. 0001, [e. ndogo. v]= 0. 3V,[e. ndogo. V. sup. old]= 0.
Hatua ya 4 kati ya 5 V: makali | [e. ndogo. V]| > [epsilon], Hatua ya 4. a:[? ? ]Hatua ya 4. b: Ikiwa [? ? ], basi [? ? ]Hatua ya 4. c: [k. ndogo. TPM]= [k. ndogo. TPM]+ [DELTA][k. ndogo. TPM],[e. ndogo. V. sup. mzee]= [e. ndogo. V]Hatua ya 4. d: Kokotoa [i. ndogo. sd] na [i. ndogo. sd]kutoka (25)na (26)Hatua ya 4. e: [? ? ]Hatua ya 4. g: Kokotoa [v. ndogo. sd] na [v. ndogo. sq]kutoka (19)Hatua ya 4. h: [? ? ]
Mwishoni, algorithm inazalisha vigezo na maadili ya hatua katika mfano katika JedwaliXIII.
Zinathibitishwa kwa usahihi kwa kuiga C.
Miundo inayotumika kuiga seti za vigezo inaweza kutumika na aina yoyote ya muundo, kwa mfano ,(28)
Katika fremu ya marejeleo iliyosawazishwa yenye mkondo wa stator na kasi ya rota kama vigeu vya hali ya umeme.
Mlinganyo tofauti wa modeli unapatikana katika [22]
umbo la Kawaida. [
Semi za hisabati zisizoweza kuzaliana](28)V. WRSM DESIGN A.
Nadharia ya kubainisha vigezo vya WRSM vya thamani fulani za uendeshaji, sawa na mbinu ya kubuni ya motor synchronous ya sumaku ya kudumu ambayo inachukua nafasi ya [P. ndogo. Cu]na[[PHI]. ndogo. PM] pamoja na [P. ndogo. CuST]na [Mi. ndogo. f]
Wako wapi 【i. ndogo. f]
Je, sasa rotor, M ni inductance kati ya stator na rotor. Vile vile [P. ndogo. i] katika [I. ndogo. s1. sup. rms]na[T. ndogo. e]
Fomula inabadilishwa tu na nguvu ya kuingiza ya stator [P. ndogo. iSt]= [P. ndogo. i]-[P. ndogo. CuRot].
Kwa kuongezea, matarajio yoyote mawili kwa yaliyotolewa [v. ndogo. f], [i. ndogo. f] na [k. ndogo. rl]=[P. ndogo. CuRot]/[P. ndogo. hasara];
Ya tatu inapatikana katika uhusiano wao wa hali thabiti, v. ndogo. f]= [R. ndogo. f] [i. ndogo. f], wapi [v. ndogo. f] na [R. ndogo. f]
Ni voltage na upinzani wa rotor.
Amua inductance ya rotor [L. ndogo. f]
, Mahitaji ya ziada ya kupima mkondo kati ya awamu ya Stator na vilima vya rota[[sigma]. ndogo. f]= 1 [3[M. sup. 2]/2[L. ndogo. sd][L. ndogo. f]]](29)
Kipimo hiki ni changamano zaidi kidogo kuliko ufanisi wa kawaida wa kuvuja kutokana na kujulikana kwa rota, lakini bado kinalingana na 0 [
Chini ya au sawa na][[sigma]. ndogo. f][
Chini ya au sawa na]1 tangu[L. ndogo. sd]
Je, ni mara 3/2 ya awamu ya Stator kujihisi, katika kesi ya upatanishi bora na rota, noleakage [23]. Kisha, tunapata [[L. ndogo. f]= [3[M. sup. 2]/2(1 [[sigma]. ndogo. f])[L. ndogo. sd]]]. (30)B.
Algorithm iliyo na mfano 1)
Mahitaji: bila kupoteza ujanibishaji, usiandike hatua zile zile tena kama katika muundo wa motor wa sumaku wa kudumu, na mahitaji sawa yatachukuliwa kuwa tofauti kidogo, wakati [P. ndogo. o], [P. ndogo. iSt]= [P. ndogo. i]-[P. ndogo. CuRot], [P. ndogo. CuRot]na [P. ndogo. f]
Kama hapo awali,[k. ndogo. rl]= 0.
