I.
Ka hiahia nga kairangahau i te mahi whakahaere o nga waka hiko mo te whakarite i nga tohu tauira e tika ana hei whakaputa i nga tikanga whakahaere i runga i te rohe e hiahiatia ana.
Mai i te mea kaore pea i te tika nga huinga o nga taatai, ka rapu ratou i tetahi huinga taapiri i roto i te ahua o te motuka tuuturu, he tauira iti ranei.
Heoi, ko nga mea kua kitea e kore e tutuki i o raatau whakaritenga.
Ano hoki, mai i te mea he hapa raupaparorohiko kei roto i te huinga o nga taatai me nga tikanga mahi, kaore pea e kite i nga hua whakahiato.
Na me hiahia etahi o nga hoahoa hoahoa e tuku noa i nga tohu tauira e whakahaere ana i te whaihua i roto i te waahanga e hiahiatia ana.
He maha nga mahi o te hoahoa motuka DC [1-3] motuka
whakairo
(PMSM) [8-10]
, ko te hurihuri ranei
, me te rua o nga momo rotor.
I whakamāramahia e ratau nga huarahi pai ki te rapu i te whakatinanatanga a tinana me nga tohu hangahanga me etahi whakapainga ake;
Heoi, kaore i tukuna e raatau nga tohu tauira katoa e tika ana mo te whakaurutanga, a kaore ano i etahi wa i tukuna e ia te whakaeke.
Kei a Awebsite etahi taputapu rorohiko mo nga
kaihoahoa motuka (PM) [14].
Ka tātai i nga tikanga tinana, tae atu ki te nuinga o nga tohu e hiahiatia ana mo te whakaurutanga tauira tauira ngawari ipurangi.
Heoi, ko nga Utauta e patai ana ki te kaiwhakamahi mo etahi o nga whiringa, kaore i te mohiotia ki nga kaiwhakamahi kaore i te mohio ahakoa e whakaratohia ana nga whakaahua whakamaarama.
Hei taapiri, kaore e taea e te kaiwhakamahi te tiimata mai i nga whakaritenga taketake mo nga tikanga whakahaere penei i te mana, te ngaohiko, te tere me te whai hua.
Na reira, ahakoa he mea nui nga taputapu me nga algorithms i roto i te hoahoa motuka, kaore i te pai nga taputapu me nga taapiri i nga tuhinga ki nga kairangahau kia pai ai nga tauira tauira.
Kaore au e hiahia ki te whakawhānui i te raarangi tohutoro, na te mea ko te rangahau e whakamarama ana i nga tikanga hoahoa e tika ana mo te kaupapa o te tauira.
Ka awhina tenei pepa ki nga kairangahau ki te whakaputa i o raatau tauira mo te neke i runga i nga tikanga whakahaere e hiahia ana ratou.
Ko te algorithm e whakaarohia ana he pai mo te DC Servo Motors, ko nga motuka whakairo me nga motuka hiko me te huringa o te momo confex ranei, me nga huringa ranei.
Koinei ano etahi o nga hoahoa hoahoa e pa ana ki nga paerewa e tino rereke ana i nga paerewa hoahoa tinana [15-16]
na te mea ka whakaarohia mo nga kaupapa o te whakamomori me te tatauranga.
Hei whakaatu ko tenei hoahoa pea ka puta etahi whakaaro mo nga uara o nga tohu hangahanga, tae atu ki te algorithm algorithm.
Ahakoa ko te nuinga o nga tauira he pai.
I a tatou katoa e mohio ana, me haapapuhia ko nga koha kaore e tika ana kia tae ki tetahi huinga taapiri e tutuki ana i nga whakaritenga me nga whakapae kua whakaritea.
Ko taku rangahau tuhituhi pai kaore i puta i te rapu i tetahi algorithm i tutuki i nga whakaritenga taketake o te mana mahi o te mana mahi, te ngaohiko, te tere me te mahi DC.
