I.
Vedci zapojení do riadiacej simulácie elektrických vozidiel zvyčajne potrebujú súbor vhodných parametrov modelu na výrobu prevádzkových podmienok v požadovanej oblasti.
Pretože ktorýkoľvek sada parametrov nemusí byť primeraná, hľadajú súbor parametrov v simulácii, ktoré patria do skutočného motora alebo aspoň overeným modelom.
To, čo zistili, však nemusí dobre spĺňať svoje požiadavky.
Pretože v súbore parametrov a pracovných podmienok môže dôjsť k chybe programovania, nemusí si všimnúť výnimku z výsledkov simulácie.
Potrebujú teda niektoré konštrukčné algoritmy, ktoré jednoducho poskytujú parametre modelu, ktoré riadia simuláciu v požadovanom rozsahu práce.
Existuje niekoľko diel na konštrukcii jednosmerného motora [1-3]
indukčný motor [4-7]
Synchrónny motor s permanentným magnetom (PMSM) [8-10]
alebo okolo rotora (WRSM) [11-13]
a dva valcovité [9], [12] a poslavo-pól [10-11], [13] typy rotorov.
Vysvetlili dobré spôsoby, ako nájsť parametre fyzickej implementácie a výroby a vykonať určité vylepšenia;
Nedali však všetky parametre modelu vhodné na simuláciu a niekedy ani nedali odpor vinutia.
AwebSite poskytuje niektoré výpočtové nástroje pre
dizajnér automobilov s trvalými magnetmi (PM) [14].
Vypočíta fyzikálne parametre vrátane väčšiny parametrov potrebných na simuláciu jednoduchej modelu online.
Nástroje sa však pýtajú používateľa na niektoré z možností, o ktorých nie je známe neskúseným používateľom, aj keď sú poskytnuté vysvetľujúce obrázky.
Okrem toho nemôže užívateľ začať priamo zo základných požiadaviek na prevádzkové podmienky, ako sú napájanie, napätie, rýchlosť a efektívnosť.
Preto, hoci v oblasti dizajnu motorov existujú chvályhodné nástroje a algoritmy, existujúce nástroje a algoritmy v literatúre nie sú vhodné pre výskumných pracovníkov na rýchle získanie jednoduchých parametrov modelu v požadovanom rozsahu práce.
Nechcem rozširovať referenčný zoznam, pretože štúdia vysvetľujúca metódy navrhovania vhodné pre kontrolu účelov simulácie výskumného pracovníka je jednoznačne vážnym nedostatkom v literatúre.
Tento dokument pomáha vedcom generovať svoje vlastné parametre pohybu na základe prevádzkových podmienok, ktoré očakávajú.
Navrhovaný algoritmus je vhodný pre DC Servo Motors, Induction Motors a Synchronous Motors s Rotormi PM alebo vinutia konvexných alebo valcovitých typov, ako aj transformátorov.
Jedná sa o ďalšie dizajnérske algoritmy založené na normách, ktoré sa úplne líšia od štandardov fyzického návrhu [15-16],
pretože sa navrhuje na účely simulácie a výpočtu.
Na ilustráciu, že tento návrh môže tiež poskytnúť určité názory na hodnoty výrobných parametrov vrátane algoritmu transformátora.
Aj keď väčšina vzorcov je dobrá.
Ako všetci vieme, malo by sa zdôrazniť, že príspevky by sa nemali podceňovať a že je nepravdepodobné, že by sa dosiahlo súbor parametrov, ktoré spĺňajú požiadavky bez toho, aby dodržiavali obzvlášť organizované kroky a kontrolné predpoklady.
Môj prísny prieskum literatúry neviedol k nájdeniu algoritmu, ktorý splnil základné požiadavky \ „pracovnej sily, napätia, rýchlosti a účinnosti \“ pre DC Servo, indukčné, synchrónne motory.
Ako indukčný motor a projekcia
polárne synchrónne motorické potreby podrobný algoritmus, ktorý je hlavným prínosom tohto dokumentu.
Ako bude opísané, tieto algoritmy sa môžu použiť aj v prípade požiadaviek režimu generátora.
Ako sa predpokladá vo väčšine modelov, tu sa ignorujú strata jadra, oneskorenie, saturácia a armaturakčná úloha.
Model používaný striedavým motorom je založený na 3-fázovej transformácii [
ľavej a pravej šípky2fázy (DQ)
ekvivalentnej amplitúde fázovej premennej používanej hlavne v literatúre.
