I.
Studiuesit e angazhuar në simulimin e kontrollit të automjeteve elektrike zakonisht kanë nevojë për një sërë parametrash të modelit të duhur për të prodhuar kushte operimi në zonën e dëshiruar.
Meqenëse çdo grup i parametrave mund të mos jetë i arsyeshëm, ata kërkojnë një grup parametrash në simulimin që i përkasin një motori të vërtetë, ose të paktën një model të verifikuar.
Sidoqoftë, ajo që ata kanë zbuluar mund të mos i plotësojnë mirë kërkesat e tyre.
Gjithashtu, pasi që mund të ketë një gabim programimi në një grup parametrash dhe kushte pune, ata mund të mos vërejnë një përjashtim nga rezultatet e simulimit.
Kështu që ata kanë nevojë për disa algoritme të projektimit që thjesht japin parametrat e modelit që kontrollojnë simulimin brenda fushës së kërkuar të punës.
Ekzistojnë disa vepra të DC Motor Design [1-3]
motor induksioni [4-7]
motor sinkron i përhershëm i magnetit (PMSM) [8-10]
, ose rreth rotorit (WRSM) [11-13]
, dhe dy cilindrikë [9], [12] dhe polës sonient [10-11], [13] llojet e rotorit.
Ata shpjeguan mënyra të mira për të gjetur parametrat e zbatimit fizik dhe prodhimit dhe bënë disa përmirësime;
Sidoqoftë, ata nuk i dhanë të gjithë parametrat e modelit të përshtatshëm për simulimin, dhe ndonjëherë nuk i dhanë as rezistencës dredha -dredha.
Awebsite ofron disa mjete informatike për Magnet e përhershëm (PM)
Dizajneri i makinave [14].
Ai llogarit parametrat fizikë, duke përfshirë shumicën e parametrave të kërkuar për simulimin e thjeshtë të modelit në internet.
Sidoqoftë, mjetet pyesin përdoruesin për disa nga opsionet, të cilat nuk dihen për përdoruesit e papërvojë edhe nëse janë dhënë fotografi shpjeguese.
Për më tepër, përdoruesi nuk mund të fillojë direkt nga kërkesat themelore për kushtet e funksionimit siç janë fuqia, tensioni, shpejtësia dhe efikasiteti.
Prandaj, megjithëse ka mjete dhe algoritme të lavdërueshme në hartimin e motorit, mjetet ekzistuese dhe algoritmet në literaturë nuk janë të përshtatshme për studiuesit që të marrin shpejt parametra të thjeshtë modeli brenda fushës së kërkuar të punës.
Unë nuk dua të zgjeroj listën e referencave, sepse studimi që shpjegon metodat e projektimit të përshtatshme për kontrollin e studiuesit për qëllimet e simulimit është qartë një mungesë serioze në literaturë.
Ky punim ndihmon studiuesit të gjenerojnë parametrat e tyre të lëvizjes bazuar në kushtet e funksionimit që ata presin.
Algoritmi i propozuar është i përshtatshëm për motorët servo DC, motorët induksion dhe motorët sinkron me PM ose rotorë dredha -dredha të llojit konveks ose cilindrik, si dhe transformatorëve.
Këto janë një tjetër algoritme e projektimit bazuar në standardet që janë krejtësisht të ndryshme nga standardet e projektimit fizik [15-16]
sepse propozohet për qëllime të simulimit dhe llogaritjes.
Për të ilustruar se ky dizajn gjithashtu mund të japë disa mendime mbi vlerat e parametrave të prodhimit, përfshirë algoritmin e transformatorit.
Edhe pse shumica e formulave janë të mira.
Siç e dimë të gjithë, duhet të theksohet se kontributet nuk duhet të nënvlerësohen, dhe se nuk ka të ngjarë të arrijë një sërë parametrash që plotësojnë kërkesat pa ndjekur hapat e organizuar veçanërisht dhe supozimet e kontrollit.
Sondazhi im rigoroz i letërsisë nuk rezultoi në gjetjen e një algoritmi që plotësonte kërkesat themelore të 'fuqisë punëtore, tensionit, shpejtësisë dhe efikasitetit \' për servo DC, induksion, motorë sinkron.
Si motor induksioni dhe projeksion,
motori sinkron polar ka nevojë për algoritëm të detajuar, i cili është kontributi kryesor i këtij punimi.
Siç do të përshkruhet, këto algoritme mund të përdoren gjithashtu kur u jepen kërkesat e mënyrës së gjeneratorit.
Siç supozohet nga shumica e modeleve, rolet e humbjes thelbësore, vonesës, ngopjes dhe armaturimit janë injoruar këtu.
