I.
Watafiti waliojihusisha na simulation ya udhibiti wa magari ya umeme kawaida wanahitaji seti ya vigezo sahihi vya mfano ili kutoa hali ya kufanya kazi kwenye eneo linalotaka.
Kwa kuwa seti yoyote ya vigezo inaweza kuwa isiyo sawa, hutafuta seti ya vigezo kwenye simulation ambayo ni ya gari halisi, au angalau mfano uliothibitishwa.
Walakini, kile walichogundua kinaweza kukidhi mahitaji yao vizuri.
Pia, kwa kuwa kunaweza kuwa na kosa la programu katika seti ya vigezo na hali ya kufanya kazi, wanaweza kugundua ubaguzi kwa matokeo ya simulizi.
Kwa hivyo zinahitaji algorithms kadhaa za kubuni ambazo hutoa tu vigezo vya mfano ambavyo vinadhibiti simulation ndani ya wigo unaohitajika wa kazi.
Kuna kazi kadhaa za muundo wa gari la DC [1-3]
motor [4-7]
motor ya kudumu ya umeme (PMSM) [8-10]
, au karibu na rotor (WRSM) [11-13]
, na aina mbili za silinda [9], [12] na salioent-pole [10-11], [13] aina za rotor.
Walielezea njia nzuri za kupata utekelezaji wa mwili na vigezo vya utengenezaji na kufanya maboresho kadhaa;
Walakini, hawakutoa vigezo vyote vya mfano vinafaa kwa simulation, na wakati mwingine hata hawakutoa upinzani wa vilima.
Awebsite hutoa vifaa vya kompyuta kwa
mbuni wa gari la kudumu (PM) [14].
Inahesabu vigezo vya mwili, pamoja na vigezo vingi vinavyohitajika kwa simulation rahisi ya mfano mkondoni.
Walakini, zana zinauliza mtumiaji juu ya chaguzi zingine, ambazo hazijulikani kwa watumiaji wasio na uzoefu hata kama picha za maelezo zimetolewa.
Kwa kuongezea, mtumiaji hawezi kuanza moja kwa moja kutoka kwa mahitaji ya kimsingi ya hali ya kufanya kazi kama vile nguvu, voltage, kasi na ufanisi.
Kwa hivyo, ingawa kuna vifaa vya kupendeza na algorithms katika muundo wa gari, zana zilizopo na algorithms kwenye fasihi hazifai kwa watafiti kupata haraka vigezo rahisi vya mfano ndani ya wigo unaohitajika wa kazi.
Sitaki kupanua orodha ya kumbukumbu, kwa sababu utafiti unaoelezea njia za muundo unaofaa kwa udhibiti wa mtafiti wa madhumuni ya simulation ni wazi ukosefu mkubwa katika fasihi.
Karatasi hii husaidia watafiti kutoa vigezo vyao vya mwendo kulingana na hali ya kufanya kazi wanayotarajia.
Algorithm iliyopendekezwa inafaa kwa motors za DC servo, motors za induction na motors zinazoingiliana na PM au vilima vya vilima vya aina ya convex au aina ya silinda, pamoja na transfoma.
Hizi ni algorithms nyingine ya kubuni kulingana na viwango ambavyo ni tofauti kabisa na viwango vya muundo wa mwili [15-16]
kwa sababu imependekezwa kwa madhumuni ya simulizi na hesabu.
Ili kuonyesha kuwa muundo huu unaweza pia kutoa maoni kadhaa juu ya maadili ya vigezo vya utengenezaji, pamoja na algorithm ya transformer.
Ingawa fomula nyingi ni nzuri.
Kama tunavyojua, inapaswa kusisitizwa kuwa michango haifai kupuuzwa, na kwamba kuna uwezekano mkubwa kufikia seti ya vigezo ambavyo vinakidhi mahitaji bila kufuata hatua zilizopangwa na mawazo ya kudhibiti.
Uchunguzi wangu wa fasihi kali haukusababisha kupata algorithm ambayo ilikidhi mahitaji ya msingi ya \ 'nguvu ya kufanya kazi, voltage, kasi na ufanisi \' kwa DC servo, induction, motors za kusawazisha.
Kama motor ya induction na makadirio
motor ya polar inahitaji algorithm ya kina, ambayo ndio mchango kuu wa karatasi hii.
Kama itakavyoelezewa, algorithms hizi zinaweza pia kutumika wakati unapewa mahitaji ya hali ya jenereta.
Kama inavyodhaniwa na mifano mingi, upotezaji wa msingi, bakia, kueneza, na majukumu ya armaturaction hayazingatiwi hapa.
Mfano unaotumiwa na motor ya AC ni msingi wa mabadiliko ya awamu 3 [
kushoto na kulia Arrows2phase (DQ)
sawa na amplitude ya awamu ya kutofautisha inayotumika katika fasihi.
Algorithms hizi ni msingi wa upendeleo fulani, kwani uteuzi wowote wa njia za kudhibiti na mawazo ya kiholela yanaweza kupewa kipaumbele wakati wa mchakato wa kubuni ili kukidhi hali zinazohitajika za kufanya kazi.