Chagua 2, ikimaanisha [P. ndogo. i] = 5250W, [P. ndogo. hasara]= 1250W, [P. ndogo. CuRot] = 250W, [k. ndogo. ml]= 0. 2 na [eta]=0.
7619 ni bora.
Acha hitaji la ziada liwe [v. ndogo. f]= 24Vand [[sigma]. ndogo. f]= 0. 02. 2)
Hesabu: Sasa, thamani nyingine zote katika sehemu ya hesabu iliyotolewa katika sehemu ya PMSM ni sawa [[PHI]. ndogo. PM] kama [Mi. ndogo. f]. Kisha, [
Vielezi vya hisabati visivyoweza kuzaliana](31)[
Vielezi vya hisabati visivyoweza kuzaliana](32)
Kwa kipochi cha rota ya silinda ([k. ndogo dq]= 1), [
Vielezi vya hisabati visivyoweza kuzaliana](33)na kwa (30), [L. ndogo. f]= 154. 5 mH.
Kwa muhimu-Kesi ya pole]k. ndogo. dq]= 5/3. [
Semi za hisabati zisizoweza kuzaliana](34)na kwa (30), [L. ndogo. f]= 130. 5 mH. C.
Miundo inayotumika kuiga seti za parameta inaweza kutumika na aina yoyote ya kielelezo, kwa mfano, mifano ifuatayo katika fremu ya marejeleo iliyosawazishwa yenye mkondo wa stator na kasi ya rota kama vigeu vya hali ya umeme. [
Semi za hisabati zisizoweza kuzaliana](35)
Huu ni dhana ya mlingano wa kielelezo cha tofauti katika [24]
, Ambapo kigezo cha kiungo cha mkunjo ni [
Semi za hisabati zisizoweza kuzaliana](36)na [[psi]. ndogo. f]
Magnetic flux ya rotor vilima. VI.
Kwa mujibu wa hali ya magari, jenereta katika hali ya jenereta inabadilishwa, na nguvu ya pembejeo na nguvu ya pato la shimoni ya motor inakuwa hasi, ambayo inaelezwa kuwa hasi.
Ingawa thamani hasi ya nguvu ya pato la shimoni na ufafanuzi wa modi ya gari ni nguvu ya pembejeo ya shimoni ya jenereta, thamani ya jamaa ya nguvu ya pembejeo kwa ufafanuzi wa modi ya gari sio nguvu ya pato la jenereta ikiwa mkondo wa uchochezi unatumika.
Kwa hivyo, wakati algoriti inayopendekezwa inatumiwa kwa modi ya jenereta, thamani hasi ya nguvu inayotakiwa ya kutoa nishati ya jenereta huongezwa kwa nguvu ya msisimko na kutumika kama nguvu ya kuingiza data katika algoriti.
Kwa mfano, kwa jenereta ya synchronous ya rotor ya bypass, mahitaji ya kubuni ni 1300W ya jumla ya nguvu ya pembejeo ya shimoni, 1000W ya nguvu ya pato ya stator ya motor na 100W ya pembejeo ya uchochezi (rotor).
Kwa hivyo nguvu zozote mbili za kuingiza [P. ndogo. i]= -
Nguvu ya pato: 900WP. ndogo. o]= -
1300 W, ufanisi (1300)/(-900)= 1.
Ingawa ufanisi wa jenereta ni 444 = 0, 900/1300 hutumiwa kama hitaji la muundo katika algoriti. 692 kweli. Kwa mara mbili-
Motor, pembejeo ya nguvu ya rotor pia inachukuliwa kuwa nguvu ya kusisimua, ikiwa nguvu ya msisimko mzuri hutolewa kutoka kwa terminal ya umeme ya rotor, nguvu ya kusisimua pia itakuwa mbaya.
Ubunifu wa injini ya induction kulingana na mahitaji ya modi ya jenereta inahitaji hatua mbili zaidi.
I. Thamani ya awali cos [[phi]. ndogo. 1]
Thamani hasi lazima zichukuliwe, kwa mfano-0. 7.
Pili, usitoke kwenye (13)
Negative slip ,[[tau]. ndogo. r]
Lazima iwe ni kukanusha, ambayo ina maana [i. ndogo. sd]= - [i. ndogo. sq] inatumika. VII.
Muundo wa kibadilishaji kigezo cha algorithm ya kigezo kulingana na mahitaji Jedwali XIV limeorodheshwa katika jedwali la 15 ili kukidhi mahitaji ya kielimu.
