I.
Los investigadores dedicados a la simulación de control de vehículos eléctricos generalmente necesitan un conjunto de parámetros de modelo apropiados para producir condiciones de operación en el área deseada.
Dado que cualquier conjunto de parámetros puede no ser razonable, buscan en la simulación un conjunto de parámetros que pertenezcan a un motor real, o al menos a un modelo verificado.
Sin embargo, es posible que lo que han descubierto no satisfaga bien sus necesidades.
Además, dado que puede haber un error de programación en un conjunto de parámetros y condiciones de trabajo, es posible que no noten una excepción en los resultados de la simulación.
Por lo tanto, necesitan algunos algoritmos de diseño que simplemente proporcionen al modelo parámetros que controlen la simulación dentro del alcance de trabajo requerido.
Hay varios trabajos de diseño de motores de CC [1-3]
Motor de inducción [4-7]
Motor síncrono de imán permanente (PMSM) [8-10]
, o alrededor del rotor (WRSM) [11-13]
, y dos tipos de rotor cilíndrico [9], [12] y de polo saliente [10-11], [13].
Explicaron buenas formas de encontrar parámetros de implementación y fabricación física e hicieron algunas mejoras;
Sin embargo, no proporcionaron todos los parámetros del modelo adecuados para la simulación y, en ocasiones, ni siquiera proporcionaron la resistencia del devanado.
Un sitio web proporciona algunas herramientas informáticas para
diseñadores de automóviles con imanes permanentes (PM) [14].
Calcula parámetros físicos, incluida la mayoría de los parámetros necesarios para la simulación de modelos simples en línea.
Sin embargo, las herramientas preguntan al usuario sobre algunas de las opciones, que los usuarios inexpertos no conocen, incluso si se proporcionan imágenes explicativas.
Además, el usuario no puede partir directamente de los requisitos básicos de las condiciones de funcionamiento, como potencia, voltaje, velocidad y eficiencia.
Por lo tanto, aunque existen herramientas y algoritmos encomiables en el diseño de motores, las herramientas y algoritmos existentes en la literatura no son adecuados para que los investigadores obtengan rápidamente parámetros de modelos simples dentro del alcance de trabajo requerido.
No quiero extender la lista de referencias, porque el estudio que explica los métodos de diseño adecuados para el control por parte del investigador de los propósitos de la simulación es claramente una falta grave en la literatura.
Este artículo ayuda a los investigadores a generar sus propios parámetros de movimiento en función de las condiciones operativas que esperan.
El algoritmo propuesto es adecuado para servomotores DC, motores de inducción y motores síncronos con PM o rotores devanados de tipo convexo o cilíndrico, así como transformadores.
Estos son otros algoritmos de diseño basados en estándares que son completamente diferentes a los estándares de diseño físico [15-16]
porque se proponen con fines de simulación y cálculo.
Para ilustrar que este diseño también puede dar algunas opiniones sobre los valores de los parámetros de fabricación, incluido el algoritmo del transformador.
Aunque la mayoría de fórmulas son buenas.
Como todos sabemos, cabe destacar que no se deben subestimar las contribuciones y que es muy poco probable alcanzar un conjunto de parámetros que cumplan con los requisitos sin seguir pasos y supuestos de control particularmente organizados.
Mi riguroso estudio de la literatura no dio como resultado encontrar un algoritmo que cumpliera con los requisitos básicos de \'potencia de trabajo, voltaje, velocidad y eficiencia\' para motores servos de CC, de inducción y síncronos.
Como motor de inducción y proyección.
El motor síncrono polar necesita un algoritmo detallado, que es la principal contribución de este artículo.
Como se describirá, estos algoritmos también se pueden utilizar cuando se den los requisitos del modo generador.
Como se supone en la mayoría de los modelos, aquí se ignoran las funciones de pérdida del núcleo, retraso, saturación y acción de armadura.
El modelo utilizado por el motor de CA se basa en trifásico [
flechas izquierda y derecha2fase (dq)
Transformación equivalente a la amplitud de la variable de fase utilizada principalmente en la literatura.
