I.
Výskumníci zaoberajúci sa simuláciou riadenia elektrických vozidiel zvyčajne potrebujú súbor vhodných parametrov modelu na vytvorenie prevádzkových podmienok na požadovanej ploche.
Keďže akýkoľvek súbor parametrov nemusí byť primeraný, hľadajú v simulácii súbor parametrov, ktoré patria skutočnému motoru alebo aspoň overenému modelu.
To, čo objavili, však nemusí dobre spĺňať ich požiadavky.
Keďže sa môže vyskytnúť chyba programovania v súbore parametrov a pracovných podmienok, nemusia si všimnúť výnimku z výsledkov simulácie.
Potrebujú teda nejaké návrhové algoritmy, ktoré jednoducho dávajú modelu parametre, ktoré riadia simuláciu v rámci požadovaného rozsahu práce.
Existuje niekoľko diel konštrukcie jednosmerného motora [1-3]
Indukčný motor [4-7]
Synchrónny motor s permanentným magnetom (PMSM)[8-10]
, Alebo okolo rotora (WRSM)[11-13]
, A dva typy valcových [9], [12]a s vyvýšenými pólmi [10-11], [13].
Vysvetlili dobré spôsoby, ako nájsť fyzickú implementáciu a výrobné parametre a urobili niekoľko vylepšení;
Neposkytli však všetky parametre modelu vhodné na simuláciu a niekedy ani odpor vinutia.
Webová stránka poskytuje niektoré výpočtové nástroje pre
dizajnéra áut s permanentnými magnetmi (PM) [14].
Vypočítava fyzikálne parametre, vrátane väčšiny parametrov potrebných na online simuláciu jednoduchého modelu.
Nástroje sa však používateľa pýtajú na niektoré možnosti, ktoré nie sú pre neskúsených používateľov známe, aj keď sú poskytnuté vysvetľujúce obrázky.
Používateľ navyše nemôže vychádzať priamo zo základných požiadaviek na prevádzkové podmienky, ako je výkon, napätie, rýchlosť a účinnosť.
Preto, aj keď existujú chvályhodné nástroje a algoritmy v dizajne motorov, existujúce nástroje a algoritmy v literatúre nie sú vhodné pre výskumníkov na rýchle získanie jednoduchých parametrov modelu v rámci požadovaného rozsahu práce.
Nechcem rozširovať zoznam referencií, pretože štúdia vysvetľujúca metódy navrhovania vhodné na kontrolu účelov simulácie výskumníkom je jednoznačne vážnym nedostatkom v literatúre.
Tento dokument pomáha výskumníkom vytvárať vlastné parametre pohybu na základe prevádzkových podmienok, ktoré očakávajú.
Navrhovaný algoritmus je vhodný pre jednosmerné servomotory, indukčné motory a synchrónne motory s PM alebo vinutými rotormi konvexného alebo valcového typu, ako aj transformátory.
Toto sú ďalšie návrhové algoritmy založené na štandardoch, ktoré sú úplne odlišné od štandardov fyzického návrhu [15-16]
Pretože je navrhnutý pre účely simulácie a výpočtu.
Pre ilustráciu, tento návrh môže poskytnúť aj určité názory na hodnoty výrobných parametrov, vrátane algoritmu transformátora.
Aj keď väčšina vzorcov je dobrá.
Ako všetci vieme, treba zdôrazniť, že príspevky netreba podceňovať a že je veľmi nepravdepodobné, že sa dosiahne súbor parametrov, ktoré spĺňajú požiadavky, bez toho, aby sa dodržiavali špeciálne organizované kroky a kontrolné predpoklady.
Môj rigorózny prieskum literatúry neviedol k nájdeniu algoritmu, ktorý by spĺňal základné požiadavky \'pracovného výkonu, napätia, rýchlosti a účinnosti\' pre jednosmerné servo, indukčné, synchrónne motory.
Ako indukčný motor a projekcia
Polárny synchrónny motor potrebuje podrobný algoritmus, ktorý je hlavným prínosom tohto článku.
Ako bude opísané, tieto algoritmy môžu byť tiež použité, ak sú dané požiadavky režimu generátora.
Ako predpokladá väčšina modelov, roly straty jadra, oneskorenia, saturácie a armaturácie sa tu ignorujú.
Model používaný striedavým motorom je založený na 3-fázovej transformácii [
Šípka doľava a doprava2fáza (dq)
ekvivalentná amplitúde fázovej premennej používanej hlavne v literatúre.
