I.
Para peneliti yang terlibat dalam simulasi kontrol kendaraan listrik biasanya membutuhkan satu set parameter model yang sesuai untuk menghasilkan kondisi operasi pada area yang diinginkan.
Karena setiap set parameter mungkin tidak masuk akal, mereka mencari satu set parameter dalam simulasi yang termasuk dalam motor nyata, atau setidaknya model yang diverifikasi.
Namun, apa yang mereka temukan mungkin tidak memenuhi persyaratan mereka dengan baik.
Juga, karena mungkin ada kesalahan pemrograman dalam satu set parameter dan kondisi kerja, mereka mungkin tidak melihat pengecualian untuk hasil simulasi.
Jadi mereka membutuhkan beberapa algoritma desain yang hanya memberikan parameter model yang mengontrol simulasi dalam ruang lingkup pekerjaan yang diperlukan.
Ada beberapa karya desain motor DC [1-3]
motor induksi [4-7]
motor sinkron magnet permanen (PMSM) [8-10]
, atau di sekitar rotor (WRSM) [11-13]
, dan dua jenis rotor silinder [9], [12] dan kutub yang menonjol [10-1ent [13], [13].
Mereka menjelaskan cara yang baik untuk menemukan parameter implementasi fisik dan manufaktur dan membuat beberapa perbaikan;
Namun, mereka tidak memberikan semua parameter model yang cocok untuk simulasi, dan kadang -kadang bahkan tidak memberikan resistensi yang berliku.
Awebebsite menyediakan beberapa alat komputasi untuk perancang mobil permanen (PM)
[14].
Ini menghitung parameter fisik, termasuk sebagian besar parameter yang diperlukan untuk simulasi model sederhana online.
Namun, alat bertanya kepada pengguna tentang beberapa opsi, yang tidak diketahui pengguna yang tidak berpengalaman bahkan jika gambar penjelasan disediakan.
Selain itu, pengguna tidak dapat memulai langsung dari persyaratan dasar untuk kondisi operasi seperti daya, tegangan, kecepatan dan efisiensi.
Oleh karena itu, meskipun ada alat dan algoritma yang terpuji dalam desain motor, alat dan algoritma yang ada dalam literatur tidak cocok bagi para peneliti untuk dengan cepat mendapatkan parameter model sederhana dalam ruang lingkup pekerjaan yang diperlukan.
Saya tidak ingin memperluas daftar referensi, karena penelitian yang menjelaskan metode desain yang cocok untuk kontrol peneliti tentang tujuan simulasi jelas merupakan kekurangan yang serius dalam literatur.
Makalah ini membantu para peneliti menghasilkan parameter gerak mereka sendiri berdasarkan kondisi operasi yang mereka harapkan.
Algoritma yang diusulkan cocok untuk motor servo DC, motor induksi dan motor sinkron dengan PM atau rotor berliku cembung atau tipe silindris, serta transformator.
Ini adalah algoritma desain lain berdasarkan standar yang sama sekali berbeda dari standar desain fisik [15-16]
karena diusulkan untuk keperluan simulasi dan perhitungan.
Untuk mengilustrasikan bahwa desain ini juga dapat memberikan beberapa pendapat tentang nilai -nilai parameter manufaktur, termasuk algoritma transformator.
Meskipun sebagian besar formula bagus.
Seperti yang kita semua tahu, harus ditekankan bahwa kontribusi tidak boleh diremehkan, dan bahwa paling tidak mungkin untuk mencapai serangkaian parameter yang memenuhi persyaratan tanpa mengikuti langkah -langkah yang terorganisir dan mengontrol asumsi.
Survei literatur saya yang ketat tidak menghasilkan menemukan algoritma yang memenuhi persyaratan dasar \ 'daya kerja, tegangan, kecepatan dan efisiensi \' untuk servo DC, induksi, motor sinkron.
Sebagai motor induksi dan proyeksi,
motor sinkron polar membutuhkan algoritma terperinci, yang merupakan kontribusi utama dari makalah ini.
Seperti yang akan dijelaskan, algoritma ini juga dapat digunakan ketika diberikan persyaratan mode generator.
Seperti yang diasumsikan oleh sebagian besar model, kehilangan inti, lag, saturasi, dan peran arjaturaction diabaikan di sini.
Model yang digunakan oleh motor AC didasarkan pada transformasi 3-fase [
kiri dan kanan arrows2phase (DQ)
yang setara dengan amplitudo variabel fase yang terutama digunakan dalam literatur.
Algoritma ini didasarkan pada beberapa preferensi, karena setiap pemilihan metode kontrol tertentu dan asumsi sewenang -wenang dapat diprioritaskan selama proses desain untuk memenuhi kondisi operasi yang diperlukan.
