I.
Ko nga Kairangahau e mahi ana i te whaihanga mana o nga waka hiko te nuinga o te waa e hiahia ana ki te huinga o nga tawhā tauira e tika ana hei whakaputa i nga tikanga whakahaere ki te waahi e hiahiatia ana.
I te mea kaore pea i te tika tetahi huinga tawhā, ka rapua e ratou he huinga tawhā i roto i te whaihanga no te motini tuturu, he tauira manatoko ranei.
Heoi ano, ko nga mea i kitea e ratou kare pea e tutuki pai i a raatau whakaritenga.
I tua atu, i te mea he hapa te kaupapa kei roto i te huinga o nga tawhā me nga tikanga mahi, kaore pea ratou e kite he rereke ki nga hua whaihanga.
Na e hiahia ana ratou ki etahi algorithms hoahoa ka hoatu noa nga tawhā tauira e whakahaere ana i te whaihanga i roto i te waahanga mahi e hiahiatia ana.
He maha nga mahi o te hoahoa motuka DC [1-3]
Motuka Induction [4-7]
Motihiko tukutahi aukume tuturu (PMSM)[8-10]
, Ka huri noa ranei i te rotor (WRSM)[11-13]
, Me nga momo porotakaro [9], [12]me salient-pole [10-11], [13]rotor.
I whakamaramatia e ratou nga huarahi pai ki te kimi i te whakatinana tinana me nga tawhā whakangao me te whakapai ake;
Heoi, kaore i hoatu e ratou nga tawhā tauira katoa e tika ana mo te whaihanga, a, i etahi wa kaore i hoatu te aukati awhiowhio.
Ka whakaratohia e Awebsite etahi taputapu rorohiko mo te aukume tuturu (PM)
Kaihoahoa waka [14].
Ka tatauhia e ia nga tawhā-a-tinana, tae atu ki te nuinga o nga tawhā e hiahiatia ana mo te whakatauira tauira ngawari.
Heoi, ka patai nga taputapu ki te kaiwhakamahi mo etahi o nga whiringa, kaore i te mohiotia e nga kaiwhakamahi kore mohio ahakoa ka whakaratohia nga pikitia whakamarama.
I tua atu, kaore e taea e te kaiwhakamahi te timata tika mai i nga whakaritenga taketake mo nga tikanga whakahaere penei i te kaha, te ngaohiko, te tere me te pai.
No reira, ahakoa he pai nga taputapu me nga algorithms i roto i te hoahoa motuka, ko nga taputapu me nga algorithm i roto i nga tuhinga kaore i te pai mo nga kairangahau kia tere te tiki i nga tawhā tauira ngawari i roto i te waahanga mahi e hiahiatia ana.
Kare au e pirangi ki te whakaroa atu i te rarangi tohutoro, na te mea ko te ako e whakamarama ana i nga tikanga hoahoa e tika ana mo te mana whakahaere a te kairangahau mo nga kaupapa o te whaihanga he tino kore i roto i nga tuhinga.
Ka awhina tenei pepa i nga kairangahau ki te whakaputa i o raatau ake tawhā nekehanga i runga i nga tikanga whakahaere e tumanakohia ana e ratou.
Ko te algorithm e whakaarohia ana he pai mo nga motuka servo DC, nga motuka whakauru me nga motuka tukutahi me te PM me nga rotors awhiowhio ranei o te momo convex, cylindrical ranei, me nga Transformers.
Ko etahi atu algorithms hoahoa i runga i nga paerewa e tino rerekee ana i nga paerewa hoahoa tinana [15-16]
Na te mea e whakaarohia ana mo nga kaupapa o te whaihanga me te tatauranga.
Hei whakaatu ka taea ano e tenei hoahoa etahi whakaaro mo nga uara o nga tawhā whakangao, tae atu ki te huringa algorithm.
Ahakoa he pai te nuinga o nga tauira.
E mohio ana tatou katoa, me whakanuihia kia kaua e whakaitihia nga takoha, me te mea kaore pea ka tae ki te huinga o nga tawhā e tutuki ana i nga whakaritenga me te kore e whai i nga waahanga kua whakaritea me nga whakaaro whakahaere.
Ko taku rangahau tuhinga kaha kaore i puta mai he rapu algorithm e tutuki ana i nga whakaritenga matua o te \'mana mahi, ngaohiko, tere me te pai\' mo te DC servo, induction, synchronous motors.