Tieto algoritmy sú založené na určitých preferenciách, pretože počas procesu návrhu je možné uprednostniť akýkoľvek konkrétny výber metód riadenia a ľubovoľné predpoklady, aby sa splnili požadované prevádzkové podmienky.
Pre jednoduchosť je väčšina vzorcov algoritmu uvedená v tabuľke.
Modely sú potom uvedené v paradigme diferenciálnych rovníc, ktoré sú pripravené na simuláciu pomocou programu riešiteľa. II.
Dizajn DC servomotora.
Teória, ktorá bola (t)
Deriváty sa menia na nulu, elektrické a mechanické rovnice v ustálenom stave [17]
Staňte sa motorom [
Nereprodukovateľné matematické výrazy](1)[
Nereprodukovateľné matematické výrazy](2)
Ak sa vynásobí [i. sub. a] a [omega]
Kde sú parametre 【R. sub. a] a [L. sub. a]
Odpor a indukčnosť armatúry ,[K. sub. b]
Je spätný potenciál alebo krútiaci moment konštantný ,[B. sub. f]
Je konštanta trenia a [J. sub. i] je zotrvačnosť;
A premenné [v. sub. a] a [i. sub. a]
Napätie a prúd použitého vinutia, w
Uhlová rýchlosť rotora v [Rad/s]T. sub. L]
Je to záťažový moment ,[P. sub. i] a [P. sub. o]
Vstupný a výstupný výkon ,[P. sub. m]
Je to mechanická a elektrická energia,【P. sub. Cu] a [P. sub. f]
Ide o stratový výkon spôsobený odporom vinutia a trením.
Model má 5 parametrov, ale 2 z nich sú [L. sub. a] a [J. sub. i]
, V stabilnom stave nie je žiadny vplyv.
Okrem toho existujú 2 nezávislé premenné,【v. sub. a] a [T. sub. L].
Preto môžeme mať 5 požiadaviek na ustálený stav a 2 požiadavky na prechodový jav, ktorým je určená elektrická a mechanická časová konštanta [L. sub. a] a [J. sub. i]v tomto poradí. B.
Algoritmus a uveďte príklad algoritmu požiadaviek v tabuľke I
Po tretie, väčšina z nich je založená na diagrame výkonových prvkov (1)-(2)
, Pre niektoré ďalšie požiadavky ho možno jednoducho upraviť.
Napríklad v každom ([v. sub. a], [i. sub. a], [P. sub. i]), ([P. sub. o], [P. sub. i], eta]), ([T. sub. L], [P. sub. o], n), ([k. sub. ml], [P. sub. strata], [P. sub., sub., L.]), [P. sub. [[tau] elc]) a ([B. sub. f],[J. sub. i],[[tau]. sub. mec])
Triple, ak sú identifikované ďalšie dva, tretí sa dá ľahko nájsť z jednoduchého vzťahu medzi nimi.
Ak sa strata jadra neignoruje, musí sa tiež odpočítať od [P. sub. strata]
Pri výpočte [P. sub. Cu].
Prevádzkové hodnoty v tabuľke II a parametre v tabuľke iii predstavujú nasledujúcu simuláciu modelu jednosmerného servomotora [presne overené]17]: [
Nereprodukovateľné matematické výrazy](3)III.
Dizajn indukčného motora.
Teória riadenia orientovaného poľa (FOC)
V prípade skratu rotora sa bude uvažovať, kde vektor magnetického poľa rotora súvisí s osou d.
Okrem toho bude pre rovnaký krútiaci moment uprednostňovaný minimálny efektívny prúd statora.
Pretože všetky derivácie sa v ustálenom stave stanú nulovými, elektrická rovnica [18]
Stator a rotor sa stanú [
Nereprodukovateľné matematické výrazy](4)[
Nereprodukovateľné matematické výrazy](5) kde [? ? ]a [psi]. sub. r] = [psi]. sub. rd]+ j[ps. sub. rq] = [L. sub. r][i. sub. r]+[Mi. sub. s]
Komplexné napätie statora, prúd a magnetický tok a referenčný rámec vzhľadom na otáčanie pri akejkoľvek elektrickej uhlovej rýchlosti, rotor je [co]. sub. g]; [R. sub. s], [L. sub. s], [R. sub. r] a [L. sub. r]
Odpor statora a indukčnosť, ako aj odpor rotora a indukčnosť;
Indukčnosť medzi statorom a rotorom a [co. sub. r]
Je to elektrická rýchlosť rotora.