Untuk kesederhanaan, sebagian besar formula algoritma diberikan dalam tabel.
Model kemudian diberikan dalam paradigma persamaan diferensial, yang siap disimulasikan dengan program pemecah. Ii.
Desain Motor DC Servo.
Teori yang telah (T)
turunan berubah menjadi persamaan nol, listrik dan mekanik dalam keadaan tunak [17]
menjadi motor [
ekspresi matematika yang tidak dapat direproduksi] (1) [
ekspresi matematika yang tidak dapat direproduksi] (2)
jika dikalikan [i. sub. a] dan [omega]
di mana parameter 【R. sub. A] dan [L. sub. a]
resistensi dan induktansi angker, [k. sub. b]
adalah potensi punggung atau konstanta torsi, [b. sub. f]
adalah gesekan konstan dan [J. sub. Saya] adalah inersia;
Dan variabel [v. sub. a] dan [i. sub. A]
Tegangan dan arus belitan yang diterapkan,
kecepatan rotor sudut [omega] di [rad/s] t. sub. L]
Apakah itu torsi beban, [hal. sub. i] dan [P. sub. o]
Daya input dan output, [p. sub. m]
apakah itu daya mekanik dan listrik, 【p. sub. Cu] dan [P. sub. f]
Ini adalah kekuatan kerugian yang disebabkan oleh resistensi gulungan dan gesekan masing -masing.
Model ini memiliki 5 parameter, tetapi 2 di antaranya adalah [L. sub. A] dan [J. sub. Saya]
, tidak ada dampak dalam keadaan stabil.
Selain itu, ada 2 variabel independen, 【V. sub. A] dan [T. sub. L].
Oleh karena itu, kami dapat memiliki 5 persyaratan untuk kondisi tunak dan 2 persyaratan untuk sementara, yang merupakan konstanta waktu listrik dan mekanik yang ditentukan [L. sub. a] dan [j. sub. i] masing -masing. B.
Algoritma, dan berikan contoh algoritma persyaratan pada Tabel I
ketiga, kebanyakan dari mereka didasarkan pada diagram elemen daya (1)-(2)
, untuk beberapa persyaratan lain, itu dapat dengan mudah dimodifikasi.
Misalnya, di masing -masing ([v. Sub. A], [i. Sub. A], [P. Sub. I]), ([P. Sub. O], [p. Sub. I], [eta]), ([T. Sub. L], [Sub. O], (Sub. [Sub. Ml], [Sub. Sub. Sub. Sub. [TAU]
.
Jika kerugian inti tidak diabaikan, itu juga harus dikurangi dari [P. sub. kerugian]
saat menghitung [P. sub. Cu].
Nilai operasi pada Tabel II dan parameter pada Tabel III adalah simulasi berikut dari model motor servo DC [diverifikasi secara akurat] 17]: [
ekspresi matematika yang tidak dapat direproduksi] (3) iii.
Desain motor induksi.
Teori Kontrol Berorientasi Lapangan (FOC)
Dalam kasus rotor pendek, itu akan dipertimbangkan, di mana vektor link medan magnet rotor dan sumbu D.
Selain itu, arus rms stator minimum akan lebih disukai untuk torsi yang sama.
Karena semua turunan menjadi nol pada keadaan tunak, persamaan listrik [18]
stator dan rotor menjadi [
ekspresi matematika yang tidak dapat direproduksi] (4) [
ekspresi matematika yang tidak dapat direproduksi] (5) di mana [? ? ] dan [[psi]. sub. r] = [[psi]. sub. rd]+ j [[psi]. sub. rq] = [l. sub. r] [i. sub. r]+[mi. sub. S]
tegangan stator kompleks, arus dan fluks magnetik, dan kerangka referensi sehubungan dengan berputar pada kecepatan sudut listrik apa pun, rotor adalah [[omega]. sub. G]; [R. sub. S], [L. sub. s], [R. sub. R] dan [L. sub. r]
resistansi dan induktansi stator, serta resistansi rotor dan induktansi, masing -masing;
Induktansi antara stator dan rotor, dan [[omega]. sub. r]
Ini adalah kecepatan listrik rotor.
Dengan pilihan [[omega]. sub. g] memuaskan [[psi]. sub. rq]
foc = 0, dari (4)-(5) atau [19], kita mendapatkan [[psi]. sub. rd] = [mi. sub. SD]
dalam keadaan stabil. Mempertimbangkan [[psi]. sub. r] = ([L. Sub. R]/m) ([[psi]. Sub. S]-[Sigma] [l. Sub. S] [i. Sub. S])
Nilai keadaan mapan [[[psi]. sub. sq] = [sigma] [l. sub. s] [i. sub. sq]], [[[psi]. sub. SD] = [l. sub. s] [i. sub. SD]] (6)
Implementasi, yang [Sigma] = 1 -[m. sup. 2]/([l. Sub. S] [l. Sub. R])
adalah koefisien kebocoran. Kemudian (4) menjadi [
ekspresi matematika yang tidak dapat direproduksi] (7)
dalam keadaan stabil.