Estos algoritmos se basan en algunas preferencias, ya que cualquier selección particular de métodos de control y suposiciones arbitrarias pueden priorizarse durante el proceso de diseño para cumplir con las condiciones operativas requeridas.
Para simplificar, la mayoría de las fórmulas de los algoritmos se dan en la tabla.
Luego se dan los modelos en el paradigma de ecuaciones diferenciales, que están listos para ser simulados con el programa solucionador. II.
Diseño de servomotor CC.
La teoría que ha sido (t)
Las derivadas cambian a cero, ecuaciones eléctricas y mecánicas en estado estacionario [17]
Conviértete en el motor [
Expresiones matemáticas no reproducibles](1)[
Expresiones matemáticas no reproducibles](2)
Si se multiplica [i. sub. a]y [omega]
¿Dónde están los parámetros 【R. sub. a]y [L. sub. a]
Resistencia e inductancia de armadura, [K. sub. b]
¿Es constante el potencial inverso o el par? [B. sub. f]
¿Es la fricción constante y [J. sub. i]es la inercia;
Y variables [v. sub. a]y [i. sub. a]
Voltaje y corriente del devanado aplicado, [omega]
Velocidad angular del rotor en [Rad/s]T. sub. L]
¿Es el par de carga, [P. sub. yo] y [P. sub. o]
Potencia de entrada y salida,[P. sub. m]
¿Es energía mecánica y eléctrica, 【P. sub. Cu] y [P. sub. f]
Es la pérdida de potencia causada por la resistencia del devanado y la fricción respectivamente.
El modelo tiene 5 parámetros, pero 2 de ellos son [L. sub. a] y [J. sub. i]
, No hay impacto en un estado estable.
Además, existen 2 variables independientes,【v. sub. a] y [T. sub. L].
Por lo tanto, podemos tener 5 requisitos para estado estacionario y 2 requisitos para transitorio, que es la constante de tiempo eléctrica y mecánica determinada [L. sub. a]y[J. sub. i]respectivamente. B.
Algoritmo, y dé un ejemplo del algoritmo de los requisitos en la tabla I.
En tercer lugar, la mayoría de ellos se basan en el diagrama de elementos de potencia (1)-(2)
. Para algunos otros requisitos, puede modificarse simplemente.
Por ejemplo, en cada ([v. sub. a], [i. sub. a], [P. sub. i]), ([P. sub. o],[P. sub. i], [eta]), ([T. sub. L], [P. sub. o], n), ([k. sub. ml], [P. sub. loss],[P. sub. f]), ([R. sub. a], [L. sub. a], [[tau]. sub. elc])y ([B. sub. f],[J. sub. i],[[tau]. sub. mec])
Triple, si se identifican los otros dos, el tercero se puede encontrar fácilmente a partir de la simple relación entre ellos.
Si no se ignora la pérdida del núcleo, también se debe restar de [P. sub. pérdida]
Al calcular [P. sub. Cu].
Los valores operativos en la Tabla II y los parámetros en la Tabla iii son la siguiente simulación del modelo de servomotor de CC [verificado con precisión]17]: [
Expresiones matemáticas no reproducibles](3)III.
Diseño de motores de inducción.
Teoría del control orientado al campo (FOC)
En el caso de un cortocircuito del rotor, se considerará dónde el campo magnético del rotor vincula el vector y el eje d.
Además, se preferirá la corriente rms mínima del estator para un par igual.
Dado que todas las derivadas se vuelven cero en estado estacionario, la ecuación eléctrica [18]
El estator y el rotor se convierten en [
Expresiones matemáticas no reproducibles](4)[
Expresiones matemáticas no reproducibles](5)donde [? ? ] y [[psi]. sub. r]= [[psi]. sub. rd]+ j[[psi]. sub. rq]=[L. sub. Rhode Island. sub. r]+[Mí. sub. s]
Voltaje del estator complejo, corriente y flujo magnético, y marco de referencia con respecto a la rotación a cualquier velocidad angular eléctrica, el rotor es [[omega]. sub. gramo]; [R. sub. s], [L. sub. s], [R. sub. r]y [L. sub. r]
La resistencia e inductancia del estator, así como la resistencia e inductancia del rotor, respectivamente;
La inductancia entre el estator y el rotor, y [[omega]. sub. r]
Es la velocidad eléctrica del rotor.