Kwa unyenyekevu, njia nyingi za algorithm zimepewa kwenye meza.
Modeli hupewa katika dhana ya hesabu tofauti, ambazo ziko tayari kuandaliwa na mpango wa solver. Ii.
DC Servo Motor Design.
Nadharia ambayo imekuwa (t)
derivatives inabadilika kuwa sifuri, umeme na mitambo katika hali thabiti [17]
inakuwa motor [
isiyo na sifa ya hesabu ya hesabu] (1) [
maneno yasiyoweza kufikiwa ya hesabu] (2)
ikiwa yameongezeka [I. sub. a] na [omega]
ni wapi vigezo 【R. sub. A] na [L. sub. A]
Upinzani na inductance ya armature, [k. sub. b]
ni uwezo wa nyuma au wa torque mara kwa mara, [b. sub. f]
ni msuguano mara kwa mara na [J. sub. i] ni inertia;
Na vigezo [v. sub. a] na [i. sub. A]
voltage na ya sasa ya vilima vilivyotumika, [omega]
kasi ya rotor ya angular katika [rad/s] t. sub. L]
ni mzigo wa torque, [p. sub. i] na [P. sub. o]
Uingizaji na nguvu ya pato, [p. sub. m]
ni nguvu ya mitambo na umeme, 【p. sub. Cu] na [P. sub. f]
Ni nguvu ya upotezaji inayosababishwa na upinzani wa vilima na msuguano mtawaliwa.
Mfano huo una vigezo 5, lakini 2 kati yao ni [L. sub. A] na [J. sub. Mimi]
, hakuna athari katika hali thabiti.
Kwa kuongezea, kuna vigezo 2 vya kujitegemea, 【V. sub. A] na [T. sub. L].
Kwa hivyo, tunaweza kuwa na mahitaji 5 ya hali thabiti na mahitaji 2 ya muda mfupi, ambayo ni wakati wa umeme na wa mitambo kudhamiriwa kila wakati [L. sub. a] na [j. sub. I] mtawaliwa. B.
algorithm, na toa mfano wa algorithm ya mahitaji katika Jedwali I
la tatu, wengi wao ni msingi wa mchoro wa vifaa vya nguvu (1)-(2)
, kwa mahitaji mengine, inaweza kubadilishwa tu.
Kwa mfano, katika kila ([v. Sub. A], [i. Sub. A], [P. Sub. I]), ([P. Sub. O], [p. Sub. I], [eta]), ([T. Sub. [Tau]
.
Ikiwa upotezaji wa msingi haujapuuzwa, lazima pia iondolewe kutoka [P. sub. hasara]
Wakati wa kuhesabu [P. sub. Cu].
Thamani za kufanya kazi katika Jedwali II na vigezo kwenye Jedwali III ni simulizi zifuatazo za mfano wa DC servo motor [iliyothibitishwa kwa usahihi] 17]: [
Maneno yasiyoweza kufikiwa ya hesabu] (3) III.
Ubunifu wa gari la induction.
Nadharia ya Udhibiti wa Shamba iliyoelekezwa (FOC)
Katika kesi ya mzunguko mfupi wa rotor, itazingatiwa, ambapo vector ya kiungo cha rotor na d-axis.
Kwa kuongezea, kiwango cha chini cha Stator RMS kitapendelea torque sawa.
Kwa kuwa derivatives zote zinakuwa sifuri katika hali thabiti, equation ya umeme [18]
stator na rotor huwa [
misemo isiyoweza kufikiwa ya kihesabu] (4) [
maneno yasiyoweza kufikiwa ya hesabu] (5) wapi [? ? ] na [[psi]. sub. r] = [[psi]. sub. rd]+ j [[psi]. sub. rq] = [l. sub. r] [i. sub. r]+[mi. sub. S]
Voltage tata ya stator, flux ya sasa na ya sumaku, na sura ya kumbukumbu kwa heshima na kuzunguka kwa kasi yoyote ya angular ya umeme, rotor ni [[omega]. sub. g]; [R. sub. S], [L. sub. S], [R. sub. R] na [L. sub. r]
upinzani wa stator na inductance, pamoja na upinzani wa rotor na inductance, mtawaliwa;
Inductance kati ya stator na rotor, na [[omega]. sub. r]
Ni kasi ya umeme ya rotor.
Na chaguo [[omega]. sub. g] kuridhisha [[psi]. sub. RQ]
FOC = 0, kutoka (4)-(5) au [19], tunapata [[psi]. sub. rd] = [mi. sub. SD]
katika hali thabiti. Kuzingatia [[psi]. sub. r] = ([L. sub. r]/m) ([[psi]. Sub. S]-[Sigma] [l. Sub. S] [i. Sub. S])
Thamani ya hali [[psi]. sub. sq] = [sigma] [l. sub. s] [i. sub. sq]], [[psi]. sub. SD] = [L. sub. s] [i. sub. SD]] (6)
Utekelezaji, ambao [Sigma] = 1 -[m. sup. 2]/([l. Sub. S] [l. Sub. R])
ni mgawo wa kuvuja. Halafu (4) inakuwa [
maneno yasiyoweza kufikiwa ya hesabu] (7)
katika hali thabiti.