Hei motini whakauru me te matapae
Ko te motini tukutahi polar e hiahia ana ki te algorithm amiki, koinei te koha matua o tenei pepa.
Ka rite ki te korero, ka taea hoki te whakamahi i enei algorithms ina hoatu nga whakaritenga o te aratau whakaputa.
Ka whakaarohia e te nuinga o nga tauira, ko te ngaronga matua, te takamuri, te whakamaarama, me nga mahi a-ringa ka warewarehia i konei.
Ko te tauira e whakamahia ana e te motini AC kei runga i te 3-waahanga [
Te maui me te Matau pere2phase (dq)
Huringa e rite ana ki te kaha kaha o te taurangi wahanga e whakamahia ana i roto i nga tuhinga.
I ahu mai enei algorithms i runga i etahi o nga manakohanga, na te mea ka taea te whakarite i nga momo tikanga whakahaere me nga whakaaro pohehe i roto i te mahi hoahoa kia tutuki nga tikanga whakahaere e hiahiatia ana.
Mo te ngawari, ko te nuinga o nga tauira algorithm ka hoatu ki te ripanga.
Ka hoatu nga tauira i roto i te tauira o nga wharite rerekee, kua reri ki te whakataurite me te kaupapa whakaoti. II.
DC Servo Motor Design.
Ko te ariā kua (t)
Ka huri te pärönaki ki te kore, te whärite hiko me te miihini i roto i te u tonu [17]
Me noho hei motini [
Nga krero pangarau kore-whakahokia](1)[
Nga krero pangarau kore-reproducible](2)
Ki te whakareatia [i. iti. a]me [omega]
Kei hea nga tawhā 【R. iti. a] me [L. iti. a]
Atete me te inductance o Armature ,[K. iti. b]
He rite tonu te kaha o muri, te taipana ranei,[B. iti. f]
He rite tonu te waku me te [J. iti. i] ko te inertia;
Me nga taurangi [v. iti. a]a [i. iti. a]
Te ngaohiko me te ia o te awhiowhiotanga i whakamahia ,[omega]
tere rotor koki i roto i te [Rad/s]T. iti. L]
He taipana kawenga ,[P. iti. i] me [P. iti. o]
Te mana whakauru me te whakaputanga ,[P. iti. m]
He mana miihini me te hiko ,【P. iti. Cu] me [P. iti. f]
Ko te mana ngaro na te awhiowhio me te waku.
E 5 nga tawhā o te tauira, engari e 2 he [L. iti. a] me [J. iti. i]
, Karekau he paanga i roto i te ahua pumau.
I tua atu, e rua nga taurangi motuhake ,【v. iti. a] me [T. iti. L].
No reira, e 5 nga whakaritenga mo te noho pumau me nga whakaritenga e 2 mo te wa poto, ko te waa hiko me te miihini kua whakatauhia [L. iti. a]a [J. iti. i] tēnā. B.
Algorithm, ka hoatu he tauira o te algorithm o nga whakaritenga i te ripanga I
Tuatoru, ko te nuinga o aua mea kei runga i te hoahoa huānga hiko (1)-(2)
, Mo etahi atu whakaritenga, ka taea te whakarereke noa.
Hei tauira, i ia ([v. sub. a], [i. sub. a], [P. sub. i]), ([P. sub. o], [P. sub. i], [eta]), ([T. sub. L], [P. sub. o], n), ([k. sub. ml], [P. sub. loss], [P. sub. sub.]), [P. sub. sub. sub. elc])and ([B. sub. f],[J. sub. i],[[tau]. sub. mec])
Takitoru, ki te kitea etahi atu e rua, ka kitea te tuatoru mai i te hononga ngawari i waenganui i a raua.
Ki te kore e arohia te mate matua, me tango ano i te [P. iti. mate]
I te tatau [P. iti. Cu].
Ko nga uara whakahaere i te Ripanga II me nga tawhā i te Ripanga iii ko te whaihanga e whai ake nei o te tauira motini servo DC [kua manatoko tika]17]: [
Nga korero pangarau kore-reproducible](3)III.
Hoahoa Motuka Induction.
Te ariā Whakahaere Aro-a-Mare (FOC)
I roto i te take o te ara iahiko poto rotor, ka whakaarohia, kei hea te hono o te hiko hiko hiko me te tuaka-d.