Modeli i përdorur nga motori AC bazohet në transformimin 3-fazor [
shigjeta të majtë dhe të djathtë (DQ)
të barabartë me amplituda e ndryshores fazore që përdoret kryesisht në literaturë.
Këto algoritme bazohen në disa preferenca, pasi çdo përzgjedhje e veçantë e metodave të kontrollit dhe supozimeve arbitrare mund të përcaktohet me përparësi gjatë procesit të projektimit për të përmbushur kushtet e kërkuara të funksionimit.
Për thjeshtësi, shumica e formulave të algoritmit janë dhënë në tabelë.
Modelet jepen më pas në paradigmën e ekuacioneve diferenciale, të cilat janë të gatshme të simulohen me programin Solver. Ii.
DC Servo Servo Design.
Teoria që ka qenë (t)
derivatet e derivateve ndryshojnë në ekuacionet zero, elektrike dhe mekanike në gjendje të qëndrueshme [17]
bëhen motori [
shprehjet matematikore jo të riprodhueshme] (1) [
shprehjet matematikore jo të riprodhueshme] (2)
nëse shumëzohen [i. nën A] dhe [Omega]
ku janë parametrat 【R. nën A] dhe [L. nën A]
rezistencë dhe induksion i armaturës, [k. nën b]
është potenciali i pasëm ose konstanta e çift rrotullimit, [b. nën f]
është konstante e fërkimit dhe [J. nën Unë] është inercia;
Dhe variablat [V. nën a] dhe [i. nën a]
tension dhe rrymë e dredha -dredha e aplikuar, [Omega]
shpejtësia e rotorit këndor në [rad/s] t. nën L]
është çift rrotullues i ngarkesës, [f. nën i] dhe [P. nën o]
Fuqia e hyrjes dhe e daljes, [f. nën m]
është energji mekanike dhe elektrike, 【f. nën Cu] dhe [P. nën f]
isshtë fuqia e humbjes e shkaktuar përkatësisht nga rezistenca e dredha -dredha dhe fërkimi.
Modeli ka 5 parametra, por 2 prej tyre janë [L. nën A] dhe [J. nën Unë]
, nuk ka asnjë ndikim në një gjendje të qëndrueshme.
Përveç kësaj, ekzistojnë 2 ndryshore të pavarura, 【V. nën A] dhe [T. nën L].
Prandaj, ne mund të kemi 5 kërkesa për gjendje të qëndrueshme dhe 2 kërkesa për kalimtare, që është konstante elektrike dhe mekanike e përcaktuar konstante [L. nën a] dhe [j. nën i] përkatësisht. B.
algoritmi, dhe jepni një shembull të algoritmit të kërkesave në Tabelën I Së
treti, shumica e tyre bazohen në diagramin e elementit të energjisë (1)-(2)
, për disa kërkesa të tjera, ai mund të modifikohet thjesht.
Për shembull, në secilën ([v. Sub. A], [i. Nën. A], [P. nën. I]), ([P. nën. O], [f. Nën. I], [eta]), ([T. nën. [Tau]
.
Nëse humbja thelbësore nuk injorohet, ajo gjithashtu duhet të zbritet nga [P. nën humbje] kur
llogaritni [P. nën Cu].
Vlerat e funksionimit në Tabelën II dhe parametrat në Tabelën III janë simulimi i mëposhtëm i modelit të motorëve servo DC [verifikuar me saktësi] 17]: [
shprehje matematikore jo të riprodhueshme] (3) III.
Dizajni i motorit të induksionit.
Teoria e kontrollit të orientuar nga fusha (FOC)
Në rastin e një qark të shkurtër të rotorit, do të merret në konsideratë, ku vektori i lidhjes magnetike të rotorit dhe boshti D.
Përveç kësaj, rryma minimale e statorit RMS do të preferohet për çift rrotullues të barabartë.
Meqenëse të gjithë derivatet bëhen zero në gjendje të qëndrueshme, ekuacioni elektrik [18]
statori dhe rotori bëhen [
shprehje matematikore jo të riprodhueshme] (4) [
shprehje matematikore jo të riprodhueshme] (5) ku [? ? dhe [[psi]. nën r] = [[psi]. nën rd]+ j [[psi]. nën rq] = [l. nën r] [i. nën r]+[mi. nën S]
Tensioni kompleks i statorit, fluksi aktual dhe magnetik, dhe korniza referimi në lidhje me rrotullimin me çdo shpejtësi këndore elektrike, rotori është [[Omega]. nën g]; [R. nën s], [L. nën S], [R. nën r] dhe [L. nën r]
rezistenca dhe induktanca e statorit, si dhe rezistenca dhe induktanca e rotorit, përkatësisht;
Induktiviteti midis statorit dhe rotorit, dhe [[Omega]. nën r]
theshtë shpejtësia elektrike e rotorit.
