I.
Peneliti yang bergerak di bidang simulasi pengendalian kendaraan listrik biasanya memerlukan seperangkat parameter model yang sesuai untuk menghasilkan kondisi pengoperasian pada area yang diinginkan.
Karena kumpulan parameter apa pun mungkin tidak masuk akal, mereka mencari kumpulan parameter dalam simulasi yang dimiliki oleh motor sebenarnya, atau setidaknya model terverifikasi.
Namun, apa yang mereka temukan mungkin tidak memenuhi persyaratan mereka dengan baik.
Selain itu, karena mungkin terdapat kesalahan pemrograman pada sekumpulan parameter dan kondisi kerja, mereka mungkin tidak melihat adanya pengecualian pada hasil simulasi.
Jadi mereka memerlukan beberapa algoritma desain yang hanya memberikan parameter model yang mengontrol simulasi dalam lingkup pekerjaan yang diperlukan.
Ada beberapa karya desain motor DC [1-3]
Motor Induksi [4-7]
Motor Sinkron Magnet Permanen (PMSM)[8-10]
, Atau Di Sekitar Rotor (WRSM)[11-13]
, Dan dua jenis rotor silinder [9], [12]dan kutub menonjol [10-11], [13].
Mereka menjelaskan cara yang baik untuk menemukan implementasi fisik dan parameter manufaktur serta melakukan beberapa perbaikan;
Namun, mereka tidak memberikan semua parameter model yang sesuai untuk simulasi, dan kadang-kadang bahkan tidak memberikan hambatan belitan.
Awebsite menyediakan beberapa alat komputasi untuk magnet permanen (PM)
perancang mobil [14].
Ini menghitung parameter fisik, termasuk sebagian besar parameter yang diperlukan untuk simulasi model sederhana online.
Namun, alat tersebut menanyakan kepada pengguna tentang beberapa opsi, yang tidak diketahui oleh pengguna yang tidak berpengalaman meskipun gambar penjelasan disediakan.
Selain itu, pengguna tidak dapat memulai langsung dari persyaratan dasar kondisi pengoperasian seperti daya, voltase, kecepatan, dan efisiensi.
Oleh karena itu, meskipun terdapat alat dan algoritma yang terpuji dalam desain motorik, alat dan algoritma yang ada dalam literatur tidak cocok bagi peneliti untuk dengan cepat mendapatkan parameter model sederhana dalam lingkup pekerjaan yang diperlukan.
Saya tidak ingin memperluas daftar referensi, karena penelitian yang menjelaskan metode desain yang sesuai untuk kendali peneliti atas tujuan simulasi jelas merupakan kekurangan yang serius dalam literatur.
Makalah ini membantu peneliti menghasilkan parameter gerak mereka sendiri berdasarkan kondisi pengoperasian yang mereka harapkan.
Algoritma yang diusulkan cocok untuk motor servo DC, motor induksi dan motor sinkron dengan rotor PM atau belitan tipe cembung atau silinder, serta Transformer.
Ini adalah algoritma desain lain berdasarkan standar yang sama sekali berbeda dari standar desain fisik [15-16]
Karena diusulkan untuk tujuan simulasi dan perhitungan.
Untuk menggambarkan bahwa perancangan ini juga dapat memberikan beberapa pendapat mengenai nilai-nilai parameter manufaktur, termasuk algoritma transformator.
Meskipun sebagian besar formulanya bagus.
Sebagaimana kita ketahui, perlu ditekankan bahwa kontribusi tidak boleh diremehkan, dan kecil kemungkinannya untuk mencapai serangkaian parameter yang memenuhi persyaratan tanpa mengikuti langkah-langkah yang terorganisir dan asumsi pengendalian.
Survei literatur saya yang cermat tidak menghasilkan menemukan algoritma yang memenuhi persyaratan dasar \'daya kerja, tegangan, kecepatan dan efisiensi\' untuk servo DC, induksi, motor sinkron.
Seperti motor induksi dan proyeksi
Motor sinkron polar memerlukan algoritma terperinci, yang merupakan kontribusi utama dari makalah ini.
Seperti yang akan dijelaskan, algoritma ini juga dapat digunakan ketika memenuhi persyaratan mode generator.
Seperti yang diasumsikan oleh sebagian besar model, peran kehilangan inti, kelambatan, saturasi, dan angker diabaikan di sini.
Model yang digunakan oleh motor AC didasarkan pada Transformasi 3 fase [
Panah Kiri dan Kanan 2 fase (dq)
yang setara dengan amplitudo variabel fase yang terutama digunakan dalam literatur.
Algoritme ini didasarkan pada beberapa preferensi, karena pemilihan metode kontrol tertentu dan asumsi sewenang-wenang dapat diprioritaskan selama proses desain untuk memenuhi kondisi pengoperasian yang diperlukan.