S voľbou [[omega]. sub. g] uspokojujúce [psi]. sub. rq]
FOC = 0, z (4)-(5) alebo [19] dostaneme [psi]. sub. rd] = [Mi. sub. sd]
V stabilnom stave. Vzhľadom na [psi]. sub. r] = ([L. sub. r]/M) ([ps. sub. s]-sigma][L. sub. s][i. sub. s])
Hodnota ustáleného stavu [[ps]. sub. sq]=[sigma][L. sub. s][i. sub. sq]], [[ps]. sub. sd] = [L. sub. s][i. sub. sd]](6)
Implementácia, ktorá y= 1-[M. súp. 2]/([L. sub. s][L. sub. r])
Je koeficient úniku. Potom (4) sa stáva [
Nereprodukovateľné matematické výrazy] (7)
v stabilnom stave.
Vynásobte oboma stranami (3/2)[[i. sub. sd][i. sub. sq]]
Zľava [
Nereprodukovateľné matematické výrazy](8) kde [P. sub. i]
Príkon statora a [P. sub. CuSt]
Je strata odporu statora.
[Výber]
Nereprodukovateľné matematické výrazy](9)sily [psi]. sub. rq][šípka vpravo]
Rýchla 0 podľa elektrickej časovej konštanty rotora [[tau]. sub. r] = [L. sub. r]/[R. sub. r] a vytvára (8)[
Nereprodukovateľné matematické výrazy](10)
Ďalšou svojvoľnou voľbou je uhol I vo vzťahu k d-
Os referenčnej sústavy, nie je potrebné klásť požiadavky na [psi]. sub. rd].
Primeraná voľba pre tento uhol je 45 [stupňov], tj ,[i. sub. sd]= [i. sub. sd]
Maximálny mechanický a elektrický krútiaci moment 【T. sub. e]
Do určitej miery [? ? ]od [T. sub. e]
Proporcionálne [i. sub. sd][i. sub. sq]
Kvôli výberu 【[psi]. sub. rq]
= 0, tiež nech [co]. sub. g] = [[omega]]. sub. s]
, Synchrónna rýchlosť v elektrických rad/s
Inými slovami, táto voľba poskytuje určitý stupeň [T. sub. e]
Získané minimálnou úrovňou efektívneho prúdu statora. Potom z (9) a (10), [
Nereprodukovateľné matematické výrazy] (11)
Kde je S? Z
môžete vidieť [
jednofázového ekvivalentného obvodu indukčného motora bez straty jadra v ustálenom stave
Nereprodukovateľné matematické výrazy](12)
A podľa (9) výber [i. sub. sd]= [i. sub. sd] nastane, ak [[[tau]. sub. r] = [1-s/s[omega]. sub. r]]](13)
Na pravej strane ekvivalentu (11) k (12) a pomocou (13)
nájdeme ďalší vzťah parametra z prevádzkovej hodnoty:[
Nereprodukovateľné matematické výrazy](14)
V algoritme návrhu indukčného motora, účinník statora[phi]. sub. 1]
Keďže sa rovná [cos45], nemalo by ísť o konštrukčné štandardné stupne]
Oneskorenie idealizovaného indukčného motora [20]
Kde, ak sa pre požadovaný krútiaci moment a približne cos45 [, tok a odpor statora použijú minimálne stupne rmscurs]
Vo väčšine ostatných prípadov.
Dôvodom je, od (6), keďže[psi]. sub. sq]/[ps. sub. sd]= [sigma][
približne rovný]0,[[psi]. sub. s]
Takmer s osou d, [v. sub. s] je asi 90 [stupňov]
Pred ním bolo asi 45 [stupňov] pred [i. sub. s]keď [i. sub. sd]= [i. sub. sq].
Presná hodnota Cos [[phi]. sub. 1]
Je ťažké určiť priamo, ale môžeme to urobiť v dvoch fázach.
Najprv sa parametre vypočítajú pomocou [arbitráž. [phi]. sub. 1]
Hodnota je 0. 7.
Podľa konštrukčných kritérií v ďalšej podkapitole je prúd statora nepriamo úmerný cos [[phi]. sub. 1], potom ([M. sup. 2]/[L. sub. r])
Proporcionálne [kos. súp. 2][[phi]. sub. 1]od (14) a tiež [? ? ] a [L. sub. s] = [M. súp. 2]/(1-sigma)[L. sub. r].
Preto je napätie statora od (7)
úmerné cos [[phi]. sub. 1].