Me zgjedhjen [[Omega]. nën g] kënaq [[psi]. nën rq]
fok = 0, nga (4)-(5) ose [19], marrim [[psi]. nën rd] = [mi. nën SD]
në një gjendje të qëndrueshme. Duke marrë parasysh [[psi]. nën r] = ([L. nën. R]/m) ([[psi]. Sub. S]-[Sigma] [L. Sub. S] [i. Sub
. nën sq] = [sigma] [l. nën s] [i. nën Sq]], [[[psi]. nën sd] = [l. nën s] [i. nën SD]] (6)
Implementimi, i cili [sigma] = 1 -[m. sup. 2]/([l. Sub. S] [l. Sub. R])
është koeficienti i rrjedhjes. Atëherë (4) bëhet [
shprehje matematikore jo të riprodhueshme] (7)
në një gjendje të qëndrueshme.
Shumëzoni nga të dy palët (3/2) [[i. nën SD] [i. nën SQ]]
nga e majta [
shprehjet matematikore jo të riprodhueshme] (8) ku [P. nën i]
fuqia hyrëse e statorit dhe [P. nën Cust]
është humbja e rezistencës së statorit.
[Zgjedhja]
Shprehje matematikore jo të riprodhueshme] (9) Forcat [[psi]. nën RQ] [shigjeta e djathtë]
e shpejtë 0 sipas konstantës së kohës elektrike të Therotor [[tau]. nën r] = [l. nën r]/[r. nën r], dhe bën (8) [
shprehje matematikore jo të riprodhueshme] (10)
Një tjetër zgjedhje arbitrare është këndi i I në lidhje me d-
boshtin e kornizës së referencës, nuk ka nevojë të imponohet kërkesa në [psi]. nën rd].
Zgjedhja e arsyeshme për këtë kënd është 45 [gradë], d.m.th., [i. nën SD] = [i. nën SD]
çift rrotullues maksimal mekanik dhe elektrik 【T. nën e]
në një farë mase [? ? ] pasi [T. nën e]
proporcionale [i. nën SD] [i. nën sq]
për shkak të zgjedhjes 【[psi]. nën rq]
= 0, gjithashtu le [[Omega]]. nën g] = [[Omega]]. nën S]
, Shpejtësia sinkron në RAD/S Elektrike
Me fjalë të tjera, kjo zgjedhje siguron një shkallë të caktuar [T. nën e]
të marra nga niveli minimal i rrymës rms të statorit. Atëherë nga (9) dhe (10), [
shprehje matematikore jo të riprodhueshme] (11)
ku është s?
Ju mund të shihni nga
qarku ekuivalent me një fazë të motorit të induksionit pa humbje thelbësore në gjendje të qëndrueshme, [
shprehje matematikore jo të riprodhueshme] (12)
dhe sipas (9), zgjedhja [i. nën SD] = [i. nën SD] ndodh nëse [[[tau]. nën r] = [1-s/s [[omega]. nën r]]]] (13)
Në anën e djathtë të ekuivalentit (11) me atë të (12) dhe duke përdorur (13)
, ne gjejmë një marrëdhënie tjetër parametri nga vlera e operacionit: [
shprehjet matematikore jo të riprodhueshme] (14)
në algoritmin e projektimit të motorit induksion, faktorin e fuqisë stator [Phi]. nën 1]
Meqenëse është e barabartë me [COS45], nuk duhet të jetë standardi i projektimit]
vonesë e motorit të induksionit të idealizuar [20]
ku, nëse qiraja minimale e rmscur e statorit aplikohet për çift rrotullues të kërkuar dhe afërsisht COS45 [, rezistenca e fluksit dhe statorit janë zerodegrees]
në shumicën e rasteve të tjera.
Arsyeja është, nga (6), pasi [[psi]. nën sq]/[[psi]. nën sd] = [sigma] [
rreth e barabartë me] 0, [[psi]. nën s]
pothuajse me boshtin d, [v. nën S] është rreth 90 [gradë]
para tij, ishte rreth 45 [gradë] përpara [i. nën s] kur [i. nën SD] = [i. nën sq].
Vlera e saktë e cos [[Phi]. nën 1]
isshtë e vështirë të përcaktohet drejtpërdrejt, por ne mund ta bëjmë atë në dy faza.
Së pari, parametrat llogariten me [arbitrazh. [Phi]. nën 1]
Vlera është 0. 7.