Tieto algoritmy sú založené na niektorých preferenciách, pretože každý konkrétny výber riadiacich metód a ľubovoľné predpoklady možno počas procesu navrhovania uprednostňovať, aby sa splnili požadované prevádzkové podmienky.
Pre jednoduchosť je v tabuľke uvedená väčšina vzorcov algoritmu.
Modely sú potom uvedené v paradigme diferenciálnych rovníc, ktoré sú pripravené na simulované pomocou programu riešiteľa. II.
DC DC Servo Motor Design.
Teória, ktorá bola (T)
derivátmi, sa menia na nulovú, elektrické a mechanické rovnice v rovnovážnom stave [17],
sa stáva motorickým [
nereprodukovateľným matematickým výrazom] (1) [
nevyprodukovateľné matematické výrazy] (2)
, ak sa vynásobia [i. sub. a] a [omega],
kde sú parametre 【R. sub. A] a [L. sub. A]
Odpor a indukčnosť armatúry, [k. sub. b]
je zadný potenciál alebo konštantný krútiaci moment, [b. sub. f]
je trenie konštanta a [J. sub. I] je zotrvačnosť;
A premenné [v. sub. a] a [i. sub. A]
napätie a prúd vinutia aplikovaného, [omega]
rýchlosť uhlového rotora v [rad/s] t. sub. L]
je to krútiaci moment, [s. sub. i] a [P. sub. o]
Vstupný a výstupný výkon, [s. sub. m]
je to mechanická a elektrická energia, 【s. sub. Cu] a [P. sub. f]
Je to strata sila spôsobená odporom vinutia a trením.
Model má 5 parametrov, ale 2 z nich sú [L. sub. A] a [J. sub. i]
, v stabilnom stave nie je žiadny vplyv.
Okrem toho existujú 2 nezávislé premenné, 【v. sub. A] a [T. sub. L].
Preto môžeme mať 5 požiadaviek na ustálený stav a 2 požiadavky na prechodný, čo je stanovená elektrická a mechanická časová konštanta [L. sub. a] a [j. sub. Ja]. B.
Algoritmus a uveďte príklad algoritmu požiadaviek v tabuľke I
tretie, väčšina z nich je založená na diagrame výkonových prvkov (1)-(2)
, pre niektoré ďalšie požiadavky sa dá jednoducho upraviť.
Napríklad v každom ([v. Sub. A], [i. Sub. A], [P. sub. I]), ([P. sub. O], [sub. [Tau]
.
Ak sa strata jadra neignoruje, musí sa odčítať aj od [P. sub. Strata]
Pri výpočte [P. sub. Cu].
Prevádzkové hodnoty v tabuľke II a parametre v tabuľke III sú nasledujúca simulácia modelu DC Sermo Motor [Overené presne] 17]: [
Neprodukovateľné matematické výrazy] (3) III.
Indukčný dizajn motora.
Teória riadenia orientovaného na pole (FOC)
V prípade skratu rotora sa bude brať do úvahy, kde vektor magnetického poľa rotora spája vektor a os d.
Okrem toho bude pre rovnaký krútiaci moment preferovaný minimálny prúd RMS Stator RMS.
Pretože všetky deriváty sa stávajú nula v ustálenom stave, elektrická rovnica [18]
stator a rotor sa stávajú [
nereprodukovateľné matematické výrazy] (4) [
nereprodukovateľné matematické výrazy] (5), kde [? ? ] a [[psi]. sub. r] = [[psi]. sub. rd]+ j [[psi]. sub. rq] = [l. sub. r] [i. sub. r]+[mi. sub. S]
komplexné napätie, prúd, prúd a magnetický tok a referenčný rámec vzhľadom na otáčanie pri akejkoľvek elektrickej uhlovej rýchlosti, rotor je [[omega]. sub. g]; [R. sub. s], [L. sub. s], [R. sub. r] a [L. sub. r]
odpor a indukčnosť statora, ako aj odpor rotora a indukčnosť;
Indukcia medzi statorom a rotorom a [[omega]. sub. r]
Je to elektrická rýchlosť rotora.
S výberom [[Omega]. sub. g] uspokojujúce [[psi]. sub. RQ]
FOC = 0, z (4)-(5) alebo [19], dostaneme [[psi]. sub. rd] = [mi. sub. SD]
v stabilnom stave. Vzhľadom na [[PSI]. sub. r] = ([L. sub. r]/m) ([[psi]. sub. S]-[Sigma] [l
. sub. sq] = [Sigma] [l. sub. s] [i. sub. sq]], [[[psi]. sub. sd] = [l. sub. s] [i. sub. SD]] (6)
Implementácia, ktorá [Sigma] = 1 -[m. sup. 2]/([L. sub. S] [l. Sub. R])
je koeficient úniku. Potom (4) sa stáva [
nezreprodukovateľné matematické výrazy] (7)
v stabilnom stave.
