I.
Studiuesit e angazhuar në simulimin e kontrollit të automjeteve elektrike zakonisht kanë nevojë për një sërë parametrash të përshtatshëm model për të krijuar kushte funksionimi në zonën e dëshiruar.
Meqenëse çdo grup parametrash mund të mos jetë i arsyeshëm, ata kërkojnë një grup parametrash në simulim që i përkasin një motori real, ose të paktën një modeli të verifikuar.
Megjithatë, ajo që ata kanë zbuluar mund të mos i plotësojë mirë kërkesat e tyre.
Gjithashtu, duke qenë se mund të ketë një gabim programimi në një grup parametrash dhe kushtesh pune, ata mund të mos vërejnë një përjashtim nga rezultatet e simulimit.
Pra, ata kanë nevojë për disa algoritme projektimi që thjesht japin parametrat e modelit që kontrollojnë simulimin brenda fushës së kërkuar të punës.
Ekzistojnë disa vepra të dizajnit të motorit DC [1-3]
Motori me induksion [4-7]
Motor sinkron me magnet të përhershëm (PMSM)[8-10]
, Ose rreth rotorit (WRSM)[11-13]
, Dhe dy lloje cilindrike [9], [12] dhe me pol të spikatur [10-11], [13] rotorit.
Ata shpjeguan mënyra të mira për të gjetur parametrat e zbatimit fizik dhe të prodhimit dhe bënë disa përmirësime;
Sidoqoftë, ata nuk dhanë të gjithë parametrat e modelit të përshtatshëm për simulimin, dhe ndonjëherë nuk dhanë as rezistencën e mbështjelljes.
Faqja e internetit ofron disa mjete kompjuterike për magnetët e përhershëm (PM)
Dizajner i makinave [14].
Ai llogarit parametrat fizikë, duke përfshirë shumicën e parametrave të kërkuar për simulimin e modelit të thjeshtë në internet.
Megjithatë, mjetet pyesin përdoruesin për disa nga opsionet, të cilat nuk janë të njohura për përdoruesit e papërvojë edhe nëse ofrohen fotografi shpjeguese.
Përveç kësaj, përdoruesi nuk mund të fillojë drejtpërdrejt nga kërkesat bazë për kushtet e funksionimit si fuqia, tensioni, shpejtësia dhe efikasiteti.
Prandaj, megjithëse ka mjete dhe algoritme të lavdërueshme në projektimin e motorit, mjetet dhe algoritmet ekzistuese në literaturë nuk janë të përshtatshme për studiuesit që të marrin shpejt parametrat e modelit të thjeshtë brenda fushës së kërkuar të punës.
Nuk dua ta zgjas listën e referencës, sepse studimi që shpjegon metodat e projektimit të përshtatshme për kontrollin e qëllimeve të simulimit nga studiuesi është qartësisht një mungesë serioze në literaturë.
Ky punim i ndihmon studiuesit të gjenerojnë parametrat e tyre të lëvizjes bazuar në kushtet e funksionimit që ata presin.
Algoritmi i propozuar është i përshtatshëm për servo motorët DC, motorët me induksion dhe motorët sinkron me PM ose rotorë dredha-dredha të tipit konveks ose cilindrikë, si dhe transformatorë.
Këto janë një tjetër algoritme projektimi të bazuara në standarde që janë krejtësisht të ndryshme nga standardet e dizajnit fizik [15-16]
Sepse është propozuar për qëllime simulimi dhe llogaritjeje.
Për të ilustruar se ky dizajn mund të japë edhe disa opinione mbi vlerat e parametrave të prodhimit, duke përfshirë algoritmin e transformatorit.
Edhe pse shumica e formulave janë të mira.
Siç e dimë të gjithë, duhet theksuar se kontributet nuk duhet të nënvlerësohen dhe se ka shumë pak gjasa që të arrihet një grup parametrash që plotësojnë kërkesat pa ndjekur hapa veçanërisht të organizuar dhe supozime kontrolli.
Sondazhi im rigoroz i literaturës nuk rezultoi në gjetjen e një algoritmi që plotësonte kërkesat themelore të \'fuqisë së punës, tensionit, shpejtësisë dhe efikasitetit\' për motorët servo DC, induksion, sinkron.
Si motor induksioni dhe projeksion
Motori sinkron polar ka nevojë për një algoritëm të detajuar, i cili është kontributi kryesor i këtij punimi.
Siç do të përshkruhet, këto algoritme mund të përdoren gjithashtu kur jepen kërkesat e modalitetit të gjeneratorit.
Siç supozohet nga shumica e modeleve, rolet kryesore të humbjes, vonesës, ngopjes dhe armaturimit nuk merren parasysh këtu.
Modeli i përdorur nga motori AC bazohet në 3-fazor [
Shigjeta Majtas dhe Djathtas 2fazë (dq)
Transformimi ekuivalent me amplituda e variablit të fazës që përdoret kryesisht në literaturë.