Kalikan dengan kedua sisi (3/2) [[i. sub. SD] [i. sub. sq]]
dari kiri [
ekspresi matematika yang tidak dapat direproduksi] (8) di mana [P. sub. i]
Daya input stator dan [P. sub. Cust]
adalah hilangnya resistensi stator.
[Pilihan]
Ekspresi matematika yang tidak dapat direproduksi] (9) memaksa [[psi]. sub. rq] [panah kanan]
Cepat 0 Menurut konstanta waktu listrik dari Therotor [[tau]. sub. r] = [l. sub. r]/[r. sub. r], dan membuat (8) [
ekspresi matematika yang tidak dapat direproduksi] (10)
pilihan sewenang-wenang lainnya adalah sudut I relatif terhadap d-
sumbu dari kerangka referensi, tidak perlu memaksakan persyaratan pada [[psi]. sub. rd].
Pilihan yang masuk akal untuk sudut ini adalah 45 [derajat], yaitu, [i. sub. SD] = [i. sub. SD]
torsi mekanik dan listrik maksimum 【T. sub. e]
sampai batas tertentu [? ? ] Sejak [T. sub. e]
proporsional [i. sub. SD] [i. sub. sq]
karena pilihan 【[psi]. sub. rq]
= 0, juga biarkan [[omega]]. sub. g] = [[omega]]. sub. S]
, kecepatan sinkron dalam rad listrik/S
dengan kata lain, pilihan ini memberikan gelar tertentu [T. sub. E]
diperoleh dengan level minimum arus RMS stator. Kemudian dari (9) dan (10), [
ekspresi matematika yang tidak dapat direproduksi] (11)
di mana s?
Anda dapat melihat dari
sirkuit setara fase tunggal motor induksi tanpa kehilangan inti dalam keadaan tunak, [
ekspresi matematika yang tidak dapat direproduksi] (12)
dan menurut (9), pilihan [i. sub. SD] = [i. sub. SD] terjadi jika [[[tau]. sub. r] = [1-s/s [[omega]. sub. r]]] (13)
Di sisi kanan yang setara (11) dengan (12) dan menggunakan (13)
, kami menemukan hubungan parameter lain dari nilai operasi: [
ekspresi matematika yang tidak dapat direproduksi] (14)
dalam algoritma desain motor induksi, faktor daya stator [PHI]. sub. 1]
Karena sama dengan [COS45], itu tidak boleh menjadi desain standar]
lag dari motor induksi ideal [20]
di mana, jika sewa rmscur stator minimum diterapkan untuk torsi yang diperlukan dan kira -kira COS45 [, resistansi fluks dan stator adalah zerodegrees]
di sebagian besar kasus lainnya.
Alasannya adalah, dari (6), karena [[psi]. sub. sq]/[[psi]. sub. SD] = [Sigma] [
hampir sama dengan] 0, [[psi]. sub. S]
hampir dengan sumbu D, [v. sub. S] sekitar 90 [derajat]
sebelumnya, sekitar 45 [derajat] di depan [i. sub. s] ketika [i. sub. SD] = [i. sub. sq].
Nilai pasti cos [[PHI]. sub. 1]
Sulit untuk menentukan secara langsung, tetapi kita dapat melakukannya dalam dua tahap.
Pertama, parameter dihitung dengan [arbitrase. [phi]. sub. 1]
Nilainya adalah 0. 7.
Menurut kriteria desain pada ayat berikutnya, arus stator berbanding terbalik dengan cos [[phi]. sub. 1], kemudian ([M. sup. 2]/[l. Sub. R])
proporsional [cos. sup. 2] [[PHI]. sub. 1] oleh (14) dan begitu juga [? ? ] dan [L. sub. s] = [m. sup. 2]/(1 -[Sigma]) [l. sub. R].
Oleh karena itu, tegangan stator dari (7)
sebanding dengan cos [[phi]. sub. 1].
COS apa pun di tahap pertama [[PHI]. sub. 1] nilai, (7)
tegangan stator yang diperlukan tidak dapat diberikan;
Tetapi cos yang benar [[phi]. sub. 1]
Anda kemudian dapat menemukan nilai menggunakan skala dan menghitung beberapa parameter lagi. B.
Menggunakan contoh untuk memenuhi persyaratan pada Tabel IV, algoritma pertama kali dihitung dalam Tabel V di mana simbol yang sama memiliki arti yang sama seperti yang didefinisikan dalam Bagian II. Selanjutnya, 2-
Perhitungan tahap selesai.