I tua atu, ko te iti rawa o te stator rms ka pai ake mo te taipana rite.
I te mea ka noho kore nga pärönaki katoa i te ähua tonu, ko te whärite hiko [18]
Ka huri te hiko me te rotor hei [
Kïanga pangarau kore-reproducible](4)[
Kïanga pangarau kore-reproducible](5)kei hea [? ? ]me [[psi]. iti. r]= [[psi]. iti. rd]+ j[[psi]. iti. rq]=[L. iti. r][i. iti. r]+[Mi. iti. s]
Ngaohiko stator matatini, te rere o naianei me te aukume, me te anga tohutoro e pa ana ki te hurihuri i tetahi tere koki hiko, he [[omega] te rotor. iti. g]; [R. iti. s], [L. iti. s], [R. iti. r]a [L. iti. r]
Ko te aukati stator me te inductance, tae atu ki te parenga rotor me te inductance, ia;
Te inductance i waenganui i te stator me te rotor, me te [[omega]. iti. r]
Ko te tere hiko o te rotor.
Ma te whiriwhiri [[omega]. iti. g] te pai [[psi]. iti. rq]
FOC = 0, mai i te (4)-(5)ranei [19], ka whiwhi [[psi]. iti. rd]=[Mi. iti. sd]
I roto i te ahua pumau. Whakaaro [[psi]. iti. r]= ([L. sub. r]/M )([[psi]. sub. s]-[sigma][L. sub. s][i. sub. s])
Te uara ahua pumau [[[psi]. iti. sq]=[sigma][L. iti. s][i. iti. sq]], [[[psi]. iti. sd]=[L. iti. s][i. iti. sd]](6)
Whakatinana, ko [sigma]= 1 -[M. sup. 2]/([L. sub. s][L. sub. r])
Ko te whakarea rerenga. Katahi ka (4)ka riro [
Nga korero pangarau kore-reproducible](7)
I roto i te ahua pumau.
Whakareatia ki nga taha e rua (3/2)[[i. iti. sd][i. iti. sq]]
Mai i te taha maui [
Nga korero pangarau kore-reproducible](8)kei hea [P. iti. i]
Te mana urunga hiko me te [P. iti. CuSt]
Ko te mate parenga o te stator.
[Kōwhiri]
Nga kīanga pāngarau kore-reproducible](9)kaha [[psi]. iti. rq][pere matau]
Tere 0 i runga i te taima hiko o te therotor [[tau]. iti. r]=[L. iti. r]/[R. iti. r], ka hanga (8)[
Nga korero pangarau kore-reproducible](10)
Ko tetahi atu kowhiringa ko te koki o I e pa ana ki te d-
Ko te tuaka o te anga tohutoro, kaore he take ki te uta i nga whakaritenga ki te [[psi]. iti. rd].
Ko te whiriwhiri tika mo tenei koki ko te 45 [nga nekehanga], ara, ,[i. iti. sd]= [i. iti. sd]
Te taipana miihini me te hiko 【T. iti. e]
Ki etahi waahanga [? ? ]mai i te [T. iti. e]
Taurite [i. iti. sd][i. iti. sq]
Na te kowhiringa 【[psi]. iti. rq]
= 0, waiho hoki [[omega]]. iti. g]= [[omega]]. iti. s]
, Te tere tukutahi i roto i nga rad hiko / s
I etahi atu kupu, ko tenei whiringa ka whakarato i tetahi tohu [T. iti. e]
Ka riro mai i te taumata iti o te iaia o te hiko rms. Na mai i te (9)me te (10), [
Nga korero pangarau kore-reproducible](11)
Kei hea a S?
Ka taea e koe te kite mai i te
wahanga-tahi iahiko orite o te motini arataki karekau he ngaronga matua i roto i te ahua pumau ,[
Nga korero pangarau kore e taea te whakaputa](12)
A e ai ki te (9), te whiringa [i. iti. sd]= [i. iti. sd] ka puta ki te [[[tau]. iti. r]= [1-s/s[[omega]. iti. r]]](13)
I te taha matau o te taurite (11)ki tera o (12)me te whakamahi(13)
, Ka kitea e matou tetahi atu hononga tawhā mai i te uara mahi :[
Nga korero pangarau kore-reproducible](14)
I roto i te hoahoa algorithm o te nekeneke arataki, te tauwehe hiko stator[phi]. iti. 1]
I te mea he rite ki te [cos45], kaua e waiho ko nga tohu paerewa hoahoa]
Te roa o te motini whakaurunga tino pai [20]
Mena ka tonohia te utu reti rmscur stator iti mo te taipana e hiahiatia ana me te tata ki te cos45 [, he zerodegrees te rere me te aukati stator]
I te nuinga o era atu keehi.