Këto algoritme bazohen në disa preferenca, pasi çdo përzgjedhje e veçantë e metodave të kontrollit dhe supozimeve arbitrare mund t'i jepet përparësi gjatë procesit të projektimit për të përmbushur kushtet e kërkuara të funksionimit.
Për thjeshtësi, shumica e formulave të algoritmit janë dhënë në tabelë.
Më pas jepen modele në paradigmën e ekuacioneve diferenciale, të cilat janë gati për t'u simuluar me programin zgjidhës. II.
Dizajni i Servo Motorit DC.
Teoria që ka qenë (t)
Derivatet ndryshojnë në zero, ekuacionet elektrike dhe mekanike në gjendje të qëndrueshme [17]
Bëhuni motori [
Shprehje matematikore jo të riprodhueshme] (1)[
Shprehje matematikore jo të riprodhueshme] (2)
Nëse shumëzohet [i. nën. a]dhe [omega]
Ku janë parametrat 【R. nën. a] dhe [L. nën. a]
Rezistenca dhe induktanca e armaturës, [K. nën. b] A
është konstante potenciali i pasëm ose çift rrotullimi, [B. nën. f]
Është konstante e fërkimit dhe [J. nën. i]është inercia;
Dhe variablat [v. nën. a]dhe [i. nën. a]
Tensioni dhe rryma e mbështjelljes së aplikuar, [omega]
Shpejtësia këndore e rotorit në [Rad/s]T. nën. L]
A është çift rrotullimi i ngarkesës, [P. nën. i] dhe [P. nën. o]
Fuqia hyrëse dhe dalëse,[P. nën. m]
A është fuqi mekanike dhe elektrike,【P. nën. Cu] dhe [P. nën. f]
Është humbja e fuqisë e shkaktuar nga rezistenca e mbështjelljes dhe fërkimi përkatësisht.
Modeli ka 5 parametra, por 2 prej tyre janë [L. nën. a] dhe [J. nën. i]
, Nuk ka ndikim në gjendje të qëndrueshme.
Përveç kësaj, ekzistojnë 2 ndryshore të pavarura,【v. nën. a] dhe [T. nën. L].
Prandaj, mund të kemi 5 kërkesa për gjendje të qëndrueshme dhe 2 kërkesa për kalimtare, që është konstanta e kohës elektrike dhe mekanike e përcaktuar [L. nën. a]dhe[J. nën. i]përkatësisht. B.
Algoritmi, dhe jepni një shembull të algoritmit të kërkesave në tabelën I
Së treti, shumica e tyre bazohen në diagramin e elementit të fuqisë (1)-(2)
, Për disa kërkesa të tjera, ai thjesht mund të modifikohet.
Për shembull, në secilën ([v. nën. a], [i. nën. a], [P. nën. i]), ([P. nën. o],[P. nën. i], [eta]), ([T. nën. L], [P. nën. o], n), ([k. nën. ml], [P. nën. humbje], [P. nën. nën. f.], (P. nën. [[tau] sub
.
Nëse humbja bazë nuk injorohet, ajo duhet gjithashtu të zbritet nga [P. nën. humbje]
Gjatë llogaritjes [P. nën. Cu].
Vlerat e funksionimit në Tabelën II dhe parametrat në Tabelën iii janë simulimi i mëposhtëm i modelit të servo motorit DC [verifikuar me saktësi]17]: [
Shprehje matematikore të pa-riprodhueshme](3)III.
Dizajni i motorit me induksion.
Teoria e kontrollit të orientuar nga fusha (FOC)
Në rastin e një qarku të shkurtër të rotorit, do të merret në konsideratë ku vektori i fushës magnetike të rotorit lidhet dhe boshti d.
Përveç kësaj, rryma minimale rms e statorit do të preferohet për çift rrotullues të barabartë.
Meqenëse të gjithë derivatet bëhen zero në gjendje të qëndrueshme, ekuacioni elektrik [18]
Statori dhe rotori bëhen [
Shprehje matematikore jo të riprodhueshme] (4) [
Shprehje matematikore jo të riprodhueshme] (5) ku [? ? ]dhe [[psi]. nën. r]= [[psi]. nën. rd]+ j[[psi]. nën. rq]=[L. nën. r][i. nën. r]+[Mi. nën. s]
Tensioni kompleks i statorit, rryma dhe fluksi magnetik dhe korniza e referencës në lidhje me rrotullimin me çdo shpejtësi këndore elektrike, rotori është [[omega]. nën. g]; [R. nën. s], [L. nën. s], [R. nën. r] dhe [L. nën. r]
Rezistenca dhe induktanca e statorit, si dhe rezistenca dhe induktanca e rotorit, përkatësisht;
Induktiviteti ndërmjet statorit dhe rotorit, dhe [[omega]. nën. r]
Është shpejtësia elektrike e rotorit.