Con la elección [[omega]. sub. g]satisfactorio [[psi]. sub. rq]
FOC = 0, de (4)-(5)o [19], obtenemos [[psi]. sub. rd]=[Mi. sub. sd]
En estado estable. Considerando [[psi]. sub. r]= ([L. sub. r]/M )([[psi]. sub. s]-[sigma][L. sub. s][i. sub. s])
Valor de estado estacionario [[[psi]. sub. cuadrado]=[sigma][L. sub. si. sub. cuadrados]], [[[psi]. sub. sd]=[L. sub. si. sub. sd]](6)
Implementación, la cual [sigma]= 1 -[M. sorber. 2]/([L. sub. s][L. sub. r])
Es el coeficiente de fuga. Entonces (4)se convierte en [
Expresiones matemáticas no reproducibles](7)
En un estado estable.
Multiplicar por ambos lados (3/2)[[i. sub. IDE. sub. sq]]
Desde la izquierda [
Expresiones matemáticas no reproducibles](8)donde [P. sub. i]
Potencia de entrada del estator y [P. sub. CuSt]
Es la pérdida de resistencia del estator.
[Elección]
Expresiones matemáticas no reproducibles](9)fuerzas [[psi]. sub. rq][flecha derecha]
Rápido 0 según la constante de tiempo eléctrica del rotor [[tau]. sub. r]=[L. sub. r]/[R. sub. r], y hace (8)[
Expresiones matemáticas no reproducibles](10)
Otra elección arbitraria es el ángulo de I con respecto a d-
El eje del sistema de referencia, no es necesario imponer requisitos en [[psi]. sub. rd].
La elección razonable para este ángulo es 45 [grados], es decir, [i. sub. sd]= [i. sub. sd]
Par máximo mecánico y eléctrico 【T. sub. e]
Hasta cierto punto [? ? ]desde [T. sub. e]
Proporcional [i. sub. IDE. sub. sq]
Debido a la elección 【[psi]. sub. rq]
= 0, también sea [[omega]]. sub. g]= [[omega]]. sub. s]
, Velocidad síncrona en rad/s eléctricos
En otras palabras, esta elección proporciona un cierto grado [T. sub. e]
Obtenido por el nivel mínimo de la corriente rms del estator. Luego de (9) y (10), [
Expresiones matemáticas no reproducibles] (11)
¿Dónde está S?
Se puede ver en el
circuito equivalente monofásico del motor de inducción sin pérdida de núcleo en estado estable, [
expresiones matemáticas no reproducibles] (12)
Y según (9), la elección [i. sub. sd]= [i. sub. sd] ocurre si [[[tau]. sub. r]= [1-s/s[[omega]. sub. r]]](13)
En el lado derecho del equivalente (11) al de (12) y usando (13)
, encontramos otra relación de parámetros a partir del valor de operación: [
Expresiones matemáticas no reproducibles] (14)
En el algoritmo de diseño del motor de inducción, el factor de potencia del estator [phi]. sub. 1]
Dado que es igual a [cos45], no debe ser el estándar de diseño grados]
Retraso del motor de inducción idealizado [20]
Donde, si se aplica la corriente mínima del estator para el par requerido y aproximadamente cos45 [, el flujo y la resistencia del estator son cerogrados]
En la mayoría de los demás casos.
La razón es, de (6), ya que[[psi]. sub. cuadrado]/[[psi]. sub. sd]= [sigma][
Aproximadamente igual a]0,[[psi]. sub. s]
Casi con el eje d, [v. sub. s]está a unos 90[grados]
Antes, estaba a unos 45 [grados]por delante de [i. sub. s]cuando [i. sub. sd]= [i. sub. cuadrados].