Kuzidisha kwa pande zote (3/2) [[i. [I. sub. SD] [i. sub. sq]]
kutoka kushoto [
maneno yasiyoweza kufikiwa ya kihesabu] (8) ambapo [P. sub. I]
Nguvu ya Kuingiza Stator na [P. sub. Cust]
ni upotezaji wa upinzani wa stator.
[Chaguo]
Maneno yasiyoweza kuzaa ya hesabu] (9) vikosi [[psi]. sub. rq] [mshale wa kulia]
haraka 0 kulingana na wakati wa umeme wa mara kwa mara wa therotor [[tau]. sub. r] = [l. sub. r]/[r. sub. r], na hufanya (8) [
maneno yasiyoweza kurejeshwa ya hesabu] (10)
Chaguo jingine la kiholela ni pembe ya i jamaa na d-
mhimili wa sura ya kumbukumbu, hakuna haja ya kuweka mahitaji kwenye [[psi]. sub. rd].
Chaguo linalofaa kwa pembe hii ni digrii [digrii], yaani, [i. sub. SD] = [i. sub. SD]
Upeo wa mitambo na umeme torque 【T. sub. e]
kwa kiwango fulani [? ? ] Tangu [T. sub. e]
sawia [i. sub. SD] [i. sub. sq]
kwa sababu ya chaguo 【[psi]. sub. rq]
= 0, pia acha [[omega]]. sub. g] = [[omega]]. sub. S]
, kasi ya kusawazisha katika rad/s
kwa maneno mengine, chaguo hili hutoa kiwango fulani [T. sub. e]
kupatikana kwa kiwango cha chini cha stator RMS ya sasa. Halafu kutoka (9) na (10), [
maneno yasiyoweza kurejeshwa ya hesabu] (11)
ni wapi?
Unaweza kuona kutoka kwa
mzunguko sawa wa mzunguko wa motor ya induction bila upotezaji wa msingi katika hali thabiti, [
misemo isiyo ya kuzaa ya hesabu] (12)
na kulingana (9), chaguo [i. sub. SD] = [i. sub. SD] hufanyika ikiwa [[tau]. sub. r] = [1-s/s [[omega]. sub. r]] (13)
Kwa upande wa kulia wa sawa (11) na ile ya (12) na kutumia (13)
, tunapata uhusiano mwingine wa parameta kutoka kwa thamani ya operesheni: [
Maneno yasiyoweza kufikiwa ya hesabu] (14)
katika algorithm ya muundo wa motor, sababu ya nguvu ya stator [PHI]. sub. 1]
Kwa kuwa ni sawa na [COS45], haipaswi kuwa muundo wa kiwango]
cha gari bora la induction [20]
ambapo, ikiwa kiwango cha chini cha stator RMSCur kinatumika kwa torque inayohitajika na takriban COS45 [, upinzani wa flux na stator ni zerodegrees]
katika kesi zingine nyingi.
Sababu ni, kutoka (6), kwani [[psi]. sub. sq]/[[psi]. sub. sd] = [sigma] [
karibu sawa na] 0, [[psi]. sub. s]
karibu na d-axis, [v. sub. S] ni karibu 90 [digrii]
kabla yake, ilikuwa digrii [digrii] mbele ya [i. sub. s] wakati [i. sub. SD] = [i. sub. sq].
Thamani halisi ya COS [[PHI]. sub. 1]
Ni ngumu kuamua moja kwa moja, lakini tunaweza kuifanya kwa hatua mbili.
Kwanza, vigezo vinahesabiwa na [usuluhishi. [PHI]. sub. 1]
Thamani ni 0. 7.
Kulingana na vigezo vya muundo katika kifungu kifuatacho, stator ya sasa ni sawa na COS [PHI]. sub. 1], basi ([M. Sup. 2]/[l. Sub. R])
sawia [cos. sup. 2] [[PHI]. sub. 1] na (14) na ndivyo ilivyo [? ? ] na [L. sub. s] = [m. sup. 2]/(1 -[Sigma]) [L. sub. r].
Kwa hivyo, voltage ya stator kutoka (7)
sawia hadi cos [[phi]. sub. 1].
COS yoyote katika hatua ya kwanza [[phi]. sub. 1] Thamani, (7)
voltage ya stator inayohitajika haiwezi kutolewa;
Lakini cos sahihi [[phi]. sub. 1]
Kisha unaweza kupata thamani kwa kutumia kiwango na kuhesabu vigezo kadhaa tena ipasavyo. B.
Kutumia mfano kukidhi mahitaji katika Jedwali IV, algorithm huhesabiwa kwanza katika Jedwali V ambapo ishara hiyo hiyo ina maana sawa na inavyofafanuliwa katika Sehemu ya II. Ifuatayo, 2-
hesabu ya hatua imekamilika.