Me zgjedhjen [[omega]. nën. g] kënaqshëm [[psi]. nën. rq]
FOC = 0, nga (4)-(5) ose [19], marrim [[psi]. nën. rd]=[Mi. nën. sd]
Në gjendje të qëndrueshme. Duke marrë parasysh [[psi]. nën. r]= ([L. nën. r]/M )([[psi]. nën. s]-[sigma][L. nën. s][i. nën. s])
Vlera e gjendjes së qëndrueshme [[[psi]. nën. sq]=[sigma][L. nën. s][i. nën. sq]], [[[psi]. nën. sd]=[L. nën. s][i. nën. sd]](6)
Zbatimi, i cili [sigma]= 1 -[M. sup. 2]/([L. nën. s][L. nën. r])
Është koeficienti i rrjedhjes. Pastaj (4)bëhet [
Shprehje matematikore të pa riprodhueshme](7)
Në gjendje të qëndrueshme.
Shumëzo me të dyja anët (3/2)[[i. nën. sd][i. nën. sq]]
Nga e majta [
Shprehje matematikore jo të riprodhueshme] (8) ku [P. nën. i]
Fuqia hyrëse e statorit dhe [P. nën. CuSt]
Është humbja e rezistencës së statorit.
[Zgjedhja]
Shprehjet matematikore jo të riprodhueshme](9)forcat [[psi]. nën. rq][shigjeta djathtas]
Fast 0 sipas konstantës kohore elektrike të terotorit [[tau]. nën. r]=[L. nën. r]/[R. nën. r], dhe bën (8)[
Shprehje matematikore jo të riprodhueshme](10)
Një zgjedhje tjetër arbitrare është këndi i I në raport me d-
Boshti i kornizës së referencës, nuk ka nevojë të imponohen kërkesa në [[psi]. nën. rd].
Zgjedhja e arsyeshme për këtë kënd është 45 [gradë], dmth., [d.m.th. nën. sd]= [i. nën. sd]
Çift rrotullues maksimal mekanik dhe elektrik 【T. nën. e]
Deri diku [? ? ]që [T. nën. e]
proporcional [i. nën. sd][i. nën. sq]
Për shkak të zgjedhjes 【[psi]. nën. rq]
= 0, le gjithashtu [[omega]]. nën. g]= [[omega]]. nën. s]
, Shpejtësia sinkrone në rad/s elektrike
Me fjalë të tjera, kjo zgjedhje siguron një shkallë të caktuar [T. nën. e]
Përftohet nga niveli minimal i rrymës rms të statorit. Pastaj nga (9) dhe (10), [
Shprehje matematikore jo të riprodhueshme] (11)
Ku është S?
Ju mund të shihni nga
qarku njëfazor ekuivalent i motorit me induksion pa humbje të bërthamës në gjendje të qëndrueshme, [
Shprehje matematikore jo të riprodhueshme](12)
Dhe sipas (9), zgjedhjen [i. nën. sd]= [i. nën. sd]ndodh nëse [[[tau]. nën. r]= [1-s/s[[omega]. nën. r]]](13)
Në anën e djathtë të ekuivalentit (11) me atë të (12) dhe duke përdorur (13)
, gjejmë një lidhje tjetër parametri nga vlera e funksionimit :[
Shprehje matematikore jo të riprodhueshme](14)
Në algoritmin e projektimit të motorit me induksion, faktori i fuqisë së statorit[phi]. nën. 1]
Meqenëse është e barabartë me [cos45], nuk duhet të jetë shkallët standarde të projektimit]
Vonesa e motorit me induksion të idealizuar [20]
Ku, nëse qiraja minimale rmscur e statorit aplikohet për çift rrotullues të kërkuar dhe afërsisht cos45 [, fluksi dhe rezistenca e statorit janë zerogradë]
Në shumicën e rasteve të tjera.
Arsyeja është, nga (6), pasi[[psi]. nën. sq]/[[psi]. nën. sd]= [sigma][
Rreth e barabartë me]0,[[psi]. nën. s]
Pothuajse me bosht d, [v. nën. s]është rreth 90[gradë]
Përpara tij, ishte rreth 45 [gradë] përpara [i. nën. s]kur [i. nën. sd]= [i. nën. sq].
Vlera e saktë e Cos [[phi]. nën. 1]
Është e vështirë të përcaktohet drejtpërdrejt, por ne mund ta bëjmë atë në dy faza.
Së pari, parametrat llogariten me [arbitrazh. [fi]. nën. 1]
Vlera është 0. 7.
