I.
Los investigadores dedicados a la simulación de control de vehículos eléctricos generalmente necesitan un conjunto de parámetros de modelo apropiados para producir condiciones de operación en el área deseada.
Dado que cualquier conjunto de parámetros puede no ser razonable, buscan un conjunto de parámetros en la simulación que pertenece a un motor real, o al menos a un modelo verificado.
Sin embargo, lo que han descubierto pueden no cumplir bien con sus requisitos.
Además, dado que puede haber un error de programación en un conjunto de parámetros y condiciones de trabajo, pueden no notar una excepción a los resultados de la simulación.
Por lo tanto, necesitan algunos algoritmos de diseño que simplemente dan los parámetros del modelo que controlan la simulación dentro del alcance de trabajo requerido.
Hay varios trabajos de diseño de motores de CC [1-3]
motor de inducción [4-7]
Motor sincrónico de imán permanente (PMSM) [8-10]
, o alrededor del rotor (WRSM) [11-13]
, y dos cilíndricos [9], [12] y polo saliente [10-11], [13] tipos de rotor.
Explicaron buenas formas de encontrar la implementación física y los parámetros de fabricación e hicieron algunas mejoras;
Sin embargo, no dieron todos los parámetros del modelo adecuados para la simulación, y a veces ni siquiera dieron la resistencia del devanado.
Awebsite proporciona algunas herramientas informáticas para
el diseñador de automóviles de imanes permanentes (PM) [14].
Calcula los parámetros físicos, incluidos la mayoría de los parámetros requeridos para la simulación de modelo simple en línea.
Sin embargo, las herramientas le preguntan al usuario sobre algunas de las opciones, que no conocen a los usuarios sin experiencia, incluso si se proporcionan imágenes explicativas.
Además, el usuario no puede comenzar directamente de los requisitos básicos para las condiciones de funcionamiento, como la potencia, el voltaje, la velocidad y la eficiencia.
Por lo tanto, aunque existen herramientas y algoritmos encomiables en el diseño del motor, las herramientas y algoritmos existentes en la literatura no son adecuados para que los investigadores obtengan rápidamente parámetros simples del modelo dentro del alcance del trabajo requerido.
No quiero extender la lista de referencias, porque el estudio que explica los métodos de diseño adecuados para el control del investigador sobre los propósitos de la simulación es claramente una grave falta en la literatura.
Este documento ayuda a los investigadores a generar sus propios parámetros de movimiento en función de las condiciones de funcionamiento que esperan.
El algoritmo propuesto es adecuado para servomotores de CC, motores de inducción y motores sincrónicos con PM o rotores de devanado de tipo convexo o cilíndrico, así como transformadores.
Estos son otros algoritmos de diseño basados en estándares que son completamente diferentes de los estándares de diseño físico [15-16]
porque se propone a fines de simulación y cálculo.
Para ilustrar que este diseño también puede dar algunas opiniones sobre los valores de los parámetros de fabricación, incluido el algoritmo de transformador.
Aunque la mayoría de las fórmulas son buenas.
Como todos sabemos, debe enfatizarse que las contribuciones no deben subestimarse, y que es muy poco probable que alcance un conjunto de parámetros que cumplan con los requisitos sin seguir pasos particularmente organizados y controlar supuestos.
Mi rigurosa encuesta de literatura no resultó en encontrar un algoritmo que cumpliera con los requisitos básicos de \ 'potencia de trabajo, voltaje, velocidad y eficiencia' para motores de Servo, inducción, inducción y sincrónicos.
Como motor de inducción y proyección,
el motor polar sincrónico necesita un algoritmo detallado, que es la principal contribución de este documento.
Como se describirá, estos algoritmos también se pueden usar cuando se les da los requisitos del modo generador.
Según lo asumido por la mayoría de los modelos, aquí se ignoran los roles de pérdida de núcleo, retraso, saturación y armaturación.
El modelo utilizado por el motor de CA se basa en la transformación 3 fases [
flechas izquierda y derecha de la 3THASE (DQ)
equivalente a la amplitud de la variable de fase utilizada principalmente en la literatura.