Katika hatua ya kwanza, thamani ya wakati inayowakilishwa na alama iliyo na kikomo cha juu hupatikana na usuluhishi wa cos [[phi]. sub. 1] (0.
7 Kwa mfano)
kama inavyoonyeshwa kwenye Jedwali 6.
Katika awamu ya pili, maadili na vigezo kadhaa huhesabiwa kwa usahihi kama inavyoonyeshwa kwenye Jedwali VII ili kukidhi mahitaji.
Kama inavyoonyeshwa kwenye Jedwali VIII, maadili mengine ya ziada yanaweza kuhesabiwa. C.
mifano ambayo huiga seti za parameta zinaweza kutumika na aina yoyote ya mfano;
Kwa mfano, panga mfano wa usawa wa mfano katika [18]
kuwa kawaida, (15)
zilizopatikana katika sura ya kumbukumbu ya synchronous
rotor, na stator ya sasa na uwanja wa sumaku ya rotor ni vigezo vya hali ya umeme. [
Maneno yasiyoweza kufikiwa ya hesabu] (15)
Kwa kuongezea, mfano wa gari-mbili (16)
pia inaweza kutumika na vigezo vilivyopatikana na algorithm;
Walakini, thamani ya kufanya kazi ya algorithm ni voltage ya rotor ya sifuri [V. sub. rd], [v. sub. RQ]. Equation (16)
equation tofauti ya mfano hupatikana katika
fomu ya kawaida [21]. [
Maneno yasiyoweza kufikiwa ya kihesabu] (16) d.
Mzunguko sawa na thamani iliyoongezwa: Vigezo pia vinaweza kubadilishwa kuwa
mzunguko sawa wa sehemu moja (Mtini. 1)
kama inavyoonyeshwa kwenye Jedwali 9.
Vigezo hivi vyote na hali ya kufanya kazi vimeundwa (15)
na hesabu ya mzunguko sawa. Iv. Ubunifu wa PMSM A.
Nadharia Ili kukuza algorithm ya kubuni ya motor ya kudumu ya umeme, mwelekeo wa uwanja wa sumaku ya stator utazingatiwa, ambapo sehemu za kiunganisho cha uwanja wa sumaku ni kutoka kwa chanzo cha sumaku cha kudumu ([[phi]. Sub. PM])
pamoja na d-axis.
Kwa kuongezea, kiwango cha chini cha Stator RMS kitapendelea kwa torque inayohitajika.
Stator equation] 22]
sawa na motor ya induction [[omega]. sub. r] kubadilishwa kwa [[omega]. sub. g].
Kwa kuwa derivatives zote zinakuwa sifuri katika hali thabiti, equation ya stator inakuwa [
maneno yasiyoweza kufikiwa ya hesabu] (17) ambapo [
maneno yasiyoweza kufikiwa ya hesabu] (18) [l. sub. SD] na [L. sub. Sq] ni D-na Q-
tofauti ya mhimili-tofauti wa usawa wa
maana ya mashine ya pole na alama zinazofanana ni sawa na ile ya motor ya induction.
Na kisha kwa usawa, [
maneno yasiyoweza kurejeshwa ya hesabu] (19)
huzidisha na pande zote (3/2) [[i. [I. sub. SD] [i. sub. SQ]]
Nguvu ya pembejeo kutoka kushoto: [
Maneno yasiyoweza kufikiwa ya kihesabu] (20)
Muda wa kwanza upande wa kulia ni [P. sub. Cu].
Kwa sababu torque ya mitambo na umeme ni [
maneno yasiyoweza kurejeshwa ya hesabu] (21) na [[omega]. sub. MEC] = [[omega]. sub. r]/[n. sub. pp]
, jumla ya maneno mengine mawili kwa upande wa kulia (20)
sawa na nguvu ya mitambo na umeme ([P. sub. M] = [t. Sub. E] [[Omega]. Sub. Mec] = [P. Sub. O]+ [P. Sub. F]).
Ili kupata kubwa zaidi [T. sub. e]
Kwa kiwango fulani, kodi ya stator rmscur [? ? ] Kizazi [? ? ]
Sawa derivative [T. sub. e]
kuhusu [i. sub. SD]
hadi sifuri, tunahitaji kutatua [
maneno yasiyoweza kurejeshwa ya hesabu] (22) kwa [i. sub. SD]. Kutumia [? ? ]
Hufafanuliwa kama uwiano wa torque kwa jumla [kwa sababu ya sumaku za kudumu] t. sub. E], na [? ? ] katika (22), [
maneno yasiyoweza kufikiwa ya hesabu] (23) [
maneno yasiyoweza kurejeshwa ya hesabu] (24) tangu [[Phi]. sub. PM]
ni paramu fulani, [
maneno yasiyoweza kurejeshwa ya hesabu] (25) [
maneno yasiyoweza kurejeshwa ya hesabu] (26)
algorithm ya kuamua vigezo vya motor ya kudumu ya umeme kulingana na hali inayotaka ya kufanya kazi ni rahisi sana kwa aina ya rotor ya silinda kwa sababu [k. sub. TPM] = 1 kama [L. sub. SD] = [L. sub. sq]. Kulinganisha [? ? ] kwa kutumia (19) inatoa [
maneno yasiyoweza kurejeshwa ya hesabu] (27)
motor ya kudumu ya sumaku kwa rotor ya silinda.