Ka rite ki te motuka whakairo me te matapae
i te motuka sygronous polar e hiahia ana ki te algorithm algorithm, koinei te takoha matua o tenei pepa.
Ka rite ki te korerohia, ka taea hoki te whakamahi i enei konuporaa ka tukuna nga whakaritenga o te aratau whakaputa.
Ka rite ki te nuinga o nga tauira, ko te ngaronga o te matua, te kiko, te kukume, me nga mahi whakaeke i konei.
Ko te tauira e whakamahia ana e te motuka AC e pa ana ki te 3-waahanga (
taha maui me te taha matau-matau (DQ)
te rite ki te kaha o te rereketanga o te waahanga.
Ko enei tohu e ahu mai ana i etahi hiahia, ka taea te whakarite i nga tikanga whakahaere me nga whakapae i te waa o te kaupapa hoahoa.
Mo te ngawari, ko te nuinga o nga ture algorithm e tukuna ana ki te teepu.
Ka tukuna nga tauira ki te paradigm o nga whārite rereketanga, kua rite ki te whakariterite me te kaupapa rorohiko. II.
Whakahoahoa a DC Servo Motor.
Ko te kaupapa e pa ana (t)
ka huri ki te kore, ki nga whakaurunga hiko me nga miihini i roto i te State
17
[
]
State sub. a] me [Omega]
Kei hea nga tohu 【R. sub. a] me [L. sub. He]
ātete me te koretake o te whakapaipai, [k. sub. b]
ko te kaha o muri, ko te tohu ranei, [b. sub. f]
ko te fiftion tonu me [J. sub. Ko ahau] ko te irtaria;
Me nga taurangi [v. sub. a] a [i. sub. Ko
te huringa me te waa o te hau e tono ana, [Omega]
tere hurihuri i roto i [rad / s] t. sub. L]
kei te utaina a Torque, [p. sub. i] me [P. sub. o]
Te mana whakauru me te putanga, [p. sub. m]
he mana miihini me te hiko hiko, 【p. sub. CU] me [P. sub. f]
Ko te mana ngaro i puta mai i te ātete o te riri me te pawera.
E 5 nga tohu o te tauira, engari ko te 2 o ratou [L. sub. a] me [J. sub. i]
, kaore he painga o te ahua pumau.
I tua atu, he 2 nga taurangi motuhake, 【V. sub. a] a [T. sub. L].
Na reira, e 5 nga whakaritenga mo te State State me te 2 Whakaritenga mo te Whakawhitiwhiti, ko te waa hiko me te miihini kua whakatauhia [L. sub. a] me [j. sub. i]. B.
Algorithm, ka hoatu he tauira mo te algorithm o nga whakaritenga i roto i
te paparanga o te mana o te mana (1) - (2)
, mo etahi atu whakaritenga, ka taea te whakarereke.
Hei tauira, i ia (V. Sub. Ahau. A. [[Tau]. sub. elc]) me ([b. sub
.
Mena kaore i te warewarehia te raru o te kaupapa, me wehe ano hoki i te [P. sub. ngaro]
i te wa e tātai [P. sub. .
Ko nga uara whakahaere i roto i te ripanga II me nga tohu i te ripanga III ko te tauira o te motuka o te DC Servo
] (3) iii.
Hoahoa motuka whakairo.
Te ariā whakahaere o te mara (FOC)
I roto i te keehi o te huringa rotor, ka whakaarohia, kei hea te Rotor Magnetic Rorohiko Hono me te D-tuaka.
Hei taapiri, ko te kaupapa iti rawa o te tatauranga o naianei ka pai ake mo te taera rite.