Akékoľvek cos v prvej fáze [[phi]. sub. 1]hodnota, (7)
Požadované napätie statora nemusí byť uvedené;
Ale správne cos [[phi]. sub. 1]
Potom môžete nájsť hodnotu pomocou stupnice a podľa toho znova vypočítať niektoré parametre. B.
Pomocou príkladu na splnenie požiadaviek v tabuľke IV sa algoritmus najprv vypočíta v tabuľke v, kde rovnaký symbol má rovnaký význam, ako je definované v časti II. Ďalej, 2-
Výpočet fázy je dokončený.
V prvej fáze je časová hodnota reprezentovaná symbolom s hornou hranicou nájdená s arbitrážnym cos [[phi]. sub. 1] (
napríklad 0,7)
Ako je uvedené v tabuľke 6.
V druhej fáze sú niektoré prevádzkové hodnoty a parametre presne vypočítané, ako je uvedené v tabuľke VII, aby sa splnili požiadavky.
Ako je uvedené v tabuľke VIII, je možné vypočítať aj niektoré ďalšie prevádzkové hodnoty. C.
Modely, ktoré simulujú sady parametrov, možno použiť s akoukoľvek formou modelu;
Napríklad usporiadajte modelovú diferenciálnu rovnicu v [18]
Become normal ,(15)
Získané v synchrónnom referenčnom rámci
Rotor, statorový prúd a magnetické pole rotora sú premenné elektrického stavu. [
Nereprodukovateľné matematické výrazy](15)
Okrem toho, model motora s dvojitým napájaním (16)
Môže sa použiť aj s parametrami nájdenými algoritmom;
Pracovná hodnota algoritmu je však nulové napätie rotora [v. sub. rd], [v. sub. rq]. Rovnica (16)
Diferenciálna rovnica modelu je získaná v [21]
Normálnom tvare. [
Nereprodukovateľné matematické výrazy](16)D.
Ekvivalentný obvod a pridaná hodnota: parametre môžu byť tiež prevedené na jednofázový
ekvivalentný obvod (obr. 1)
Ako je uvedené v tabuľke 9.
Všetky tieto parametre a prevádzkové podmienky sú simulované (15)
a výpočet ekvivalentného obvodu. IV. NÁVRH PMSM A.
Teória Za účelom vyvinutia algoritmu návrhu synchrónneho motora s permanentným magnetom sa bude uvažovať smer magnetického poľa statora, kde komponenty spojovača magnetického poľa statora sú zo zdroja permanentného magnetu ([[PHI]. sub. PM])
Zarovnajte s osou d.
Okrem toho bude pre požadovaný krútiaci moment preferovaný minimálny efektívny prúd statora.
Rovnica statora]22]
Podobne ako indukčný motor [co. sub. r] nahradené za [co]. sub. g].
Keďže všetky derivácie sa v ustálenom stave stanú nulou, rovnica statora sa zmení na [
Nereprodukovateľné matematické výrazy](17) kde [
Nereprodukovateľné matematické výrazy](18)[L. sub. sd] a [L. sub. sq]sú d-a q-
Významná-iná os synchrónna indukčnosť
Význam pólového stroja a podobných symbolov je podobný ako pri indukčnom motore.
A potom v rovnováhe ,[
Nereprodukovateľné matematické výrazy](19)
Vynásobte oboma stranami (3/2)[[i. sub. sd][i. sub. sq]]
Vstupný výkon zľava :[
Nereprodukovateľné matematické výrazy](20)
Prvý člen vpravo je [P. sub. Cu].
Pretože mechanický a elektrický krútiaci moment je [
Nereprodukovateľné matematické výrazy](21) a [omega]. sub. mec]=[[omega]. sub. r]/[n. sub. pp]
, Súčet ďalších dvoch členov na pravej strane (20)
Rovná sa mechanickému a elektrickému výkonu ([P. sub. m]=[T. sub. e][qomega]. sub. mec]= [P. sub. o]+ [P. sub. f]).