Vynásobte oboma stranami (3/2) [[i. sub. sd] [i. sub. sq]]
zľava [
nereprodukovateľné matematické výrazy] (8), kde [P. sub. i]
vstupný výkon statora a [P. sub. Cust]
je strata odporu statora.
[Choice]
Neprodukovateľné matematické výrazy] (9) sily [[PSI]. sub. rq] [pravá šípka]
Fast 0 Podľa elektrickej časovej konštanty Therotor [[tau]. sub. r] = [l. sub. r]/[r. sub. r] a vytvára (8) [
nezreprodukovateľné matematické výrazy] (10)
Ďalšou svojvoľnou voľbou je uhol I v porovnaní s
osou referenčného rámca, nie je potrebné ukladať požiadavky na [[PSI]. sub. rd].
Primeraná voľba tohto uhla je 45 [stupňov], tj, [i. sub. SD] = [i. sub. SD]
Maximálny mechanický a elektrický krútiaci moment 【T. sub. e]
do istej miery [? ? ] Od [T. sub. e]
proporcionálne [i. sub. sd] [i. sub. sq]
kvôli výberu 【[psi]. sub. rq]
= 0, tiež nech [[omega]]. sub. g] = [[omega]]. sub. s]
, synchrónna rýchlosť v elektrických radoch/s
Inými slovami, táto voľba poskytuje určitý stupeň [T. sub. e]
získané minimálnou úrovňou prúdu statora RMS. Potom z (9) a (10), [
nezreprodukovateľné matematické výrazy] (11)
Kde je S?
Môžete vidieť z jednofázového
ekvivalentného obvodu indukčného motora bez straty jadra v ustálenom stave [
nezreprodukovateľné matematické výrazy] (12)
a podľa (9), výber [i. sub. SD] = [i. sub. SD] sa vyskytuje, ak [[[tau]. sub. r] = [1-s/s [[omega]. sub. r]]] (13)
Na pravej strane ekvivalentu (11) k (12) a pomocou (13)
nájdeme ďalší vzťah parametrov z prevádzkovej hodnoty: [
nereprodukovateľné matematické výrazy] (14)
v konštrukčnom algoritme indukčného motora, faktora statora [PHI]. sub. 1]
Pretože sa rovná [cos45], nemalo by to byť dizajnérske štandardné greány]
oneskorenia idealizovaného indukčného motora [20]
, kde, ak je minimálny stator rmscur nájomného vo väčšine iných prípadov aplikovaný na požadovaný krútiaci moment a približne COS45 [, tok a rezistencia na statory]
.
Dôvod je od (6), od [[psi]. sub. sq]/[[psi]. sub. SD] = [Sigma] [
približne rovnaké] 0, [[psi]. sub. S]
takmer s osou D, [v. sub. S] je asi 90 [stupňov]
pred tým, bolo to asi 45 [stupňov] pred [i. sub. s] keď [i. sub. SD] = [i. sub. sq].
Presná hodnota cos [[phi]. sub. 1]
Je ťažké to určiť priamo, ale dokážeme to v dvoch etapách.
Po prvé, parametre sa vypočítavajú s [rozhodcovským konaním. [phi]. sub. 1]
Hodnota je 0,7
. sub. 1], potom ([M. sup. 2]/[l. Sub. R])
proporcionálne [cos. sup. 2] [[phi]. sub. 1] (14) a tak sú [? ? ] a [L. sub. s] = [m. sup. 2]/(1 -[Sigma]) [l. sub. r].
Preto napätie statora z (7)
úmerného k COS [[phi]. sub. 1].
Akýkoľvek cos v prvej fáze [[phi]. sub. 1] Hodnota, (7)
Požadované napätie statora sa nesmie podať;
Ale správny cos [[phi]. sub. 1]
Potom môžete nájsť hodnotu pomocou mierky a podľa toho znova vypočítať niektoré parametre. B.
Použitie príkladu na splnenie požiadaviek v tabuľke IV sa algoritmus najskôr vypočíta v tabuľke V, kde ten istý symbol má rovnaký význam ako definovaný v oddiele II. Ďalej, 2-
Výpočet javiska je dokončený.