I te mea ka kore nga mea katoa i te State State,
ko te Startatical me te Rotor me te roto
(4
) ? ] a [[lingi]. sub. r] = [[lis]. sub. RD] + J [[lis]. sub. rq] = [l. sub. r] [i. sub. r] + [mi. sub. S]
Taorohiko Taha Potor, he maamaa, he tohutoro o naianei me te tohutoro me te whakaute ki te hurihuri i tetahi tere tere, ko te rotor te [Omega. sub. g]; [R. sub. S], [L. sub. S], [R. sub. r] me [L. sub. r]
te tuukino me te inducusust, me te whakaekenga o te tohora me te kaha, ia;
Te nui o waenga i te Star me te Rotor, me [[omega]. sub. r]
Ko te tere hiko o te rotor.
Ma te kowhiringa [[omega]. sub. g] makona [[liwi]. sub. RQ]
Foc = 0, mai (4) - (5), [19], ka whiwhi tatou [[li]. sub. RD] = [mi. sub. Sd]
i roto i te ahua pumau. Whai whakaaro [[psici]. sub. r] = [L. Sub
. sub. SQ] = [sigma] [l. sub. [i. sub. Sq]]], [[li [ sub. SD] = [l. sub. [i. sub. SD] (6)
Te Whakatinana, ara [Sigma] = 1 - [M. sup. 2] / ([L. Sub. S] [l. Sub. R]
Ko te mea nui. Katahi (4) ka [4
) nga tohu pāngarau-kore] (7)
i roto i te ahua pumau.
Whakanuia e nga taha e rua (3/2) [[i. sub. SD] [i. sub. sq]]
mai i te taha maui
ki te taha maui ' sub. i]
Poor Inpua te mana me te [P. sub. Ko te Cust]
te ngaro o te tupapaku.
[Kōwhiringa]
Ko nga Whakaputanga Matauranga-kore] (9) kaha [[psini]. sub. RQ] [pere tika]
Tere 0 rite ki te waa hiko tonu o te atotor [[Tau]. sub. r] = [l. sub. r] / R. sub. R], a ka hanga (8)
nga korero [10)
Ko tetahi o nga whiringa koretake ko te koki i te whanaunga ki te D-
Axis of the tohutoro tohutoro. sub. RD].
Ko te whiriwhiri tika mo tenei koki 45 nga nekehanga], ara, [i. sub. SD] = [i. sub. SD]
Te miihini nui me te hiko hiko 【T. sub. ?
Ki te whānuitanga o te [ ? ] mai [T. sub. Tuhinga
o mua. sub. SD] [i. sub. SQ]
Na te mea ko te whiriwhiri 【[pspi]. sub. RQ]
= 0, me waiho ano [[omega]]. sub. g] = [omega]. sub. S]
, tere tere i roto i nga rahinga hiko / s
ki etahi atu kupu, ko tenei whiringa kaare tetahi tohu [T. sub. e]
I whiwhihia e te taumata iti o te Star RMS o naianei. Na mai (9) me (10), [
ko nga korero pāngarau-kore] (11)
Kei hea te S?
Ka taea e koe te kite mai i te
waahanga rite ki te taha o te motuka whakairo me te kore e ngaro i te whenua tuuturu,
[12)
me te (9), ko te whiringa [i. sub. SD] = [i. sub. SD] ka puta mai ki te [[[tau]. sub. r] = [1-s / s / s [[omega]. sub. R]]] (13) ki te taha matau o
rite (11) ki tera (12) me te whakamahi (
te
13
) sub. 1]
I te mea he rite ki [COS45], ehara i te mea ko te hoahoa
o te motuka whakairo tika [20]
e whakamahia ana mo te Torque RSTCur RSTCur e hiahiatia ana
mo te nuinga o etahi atu keehi.
Ko te take ko, mai (6), mai i [[psingi. sub. Sq] / [[lis]. sub. SD] = [sigma] [
tata ki te] 0, [[si). sub. tata
ki te d-tuaka, [v. sub. S] 7} Ko
te tikanga o te 45 nga nekehanga] i mua [ahau. sub. s] ka [i. sub. SD] = [i. sub. SQ]
Tuhinga o mua. sub. 1]
He uaua ki te whakatau tika, engari ka taea e taatau kia rua nga waahanga.