Pada tahap pertama, nilai waktu yang diwakili oleh simbol dengan batas atas ditemukan dengan arbitrase cos [[phi]. sub. 1] (0.
7 Misalnya)
seperti yang ditunjukkan pada Tabel 6.
Pada fase kedua, beberapa nilai operasional dan parameter secara akurat dihitung seperti yang ditunjukkan pada Tabel VII untuk memenuhi persyaratan.
Seperti yang ditunjukkan pada Tabel VIII, beberapa nilai operasi tambahan juga dapat dihitung. C.
Model yang mensimulasikan set parameter dapat digunakan dengan segala bentuk model;
Sebagai contoh, atur persamaan diferensial model dalam [18]
menjadi normal, (15)
yang diperoleh dalam kerangka referensi sinkron
rotor, dan arus stator dan medan magnet rotor adalah variabel keadaan listrik. [
Ekspresi matematika yang tidak dapat direproduksi] (15)
Selain itu, model motor yang diberi makan ganda (16)
juga dapat digunakan dengan parameter yang ditemukan oleh algoritma;
Namun, nilai operasi algoritma adalah tegangan rotor nol [v. sub. rd], [v. sub. rq]. Persamaan (16)
Persamaan diferensial model diperoleh dalam
bentuk normal [21]. [
Ekspresi matematika yang tidak dapat direproduksi] (16) d.
Sirkuit setara dan nilai tambah: Parameter juga dapat dikonversi ke
sirkuit setara fase tunggal (Gbr. 1)
seperti yang ditunjukkan pada Tabel 9.
Semua parameter ini dan kondisi operasi disimulasikan (15)
dan perhitungan sirkuit yang setara. Iv. Desain PMSM A.
Teori Untuk mengembangkan algoritma desain motor sinkron magnet permanen, arah medan magnet stator akan dipertimbangkan, di mana komponen linker medan magnet stator berasal dari sumber magnet permanen ([[PHI]. Sub. PM])
yang disejajarkan dengan D-sumbu.
Selain itu, arus rms stator minimum akan lebih disukai untuk torsi yang diperlukan.
Persamaan stator] 22]
Mirip dengan motor induksi [[Omega]. sub. R] diganti untuk [[omega]. sub. G].
Karena semua turunan menjadi nol dalam keadaan mapan, persamaan stator menjadi [
ekspresi matematika yang tidak dapat direproduksi] (17) di mana [
ekspresi matematika yang tidak dapat direproduksi] (18) [l. sub. SD] dan [L. sub. sq] adalah induktansi sinkron d-dan-q
-differen yang disinkronkan,
makna mesin tiang dan simbol serupa mirip dengan motor induksi.
Dan kemudian dalam keseimbangan, [
ekspresi matematika yang tidak dapat direproduksi] (19)
berlipat ganda oleh kedua belah pihak (3/2) [[i. sub. SD] [i. sub. sq]]
Input Daya dari kiri: [
Ekspresi matematika yang tidak dapat direproduksi] (20)
Istilah pertama di sebelah kanan adalah [P. sub. Cu].
Karena torsi mekanik dan listrik adalah [
ekspresi matematika yang tidak dapat direproduksi] (21) dan [[omega]. sub. mec] = [[omega]. sub. r]/[n. sub. pp]
, jumlah dari dua istilah lainnya di sisi kanan (20)
sama dengan daya mekanik dan listrik ([P. Sub. M] = [t. Sub. E] [[Omega]. Sub. Mec] = [P. Sub. O]+ [P. Sub. F]).
Untuk mendapatkan [T. terbesar [T. sub. E]
sampai batas tertentu, sewa stator rmscur [? ? ] Generasi [? ? ]
Sama dengan turunan [T. sub. E]
tentang [i. sub. SD]
ke nol, kita perlu menyelesaikan [
ekspresi matematika yang tidak dapat direproduksi] (22) untuk [i. sub. SD]. Menggunakan [? ? ]
Didefinisikan sebagai rasio torsi terhadap total [karena magnet permanen] t. sub. e], dan [? ? ] Dalam (22), [
ekspresi matematika yang tidak dapat direproduksi] (23) [
ekspresi matematika yang tidak dapat direproduksi] (24) karena [[PHI]. sub. PM]
adalah parameter tertentu, [
ekspresi matematika yang tidak dapat direproduksi] (25) [
ekspresi matematika yang tidak dapat direproduksi] (26)
algoritma untuk menentukan parameter motor sinkron magnet permanen sesuai dengan kondisi operasi yang diinginkan sangat sederhana untuk jenis rotor silinder karena [K. sub. TPM] = 1 sebagai [L. sub. SD] = [L. sub. sq]. Menyamakan [? ? ] dengan menggunakan (19) memberikan [
ekspresi matematika yang tidak dapat direproduksi] (27)
motor sinkron magnet permanen untuk rotor silindris.