V prvej fáze sa časová hodnota predstavuje symbolom s hornou hranicou s arbitrážnym cos [[PHI]. sub. 1] (
napríklad 0, 7)
, ako je uvedené v tabuľke 6.
V druhej fáze sa niektoré prevádzkové hodnoty a parametre presne vypočítajú, ako je uvedené v tabuľke VII, aby splnili požiadavky.
Ako je uvedené v tabuľke VIII, je možné vypočítať aj niektoré ďalšie prevádzkové hodnoty. C.
Modely, ktoré simulujú sady parametrov, sa môžu použiť s akoukoľvek formou modelu;
Napríklad usporiadanie modelovej diferenciálnej rovnice v [18]
sa stane normálnou, (15)
získanou v synchrónnom referenčnom rámci
rotor a prúd statora a rotorové magnetické pole sú premenné elektrického stavu. [
Neprodukovateľné matematické výrazy] (15)
Okrem toho sa môže použiť aj s dvojitým motorovým modelom (16),
ktorý sa môže použiť aj s parametrami zistenými algoritmom;
Prevádzková hodnota algoritmu je však napätie nulového rotora [v. sub. rd], [v. sub. rq]. Rovnica (16)
Diferenciálna rovnica modelu sa získa v [21]
normálnej forme. [
Neprodukovateľné matematické výrazy] (16) d.
Ekvivalentný obvod a pridaná hodnota: Parametre sa môžu tiež previesť na jednofázový
ekvivalentný obvod (obr. 1),
ako je uvedené v tabuľke 9.
Všetky tieto parametre a prevádzkové podmienky sú simulované (15)
a výpočet ekvivalentného obvodu. Iv. Dizajn PMSM A.
Teória Aby sa vyvinul konštrukčný algoritmus synchrónneho motora permanentného magnetu, bude sa brať do úvahy smer statora magnetického poľa, kde komponenty linkeru magnetického poľa statora sú zo zdroja permanentného magnetu ([[PHI]
.
Okrem toho bude uprednostňovaný minimálny stator RMS prúd pre požadovaný krútiaci moment.
Statorova rovnica] 22]
Podobné ako indukčný motor [[Omega]. sub. R] vymenený za [[omega]. sub. G].
Pretože všetky deriváty sa stávajú nula v ustálenom stave, statorová rovnica sa stáva [
nezreprodukovateľnými matematickými výrazmi] (17), kde [
nezreprodukovateľné matematické výrazy] (18) [l. sub. SD] a [L. sub. SQ] sú synchrónna indukcia D-a Q-
významná diferenciacia osi
Význam pólového stroja a podobné symboly sú podobné ako u indukčného motora.
A potom v rovnováhe, [
nezreprodukovateľné matematické výrazy] (19)
vynásobia obidve strany (3/2) [[i. sub. sd] [i. sub. SQ]]
Vstupný výkon zľava: [
Neprodukovateľné matematické výrazy] (20)
Prvým termínom vpravo je [P. sub. Cu].
Pretože mechanický a elektrický krútiaci moment je [
nereprodukovateľné matematické výrazy] (21) a [[Omega]. sub. MEC] = [[Omega]. sub. r]/[n. sub. pp]
, súčet ďalších dvoch termínov na pravej strane (20)
rovná mechanickej a elektrickej energie ([P. sub. M] = [t. Sub. E] [[omega]. Sub. MEC] = [P. sub. O]+ [P. Sub. F]).
Získať najväčší [T. sub. e]
Do istej miery nájomné stator RMSCur [? ? ] Generácia [? ? ]
Rovná derivátu [T. sub. E]
O [i. sub. SD]
Na nulu musíme vyriešiť [
nezreprodukovateľné matematické výrazy] (22) pre [i. sub. sd]. Používanie [? ? ]
Definované ako pomer krútiaceho momentu k celkovým [kvôli trvalým magnetom] t. sub. e] a [? ? ] v (22), [
nereprodukovateľné matematické výrazy] (23) [
nereprodukovateľné matematické výrazy] (24) od [[PHI]. sub. PM]
je určitý parameter, [
nereprodukovateľné matematické výrazy] (25) [
nereprodukovateľné matematické výrazy] (26)
Algoritmus na určenie parametrov synchrónneho motora s permanentným magnetom podľa požadovaných prevádzkových podmienok je veľmi jednoduchý pre typ valcovitého rotora, pretože [k. sub. Tpm] = 1 ako [L. sub. SD] = [L. sub. sq]. Rovná [? ? ] Použitím (19) dáva [
nereprodukovateľné matematické výrazy] (27)
Synchrónny motor s permanentným magnetom pre valcový rotor.