Ak chcete získať čo najväčší [T. sub. e]
Do určitej miery nájomné za stator rmscur [? ? ]Generácia [? ? ]
Rovná sa derivácii [T. sub. e]
O [i. sub. sd]
Na nulu musíme vyriešiť [
Nereprodukovateľné matematické výrazy](22) pre [i. sub. sd]. Pomocou [? ? ]
Definovaný ako pomer krútiaceho momentu k celkovému [v dôsledku permanentných magnetov] T. sub. e] a [? ? ]v (22), [
Nereprodukovateľné matematické výrazy](23)[
Nereprodukovateľné matematické výrazy](24)Od [[PHI]. sub. PM]
Je určitý parameter ,[
Nereprodukovateľné matematické výrazy](25)[
Nereprodukovateľné matematické výrazy](26)
Algoritmus na určenie parametrov synchrónneho motora s permanentným magnetom podľa požadovaných prevádzkových podmienok je pre typ valcového rotora veľmi jednoduchý, pretože [k. sub. TPM] = 1 ako [L. sub. sd]= [L. sub. sq]. Prirovnávanie [? ? ]použitím (19) dáva [
Nereprodukovateľné matematické výrazy](27)
Synchrónny motor s permanentným magnetom pre valcový rotor.
Avšak nelineárna rovnica [k. sub. TPM]
Problém týchto koeficientov je veľmi komplikovaný a mal by sa vyriešiť. typ tyče.
Na určenie [odporúča sa použiť slučkový algoritmus namiesto riešenia tohto zložitého problému] k. sub. TPM].
Algoritmus slučky môže byť Newton-
Rampsonova metóda, ale derivácia je nahradená numerickou aproximáciou posledných dvoch iterácií.
Potom je možné určiť ďalšie parametre. B.
Pomocou príkladu na splnenie požiadaviek v tabuľke X sa algoritmus najprv vypočíta v tabuľke XI, kde rovnaký symbol má rovnaký význam, ako je definované v predchádzajúcich častiach.
Ak je teda rotor valcový. e. [k. sub. dq]
= 1, ostatné parametre a niektoré prevádzkové hodnoty sú uvedené v tabuľke 12.
Pre motory s významným pólom ([k. sub. dq][nerovná]1)
, Navrhuje sa nasledujúci algoritmus so slučkou: Krok 1: priraďte hodnotu stop e pre | [e. sub. v]
| Absolútna chyba [V. sub. s1. súp. rms]
Požiadavky, napríklad [epsilon]= [10. súp. -6]V.
Krok 2: priraďte limit pre | [DELTA][k. sub. TPM]
|, Absolútna zmena] k. sub. TPM]
V kroku, napríklad [DELTA][k. sub. max]= 0. 02.
Krok 3: kedykoľvek spustite nasledujúcu operáciu, napríklad hodnotu [k. sub. TPM] = 0,5, [DELTA][k. sub. TPM] = 0,0001, [napr. sub. v] = 0,3 V,[e. sub. V. súp. starý]= 0.
Krok 4 z 5 V: okraj | [e. sub. V]| > [epsilon], Krok 4. a:[? ? ]Krok 4. b: Ak [? ? ], potom [? ? ]Krok 4. c: [k. sub. TPM]= [k. sub. TPM]+ [DELTA][k. sub. TPM],[napr. sub. V. súp. starý]= [napr. sub. V] Krok 4. d: Vypočítajte [i. sub. sd] a [i. sub. sd]z (25) a (26) Krok 4. e: [? ? ]Krok 4. g: Vypočítajte [v. sub. sd] a [v. sub. sq]z (19)Krok 4. h: [? ? ]
Na konci algoritmus vygeneruje parametre a akčné hodnoty v príklade v tabuľke XIII.
Overujú sa presne pomocou simulácie C.
Modely používané na simuláciu sád parametrov možno použiť s akoukoľvek formou modelu, napríklad (28)
V synchrónnom referenčnom rámci s prúdom statora a otáčkami rotora ako premennými elektrického stavu.
Diferenciálna rovnica modelu je získaná v [22]
Normálnom tvare. [
Nereprodukovateľné matematické výrazy](28)V. NÁVRH WRSM A.
Teória na určenie parametrov WRSM určitých prevádzkových hodnôt, rovnako ako metóda návrhu synchrónneho motora s permanentným magnetom, ktorý nahrádza [P. sub. Cu] a[[PHI]. sub. PM] s [P. sub. CuSt] a [Mi. sub. f]
Kde sú 【i. sub. f]
Je prúd rotora, M je indukčnosť medzi statorom a rotorom. Podobne [P. sub. i]v [I. sub. s1. súp. rms] a[T. sub. e]
Vzorec sa nahradí iba príkonom statora [P. sub. iSt]= [P. sub. i]-[P. sub. CuRot].
Navyše, akékoľvek dve očakávania pre daný [v. sub. f], [i. sub. f] a [k. sub. rl] = [P. sub. CuRot]/[P. sub. strata];
Tretí sa nachádza v ich vzťahu v ustálenom stave, v. sub. f] = [R. sub. f][i. sub. f], kde [v. sub. f] a [R. sub. f]
Je to napätie a odpor rotora.