Namun, persamaan nonlinier [k. sub. TPM]
Masalah koefisien ini sangat rumit dan harus diselesaikan. tipe tiang.
Untuk menentukan [disarankan untuk menggunakan algoritma loop alih -alih menyelesaikan masalah kompleks ini] k. sub. Tpm].
Algoritma loop dapat berupa
metode Newton-Rampson, tetapi turunannya digantikan oleh perkiraan numerik dari dua iterasi terakhir.
Parameter lain kemudian dapat ditentukan. B.
Menggunakan contoh untuk memenuhi persyaratan pada Tabel X, algoritma pertama kali dihitung di Tablexi, di mana simbol yang sama memiliki arti yang sama seperti yang didefinisikan pada bagian sebelumnya.
Jadi, jika rotornya silindris. e. [k. sub. dq]
= 1, parameter lain dan beberapa nilai operasi ditunjukkan pada Tabel 12.
Untuk motor tiang signifikan ([k. Sub. dq] [tidak sama dengan] 1)
, algoritma berikut dengan loop diusulkan: Langkah 1: Tetapkan nilai stop e untuk | [e. sub. v]
| Kesalahan absolut [V. sub. S1. sup. rms]
persyaratan, misalnya [epsilon] = [10. sup. -6] v.
Langkah 2: Tetapkan batas untuk | [Delta] [k. sub. Tpm]
|, perubahan absolut] k. sub. TPM]
Dalam satu langkah, misalnya [Delta] [k. sub. Max] = 0. 02.
Langkah 3: Mulai operasi berikut kapan saja misalnya nilai contoh [k. sub. Tpm] = 0. 5, [delta] [k. sub. Tpm] = 0. 0001, [e. sub. V] = 0. 3V, [e. sub. V. sup. lama] = 0.
Langkah 4 dari 5 V: Edge | [e. sub. V] | > [Epsilon], Langkah 4. A: [? ? ] Langkah 4. B: Jika [? ? ], Kemudian [? ? ] Langkah 4. C: [k. sub. Tpm] = [k. sub. Tpm]+ [delta] [k. sub. Tpm], [e. sub. V. sup. lama] = [e. sub. V] Langkah 4. D: Hitung [i. sub. SD] dan [i. sub. SD] dari (25) dan (26) Langkah 4. E: [? ? ] Langkah 4. G: Hitung [v. sub. SD] dan [v. sub. sq] dari (19) Langkah 4. H: [? ? ]
Pada akhirnya, algoritma menghasilkan parameter dan nilai tindakan dalam contoh di Tablexiii.
Mereka diverifikasi secara akurat dengan mensimulasikan C.
model yang digunakan untuk mensimulasikan set parameter dapat digunakan dengan segala bentuk model, misalnya, (28)
dalam bingkai referensi sinkron dengan arus stator dan kecepatan rotor sebagai variabel keadaan listrik.
Persamaan diferensial model diperoleh dalam
bentuk normal [22]. [
Ekspresi matematika yang tidak dapat direproduksi] (28) v. WRSM Design A.
Teori untuk menentukan parameter WRSM dari nilai operasi tertentu, sama dengan metode desain motor sinkron magnet permanen yang menggantikan [P. sub. Cu] dan [[phi]. sub. PM] dengan [P. sub. Cust] dan [Mi. sub. f]
dimana mereka 【i. sub. f]
adalah arus rotor, m adalah induktansi antara stator dan rotor. Demikian pula [P. sub. i] di [I. sub. S1. sup. rms] dan [t. sub. E]
Formula hanya diganti dengan daya input stator [P. sub. IST] = [P. sub. aku p. sub. Curot].
Selain itu, dua harapan untuk [v. sub. f], [i. sub. f] dan [k. sub. rl] = [p. sub. Curot]/[p. sub. kehilangan];
Yang ketiga ditemukan dalam hubungan mapan mereka, v. sub. f] = [R. sub. f] [i. sub. f], di mana [v. sub. f] dan [R. sub. f]
Ini adalah tegangan dan resistansi rotor.