Untuk mempermudah, sebagian besar rumus algoritma diberikan dalam tabel.
Model kemudian diberikan dalam paradigma persamaan diferensial yang siap disimulasikan dengan program solver. II.
Desain Motor Servo DC.
Teori yang selama ini (t)
Turunan berubah menjadi nol, persamaan listrik dan mekanik dalam keadaan tunak [17]
Menjadi motor [
Ekspresi matematika yang tidak dapat direproduksi](1)[
Ekspresi matematika yang tidak dapat direproduksi](2)
Jika dikalikan [i. sub. a]dan [omega]
Dimana parameternya 【R. sub. a]dan [L. sub. a]
Resistansi dan induktansi Armature ,[K. sub. b]
Apakah potensial balik atau torsi konstan ,[B. sub. f]
Apakah gesekannya konstan dan [J. sub. i]adalah inersia;
Dan variabel [v. sub. a]dan [i. sub. a]
Tegangan dan arus belitan yang diterapkan, [omega]
Kecepatan sudut rotor dalam [Rad/s]T. sub. L]
Apakah torsi beban, [P. sub. saya] dan [P. sub. o]
Daya masukan dan keluaran,[P. sub. m]
Apakah tenaga mekanik dan listrik, 【P. sub. Cu] dan [P. sub. f]
Ini adalah kerugian daya yang disebabkan oleh hambatan belitan dan gesekan.
Model memiliki 5 parameter, namun 2 di antaranya adalah [L. sub. a]dan [J. sub. i]
, Tidak ada dampak dalam keadaan stabil.
Selain itu, terdapat 2 variabel bebas yaitu 【v. sub. a]dan [T. sub. L].
Oleh karena itu, kita dapat memiliki 5 persyaratan untuk keadaan tunak dan 2 persyaratan untuk transien, yaitu konstanta waktu listrik dan mekanik yang ditentukan [L. sub. a]dan[J. sub. saya] masing-masing. B.
Algoritma, dan berikan contoh algoritma persyaratan pada tabel I
Ketiga, sebagian besar didasarkan pada diagram elemen daya (1)-(2)
, Untuk beberapa persyaratan lainnya, dapat dengan mudah dimodifikasi.
Misalnya, di masing-masing ([v. sub. a], [i. sub. a], [P. sub. i]), ([P. sub. o], [P. sub. i], [eta]), ([T. sub. L], [P. sub. o], n), ([k. sub. ml], [P. sub. loss], [P. sub. f]), ([R. sub. a], [L. sub. a], [[tau]. sub.elc])dan ([B.sub.f],[J.sub.i],[[tau].sub.mec])
Triple, jika dua lainnya diidentifikasi, yang ketiga dapat dengan mudah ditemukan dari hubungan sederhana di antara mereka.
Jika kerugian inti tidak diabaikan maka harus dikurangkan juga dari [P. sub. kerugian]
Saat menghitung [P. sub. Cu].
Nilai operasi pada Tabel II dan parameter pada Tabel iii adalah simulasi model motor servo DC berikut [diverifikasi secara akurat]17]: [
Ekspresi matematika yang tidak dapat direproduksi](3)III.
Desain Motor Induksi.
Teori Kontrol Berorientasi Medan (FOC)
Pada kasus hubung singkat rotor akan diperhatikan, dimana medan magnet rotor menghubungkan vektor dan sumbu d.
Selain itu, arus rms stator minimum akan lebih disukai untuk torsi yang sama.
Karena semua turunan menjadi nol pada keadaan tunak, persamaan listrik [18]
Stator dan rotor menjadi [
Ekspresi matematika yang tidak dapat direproduksi](4)[
Ekspresi matematika yang tidak dapat direproduksi](5)di mana [? ? ]dan [[psi]. sub. r]= [[psi]. sub. rd]+ j[[psi]. sub. rq]=[L. sub. r] [saya. sub. r]+[Mi. sub. s]
Tegangan stator kompleks, arus dan fluks magnet, dan kerangka acuan sehubungan dengan putaran pada kecepatan sudut listrik apa pun, rotornya adalah [[omega]. sub. G]; [R. sub. s], [L. sub. s], [R. sub. r]dan [L. sub. r]
Resistansi dan induktansi stator, serta resistansi dan induktansi rotor;
Induktansi antara stator dan rotor, dan [[omega]. sub. r]
Ini adalah kecepatan listrik rotor.