Sipas kritereve të projektimit në nënseksionin vijues, rryma e statorit është në përpjesëtim të zhdrejtë me cos [[phi]. nën. 1], pastaj ([M. sup. 2]/[L. nën. r])
proporcional [cos. sup. 2][[phi]. nën. 1]nga (14) dhe po kështu janë [? ? ]dhe [L. nën. s]=[M. sup. 2]/(1 -[sigma])[L. nën. r].
Prandaj, tensioni i statorit nga (7)
proporcional me cos [[phi]. nën. 1].
Çdo cos në fazën e parë [[phi]. nën. 1]vlera, (7)
Tensioni i kërkuar i statorit mund të mos jepet;
Por cos e saktë [[phi]. nën. 1]
Më pas mund ta gjeni vlerën duke përdorur shkallën dhe të llogaritni përsëri disa parametra në përputhje me rrethanat. B.
Duke përdorur një shembull për të përmbushur kërkesat në Tabelën IV, algoritmi fillimisht llogaritet në tabelën v ku i njëjti simbol ka të njëjtin kuptim siç përcaktohet në seksionin II. Më pas, 2-
Përfundon llogaritja e fazës.
Në fazën e parë, vlera kohore e përfaqësuar nga simboli me kufirin e sipërm gjendet me arbitrazhin cos [[phi]. nën. 1](0.
7 për shembull)
Siç tregohet në tabelën 6.
Në fazën e dytë, disa vlera operative dhe parametra llogariten me saktësi siç tregohet në tabelën VII për të përmbushur kërkesat.
Siç tregohet në tabelën VIII, mund të llogariten edhe disa vlera shtesë të funksionimit. C.
Modelet që simulojnë grupe parametrash mund të përdoren me çdo formë modeli;
Për shembull, rregulloni ekuacionin diferencial të modelit në [18]
Bëhuni normal ,(15)
Përftohet në kornizën e referencës sinkrone
Rotori dhe rryma e statorit dhe fusha magnetike e rotorit janë variablat e gjendjes elektrike. [
Shprehje matematikore jo të riprodhueshme] (15)
Për më tepër, një model motorik me furnizim të dyfishtë (16)
Mund të përdoret gjithashtu me parametrat e gjetur nga algoritmi;
Sidoqoftë, vlera e funksionimit të algoritmit është zero tension i rotorit [v. nën. rd], [v. nën. rq]. Ekuacioni (16)
Ekuacioni diferencial i modelit është marrë në
formë normale [21]. [
Shprehje matematikore jo të riprodhueshme] (16)D.
Qarku ekuivalent dhe vlera e shtuar: parametrat gjithashtu mund të konvertohen në
qark ekuivalent njëfazor (Fig. 1)
Siç tregohet në tabelën 9.
Të gjithë këta parametra dhe kushtet e funksionimit janë simuluar (15)
Dhe llogaritja e qarkut ekuivalent. IV. DIZAJNI PMSM A.
Teoria për të zhvilluar algoritmin e projektimit të motorit sinkron me magnet të përhershëm, do të merret parasysh drejtimi i fushës magnetike të statorit, ku përbërësit e lidhësit të fushës magnetike të statorit janë nga burimi i magnetit të përhershëm ([[PHI]. nën. PM])
Rreshtoni me boshtin d.
Përveç kësaj, rryma minimale rms e statorit do të preferohet për çift rrotullues të kërkuar.
Ekuacioni i statorit]22]
Ngjashëm me motorin me induksion [[omega]. nën. r]zëvendësohet për [[omega]. nën. g].
Meqenëse të gjitha derivatet bëhen zero në gjendjen e qëndrueshme, ekuacioni i statorit bëhet [
Shprehje matematikore të pa riprodhueshme] (17) ku [
Shprehje matematikore jo të riprodhueshme] (18) [L. nën. sd] dhe [L. nën. sq]janë d-dhe q-
Induktiviteti sinkron i boshtit të rëndësishëm-të ndryshëm
Kuptimi i makinës së shtyllës dhe simboleve të ngjashme është i ngjashëm me atë të motorit me induksion.
Dhe pastaj në ekuilibër ,[
Shprehje matematikore jo të riprodhueshme](19)
Shumëzo me të dyja anët (3/2)[[i. nën. sd][i. nën. sq]]
Fuqia hyrëse nga e majta :[
Shprehje matematikore jo të riprodhueshme](20)
Termi i parë në të djathtë është [P. nën. Cu].
Sepse çift rrotullimi mekanik dhe elektrik është [
Shprehje matematikore jo të riprodhueshme] (21) dhe [[omega]. nën. mec]=[[omega]. nën. r]/[n. nën. pp]
, Shuma e dy termave të tjerë në anën e djathtë (20)
E barabartë me fuqinë mekanike dhe elektrike ([P. nën. m]=[T. nën. e][[omega]. nën. mec]= [P. nën. o]+ [P. nën. f]).