Tuatahi, ko nga tohu e kiia ana ko te [whakatau. [phi]. sub. 1]
Ko te uara ko 0.
7 sub. 1], katahi ([M. Sup. 2] / [L. Sub. R]) (
COS. sup. 2] [[phi]. sub. 1] na (14) me te pera? ? ] me [L. sub. s] = [m. sup. 2] / (1 - [sigma]) [l. sub. r].
Na reira, ko te huringa Staror mai (7)
te rite ki te COS [[Phi]. sub. 1].
Tetahi cos i te waahanga tuatahi [[phi]. sub. 1] Te Uara, (7)
Kaore pea e tukuna te Taha Tapahi e hiahiatia ana;
Engari ko te mea tika [[phi]. sub. 1]
Ka taea e koe te kitea te uara ma te whakamahi i te tauine me te tātai i etahi o nga tohu e tika ana. B.
Ma te whakamahi i tetahi tauira hei whakatutuki i nga whakaritenga i te ripanga IV, ko te algorithm te tatauranga tuatahi i roto i te tepu v ko te rite ano te tohu mo te waahanga II. Panuku, 2-
Kua oti te tatauranga o te Wahanga.
I te wa tuatahi, ko te uara o te waa e tohu ana i te tohu me te rohe o runga me te whakatau i te kaupapa o te [[phi]. sub. 1] (0.
7 hei tauira)
e whakaatuhia ana i te Ripanga
6
Kei te whakaatuhia i roto i te Ripanga VII, ka taea hoki te tatau i etahi atu uara whakahaere. C.
Tauira Ko te whakarite i nga huinga taapiri ka taea te whakamahi me tetahi momo tauira;
Hei tauira, whakarite i te whārite rereketanga o te tauira i [18]
he mea noa, (15)
i whiwhi i
te papa tohutoro, me te pou o te ao, ko te papa hiko o te roto. [
Ko nga tohu pāngarau-kore] (15)
hei taapiri, he tauira motuka rua-whangai (16)
ka taea hoki te whakamahi me nga tohu i kitea e te algorithm;
Heoi, ko te uara whakahaere o te algorithm ko Zero eor ngaohiko [v. sub. RD], [v. sub. rq]. Whārite (16)
Ko te whārite rereketanga o te tauira ka riro i te [21]
ahua noa. [
Ko nga korero mo te mate pāngarau kore (16) d.
te uara rite me te taapiri: Ka taea hoki te huri i nga tohu ki
te ara kotahi (Figes 1)
e whakaatuhia ana i roto i te Ripanga 9
Ko
. Iv. Ko te hoahoa a PMSM A.
Te ariā hei whakawhanake i te ALGorith Hoahoa o te Tatauranga Tohu Motuhake, kei hea nga waahanga o te Star Agnetic Gory Linker ([um. PM]
.
Hei taapiri, ko te kaupapa iti rawa o te tatauranga ka pai ake mo te taatai e hiahiatia ana.
Star Aquation] 22]
rite ki te motuka whakairo [[omega]. sub. R] whakakapi mo [[omega]. sub. g].
Mai i te mea ko nga otaota katoa ka noho kore i roto i te ahua pumau, ko te taatai o te Star e [
nga korero-kore-kore] (17) e mau ana i nga kupu [
Non-relialtible) (18) [L. sub. SD] me [L. sub. Sq] he D-me Q-
Axis Tāpirihia te whaikorero rereke
te tikanga o te miihini pou me nga tohu rite ki tera o te motuka whakairo.
Na ka taurite, [
ko nga tohu pāngarau-kore] (19)
ka whakanuihia e nga taha e rua (3/2) [[i. sub. SD] [i. sub. SQ]]]
Te mana whakauru mai i te taha
maui
: sub. .
Na te mea ko te miihini miihini me te hiko hiko he [
kore korero-kore-kore e kitea] (21) me [[omega]. sub. mec] = [omega]. sub. r] / [n. sub. PP]
, ko te moni o etahi atu tikanga e rua i te taha matau (20)
rite ki te hiko me te hiko hiko ([sub.