Dengan pilihan [[omega]. sub. g]memuaskan [[psi]. sub. rq]
FOC = 0, dari (4)-(5)atau [19], kita peroleh [[psi]. sub. rd]=[Mi. sub. sd]
Dalam keadaan stabil. Mengingat [[psi]. sub. r]= ([L.sub.r]/M )([[psi].sub.s]-[sigma][L.sub.s][i.sub.s])
Nilai keadaan tunak [[[psi]. sub. persegi]=[sigma][L. sub. s] [saya. sub. persegi]], [[[psi]. sub. sd]=[L. sub. s] [saya. sub. sd]](6)
Implementasi, yang [sigma]= 1 -[M. sup. 2]/([L.sub.s][L.sub.r])
Adalah koefisien kebocoran. Kemudian (4) menjadi [
Ekspresi matematika yang tidak dapat direproduksi](7)
Dalam keadaan stabil.
Kalikan dengan kedua ruas (3/2)[[i. sub. sd] [saya. sub. persegi]]
Dari kiri [
Ekspresi matematika yang tidak dapat direproduksi](8)di mana [P. sub. i]
Daya masukan stator dan [P. sub. CuSt]
Merupakan hilangnya resistansi stator.
[Pilihan]
Ekspresi matematika yang tidak dapat direproduksi](9)gaya [[psi]. sub. rq][panah kanan]
Cepat 0 sesuai dengan konstanta waktu listrik therotor [[tau]. sub. r]=[L. sub. r]/[R. sub. r], dan membuat (8)[
Ekspresi matematika yang tidak dapat direproduksi](10)
Pilihan sewenang-wenang lainnya adalah sudut I relatif terhadap d-
Sumbu kerangka acuan, tidak perlu memaksakan persyaratan pada [[psi]. sub. rd].
Pilihan yang masuk akal untuk sudut ini adalah 45 [derajat], yaitu ,[i. sub. sd]= [saya. sub. sd]
Torsi mekanik dan listrik maksimum 【T. sub. e]
Sampai batas tertentu [? ? ]sejak [T. sub. e]
Proporsional [i. sub. sd] [saya. sub. sq]
Karena pilihannya 【[psi]. sub. rq]
= 0, misalkan juga [[omega]]. sub. g]= [[omega]]. sub. s]
, Kecepatan sinkron dalam rad/s listrik
Dengan kata lain, pilihan ini memberikan derajat tertentu [T. sub. e]
Diperoleh dari level minimum arus rms stator. Kemudian dari (9)dan (10), [
Ekspresi matematika yang tidak dapat direproduksi](11)
Dimana S?
Anda dapat melihat dari
rangkaian ekivalen satu fasa motor induksi tanpa kehilangan inti dalam kondisi tunak, [
Ekspresi matematika yang tidak dapat direproduksi](12)
Dan menurut (9), pilihan [i. sub. sd]= [saya. sub. sd]terjadi jika [[[tau]. sub. r]= [1-s/s[[omega]. sub. r]]](13)
Di sisi kanan persamaan (11)dengan (12)dan menggunakan (13)
, Kami menemukan hubungan parameter lain dari nilai operasi :[
Ekspresi matematika yang tidak dapat direproduksi](14)
Dalam algoritma desain motor induksi, faktor Daya stator[phi]. sub. 1]
Karena sama dengan [cos45], seharusnya tidak menjadi standar desainderajat]
Lag motor induksi ideal [20]
Dimana, jika arus arus stator minimum diterapkan untuk torsi yang diperlukan dan kira-kira cos45 [, fluks dan resistansi stator adalah nolderajat]
Dalam kebanyakan kasus lainnya.
Alasannya adalah, dari (6), karena[[psi]. sub. persegi]/[[psi]. sub. sd]= [sigma][
Hampir sama dengan]0,[[psi]. sub. s]
Hampir dengan sumbu d, [v. sub. s]adalah sekitar 90[derajat]
Sebelumnya, suhunya sekitar 45 [derajat]di depan [i. sub. s]ketika [i. sub. sd]= [saya. sub. persegi].
Nilai pasti Cos [[phi]. sub. 1]
Sulit untuk menentukan secara langsung, tapi kita bisa melakukannya dalam dua tahap.
Pertama, parameter dihitung dengan [arbitrase. [phi]. sub. 1]
Nilainya 0. 7.
Menurut kriteria desain pada subbab berikutnya, arus stator berbanding terbalik dengan cos [[phi]. sub. 1], lalu ([M. sup. 2]/[L. sub. r])
Proporsional [cos. sup. 2] [[phi]. sub. 1]oleh (14)dan begitu juga [? ? ]dan [L. sub. s]=[M. sup. 2]/(1 -[sigma])[L. sub. R].
Oleh karena itu, tegangan stator dari (7)
Sebanding dengan cos [[phi]. sub. 1].
Setiap cos pada tahap pertama [[phi]. sub. 1]nilai, (7)
Tegangan stator yang diperlukan mungkin tidak diberikan;
Tapi cos [[phi] yang benar. sub. 1]
Anda kemudian dapat menemukan nilainya menggunakan skala dan menghitung kembali beberapa parameter. B.