Estos algoritmos se basan en algunas preferencias, ya que cualquier selección particular de métodos de control y supuestos arbitrarios puede priorizarse durante el proceso de diseño para cumplir con las condiciones de operación requeridas.
Para simplificar, la mayoría de las fórmulas de algoritmo se dan en la tabla.
Los modelos se administran en el paradigma de las ecuaciones diferenciales, que están listas para simularse con el programa de solucionadores. II.
DC Servo Motor Design.
La teoría que ha sido (t)
los derivados cambian a ecuaciones cero, eléctricas y mecánicas en estado estacionario [17]
se convierte en el motor [
expresiones matemáticas no reproducibles] (1) [
expresiones matemáticas no reproducibles] (2)
si se multiplica [i. sub. a] y [omega]
¿Dónde están los parámetros 【R. sub. A] y [L. sub. a]
Resistencia e inductancia de la armadura, [k. sub. b]
es el potencial de respaldo o la constante de torque, [b. sub. f]
es la constante de fricción y [J. sub. i] es la inercia;
Y variables [v. sub. a] y [i. sub. A]
voltaje y corriente del devanado aplicado, [omega]
velocidad del rotor angular en [rad/s] t. sub. L]
es un par de carga, [p. sub. I] y [P. sub. O]
potencia de entrada y salida, [p. sub. m]
es potencia mecánica y eléctrica, 【p. sub. Cu] y [P. sub. f]
Es la potencia de pérdida causada por la resistencia y la fricción del devanado respectivamente.
El modelo tiene 5 parámetros, pero 2 de ellos son [L. sub. A] y [J. sub. I]
, no hay impacto en un estado estable.
Además, hay 2 variables independientes, 【V. sub. A] y [T. sub. L].
Por lo tanto, podemos tener 5 requisitos para el estado estacionario y 2 requisitos para transitorio, que es la constante de tiempo eléctrica y mecánica determinada [L. sub. a] y [j. sub. i] respectivamente. B.
Algoritmo, y proporcione un ejemplo del algoritmo de los requisitos en la Tabla I
Tercer, la mayoría de ellos se basan en el diagrama de elementos de potencia (1)-(2)
, para otros requisitos, se puede modificar simplemente.
Por ejemplo, en cada ([v. Sub. A], [i. Sub. A], [P. Sub. I]), ([P. Sub. O], [P [[tau]
.
Si la pérdida de núcleo no se ignora, también debe restarse de [P. sub. pérdida]
Al calcular [P. sub. CU].
Los valores de funcionamiento en la Tabla II y los parámetros en la Tabla III son la siguiente simulación del modelo de Servo Motor DC [verificado con precisión] 17]: [
expresiones matemáticas no reproducibles] (3) III.
Diseño del motor de inducción.
Teoría de control orientada al campo (FOC)
En el caso de un cortocircuito del rotor, se considerará, donde el vector de enlace del campo magnético del rotor y el eje D.
Además, se preferirá la corriente mínima del estator RMS para un par igual.
Dado que todos los derivados se vuelven cero en estado estacionario, la ecuación eléctrica [18]
el estator y el rotor se convierten en [
expresiones matemáticas no reproducibles] (4) [
expresiones matemáticas no reproducibles] (5) donde [? ? ] y [[psi]. sub. r] = [[psi]. sub. rd]+ j [[psi]. sub. rq] = [l. sub. Rhode Island. sub. r]+[mi. sub. S]
Voltaje del estator complejo, corriente y flujo magnético, y marco de referencia con respecto a la rotación a cualquier velocidad angular eléctrica, el rotor es [[Omega]. sub. gramo]; [R. sub. S], [L. sub. S], [R. sub. R] y [L. sub. r]
la resistencia e inductancia del estator, así como la resistencia e inductancia del rotor, respectivamente;
La inductancia entre el estator y el rotor, y [[Omega]. sub. r]
Es la velocidad eléctrica del rotor.