Určte indukčnosť rotora [L. sub. f]
, Ďalšie požiadavky na meranie prúdu medzi fázou statora a vinutím rotora[a]. sub. f] = 1-[3[M. súp. 2]/2[L. sub. sd][L. sub. f]]](29)
Toto meranie je o niečo zložitejšie ako zvyčajná účinnosť úniku v dôsledku pozoruhodnosti rotora, ale stále zodpovedá 0 [
Menšie alebo rovné ][[sigma]. sub. f][
Menšie alebo rovné]1 keďže[L. sub. sd]
Je 3/2-násobok fázy statora samosnímanie, v prípade optimálneho súososti s rotorom netesnosť [23]. Potom zvážte [[L. sub. f] = [3[M. súp. 2]/2(1-[[sigma.podf])[L. sub. sd]]]. (30)B.
Algoritmus s príkladom 1)
Požiadavky: bez straty zovšeobecnenia nepíšte znova tie isté kroky ako pri návrhu synchrónneho motora s permanentným magnetom a rovnaké požiadavky sa budú považovať za mierne odlišné, zatiaľ čo [P. sub. o], [P. sub. iSt]= [P. sub. i]-[P. sub. CuRot], [P. sub. CuRot] a [P. sub. f]
Ako predtým ,[k. sub. rl]= 0.
Zvoľte 2, čo znamená [P. sub. i]= 5250 W, [P. sub. strata] = 1250 W, [P. sub. CuRot] = 250 W, [k. sub. ml] = 0,2 a n = 0.
Ideálna je 7619.
Nech je dodatočná potreba [v. sub. f] = 24 V a [[sigma]. sub. f]= 0. 02. 2)
Výpočet: Teraz sú všetky ostatné hodnoty v časti výpočtu uvedenej v časti PMSM rovnaké [[PHI]. sub. PM] ako [Mi. sub. f]. Potom [
Nereprodukovateľné matematické výrazy](31)[
Nereprodukovateľné matematické výrazy](32)
Pre puzdro valcového rotora ([k. sub. dq]= 1), [
Nereprodukovateľné matematické výrazy](33)a pomocou (30), [L. sub. f] = 154,5 mH.
Pre významný-Prípad pole]k. sub. dq] = 5/3. [
Nereprodukovateľné matematické výrazy](34)a podľa (30), [L. sub. f] = 130,5 mH. C.
Modely používané na simuláciu sád parametrov možno použiť s akoukoľvek formou modelu, napríklad nasledujúce modely v synchrónnom referenčnom rámci s prúdom statora a otáčkami rotora ako premennými elektrického stavu. [
Nereprodukovateľné matematické výrazy](35)
Toto je paradigma modelovej diferenciálnej rovnice v [24]
, kde premenná toku je [
Nereprodukovateľné matematické výrazy](36)a [psi]. sub. f]
Magnetický tok vinutia rotora. VI.
Podľa režimu motora sa generátor v režime generátora upraví a vstupný výkon a výstupný výkon hriadeľa motora sa stanú zápornými, čo je definované ako záporné.
Hoci záporná hodnota výstupného výkonu hriadeľa s definíciou režimu motora je vstupný výkon hriadeľa generátora, relatívna hodnota vstupného výkonu vzhľadom na definíciu režimu motora nie je výstupný výkon generátora, ak sa použije budiaci prúd.
Preto, keď sa navrhovaný algoritmus použije pre režim generátora, záporná hodnota požadovaného výstupného výkonu generátora sa pripočíta k budiacemu výkonu a použije sa ako vstupný výkon v algoritme.
Napríklad pre synchrónny generátor s obtokovým rotorom je konštrukčná požiadavka 1300 W celkového príkonu hriadeľa, 1 000 W čistého výstupného výkonu statora motora a 100 W príkonu budenia (rotora).
Takže ľubovoľné dva príkony [P. sub. i]= -
Výstupný výkon: 900WP. sub. o]= -
1300 W, účinnosť (1300)/(-900)= 1.
Hoci účinnosť generátora je 444 = 0, v algoritme sa ako konštrukčná požiadavka používa 900/1300. V skutočnosti 692. Pri dvojitom
motore sa za budiaci výkon považuje aj príkon rotora, ak sa kladný budiaci výkon odoberá z elektrickej svorky rotora, budiaci výkon sa tiež stane záporným.