Ko te take, mai i te (6), mai i [[psi]. iti. sq]/[[psi]. iti. sd]= [sigma][
He rite ki te]0,[[psi]. iti. s]
Tata ki te tuaka-d, [v. iti. s]90[tohu]
I mua atu, tata ki te 45 [nga nekehanga] i mua i te [i. iti. s] ina [i. iti. sd]= [i. iti. sq].
Uara tika o Cos [[phi]. iti. 1]
He uaua ki te whakatau tika, engari ka taea e tatou i roto i nga waahanga e rua.
Tuatahi, ka tatauhia nga tawhā ki te [arbitration. [phi]. iti. 1]
Ko te uara he 0. 7.
E ai ki nga paearu hoahoa i te wahanga-a-roto e whai ake nei, ko te ia o te stator he orite ki te cos [[phi]. iti. 1], ka ([M. sup. 2]/[L. sub. r])
Proportional [cos. sup. 2][[phi]. iti. 1]a (14)a [? ? ]me [L. iti. s]=[M. sup. 2]/(1 -[sigma])[L. iti. r].
No reira, ko te ngaohiko hiko mai i te (7)
He rite ki te cos [[phi]. iti. 1].
Tetahi cos i te wahanga tuatahi [[phi]. iti. 1] uara, (7)
Ko te ngaohiko stator e hiahiatia ana kaore pea e hoatu;
Engari ko te cos tika [[phi]. iti. 1]
Ka kitea e koe te uara ma te whakamahi i te tauine me te tatau ano i etahi tawhā. B.
Ma te whakamahi i tetahi tauira hei whakatutuki i nga whakaritenga i te Ripanga IV, ka tatau tuatahi te algorithm ki te ripanga v kei te rite te tikanga o te tohu rite ki te waahanga II. Whai muri, 2-
Kua oti te tatauranga o te atamira.
I te wahanga tuatahi, ka kitea te uara wa e tohuhia ana e te tohu me te tepe o runga me te apitireihana cos [[phi]. iti. 1](0.
7 hei tauira)
E whakaatu ana i te Ripanga 6.
I te wahanga tuarua, ka tika te tatau i etahi uara whakahaere me nga tawhā e whakaatuhia ana i te Ripanga VII hei whakatutuki i nga whakaritenga.
E whakaatu ana i te Ripanga VIII, ka taea hoki te tatau etahi uara mahi taapiri. C.
Ka taea te whakamahi i nga tauira e whakataurite ana i nga huinga tawhā me tetahi momo tauira;
Hei tauira, whakaritea te tauira whārite pārōnaki i roto i [18]
Ka noho noa ,(15)
Ka whiwhi i roto i te anga tohutoro tukutahi
Ko te rotor, me te iahiko stator me te papa autō rotor nga taurangi ahua hiko. [
Nga korero pangarau kore-reproducible](15)
I tua atu, he tauira motini whangai-rua (16)
Ka taea hoki te whakamahi me nga tawhā ka kitea e te algorithm;
Heoi, ko te uara whakahaere o te algorithm he kore ngaohiko rotor [v. iti. rd], [v. iti. rq]. Whārite (16)
Ko te whārite pārōnaki o te tauira ka whiwhi i te [21]
Puka noa. [
Nga korero pangarau kore-reproducible](16)D.
Te ara iahiko rite me te uara taapiri: ka taea hoki te huri i nga tawhā ki
te iahiko riterite Wāhanga kotahi (Fig. 1)
E whakaatuhia ana i te Ripanga 9.
Ko enei tawhā katoa me nga tikanga whakahaere he mea whakatairite (15)
Me te tatauranga o te ara iahiko rite. IV. PMSM DESIGN A.
Te ariā hei whakawhanake i te hoahoa algorithm o te motini aukume tuturu tukutahi, ka whakaarohia te ahunga o te papa aukume stator, kei reira nga wahanga o te hononga aukume a stator mai i te puna aukume tuturu ([[PHI]. sub. PM])
Tiaro ki te tuaka-d.