Ki te tiki i te nui rawa [T. sub. ki
tetahi tino nui, te reti o te Star RMSCur [? ? ; ? ]
He rite ki te kaikorero [T. sub. No
[i. sub. SD]
Ki te kore, me whakaoti e maatau [
nga tohu pāngarau-kore] (22) mo [i. sub. SD]. Ma te whakamahi [? ? ]
Kua tautuhia ko te ōwehenga o Torque ki te tapeke [na runga i nga makutu tonu] t. sub. E], me [? ? ] I i (22
)
roto sub. Ko te PM]
he tohu taapiri, [
25) [
25)
Ko te algorithm e hiahiatia ana mo te momo huringa o te cylindrical na te mea [k. sub. Tpm] = 1 rite [L. sub. SD] = [L. sub. SQ] Tutuki [? ? ] Ma te whakamahi i (19)
nga whakaaturanga pāngarau kore-kore] (27)
Motuka Motuhake Motuhake mo te hurihuri cylindrical.
Heoi, ko te whārite-kore [k. sub. Tpm]
Ko te raru o enei mea nui he tino uaua, me whakatika. momo momo.
Hei whakatau i [ka tūtohutia kia whakamahia te riipene riipene hei utu mo te whakatau i tenei raru uaua] K. sub. Tpm].
Ko te tikanga o te riipene a te algorithm a Newton-
Rampson's Tikanga, engari ka whakakapihia te huringa e te tau tatau o nga tohu e rua kua hipa.
Ko etahi o nga tohu ka taea te whakatau. B.
Ma te whakamahi i tetahi tauira ki te whakatutuki i nga whakaritenga i te teepu X, ko te algorithm tuatahi te tatauranga i roto i te papaa, kei reira ano te tohu o te tohu rite ki nga waahanga o mua.
Na, ki te mea ko te rotor he cylindrical. E. [k. sub. DQ]
= 1, ko etahi atu tohu me etahi uara whakahaere e whakaatuhia ana i te Ripanga 12.
nga motuka nui ([k
Mo [e. sub. V]
| Hapa Tino [V. sub. S1. sup. RMS]
Whakaritenga, hei tauira [Epsilon] = [10. sup. -6] v.
Hipanga 2: Whakaritehia he rohe mo | [Delta] [k. sub. TPM]
|, Huringa Motuhake] K. sub. TPM]
I roto i te taahiraa, hei tauira [Delta] [k. sub. Max] = 0. 02.
Hipanga 3: Tīmata te mahinga e whai ake nei i nga wa hei tauira mo te uara [k. sub. Tpm] = 0. 5, delta] [k. sub. Tpm] = 0. 0001, [e. sub. V] = 0. 3V, [e. sub. V. Sup. tawhito] = 0.
Hipanga 4 o te 5 V: Edge | [e. sub. V] | > [Epsilon], Hipanga 4. A: [? ? ] Hipanga 4. B: Mena [? ? ] Ae, [? ? ] Hipanga 4. C: [k. sub. Tpm] = [k. sub. Tpm] + [delta] [k. sub. TPM], [e. sub. V. Sup. tawhito] = [e. sub. V] Hipanga 4. D: Tātai [I. sub. SD] me [i. sub. SD] mai (25) me (26) taahiraa 4. E: [? ? ] Hipanga 4. G: Tuhia te [V. sub. SD] me [v. sub. Sq] mai (19) taahiraa 4. H: [? ? ]
I te mutunga, ko te algorithm te whakaputa i nga tohu me nga uara mahi i roto i te tauira i te papaa.
Ka whakatauhia e ratau
te tauira C. e whakamahia ana hei whakarite i nga tauira taapiri, hei tauira, (28)
i roto i te anga tohutoro me te tere o te ao.
Ko te whakaurunga rereke o te tauira ka riro i te [22]
te ahua noa. [
Kore-whakaputa i nga tohu pāngarau] (28) v. Ko te hoahoa a WRSM hoahoa A.