Walakini, equation isiyo ya moja kwa moja [k. sub. TPM]
Shida ya coefficients hizi ni ngumu sana na inapaswa kutatuliwa. aina ya pole.
Kuamua [inashauriwa kutumia algorithm ya kitanzi badala ya kutatua shida hii ngumu] k. sub. TPM].
Algorithm ya kitanzi inaweza kuwa
njia ya Newton- Rampson, lakini derivative inabadilishwa na makadirio ya hesabu ya iterations mbili za mwisho.
Vigezo vingine vinaweza kuamua. B.
Kutumia mfano kukidhi mahitaji katika Jedwali X, algorithm huhesabiwa kwanza katika Jedwali, ambapo ishara hiyo hiyo ina maana sawa na ilivyoainishwa katika sehemu zilizopita.
Kwa hivyo, ikiwa rotor ni silinda. e. [k. sub. DQ]
= 1, vigezo vingine na maadili kadhaa ya operesheni yanaonyeshwa kwenye Jedwali 12.
Kwa motors muhimu ([k. Sub. DQ] [sio sawa na] 1)
, algorithm ifuatayo iliyo na kitanzi imependekezwa: Hatua ya 1: Agiza Thamani ya E ya | [e. sub. V]
| Kosa kabisa [V. sub. S1. sup. RMS]
Mahitaji, kwa mfano [epsilon] = [10. sup. -6] v.
Hatua ya 2: Agiza kikomo cha | [Delta] [k. sub. Tpm]
|, mabadiliko kabisa] k. sub. TPM]
Katika hatua, kwa mfano [delta] [k. sub. max] = 0. 02.
Hatua ya 3: Anza operesheni ifuatayo wakati wowote kwa mfano thamani [k. sub. Tpm] = 0. 5, [delta] [k. sub. Tpm] = 0. 0001, [e. sub. v] = 0. 3V, [e. sub. V. Sup. zamani] = 0.
Hatua ya 4 ya 5 V: Edge | [e. sub. V] | > [Epsilon], Hatua ya 4. A: [? ? ] Hatua ya 4. B: Ikiwa [? ? ], basi [? ? ] Hatua ya 4. C: [k. sub. Tpm] = [k. sub. Tpm]+ [delta] [k. sub. TPM], [e. sub. V. Sup. mzee] = [e. sub. V] Hatua ya 4. D: Mahesabu [i. sub. SD] na [i. sub. SD] Kutoka (25) na (26) Hatua ya 4. E: [? ? ] Hatua ya 4. G: Mahesabu [v. sub. SD] na [v. sub. sq] kutoka (19) Hatua ya 4. H: [? ? ]
Mwishowe, algorithm hutoa vigezo na maadili ya hatua katika mfano katika Jedwalixiii.
Zimethibitishwa kwa usahihi kwa kuiga
mifano ya C. inayotumika kuiga seti za parameta zinaweza kutumika na aina yoyote ya mfano, kwa mfano, (28)
katika sura ya kumbukumbu ya synchronous na kasi ya stator ya sasa na ya rotor kama vigezo vya hali ya umeme.
Utofauti wa mfano wa mfano hupatikana katika
fomu ya kawaida [22]. [
Maneno yasiyoweza kufikiwa ya kihesabu] (28) v. Ubunifu wa WRSM A.
Nadharia ya kuamua vigezo vya WRSM vya maadili fulani ya kufanya kazi, sawa na njia ya kubuni ya motor ya kudumu ya sumaku ambayo inachukua nafasi ya [P. sub. Cu] na [[phi]. sub. PM] na [P. sub. Cust] na [Mi. sub. f]
Wako wapi 【i. sub. f]
ni rotor ya sasa, m ni inductance kati ya stator na rotor. Vivyo hivyo [P. sub. i] katika [I. sub. S1. sup. rms] na [t. sub. e]
Njia hiyo inabadilishwa tu na nguvu ya pembejeo ya stator [P. sub. ist] = [P. sub. i]-[p. sub. Curot].
Kwa kuongezea, matarajio yoyote mawili kwa [v. sub. f], [i. sub. f] na [k. sub. rl] = [p. sub. Curot]/[p. sub. hasara];
Ya tatu hupatikana katika uhusiano wao thabiti wa serikali, v. sub. f] = [R. sub. f] [i. sub. f], wapi [v. sub. F] na [R. sub. f]
Ni voltage na upinzani wa rotor.