Sipas kritereve të projektimit në nënseksionin tjetër, rryma e statorit është në përpjesëtim me proporcion me COS [[PHI]. nën 1], atëherë ([M. Sup. 2]/[l. Sub. R])
proporcionale [cos. sup. 2] [[Phi]. nën 1] nga (14) dhe po kështu janë [? ? ] dhe [L. nën s] = [m. sup. 2]/(1 -[Sigma]) [l. nën r].
Prandaj, tensioni i statorit nga (7)
në përpjesëtim me cos [[Phi]. nën 1].
Anydo cos në fazën e parë [[Phi]. nën 1] vlera, (7)
tensioni i kërkuar i statorit nuk mund të jepet;
Por cos i saktë [[Phi]. nën 1]
Pastaj mund të gjeni vlerën duke përdorur shkallën dhe të llogaritni përsëri disa parametra në përputhje me rrethanat. B.
Duke përdorur një shembull për të përmbushur kërkesat në Tabelën IV, algoritmi së pari llogaritet në Tabelën V, ku i njëjti simbol ka të njëjtin kuptim siç përcaktohet në Seksionin II. Tjetra, 2-
Llogaritja e fazës është përfunduar.
Në fazën e parë, vlera kohore e përfaqësuar nga simboli me kufirin e sipërm gjendet me arbitrazhin cos [[Phi]. nën 1] (0.
7 për shembull)
Siç tregohet në Tabelën 6.
Në fazën e dytë, disa vlera operative dhe parametra llogariten me saktësi siç tregohet në Tabelën VII për të përmbushur kërkesat.
Siç tregohet në Tabelën VIII, disa vlera shtesë të funksionimit mund të llogariten gjithashtu. C.
Modelet që simulojnë grupet e parametrave mund të përdoren me çdo formë të modelit;
Për shembull, rregulloni ekuacionin diferencial të modelit në [18]
bëhen normale, (15)
të marra në kornizën e referencës sinkronike
rotorin, dhe rryma e statorit dhe fusha magnetike e rotorit janë variablat e gjendjes elektrike. [
Shprehjet matematikore jo të riprodhueshme] (15)
Përveç kësaj, një model motorik me dy ushqime (16)
Mund të përdoret gjithashtu me parametrat e gjetura nga algoritmi;
Sidoqoftë, vlera e funksionimit të algoritmit është tensioni i rotorit zero [V. nën rd], [v. nën RQ]. Ekuacioni (16)
Ekuacioni diferencial i modelit merret në
formën normale [21]. [
Shprehjet matematikore jo të riprodhueshme] (16) d.
Qarku ekuivalent dhe vlera e shtuar: Parametrat gjithashtu mund të shndërrohen në
qark ekuivalent me një fazë (Fig. 1)
siç tregohet në Tabelën 9.
Të gjitha këto parametra dhe kushtet e funksionimit janë të simuluara (15)
dhe llogaritja e qarkut ekuivalent. Iv. Dizajni PMSM A.
Teoria Për të zhvilluar algoritmin e projektimit të motorit sinkron të përhershëm të magnetit, do të merret në konsideratë drejtimi i fushës magnetike të statorit, ku përbërësit e lidhësit të fushës magnetike të statorit janë nga burimi i përhershëm i magnetit ([[PHI] nën. PM])
rreshtohen me D-Axis.
Për më tepër, rryma minimale e statorit RMS do të preferohet për çift rrotullues të kërkuar.
Ekuacioni i statorit] 22]
i ngjashëm me motorin e induksionit [[Omega]. nën r] u zëvendësua për [[Omega]. nën g].
Meqenëse të gjithë derivatet bëhen zero në gjendjen e qëndrueshme, ekuacioni i statorit bëhet [
shprehje matematikore jo të riprodhueshme] (17) ku [
shprehje matematikore jo të riprodhueshme] (18) [l. nën SD] dhe [L. nën SQ] janë D-dhe Q-
Aksi i rëndësishëm i konsiderueshëm i boshtit induktancë sinkron
Kuptimi i makinës pole dhe simbole të ngjashme është e ngjashme me atë të motorit të induksionit.
Dhe pastaj në ekuilibër, [
shprehjet matematikore jo të riprodhueshme] (19)
shumohen nga të dy palët (3/2) [[i. nën SD] [i. nën SQ]]
Fuqia e hyrjes nga e majta: [
Shprehjet matematikore jo të riprodhueshme] (20)
Termi i parë në të djathtë është [P. nën Cu].