Për të marrë më të madhin [T. nën. e]
Në një masë të caktuar, qiraja e statorit rmscur [? ? ]Brezi [? ? ]
E barabartë me derivatin [T. nën. e]
Rreth [i. nën. sd]
Në zero, duhet të zgjidhim [
Shprehje matematikore të pa riprodhueshme](22) për [i. nën. sd]. Duke përdorur [? ? ]
Përcaktohet si raporti i çift rrotullues ndaj totalit [për shkak të magnetëve të përhershëm] T. nën. e], dhe [? ? ]në (22), [
Shprehje matematikore jo të riprodhueshme](23)[
Shprehje matematikore jo të riprodhueshme](24)Meqë [[PHI]. nën. PM]
Është një parametër i caktuar ,[
Shprehje matematikore jo të riprodhueshme](25)[
Shprehje matematikore jo të riprodhueshme](26)
Algoritmi për përcaktimin e parametrave të motorit sinkron me magnet të përhershëm sipas kushteve të dëshiruara të funksionimit është shumë i thjeshtë për llojin e rotorit cilindrik sepse [k. nën. TPM]=1 si [L. nën. sd]= [L. nën. sq]. Barazimi [? ? ]duke përdorur (19) jep [
Shprehje matematikore jo të riprodhueshme] (27)
Motor sinkron me magnet të përhershëm për rotor cilindrik.
Megjithatë, një ekuacion jolinear [k. nën. TPM]
Problemi i këtyre koeficientëve është shumë i ndërlikuar dhe duhet zgjidhur. lloji i shtyllës.
Për të përcaktuar [rekomandohet përdorimi i një algoritmi cikli në vend të zgjidhjes së këtij problemi kompleks]k. nën. TPM].
Algoritmi i lakut mund të jetë
metoda e Njuton-Rampsonit, por derivati zëvendësohet nga përafrimi numerik i dy përsëritjeve të fundit.
Më pas mund të përcaktohen parametra të tjerë. B.
Duke përdorur një shembull për të përmbushur kërkesat në tabelën X, algoritmi fillimisht llogaritet në Tabelën XI, ku i njëjti simbol ka të njëjtin kuptim si përkufizohet në seksionet e mëparshme.
Pra, nëse rotori është cilindrik. e. [k. nën. dq]
= 1, parametrat e tjerë dhe disa vlera funksionimi janë paraqitur në tabelën 12.
Për motorët me pol të rëndësishëm ([k. sub. dq][jo i barabartë me]1)
, propozohet algoritmi i mëposhtëm me lak: Hapi 1: caktoni vlerën e ndalimit e për | [e. nën. v]
| Gabim absolut [V. nën. s1. sup. rms]
Kërkesat, për shembull [epsilon]= [10. sup. -6]V.
Hapi 2: caktoni një kufi për | [DELTA][k. nën. TPM]
|, Ndryshimi absolut]k. nën. TPM]
Në një hap, për shembull [DELTA][k. nën. max]= 0. 02.
Hapi 3: filloni operacionin e mëposhtëm në çdo kohë për shembull vlerën [k. nën. TPM]= 0. 5, [DELTA][k. nën. TPM]= 0. 0001, [e. nën. v]= 0. 3V,[e. nën. V. sup. vjetër]= 0.
Hapi 4 nga 5 V: buzë | [e. nën. V]| > [epsilon], Hapi 4. a:[? ? ]Hapi 4. b: Nëse [? ? ], pastaj [? ? ]Hapi 4. c: [k. nën. TPM]= [k. nën. TPM]+ [DELTA][k. nën. TPM],[e. nën. V. sup. i vjetër]= [e. nën. V]Hapi 4. d: Llogaritni [i. nën. sd]dhe [i. nën. sd]nga (25)dhe (26)Hapi 4. e: [? ? ]Hapi 4. g: Llogaritni [v. nën. sd]dhe [v. nën. sq]nga (19)Hapi 4. h: [? ? ]
Në fund, algoritmi gjeneron parametrat dhe vlerat e veprimit në shembullin në TabelënXIII.
Ato verifikohen me saktësi duke simuluar C.
Modelet e përdorura për të simuluar grupet e parametrave mund të përdoren me çdo formë të modelit, për shembull, (28)
Në kornizën e referencës sinkrone me rrymën e statorit dhe shpejtësinë e rotorit si variabla të gjendjes elektrike.
Ekuacioni diferencial i modelit është marrë në
formë normale [22]. [
Shprehje matematikore jo të riprodhueshme] (28) V. DIZAJNI WRSM A.
Teoria për të përcaktuar parametrat WRSM të vlerave të caktuara të funksionimit, e njëjtë me metodën e projektimit të motorit sinkron me magnet të përhershëm që zëvendëson [P. nën. Cu]dhe[[PHI]. nën. PM]me [P. nën. CuSt]dhe [Mi. nën. f]
Ku janë ata 【i. nën. f]
Është rryma e rotorit, M është induktiviteti ndërmjet statorit dhe rotorit. Në mënyrë të ngjashme [P. nën. i]në [I. nën. s1. sup. rms]dhe[T. nën. e]
Formula zëvendësohet vetëm me fuqinë hyrëse të statorit [P. nën. iSt]= [P. nën. i]-[P. nën. CuRot].