Amua inductance ya rotor [L. sub. f]
, mahitaji ya ziada ya kupima sasa kati ya awamu ya stator na vilima vya rotor [[Sigma]. sub. f] = 1 -[3 [m. sup. 2]/2 [l. sub. SD] [L. sub. f]]] (29)
Kipimo hiki ni ngumu zaidi kuliko ufanisi wa kawaida wa kuvuja kwa sababu ya kutofaulu kwa rotor, lakini bado inaambatana na 0 [
chini ya au sawa na] [[sigma]. sub. f] [
chini ya au sawa na] 1 tangu [l. sub. SD]
ni mara 3/2 ya kujisikia ya kuhisi ya stator, katika kesi ya upatanishi mzuri na rotor, noleakage [23]. Halafu, weget [[L. sub. f] = [3 [m. sup. 2]/2 (1 -[[Sigma]. Sub. F]) [L. sub. SD]]. (30) b.
Algorithm na Mfano 1)
Mahitaji: Bila kupoteza jumla, usiandike hatua zile zile tena kama ilivyo kwa muundo wa gari wa kudumu wa sumaku, na mahitaji sawa yatadhaniwa kuwa tofauti kidogo, wakati [P. sub. o], [P. sub. ist] = [P. sub. i]-[p. sub. Curot], [P. sub. Curot] na [P. sub. f]
kama hapo awali, [k. sub. rl] = 0.
Chagua 2, maana [P. sub. i] = 5250W, [p. sub. hasara] = 1250W, [P. sub. Curot] = 250W, [k. sub. ml] = 0. 2 na [eta] = 0.
7619 ni bora.
Acha hitaji la ziada liwe [v. sub. f] = 24Vand [[Sigma]. sub. f] = 0. 02. 2)
Uhesabu: Sasa, maadili mengine yote katika sehemu ya hesabu yaliyopewa katika PMSMection ni sawa [[phi]. sub. PM] kama [Mi. sub. f]. Halafu, [
maneno yasiyoweza kuzaa tena ya kihesabu] (31) [
maneno yasiyoweza kurejeshwa ya hesabu] (32)
kwa kesi ya rotor ya silinda ([k. DQ] = 1), [
maneno yasiyoweza kurejeshwa ya hesabu] (33) na na (30), [L. sub. f] = 154. 5 mh.
Kwa kesi muhimu ya pole] k. sub. DQ] = 5/3. [
Maneno yasiyoweza kufikiwa ya hesabu] (34) na na (30), [L. sub. f] = 130. 5 mh. C.
Modeli zinazotumiwa kuiga seti za parameta zinaweza kutumika na aina yoyote ya mfano, kwa mfano, mifano ifuatayo katika sura ya kumbukumbu ya synchronous na kasi ya sasa na kasi ya rotor kama vigezo vya hali ya umeme. [
Maneno yasiyoweza kufikiwa ya hesabu] (35)
Hii ndio dhana ya mfano wa kutofautisha katika [24]
, ambapo kiunga cha flux ni [
misemo isiyo na kipimo cha hesabu] (36) na [[psi]. sub. F]
Flux ya Magnetic ya vilima vya rotor. Vi.
Kulingana na hali ya gari, jenereta katika hali ya jenereta hubadilishwa, na nguvu ya pembejeo na nguvu ya pato la motor huwa hasi, ambayo hufafanuliwa kama hasi.
Ingawa thamani hasi ya nguvu ya pato la shimoni na ufafanuzi wa modi ya gari ni nguvu ya kuingiza shimoni ya jenereta, thamani ya jamaa ya nguvu ya pembejeo kwa ufafanuzi wa modi ya gari sio nguvu ya pato la jenereta ikiwa sasa ya uchochezi inatumika.
Kwa hivyo, wakati algorithm iliyopendekezwa inatumiwa kwa hali ya jenereta, thamani hasi ya nguvu ya pato la jenereta inaongezwa kwa nguvu ya uchochezi na hutumika kama nguvu ya pembejeo kwenye algorithm.
Kwa mfano, kwa jenereta ya synchronous ya bypass, hitaji la kubuni ni 1300W ya jumla ya nguvu ya pembejeo ya shimoni, 1000W ya nguvu ya pato la gari la wavu na 100W ya uchochezi (rotor) ya pembejeo.
Kwa hivyo nguvu yoyote ya pembejeo [P. sub. i] = -
Nguvu ya pato: 900wp. sub. o] = -
1300 W, ufanisi (1300)/( - 900) = 1.
Ingawa ufanisi wa jenereta ni 444 = 0, 900/1300 hutumiwa kama hitaji la muundo katika algorithm. 692 kweli. Kwa mara mbili-
motor, pembejeo ya nguvu ya rotor pia inachukuliwa kuwa nguvu ya uchochezi, ikiwa nguvu chanya ya uchochezi hutolewa kutoka kwa terminal ya umeme ya rotor, nguvu ya uchochezi pia itakuwa mbaya.
Ubunifu wa motor ya induction kulingana na mahitaji ya modi ya jenereta inahitaji hatua mbili zaidi.
I. Thamani ya awali cos [[PHI]. sub. 1]
Thamani hasi lazima zichukuliwe, kwa mfano-0. 7.