Hei taapiri, ko te iti rawa o te stator rms ka pai ake mo te taipana e hiahiatia ana.
Te whārite Stator]22]
He rite ki te motini arataki [[omega]. iti. r] whakakapi mo [[omega]. iti. g].
I te mea ka noho kore katoa nga pärönaki i roto i te ähua taumau, ka noho te whärite stator hei [
Kïanga pangarau kore-reproducible](17)i reira [
Kïanga pangarau kore-reproducible](18)[L. iti. sd] me [L. iti. sq]he d-me te q-
He
rite te tikanga o te miihini pou me nga tohu rite ki tera o te motuka whakauru.
Na ka taurite ,[
Kore-reproducible mathematical expressions](19)
Whakareatia ki nga taha e rua (3/2)[[i. iti. sd][i. iti. sq]]
Te mana whakauru mai i te taha maui :[
Nga kīanga pāngarau kore-reproducible](20)
Ko te kupu tuatahi kei te taha matau ko [P. iti. Cu].
Na te mea ko te taipana miihini me te hiko he [
Nga korero pangarau kore e taea te whakaputa](21)me te [[omega]. iti. mec]=[[omega]. iti. r]/[n. iti. pp]
, Te tapeke o era atu kupu e rua kei te taha matau (20)
He rite ki te mana miihini me te hiko hiko ([P. sub. m]=[T. sub. e][[omega]. sub. mec]= [P. sub. o]+ [P. sub. f]).
Ki te tiki i te mea nui [T. iti. e]
Ki tetahi waahanga, ko te reti o te stator rmscur [? ? ]Whakatupuranga [? ? ]
Ōrite te pärönaki [T. iti. e]
Mo [i. iti. sd]
Ki te kore, me whakaoti [
Nga korero pangarau kore e taea te whakaputa](22)mo te [i. iti. sd]. Ma te whakamahi [? ? ]
Kua tautuhia hei ōwehenga o te taipana ki te tapeke [na nga aukume tuturu]T. iti. e], a [? ? ]i roto i te (22), [
Nga korero pangarau kore-reproducible](23)[
Nga korero pangarau kore-reproducible](24)Mai i te [[PHI]. iti. PM]
He tawhā etahi ,[
Nga korero pangarau kore-reproducible](25)[
Nga korero pangarau kore-reproducible](26)
Ko te algorithm ki te whakatau i nga tawhā o te motini tukutahi aukume pumau i runga i nga tikanga whakahaere e hiahiatia ana he tino ngawari mo te momo rotor porotakaroa na te mea [k. iti. TPM]=1 hei [L. iti. sd]= [L. iti. sq]. Whakataurite[? ? ]ma te whakamahi i te (19)ka hoatu [
Nga korero pangarau kore-whakahokia](27)
Aukume tuturu motika tukutahi mo te rotor porotakaroa.
Heoi, he whārite rārangi kore [k. iti. TPM]
He tino uaua te raruraru o enei whakarea, me whakatika. momo pou.
Ki te whakatau [e taunaki ana kia whakamahia he huringa algorithm hei utu mo te whakatau i tenei rapanga uaua]k. iti. TPM].
Ko te huringa algorithm ko
te tikanga a Newton- Rampson, engari ka whakakapihia te pärönaki ki te tata tau o nga whitiwhiti e rua kua hipa.
Ko etahi atu tawhā ka taea te whakatau. B.
Ma te whakamahi i tetahi tauira hei whakatutuki i nga whakaritenga i te ripanga X, ka tatau tuatahi te algorithm i te RipangaXI, kei reira te tohu rite tonu ki te whakamaramatanga i nga waahanga o mua.
Na, ki te he porotakaroa te rotor. e. [k. iti. dq]
= 1, ko etahi atu tawhā me etahi uara mahi e whakaatuhia ana i te Ripanga 12.
Mo nga motuka-pou nui ([k. sub. dq][kaore e rite ki]1)
, Ko te algorithm e whai ake nei me te koropiko ka whakaarohia: Hipanga 1: tautapa te uara mutu mo | [e. iti. v]
| He tino hapa [V. iti. s1. sup. rms]
Nga whakaritenga, hei tauira [epsilon]= [10. sup. -6]V.
