Էլեկտրական շարժիչների մոդելային պարամետրեր `ցանկալի գործառնական պայմանների համար:

I.
Էլեկտրական տրանսպորտային միջոցների հսկիչ սիմվոլով զբաղվող հետազոտողները սովորաբար անհրաժեշտ են համապատասխան մոդելի պարամետրերի մի շարք `ցանկալի տարածքում գործող պայմաններ արտադրելու համար:
Քանի որ պարամետրերի ցանկացած հավաքածու կարող է խելամիտ լինել, նրանք փնտրում են մի շարք պարամետրեր այն սիմուլյացիայի մեջ, որոնք պատկանում են իրական շարժիչին կամ առնվազն հաստատված մոդելին:
Այնուամենայնիվ, իրենց հայտնաբերածը կարող է լավ չհամապատասխանել իրենց պահանջներին:
Նաեւ, քանի որ հնարավոր է, որ ծրագրավորման սխալ լինի պարամետրերի եւ աշխատանքային պայմանների ընթացքում, նրանք գուցե չնկատեն բացառություն սիմուլյացիայի արդյունքներից:
Այսպիսով նրանց պետք է նախագծային ալգորիթմներ, որոնք պարզապես տալիս են մոդելի պարամետրերը, որոնք վերահսկում են մոդելավորումը աշխատանքի անհրաժեշտ շրջանակներում:
Կան DC Motor Design [1-3]
ինդուկցիոն շարժիչ [4-3]
մշտական ​​մագնիսական սինխրոն շարժիչ (PMSM) [8-10] [8-10]
[11-13]
եւ երկու գլանաձեւ [10]], [12] ռոտորային [10]], [13] ռոտոր:
Նրանք բացատրեցին ֆիզիկական իրականացման եւ արտադրության պարամետրեր գտնելու լավ եղանակներ եւ որոշ բարելավումներ կատարեցին.
Այնուամենայնիվ, նրանք չեն տվել սիմուլյացիայի համար հարմար բոլոր մոդելի պարամետրերը, եւ երբեմն նույնիսկ ոլորուն դիմադրություն չէին տալիս:
Awebsite- ն ապահովում է մշտական ​​մագնիսների (PM) մեքենայի դիզայներների որոշ հաշվարկային գործիքներ
[14]:
Այն հաշվարկում է ֆիզիկական պարամետրերը, ներառյալ առցանց պարզ մոդելի մոդելավորման համար անհրաժեշտ պարամետրերի մեծ մասը:
Այնուամենայնիվ, գործիքները օգտվողին խնդրում են որոշ տարբերակների մասին, որոնք հայտնի չեն անփորձ օգտագործողներին, նույնիսկ եթե տրամադրվում են բացատրական նկարներ:
Բացի այդ, օգտագործողը չի կարող ուղղակիորեն սկսվել գործառնական պայմանների հիմնական պահանջներից, ինչպիսիք են ուժը, լարման արագությունը եւ արդյունավետությունը:
Հետեւաբար, չնայած շարժիչային դիզայնի մեջ կան գովելի գործիքներ եւ ալգորիթմներ, գրականության մեջ առկա գործիքներն ու ալգորիթմները հարմար չեն հետազոտողների համար `աշխատանքի անհրաժեշտ շրջանակներում արագ մոդելային պարամետրեր արագ ստանալու համար:
Չեմ ուզում ընդլայնել հղման ցուցակը, քանի որ ուսումնասիրությունը բացատրելով հետազոտողի կողմից սիմուլյացիայի նպատակների վերահսկման համար հարմար դիզայնի մեթոդները, ակնհայտորեն լուրջ պակաս է գրականության մեջ:
Այս թերթը օգնում է հետազոտողներին ստեղծել իրենց սեփական շարժման պարամետրերը, որոնք հիմնված են իրենց ակնկալվող գործառնական պայմանների վրա:
Առաջարկվող ալգորիթմը հարմար է DC Servo Motors- ի, ինդուկտիվ շարժիչների եւ համաժամանակյա շարժիչների համար Վարչապետի կամ ուռուցքային կամ գլանաձեւ տիպի ոլորուն ռոտորների, ինչպես նաեւ տրանսֆորմատորների:
Սրանք դիզայնի մեկ այլ ալգորիթմներ են, որոնք հիմնված են ստանդարտների վրա, որոնք բոլորովին այլ են ֆիզիկական դիզայնի ստանդարտներից [15-16],
քանի որ այն առաջարկվում է սիմուլյացիայի եւ հաշվարկման նպատակներով:
Պատկերացնելու համար, որ այս դիզայնը կարող է նաեւ որոշ կարծիքներ հաղորդել արտադրական պարամետրերի արժեքների վերաբերյալ, ներառյալ տրանսֆորմատորային ալգորիթմը:
Չնայած բանաձեւերը լավն են:
Ինչպես բոլորս գիտենք, պետք է շեշտը դնել, որ ներդրումները չպետք է թերագնահատվեն, եւ որ առավել դժվար է հասնել այնպիսի պարամետրերի մի շարք, որոնք բավարարում են պահանջները եւ վերահսկում են ենթադրությունները:
Իմ խիստ գրականության հետազոտությունը չի հանգեցրել գտնել ալգորիթմ, որը բավարարեց \ «աշխատանքային ուժի, լարման, արագության եւ արդյունավետության հիմնական պահանջները DC Servo- ի, Induction- ի, սինխրոն շարժիչների համար:
Որպես ինդուկցիոն շարժիչ եւ պրոյեկցիա
Բեւեռային սինխրոն շարժիչին անհրաժեշտ է մանրամասն ալգորիթմ, որը այս թերթի հիմնական ներդրումը է:
Ինչպես նկարագրվելու է, այս ալգորիթմները կարող են օգտագործվել նաեւ գեներատորի ռեժիմի պահանջներին:
Ինչպես ենթադրվում է մոդելների մեծ մասի, այստեղ անտեսվում են հիմնական կորուստը, հետախուզությունը, հագեցումը եւ սպառազինության դերերը:
AC շարժիչի կողմից օգտագործված մոդելը հիմնված է 3-փուլով [
ձախ եւ աջ սլաքների 2Phase (DQ)
վերափոխում, որը համարժեք է գրականության մեջ հիմնականում օգտագործվում է փուլային փոփոխականի ամպլիտուդին:
Այս ալգորիթմները հիմնված են որոշ նախասիրությունների վրա, քանի որ վերահսկողության մեթոդների եւ կամայական ենթադրությունների ցանկացած հատուկ ընտրություն կարող է առաջնահերթություն լինել նախագծման գործընթացում `պահանջվող գործառնական պայմանները բավարարելու համար:
Պարզության համար աղյուսակում տրվում են ալգորիթմի բանաձեւերի մեծ մասը:
Այնուհետեւ մոդելները տրվում են դիֆերենցիալ հավասարումների պարադիգմում, որոնք պատրաստ են մոդելավորվել լուծողական ծրագրով: II.