Valor exacto de Cos [[phi]. sub. 1]
Es difícil determinarlo directamente, pero podemos hacerlo en dos etapas.
Primero, los parámetros se calculan con [arbitraje. [fi]. sub. 1]
El valor es 0. 7.
Según los criterios de diseño de la siguiente subsección, la corriente del estator es inversamente proporcional al cos [[phi]. sub. 1], luego ([M. sup. 2]/[L. sub. r])
Proporcional [cos. sorber. 2][[fi]. sub. 1]por (14)y también lo son [? ? ] y [l. sub. s]=[M. sorber. 2]/(1 -[sigma])[L. sub. r].
Por lo tanto, el voltaje del estator de (7)
Proporcional a cos [[phi]. sub. 1].
Cualquier cos en la primera etapa [[phi]. sub. 1]valor, (7)
Es posible que no se proporcione el voltaje del estator requerido;
Pero el cos correcto [[phi]. sub. 1]
Luego puede encontrar el valor usando la escala y calcular algunos parámetros nuevamente en consecuencia. B.
Usando un ejemplo para cumplir con los requisitos de la Tabla IV, el algoritmo se calcula primero en la tabla v donde el mismo símbolo tiene el mismo significado que se define en la Sección II. A continuación, 2-
Se completa el cálculo de la etapa.
En la primera etapa, el valor del tiempo representado por el símbolo con el límite superior se encuentra con el cos de arbitraje [[phi]. sub. 1](0,7
por ejemplo)
Como se muestra en la Tabla 6.
En la segunda fase, algunos valores y parámetros operativos se calculan con precisión como se muestra en la Tabla VII para cumplir con los requisitos.
Como se muestra en la Tabla VIII, también se pueden calcular algunos valores de operación adicionales. C.
Los modelos que simulan conjuntos de parámetros se pueden utilizar con cualquier forma de modelo;
Por ejemplo, organice la ecuación diferencial del modelo en [18]
Vuélvete normal, (15)
Obtenido en un sistema de referencia síncrono.
El rotor, la corriente del estator y el campo magnético del rotor son las variables de estado eléctrico. [
Expresiones matemáticas no reproducibles](15)
Además, un modelo de motor de doble alimentación (16)
también se puede utilizar con los parámetros encontrados por el algoritmo;
Sin embargo, el valor operativo del algoritmo es voltaje de rotor cero [v. sub. rd], [v. sub. rq]. Ecuación (16)
La ecuación diferencial del modelo se obtiene en [21]
Forma normal. [
Expresiones matemáticas no reproducibles](16)D.
Circuito equivalente y valor agregado: los parámetros también se pueden convertir a
circuito equivalente monofásico (Fig. 1)
como se muestra en la Tabla 9.
Todos estos parámetros y condiciones de operación son simulados (15)
y el cálculo del circuito equivalente. IV. DISEÑO PMSM A.
Teoría para desarrollar el algoritmo de diseño del motor síncrono de imán permanente, se considerará la dirección del campo magnético del estator, donde los componentes del enlazador del campo magnético del estator provienen de la fuente de imán permanente ([[PHI]. sub. PM])
Alineados con el eje d.
Además, se preferirá la corriente rms mínima del estator para el par requerido.
Ecuación del estator]22]
Similar al motor de inducción [[omega]. sub. r]reemplazado por [[omega]. sub. gramo].
Dado que todas las derivadas se vuelven cero en el estado estacionario, la ecuación del estator se convierte en [
Expresiones matemáticas no reproducibles](17) donde [
Expresiones matemáticas no reproducibles](18)[L. sub. sd] y [L. sub. sq]are d-y q-
Inductancia síncrona de eje significativamente diferente
El significado de la máquina polar y símbolos similares es similar al del motor de inducción.
Y luego en equilibrio,[
Expresiones matemáticas no reproducibles](19)
Multiplicar por ambos lados (3/2)[[i. sub. IDE. sub. sq]]
Potencia de entrada desde la izquierda:[
Expresiones matemáticas no reproducibles](20)
El primer término de la derecha es [P. sub. Cu].