Hipanga 2: tautapa he tepe mo | [DELTA][k. iti. TPM]
|, Huringa tino]k. iti. TPM]
I tetahi taahiraa, hei tauira [DELTA][k. iti. max]= 0. 02.
Hipanga 3: timata te mahi e whai ake nei i nga wa katoa hei tauira uara [k. iti. TPM]= 0. 5, [DELTA][k. iti. TPM]= 0. 0001, [e. iti. v]= 0. 3V,[e. iti. V. sup. tawhito]= 0.
Hipanga 4 o te 5 V: tapa | [e. iti. V]| > [epsilon], Hipanga 4. a:[? ? ]Step 4. b: Mehemea [? ? ], katahi [? ? ]Taahiraa 4. c: [k. iti. TPM]= [k. iti. TPM]+ [DELTA][k. iti. TPM],[e. iti. V. sup. tawhito]= [e. iti. V]Step 4. d: Tātaihia [i. iti. sd] me [i. iti. sd]mai i (25)me (26)Step 4. e: [? ? ]Step 4. g: Tātaihia [v. iti. sd] me [v. iti. sq]mai i (19)Step 4. h: [? ? ]
I te mutunga, ka hangaia e te algorithm nga tawhā me nga uara mahi i roto i te tauira i te RipangaXIII.
Ka tika te manatoko ma te whakatauira C.
Ka taea te whakamahi i nga tauira hei whakatauira i nga huinga tawhā me tetahi ahua o te tauira, hei tauira,(28)
I roto i te anga tohutoro tukutahi me te hiko hiko me te tere rotor hei taurangi ahua hiko.
Ko te whārite pārōnaki o te tauira ka whiwhi i te [22]
Puka noa. [
Nga korero pangarau kore-reproducible](28)V. WRSM DESIGN A.
Te ariā ki te whakatau i nga tawhā WRSM o etahi uara whakahaere, he rite tonu ki te tikanga hoahoa o te motini tukutahi aukume pumau hei whakakapi [P. iti. Cu]me [[PHI]. iti. PM]me [P. iti. CuSt]a [Mi. iti. f]
Kei hea ratou 【i. iti. f]
Ko te iahiko rotor, ko M te inductance i waenganui i te stator me te rotor. Waihoki [P. iti. i] roto [I. iti. s1. sup. rms]me [T. iti. e]
Ka whakakapihia te tauira ki te mana whakauru o te hikoi [P. iti. iSt]= [P. iti. i]-[P. iti. KuRot].
I tua atu, e rua nga tumanakohanga mo tetahi [v. iti. f], [i. iti. f]a [k. iti. rl]=[P. iti. CuRot]/[P. iti. mate];
Ko te tuatoru ka kitea i roto i to raatau hononga pumau,v. iti. f]= [R. iti. f][i. iti. f], kei hea [v. iti. f] me [R. iti. f]
Ko te ngaohiko me te parenga o te rotor.
Whakatauhia te inductance rotor [L. iti. f]
, Nga whakaritenga taapiri mo te ine i te waa i waenga i te wahanga Stator me te awhi rotor[[sigma]. iti. f]= 1 -[3[M. sup. 2]/2[L. iti. sd][L. iti. f]]](29)
He uaua ake tenei inenga i te pai o te rerenga o mua na te ahua o te rotor, engari he rite tonu ki te 0 [
Iti iho i te rite ranei ki te][[sigma]. iti. f][
Iti iho i te rite ranei ki te]1 mai i [L. iti. sd]
Ko te 3/2 nga wa o te wahanga Stator te mohio-whaiaro, i roto i te take o te pai o te tirohanga ki te rotor, te koretake [23]. Katahi ka wete [[L. iti. f]= [3[M. sup. 2]/2(1 -[[sigma]. sub. f])[L. iti. sd]]]. (30)B.
Algorithm me te tauira 1)
Nga whakaritenga: me te kore e ngaro te whaanui, kaua e tuhi ano i nga hikoi rite ki te hoahoa motika tukutahi aukume tuturu, a ka kiia he rereke nga whakaritenga, engari ko [P. iti. o], [P. iti. iSt]= [P. iti. i]-[P. iti. CuRot], [P. iti. CuRot]me [P. iti. f]
Ka rite ki o mua ,[k. iti. rl]= 0.
Kōwhiria te 2, te tikanga [P. iti. i]= 5250W,[P. iti. ngaro]= 1250W, [P. iti. CuRot]= 250W, [k. iti. ml]= 0. 2 me [eta]=0.