Sepse çift rrotullues mekanik dhe elektrik janë [
shprehje matematikore jo të riprodhueshme] (21) dhe [[Omega]. nën MEC] = [[Omega]. nën r]/[n. nën PP]
, shuma e dy termave të tjerë në anën e djathtë (20)
e barabartë me fuqinë mekanike dhe elektrike ([P. nën. M] = [T
Për të marrë [T. më të madhin [T. nën E]
Në një farë mase, qiraja e statorit rmscur [? ? ] Gjenerata [? ? ]
E barabartë me derivatin [T. nën e]
rreth [i. nën SD]
në zero, ne duhet të zgjidhim [
shprehje matematikore jo të riprodhueshme] (22) për [i. nën SD]. Duke përdorur [? ? ]
E përcaktuar si raporti i çift rrotullues në total [për shkak të magnetëve të përhershëm] t. nën e], dhe [? ? në (22), [
shprehje matematikore jo të riprodhueshme] (23) [
shprehje matematikore jo të riprodhueshme] (24) që nga [[PHI]. nën PM]
është një parametër i caktuar, [
shprehjet matematikore jo të riprodhueshme] (25) [
Shprehjet matematikore jo të riprodhueshme] (26)
Algoritmi për të përcaktuar parametrat e motorit sinkron të përhershëm të magnetit sipas kushteve të dëshiruara të funksionimit është shumë i thjeshtë për llojin e rotorit cilindrik sepse [k. nën Tpm] = 1 si [L. nën SD] = [L. nën sq]. Barazimi [? ? ] duke përdorur (19) jep [
shprehje matematikore jo të riprodhueshme] (27)
motor sinkron të përhershëm të magnetit për rotorin cilindrik.
Sidoqoftë, një ekuacion jolinear [k. nën TPM]
Problemi i këtyre koeficientëve është shumë i ndërlikuar dhe duhet të zgjidhet. Lloji i polit.
Për të përcaktuar [rekomandohet të përdorni një algoritëm lak në vend që të zgjidhni këtë problem kompleks] k. nën Tpm].
Algoritmi i lakut mund të jetë
metoda e Njutonit-Rampson, por derivati zëvendësohet me përafrimin numerik të dy përsëritjeve të fundit.
Më pas mund të përcaktohen parametra të tjerë. B.
Duke përdorur një shembull për të përmbushur kërkesat në Tabelën X, algoritmi është llogaritur së pari në Tablexi, ku i njëjti simbol ka të njëjtin kuptim siç përcaktohet në seksionet e mëparshme.
Pra, nëse rotori është cilindrik. e. [k. nën DQ]
= 1, parametrat e tjerë dhe disa vlera të funksionimit janë paraqitur në Tabelën 12.
Për motorët e poleve domethënëse ([k. Sub. DQ] [jo të barabartë me] 1)
, propozohet algoritmi i mëposhtëm me lak: Hapi 1: Caktoni vlerën e ndalimit të | [e. nën V]
| Gabim absolut [V. nën S1. sup. Kërkesat RMS]
, për shembull [Epsilon] = [10. sup. -6] v.
Hapi 2: Caktoni një kufi për | [Delta] [k. nën Tpm]
|, ndryshim absolut] k. nën TPM]
në një hap, për shembull [Delta] [k. nën max] = 0. 02.
Hapi 3: Filloni operacionin e mëposhtëm në çdo kohë për shembull vlera [k. nën TPM] = 0. 5, [Delta] [k. nën TPM] = 0. 0001, [e. nën v] = 0. 3V, [e. nën V. Sup. e vjetër] = 0.
Hapi 4 nga 5 V: Edge | [e. nën V] | > [Epsilon], Hapi 4. A: [? ? ] Hapi 4. B: Nëse [? ? ], atëherë [? ? ] Hapi 4. C: [k. nën TPM] = [k. nën Tpm]+ [delta] [k. nën TPM], [e. nën V. Sup. e vjetër] = [e. nën V] Hapi 4. D: Llogaritni [i. nën SD] dhe [i. nën SD] nga (25) dhe (26) Hapi 4. E: [? ? ] Hapi 4. G: Llogaritni [V. nën SD] dhe [V. nën Sq] nga (19) Hapi 4. H: [? ? ]
Në fund, algoritmi gjeneron parametrat dhe vlerat e veprimit në shembullin në tabelën e tabelës.
Ato verifikohen me saktësi duke simuluar C.
Modelet e përdorura për të simuluar grupet e parametrave mund të përdoren me çdo formë të modelit, për shembull, (28)
në kornizën e referencës sinkron me rrymën e statorit dhe shpejtësinë e rotorit si variabla të gjendjes elektrike.
Ekuacioni diferencial i modelit është marrë në
formën normale [22]. [
Shprehjet matematikore jo të riprodhueshme] (28) v. Dizajni WRSM A.