Tentukan induktansi rotor [L. sub. f]
, persyaratan tambahan untuk mengukur arus antara fase stator dan belitan rotor [[Sigma]. sub. f] = 1 -[3 [m. sup. 2]/2 [l. sub. SD] [l. sub. f]]] (29)
Pengukuran ini sedikit lebih kompleks daripada efisiensi kebocoran biasa karena ketenaran rotor, tetapi masih sesuai dengan 0 [
kurang dari atau sama dengan] [[Sigma]. sub. f] [
kurang dari atau sama dengan] 1 sejak [l. sub. SD]
adalah 3/2 kali penginderaan diri fase stator, dalam kasus penyelarasan optimal dengan rotor, noleakage [23]. Kemudian, wet [[L. sub. f] = [3 [m. sup. 2]/2 (1 -[[Sigma]. Sub. F]) [l. sub. SD]]]. (30) b.
Algoritma dengan Contoh 1)
Persyaratan: Tanpa kehilangan generalisasi, jangan menulis langkah yang sama lagi seperti pada desain motor sinkron magnet permanen, dan persyaratan yang sama akan diasumsikan sedikit berbeda, sedangkan [P. sub. o], [P. sub. IST] = [P. sub. aku p. sub. Curot], [P. sub. Curot] dan [P. sub. f]
Seperti sebelumnya, [k. sub. rl] = 0.
Pilih 2, artinya [P. sub. i] = 5250w, [p. sub. kerugian] = 1250w, [P. sub. Curot] = 250W, [k. sub. ml] = 0. 2 dan [eta] = 0.
7619 sangat ideal.
Biarkan kebutuhan ekstra menjadi [v. sub. f] = 24vand [[Sigma]. sub. f] = 0. 02. 2)
Perhitungan: Sekarang, semua nilai lain di bagian perhitungan yang diberikan dalam pmsmsection adalah sama [[PHI]. sub. PM] sebagai [Mi. sub. F]. Kemudian, [
ekspresi matematika yang tidak dapat direproduksi] (31) [
ekspresi matematika yang tidak dapat direproduksi] (32)
untuk kasus rotor silindris ([k. Sub. DQ] = 1), [
ekspresi matematika yang tidak dapat direproduksi] (33) dan dengan (30), [L. sub. f] = 154. 5 mh.
Untuk kasus signifikan tiang] k. sub. dq] = 5/3. [
Ekspresi matematika yang tidak dapat direproduksi] (34) dan oleh (30), [L. sub. f] = 130. 5 mh. C.
Model yang digunakan untuk mensimulasikan set parameter dapat digunakan dengan segala bentuk model, misalnya, model berikut dalam bingkai referensi sinkron dengan arus stator dan kecepatan rotor sebagai variabel keadaan listrik. [
Ekspresi matematika yang tidak dapat direproduksi] (35)
Ini adalah paradigma dari persamaan diferensial model dalam [24]
, di mana variabel tautan fluks adalah [
ekspresi matematika yang tidak dapat direproduksi] (36) dan [[psi]. sub. f]
Fluks magnet dari belitan rotor. Vi.
Menurut mode motor, generator dalam mode generator dimodifikasi, dan daya input dan daya output poros motor menjadi negatif, yang didefinisikan sebagai negatif.
Meskipun nilai negatif dari daya output poros dengan definisi mode motor adalah daya input poros generator, nilai relatif dari daya input ke definisi mode motor bukanlah daya output generator jika arus eksitasi diterapkan.
Oleh karena itu, ketika algoritma yang diusulkan digunakan untuk mode generator, nilai negatif dari daya output yang diinginkan generator ditambahkan ke daya eksitasi dan digunakan sebagai daya input dalam algoritma.
Misalnya, untuk generator sinkron rotor bypass, persyaratan desain adalah 1300W dari total daya input poros, 1000W daya output stator motor bersih dan 100W dari Inputpower Eksitasi (Rotor).
Jadi dua daya input [P. sub. i] = -
Daya keluaran: 900wp. sub. o] = -
1300 W, Efisiensi (1300)/( - 900) = 1.
Meskipun efisiensi generator adalah 444 = 0, 900/1300 digunakan sebagai persyaratan desain dalam algoritma. 692 sebenarnya. Untuk
motor dua kali lipat, input daya rotor juga dianggap sebagai daya eksitasi, jika daya eksitasi positif diekstraksi dari terminal listrik rotor, daya eksitasi juga akan menjadi negatif.
Desain motor induksi sesuai dengan persyaratan mode generator membutuhkan dua langkah lebih lanjut.
I. Nilai Awal cos [[PHI]. sub. 1]
Nilai negatif harus diambil, misalnya-0. 7.
Kedua, jangan dari (13)
slip negatif, [[tau]. sub. r]
Itu harus menjadi negasi, yang berarti [i. sub. SD] = -[i. sub. SQ] diterapkan. Vii.
Desain Transformer Algoritma Parameter Transformer Berdasarkan Tabel Permintaan XIV tercantum pada Tabel 15 untuk memenuhi kebutuhan pendidikan.