He pai te 7619.
Me waiho te hiahia ake [v. iti. f]= 24Vand [[sigma]. iti. f]= 0. 02. 2)
Te Tatautanga: Inaianei, he rite tonu nga uara katoa o te wahanga tatau i te waahanga PMSM [[PHI]. iti. PM] hei [Mi. iti. f]. Na, [
Nga korero pangarau kore-reproducible](31)[
Nga korero pangarau kore-reproducible](32)
Mo te pouaka rotor porotakaroa ([k. sub. dq]= 1), [
Nga korero pangarau kore-reproducible](33)me te (30), [L. iti. f]= 154. 5 mH.
Mo te tino-Case of pole]k. iti. dq]= 5/3. [
Nga korero pangarau kore-reproducible](34)me te (30), [L. iti. f]= 130. 5 mH. C.
Ka taea te whakamahi i nga tauira hei whakatauira i nga huinga tawhā me tetahi momo tauira, hei tauira, ko nga tauira e whai ake nei i roto i te anga tohutoro tukutahi me te hiko o te waa me te tere rotor hei taurangi ahua hiko. [
Nga korero pangarau kore-reproducible](35)
Koinei te tauira o te wharite rerekee tauira i roto i te [24]
, Ko te taurangi hono rere ko [
Nga korero pangarau kore-reproducible](36)me te [[psi]. iti. f]
Rere aukume o te awhiowhio rotor. VI.
E ai ki te ahua o te motuka, ka whakarereketia te kaihanga i roto i te aratau whakaputa, a, ko te mana whakauru me te mana whakaputa o te motuka ka puta he kino, e kiia ana he kino.
Ahakoa ko te uara kino o te mana whakaputa o te rakau me te whakamaarama aratau motuka ko te mana whakauru o te kaitao, ko te uara whanaungatanga o te mana whakauru ki te whakamaarama aratau motuka ehara i te mana whakaputa o te miihini mena ka whakamahia te naianei whakaongaonga.
Na reira, ka whakamahia te algorithm e whakaarohia ana mo te aratau kaihanga, ka honoa atu te uara kino o te mana whakaputa e hiahiatia ana e te kaihanga ki te mana whakaoho ka whakamahia hei mana whakauru i roto i te algorithm.
Hei tauira, mo te miihini tukutahi rotor bypass, ko te whakaritenga hoahoa ko te 1300W o te katoa o te mana whakauru o te rakau, 1000W o te mana whakaputa a te motuka hiko me te 100W o te hiko (rotor)inputpower.
Na e rua nga mana whakauru [P. iti. i]= -
Mana Putanga: 900WP. iti. o]= -
1300 W, kakama (1300)/(-900)= 1.
Ahakoa ko te kaha o te kaihanga he 444 = 0, ka whakamahia te 900/1300 hei whakaritenga hoahoa i roto i te algorithm. 692 tino. Mo te rua-
Motor, ko te whakaurunga mana o te rotor ka kiia hoki ko te mana whakakorikori, mena ka tangohia mai te mana whakakorikori pai mai i te tauranga hiko o te rotor, ka kino ano te mana whakakorikori.
Ko te hoahoa o te motini whakauru kia rite ki nga whakaritenga o te aratau whakaputa e hiahia ana kia rua atu nga waahanga.
I. Uara tuatahi cos [[phi]. iti. 1]
Me tango nga uara kino, hei tauira-0. 7.
Tuarua, kaua mai i (13)
Negative slip ,[[tau]. iti. r]
Ko te tikanga he whakakore, ko te tikanga [i. iti. sd]= -[i. iti. sq] ka whakamahia. VII.
Hangaia e te Kaihurihuri te huringa tawhā huringa i runga i te hiahia kua whakarārangihia te Ripanga XIV ki te ripanga 15 hei whakatutuki i nga hiahia matauranga.
Hei tauira, hei aromatawai i te kaha o te tauira ki te mahi taurangi vector i roto i te whakamatautau kotahi, ka hiahia pea te kaiako ki te [[alpha]. iti. E[V. iti. 2]]
Kare e taea te waiho te koki.
Ko te nuinga o nga tauira me nga tohu karekau he whakamarama na te mea he pai --mohiotia.
Ko ta ratou whakahaere he algorithm.