Përveç kësaj, çdo dy pritje për një të dhënë [v. nën. f], [i. nën. f]dhe [k. nën. rl]=[P. nën. CuRot]/[P. nën. humbje];
E treta gjendet në marrëdhënien e tyre të gjendjes së qëndrueshme, v. nën. f]= [R. nën. f][i. nën. f], ku [v. nën. f]dhe [R. nën. f]
Është tensioni dhe rezistenca e rotorit.
Përcaktoni induktancën e rotorit [L. nën. f]
, Kërkesa shtesë për matjen e rrymës ndërmjet fazës së statorit dhe mbështjelljes së rotorit[[sigma]. nën. f]= 1 -[3[M. sup. 2]/2[L. nën. sd][L. nën. f]]](29)
Kjo matje është pak më komplekse se efikasiteti i zakonshëm i rrjedhjes për shkak të rëndësisë së rotorit, por gjithsesi përputhet me 0 [
Më pak ose e barabartë me][[sigma]. nën. f][
Më pak se ose e barabartë me]1 pasi[L. nën. sd]
Është 3/2 herë e vetë-ndjeshmërisë së fazës së statorit, në rastin e shtrirjes optimale me rotorin, rrjedhje [23]. Pastaj, merrni [[L. nën. f]= [3[M. sup. 2]/2(1 -[[sigma]. nën. f])[L. nën. sd]]]. (30)B.
Algoritmi me shembullin 1)
Kërkesat: pa humbur përgjithësimin, mos shkruani përsëri të njëjtat hapa si në modelin e motorit sinkron me magnet të përhershëm, dhe të njëjtat kërkesa do të supozohen të jenë paksa të ndryshme, ndërsa [P. nën. o], [P. nën. iSt]= [P. nën. i]-[P. nën. CuRot], [P. nën. CuRot] dhe [P. nën. f]
Si më parë, [k. nën. rl]= 0.
Zgjidhni 2, që do të thotë [P. nën. i]= 5250 W,[P. nën. humbje]= 1250 W, [P. nën. CuRot]= 250 W, [k. nën. ml]= 0. 2 dhe [eta]=0.
7619 është ideale.
Le të jetë nevoja shtesë [v. nën. f]= 24Vand [[sigma]. nën. f]= 0. 02. 2)
Llogaritja: Tani, të gjitha vlerat e tjera në seksionin e llogaritjes të dhëna në seksionin PMSM janë të njëjta [[PHI]. nën. PM]si [Mi. nën. f]. Pastaj, [
Shprehje matematikore jo të riprodhueshme](31)[
Shprehje matematikore jo të riprodhueshme](32)
Për rastin cilindrik të rotorit ([k. sub. dq]= 1), [
Shprehje matematikore të pa riprodhueshme](33) dhe nga (30), [L. nën. f]= 154. 5 mH.
Për domethënëse-Rasti i pole]k. nën. dq]= 5/3. [
Shprehje matematikore jo të riprodhueshme] (34) dhe nga (30), [L. nën. f]= 130. 5 mH. C.
Modelet e përdorura për të simuluar grupet e parametrave mund të përdoren me çdo formë modeli, për shembull, modelet e mëposhtme në kornizën e referencës sinkrone me rrymën e statorit dhe shpejtësinë e rotorit si variabla të gjendjes elektrike. [
Shprehje matematikore jo të riprodhueshme](35)
Kjo është paradigma e ekuacionit diferencial të modelit në [24]
, ku ndryshorja e lidhjes flukse është [
Shprehje matematikore të pa riprodhueshme](36) dhe [[psi]. nën. f]
Fluksi magnetik i mbështjelljes së rotorit. VI.
Sipas modalitetit të motorit, gjeneratori në modalitetin e gjeneratorit modifikohet, dhe fuqia hyrëse dhe fuqia dalëse e boshtit të motorit bëhen negative, e cila përcaktohet si negative.
Megjithëse vlera negative e fuqisë së daljes së boshtit me përcaktimin e modalitetit të motorit është fuqia hyrëse e boshtit të gjeneratorit, vlera relative e fuqisë hyrëse ndaj përcaktimit të modalitetit të motorit nuk është fuqia dalëse e gjeneratorit nëse aplikohet rryma e ngacmimit.
Prandaj, kur algoritmi i propozuar përdoret për modalitetin e gjeneratorit, vlera negative e fuqisë dalëse të dëshiruar të gjeneratorit i shtohet fuqisë së ngacmimit dhe përdoret si fuqi hyrëse në algoritëm.