Teoria për të përcaktuar parametrat WRSM të vlerave të caktuara të funksionimit, e njëjtë me metodën e projektimit të motorit sinkron të përhershëm të magnetit që zëvendëson [P. nën Cu] dhe [[Phi]. nën PM] me [P. nën Cust] dhe [mi. nën f]
ku jane ata 【i. nën f]
është rryma e rotorit, m është induktiviteti midis statorit dhe rotorit. Në mënyrë të ngjashme [P. nën i] në [I. nën S1. sup. rms] dhe [t. nën e]
Formula zëvendësohet vetëm me fuqinë hyrëse të statorit [P. nën ist] = [P. nën i]-[f. nën Curot].
Përveç kësaj, çdo dy pritshmëri për një [v. nën f], [i. nën f] dhe [k. nën rl] = [f. nën Curot]/[f. nën humbje];
E treta është gjetur në marrëdhëniet e tyre të gjendjes së qëndrueshme, v. nën f] = [R. nën f] [i. nën f], ku [v. nën f] dhe [R. nën f]
theshtë tensioni dhe rezistenca e rotorit.
Përcaktoni induksionin e rotorit [L. nën f]
, kërkesa shtesë për matjen e rrymës midis fazës së statorit dhe dredha -dredha të rotorit [[Sigma]. nën f] = 1 -[3 [m. sup. 2]/2 [l. nën SD] [l. nën f]]] (29)
Kjo matje është pak më komplekse sesa efikasiteti i zakonshëm i rrjedhjes për shkak të njoftimit të rotorit, por ende përputhet me 0 [
më pak se ose të barabartë me] [[Sigma]. nën f] [
më pak se ose e barabartë me] 1 pasi [l. nën SD]
është 3/2 herë vetë-sensibilizimi i fazës së statorit, në rastin e shtrirjes optimale me rotorin, noleakage [23]. Pastaj, Weget [[L. nën f] = [3 [m. sup. 2]/2 (1 -[[Sigma]. Nën. F]) [l. nën sd]]]. (30) b.
Algoritmi me Shembullin 1)
Kërkesat: Pa e humbur përgjithësimin, mos shkruani të njëjtat hapa përsëri si në modelin e përhershëm të motorëve sinkron të magnetit, dhe të njëjtat kërkesa do të supozohet të jenë pak më ndryshe, ndërsa [P. nën o], [P. nën ist] = [P. nën i]-[f. nën Curot], [P. nën Curot] dhe [P. nën f]
Si më parë, [k. nën rl] = 0.
Zgjidhni 2, do të thotë [P. nën i] = 5250w, [f. nën humbje] = 1250W, [P. nën Curot] = 250W, [k. nën ml] = 0. 2 dhe [eta] = 0.
7619 është ideal.
Le të jetë nevoja shtesë [v. nën f] = 24vand [[Sigma]. nën f] = 0. 02. 2)
Llogaritja: Tani, të gjitha vlerat e tjera në seksionin e llogaritjes të dhëna në PMSMSection janë të njëjtat [[Phi]. nën PM] si [mi. nën f]. Pastaj, [
shprehje matematikore jo të riprodhueshme] (31) [
shprehje matematikore jo të riprodhueshme] (32)
për rastin e rotorit cilindrik ([k. Sub. DQ] = 1), [
shprehje matematikore jo të riprodhueshme] (33) dhe nga (30), [L. nën f] = 154. 5 MH.
Për rastin e rëndësishëm të polit] k. nën DQ] = 5/3. [
Shprehjet matematikore jo të riprodhueshme] (34) dhe nga (30), [L. nën f] = 130. 5 MH. C.
Modelet e përdorura për të simuluar grupet e parametrave mund të përdoren me çdo formë të modelit, për shembull, modelet e mëposhtme në kornizën e referencës sinkronike me rrymën e statorit dhe shpejtësinë e rotorit si variabla të gjendjes elektrike. [
Shprehjet matematikore jo të riprodhueshme] (35)
Kjo është paradigma e ekuacionit diferencial të modelit në [24]
, ku ndryshorja e lidhjes së fluksit është [
shprehje matematikore jo të riprodhueshme] (36) dhe [[psi]. nën f]
Fluksi magnetik i dredha -dredha e rotorit. VI.
Sipas modalitetit të motorit, gjeneratori në modalitetin e gjeneratorit është modifikuar, dhe fuqia hyrëse dhe fuqia dalëse e boshtit të motorit bëhen negative, e cila përcaktohet si negative.
Megjithëse vlera negative e fuqisë së daljes së boshtit me përkufizimin e modalitetit të motorit është fuqia hyrëse e boshtit të gjeneratorit, vlera relative e fuqisë hyrëse në përkufizimin e modalitetit të motorit nuk është fuqia dalëse e gjeneratorit nëse aplikohet rryma e ngacmimit.