Porque el par mecánico y eléctrico es [
Expresiones matemáticas no reproducibles](21)y [[omega]. sub. mec]=[[omega]. sub. r]/[n. sub. pp]
, La suma de los otros dos términos del lado derecho (20)
Igual a la potencia mecánica y eléctrica ([P. sub. m]=[T. sub. e][[omega]. sub. mec]= [P. sub. o]+ [P. sub. f]).
Para conseguir el mayor [T. sub. e]
Hasta cierto punto, la renta del estator rmscur [? ? ]Generación [? ? ]
Igual a la derivada [T. sub. e]
Acerca de [i. sub. sd]
A cero, necesitamos resolver [
Expresiones matemáticas no reproducibles](22)para [i. sub. Dakota del Sur]. Usando [? ? ]
Definido como la relación entre el par y la T total [debido a los imanes permanentes]. sub. mi] y [? ? ]en (22), [
Expresiones matemáticas no reproducibles](23)[
Expresiones matemáticas no reproducibles](24)Desde [[PHI]. sub. PM]
Es un parámetro determinado, [
Expresiones matemáticas no reproducibles](25)[
Expresiones matemáticas no reproducibles](26)
El algoritmo para determinar los parámetros del motor síncrono de imán permanente de acuerdo con las condiciones de operación deseadas es muy simple para el tipo de rotor cilíndrico porque [k. sub. TPM]=1 como [L. sub. sd]= [L. sub. cuadrados]. Equiparando[? ? ]al usar (19)da [
Expresiones matemáticas no reproducibles](27)
Motor síncrono de imán permanente para rotor cilíndrico.
Sin embargo, una ecuación no lineal [k. sub. TPM]
El problema de estos coeficientes es muy complicado y debería resolverse. tipo poste.
Para determinar [se recomienda utilizar un algoritmo de bucle en lugar de resolver este complejo problema]k. sub. TPM].
El algoritmo de bucle puede ser
el método de Newton-Rampson, pero la derivada se reemplaza por la aproximación numérica de las dos últimas iteraciones.
Luego se pueden determinar otros parámetros. B.
Usando un ejemplo para cumplir con los requisitos de la tabla X, el algoritmo se calcula primero en la Tabla XI, donde el mismo símbolo tiene el mismo significado definido en las secciones anteriores.
Entonces, si el rotor es cilíndrico. mi. [k. sub. dq]
= 1, otros parámetros y algunos valores de operación se muestran en la Tabla 12.
Para los motores de polos significativos ([k. sub. dq][no igual a]1)
, se propone el siguiente algoritmo con bucle: Paso 1: asignar valor de parada e para | [mi. sub. v]
| Error absoluto [V. sub. s1. sorber. rms]
Requisitos, por ejemplo [épsilon]= [10. sorber. -6]V.
Paso 2: asigna un límite para | [DELTA][k. sub. TPM]
|, Cambio absoluto]k. sub. TPM]
En un paso, por ejemplo [DELTA][k. sub. max]= 0. 02.
Paso 3: inicie la siguiente operación en cualquier momento, por ejemplo con el valor [k. sub. TPM]= 0, 5, [DELTA][k. sub. TPM]= 0, 0001, [ej. sub. v] = 0, 3 V, [es decir. sub. V. sup. antiguo]= 0.
Paso 4 de 5 V: borde | [mi. sub. V]| > [épsilon], Paso 4. a:[? ? ]Paso 4. b: Si [? ? ], entonces [? ? ]Paso 4. c: [k. sub. TPM]= [k. sub. TPM]+ [DELTA][k. sub. TPM],[ej. sub. V. sup. viejo]= [e. sub. V]Paso 4. d: Calcular [i. sub. sd]y [i. sub. sd]de (25)y (26)Paso 4. e: [? ? ]Paso 4. g: Calcular [v. sub. sd]y [v. sub. sq]de (19)Paso 4. h: [? ? ]
Al final, el algoritmo genera los parámetros y valores de acción en el ejemplo de la Tabla XIII.