Con la elección [[Omega]. sub. g] satisfactorio [[psi]. sub. rq]
foc = 0, de (4)-(5) o [19], obtenemos [[psi]. sub. rd] = [mi. sub. sd]
en un estado estable. Considerando [[PSI]. sub. r] = ([L. sub. R]/m) ([[psi]. Sub. S]-[Sigma] [l. Sub. S] [i. Sub. S])
Valor de estado estable [[[psi]. sub. sq] = [sigma] [l. sub. si. sub. sq]], [[[psi]. sub. sd] = [l. sub. si. sub. sd]] (6)
Implementación, que [Sigma] = 1 -[m. sorber. 2]/([l. Sub. S] [l. Sub. R])
es el coeficiente de fuga. Entonces (4) se convierte en [
expresiones matemáticas no reproducibles] (7)
en un estado estable.
Multiplicar por ambos lados (3/2) [[i. sub. IDE. sub. sq]]
desde la izquierda [
expresiones matemáticas no reproducibles] (8) donde [P. sub. i]
potencia de entrada del estator y [P. sub. Cust]
es la pérdida de resistencia del estator.
[Choice]
Expresiones matemáticas no reproducibles] (9) Fuerzas [[PSI]. sub. rq] [flecha derecha]
rápido 0 según la constante de tiempo eléctrico de therotor [[tau]. sub. r] = [l. sub. r]/[r. sub. r], y hace (8) [
expresiones matemáticas no reproducibles] (10)
Otra opción arbitraria es el ángulo de I en relación con el
eje del marco de referencia, no es necesario imponer requisitos a [[PSI]. sub. rd].
La opción razonable para este ángulo es 45 [grados], es decir, [i. sub. sd] = [i. sub. SD]
Torque máximo mecánico y eléctrico 【T. sub. E]
Hasta cierto punto [? ? ] Desde [T. sub. e]
proporcional [i. sub. IDE. sub. SQ]
Debido a la elección 【[psi]. sub. rq]
= 0, también deje [[omega]]. sub. g] = [[Omega]]. sub. S]
, Velocidad sincrónica en rad/s eléctricos
En otras palabras, esta elección proporciona un cierto grado [T. sub. E]
obtenido por el nivel mínimo de la corriente RMS del estator. Luego de (9) y (10), [
expresiones matemáticas no reproducibles] (11)
¿Dónde está S?
Puede ver desde el
circuito equivalente de fase única del motor de inducción sin pérdida de núcleo en estado estacionario, [
expresiones matemáticas no reproducibles] (12)
y según (9), la elección [i. sub. sd] = [i. sub. SD] ocurre si [[[tau]. sub. r] = [1-s/s [[omega]. sub. r]]] (13)
En el lado derecho del equivalente (11) al de (12) y usando (13)
, encontramos otra relación de parámetros del valor de operación: [
expresiones matemáticas no reproducibles] (14)
en el algoritmo de diseño del motor de inducción, el factor de potencia del estator [PHI]. sub. 1]
Dado que es igual a [Cos45], no debe ser los grados estándares de diseño]
LAT del motor de inducción idealizado [20]
donde, si el alquiler mínimo de rmscur del estator se aplica para el torque requerido y aproximadamente COS45 [, la resistencia al flujo y el estator son zerodegrees]
en la mayoría de los otros casos.
La razón es, de (6), ya que [[psi]. sub. sq]/[[psi]. sub. sd] = [sigma] [
aproximadamente igual a] 0, [[psi]. sub. S]
casi con el eje D, [v. sub. S] es de aproximadamente 90 [grados]
antes de eso, fue aproximadamente 45 [grados] por delante de [i. sub. S] cuando [i. sub. sd] = [i. sub. sq].
Valor exacto de COS [[PHI]. sub. 1]
Es difícil de determinar directamente, pero podemos hacerlo en dos etapas.
Primero, los parámetros se calculan con [arbitraje. [fi]. sub. 1]
El valor es 0. 7.