Commen hei whakatau i nga tohu o te WRS sub. Me te [[phi]. sub. PM] me [P. sub. Cust] me [Mi. sub. f]
Kei hea ratou 【I. sub. Ko F]
ko te roto o te roto o te roto o te roto o te roto, ko te m te mea nui i waenga i te Star me te rotor. Waihoki [P. sub. i] i [i. sub. S1. sup. rms] me [t. sub. e]
Ka whakakapihia te tātai me te mana whakauru o te Stator [P. sub. Ist] = [P. sub. i] - p. sub. Kota].
I tua atu, ko nga tumanako e rua mo te [V. sub. f], [i. sub. f] me [k. sub. rl] = [p. sub. COOT] / [p. sub. Te ngaro);
Ko te tuatoru e kitea ana i roto i to raatau whanaungatanga tuuturu, v. sub. f] = [R. sub. f] [i. sub. f], kei hea [v. sub. f] me [R. sub. f]
Ko te huringa me te ātete o te rotor.
Whakatauhia te Rotor Eductice [L. sub. f]
, etahi atu whakaritenga mo te ine i te waa i waenga i te waahanga Star me te Rotor e pupuhi ana [[Sigma]. sub. f] = 1 - [3 [m. sup. 2] / 2 [L. sub. SD] [L. sub. f]] (29)
He paku noa tenei inenga i te kaha o te riihi i te taha o te roto o te roto, engari ka rite tonu ki te 0 [
iti iho i te) [[sigma]. sub. f] [
iti iho i te rite ranei) 1 mai i [l. sub. SD]
Ko te 3/2 nga wa te kaupapa o te whakaaro whaiaro, i roto i te keehi o te whakahoutanga pai me te rotor, Noleakage [23]. Na, Weet [[L. sub. f] = [3 [m. sup. 2] / 2 (1 - [[Sigma]. Sub. F]) [l. sub. SD]]]] (30) b.
ALGorithm me te Tauira 1)
Whakaritenga: Kaore i te ngaro te rahi o nga mahi taapiri penei i te hoahoa motuka motuka hiko, me nga whakaritenga e tino rereke ana, ko [P. sub. O], [P. sub. Ist] = [P. sub. i] - p. sub. COUT], [P. sub. Curuit] me [P. sub. f]
Tuhinga o mua. sub. rl] = 0.
Kōwhiria 2, te tikanga [P. sub. i] = 5250W, [p. sub. Te ngaro] = 1250W, [P. sub. Curot] = 250W, [k. sub. ml] = 0. 2 me [eta] = 0.
7619 he pai.
Kia nui te hiahia kia [v. sub. f] = 24Vand [[sigma]. sub. f] 0
= sub. Pm] rite [mi. sub. f] Na, ko
nga korero
mate-kore
mo te
(31) [[k. sub. f] = 154. 5 mh.
Mo te take nui o te pou] k. sub. dq] = 5/3. [
Nga Whakaputanga Matauranga-kore] (34) me te (30), [L. sub. f] = 130. 5 mh. C.
Ko nga tauira i whakamahia hei whakarite i nga huinga taapiri ka taea te whakamahi me te tauira tauira e whai ake nei i te anga tohutoro i te waarangi me te tere o te roopu. [
Kore-whakaputa pāngarau] (35)
Koinei te paradigm o te tauira rereketanga o te tauira i [24]
, kei hea te momo hononga hononga
-kore (ko te [lis]. sub. f]
Tuhinga o mua. Vi.
E ai ki te aratau motuka, ka whakarereketia te kaihanga i te aratau generator, a, ko te mana whakauru me te mana whakaputa o te motuka e kino ana, kua tautuhia he kino.
Ahakoa ko te uara kino o te mana whakaputa motuka me te mana o te motuka ko te mana whakauru o te mana whakauru ki te kaupapa whaikorero kaore i te kaha o te kaihanga.