Kwa mfano, ili kutathmini uwezo wa mwanafunzi kufanya aljebra ya vekta katika mtihani mmoja, mwalimu anaweza kutamani [[alpha]. ndogo. E[V. ndogo. 2]]
Pembe haiwezi kupuuzwa.
Fomula nyingi na alama hazitoi maelezo kwa sababu ni nzuri --zinajulikana.
Shirika lao ni algorithm.
Kanuni iliyopendekezwa katika karatasi hii inaweza kusaidia kubuni madhumuni ya utengenezaji.
Mfano wa muundo wa transfoma, ikizingatiwa [[micro]. ndogo. r] = 900, [h. sup. 2]
/A = 133, msongamano wa magnetic flux B = 1.
Hata hivyo, wanatoa maoni ya karibu juu ya muundo wa kimwili. VIII.
Hitimisho rahisi-
Vigezo vya msingi vya kielelezo cha motor servo motor, induction motor, PMSMs, WRSMs na transformer vinapendekezwa kwa kutumia fomula na algoriti.
Mahitaji ya kubuni ni hasa hali ya uendeshaji.
Mahitaji mengine ya muundo kama vile uwiano wa zamu, muda usiobadilika, mgawo wa kuvuja, n.k.
Hii ni rahisi kwa mtafiti asiye na uzoefu.
Seti iliyopatikana ya vigezo vya mfano inakidhi kikamilifu hali ya uendeshaji inayohitajika kwa mfano wa kudhaniwa.
Kanuni hizi pia zinatumika kwa mahitaji ya modi za jenereta.
Ingawa algorithms za muundo zilizopendekezwa hazizalishi vigezo vingi vya utengenezaji, zitasaidia pia kubaini kwa sababu maadili yanayohitajika ya utendakazi yanapatikana pia.
Ili kuonyesha uwezekano huu, mfano wa transformer umepanuliwa hadi ngazi hii.
Hata ikiwa ni ngumu zaidi kwa gari, maoni ya haraka juu ya saizi ya mwili yanaweza kuzingatiwa na algorithm iliyopendekezwa. MAREJEO [1]JA Reyer, PY
Papalambros, \'kuchanganya muundo na udhibiti ulioboreshwa na utumiaji wa injini za DC\', Jarida la Usanifu wa Mitambo, Vol. 124, ukurasa wa 183-191, Juni 2002. doi:10. 1115/1. 1460904 [2]J. Cros, MT Kakhki, GCR Sincero, CA Martins, P.
Viarouge katika uhandisi wa gari, \'njia ya kubuni ya brashi ndogo na brushless DC motor \'.
Timu ya uchapishaji ya chuo, uk. 207-235,2014. [3]C. -G. Lee, H. -S. Choi, \'FEA-
Muundo bora wa sumaku ya kudumu ya DC motor kulingana na mtandao uliosambazwa kwenye kompyuta13, 284-291, Sep. 2009. [4]W.
Jazdswiski, \'uboreshaji wa viwango vingi vya squirrels
Mpango wa IEE B-design ya ngome introduktionsutbildning motor
Maombi ya nguvu, rolls. 136, ukurasa wa 299-307, Nov. 1989. doi:10. 1049/ip-b. 1989. 0039 [5]MO Gulbahce, DA Kocabas, \'
Muundo wa injini ya kuingiza rota ya Kasi ya Juu yenye ufanisi ulioboreshwa na athari iliyopunguzwa ya uelewano, \'IET Power application, coil12, pp. 1126-1133,Sep. 2018. doi:10. 1049/iet-epa. 2017. 0675 [6]R. Chaudhary, R. Sanghavi, S.
Mahagaokar, \'Kuboresha motors introduktionsutbildning kwa kutumia algoriti ya kijeni na GUI mojawapo ya muundo wa motor introduktionsutbildning katika MATLAB\', katika:. Konkani, R. Bera, S. Paul (eds)
Maendeleo katika mifumo, udhibiti, na otomatiki.
Maelezo ya mihadhara kuhusu Uhandisi wa Umeme, Springer, Singapore, juzuu ya 442, ukurasa. 127-132, 2018. doi:10. 1007/978-981-10-4762-6_12 [7]M. Cunkas, R.