Avšak nelineárna rovnica [k. sub. Tpm]
Problém týchto koeficientov je veľmi komplikovaný a mal by sa vyriešiť. Typ tyče.
Na určenie [odporúča sa použiť algoritmus slučky namiesto vyriešenia tohto zložitého problému] k. sub. Tpm].
Algoritmus slučky môže byť
metódou Newton-Rampson, ale derivát je nahradený numerickou aproximáciou posledných dvoch iterácií.
Potom je možné určiť ďalšie parametre. B.
Použitie príkladu na splnenie požiadaviek v tabuľke X sa algoritmus najskôr vypočíta v tabuľke, kde ten istý symbol má rovnaký význam ako definovaný v predchádzajúcich oddieloch.
Takže, ak je rotor valcový. e. [k. sub. DQ]
= 1, Iné parametre a niektoré prevádzkové hodnoty sú uvedené v tabuľke 12.
Pre motory s významným pólom ([k. Sub. DQ] [nie sú rovné] 1)
, je navrhnutý nasledujúci algoritmus so slučkou: Krok 1: Priradenie hodnoty stop e pre | [e. sub. v]
| Absolútna chyba [V. sub. S1. sup. Požiadavky rms]
, napríklad [Epsilon] = [10. sup. -6] v.
Krok 2: Priraďte limit pre | [Delta] [k. sub. Tpm]
|, absolútna zmena] k. sub. Tpm]
v kroku, napríklad [delta] [k. sub. max] = 0, 02.
Krok 3: Začnite nasledujúcu operáciu kedykoľvek napríklad hodnota [k. sub. Tpm] = 0,5, [delta] [k. sub. Tpm] = 0 0001, [e. sub. v] = 0, 3V, [e. sub. V. Sup. starý] = 0.
Krok 4 z 5 V: Edge | [e. sub. V] | > [Epsilon], krok 4. A: [? ? ] Krok 4. B: ak [? ? ], potom [? ? ] Krok 4. C: [k. sub. Tpm] = [k. sub. Tpm]+ [delta] [k. sub. Tpm], [e. sub. V. Sup. starý] = [e. sub. V] Krok 4. D: Vypočítajte [i. sub. sd] a [i. sub. SD] z (25) a (26) Krok 4. E: [? ? ] Krok 4. G: Vypočítajte [v. sub. SD] a [v. sub. SQ] Z (19) Krok 4. H: [? ? ]
Na konci algoritmus generuje parametre a hodnoty akcie v príklade v tablexiii.
Presne sa overujú simuláciou C.
Modely použité na simuláciu sady parametrov sa môžu použiť s akoukoľvek formou modelu, napríklad (28)
v synchrónnom referenčnom rámci so statorovým prúdom a rýchlosťou rotora ako premenných elektrického stavu.
Diferenciálna rovnica modelu sa získa v [22]
normálnej forme. [
Neprodukovateľné matematické výrazy] (28) v. Dizajn WRSM A.
Teória na určenie parametrov WRSM určitých prevádzkových hodnôt, rovnako ako metóda konštrukcie synchrónneho motora permanentného magnetu, ktorá nahrádza [P. sub. Cu] a [[phi]. sub. PM] s [P. sub. Cust] a [Mi. sub. f]
kde sú 【i. sub. f]
je prúd rotora, m je indukčnosť medzi statorom a rotorom. Podobne [P. sub. i] v [I. sub. S1. sup. rms] a [t. sub. e]
Vzorec je nahradený iba vstupným výkonom statora [P. sub. ist] = [P. sub. i]-[s. sub. Curot].
Okrem toho akékoľvek dve očakávania týkajúce sa daného [v. sub. f], [i. sub. f] a [k. sub. rl] = [s. sub. Curot]/[s. sub. strata];
Tretia sa nachádza vo vzťahu v rovnovážnom stave, v. sub. f] = [R. sub. f] [i. sub. f], kde [v. sub. f] a [R. sub. f]
Je to napätie a odpor rotora.
Stanovte indukčnosť rotora [L. sub. f]
, ďalšie požiadavky na meranie prúdu medzi fázou statora a vinutím rotora [[Sigma]. sub. f] = 1 -[3 [m. sup. 2]/2 [l. sub. sd] [l. sub. f]]] (29)
Toto meranie je o niečo zložitejšie ako obvyklá účinnosť úniku v dôsledku pozornosti rotora, ale stále je v súlade s 0 [
menej ako alebo rovná] [[Sigma]. sub. f] [
menej ako alebo sa rovná] 1 od [l. sub. SD]
je 3/2-násobok samo-snímacej fázy statorovej fázy, v prípade optimálneho zarovnania s rotorom, Noakage [23]. Potom weget [[L. sub. f] = [3 [m. sup. 2]/2 (1 -[[Sigma]. Sub. F]) [l. sub. sd]]]. (30) b.