Pili, sio kutoka (13)
kuingizwa hasi, [[tau]. sub. r]
lazima iwe ni ubaya wake, ambayo inamaanisha [i. sub. SD] = -[i. sub. sq] inatumika. Vii.
Ubunifu wa Transformer Algorithm ya parameta ya Transformer kulingana na Jedwali la mahitaji XIV imeorodheshwa katika Jedwali 15 ili kukidhi mahitaji ya kielimu.
Kwa mfano, ili kutathmini uwezo wa mwanafunzi kufanya vector algebra katika mtihani mmoja, mwalimu anaweza kutamani [[alpha]. sub. E [v. sub. 2]
Angle haiwezi kupuuzwa.
Njia nyingi na alama haitoi maelezo kwa sababu zinajulikana.
Shirika lao ni algorithm.
Algorithm iliyopendekezwa katika karatasi hii inaweza kusaidia kubuni kusudi la utengenezaji.
Mfano wa muundo wa transformer, ukidhani [[micro]. sub. r] = 900, [h. sup. 2]
/a = 133, wiani wa flux ya magnetic B = 1.
Walakini, wanatoa maoni ya karibu juu ya muundo wa mwili. Viii.
Hitimisho Rahisi-
Viwango vya mfano vya msingi vya gari la DC servo, motor ya induction, PMSMS, WRSMS na transformer zinapendekezwa kwa kutumia formula na algorithms.
Mahitaji ya muundo ni hali ya kufanya kazi.
Mahitaji mengine ya kubuni kama vile uwiano wa zamu, wakati wa mara kwa mara, mgawo wa kuvuja, nk
Hii ni rahisi kwa mtafiti asiye na uzoefu.
Seti iliyopatikana ya vigezo vya mfano hukutana kikamilifu hali ya kufanya kazi inayohitajika kwa mfano uliodhaniwa.
Algorithms hizi pia zinatumika kwa mahitaji ya njia za jenereta.
Ingawa algorithms ya kubuni iliyopendekezwa haitoi vigezo vingi vya utengenezaji, pia zitasaidia kuzitambua kwa sababu maadili yanayohitajika pia yanapatikana.
Ili kuonyesha uwezekano huu, mfano wa transformer umepanuliwa kwa kiwango hiki.
Hata ikiwa ni ngumu zaidi kwa gari, maoni ya haraka juu ya saizi ya mwili yanaweza kuingizwa na algorithm iliyopendekezwa. Marejeo [1] JA Reyer, PY
Papalambros, \ 'Kuchanganya muundo na udhibiti na matumizi ya DC Motors \', Jarida la Mitambo Design, Vol. 124, Uk. 183-191, Juni 2002. Doi: 10. 1115/1. 1460904 [2] J. Cros, Mt Kakhki, GCR Sincero, CA Martins, P.
Viarouge katika Uhandisi wa Gari, \ 'Njia ya kubuni ya brashi ndogo na Brushless DC Motor \'.
Timu ya Uchapishaji ya Chuo, uk. 207-235,2014. [3] c. -G. Lee, H. -S. Choi, \ 'FEA-
Ubunifu mzuri wa motor ya kudumu ya DC motor kulingana na kompyuta iliyosambazwa ya mtandao13, 284-291, Sep. 2009. [4] W.
Jazdswiski, \' Uboreshaji wa kiwango cha juu cha
mpango wa squirrels IEE B-D-Design of Cage induction Power
Power Apppyations, Rolls. 136, Uk. 299-307, Novemba 1989. Doi: 10. 1049/IP-B. 1989
. 2018. Doi: 10. 1049/IET-EPA. 2017. 0675 [6] r. Chaudhary, R. Sanghavi, S.
Mahagaokar, \ 'Kuboresha motors za induction kwa kutumia algorithm ya maumbile na muundo bora wa gari la induction GUI katika MATLAB \', katika :. Konkani, R. Bera, S. Paul (eds)
Maendeleo katika mifumo, udhibiti, na automatisering.
Vidokezo vya Hotuba juu ya Uhandisi wa Umeme, Springer, Singapore, Kitabu 442, Ukurasa. 127-132, 2018. Doi: 10. 1007/978-981-10-4762-6_12 [7] m. Cunkas, R.
Akkaya, \ 'Algorithm ya maumbile inaboresha motors za induction na kuzilinganisha na motors zilizopo \', Matumizi ya Hisabati na Mahesabu, vol. 11, Uk. 193-203, Desemba 2006. Doi: 10.
3390/MCA1102093 【8] s. Cicale, L. Albini, F. Para parasiliti, M.
Ubunifu wa umeme wa moja kwa moja wa umeme wa moja kwa moja wa umeme wa
wa Elevator \ ', Int.
Kiwanda cha Mashine cha Umeme cha Marseille, Ufaransa, P. 2012. 1256-1263. Doi: 10. 1109/icelmach. 2012.
umeme Vipengele
vya
mafuta IPM Synchronous motor kwa matumizi dhaifu katika shamba pana \ '(ECCE)
Montreal, ukurasa wa 2015. 3865-3871. Doi: 10. 1109/Ecce. 2015. 7310206 [11] SJ Kwon, D. Lee, na Sy Jung, \'
na Uchambuzi wa Tabia ya Uchambuzi wa Isgacording.