Na reira, i te wa e whakamahia ana te algorithm e whakaarohia ana mo te aratau whakaputa, ko te uara kino o te mana whakaputa whakaputa e hiahiatia ana ki te mana whakaihiihi me te whakamahi i te mana whakauru i roto i te algorithm.
Hei tauira, mo te kaiwhakaputa Trunchronous Syphronous, ko te whakaritenga hoahoa ko te 1300W o te mana o te motuka motuka kupenga me te 100W o te whakahihiri (Roto) Inputpower.
Na e rua nga mana whakauru e rua [P. sub. i] = -
Mana Putanga: 900WP. sub. O
=
] 692 mau. Mo te Doubly-
Motuka, ko te urunga mana o te rotor e kiia ana ko te mana whakaihiihi, mena ka tangohia te mana whakaihiihi mai i te tauranga hiko o te rotor, ka kino ano te mana whakaihiihi.
Ko te hoahoa o te motuka whakaurutanga e ai ki nga whakaritenga aratau Generator e rua nga tikanga.
I. TE WHAKAMAHI KAUPAPA KOREUTU [[PHI]. sub. 1]
Me tango nga uara kino, hei tauira - 0. 7.
tuarua, kaua e ahu mai (13)
te paheketanga kino, [[Tau]. sub. R
Me whakaputa e ia, ara ko ahau. sub. SD] = - [i. sub. Kua whakamahia te SQ]. VII.
Whakahoahoa Whakahoahoa Ko te kaiwhakamaori i hangaia te algorithm e pa ana ki te tepu a Xiv i te ripanga 15 kia tutuki i nga hiahia matauranga.
Hei tauira, hei aromatawai i te kaha o te akonga ki te mahi veguct algebra i te whakamatautau kotahi, ma te Kaiako e hiahia [[alpha]. sub. E [v. sub. 2]
Ko te koki e kore e taea te warewarehia.
Ko te nuinga o nga tauira me nga tohu kaore e whakaatu i te whakamarama na te mea he pai ratou.
Ko ta raatau whakahaere he Algorithm.
Ko te algorithm i whakaarohia i tenei pepa ka taea te awhina i te kaupapa hanga.
He tauira o te hoahoa a Trarformer, e kii ana [mo te miro]. sub. r] = 900, [h. sup. 2]
/ A = 133, Magnetic Flux Denessity B = 1.
Heoi, e tino tata ana te whakaaro mo te hoahoa tinana. VIII.
Te mutunga o te mutunga-
Ko nga tohu tauira taketake o te motuka DC Servo, te miihini miihini, PMSS, WRSM, WRSMS e whakaarohia ana e whakamahi ana i nga ture me nga algorithms.
Ko nga whakaritenga hoahoa ko te nuinga o nga tikanga whakahaere.
Ko etahi atu whakaritenga hoahoa penei i te paanga, i te waa pumau, kaare te mea nui, me etahi atu
mo te kairangahau kaore i te mohio.
Ko te huinga o nga tauira tauira e tutuki ana i nga tikanga whakahaere e hiahiatia ana mo te tauira whakapae.
Ko enei tohu e pa ana ki nga hiahia o nga momo kaihanga.
Ahakoa ko nga algorithms hoahoa e whakaarohia ana kaore e hua i te nuinga o nga tauira hangahanga, ka awhina hoki ratou ki te whakatau i a raatau na te mea kua kitea hoki nga uara whakahaere.
Hei whakaatu i tenei pea, kua roa ke te tauira a te kaiwhakamaori ki tenei taumata.
Ahakoa he uaua ake mo te motuka, ko te whakaaro tere mo te rahi o te tinana ka taea te whakaheke i te algorithm kua whakaarohia. He tohutoro [1] Jayey, Py
Papara, \ 'Te whakakotahi i te hoahoa me te mana whakahaere me te tono a DC Motors \', Jund Jol. 124, PP. 183-191, Hune 2002. DEI: 10. 1115/1. 1460904 [2] j. Cros, Mt Kakhki, GCR mai, CA Martins, P.