Misalnya, untuk menilai kemampuan siswa untuk melakukan aljabar vektor dalam satu ujian, instruktur mungkin berharap [[alpha]. sub. E [v. sub. 2]]
sudut tidak dapat diabaikan.
Sebagian besar formula dan simbol tidak memberikan penjelasan karena mereka bagus -diketahui.
Organisasi mereka adalah algoritma.
Algoritma yang diusulkan dalam makalah ini dapat membantu merancang tujuan pembuatan.
Contoh desain transformator, dengan asumsi [[mikro]. sub. r] = 900, [h. sup. 2]
/a = 133, kepadatan fluks magnetik b = 1.
Namun, mereka memberikan pendapat yang cukup dekat tentang desain fisik. Viii.
Kesimpulan Mudah-
Parameter model dasar motor servo DC, motor induksi, PMSM, WRSM dan transformator diusulkan menggunakan rumus dan algoritma.
Persyaratan desain terutama kondisi operasi.
Persyaratan desain lainnya seperti rasio turn, konstanta waktu, koefisien kebocoran, dll.
Ini sederhana untuk peneliti yang tidak berpengalaman.
Set parameter model yang diperoleh sepenuhnya memenuhi kondisi operasi yang diperlukan untuk model yang diasumsikan.
Algoritma ini juga berlaku untuk kebutuhan mode generator.
Meskipun algoritma desain yang diusulkan tidak menghasilkan sebagian besar parameter manufaktur, mereka juga akan membantu untuk menentukannya karena nilai operasional yang diperlukan juga ditemukan.
Untuk mengilustrasikan kemungkinan ini, contoh transformator telah diperluas ke level ini.
Bahkan jika lebih sulit bagi motorik, pendapat cepat tentang ukuran fisik dapat disimpulkan dengan algoritma yang diusulkan. Referensi [1] Ja Reyer, Py
Papalambros, \ 'Menggabungkan desain dan kontrol yang dioptimalkan dengan penerapan DC Motors \', Journal of Mechanical Design, vol. 124, hlm. 183-191, Juni 2002. DOI: 10. 1115/1. 1460904 [2] j. Cros, Mt Kakhki, GCR Sincero, CA Martins, P.
Viarouge di Rekayasa Kendaraan, \ 'Metode Desain Sikat Kecil dan Motor DC Brushless \'.
Tim Penerbitan Perguruan Tinggi, hlm. 207-235.2014. [3] c. -G. Lee, H. -S. Choi, \ '
Desain optimal motor dc magnet permanen berdasarkan Internet Terdistribusi Komputasi13, 284-291, Sep 2009. [4] w.
Jazdswiski, \' Optimalisasi Multi-Standard dari Squirrels
IEE Program B-Design dari
Aplikasi Daya Motor Induksi Cage, Rolls. 136, hlm. 299-307, November 1989. DOI: 10. 1049/ip-b. 1989. 0039 [5] Mo Gulbahce, da Kocabas, \ '
Desain motor induksi rotor padat berkecepatan tinggi dengan peningkatan efisiensi dan pengurangan efek harmonik, \' Aplikasi Daya IET, COIL12, hlm. 1126-1133, Sep. 2018. Doi: 10. 1049/IET-EPA. 2017. 0675 [6] r. Chaudhary, R. Sanghavi, S.
Mahagaokar, \ 'Mengoptimalkan motor induksi menggunakan algoritma genetika dan desain motor induksi optimal GUI di Matlab \', di:. Konkani, R. Bera, S. Paul (eds)
Kemajuan dalam sistem, kontrol, dan otomatisasi.
Catatan Kuliah tentang Teknik Listrik, Springer, Singapura, Volume 442, Halaman. 127-132, 2018. DOI: 10. 1007/978-981-10-4762-6_12 [7] m. Cunkas, R.
Akkaya, \ 'Algoritma genetika mengoptimalkan motor induksi dan membandingkannya dengan motor yang ada \', aplikasi matematika dan perhitungan, vol. 11, hlm. 193-203, Desember 2006. DOI: 10.
3390/MCA1102093 【8] s. Cicale, L. albini, F. Parasiliti, M.
Desain motor magnet permanen baja listrik langsung-directional
lift \ ', Int. Konf.
Pabrik Mesin Motor Mounon, 1056.1263.
menggerakkan Aspek Termal \ 'Force Lefik: Int. J.
Untuk Perhitungan dan Matematika dalam Teknik Listrik dan Elektronik., Vol. 34 hal. 561-572.2015. DOI: 10. 1108/Compel-08-2014-0196
. synchronous motor for weak applications in wide fields \'(ECCE)
Montreal, page 2015. 3865-3871. doi:10. 1109/ECCE. 2015. 7310206 [11]SJ Kwon, D. Lee, and SY
Jung, \'Design and characteristic analysis of ISGaccording bypass synchronous motor according to field current combination\', Trans.