Dengan menggunakan contoh untuk memenuhi persyaratan pada Tabel IV, algoritme dihitung terlebih dahulu pada tabel v dimana simbol yang sama memiliki arti yang sama seperti yang didefinisikan pada Bagian II. Selanjutnya, 2-
Tahap perhitungan selesai.
Pada tahap pertama, nilai waktu yang diwakili oleh simbol dengan batas atas dicari dengan arbitrase cos [[phi]. sub. 1](0,7
misalnya)
Seperti yang ditunjukkan pada Tabel 6.
Pada tahap kedua, beberapa nilai operasional dan parameter dihitung secara akurat seperti yang ditunjukkan pada Tabel VII untuk memenuhi persyaratan.
Seperti yang ditunjukkan pada Tabel VIII, beberapa nilai operasi tambahan juga dapat dihitung. C.
Model yang mensimulasikan kumpulan parameter dapat digunakan dengan segala bentuk model;
Misalnya, susun persamaan diferensial model pada [18]
Menjadi normal, (15)
Diperoleh dalam kerangka acuan sinkron
Rotor, arus stator, dan medan magnet rotor merupakan variabel keadaan listrik. [
Ekspresi matematika yang tidak dapat direproduksi](15)
Selain itu, model motor umpan ganda (16)
Juga dapat digunakan dengan parameter yang ditemukan oleh algoritme;
Namun, nilai operasi algoritma ini adalah tegangan rotor nol [v. sub. rd], [ay. sub. rq]. Persamaan (16)
Persamaan diferensial model diperoleh dalam
bentuk normal [21]. [
Ekspresi matematika yang tidak dapat direproduksi](16)D.
Rangkaian ekivalen dan nilai tambah: parameter juga dapat dikonversi ke
rangkaian ekivalen satu fasa (Gbr. 1)
Seperti yang ditunjukkan pada Tabel 9.
Semua parameter dan kondisi pengoperasian ini disimulasikan (15)
Dan perhitungan rangkaian ekivalennya. IV. DESAIN PMSM A.
Teori Dalam rangka mengembangkan algoritma perancangan motor sinkron magnet permanen maka akan diperhatikan arah medan magnet stator, dimana komponen penghubung medan magnet stator berasal dari sumber magnet permanen ([[PHI].sub. PM])
Sejajar dengan sumbu d.
Selain itu, arus rms stator minimum akan lebih disukai untuk torsi yang diperlukan.
Persamaan stator]22]
Mirip dengan motor induksi [[omega]. sub. r]diganti dengan [[omega]. sub. G].
Karena semua turunannya menjadi nol dalam kondisi tunak, persamaan stator menjadi [
Ekspresi matematika yang tidak dapat direproduksi](17)di mana [
Ekspresi matematika yang tidak dapat direproduksi](18)[L. sub. sd]dan [L. sub. sq]adalah d-dan q-
Induktansi sinkron sumbu berbeda signifikan
Arti mesin tiang dan simbol serupa mirip dengan motor induksi.
Dan kemudian secara seimbang,[
Ekspresi matematika yang tidak dapat direproduksi](19)
Kalikan dengan kedua ruas (3/2)[[i. sub. sd] [saya. sub. persegi]]
Masukkan daya dari kiri :[
Ekspresi matematika yang tidak dapat direproduksi](20)
Suku pertama di sebelah kanan adalah [P. sub. Cu].
Karena torsi mekanik dan listrik adalah [
Ekspresi matematika yang tidak dapat direproduksi](21)dan [[omega]. sub. mec]=[[omega]. sub. r]/[n. sub. pp]
, Jumlah dua suku lainnya di ruas kanan (20)
Sama dengan daya mekanik dan listrik ([P.sub.m]=[T.sub.e][[omega].sub.mec]= [P.sub.o]+ [P.sub.f]).
Untuk mendapatkan [T. sub. e]
Sampai batas tertentu, sewa stator rmscur [? ? ]Generasi [? ? ]
Sama dengan turunannya [T. sub. e]
Tentang [i. sub. sd]
Ke nol, kita perlu menyelesaikan [
Ekspresi matematika yang tidak dapat direproduksi](22)untuk [i. sub. sd]. Menggunakan [? ? ]
Didefinisikan sebagai rasio torsi terhadap total [akibat magnet permanen]T. sub. e], dan [? ? ]dalam (22), [
Ekspresi matematika yang tidak dapat direproduksi](23)[
Ekspresi matematika yang tidak dapat direproduksi](24)Sejak [[PHI]. sub. PM]
Merupakan parameter tertentu ,[
Ekspresi matematika yang tidak dapat direproduksi](25)[
Ekspresi matematika yang tidak dapat direproduksi](26)
Algoritma untuk menentukan parameter motor sinkron magnet permanen sesuai dengan kondisi pengoperasian yang diinginkan sangat sederhana untuk jenis rotor silinder karena [k. sub. TPM]=1 sebagai [L. sub. sd]= [L. sub. persegi]. Menyamakan[? ? ]dengan menggunakan (19) memberikan [
Ekspresi matematika yang tidak dapat direproduksi](27)
Motor sinkron magnet permanen untuk rotor silinder.