DC Servo Motor Design.
Տեսությունը, որը եղել է (T)
ածանցյալները, փոփոխվում է զրոյի, կայուն վիճակում էլեկտրական եւ մեխանիկական հավասարումները [17]
դառնում են շարժիչ [
ոչ վերարտադրելի մաթեմատիկական արտահայտություններ] (1)
[2)
, եթե բազմապատկվում է [i. ենթակետ A] եւ [Omega]
Որտեղ են պարամետրերը 【Ռ. ենթակետ ա] եւ [Լ. ենթակետ A]
Զինապատկման դիմադրություն եւ ուժգնություն, [k. ենթակետ B]
հետեւի պոտենցիալ կամ մոմենտի հաստատուն է [բ. ենթակետ զ]
Friction- ը կայուն է եւ [J. ենթակետ Ես] իներցիան է.
Եւ փոփոխականներ [v. ենթակետ ա] եւ [ես: ենթակետ A]
Winding Radging- ի լարումը եւ հոսանքը, [Omega]
անկյունային ռոտորի արագությունը [rad / s] տ. ենթակետ L]
Արդյոք դա բեռնում է մոմենտը, [էջ. ենթակետ ես] եւ [Պ. ենթակետ o]
Մուտք եւ ելքային հզորություն, [էջ. ենթակետ Մ]
​​դա մեխանիկական եւ էլեկտրական ուժ է, 【p. ենթակետ ՄՄ] եւ [Պ. ենթակետ F]
Դա վնասի ուժն է, որն առաջացել է համապատասխանաբար ոլորուն դիմադրության եւ շփման միջոցով:
Մոդելը ունի 5 պարամետր, բայց դրանցից 2-ը [L. ենթակետ ա] եւ [J. ենթակետ Ես]
կայուն վիճակում ոչ մի ազդեցություն չկա:
Բացի այդ, կան 2 անկախ փոփոխականներ, 【v. ենթակետ ա] եւ [T. ենթակետ L].
Հետեւաբար, մենք կարող ենք ունենալ 5 պահանջ, կայուն վիճակի եւ 2-ի համար նախատեսված 2 պահանջների համար, ինչը էլեկտրական եւ մեխանիկական ժամանակն է անընդհատ որոշված ​​[L. ենթակետ ա] եւ [ժ. ենթակետ ես] համապատասխանաբար: B.
Algorithm եւ օրինակ բերեք I երրորդ աղյուսակի պահանջների ալգորիթմի օրինակ
, դրանց մեծ մասը հիմնված է էլեկտրաէներգիայի տարրերի դիագրամի վրա (1) - (2)
, այն կարող է պարզապես փոփոխվել:
Օրինակ, յուրաքանչյուրում ([v. Ենթաւ. Ա], [i. [[tau
]
Եթե ​​հիմնական կորուստը չի անտեսվում, ապա այն պետք է նաեւ հանվի [Պ. ենթակետ կորուստ]
[Հ.Տ. ենթակետ ՄՄ]
II աղյուսակում գործող արժեքները եւ աղյուսակ III- ի պարամետրերը DC Servo Motor Model- ի հետեւյալ սիմուլյացիան [հաստատված ճշգրիտ] 17]. [
Ոչ վերարտադրելի մաթեմատիկական արտահայտություններ] (3) III.
Ինդուկցիոն շարժիչի ձեւավորում:
Դաշտային կողմնորոշված ​​կառավարման տեսություն (FAC)
ռոտորի կարճ միացման դեպքում այն ​​կհամարվի, որտեղ ռոտոր մագնիսական դաշտի հղման վեկտորն ու D- առանցքը:
Բացի այդ, նվազագույն Stator RMS հոսանքը գերադասելի կլինի հավասար մոմենտի համար:
Քանի որ բոլոր ածանցյալները կայուն վիճակում դառնում են զրոյական, էլեկտրական հավասարումը [18]
Ստատավորն ու ռոտորը դառնում են [
ոչ վերարտադրելի մաթեմատիկական արտահայտություններ] (4
), որտեղ [? ? ] եւ [[PSI]: ենթակետ R] = [[PSI]: ենթակետ Rd] + J [[PSI]: ենթակետ rq] = [լ. ենթակետ R] [ես. ենթակետ R] + [MI. ենթակետ S]
Բարդիարդիարդի լարման, ընթացիկ եւ մագնիսական հոսքը եւ հղման շրջանակը `ցանկացած էլեկտրական անկյունային արագության պտտման հետ կապված, ռոտորը [[Omega] է: ենթակետ գ]; [R. ենթակետ S], [L. ենթակետ S], [R. ենթակետ R] եւ [L. ենթակետ R]
ՊԱՏՎԻՐԱԿՈՒԹՅԱՆ ԴԵՍՊԱՆՈՒԹՅՈՒՆ ԵՎ ԻՆՍՏԱՆՏՈՒԹՅՈՒՆ, ՈՐՊԵՍ ՌՈՏՈՐԻ ԴԵՍՊԱՆՈՒԹՅՈՒՆՆ ՈՒ ԻՇԽԱՆՈՒԹՅՈՒՆԸ.