Për shembull, për një gjenerator sinkron të rotorit anashkalues, kërkesa e projektimit është 1300 W të fuqisë totale hyrëse të boshtit, 1000 W të fuqisë neto dalëse të statorit të motorit dhe 100 W të fuqisë hyrëse të ngacmimit (rotorit).
Pra, çdo dy fuqi hyrëse [P. nën. i]= -
Fuqia dalëse: 900 WP. nën. o]= -
1300 W, efikasiteti (1300)/(-900)= 1.
Edhe pse efikasiteti i gjeneratorit është 444 = 0, 900/1300 përdoret si kërkesë e projektimit në algoritëm. 692 në fakt. Për
motorin e dyfishtë, fuqia hyrëse e rotorit konsiderohet gjithashtu si fuqia e ngacmimit, nëse fuqia pozitive e ngacmimit nxirret nga terminali elektrik i rotorit, fuqia e ngacmimit gjithashtu do të bëhet negative.
Dizajni i motorit me induksion sipas kërkesave të modalitetit të gjeneratorit kërkon dy masa të tjera.
I. Vlera fillestare cos [[phi]. nën. 1]
Duhet të merren vlera negative, për shembull-0. 7.
Së dyti, mos nga (13)
rrëshqitje negative, [[tau]. nën. r]
Duhet të jetë një mohim i tij, që do të thotë [i. nën. sd]= -[i. nën. sq] aplikohet. VII.
Dizajni i transformatorit algoritmi i parametrave të transformatorit bazuar në kërkesën Tabela XIV është renditur në tabelën 15 për të përmbushur nevojat arsimore.
Për shembull, për të vlerësuar aftësinë e studentit për të bërë algjebër vektoriale në një provim, mësuesi mund të dëshirojë [[alfa]. nën. E[V. nën. 2]]
Këndi nuk mund të injorohet.
Shumica e formulave dhe simboleve nuk japin një shpjegim sepse ato janë të mira - të njohura.
Organizimi i tyre është algoritmi.
Algoritmi i propozuar në këtë punim mund të ndihmojë në hartimin e qëllimit të prodhimit.
Një shembull i projektimit të transformatorit, duke supozuar [[micro]. nën. r]= 900, [h. sup. 2]
/A = 133, dendësia e fluksit magnetik B = 1.
Megjithatë, ato japin një mendim mjaft të ngushtë për dizajnin fizik. VIII.
Përfundim i lehtë-
Parametrat bazë të modelit të servo motorit DC, motorit me induksion, PMSM-ve, WRSM-ve dhe transformatorit janë propozuar duke përdorur formula dhe algoritme.
Kërkesat e projektimit janë kryesisht kushtet e funksionimit.
Kërkesa të tjera të projektimit si raporti i kthesës, konstanta kohore, koeficienti i rrjedhjes, etj.
Kjo është e thjeshtë për një studiues të papërvojë.
Grupi i marrë i parametrave të modelit plotëson plotësisht kushtet e funksionimit të kërkuara për modelin e supozuar.
Këto algoritme janë gjithashtu të zbatueshme për nevojat e mënyrave të gjeneratorit.
Megjithëse algoritmet e propozuara të projektimit nuk prodhojnë shumicën e parametrave të prodhimit, ato do të ndihmojnë gjithashtu në përcaktimin e tyre sepse gjenden edhe vlerat e kërkuara operacionale.
Për të ilustruar këtë mundësi, shembulli i transformatorit është zgjeruar në këtë nivel.
Edhe nëse është më e vështirë për motorin, një mendim i shpejtë për madhësinë fizike mund të nxirret me algoritmin e propozuar. REFERENCAT [1]JA Reyer, PY
Papalambros, \'kombinimi i dizajnit dhe kontrollit të optimizuar me aplikimin e motorëve DC\', Journal of Mechanical Design, Vol. 124, fq 183-191, qershor 2002. doi:10. 1115/1. 1460904 [2] J. Cros, MT Kakhki, GCR Sincero, CA Martins, P.
Viarouge në inxhinierinë e automjeteve, \'metoda e projektimit të furçës së vogël dhe motorit DC pa furçë \'.
Ekipi botues i Kolegjit, fq 207-235,2014. [3]C. -G. Lee, H. -S. Choi, \'FEA-
Dizajni optimal i motorit DC me magnet të përhershëm bazuar në llogaritjet e shpërndara në internet13, 284-291, shtator 2009. [4]W.