Prandaj, kur algoritmi i propozuar përdoret për modalitetin e gjeneratorit, vlera negative e fuqisë së dëshiruar të gjeneratorit të prodhimit i shtohet fuqisë ngacmuese dhe përdoret si fuqi hyrëse në algoritëm.
Për shembull, për një gjenerator sinkron të rotorit të bypass -it, kërkesa e projektimit është 1300W e fuqisë totale të hyrjes së boshtit, 1000W e fuqisë së daljes së statorit të motorit neto dhe 100W të fuqisë hyrëse të ngacmimit (rotorit).
Pra, çdo dy fuqi hyrëse [P. nën i] = -
Fuqia e daljes: 900wp. nën o] = -
1300 W, efikasiteti (1300)/( - 900) = 1.
Megjithëse efikasiteti i gjeneratorit është 444 = 0, 900/1300 përdoret si kërkesë e projektimit në algoritëm. 692 Në të vërtetë. Për dyfish-
motor, hyrja e energjisë së rotorit konsiderohet gjithashtu se është fuqia e ngacmimit, nëse fuqia e ngacmimit pozitiv nxirret nga terminali elektrik i rotorit, fuqia e ngacmimit gjithashtu do të bëhet negative.
Dizajni i motorit të induksionit sipas kërkesave të modalitetit të gjeneratorit kërkon dy masa të mëtejshme.
I. Vlera fillestare cos [[PHI]. nën 1]
Vlerat negative duhet të merren, për shembull-0. 7.
Së dyti, mos nga (13)
rrëshqitje negative, [[tau]. nën r]
Duhet të jetë një mohim i tij, që do të thotë [i. nën SD] = -[i. nën Sq] zbatohet. VII.
Dizajni i transformatorit Algoritmi i parametrave të transformatorit bazuar në Tabelën e Kërkesës XIV është renditur në Tabelën 15 për të përmbushur nevojat arsimore.
Për shembull, për të vlerësuar aftësinë e studentit për të bërë algjebër vektoriale në një provim, instruktori mund të dëshirojë [[alfa]. nën E [v. nën 2]]
Këndi nuk mund të injorohet.
Shumica e formulave dhe simboleve nuk japin një shpjegim sepse ato janë të mira -të njohura.
Organizimi i tyre është algoritëm.
Algoritmi i propozuar në këtë punim mund të ndihmojë në hartimin e qëllimit të prodhimit.
Një shembull i modelimit të transformatorit, duke supozuar [[mikro]. nën r] = 900, [h. sup. 2]
/A = 133, densiteti i fluksit magnetik B = 1.
Sidoqoftë, ato japin një mendim mjaft të ngushtë për hartimin fizik. VIII.
Përfundim i lehtë-
Parametrat themelorë të modelit të motorëve servo DC, motor induksion, PMSMS, WRSMS dhe transformator janë propozuar duke përdorur formula dhe algoritme.
Kërkesat e projektimit janë kryesisht kushte operimi.
Kërkesa të tjera të projektimit, siç janë raporti i kthesës, konstanta e kohës, koeficienti i rrjedhjes, etj.
Kjo është e thjeshtë për një studiues të papërvojë.
Grupi i marrë i parametrave të modelit plotëson plotësisht kushtet e funksionimit të kërkuara për modelin e supozuar.
Këto algoritme janë gjithashtu të zbatueshme për nevojat e mënyrave të gjeneratorit.
Megjithëse algoritmet e propozuara të projektimit nuk prodhojnë shumicën e parametrave të prodhimit, ato gjithashtu do të ndihmojnë për t'i përcaktuar ato sepse vlerësohen gjithashtu vlerat e kërkuara operacionale.
Për të ilustruar këtë mundësi, shembulli i transformatorit është shtrirë në këtë nivel.
Edhe nëse është më e vështirë për motorin, një mendim i shpejtë mbi madhësinë fizike mund të konstatohet me algoritmin e propozuar. Referencat [1] JA Reyer, PY
Papalambros, \ 'Kombinimi i dizajnit dhe kontrollit të optimizuar me aplikimin e motorëve DC \', Journal of Design Mekanik, Vol. 124, faqe 183-191, qershor 2002. doi: 10. 1115/1. 1460904 [2] j. CROS, MT KAKHKI, GCR SINCERO, CA MARTINS, P.
Viarouge në inxhinierinë e automjeteve, \ 'Metoda e projektimit të furçës së vogël dhe motor pa furça DC \'.
Ekipi botues i kolegjit, faqe 207-235,2014. [3] c. -G. Lee, H. -S. Choi, \ 'Fea-
Dizajni optimal i motorit të përhershëm të magnetit DC bazuar në Internet Shpërndarë Computing13, 284-291, Shtator 2009. [4] w.