Ստատորի եւ ռոտորի միջեւ ինդեքսը եւ [[Omega]: ենթակետ R]
Ռոտորի էլեկտրական արագությունն է:
Ընտրությամբ [[OMEGA]: ենթակետ է] բավարարող [[PSI]: ենթակետ RQ]
FAC = 0, (4) - (5) կամ [19], մենք ստանում ենք [[PSI]: ենթակետ RD] = [MI. ենթակետ sd]
կայուն վիճակում: Հաշվի առնելով [[PSI]: ենթակետ R] = ([L. Sub. R] / M) ([[[psi]. S Ենթ. S] - [sigma] [l. sub. s] [i. sub
. ենթակետ SQ] = [sigma] [l. ենթակետ S] [ես ենթակետ SQ]], [[[PSI]: ենթակետ SD] = [լ. ենթակետ S] [ես ենթակետ SD]] (6)
Իրականացում, որը [Sigma] = 1 - [մ. Սուպ. 2] / ([l. Sub. S] [l. Ենթակ. R])
արտահոսքի գործակիցն է: Այնուհետեւ (4) դառնում է [
ոչ վերարտադրելի մաթեմատիկական արտահայտություններ] (7)
կայուն վիճակում:
Բազմապատկեք երկու կողմից (3/2) [[i. ենթակետ SD] [i. ենթակետ SQ]]
Ձախ [
ոչ վերարտադրելի մաթեմատիկական արտահայտություններ] (8) Որտեղ [P. ենթակետ I]
Ստատիկ մուտքային հզորություն եւ [Պ. ենթակետ Պահառության մեջ
է Ստատորի դիմադրության կորուստը:
[Ընտրություն]
Ոչ վերարտադրելի մաթեմատիկական արտահայտություններ] (9) ուժերը [[PSI]: ենթակետ RQ] [Right arrow]
Արագ 0 Ըստ էլեկտրական ժամանակի `Therotor- ի [[Tau]: ենթակետ r] = [լ. ենթակետ R] / [r. ենթակետ R], եւ (8) [8) [
չարտվարկելի մաթեմատիկական արտահայտություններ] (10)
Մեկ այլ կամայական ընտրություն I- ի տեսանկյունն է `
հղման շրջանակի առանցքի համար: ենթակետ RD]:
Այս անկյան համար ողջամիտ ընտրությունը 45 [աստիճանի] է, այսինքն, [ես: ենթակետ sd] = [i. ենթակետ sd]
առավելագույն մեխանիկական եւ էլեկտրական մոմենտ 【T. ենթակետ ե]
ինչ-որ չափով [? ? ] քանի որ [T. ենթակետ ե]
համամասնական [i. ենթակետ SD] [i. ենթակետ SQ]
ընտրության պատճառով 【[PSI]: ենթակետ rq]
= 0, նաեւ թող [[Omega]]: ենթակետ G] = [[OMEGA]]: ենթակետ S]
, այլ կերպ ասած, էլեկտրական ռադ / վ-ում սինխրոն արագությունը
, այս ընտրությունն ապահովում է որոշակի աստիճան [T. ենթակետ ե]
ձեռք է բերել Ստատիկ RMS հոսանքի նվազագույն մակարդակով: Այնուհետեւ (9) եւ (10) -ից [
չարտվարկվող մաթեմատիկական արտահայտություններ] (11)
Որտեղ է s?
Դուք կարող եք տեսնել
ինդուկցիոն շարժիչի միակողմանի համարժեք միացումից `առանց կայուն վիճակում կորցնելու կայուն վիճակում, [
ոչ վերարտադրելի մաթեմատիկական արտահայտություններ] (12)
եւ (9), ընտրությունը [i. ենթակետ sd] = [i. ենթակետ SD] տեղի է ունենում, եթե [[[[[tau]: ենթակետ R] = [1-ին / S [[Omega]: ենթակետ R]]]] (13)
համարժեքի աջ կողմում (11) (12) (12) եւ օգտագործելով (
, մենք գործի արժեքից այլ պարամետրեր ենք գտնում:
13
) ենթակետ 1]
Քանի որ այն հավասար է [COS45], այն չպետք է լինի դիզայնի ստանդալի դիզայն]
իդեալականացված ինդուկցիայի շարժիչի
հետ
:
Պատճառը (6) -ից ի վեր [[PSI]: ենթակետ SQ] / [[[PSI]: ենթակետ SD] = [sigma] [
հավասար է] 0, [[PSI]: ենթակետ s]
գրեթե D- առանցքի հետ, [v. ենթակետ S]
Արդյոք մոտ 90 [աստիճանի] է, այն մոտ 45 [աստիճանի] էր [i. ենթակետ s] երբ [ես ենթակետ sd] = [i. ենթակետ քառ]:
COS- ի ճշգրիտ արժեքը [[PHI]: ենթակետ 1]
Դժվար է ուղղակիորեն որոշել, բայց մենք դա կարող ենք անել երկու փուլով:
Նախ, պարամետրերը հաշվարկվում են [արբիտրաժով: [PHI]: ենթակետ 1]
արժեքը 0. 7:
Հաջորդ ենթաբաժնում նախագծման չափանիշների համաձայն, Ստատիկ հոսանքը հակադարձող համաչափ է COS- ի [[PHI]: ենթակետ 1], ապա ([M. Sup. 2] / [L. Ենթակ. R])
համամասնական [CO. Սուպ. 2] [[PHI]: ենթակետ 1] (14) եւ այդպես էլ [? ? ] եւ [Լ. ենթակետ s] = [մ. Սուպ. 2] / (1 - [sigma]) [l. ենթակետ R].