De acuerdo con los criterios de diseño en la siguiente subsección, la corriente del estator es inversamente proporcional a COS [[PHI]. sub. 1], entonces ([M. Sup. 2]/[l. Sub. R])
proporcional [cos. sorber. 2] [[Phi]. sub. 1] por (14) y también lo son [? ? ] y [L. sub. s] = [m. sorber. 2]/(1 -[Sigma]) [l. sub. R].
Por lo tanto, el voltaje del estator de (7)
proporcional a COS [[PHI]. sub. 1].
Cualquier cos en la primera etapa [[Phi]. sub. 1] Valor, (7)
El voltaje del estator requerido no se puede dar;
Pero el COS correcto [[Phi]. sub. 1]
Puede encontrar el valor usando la escala y calcular algunos parámetros nuevamente en consecuencia. B.
Usando un ejemplo para cumplir con los requisitos de la Tabla IV, el algoritmo se calcula primero en la Tabla V donde el mismo símbolo tiene el mismo significado que se define en la Sección II. A continuación,
se completa el cálculo de la etapa.
En la primera etapa, el valor de tiempo representado por el símbolo con el límite superior se encuentra con el arbitraje cos [[PHI]. sub. 1] (0.
7 Por ejemplo)
como se muestra en la Tabla 6.
En la segunda fase, algunos valores y parámetros operativos se calculan con precisión como se muestra en la Tabla VII para cumplir con los requisitos.
Como se muestra en la Tabla VIII, también se pueden calcular algunos valores de operación adicionales. C.
Los modelos que simulan conjuntos de parámetros se pueden usar con cualquier forma de modelo;
Por ejemplo, organizar la ecuación diferencial del modelo en [18]
se vuelve normal, (15)
obtenida en el marco de referencia sincrónico
el rotor, y la corriente del estator y el campo magnético del rotor son las variables de estado eléctrico. [
Expresiones matemáticas no reproducibles] (15)
Además, un modelo de motor doble (16)
también se puede usar con los parámetros encontrados por el algoritmo;
Sin embargo, el valor operativo del algoritmo es el voltaje del rotor cero [v. sub. rd], [v. sub. RQ]. Ecuación (16)
La ecuación diferencial del modelo se obtiene en [21]
forma normal. [
Expresiones matemáticas no reproducibles] (16) d.
Circuito equivalente y valor agregado: los parámetros también se pueden convertir en
un circuito equivalente de fase única (Fig. 1)
como se muestra en la Tabla 9.
Todos estos parámetros y condiciones de funcionamiento se simulan (15)
y el cálculo del circuito equivalente. IV. PMSM Design A.
Teoría Para desarrollar el algoritmo de diseño del motor sincrónico del imán permanente, se considerará la dirección del campo magnético del estator, donde los componentes del enlazador del campo magnético del estator se alinean con la fuente del imán permanente ([[PHI]. Sub. PM])
con D-Axis.
Además, se preferirá la corriente mínima del estator RMS para el par requerido.
Ecuación del estator] 22]
Similar al motor de inducción [[Omega]. sub. r] reemplazado por [[Omega]. sub. gramo].
Dado que todos los derivados se vuelven cero en el estado estacionario, la ecuación del estator se convierte en [
expresiones matemáticas no reproducibles] (17) donde [
expresiones matemáticas no reproducibles] (18) [l. sub. SD] y [L. sub. SQ] son D-y Q-
Inductancia sincrónica del eje significativo y diferencial
El significado de la máquina del polo y símbolos similares es similar al del motor de inducción.
Y luego en equilibrio, [
expresiones matemáticas no reproducibles] (19)
se multiplican por ambos lados (3/2) [[i. sub. IDE. sub. SQ]]
Potencia de entrada desde la izquierda: [
expresiones matemáticas no reproducibles] (20)
El primer término a la derecha es [P. sub. CU].