Viarouge i roto i te miihini waka, \ 'Hanga Hoahoa o te paraihe iti me te paraihe DC Koreutu.
Rōpū panui kohinga, wh. 207-235,2014. [3] c. -G. Lee, H. -s. Chori, \ '
Hoahoa Tauira o te Motuka Pouaka Whakahoahoa I te Ipurangi Whakaputanga I te Ipurangi, a
Jazdswiski, Apti-Paspizy of Squarrels
B-Hoahoa o nga motuka
hiko miihini. 136, wh. 299-307, Noema 1989. DEI: 10. 1049 / IP-B. 1989
2018. DOI: 10. 1049 / Iet-epa. 2017. 0675 [6] R. Chaudhary, R. Sanghavi, S.
Mahagakar, \ 'te arotau i nga motuka whakauru ma te whakamahi i nga algorithm a Algorithm me te tino miihini hoahoatanga miihini hoahoa i roto i te Matlab \', i :. Konkani, R. Bera, S. Paul (EDS)
i roto i nga punaha, te whakahaere, me te aukati.
Nga korero mo te miihini hiko, Springer, Singapore, Volume 442, wharangi. 127-132, 2018. Doi: 10. 1007 / 978-981-10-4762-6_12 [7] m. Kunkas, r.
Akkaya, \ 'Ko te Algorithm nga motuka whakaurunga ka whakataurite ki a raatau me nga motuka o te pangarau, te tono a te pangarau me te tatauranga, Vol. 11, PP. 193-203, Tihema 2006. DEI: 10.
3390 / MCA1102093 【8] s. Cicale, L. Albini, F. Parasiliti, M.
Defect Centrocal Trance
Centrocal
Tractory Factory, France, P. 2012. 1109/6350037 [9] m
. te hoahoa motuka tae atu ki nga waahanga wera o te motuka: int
Ko
. Ko te miihini o te miihini IPM nui mo nga tono ngoikore i roto i nga mara ngoikore
.
o te 2015 Whakakotahitanga \ ', Tran.
Korea Institute of Electrical Engineers, Volume 162 ,. 1227 [1227 [
1227
. Pūnaha, \ 'Agent 118. DIE: 10. 4283 / S. -
. Motor \ ', hokohoko e Korea Association of Electrical Engineers, Volume 162. 37-42,
527.
527
627.
. Tuhinga o mua.
I runga i te motuka o te vilamoura, Portugal, 2008, pepa. 1109
. Ko Tohutoro Motuhake mo te Motu mo nga Tono Taakaro \ ', IEEE Transtation
2016
te
.
. PP. 69-76, Feb. 2015. DII: 10. 43016
. 3906 / Elk-1109-61 [18] Nga Kaipupuri SR
e whakamahia ana e te kaimatai maori hou
.
1025-10. [19] CB Jobakaina, J. Biode Fo, Amn Lima, Andl. Ka rite ki a
Iee-Ribeiro, te whakamahi i te
taha o te RAME. R. Ueda, T.
Sonoda, \ 'Te raru pumau o te punaha taraiwa motuka hiko \' i Ieee \ 'IAS Conf. Aukati.
, Pittsburghth, Pa, United States, Volume 1988. 1, wh. 129-136. doi: 10. 1109 / IA. 1988. 25052 [21] a. Abid, M. Benhad, L.
DFIM Sensor Dieces
I runga i te Whakamatautau Maatauranga-a-
'.
2015.
Roopu Motuka Motuka Motuhake \ '
M.
,
SC
\ 'Te Tauira o te Motuka Poto ByPx Pole me tona mana whakahaere hiko \' i Fririch Res Exces \ '17, 2000'
Te Tari o te Whare Wananga me te Hangarau Hangarau a Kirikiana. rite @ aseasevinc. 71451
te tautuhi i nga taonga nama 10. 4316 / AECE. 2019.