Հետեւաբար, վիճակագիրը լարում է (7)
համամասնականից COS [[PHI]: ենթակետ 1]:
Առաջին փուլում ցանկացած COS [[PHI]: ենթակետ 1] արժեք, (7)
պահանջվող ստատորի լարումը չի կարող տրվել.
Բայց ճիշտ COS [[PHI]: ենթակետ 1]
Դրանից հետո կարող եք գտնել արժեքի օգտագործումը եւ համապատասխանաբար հաշվարկել որոշ պարամետրեր: B.
Օրինակ, օրինակ, IV աղյուսակում պահանջները բավարարելու համար, Ալգորիթմը առաջին անգամ հաշվարկվում է Աղյուսակ V- ում, որտեղ նույն խորհրդանիշն ունի նույն իմաստը, ինչպես սահմանված է II բաժնում սահմանված: Հաջորդը, 2-
Բեմի հաշվարկն ավարտված է:
Առաջին փուլում վերին սահմանով խորհրդանիշով ներկայացված ժամանակի արժեքը հայտնաբերվում է արբիտրաժային COS [[PHI]: ենթակետ 1] (օրինակ
`օրինակ)
, ինչպես ցույց է տրված Աղյուսակ 6-ում:
Երկրորդ փուլում որոշ գործառնական արժեքներ եւ պարամետրեր ճշգրիտ հաշվարկվում են, ինչպես ցույց է տրված Աղյուսակ VII- ում, պահանջները բավարարելու համար:
Ինչպես ցույց է տրված Աղյուսակ VIII- ում, կարող են հաշվարկվել նաեւ շահագործման որոշ լրացուցիչ արժեքներ: C.
Մոդելներ, որոնք մոդելավորում են պարամետրերի հավաքածուները, կարող են օգտագործվել մոդելի ցանկացած ձեւով.
Օրինակ, դասավորեք մոդելի դիֆերենցիալ հավասարումը [18]
դառնալ նորմալ, (15)
համաժամանակյա հղման շրջանակում ձեռք բերված
ռոտորը եւ վիճակագիրը եւ ռոտորային մագնիսական դաշտը էլեկտրական պետական ​​փոփոխականներ են: [
Ոչ վերարտադրվող մաթեմատիկական արտահայտություններ] (15)
Բացի այդ, կրկնակի Fed Motor Model (16)
Այն կարող է օգտագործվել նաեւ ալգորիթմի կողմից հայտնաբերված պարամետրերով.
Այնուամենայնիվ, ալգորիթմի գործառնական արժեքը զրո ռոտորային լարավն է [v. ենթակետ RD], [v. ենթակետ rq]. Հավասարեցում (16)
Մոդելի դիֆերենցիալ հավասարումը ստացվում է [21]
նորմալ ձեւով: [
Ոչ վերարտադրելի մաթեմատիկական արտահայտություններ] (16) դ.
Համարժեք միացում եւ ավելացված արժեք. Պարամետրերը կարող են նաեւ վերածվել մեկ
փուլով համարժեք միացման (Նկար 1),
տրված աղյուսակ 9-ը:
ինչպես ցույց
է IV. PMSM Design A.
Տեսություն `մշտական ​​մագնիսական սինխրոն շարժիչի դիզայնի ալգորիթմը մշակելու համար, կքննարկվի Ստատորի մագնիսական դաշտի ուղղությունը, որտեղ գտնվում են Լայնի մագնիսական դաշտի բաղկացուցիչ մասը ([[[PHI]
:
Բացի այդ, նվազագույն Stator RMS հոսանքը գերադասելի կլինի պահանջվող մոմենտի համար:
Stator Equation] 22]
Նման է ինդուկցիոն շարժիչի [[OMEGA]: ենթակետ R] փոխարինվել է [[Omega] համար: ենթակետ գ]
Քանի որ բոլոր ածանցյալները կայուն վիճակում դառնում են զրո, ստատորի հավասարումը դառնում է [
ոչ վերարտադրելի մաթեմատիկական արտահայտություններ] (17), որտեղ [
ոչ վերարտադրելի մաթեմատիկական արտահայտություններ] (18) [l. ենթակետ sd] եւ [L. ենթակետ SQ] Արդյոք D-and Q-
տարբեր առանցքային համաժամանակյա ինդուկտիզմը
բեւեռային մեքենայի եւ նմանատիպ խորհրդանիշների իմաստը նման է ինդուկցիոն շարժիչի դրան:
Եվ հետո հավասարակշռության մեջ [
ոչ վերարտադրելի մաթեմատիկական արտահայտություններ] (19)
բազմապատկվում է երկու կողմից (3/2) [[i. ենթակետ SD] [i. ենթակետ SQ]]
Մուտքագրեք ուժը ձախից. [
Ոչ վերարտադրվող մաթեմատիկական արտահայտություններ] (20)
աջ կողմում առաջին ժամկետը [P. ենթակետ ՄՄ]
Քանի որ մեխանիկական եւ էլեկտրական ոլորող մոմենտը [
ոչ վերարտադրելի մաթեմատիկական արտահայտություններ] (21) եւ [[Omega]: ենթակետ MEC] = [[OMEGA]: ենթակետ R] / [n. ենթակետ PP]