Porque el par mecánico y eléctrico es [
expresiones matemáticas no reproducibles] (21) y [[omega]. sub. mec] = [[Omega]. sub. r]/[n. sub. pp]
, la suma de los otros dos términos en el lado derecho (20)
igual a la potencia mecánica y eléctrica ([P. sub. M] = [t. Sub. E] [[Omega]. Sub. Mec] = [P. Sub. O]+ [P. Sub. F]).
Para obtener el más grande [T. sub. E]
Hasta cierto punto, el alquiler del estator rmscur [? ? ]Generación [? ? ]
Igual la derivada [T. sub. e]
sobre [i. sub. sd]
a cero, necesitamos resolver [
expresiones matemáticas no reproducibles] (22) para [i. sub. Dakota del Sur]. Usando [? ? ]
Definido como la relación de torque al total [debido a imanes permanentes] t. sub. E], y [? ? ] En (22), [
expresiones matemáticas no reproducibles] (23) [
expresiones matemáticas no reproducibles] (24) desde [[PHI]. sub. PM]
es un cierto parámetro, [
expresiones matemáticas no reproducibles] (25) [
expresiones matemáticas no reproducibles] (26)
El algoritmo para determinar los parámetros del motor sincrónico del imán permanente de acuerdo con las condiciones de funcionamiento deseadas es muy simple para el tipo de rotor cilindro porque [k. sub. Tpm] = 1 como [L. sub. SD] = [L. sub. sq]. Equiparando [? ? ] Usando (19) proporciona [
expresiones matemáticas no reproducibles] (27)
motor sincrónico de imán permanente para el rotor cilíndrico.
Sin embargo, una ecuación no lineal [k. sub. TPM]
El problema de estos coeficientes es muy complicado y debe resolverse. Tipo de poste.
Para determinar [se recomienda usar un algoritmo de bucle en lugar de resolver este complejo problema] k. sub. Tpm].
El algoritmo de bucle puede ser
el método de Newton-Rampson, pero la derivada se reemplaza por la aproximación numérica de las últimas dos iteraciones.
Se pueden determinar otros parámetros. B.
Usando un ejemplo para cumplir con los requisitos de la Tabla X, el algoritmo se calcula primero en TableXi, donde el mismo símbolo tiene el mismo significado que se define en las secciones anteriores.
Entonces, si el rotor es cilíndrico. mi. [k. sub. dq]
= 1, otros parámetros y algunos valores de operación se muestran en la Tabla 12.
Para los motores de polo significativo ([k. Sub. Dq] [no es igual a] 1)
, se propone el siguiente algoritmo con bucle: Paso 1: Asigne el valor de detener E para | [mi. sub. V]
| Error absoluto [V. sub. S1. sorber. RMS]
Requisitos, por ejemplo [Epsilon] = [10. sorber. -6] v.
Paso 2: Asigne un límite para | [Delta] [k. sub. Tpm]
|, cambio absoluto] k. sub. Tpm]
en un paso, por ejemplo [delta] [k. sub. max] = 0. 02.
Paso 3: Inicie la siguiente operación en cualquier momento, por ejemplo, valor [k. sub. Tpm] = 0. 5, [delta] [k. sub. Tpm] = 0. 0001, [e. sub. V] = 0. 3V, [e. sub. V. sup. antiguo] = 0.
Paso 4 de 5 V: borde | [mi. sub. V] | > [Epsilon], Paso 4. A: [? ? ] Paso 4. B: si [? ? ], entonces [? ? ] Paso 4. C: [k. sub. Tpm] = [k. sub. Tpm]+ [delta] [k. sub. Tpm], [e. sub. V. sup. viejo] = [e. sub. V] Paso 4. D: Calcular [i. sub. SD] y [i. sub. SD] de (25) y (26) Paso 4. E: [? ? ] Paso 4. G: Calcular [v. sub. SD] y [v. sub. SQ] de (19) Paso 4. H: [? ? ]
Al final, el algoritmo genera los parámetros y valores de acción en el ejemplo en tablexiii.
Se verifican con precisión al simular C.