Algoritmus s príkladom 1)
Požiadavky: Bez straty zovšeobecnenia znova nepíšte rovnaké kroky ako v konštrukcii synchrónneho motora s permanentným magnetom a rovnaké požiadavky sa považujú za mierne odlišné, zatiaľ čo [P. sub. o], [P. sub. ist] = [P. sub. i]-[s. sub. Curot], [P. sub. Curot] a [P. sub. f]
ako predtým, [k. sub. rl] = 0.
Vyberte 2, čo znamená [P. sub. i] = 5250 W, [s. sub. strata] = 1250 W, [P. sub. CUROT] = 250 W, [k. sub. ml] = 0,2 a [eta] = 0.
7619 je ideálny.
Nech je potrebovať extra [v. sub. f] = 24Vand [[Sigma]. sub. f] = 0, 02. 2)
Výpočet: Teraz sú všetky ostatné hodnoty v časti výpočtu uvedené pri PMSMSECTION rovnaké [[PHI]. sub. PM] ako [Mi. sub. f]. Potom [
nereprodukovateľné matematické výrazy] (31) [
nereprodukovateľné matematické výrazy] (32)
pre prípad valcového rotora ([[k. Sub. DQ] = 1), [
nereprodukovateľné matematické výrazy] (33) a (30), [L. sub. f] = 154. 5 MH.
Pre významný prípad pólu] k. sub. dq] = 5/3. [
Neprodukovateľné matematické výrazy] (34) a (30), [L. sub. f] = 130. 5 MH. C.
Modely používané na simuláciu súborov parametrov sa môžu použiť s akoukoľvek formou modelu, napríklad nasledujúce modely v synchrónnom referenčnom rámci so statorovým prúdom a rýchlosťou rotora ako premenných elektrického stavu. [
Neprodukovateľné matematické výrazy] (35)
Toto je paradigma modelovej diferenciálnej rovnice v [24]
, kde premenná toku je [
nereprodukovateľné matematické výrazy] (36) a [[PSI]. sub. f]
magnetický tok vinutia rotora. Vi.
Podľa režimu motora je generátor v režime generátora upravený a vstupný výkon a výstupný výkon hriadeľa sa stávajú záporným, čo je definované ako záporné.
Aj keď zápornou hodnotou výstupného výkonu hriadeľa s definíciou režimu motora je vstupný výkon hriadeľa generátora, relatívna hodnota vstupného napájania do definície režimu motora nie je výstupný výkon generátora, ak sa použije excitačný prúd.
Preto, keď sa navrhovaný algoritmus použije pre režim generátora, k excitačnému výkonu sa pridá záporná hodnota požadovaného výstupného výkonu generátora a použije sa ako vstupný výkon v algoritme.
Napríklad pre synchrónny generátor obtokového rotora je požiadavka na konštrukciu 1300 W celkového vstupného výkonu hriadeľa, 1 000 W výstupného výkonu statora siete a 100 W extátovi (rotor).
Takže akýkoľvek dva vstupné výkony [P. sub. i] = -
Výstupný výkon: 900 WP. sub. o] = -
1300 W, účinnosť (1300)/( - 900) = 1.
Aj keď účinnosť generátora je 444 = 0, 900/1300 sa používa ako požiadavka na návrh v algoritme. 692. V prípade dvojnásobne
sa výkonový vstup rotora tiež považuje za excitačný výkon, ak sa pozitívny extračný výkon extrahuje z elektrického terminálu rotora, excitačný výkon sa tiež stane záporným.
Návrh indukčného motora podľa požiadaviek na režim generátora vyžaduje ďalšie dve opatrenia.
I. Počiatočná hodnota cos [[phi]. sub. 1]
musia sa brať záporné hodnoty, napríklad-0. 7.
Po druhé, z (13)
negatívneho sklzu, [[tau]. sub. r]
Musí to byť negácia, čo znamená [i. sub. SD] = -[i. sub. SQ] sa používa. Vii.
Dizajn transformátora Algoritmus parametrov transformátora založený na tabuľke dopytu XIV je uvedený v tabuľke 15, aby vyhovoval potrebám vzdelávania.