, աջ կողմում գտնվող մյուս երկու տերմինների գումարը (20)
հավասար է մեխանիկական եւ էլեկտրական ուժին ([P. Sub. M] = [t. E]] [[Omega]
Ամենամեծը ստանալու համար [T. ենթակետ ե]
որոշ չափով, Ստատիկ RMSUR- ի վարձավճարը [? ? ] Սերունդ [? ? ]
Հավասար է ածանցյալին [T. ենթակետ ե]
մասին [i. ենթակետ sd]
զրոյի, մենք պետք է լուծենք [
ոչ վերարտադրելի մաթեմատիկական արտահայտություններ] (22) համար [i. ենթակետ sd] Օգտագործելով [? ? ]
Սահմանվում է որպես մոմենտի հարաբերակցությունը ընդհանուր [մշտական ​​մագնիսների պատճառով] տ. ենթակետ ե], եւ [? ? ] (22), [
ոչ վերարտադրվող մաթեմատիկական արտահայտություններ] (23) [
չարտվարկվող մաթեմատիկական արտահայտություններ] (24) [[[PHI]: ենթակետ Վարչապետը
որոշակի պարամետր է, [
ոչ վերարտադրելի մաթեմատիկական արտահայտություններ] (25) [
չարտուցված մաթեմատիկական արտահայտություններ] (26)
մշտական ​​մագնիսական սինխրոն շարժիչի պարամետրերը որոշելու համար, ըստ ցանկալի գործառնական պայմանների պարամետրերը, քանի որ գլանաձեւ ռոտորի տեսակը շատ պարզ է, քանի որ [k. ենթակետ Tpm] = 1, ինչպես [L. ենթակետ SD] = [L. ենթակետ քառ]: Հավասարեցում [? ? ] Օգտագործելով (19) տալիս է [
ոչ վերարտադրելի մաթեմատիկական արտահայտություններ] (27)
մշտական ​​մագնիսական սինխրոն շարժիչ գլանաձեւ ռոտորի համար:
Այնուամենայնիվ, ոչ գծային հավասարումը [k. ենթակետ TPM]
Այս գործակիցների խնդիրը շատ բարդ է եւ պետք է լուծվի: բեւեռի տեսակը:
Որոշելու համար [խորհուրդ է տրվում օգտագործել հանգույց ալգորիթմ, այս բարդ խնդիրը լուծելու փոխարեն] k. ենթակետ Tpm]:
Հանգույցի ալգորիթմը կարող է լինել Նյուտոն-
Rampson- ի մեթոդը, բայց ածանցյալը փոխարինվում է վերջին երկու կրկնակի թվային մոտարկմամբ:
Այնուհետեւ կարող են որոշվել այլ պարամետրեր: B.
Օրինակ օգտագործելով աղյուսակ X- ում պահանջները բավարարելու համար, ալգորիթմը առաջին անգամ հաշվարկվում է սեղանսիում, որտեղ նույն խորհրդանիշն ունի նույն իմաստը, որը սահմանված է նախորդ բաժիններում:
Այսպիսով, եթե ռոտորը գլանաձեւ է: ե. [k. ենթակետ DQ]
= 1, այլ պարամետրեր եւ շահագործման որոշ արժեքներ ներկայացված են Աղյուսակ 12-ում
-բեւեռային շարժիչների համար ([k.
: Նշանակված [ե. ենթակետ v]
| Բացարձակ սխալ [Վ. ենթակետ S1. Սուպ. RMS]
Պահանջներ, օրինակ [EPSILON] = [10. Սուպ. -6] v.
Քայլ 2. Հանձնարարեք սահմանի սահմանափակում | [Delta] [k. ենթակետ TPM]
|, բացարձակ փոփոխություն] k. ենթակետ TPM]
մի քայլով, օրինակ [Delta] [k. ենթակետ MAX] = 0. 02.
Քայլ 3. Սկսեք հետեւյալ գործողությունը ցանկացած պահի, օրինակ արժեք [k. ենթակետ TPM] = 0. 5, [Delta] [k. ենթակետ TPM] = 0. 0001, [ե. ենթակետ v] = 0. 3V, [ե. ենթակետ V. Sup. Old] = 0.
5-ի Քայլ 4-ը. Edge | [ե. ենթակետ V] | > [Epsilon], Քայլ 4. A: [? ? ] Քայլ 4. Բ. Եթե [? ? ], ապա [? ? ] Քայլ 4. C: [k. ենթակետ TPM] = [k. ենթակետ TPM] + [Delta] [k. ենթակետ TPM], [ե. ենթակետ V. Sup. հին] = [ե. ենթակետ V] Քայլ 4. D: Հաշվարկեք [i. ենթակետ sd] եւ [ես: ենթակետ SD] 4-ից (26) քայլ 4: E: ? ] Քայլ 4. G: Հաշվարկեք [v. ենթակետ sd] եւ [v. ենթակետ SQ] From (19) Քայլ 4-ը: Հ: [? ? Վերջում
ալգորիթմը պարամետրերն ու գործողությունների արժեքներն առաջացնում են սեղանսիիի հետ: Դրանք ճշգրիտ ստուգվում են
սիմուլյացիայի ս
,
.
Մոդելի դիֆերենցիալ հավասարումը ստացվում է [22]
նորմալ ձեւով: [
Ոչ վերարտադրելի մաթեմատիկական արտահայտություններ] (28) v. WRSM Design A.