Se verifican con precisión simulando C.
Los modelos utilizados para simular conjuntos de parámetros se pueden usar con cualquier forma de modelo, por ejemplo, (28)
en el marco de referencia síncrono con la corriente del estator y la velocidad del rotor como variables de estado eléctrico.
La ecuación diferencial del modelo se obtiene en [22]
Forma normal. [
Expresiones matemáticas no reproducibles](28)V. DISEÑO WRSM A.
Teoría para determinar los parámetros WRSM de ciertos valores de operación, igual que el método de diseño del motor síncrono de imanes permanentes que reemplaza a [P. sub. Cu]y[[PHI]. sub. PM]con [P. sub. CuSt] y [Mi. sub. f] ¿
Dónde están 【i. sub. f]
Es la corriente del rotor, M es la inductancia entre el estator y el rotor. De manera similar [P. sub. yo] en [yo. sub. s1. sorber. rms]y[T. sub. e]
La fórmula se reemplaza únicamente con la potencia de entrada del estator [P. sub. iSt]= [P. sub. yo]-[P. sub. CuRot].
Además, dos expectativas cualesquiera para un determinado [v. sub. f], [yo. sub. f]y [k. sub. rl]=[P. sub. CuRot]/[P. sub. pérdida];
El tercero se encuentra en su relación de estado estacionario,v. sub. f]= [R. sub. f][i. sub. f], donde [v. sub. f]y [R. sub. f]
Es el voltaje y la resistencia del rotor.
Determine la inductancia del rotor [L. sub. f]
, Requisitos adicionales para medir la corriente entre la fase del estator y el devanado del rotor[[sigma]. sub. f]= 1 -[3[M. sorber. 2]/2[l. sub. sd][L. sub. f]]](29)
Esta medición es ligeramente más compleja que la eficiencia de fuga habitual debido a la notabilidad del rotor, pero aún así se ajusta a 0 [
Menor o igual a][[sigma]. sub. f][
Menor o igual a]1 desde[L. sub. sd]
Es 3/2 veces la fase del estator autodetectable, en el caso de alineación óptima con el rotor, sin fugas [23]. Entonces, obtenemos [[L. sub. f]= [3[M. sorber. 2]/2(1 -[[sigma]. sub. f])[L. sub. Dakota del Sur]]]. (30)B.
Algoritmo con ejemplo 1)
Requisitos: sin perder la generalización, no escriba nuevamente los mismos pasos que en el diseño del motor síncrono de imán permanente, y se asumirá que los mismos requisitos son ligeramente diferentes, mientras que [P. sub. o], [P. sub. iSt]= [P. sub. yo]-[P. sub. CuRot], [P. sub. CuRot] y [P. sub. f]
Como antes,[k. sub. rl]= 0.
Elija 2, es decir [P. sub. i]= 5250W,[P. sub. pérdida]= 1250W, [P. sub. CuRot]= 250W, [k. sub. ml]= 0,2 y ?=0.
7619 es ideal.
Que la necesidad adicional sea [v. sub. f]= 24V y [[sigma]. sub. f]= 0. 02. 2)
Cálculo: Ahora, todos los demás valores en la sección de cálculo proporcionada en la sección PMSM son los mismos [[PHI]. sub. PM]como [Mi. sub. F]. Entonces, [
Expresiones matemáticas no reproducibles](31)[
Expresiones matemáticas no reproducibles](32)
Para el caso del rotor cilíndrico ([k. sub. dq]= 1), [
Expresiones matemáticas no reproducibles](33)y por (30), [L. sub. f]= 154,5 mH.
Para el caso significativo de pole]k. sub. dq]= 5/3. [
Expresiones matemáticas no reproducibles](34)y por (30), [L. sub. f]= 130,5 mH. C.