Jazdswiski, \'optimizimi shumë standard i ketrave
programi IEE B-dizajn i motorit me induksion të kafazit
Aplikacionet e fuqisë, rrotullime. 136, fq 299-307, nëntor 1989. doi:10. 1049/ip-b. 1989. 0039 [5]MO Gulbahce, DA Kocabas, \'
Dizajni i motorit me induksion të rotorit të ngurtë me shpejtësi të lartë me efikasitet të përmirësuar dhe efekt harmonik të reduktuar, \'Aplikimi i energjisë IET, bobina 12, f. 1126-1133, shtator. 2018. doi:10. 1049/iet-epa. 2017. 0675 [6]R. Chaudhary, R. Sanghavi, S.
Mahagaokar, \'Optimizimi i motorëve me induksion duke përdorur algoritmin gjenetik dhe dizajnin optimal të motorit me induksion GUI në MATLAB\', në:. Konkani, R. Bera, S. Paul (eds)
Përparimet në sistemet, kontrollin dhe automatizimin.
Shënime leksionesh mbi Inxhinierinë Elektrike, Springer, Singapor, vëllimi 442, faqe. 127-132, 2018. doi:10. 1007/978-981-10-4762-6_12 [7]M. Cunkas, R.
Akkaya, \'Algoritmi gjenetik optimizon motorët me induksion dhe i krahason me motorët ekzistues\', aplikimi i matematikës dhe llogaritjes, vëll. 11, fq 193-203, dhjetor 2006. doi:10.
3390/mca1102093 【8]S. Cicale, L. Albini, F. Parasiliti, M.
Dizajni i një motori sinkron magnetik të përhershëm elektrik me drejtim të drejtpërdrejtë
Drejtoni ashensorin \', Konf. Int.
[9]
'Dizajni i përhershëm i motorit, duke përfshirë aspektet termike' J.
Për llogaritjen dhe matematikën në inxhinieri elektrike, vol Toulabi, J. Salmon, AM
IEEE, IEEE Energy Conversion Conference and Expo \'dizajni i motorit sinkron të dredha-dredha për aplikime të dobëta në fusha të gjera \' (ECCE)
Montreal, faqe 2015. 3865-3871 11091 EC Kwon, D. Lee, dhe SY
Jung, \'Dizajni dhe analiza karakteristike e motorit sinkron ISG sipas kombinimit të rrymës në terren\',
i Inxhinierëve Elektrikë të Koresë, Vëllimi 162, fq. 1228-1233,
Instituti
shtator 2013. 9. G -H. 4283/JMAG 2013. 18. 487 [13]D Lee, Y. -Y.
Janar 2013. doi:10/KIEE 2012. 1. 037 [14]F. Meier, J.
Soulard -
Një uebfaqe edukative
e bazuar në modelin e përhershëm
të 'Magnet Inlamt'.
2008, letër id 866. doi:10 1109/ICELMACH 2008. 4800232 [15]Yang, SM Castano, M. Kasprzak, A.
aplikacionet\', ieee trans.
Transporti i Elektrizuar, Vëllimi 13, fq. 86-97, Mars. 2017. doi:10. 1109/TTE. 2016. 2614972 [16]H. Saavedra, J. -R. Riba, L. GoPhalectrical
more
design of
dhe Inxhinieri Kompjuterike, Vëllimi 15, fq. 69-76, doi:10 2015. 01010.
21, fq. 2329-2344, nëntor 2013. doi:10 3906/elk-1109-61 [18]SR Bowes, A. Sevinc, D.
Hollinger, \'vëzhguesi i ri natyror i aplikuar për shpejtësinë --
IEEE Trans
151, fq. 1025-1032, tetor 2004. doi:10 1109/TIE 2004 matje
\'IAS Conf. Rec.
ROME, Itali, Faqe 2000. 1809-1813. doi:10. 1109/IAS. 2000. 882125 [20]K. Koga, R. Ueda, T.
Sonoda, \'problemi i sistemit të qëndrueshmërisë së motorit EE\\' induksioni. Rec.
, Pittsburgh, PA, Shtetet e Bashkuara, Vëllimi 1988. 1, f. 129-136. doi: 10. 1109/IAS. 1988. 25052 [21]A. Abid, M. Benhamed, L.
Dështimet e sensorit DFIM-
Metoda e diagnozës së modelit bazuar në pim adaptive multi-Observer-
Verifikimi eksperimental, \'Int. J.
Modern Nonlinear Theory and Application4, fq.
Arroyo, \'Modelimi dhe simulimi i sistemit të motorit sinkron të përhershëm\', Teza M. Sc, Eng. Electrical
University of Puerto Rico, 2006. [23]AE Fitzgerald, C. Kingsley, Jr., SD fq. 660-661, 2003. [24]G
Inxhinierisë Elektrike dhe Elektronike
, Universiteti
\'Modelimi i motorit sinkron të poleve anashkaluese dhe konverteri i tij i zonës së fuqisë konstante\' në fririch res EVS\'17, 2000. Departamenti i
Ata Kirikkale i Turqisë. si @ atasevinc. 71451
Identifikuesi i objektit numerik neto 10. 4316/AECE. 2019.