Տեսություն Որոշեք որոշակի գործող արժեքների WRSM պարամետրերը, նույնը, ինչպես մշտական ​​մագնիսական համաժամանակյա շարժիչի նախագծման մեթոդը, որը փոխարինում է [P. ենթակետ ՄՄ] եւ [[[[[phi]: ենթակետ Երեկոյան] [P. ենթակետ Պահառության] եւ [MI. ենթակետ զ]
Որտեղ են նրանք 【i. ենթակետ F]
Rotor հոսանքն է, M- ը ստատորի եւ ռոտորի միջեւ ինդուկտիվությունն է: Նմանապես [Պ. ենթակետ Ես] [I. ենթակետ S1. Սուպ. rms] եւ [t. ենթակետ ե]
բանաձեւը փոխարինվում է միայն Ստատորի մուտքային ուժով [P. ենթակետ ist] = [Պ. ենթակետ I] - [p. ենթակետ Curot]:
Բացի այդ, տրված ցանկացած երկու ակնկալիք [v. ենթակետ զ], [ես ենթակետ զ] եւ [k. ենթակետ rl] = [p. ենթակետ Curot] / [p. ենթակետ կորուստ];
Երրորդը հայտնաբերված է իրենց կայուն վիճակում, v. ենթակետ F] = [Ռ. ենթակետ զ] [Ես ենթակետ զ], որտեղ [v. ենթակետ զ] եւ [r. ենթակետ զ]
դա ռոտորի լարմանն ու դիմադրությունն է:
Որոշեք ռոտորի ինդուկտիվությունը [Լ. ենթակետ F]
, Ստատիկ փուլի եւ ռոտորի ոլորտի միջեւ հոսանքը չափելու լրացուցիչ պահանջներ [[SIGMA]: ենթակետ F] = 1 - [3 [մ. Սուպ. 2] / 2 [l. ենթակետ sd] [l. ենթակետ F]]] (29)
Այս չափումը մի փոքր ավելի բարդ է, քան սովորական արտահոսքի արդյունավետությունը ռոտորի կարեւորության պատճառով, բայց դեռեւս համապատասխանում է 0-ից
պակաս կամ հավասար է] [[sigma]: ենթակետ զ] [
1-ից պակաս կամ հավասար] [l. ենթակետ SD]
3/2 անգամ Ստատիկ փուլը ինքնասպասարկում է, ռոտորի հետ օպտիմալ հավասարեցման դեպքում, անվիճելիորեն [23]: Այնուհետեւ, զվարճացեք [[L. ենթակետ F] = [3 [մ. Սուպ. 2] / 2 (1 - [[[sigma]. Ենթ. F]) [l. ենթակետ sd]]]]] (30) բ.
ԱԼԳՈՐԻԹՄ օրինակ 1)
ՊԱՀԱՆՆԵՐ. ենթակետ o], [Պ. ենթակետ ist] = [Պ. ենթակետ I] - [p. ենթակետ Curot], [p. ենթակետ Curot] եւ [P. ենթակետ զ]
Ինչպես նախկինում, [k. ենթակետ rl] = 0.
Ընտրեք 2, իմաստ [ ենթակետ I] = 5250W, [էջ. ենթակետ Կորուստ] = 1250W, [P. ենթակետ Curot] = 250W, [k. ենթակետ ML] = 0. 2 եւ [eta] = 0:
7619-ը իդեալական է:
Թող լրացուցիչ անհրաժեշտ լինի [v. ենթակետ F] = 24vand [[sigma]: ենթակետ F] = 0. 02)
Հաշվարկ. Այժմ PMSMENT- ում տրված հաշվարկման բաժնում մնացած բոլոր արժեքները նույնն են [[phi]: ենթակետ Երեկոյան], ինչպես [Mi. ենթակետ զ] Այնուհետեւ [
ոչ վերարտադրվող մաթեմատիկական արտահայտություններ] (31) [
32-ը) (32)
գլանաձեւ ռոտորի գործի համար ([k. Ենթա. DQ] = 1), [
33) եւ (30), [30), [l. ենթակետ F] = 154. 5 MH:
Բեւեռի նշանակալի դեպքի համար] k. ենթակետ DQ] = 5/3. [
Ոչ վերարտադրելի մաթեմատիկական արտահայտություններ] (34) եւ (30), [L. ենթակետ F] = 130. 5 MH: C.
Մոդելները, որոնք օգտագործվում են պարամետրերի հավաքածուները մոդելավորելու համար, կարող են օգտագործվել մոդելի ցանկացած ձեւի, օրինակ, սինխրոն տեղեկատու շրջանակի հետեւյալ մոդելները `Ստատիկ եւ Ռոտոր արագությամբ, որպես էլեկտրական պետական ​​փոփոխականներ: [
Ոչ վերարտադրելի մաթեմատիկական արտահայտություններ] (35)
Սա է մոդելի դիֆերենցիալ հավասարման պարադիգմը [24]
, որտեղ հոսքի հղման փոփոխականն է [
չարտվարկվող մաթեմատիկական արտահայտություններ] (36) եւ [[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[]] ( ենթակետ F]
Ռոտորային ոլորունների մագնիսական հոսքը: Vi.
Ըստ շարժիչային ռեժիմի, գեներատորի ռեժիմում գեներատորը փոփոխվում է, եւ շարժիչի ներդրման հզորությունը եւ շարժիչի լիսեռի ելքային հզորությունը դառնում են բացասական, ինչը սահմանվում է որպես բացասական:
Չնայած շարժիչային ռեժիմի սահմանման միջոցով լիսեռի ելքային հզորության բացասական արժեքը գեներատորի լիսեռի մուտքային ուժն է, Motor Mode Definition- ի մուտքի ուժի հարաբերական արժեքը գեներատորի ելքային ուժը չէ:
Հետեւաբար, երբ առաջարկվող ալգորիթմը օգտագործվում է գեներատորի ռեժիմի համար, գեներատորի ցանկալի ելքային էներգիայի բացասական արժեքը ավելացվում է հուզիչ ուժի մեջ եւ օգտագործվում է որպես ալգորիթմի մուտքի ուժ:
Օրինակ, շրջանցման ռոտորի համաժամանակի գեներատորի համար դիզայնի պահանջը 1300W է ընդհանուր լիսեռի մուտքային հզորության, 1000W ցանցի զուտ ստատորի արտադրանքի հզորության եւ 100W գրգռման (ռոտոր) մուտքային ուժի մեջ:
Այսպիսով, ցանկացած երկու մուտքային հզորություն [Պ. ենթակետ I] = -
Արդյունքային հզորություն `900WP: ենթակետ o] = -
1300 W, արդյունավետություն (1300) / (- 900) = 1:
Չնայած գեներատորի արդյունավետությունը 444 = 0, 900/1300 օգտագործվում է որպես դիզայնի պահանջ: 692 իրականում: Կրկնակի
շարժիչի համար ռոտորի էլեկտրաէներգիայի ներդրումը նույնպես համարվում է հուզիչ ուժ, եթե ռոտորի էլեկտրական տերմինալից արդյունահանվի դրական հուզիչ ուժը, հուզիչ ուժը նույնպես կդառնա բացասական:
Ներքին շարժիչի ձեւավորումը ըստ գեներատորի ռեժիմի պահանջների, պահանջում է եւս երկու միջոցառում:
I. Նախնական արժեքը CO [[PHI]: ենթակետ 1]
Պետք է հաշվի առնել բացասական արժեքներ, օրինակ `0-ը: 7.