Napríklad s cieľom vyhodnotiť schopnosť študenta robiť vektorovú algebru na jednej skúške, inštruktor si môže želať [[Alpha]. sub. E [v. sub. 2]]
Uhol nemožno ignorovať.
Väčšina vzorcov a symbolov nedáva vysvetlenie, pretože sú dobré -známe.
Ich organizácia je algoritmus.
Algoritmus navrhnutý v tomto článku môže pomôcť navrhnúť výrobný účel.
Príklad dizajnu transformátora za predpokladu, že [[Micro]. sub. r] = 900, [h. sup. 2]
/A = 133, hustota magnetického toku b = 1.
Dodávajú však pomerne podrobný názor na fyzický dizajn. Viii.
Jednoduchý záver-
Základné parametre modelu DC Servo Motor, Induction Motor, PMSM, WRSM a transformátor sa navrhujú pomocou vzorcov a algoritmov.
Požiadavky na konštrukciu sú hlavne prevádzkovými podmienkami.
Ďalšie požiadavky na konštrukciu, ako napríklad pomer zákruty, časová konštanta, koeficient úniku atď.
Je to pre neskúseného výskumného pracovníka jednoduché.
Získaná sada parametrov modelu plne spĺňa prevádzkové podmienky potrebné pre predpokladaný model.
Tieto algoritmy sa vzťahujú aj na potreby režimov generátora.
Aj keď navrhované konštrukčné algoritmy nevyrábajú väčšinu výrobných parametrov, pomôžu ich tiež určiť, pretože sa nachádzajú aj požadované prevádzkové hodnoty.
Na ilustráciu tejto možnosti sa príklad transformátora rozšíril na túto úroveň.
Aj keď je pre motor ťažší, pomocou navrhovaného algoritmu je možné odvodiť rýchly názor na fyzickú veľkosť. Referencie [1] Ja Reyer, Py
Papalambros, \ 'Kombinácia optimalizovaného dizajnu a riadenia s aplikáciou DC Motors \', Journal of Mechanical Design, roč. 124, s. 183-191, jún 2002. DOI: 10. 1115/1. 1460904 [2] j. CROS, MT KAKHKI, GCR SINCERO, CA Martins, P.
VIAROUGE v inžinierstve vozidiel, \ 'Dizajnový spôsob malého kefy a kefy DC Motor \'.
College Publishing Team, s. 207-235,2014. [3] c. -G. Lee, H. -s. Choi, \ 'Fea-
optimálny dizajn motora permanentného magnetu založený na internetovom distribuovanom výpočte13, 284-291
sep
,
. 136, s. 299-307, november 1989. Doi: 10. 1049/IP-B. 1989. 0039 [5] MO Gulbahce, da Kocabas, \ 'vysokorýchlostný
dizajn indukcie motora s vysokou rýchlosťou rotora so zlepšenou účinnosťou a zníženým harmonickým efektom, \' IET Power Application, Coil12, s. 1126-1133, SEP. 2018. DOI: 10. 1049/IET-EPA. 2017. 0675 [6] r. Chaudhary, R. Sanghavi, S.
Mahagaokar, \ „Optimalizácia indukčných motorov s použitím genetického algoritmu a optimálneho indukčného motora GUI v MATLAB \“, v:. Konkani, R. Bera, S. Paul (eds)
Pokroky v systémoch, kontrole a automatizácii.
Poznámky prednášky o elektrotechnike, Springer, Singapur, zväzok 442, stránka. 127-132, 2018. DOI: 10. 1007/978-981-10-4762-6_12 [7] m. Cunkas, R.
Akkaya, \ 'Genetický algoritmus optimalizuje indukčné motory a porovnáva ich s existujúcimi motormi \', Aplikácia matematiky a výpočtu, zv. 11, s. 193-203, december 2006. DOI: 10.
3390/MCA1102093 【8] s. Cicale, L. Albini, F. Parasiliti, M.
Dizajn priamej továrne na elektrickú oceľ Synchrónny motor Synchrónny motor Motor
\ ', Int. Conf.
Marseille Electric Machinery Factory, Francúzsko, P. 2012. 1256-1263.
Pohon výťahu aspekty \ 'Force Lefik: Int. J.