Jazdswiski, \' optimizimi shumë-standard i ketrave
IEE Programi B-Design i
Aplikacioneve të Energjisë Motore të Induksionit, Rolls. 136, faqe 299-307, nëntor 1989. doi: 10. 1049/IP-B. 1989. 0039 [5] MO Gulbahce, DA Kocabas, \ '
Dizajn i motorëve të induksionit të ngurtë të rotorit të ngurtë me shpejtësi të lartë me efikasitet të përmirësuar dhe efekt harmonik të zvogëluar, \' Aplikimi i energjisë IET, Coil12, f. 1126-1133, SEP. 2018. doi: 10. 1049/IET-EPA. 2017. 0675 [6] r. Chaudhary, R. Sanghavi, S.
Mahagaokar, \ 'Optimizimi i motorëve të induksionit duke përdorur algoritmin gjenetik dhe modelin optimal të induksionit të motorëve GUI në MATLAB \', në :. Konkani, R. Bera, S. Paul (eds)
Përparimet në sisteme, kontroll dhe automatizim.
Shënime për leksione mbi Inxhinierinë Elektrike, Springer, Singapor, Vëllimi 442, faqe. 127-132, 2018. doi: 10. 1007/978-981-10-4762-6_12 [7] m. Cunkas, R.
Akkaya, \ 'Algoritmi gjenetik optimizon motorët e induksionit dhe i krahason ato me motorët ekzistues \', aplikimi i matematikës dhe llogaritjes, vëll. 11, faqe 193-203, Dhjetor 2006. DOI: 10.
3390/MCA1102093 【8] s. Cicale, L. Albini, F. Parasiliti, M.
Dizajnimi i një motori sinkron të përhershëm të çelikut elektrik me drejtimin e drejtpërdrejtë
The Elevator \ ', Int. Conf.
Marseille Electric Machinery Factory, France, P. 2012. 1256-1263. Doi: 10. 1109/Icelmach. 2012
Motor Motor Synchronous Motor Aspekte termike \ 'Force Lefik: Int. J.
Për llogaritjen dhe matematikën në inxhinierinë elektrike dhe elektronike., Vol. 34 f. 561-572,2015. Doi: 10. 1108/Compel-08-2014-0196
. Motor sinkron për aplikime të dobëta në fusha të gjera \ '(ECCE)
Montreal, faqe 2015. 3865-3871. doi: 10. 1109/Ecce. 2015. 7310206 [
11
] Inxhinierët Elektrikë, Vëllimi 162, f. 1228-1233, Shtator 2013. DOI:
10
. fq 487-493, Dhjetor 2018. DOI: 10
. Vëllimi 162, f. 37-42, Janar
:
.
2013.
DOI
10 2008, ID e
letrës
. , fq. 86-97, Mars 2017.
13
DOI
: 10. 01010 [17]
.
a Aplikuar në Shpejtësi-
IEEE Trans: \ 'DC Servo dhe Motors Induction pa Sensorë.
Elektronikë Industriale, Vëllimi 151, f. 1025-1032, Tetor 2004. Doi: 10. 1109/Tie
. \ 'Kontrolli i thjeshtë i motorit në terren, pa matje të
.
shpejtësisë Rec.
, Pittsburgh, PA, Shtetet e Bashkuara, Vëllimi 1988. 1, faqe 129-136. doi: 10. 1109/SNK. 1988. 25052 [21] a. Abid, M. Benhamed, L.
DFIM Dështimet e Sensorit-
Metoda e diagnostikimit të modelit bazuar në Adaptive PIM Multi-Observer-
Int. J.
Teoria moderne jolineare dhe aplikacioni4, f. 161-178, Qershor 2015. Doi: 10. 4236/ijmnta. 2015
Verifikimi Eksperimental, \ ' Motor sinkron i përhershëm Magnet \ ', M. Sc. Teza, Departamenti Elektrik Engral
University of Puerto Rico, Puerto Rico, 2006. [23] AE Fitzgerald, C. Kingsley, Jr., SD
Uman People, Makineritë Elektrike. New York, USA, NY: McGraw-Hill, f
660-661, 2003. [24] G.
. Motori sinkron i polit konveks dhe konvertuesi i tij i vazhdueshëm i energjisë \ 'në fririch res evs \' 17, 2000.
Departamenti i Inxhinierisë Elektrike dhe Elektronike Universiteti Kirikkale i Turqisë ATA SEVINC. si @ atasevinc. 71451
Identifikuesi neto i objektit numerik 10. 4316/AECE. 2019