Երկրորդ, մի արա (13)
բացասական սայթից, [[Tau]: ենթակետ R]
Դա պետք է լինի դրա ժխտումը, ինչը նշանակում է [ես: ենթակետ SD] = - [i. ենթակետ Կիրառվում է SQ]: VII.
Տրանսֆորմատորային դիզայն Տրանսֆորմատորային պարամետրային ալգորիթմը `հիմնվելով պահանջարկի աղյուսակի վրա XIV- ը, թվարկված է Աղյուսակ 15-ում` կրթական կարիքները բավարարելու համար:
Օրինակ, մեկ քննությունում ուսանողների ունակությունը գնահատելու համար ուսանողների ունակությունը գնահատելու համար ուսուցիչը կարող է ցանկանալ [[Alpha]: ենթակետ E [v. ենթակետ 2]]
Անկյունը չի կարելի անտեսել:
Բանաձեւերն ու խորհրդանիշները բացատրություն չեն տալիս, քանի որ դրանք լավն են:
Նրանց կազմակերպությունը ալգորիթմ է:
Այս փաստաթղթում առաջարկվող ալգորիթմը կարող է օգնել ձեւավորել արտադրության նպատակը:
Տրանսֆորմատորային ձեւավորման օրինակ, ենթադրելով [[միկրո]: ենթակետ R] = 900, [ժ. Սուպ. 2]
/ a = 133, մագնիսական հոսքի խտություն B = 1:
Այնուամենայնիվ, նրանք բավականին սերտ կարծիք են հայտնում ֆիզիկական ձեւավորման վերաբերյալ: VIII.
Հեշտ եզրակացություն.
DC Servo շարժիչի, ինդուկցիոն շարժիչի, PMSMS- ի, WRSMS- ի եւ տրանսֆորմատորի հիմնական մոդելի պարամետրերը առաջարկվում են օգտագործել բանաձեւեր եւ ալգորիթմներ:
Դիզայնի պահանջները հիմնականում գործում են գործառնական պայմաններ:
Դիզայնի այլ պահանջներ, ինչպիսիք են շրջադարձային հարաբերակցությունը, ժամանակի կայունությունը, արտահոսքի գործակիցը եւ այլն:
Սա պարզ է անփորձ հետազոտողի համար:
Մոդելային պարամետրերի ձեռք բերված հավաքածուն լիովին բավարարում է ենթադրյալ մոդելի համար անհրաժեշտ գործառնական պայմանները:
Այս ալգորիթմները կիրառելի են նաեւ գեներատորի ռեժիմների կարիքների համար:
Չնայած առաջարկվող դիզայնի ալգորիթմները չեն արտադրում արտադրական պարամետրերի մեծ մասը, դրանք կօգնեն նաեւ դրանք որոշելու, քանի որ գտնված են նաեւ պահանջվող գործառնական արժեքները:
Այս հնարավորությունը պատկերացնելու համար տրանսֆորմատորի օրինակը տարածվել է այս մակարդակի վրա:
Նույնիսկ եթե շարժիչի համար ավելի դժվար է, ֆիզիկական չափի վերաբերյալ արագ կարծիքը կարող է եզրակացնել առաջարկվող ալգորիթմի հետ: Հղումներ [1] Ja Reyer, Py
Papalambros, \ «Օպտիմիզացված ձեւավորում եւ հսկողություն, DC Motors- ի կիրառմամբ ', ամսագիր մեխանիկական դիզայնի, Vol. 124, էջ. 183-191, 2002 թվականի հունիս: DOI: 10. 1115/1: 1460904 [2] ժ. Cros, Mt Kakhki, GCR SINCERO, CA MARTINS, P.
Viarouge ավտոմեքենաների ճարտարագիտության ոլորտում, \ 'փոքր խոզանակ եւ խոզանակ DC շարժիչի եւ խոզանակների ձեւավորման մեթոդ \':
Քոլեջի հրատարակչական թիմ, էջ 207-235,2014: [3] գ. -G Լի, Հ. Choi, \ 'FEA-
Magnet DC շարժիչի օպտիմալ ձեւավորում` հիմնվելով ինտերնետի բաշխված հաշվարկների վրա 33, 284-291, սեպտեմբերի
թ
2009
.: 136, էջ. 299-307, նոյեմբերի 1989 թ. Դո. 10: 1049 / IP-B. 1989 թ. 0039 [5] Mo Gulbahce, Da Kocabas, \ 'բարձր
արագությամբ պինդ ռոտորային ինդուկտիվ շարժիչ ձեւավորում` բարելավված արդյունավետությամբ եւ կրճատված ներդաշնակ ազդեցություն, \ 'IET Power հավելված, 1126-1133, Sep. 2018: DOI: 10: 1049 / iet-epa. 2017 թ. 0675 [6] r. Չաուդհարի, Ռ. Սանղավի, Ս.