Namun, persamaan nonlinier [k. sub. TPM]
Masalah koefisien ini sangat rumit dan harus diselesaikan. jenis tiang.
Untuk menentukan [disarankan menggunakan algoritma loop daripada menyelesaikan masalah rumit ini]k. sub. TPM].
Algoritma perulangan dapat berupa
metode Newton-Rampson, namun turunannya diganti dengan perkiraan numerik dari dua iterasi terakhir.
Parameter lain kemudian dapat ditentukan. B.
Dengan menggunakan contoh untuk memenuhi persyaratan pada tabel X, algoritma dihitung terlebih dahulu pada TabelXI, dimana simbol yang sama memiliki arti yang sama seperti yang didefinisikan pada bagian sebelumnya.
Jadi, jika rotornya berbentuk silinder. e. [k. sub. dq]
= 1, parameter lain dan beberapa nilai operasi ditunjukkan pada Tabel 12.
Untuk motor kutub signifikan ([k.sub.dq][tidak sama dengan]1)
, Algoritma berikut dengan loop diusulkan: Langkah 1: tetapkan nilai stop e untuk | [e. sub. v]
| Kesalahan mutlak [V. sub. s1. sup. rms]
Persyaratan, misalnya [epsilon]= [10. sup. -6]V.
Langkah 2: tetapkan batas untuk | [DELTA] [k. sub. TPM]
|, Perubahan mutlak]k. sub. TPM]
Dalam satu langkah, misalnya [DELTA][k. sub. max]= 0. 02.
Langkah 3: memulai operasi berikut kapan saja misalnya nilai [k. sub. TPM]= 0,5, [DELTA][k. sub. TPM]= 0,0001, [e. sub. v]= 0.3V,[e. sub. V.sup. lama]= 0.
Langkah 4 dari 5 V: edge | [e. sub. V]| > [epsilon], Langkah 4. a:[? ? ]Langkah 4.b: Jika [? ? ], Kemudian [? ? ]Langkah 4.c: [k. sub. TPM]= [k. sub. TPM]+ [DELTA][k. sub. TPM],[mis. sub. V.sup. lama]= [e. sub. V]Langkah 4. d: Hitung [i. sub. sd]dan [i. sub. sd]dari (25)dan (26)Langkah 4. e: [? ? ]Langkah 4.g: Hitung [v. sub. sd]dan [v. sub. persegi]dari (19)Langkah 4.h: [? ? ]
Pada akhirnya, algoritma menghasilkan parameter dan nilai tindakan pada contoh di TabelXIII.
Mereka diverifikasi secara akurat dengan simulasi C.
Model yang digunakan untuk mensimulasikan kumpulan parameter dapat digunakan dengan bentuk model apa pun, misalnya, (28)
Dalam kerangka acuan sinkron dengan arus stator dan kecepatan rotor sebagai variabel keadaan listrik.
Persamaan diferensial model diperoleh dalam
bentuk normal [22]. [
Ekspresi matematika yang tidak dapat direproduksi](28)V. DESAIN WRSM A.
Teori untuk menentukan parameter WRSM nilai operasi tertentu, sama dengan metode perancangan motor sinkron magnet permanen yang menggantikan [P. sub. Cu]dan[[PHI]. sub. PM]dengan [P. sub. CuSt]dan [Mi. sub. f]
Dimana mereka 【i. sub. f]
Adalah arus rotor, M adalah induktansi antara stator dan rotor. Demikian pula [P. sub. saya]di [I. sub. s1. sup. perusahaan]dan[T. sub. e]
Rumusnya diganti hanya dengan daya masukan stator [P. sub. iSt]= [P. sub. aku p. sub. CuRot].
Selain itu, dua ekspektasi apa pun untuk [ay. sub. f], [sAYA. sub. f]dan [k. sub. rl]=[Hal. sub. CuRot]/[P. sub. kehilangan];
Yang ketiga ditemukan dalam hubungan keadaan tetap mereka, ay. sub. f]= [R. sub. f] [saya. sub. f], di mana [ay. sub. f]dan [R. sub. f]
Ini adalah tegangan dan hambatan rotor.