Korea Institute of Insinyur Listrik, Volume 162, hlm. 1228-1233, Sep 2013. DOI: 10. 2013. 62. 9. 1228 [12] g. -H. Lee, H. -H. Lee, Q.
Wang, \ 'Pengembangan Motor Sinkron Wulong untuk Transmisi Sabuk
-Sistem E-Auxiliary yang Digerakkan, \' Jurnal Magnetik, Volume 118, hlm. 487-493, Desember 2018. DOI: 10. 4283/JMAG. 2013. 18. 4. 487 [13] d. Lee, Y. -H. Jeong, S. -Y.
Jung, \ 'Desain ISG dengan motor sinkron rotor berliku dan perbandingan kinerja dengan motor sinkron magnet permanen internal \', perdagangan oleh Asosiasi Insinyur Listrik Korea, Volume 162, hlm. 37-42, Januari 2013. DOI: 10. 5370/KIEE. 2012. 62. 1. 037 [14] f. Meier, S. Meier, J.
Soulard \ 'Emetor-- Alat
situs web pendidikan
berdasarkan desain permanen
\' mesin sinkronisasi magnet \ 'di magnet \'. dari int. Conf.
Di motor Vilamoura, Portugal, 2008, ID kertas. 866. Doi: 10. 1109/Icelmach. 2008. 4800232 [15] y. Yang, SM Castano, R. Yang, M. Kasprzak, B. Bilgin, A. Sathyan, H. Dadkhah, A.
Emadi, \ 'Desain dan perbandingan topologi motor magnet permanen internal untuk aplikasi traksi \', IEEE Trans.
Transportasi Listrik, Volume 13, hlm. 86-97, Maret 2017. DOI: 10. 1109/tte. 2016. 2614972 [16] h. Saavedra, J. -R. RIBA, L.
Romelar, lebih banyak
desain optimasi tujuan dari kemajuan kesalahan lima fase
dalam teknik listrik dan komputer, volume II. 15, hlm. 69-76, Feb. 2015. DOI: 10. 4316/AECE. 2015. 01010 [17] a.
Sevinc, \ 'Algoritma Terpadu dari Pengontrol Minimum Dengan Umpan Balik Output dan Promosinya \', Jurnal Teknik Listrik dan Ilmu Komputer, Turki, Vol. 21, hlm. 2329-2344, Nov. 2013. Doi: 10. 3906/Elk-1109-61 [18] Sr Bowes, A. Sevinc, D.
Hollinger, \ 'Pengamat alami baru yang diterapkan pada kecepatan-
IEEE trans: \' DC servo dan motor induksi tanpa sensor.
Elektronik Industri, Volume 151, hlm. 1025-1032, Oktober 2004. DOI: 10. 1109/dasi. 2004. 834963 [19] CB Jacobina, J. Bione Fo, F. Salvadori, Amn Lima, andL. Sebagai
IEEE-RIBEIRO, \ 'Kontrol motor yang menghadap ke lapangan tidak langsung tanpa pengukuran kecepatan \' IAS conf. Rec.
Roma, Italia, halaman 2000. 1809-1813. doi: 10. 1109/IAS. 2000. 882125 [20] k. Koga, R. Ueda, T.
Sonoda, \ 'Masalah stabilitas sistem penggerak motor induksi \' di IEEE \ 'IAS Conf. Rec. , Pittsburgh, PA, Amerika Serikat, Volume 1988. 1, hlm. 129-136. DOI: 10. 1109/IAS. 1988. 25052 [21-136. DOI: 10.
25052 [21-136.
/IAS. 1988.
1109 Metode Diagnosis Berdasarkan PIM Adaptif Multi-Observer-
Verifikasi Eksperimental, \ 'Int. J.
Teori dan Aplikasi Nonlinier Modern4, hlm. 161-178, Juni 2015. DOI: 10. 4236/ijmnta. 2015. 42012 [22] ELC
Arroyo, \ 'Pemodelan dan simulasi sistem penggerak motor sinkron magnet permanen \', M. Sc. Tesis, Departemen Listrik Eng.
University of Puerto Rico, Puerto Rico, 2006. [23] AE Fitzgerald, C. Kingsley, Jr., SD
Uman People, Mesin Listrik.
New York, AS, NY: McGraw-Hill, hlm. 660-661, 2003. [24] g.
\ 'Pemodelan motor sinkron tiang byvex cembung dan konverter area daya konstannya \' di Fririch Res EVS \ '17, 2000.
Departemen Teknik Listrik dan Elektronik Kirikkale University of Turki Ata Sevinc. As @ Atasevinc. 71451
Net Numerik Obyik Neterifier 10. 4316/2019.