Pre výpočet a matematiku v elektrickom a elektronickom inžinierstve., Zv. 34 s. 561-572,2015. DOI: 10. 1108/Compel-08-2014-0196. [10] MS Toulabi, J. Salmon, AM
IEEE, IEE Synchrónny motor pre slabé aplikácie v širokých poliach \ '(ECCE)
Montreal, strana 2015. 3865-3871. DOI: 10. 1109/ECCE. 2015. 7310206 [11] SJ KWON, D. Lee a SY
, \'
JUNG Inžinieri, zväzok 162, s. 128-1233, september 2013. Doi: 10. 2013. 62. 9. 1228 [12] g. -H. Lee, H. -H. Lee, Q.
Wang, \ 'Vývoj synchrónneho motora Wulong pre prenos pásov-riadený e-
pomocný systém, \' magnetický denník, zväzok 118, s. 487-493, december 2018. doi: 10. 4283/jmag. 2013. 18. 4. 487 [13] d. Lee, Y. -H. Jeong, S. -y.
Jung, \ 'ISG '' s dizajn s porovnaním synchrónneho motora a výkonu rotora vinutia s vnútorným synchrónnym motorom s permanentným magnetom \', Obchod Kóreou Združenie elektrotechnikov, zväzok 162, s. 37-42, január 2013. Doi: 10. 5370/Kiee. 2012. 62. 1. 037 [14] f. Meier, S. Meier, J.
Soulard \ 'Emetor-
Vzdelávacie webové
nástroje založené na stálom dizajne
\' Magnet Sync Machine \ 'v Magnet \'. int. Konf.
Na motorke Vilamoura, Portugalsko, 2008, ID papiera. 866. Doi: 10. 1109/icelmach. 2008. 4800232 [15] y. Yang, SM Castano, R. Yang, M. Kasprzak, B. Bilgin, A. Sathyan, H. Dadkhah, A.
Emadi, \ 'Dizajn a porovnanie internej topológie permanentného magnetu pre trakčné aplikácie \', IEEE Trans.
Elektrikovaná preprava, zväzok 13, s. 86-97, marec 2017. doi: 10. 1109/TTE. 2016. 2614972 [16] h. Saavedra, J. -R. RIBA, L.
Romelar, Viac
návrhu optimalizácie cieľov päťfázového pokroku
v elektrickom a počítačovom inžinierstve, zväzok II. 15, str. 69-76, február. 2015. DOI: 10. 4316/AECE. 2015. 01010 [17] a.
Sevinc, \ 'Integrovaný algoritmus minimálneho ovládača s výstupnou spätnou väzbou a jeho propagáciou \', Journal of Electrical Engineering and Computer Science, Turecko, roč. 21, s. 2329-2344, nov. 2013. Doi: 10. 3906/ELK-1109-61 [18] SR Bowes, A. Sevinc, D.
Hollinger, \ 'Nový prírodný pozorovateľ aplikovaný na rýchlosť-
IEEE Trans: \' DC Servo a Induction Motors bez senzorov.
Industrial Electronics, zväzok 151, s. 1025-1032, október 2004. DOI: 10. 1109/kravata. 2004. 834963 [19] CB Jacobina, J. Bione Fo, F. Salvadori, Amn Lima, Andl. Ako
IEEE-Ribeiro, \ 'Jednoduché nepriame riadenie motora zamerané na pole bez merania rýchlosti \' IAS Conf. Rec.
Rím, Taliansko, strana 2000. 1809-1813. doi: 10. 1109/IAS. 2000, 882125 [20] k. Koga, R. Ueda, T.
Sonoda, \ 'Problém stability systému indukcie motorického pohonu \' v IEEE \ 'Ias Conf.
, PA, Spojené štáty, zväzok 1988. 1, s. 129-136.
,
Pittsburgh Metóda založená na adaptívnom PIM Multi-OSServer-
experimentálnom overovaní, \ “int. J.
Moderná nelineárna teória a aplikácia4, s. 161-178, jún 2015. DOI: 10. 4236/ijmnta. 2015. 42012 [22] ELC
Arroyo, \ 'Modelovanie a simulácia pohonného systému Synchrónneho motora s permanentným magnetom \', M. SC. Diplomová práca, Dept. Electrical Eng.
University of Puerto Rico, Puerto Rico, 2006. [23] AE Fitzgerald, C. Kingsley, Jr., SD
Uman People, Electric Machinery.
New York, USA, NY: McGraw-Hill, s. 660-661, 2003. [24] g.
\ 'Modelovanie obtokového konvexného pólu synchrónneho motora a jeho konštantného prevodníka energie \' vo Fririch Res EVS \ '17, 2000.
Oddelenie elektrického a elektronického inžinierstva Kirikkale University of Turecko University of Turecko ATA Sevinc. AS @ @ Atasevinc
.