Tentukan induktansi rotor [L. sub. f]
, Persyaratan tambahan untuk mengukur arus antara fasa Stator dan belitan rotor[[sigma]. sub. f]= 1 -[3[M. sup. 2]/2[L. sub. sd] [L. sub. f]]](29)
Pengukuran ini sedikit lebih kompleks daripada efisiensi kebocoran biasa karena kehebatan rotor, namun tetap sesuai dengan 0 [
Kurang dari atau sama dengan][[sigma]. sub. f][
Kurang dari atau sama dengan]1 karena[L. sub. sd]
Adalah 3/2 kali penginderaan otomatis fase Stator, dalam hal penyelarasan optimal dengan rotor, tidak ada kebocoran [23]. Lalu, kita dapatkan [[L. sub. f]= [3[M. sup. 2]/2(1 -[[sigma].sub.f])[L. sub. sd]]]. (30)B.
Algoritma dengan contoh 1)
Persyaratan: tanpa kehilangan generalisasi, jangan menulis langkah yang sama lagi seperti pada desain motor sinkron magnet permanen, dan persyaratan yang sama akan dianggap sedikit berbeda, sedangkan [P. sub. o], [hal. sub. iSt]= [P. sub. aku p. sub. CuRot], [P. sub. CuRot] dan [P. sub. f]
Seperti sebelumnya, [k. sub. rl]= 0.
Pilih 2, artinya [P. sub. saya]= 5250W,[Hal. sub. kerugian]= 1250W, [Hal. sub. CuRot]= 250W, [k. sub. ml]= 0. 2 dan [eta]=0.
7619 sangat ideal.
Biarlah kebutuhan tambahannya menjadi [ay. sub. f]= 24Vdan [[sigma]. sub. f]= 0. 02. 2)
Perhitungan: Sekarang, semua nilai lain di bagian perhitungan yang diberikan di bagian PMSM adalah [[PHI] yang sama. sub. PM]sebagai [Mi. sub. F]. Kemudian, [
Ekspresi matematika yang tidak dapat direproduksi](31)[
Ekspresi matematika yang tidak dapat direproduksi](32)
Untuk kasus rotor silinder ([k.sub.dq]= 1), [
Ekspresi matematika yang tidak dapat direproduksi](33)dan oleh (30), [L. sub. f]= 154,5 mH.
Untuk Kasus penting tiang]k. sub. dq]= 5/3. [
Ekspresi matematika yang tidak dapat direproduksi](34)dan oleh (30), [L. sub. f]= 130,5 mH. C.
Model yang digunakan untuk mensimulasikan kumpulan parameter dapat digunakan dengan bentuk model apa pun, misalnya model berikut dalam kerangka acuan sinkron dengan arus stator dan kecepatan rotor sebagai variabel keadaan listrik. [
Ekspresi matematika yang tidak dapat direproduksi](35)
Ini adalah paradigma persamaan diferensial model pada [24]
, dimana variabel tautan fluksnya adalah [
Ekspresi matematika yang tidak dapat direproduksi](36)dan [[psi]. sub. f]
Fluks magnet belitan rotor. VI.
Sesuai dengan mode motor, generator dalam mode generator dimodifikasi, dan daya masukan dan daya keluaran poros motor menjadi negatif, yang didefinisikan sebagai negatif.
Meskipun nilai negatif daya keluaran poros dengan definisi mode motor adalah daya masukan poros generator, nilai relatif daya masukan terhadap definisi mode motor bukanlah daya keluaran generator jika arus eksitasi diterapkan.
Oleh karena itu, ketika algoritma yang diusulkan digunakan untuk mode generator, nilai negatif dari daya keluaran generator yang diinginkan ditambahkan ke daya eksitasi dan digunakan sebagai daya masukan dalam algoritma.
Misalnya, untuk generator sinkron rotor bypass, persyaratan desainnya adalah 1300W daya masukan poros total, 1000W daya keluaran stator motor bersih, dan 100W daya masukan eksitasi (rotor).
Jadi setiap dua daya masukan [P. sub. i]= -
Daya keluaran: 900WP. sub. o]= -
1300 W, efisiensi (1300)/(-900)= 1.
Meskipun efisiensi generator adalah 444 = 0, 900/1300 digunakan sebagai persyaratan desain dalam algoritma. 692 sebenarnya. Untuk
motor ganda, masukan daya rotor juga dianggap sebagai daya eksitasi, jika daya eksitasi positif diambil dari terminal listrik rotor maka daya eksitasi juga akan menjadi negatif.
Desain motor induksi sesuai dengan persyaratan mode generator memerlukan dua tindakan lebih lanjut.
I. Nilai awal cos [[phi]. sub. 1]
Nilai negatif harus diambil, misalnya-0. 7.