Los modelos utilizados para simular conjuntos de parámetros se pueden usar con cualquier forma del modelo, por ejemplo, (28)
en el marco de referencia sincrónico con corriente del estator y velocidad del rotor como variables de estado eléctrico.
La ecuación diferencial del modelo se obtiene en [22]
forma normal. [
Expresiones matemáticas no reproducibles] (28) v. WRSM Design A.
Teoría para determinar los parámetros WRSM de ciertos valores operativos, lo mismo que el método de diseño del motor sincrónico de imán permanente que reemplaza [P. sub. Cu] y [[Phi]. sub. PM] con [P. sub. Cust] y [Mi. sub. f]
¿Dónde están 【i? sub. f]
es la corriente del rotor, M es la inductancia entre el estator y el rotor. Del mismo modo [P. sub. i] en [I. sub. S1. sorber. rms] y [t. sub. E]
La fórmula se reemplaza solo con la potencia de entrada del estator [P. sub. ist] = [P. sub. i]-[p. sub. Curot].
Además, cualquiera de las dos expectativas para un determinado [v. sub. f], [i. sub. f] y [k. sub. rl] = [p. sub. Curot]/[p. sub. pérdida];
El tercero se encuentra en su relación de estado estacionario, v. sub. f] = [R. sub. f] [i. sub. f], donde [v. sub. F] y [R. sub. f]
Es el voltaje y la resistencia del rotor.
Determine la inductancia del rotor [L. sub. f]
, requisitos adicionales para medir la corriente entre la fase del estator y el devanado del rotor [[Sigma]. sub. f] = 1 -[3 [m. sorber. 2]/2 [l. sub. sd] [l. sub. f]]] (29)
Esta medición es ligeramente más compleja que la eficiencia de fuga habitual debido a la notabilidad del rotor, pero aún se ajusta a 0 [
menor o igual a] [[Sigma]. sub. f] [
menos o igual a] 1 ya que [l. sub. SD]
es 3/2 veces la auto-sensación de fase del estator, en el caso de alineación óptima con el rotor, Noleakage [23]. Entonces, llora [[L. sub. f] = [3 [m. sorber. 2]/2 (1 -[[Sigma]. Sub. F]) [l. sub. Dakota del Sur]]]. (30) b.
Algoritmo con el ejemplo 1)
Requisitos: sin perder la generalización, no vuelva a escribir los mismos pasos que en el diseño del motor sincrónico del imán permanente, y se supondrá que los mismos requisitos son ligeramente diferentes, mientras que [P. sub. O], [P. sub. ist] = [P. sub. i]-[p. sub. Curot], [P. sub. Curot] y [P. sub. f]
como antes, [k. sub. rl] = 0.
Elija 2, que significa [P. sub. i] = 5250w, [p. sub. pérdida] = 1250w, [P. sub. Curot] = 250w, [k. sub. ml] = 0. 2 y [eta] = 0.
7619 es ideal.
Deje que el extra sea necesario [v. sub. F] = 24Vand [[Sigma]. sub. f] = 0. 02. 2)
Cálculo: Ahora, todos los demás valores en la sección de cálculo dada en PMSMSCETION son los mismos [[PHI]. sub. PM] AS [MI. sub. F]. Luego, [
expresiones matemáticas no reproducibles] (31) [
expresiones matemáticas no reproducibles] (32)
para el caso del rotor cilíndrico ([K. Sub. Dq] = 1), [
expresiones matemáticas no reproducibles] (33) y por (30), [L. sub. F] = 154. 5 MH.
Para el caso significativo del polo] k. sub. dq] = 5/3. [
Expresiones matemáticas no reproducibles] (34) y por (30), [L. sub. F] = 130. 5 MH. C.
Los modelos utilizados para simular conjuntos de parámetros se pueden usar con cualquier forma de modelo, por ejemplo, los siguientes modelos en el marco de referencia sincrónico con corriente del estator y velocidad del rotor como variables de estado eléctrico. [
Expresiones matemáticas no reproducibles] (35)
Este es el paradigma de la ecuación diferencial del modelo en [24]
, donde la variable de enlace de flujo es [
expresiones matemáticas no reproducibles] (36) y [[PSI]. sub. F]
Flujo magnético del devanado del rotor. VI.