Konštrukcia indukčného motora podľa požiadaviek na režim generátora si vyžaduje dve ďalšie opatrenia.
I. Počiatočná hodnota cos [[phi]. sub. 1]
Treba brať záporné hodnoty, napríklad -0. 7.
Po druhé, nie z (13)
Záporný sklz ,[[tau]. sub. r]
Musí to byť jeho negácia, čo znamená [i. sub. sd] = -[i. sub. sq] sa použije. VII.
Návrh transformátora algoritmus parametrov transformátora založený na dopyte Tabuľka XIV je uvedená v tabuľke 15, aby vyhovoval vzdelávacím potrebám.
Napríklad na posúdenie schopnosti študenta robiť vektorovú algebru v jednej skúške si môže učiteľ želať [a]. sub. E[V. sub. 2]]
Uhol nemožno ignorovať.
Väčšina vzorcov a symbolov neposkytuje vysvetlenie, pretože sú dobre známe.
Ich organizáciou je algoritmus.
Algoritmus navrhnutý v tomto článku môže pomôcť navrhnúť účel výroby.
Príklad návrhu transformátora za predpokladu [[mikro]. sub. r] = 900, [h. súp. 2]
/A = 133, hustota magnetického toku B = 1.
Poskytujú však pomerne blízky názor na fyzikálny dizajn. VIII.
Jednoduchý záver -
Základné parametre modelu jednosmerného servomotora, indukčného motora, PMSM, WRSM a transformátora sú navrhnuté pomocou vzorcov a algoritmov.
Konštrukčnými požiadavkami sú najmä prevádzkové podmienky.
Ďalšie konštrukčné požiadavky, ako je pomer otáčania, časová konštanta, koeficient úniku atď.
To je pre neskúseného výskumníka jednoduché.
Získaný súbor parametrov modelu plne spĺňa prevádzkové podmienky požadované pre predpokladaný model.
Tieto algoritmy sú tiež použiteľné pre potreby režimov generátora.
Navrhované návrhové algoritmy síce nevytvárajú väčšinu výrobných parametrov, ale pomôžu ich aj určiť, pretože sa nájdu aj požadované prevádzkové hodnoty.
Na ilustráciu tejto možnosti bol príklad transformátora rozšírený na túto úroveň.
Aj keď je to pre motor náročnejšie, pomocou navrhovaného algoritmu možno odvodiť rýchly názor na fyzickú veľkosť. LITERATÚRA [1]JA Reyer, PY
Papalambros, \'kombinujúci optimalizovaný dizajn a riadenie s aplikáciou jednosmerných motorov\', Journal of Mechanical Design, Vol. 124, str. 183-191, jún 2002. doi:10. 1115/1. 1460904 [2]J. Cros, MT Kakhki, GCR Sincero, CA Martins, P.
Viarouge v konštrukcii vozidiel, \'metóda návrhu malého kefového a bezkomutátorového jednosmerného motora \'.
Kolektív vydavateľstva, s. 207-235,2014. [3]C. -G. Lee, H.-S. Choi, \'FEA-
Optimálny návrh jednosmerného motora s permanentným magnetom na základe Internet Distributed Computing13, 284-291, september 2009. [4]W.
Jazdswiski, \'multi-štandardná optimalizácia veveričiek
IEE program B-dizajn klietkového indukčného motora
Výkonové aplikácie, rolky. 136, str. 299-307, nov. 1989. doi:10. 1049/ip-b. 1989. 0039 [5]MO Gulbahce, DA Kocabas, \'
Konštrukcia vysokorýchlostného indukčného motora s pevným rotorom so zlepšenou účinnosťou a zníženým harmonickým efektom, \'IET Power aplikácia, cievka 12, str. 1126-1133, sept. 2018. doi:10. 1049/iet-epa. 2017. 0675 [6]R. Chaudhary, R. Sanghavi, S.
Mahagaokar, \'Optimalizácia indukčných motorov pomocou genetického algoritmu a optimálneho grafického používateľského rozhrania indukčného motora v MATLABE\', v:. Konkani, R. Bera, S. Paul (eds.)
Pokroky v systémoch, riadení a automatizácii.
Poznámky k prednáške o elektrotechnike, Springer, Singapur, zväzok 442, str. 127-132, 2018. doi:10. 1007/978-981-10-4762-6_12 [7]M. Cunkas, R.
Akkaya, \'Genetický algoritmus optimalizuje indukčné motory a porovnáva ich s existujúcimi motormi\', aplikácia matematiky a výpočtov, sv. 11, s. 193-203, december 2006. doi:10.