Kedua, jangan dari (13)
Slip negatif ,[[tau]. sub. r]
Itu harus merupakan negasi darinya, yang artinya [i. sub. sd]= -[saya. sub. persegi] diterapkan. VII.
Perancangan trafo algoritma parameter trafo berdasarkan permintaan Tabel XIV tercantum pada tabel 15 untuk memenuhi kebutuhan edukasi.
Misalnya, untuk menilai kemampuan siswa mengerjakan aljabar vektor dalam satu ujian, instruktur mungkin menginginkan [[alpha]. sub. E[V. sub. 2]]
Sudut tidak bisa diabaikan.
Kebanyakan rumus dan simbol tidak memberikan penjelasan karena sudah diketahui dengan baik.
Organisasi mereka adalah algoritma.
Algoritma yang diusulkan dalam makalah ini dapat membantu merancang tujuan pembuatan.
Contoh desain trafo, dengan asumsi [[mikro]. sub. r]= 900, [jam. sup. 2]
/A = 133, kerapatan fluks magnet B = 1.
Namun, mereka memberikan pendapat yang cukup mirip mengenai desain fisik. VIII.
Kesimpulan mudah untuk-
Parameter model dasar motor servo DC, motor induksi, PMSM, WRSM, dan transformator diusulkan menggunakan rumus dan algoritma.
Persyaratan desain terutama adalah kondisi pengoperasian.
Persyaratan desain lainnya seperti rasio putaran, konstanta waktu, koefisien kebocoran, dll.
Hal ini mudah dilakukan oleh peneliti yang tidak berpengalaman.
Kumpulan parameter model yang diperoleh sepenuhnya memenuhi kondisi operasi yang diperlukan untuk model yang diasumsikan.
Algoritma ini juga berlaku untuk kebutuhan mode generator.
Meskipun algoritma desain yang diusulkan tidak menghasilkan sebagian besar parameter manufaktur, algoritma ini juga akan membantu menentukannya karena nilai operasional yang diperlukan juga ditemukan.
Untuk mengilustrasikan kemungkinan ini, contoh trafo telah diperluas ke tingkat ini.
Meskipun lebih sulit untuk motor, pendapat singkat mengenai ukuran fisik dapat disimpulkan dengan algoritma yang diusulkan. REFERENSI [1]JA Reyer, PY
Papalambros, \'menggabungkan desain dan kontrol yang dioptimalkan dengan penerapan motor DC\', Jurnal Desain Mekanik, Vol. 124, hlm. 183-191, Juni 2002. doi:10. 1115/1. 1460904 [2]J. Cros, MT Kakhki, GCR Sincero, CA Martins, P.
Viarouge di bidang teknik kendaraan, \'metode desain motor DC sikat kecil dan tanpa sikat \'.
Tim penerbitan perguruan tinggi, hal.207-235,2014. [3]C. -G. Lee, H.-S. Choi, \'FEA-
Desain optimal motor DC magnet permanen berdasarkan komputasi terdistribusi Internet13, 284-291, Sep. 2009. [4]W.
Jazdswiski, \'optimasi multi-standar tupai
Program IEE B-desain motor induksi sangkar
Aplikasi daya, gulungan. 136, hal. 299-307, November 1989. doi:10. 1049/ip-b. 1989. 0039 [5]MO Gulbahce, DA Kocabas, \'
Desain motor induksi rotor padat berkecepatan tinggi dengan peningkatan efisiensi dan pengurangan efek harmonik, \'Aplikasi IET Power, coil12, hlm. 1126-1133,Sep. 2018.doi:10. 1049/iet-epa. 2017. 0675 [6]R. Chaudhary, R. Sanghavi, S.
Mahagaokar, \'Optimasi motor induksi menggunakan algoritma genetika dan GUI desain motor induksi optimal di MATLAB\', dalam :. Konkani, R. Bera, S. Paul (eds)
Kemajuan dalam sistem, kontrol, dan otomatisasi.
Catatan kuliah Teknik Elektro, Springer, Singapura, volume 442, halaman. 127-132, 2018. doi:10. 1007/978-981-10-4762-6_12 [7]M. Cunkas, R.
Akkaya, \'Algoritma genetika mengoptimalkan motor induksi dan membandingkannya dengan Motor yang ada\', penerapan matematika dan perhitungan, Vol. 11, hal. 193-203, Desember 2006. doi:10.
3390/mca1102093 【8]S. Cicale, L. Albini, F. Parasiliti, M.
Desain motor sinkron magnet permanen baja listrik berarah langsung
Menggerakan elevator \', Int. Conf.
Pabrik Mesin Listrik Marseille, Prancis, P. 2012. 1256-1263. doi:10. 1109/ICElMach. 2012. 6350037 [9]M.
\'Desain motor sinkron magnet permanen termasuk termal aspek\' force Lefik: Int. J.