Los modelos utilizados para simular conjuntos de parámetros se pueden utilizar con cualquier forma de modelo, por ejemplo, los siguientes modelos en el marco de referencia síncrono con la corriente del estator y la velocidad del rotor como variables de estado eléctrico. [
Expresiones matemáticas no reproducibles](35)
Este es el paradigma de la ecuación diferencial modelo en [24]
, donde la variable de enlace de flujo es [
Expresiones matemáticas no reproducibles](36) y [[psi]. sub. f]
Flujo magnético del devanado del rotor. VI.
Según el modo del motor, el generador en el modo generador se modifica y la potencia de entrada y la potencia de salida del eje del motor se vuelven negativas, lo que se define como negativo.
Aunque el valor negativo de la potencia de salida del eje con la definición del modo del motor es la potencia de entrada del eje del generador, el valor relativo de la potencia de entrada con la definición del modo del motor no es la potencia de salida del generador si se aplica la corriente de excitación.
Por lo tanto, cuando el algoritmo propuesto se utiliza para el modo generador, el valor negativo de la potencia de salida deseada del generador se suma a la potencia de excitación y se utiliza como potencia de entrada en el algoritmo.
Por ejemplo, para un generador síncrono de rotor de derivación, el requisito de diseño es 1300 W de potencia de entrada total al eje, 1000 W de potencia de salida neta del estator del motor y 100 W de potencia de entrada de excitación (rotor).
Entonces, dos potencias de entrada cualesquiera [P. sub. i]= -
Potencia de salida: 900WP. sub. o]= -
1300 W, eficiencia (1300)/(-900)= 1.
Aunque la eficiencia del generador es 444 = 0, se utiliza 900/1300 como requisito de diseño en el algoritmo. 692 en realidad. Para
motores dobles, la potencia de entrada del rotor también se considera potencia de excitación; si la potencia de excitación positiva se extrae del terminal eléctrico del rotor, la potencia de excitación también se volverá negativa.
El diseño del motor de inducción según los requisitos del modo generador requiere dos medidas adicionales.
I. Valor inicial cos [[phi]. sub. 1]
Se deben tomar valores negativos, por ejemplo -0. 7.
En segundo lugar, no hagas de (13)
Deslizamiento negativo,[[tau]. sub. r]
Debe ser una negación del mismo, lo que significa [i. sub. sd]= -[i. sub. sq]se aplica. VII.
Diseño del transformador el algoritmo de parámetros del transformador basado en la demanda Tabla XIV se enumera en la tabla 15 para satisfacer las necesidades educativas.
Por ejemplo, para evaluar la capacidad del estudiante para hacer álgebra vectorial en un examen, el instructor puede desear [[alfa]. sub. E[V. sub. 2]]
El ángulo no se puede ignorar.
La mayoría de las fórmulas y símbolos no dan una explicación porque son bien conocidos.
Su organización es algorítmica.
El algoritmo propuesto en este artículo puede ayudar a diseñar el propósito de fabricación.
Un ejemplo de diseño de transformador, asumiendo [[micro]. sub. r]= 900, [h. sorber. 2]
/A = 133, densidad de flujo magnético B = 1.
Sin embargo, dan una opinión bastante cercana sobre el diseño físico. VIII.
Conclusión fácil:
los parámetros básicos del modelo de servomotor de CC, motor de inducción, PMSM, WRSM y transformador se proponen mediante fórmulas y algoritmos.
Los requisitos de diseño son principalmente las condiciones de funcionamiento.
Otros requisitos de diseño como relación de giro, constante de tiempo, coeficiente de fuga, etc.
Esto es sencillo para un investigador sin experiencia.
El conjunto de parámetros del modelo obtenido cumple plenamente con las condiciones operativas requeridas para el modelo supuesto.
Estos algoritmos también son aplicables a las necesidades de los modos generadores.
Aunque los algoritmos de diseño propuestos no producen la mayoría de los parámetros de fabricación, también ayudarán a determinarlos porque también se encuentran los valores operativos requeridos.
Para ilustrar esta posibilidad, el ejemplo del transformador se ha ampliado a este nivel.
Aunque para el motor es más difícil, con el algoritmo propuesto se puede obtener una rápida opinión sobre el tamaño físico. REFERENCIAS [1]JA Reyer, PY
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