3390/mca1102093 【8]S. Cicale, L. Albini, F. Parasiliti, M.
Návrh synchrónneho motora s priamym smerovým elektrickým oceľovým permanentným magnetom
Pohon výťahu \', Int. Conf.
Marseille Electric Machinery Factory, France, P. 2012. 1256-1263. doi:10. 1109/ICElMach. 6091M. 6091
'Konštrukcia synchrónneho motora s permanentným magnetom vrátane tepelných aspektov\' sila Lefik: Int
\
Conversion Conference and Expo \'design centralizovaného vinutia IPM synchrónneho motora pre slabé aplikácie v širokých oblastiach \' (ECCE)
Montreal, strana 2015. 3865-3871 doi:10. 7310206 [11]SJ Lesigning and SY Analysis of
DSG. bypass synchrónny motor podľa kombinácie prúdu poľa\', Trans.
Korea Institute of Electrical Engineers, Volume 162, pp. 1228-1233, September 2013. doi:10. 5370/KIEE. 2013. 62. 9. 1228 [12]W, H. -H.
Q. \'Vývoj synchrónneho motora Wulong pre remeňový prevod e-
Pomocný systém, \'Magnetic Journal, ročník 118, str. 487-493, december 2018. doi:10. 4283/JMAG, 18. 7. - 4. r.]. -Y. Jung, \'Konštrukcia
so synchrónnym motorom s navíjacím rotorom a porovnanie výkonu so synchrónnym motorom s interným permanentným magnetom\', obchod Korea Association of Electrical Engineers, zväzok 162, str. 37-42, január 2013.
Soulard \'Emetor--
ISG
Nástroje založené na permanentnom dizajne
\'Magnet Sync machine\' v spoločnosti Magnet \' Int. Yang, M. Kasprzak, B. Bilgin, A. Sathyan, H. Dadkhah, A.
doi: 5370/KIEE 2012, 2. 06. 2012. J.
Emadi, \'Dizajn a porovnanie topológie motora s interným permanentným magnetom pre trakčné aplikácie\', eee trans
, zväzok 13, str. 86-97, 2. marca 2017. 2614972 [16]Haavedra, J.-Riba, L.
Romelar, viac
Návrh optimalizácie piatich fáz
v elektrotechnike a počítačoch, zväzok II, str. 69-76, február 2015.
Sevinc, \'integrovaný algoritmus minimálneho regulátora s výstupnou spätnou väzbou a jeho propagácia\', Journal of Electrical Engineering and Computer Science, Turkey, Vol 21, pp. 2329-2344, November 2013. doi:10 3906/elk- 1109-61,
Aplikovaný pozorovateľ Bowesr [18]. na rýchlosť --
IEEE Trans: \'DC servomotory a indukčné motory bez snímačov.
Priemyselná elektronika, zväzok 151, s. 1025-1032, október 2004. doi: 10. 1109/TIE
jednoduché nepriame riadenie motora bez merania rýchlosti\'IAS Conf
. 2004. 834963 [19]CB Fo Jacobina, FL. AS Livad, J. Salma Bione IEEE- Ribeiro, \'
motorový pohonný systém\' v IEEE\'IAS Conf. Rec.
, Pittsburgh, PA, Spojené štáty americké, zväzok 1988. 1, s. 129-136. doi:10. 1109/IAS. 1988. 25052 [21]A. Abid, M. Benhamed, L.
Zlyhania snímača DFIM-
Metóda diagnostiky modelu založená na adaptívnom pim multi-Observer-
Experimentálne overenie, \'Int. J.
Modern Nonlinear Theory and Application4, s. 161-178, jún 2015. doi:10. 4236/ijmnta. 4236/ijmnta. 4222EL. 2015.
\'Modelovanie a simulácia hnacieho systému synchrónneho motora s permanentným magnetom\', Diplomová práca, Katedra elektrotechniky
University of Puerto Rico, Portoriko, 2006. [23]AE Fitzgerald, C. Kingsley, Jr., SD
Uman, elektrické stroje,
NY: 61, 2006 McGraw. [24]G.
\'Modelovanie bypassového konvexného pólového synchrónneho motora a jeho meniča oblasti konštantného výkonu\' vo fririch res EVS\'17, 2000.
Katedra elektrotechniky a elektroniky Turecká univerzita v Kirikkale Ata SEVINC. ako @ atasevinc. 71451
Čistý číselný identifikátor objektu 10. 4316/AECE. 2019.