Según el modo del motor, el generador en el modo generador se modifica, y la potencia de entrada y la potencia de salida del eje del motor se vuelven negativas, lo que se define como negativo.
Aunque el valor negativo de la potencia de salida del eje con la definición del modo del motor es la potencia de entrada del eje del generador, el valor relativo de la potencia de entrada a la definición del modo del motor no es la potencia de salida del generador si se aplica la corriente de excitación.
Por lo tanto, cuando el algoritmo propuesto se usa para el modo generador, el valor negativo de la potencia de salida deseada del generador se agrega a la potencia de excitación y se usa como potencia de entrada en el algoritmo.
Por ejemplo, para un generador sincrónico del rotor de derivación, el requisito de diseño es de 1300 W de la potencia de entrada del eje total, 1000W de la potencia de salida del estator del motor neto y 100W de la potencia de entrada de excitación (rotor).
Entonces, cualquier potencia de entrada de dos [P. sub. i] = -
potencia de salida: 900WP. sub. O] = -
1300 W, eficiencia (1300)/( - 900) = 1.
Aunque la eficiencia del generador es 444 = 0, 900/1300 se utiliza como un requisito de diseño en el algoritmo. 692 en realidad. Para
el motor doblemente, la entrada de potencia del rotor también se considera la potencia de excitación, si la potencia de excitación positiva se extrae del terminal eléctrico del rotor, la potencia de excitación también se volverá negativa.
El diseño del motor de inducción de acuerdo con los requisitos del modo del generador requiere dos medidas adicionales.
I. Valor inicial COS [[PHI]. sub. 1]
Se deben tomar valores negativos, por ejemplo-0. 7.
Segundo, no de (13)
deslizamiento negativo, [[tau]. sub. r]
debe ser una negación de ello, lo que significa [i. sub. sd] = -[i. sub. se aplica sq]. Vii.
Diseño del transformador El algoritmo de parámetros del transformador basado en la Tabla de demanda XIV se enumera en la Tabla 15 para satisfacer las necesidades educativas.
Por ejemplo, para evaluar la capacidad del estudiante para hacer álgebra vectorial en un examen, el instructor puede desear [[alfa]. sub. E [v. sub. 2]]
El ángulo no se puede ignorar.
La mayoría de las fórmulas y símbolos no dan una explicación porque son buenas, conocidas.
Su organización es algoritmo.
El algoritmo propuesto en este documento puede ayudar a diseñar el propósito de fabricación.
Un ejemplo de diseño del transformador, suponiendo [[micro]. sub. r] = 900, [h. sorber. 2]
/a = 133, densidad de flujo magnético B = 1.
Sin embargo, dan una opinión bastante cercana sobre el diseño físico. Viii.
Conclusión fácil para:
los parámetros del modelo básico del servomotor de DC, el motor de inducción, los PMSMS, los WRSM y el transformador se proponen utilizando fórmulas y algoritmos.
Los requisitos de diseño son principalmente condiciones de funcionamiento.
Otros requisitos de diseño, como la relación de giro, la constante de tiempo, el coeficiente de fuga, etc.
Esto es simple para un investigador sin experiencia.
El conjunto obtenido de parámetros del modelo cumple completamente con las condiciones de funcionamiento requeridas para el modelo asumido.
Estos algoritmos también son aplicables a las necesidades de los modos de generador.
Aunque los algoritmos de diseño propuestos no producen la mayoría de los parámetros de fabricación, también ayudarán a determinarlos porque también se encuentran los valores operativos requeridos.
Para ilustrar esta posibilidad, el ejemplo del transformador se ha extendido a este nivel.
Incluso si es más difícil para el motor, se puede inferir una opinión rápida sobre el tamaño físico con el algoritmo propuesto. Referencias [1] Ja Reyer, PY
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