Մահագաոկար, \ «օպտիմալացումներ գենետիկ ալգորիթմի եւ օպտիմալ ինդուկցիոն շարժիչային ձեւավորում GUI Matlab- ում », - ում Կոնկանի, Ռ. Բերա, Ս. Պողոս (EDS)
առաջխաղացում համակարգերում, վերահսկողությամբ եւ ավտոմատացումով:
Դասախոսությունների նշումներ էլեկտրատեխնիկայի, Springer, Singapore, Volume 442, էջ. 127-132, 2018: DOI: 10. 1007/978-981-10-4762-6_12 [7] մ. Cunkas, R.
Akkaya, \ 'գենետիկ ալգորիթմը օպտիմիզացնում է ինդուկցիոն շարժիչները եւ համեմատում դրանք առկա շարժիչների հետ ', մաթեմատիկայի եւ հաշվարկի կիրառմամբ, Vol. 11, էջ 193-203, դեկտեմբերի 2006 թ. Դո. 10:
3390 / MCA1102093 【8]: Cickice, L. Albini, F. Parasiliti, M.
Ուղղակի ուղղորդված էլեկտրական պողպատե մշտական ​​մագնիսական սինխրոն շարժիչի դիզայն
', int
:
վերելակ \ Ասպեկտներ \ 'ուժը լեֆիկ. Int. Էլեկտրական եւ էլեկտրոնային
հաշվարկման եւ մաթեմատիկայի համար: 34 էջ 34 էջ:
ճարտարագիտության Լայն դաշտերում \ '(ECCE)
Montreal, էջ 2015: 3865-3871. DOI: 10: 1109 /
ECCE: 2015
: 1228-1233, սեպտեմբերի 2013 թ. Դո. 10. 5370 / Kiee. 2013 թ. 62. 9. 1228 [12] գ. -Հ. Լի, Հ. -H: Լի, Ք.
Վանգ, \ «WULONG սինխրոն շարժիչի զարգացում գոտիի փոխանցման համար
. 4283 / Jmag. 2013: 18. 4. 487 [13] դ. Լի, Ե. -H: Jeong, S. -Y.
Jung, \ 'ISG- ի դիզայնը ոլորուն ռոտորային սինխրոն շարժիչի եւ արդյունավետության համեմատությամբ ներքին մագնիսական սինխրոն Motor ' - ի էլեկտրական ճարտարագետների ասոցիացիայի, ծավալի 162, էջ. 37-42: 5370 / Kiee. 2012 թ. 62. 1. 037 [14] զ. Meier, S. Meier, J.
Soulard \ 'EMETOR--
Կրթական կայքի
գործիքներ, որոնք հիմնված են մշտական ​​դիզայնի
\' մագնիսական համաժամացման մեքենայի վրա \ 'մագնիսական մագնիսական \': int- ից: Conf.
Վիլամուրայի շարժիչի վրա, Պորտուգալիա, 2008 թ., Թղթի ID: 866: DOI: 10: 1109 / icelmach: 2008 թ. 4800232 [15] y. Yang, Սմ Կաստանո, Ռ. Յանգ, Մ. Կասպրզակ, Բ. Բիլգին
, Ա.
Էլեկտրաֆիկացված տրանսպորտ, հատոր 13, էջ. 86-97, Մարտ 2017: DOI: 10. 1109 / tte. 2016 թ. 2614972 [16] ժ. Saavedra, J. -R. Riba, L.
Romelar, ավելի շատ
գոլի օպտիմիզացում հնգամյա անսարքության նախագծում -
էլեկտրական եւ համակարգչային տեխնիկայի առաջընթաց, հատոր II. 15, էջ 69-76, փետր: 2015: DOI: 10: 4316 / AECE. 2015 թ. 01010 [17] ա.
Sevinc, \ «Ինտեգրված ալգորիթմի նվազագույն վերահսկիչ, ելքային արձագանքների եւ դրա խթանման միջոցով, էլեկտրատեխնիկայի եւ համակարգչային գիտության ամսագիր, Թուրքիա, հատոր: 21, էջ. 2329-2344, նոյեմբեր: 2013: DOI: 10: 3906 / Elk-1109-61 [18] SR Bowes, A. Sevinc, D.
Hollinger, \ 'Նոր բնական դիտորդը, որը կիրառվում է արագության համար
.
Արդյունաբերական էլեկտրոնիկա, ծավալը 151, էջ 1025-1032, հոկտեմբերի 2004 թ. Doi: 10: 1109 / փողկապ: 2004 թ. 834963 [19] ԿԲ Jac ակոբինա, J.. Բիոն Ֆո, Ֆ. Սալվադորի, Ամն Լիմա, Անդլ: Որպես
Ieee-ribeiro, \ 'պարզ անուղղակի դաշտային շարժիչային հսկողություն առանց արագության չափման \' IAS CONF. Հետ.
Հռոմ, Իտալիա, էջ 2000. 1809-1813: DOI: 10. 1109 / ՀՀՄՍ: 2000 թ. 882125 [20] k. Կոգա, Ռ. Ուեդա, Տ. Սոնոդա, \ «Ինդուկտիվ
համակարգի համակարգի \« IEEE \ »IASE CONF.
.
շարժիչային
Rec Հիասքանչ PIM- ի հիման վրա բազմաֆունկցիոնալ-
փորձարարական ստուգում, \ 'INT. J.
Ժամանակակից ոչ գծային տեսություն եւ դիմում 4, էջ 161-178, 2015 թվականի հունիս: Doi: 10. 4236 / ijmnta. 2015 թ
. Թեզ, Dept. Electric Eng. Համալսարան Պուերտո Ռիկոյի, Պուերտո Ռիկո, 2006
.
թ
Նյու Յորք, ԱՄՆ, NY: McGraw-Hill, PP 660-661, 2003 թ. [24] գ.
\ 'շրջանցիկ ուռուցիկ բեւեռի սինխրոն շարժիչի եւ դրա մշտական ​​էներգիայի տարածքի փոխարկիչ \' in Fri աղեղ Res EVS '17, 2000
թ
.