Ubunifu ya Wahandisi wa Umeme, Kitabu cha 162, Uk. 1228-1233, Sep. 2013. Doi: 10. 2013. 62. 9. 1228 [12] g. -H. Lee, H. -H. Lee, Q.
Wang, \ 'Ukuzaji wa gari la Wulong Synchronous kwa Uhamishaji wa ukanda-
Mfumo wa Msaidizi wa E-, 4283/jmag. 2013. 18. 4. 487 [13] d. Lee, Y. -H. Jeong, S. -y.
Jung, \ 'Ubunifu wa ISG na vilima vya kusawazisha motor na kulinganisha kwa utendaji na gari la ndani la sumaku \', biashara na Chama cha Korea cha Wahandisi wa Umeme, Buku la 162, uk. 37-42, Januari 2013. Doi: 10. 5370/Kiee. 2012. 62. 1. 037 [14] f. Meier, S. Meier, J.
Soulard \ 'emetor-- Zana za
wavuti za elimu
kulingana na muundo wa kudumu
\' Machine ya kusawazisha Magnet \ 'katika Magnet \'. ya int. Conf.
Kwenye gari la Vilamoura, Ureno, 2008, kitambulisho cha karatasi. 866. Doi: 10. 1109/Icelmach. 2008. 4800232 [15] y. Yang, SM Castano, R. Yang, M. Kasprzak, B. Bilgin, A. Sathyan, H. Dadkhah, A.
Emadi, \ 'Ubunifu na kulinganisha kwa topolojia ya ndani ya Magnet ya Magnet kwa matumizi ya traction \', IEEE Trans.
Usafirishaji wa Umeme, Kitabu cha 13, Uk. 86-97, Mar. 2017. Doi: 10. 1109/tte. 2016. 2614972 [16] h. Saavedra, J. -r. Riba, L.
Romelar, muundo zaidi
wa malengo ya makosa ya awamu tano-
maendeleo katika uhandisi wa umeme na kompyuta, Kitabu cha II. 15, Uk. 69-76, Feb. 2015. Doi: 10. 4316/AECE. 2015. 01010 [17] a.
Sevinc, \ 'algorithm iliyojumuishwa ya mtawala wa chini na maoni ya pato na kukuza kwake \', Jarida la Uhandisi wa Umeme na Sayansi ya Kompyuta, Uturuki, Vol. 21, Uk. 2329-2344, Novemba. 2013. Doi: 10. 3906/elk-1109-61 [18] Bowes za SR, A. Sevinc, D.
Hollinger, \ 'Mtazamaji mpya wa Asili alitumika kwa kasi-
IEEE Trans: \' DC Servo na Induction Motors bila sensorer.
Elektroniki za Viwanda, Kitabu cha 151, Uk. 1025-1032, Oktoba 2004. Doi: 10. 1109/tie. 2004. 834963 [19] CB Jacobina, J. Bione Fo, F. Salvadori, Amn Lima, Andl. Kama
IEEE-Ribeiro, \ 'Udhibiti rahisi wa gari-moja kwa moja wa uwanja bila kipimo cha kasi \' IAS Conf. Rec.
Roma, Italia, ukurasa 2000. 1809-1813. Doi: 10. 1109/IAS. 2000. 882125 [20] k. Koga, R. Ueda, T.
Sonoda, \ 'Tatizo la utulivu wa mfumo wa gari la induction \' katika IEEE \ 'IAS Conf. Rec.
, Pittsburgh, PA, United States, juzuu ya 1988. 1, uk. 129-136. Doi: 10. 1109/ias.
1988
. Njia ya utambuzi kulingana na uhakiki wa majaribio ya PIM anuwai- ya majaribio
, \ 'Int. J.
Nadharia ya kisasa isiyo ya mfano na Maombi4, Uk. 161-178, Juni 2015. Doi: 10. 4236/ijmnta. 2015. 42012 [22] Elc
Arroyo, \ 'Modeling na simulation ya mfumo wa kuendesha gari la kudumu la umeme la umeme \', M. Sc. Thesis, Dept. Umeme Eng.
Chuo Kikuu cha Puerto Rico, Puerto Rico, 2006. [23] AE Fitzgerald, C. Kingsley, Jr.,
watu wa SD Uman, mashine za umeme.
New York, USA, NY: McGraw-Hill, Uk. 660-661, 2003. [24] g.
\ 'Modeli ya Bypass Convex Pole Synchronous Motor na Converter ya eneo la Power Converter \' katika Freta Res evs \ '17, 2000.
Idara ya Uhandisi wa Umeme na Elektroniki Kirikkale Chuo Kikuu cha Uturuki Ata Sevinc. Kama @ Atasevinc. 71451
Net Numeric Object Object Taderifier 10. 4316/AECE.