Akkaya, \'algorithm ya urithi huboresha injini za utangulizi na kuzilinganisha na Motors zilizopo\', matumizi ya hisabati na hesabu, Vol. 11, ukurasa wa 193-203, Desemba 2006. doi:10.
3390/mca1102093 【8]S. Cicale, L. Albini, F. Parasiliti, M.
Muundo wa moja kwa moja wa mwelekeo wa moja kwa moja wa chuma cha umeme sumaku ya kudumu ya motor synchronous
lifti \', Int. Conf.
Marseille Electric Machinery Factory, France, P. 2012. 1256-1263. doi:10.
Endesha
1109/205Mach.3] \'Muundo wa sumaku wa kudumu unaojumuisha vipengele vya joto\' lazimisha kukokotoa na hisabati katika uhandisi wa umeme na kielektroniki , vol. 561-572,2015. AM
, Mkutano wa Ubadilishaji wa Nishati wa IEEE na Maonyesho \'ubunifu wa injini ya usawazishaji ya IPM kwa matumizi dhaifu katika nyanja pana \'(ECCE) Montreal
IEEE
tabia ya ISGkulingana na mchanganyiko wa sasa wa shamba \',
, ukurasa wa 2015. 3865-3871 1109/ECCE 2012.
\ 'Uchambuzi wa muundo na
Taasisi ya Wahandisi wa Umeme ya Korea, Volume 1228-1233, Sep. 5370/KIEE. -H. Lee, Q. Wang
, \'Maendeleo ya motor synchronous ya Wulong --driven e-Axiliary System, \'Magnetic Journal, Volume 118, pp. 487-493, Dec. 4283/JMAG 2013. Lee, Y. -H. Jeong, S. -Y. 1. 037 [14]F. Meier, S. Meier, J.
Soulard \'Emetor--
Zana za tovuti za elimu
kulingana na muundo wa kudumu
\'Mashine ya Kusawazisha Magnet\' ya Int. Conf.
4800232 [15]
2008.
Y. 86-97, Machi 2017. doi:10 1109/TTE 2016. 2614972 [16]H. Saavedra, J. -R. 2015. doi:10 4316/AECE 2015. 01010 [17]A.
3906
kiangalizi kipya cha asili kilitumika kwa kasi -- IEEE Trans
/elk-1109-61 [18]SR Bowes, A. Sevinc, D.
vitambuzi, Juzuu 151, uk. 1025-04 doi. 1109/
Hollinger , \'
: \'DC servo na injini za utangulizi zisizo na
TIE 2004. 834963 [19]CB Jacobina, J. Bione Fo, F. Salvadori, AMN Lima, naL AS
IEEE-Ribeiro, \'udhibiti rahisi wa uga usio na kipimo \'IAS Conf 18:30
, Italia. 1109/IAS 2000. 882125 [20]K Koga, R. Ueda, T.
Sonoda, \'tatizo la utulivu wa mfumo wa uendeshaji wa magari \' katika IEEE \'IAS Conf. Rec.
, Pittsburgh, PA, Marekani, Juzuu 1988. 1, ukurasa wa 129-136. doi:10. 1109/IAS. 1988. 25052 [21]A. Abid, M. Benhamed, L.
DFIM kufeli kwa kihisia-
Mbinu ya uchunguzi wa kielelezo kulingana na
uthibitishaji wa majaribio wa pim multi-Observer-, \'Int. J.
Modern Nonlinear Theory and Application4, pp. 161-178, June 2015. doi:10. 4236/ijm52 Ardhi.
\'Uigaji na Uigaji wa mfumo wa kiendeshi wa injini ya sumaku ya kudumu\', tasnifu ya M. Sc,
Chuo Kikuu cha Umeme cha Puerto Rico, Puerto Rico, 2006. [23]AE Fitzgerald, C. Kingsley, Jr. , SD
Uman people, electric machinery, NY60
, USA. 2003. [24]G.
\'Uigaji wa bypass pole synchronous motor na kigeuzi cha eneo lake la nguvu mara kwa mara\' katika fririch res EVS\'17, 2000.
Idara ya Uhandisi wa Umeme na Elektroniki Chuo Kikuu cha Kirikkale cha Uturuki Ata SEVINC. kama @atasevinc. 71451
Kitambulisho halisi cha kitu cha nambari 10. 4316/AECE. 2019.