Untuk perhitungan dan matematika di bidang teknik elektro dan elektronik. , vol. 34 hal. 561-572,2015. doi:10.1108/COMPEL-08-2014-0196. [10]MS Toulabi, J. Salmon, AM IEEE, IEEE Energy Conversion
Conference and Expo \'desain motor sinkron IPM belitan terpusat untuk aplikasi lemah di bidang luas \'(ECCE)
Montreal, halaman 2015. 3865-3871. doi:10. 1109/ECCE. 2015. 7310206 [11]SJ Kwon, D. Lee, dan SY
Jung, \'Desain dan analisis karakteristik motor sinkron bypass ISG menurut kombinasi arus medan\', Institut Insinyur Listrik Trans. Korea
12]G.-H. Lee, H.-H. Lee, Q.
Wang, \'Pengembangan motor sinkron Wulong untuk transmisi
, Volume 162, hal. 1228-1233, Sep. 2013. doi:10.5370/KIEE. 2013. 62. 9. 1228 [
sabuk --driven e- Sistem bantu, \'Magnetic Journal, Volume 118, hal. 487-493, Desember 2018. doi:10.4283/JMAG. 2013. 18. 4. 487 [13]D. Lee, Y. -H. Jeong, S.-Y.
Jung, \ 'Desain
ISG dengan motor sinkron rotor belitan dan perbandingan kinerja dengan motor sinkron magnet
permanen
internal\', perdagangan oleh Asosiasi Insinyur Listrik Korea, Volume 162, hal. 37-42
, Januari 2013. doi:10.5370/KIEE. 2012. 62. 1. 037 [14]F. Meier, S. Meier, J. Soulard \ 'Emetor--
Alat situs web pendidikan berdasarkan desain permanen \'Magnet Sync machine\' di Magnet \'. id.866. doi:10.1109/ICELMACH. 2008.
4800232 [15]Y.Yang, SM Castano, R.Yang, M. Kasprzak, B. Bilgin, A. Sathyan, H. Dadkhah, A. Emadi, \'
Desain
dan perbandingan topologi motor magnet permanen internal untuk aplikasi traksi\', ieee trans
13, hal. 86-97, Maret 2017. doi:10. 1109/TTE. 2016. 2614972 [16]H.
Saavedra, J.-R. Riba, L. Romelar, selengkapnya Tujuan desain optimasi Kesalahan Lima Fase dalam Teknik Elektro dan Komputer, Volume II. 2015. doi:10.4316/AECE. 2015. 01010 [17]A.Sevinc,
\'algoritma terintegrasi pengontrol
minimum dengan umpan balik keluaran dan promosinya\', Jurnal Teknik Elektro dan Ilmu Komputer, Vol. 3906/elk-1109-61 [18]SR Bowes, A. Sevinc, D. Hollinger, \'pengamat alam baru yang diterapkan pada kecepatan -- IEEE Trans: \'Servo DC dan motor
Volume 151, hal. 1025-1032, Oktober 2004. doi:109/
induksi tanpa sensor,
TIE. 834963 [19]CB Jacobina, J. Bione Fo, F. Salvadori, AMN Lima, dan L. SEBAGAI IEEE-Ribeiro, \'kontrol motor menghadap lapangan sederhana tanpa pengukuran kecepatan\' IAS Conf [20]K.Koga, R. Ueda, T.
Sonoda, \'masalah stabilitas sistem penggerak motor induksi\' di IEEE\'IAS Conf. Rek.
, Pittsburgh, PA, Amerika Serikat, Volume 1988. 1, hlm.129-136. doi:10. 1109/IAS. 1988. 25052 [21]A. Abid, M. Benhamed, L.
Kegagalan sensor DFIM-
Metode diagnosis model berdasarkan adaptif pim multi-Observer-
Verifikasi eksperimental, \'Int. J.
Modern Nonlinear Theory and Application4, pp. 161-178, Juni 2015. doi:10.4236/ijmnta. 2015. 42012 [22]ELC
Arroyo, \'Modeling dan Simulasi sistem penggerak motor sinkron magnet permanen\', tesis M. Sc., Dept. Electrical Eng.
University of Puerto Rico, Puerto Rico, 2006. [23]AE Fitzgerald, C. Kingsley, Jr. , SD
Uman people, mesin listrik.
New York, AS, NY: McGraw-Hill, hal. 660-661, 2003. [24]G.
\'Pemodelan bypass tiang cembung sinkron motor dan konverter area daya konstannya\' di fririch res EVS\'17, 2000.
Departemen Teknik Elektro dan Elektronik Universitas Kirikkale Turki Ata SEVINC. sebagai @ atasevinc. 71451
Pengidentifikasi objek numerik bersih 10. 4316/AECE. 2019.