Ko te algorithm e whakaarohia ana i tenei pepa ka awhina i te hoahoa i te kaupapa whakangao.
He tauira o te hoahoa hurihanga, te whakaaro [[micro]. iti. r]= 900, [h. sup. 2]
/A = 133, kiato rewharewha autō B = 1.
Heoi, he tino tata te whakaaro mo te hoahoa tinana. VIII.
Whakamutunga ngawari-
Ko nga tawhā tauira taketake o te nekeneke servo DC, te motuka whakauru, nga PMSM, nga WRSM me te huringa e whakaarohia ana ma te whakamahi i nga tauira me nga algorithm.
Ko nga whakaritenga hoahoa ko te nuinga o nga tikanga whakahaere.
Ētahi atu whakaritenga hoahoa pērā i te ōwehenga hurihanga, te wā pūmau, te taunga rerenga, aha atu.
He maamaa tenei mo te kairangahau tauhou.
Ko te huinga o nga tawhā tauira ka tino tutuki ki nga tikanga whakahaere e hiahiatia ana mo te tauira i whakaarohia.
Ko enei algorithms e pa ana ki nga hiahia o nga momo miihini.
Ahakoa karekau e puta te nuinga o nga tawhā whakangao e te hoahoa algorithms, ka awhina ano ratou ki te whakatau i aua mea na te mea ka kitea ano nga uara whakahaere e hiahiatia ana.
Hei whakaatu i tenei tupono, kua whakaroahia te tauira whakawhiti ki tenei taumata.
Ahakoa he uaua ake mo te motuka, ka taea te whakaaro tere mo te rahi o te tinana me te algorithm e whakaarohia ana. REFERENCES [1]JA Reyer, PY
Papalambros, \'whakakotahi i te hoahoa papai me te mana whakahaere me te tono o nga motuka DC\', Journal of Mechanical Design, Vol. 124, wharangi 183-191, Hune 2002. doi:10. 1115/1. 1460904 [2]J. Cros, MT Kakhki, GCR Sincero, CA Martins, P.
Viarouge i roto i te hangarau waka, \'te tikanga hoahoa o te paraihe iti me te motika DC korekore \'.
Te roopu whakaputa o te kaareti, wharangi 207-235,2014. [3]C. -G. Lee, H. -S. Choi, \'FEA-
Te hoahoa tino pai o te nekeneke aukume tuturu DC i runga i te rorohiko tohatoha Ipurangi13, 284-291, Sep. 2009. [4]W.
Jazdswiski, \'whakaarotautanga maha-paerewa o nga squirrels
IEE papatono B-hoahoa o te motini whakaurunga whare herehere
Nga tono hiko, roi. 136, api 299-307, Novema 1989. doi:10. 1049/ip-b. 1989. 0039 [5]MO Gulbahce, DA Kocabas, \'High-
Tere toka toka rotor induction motini hoahoa me te pai ake o te pai me te iti o te huanga orooro, \'IET Power tono, coil12, pp. 1126-1133, Sep. 2018. doi:10. 1049/iet-epa. 2017. 0675 [6]R. Chaudhary, R. Sanghavi, S.
Mahagaokar, \'Te arotau i nga motika whakauru ma te whakamahi i te algorithm ira me te GUI hoahoa motuka whakauru tino pai i MATLAB \', i:. Konkani, R. Bera, S. Paul (eds)
Te ahunga whakamua i roto i nga punaha, te whakahaere, me te aunoatanga.
He korero korero mo te Hangarau Hiko, Springer, Singapore, pukapuka 442, wharangi. 127-132, 2018. doi:10. 1007/978-981-10-4762-6_12 [7]M. Cunkas, R.
Akkaya, \'Whakaarotau ana i nga motika whakaurunga ira ira me te whakataurite ki nga Motors o naianei\', te whakamahinga o te pangarau me te tatauranga, Vol. 11, wharangi 193-203, Tihema 2006. doi:10.
3390/mca1102093 【8]S. Cicale, L. Albini, F. Parasiliti, M.
Hoahoa o te tira hiko tika-a-te-a-te-a-te-a-te-a- te-a-te-a-te-a-te-a
, Int. Conf.
Marseille Electric Machinery Factory, France,
-ringa motika tukutahi Tuia te ararewa \'
P. 2012. 1256-1263. doi: 10. 1109/ICElMach. 2012M.
hoahoa nekeneke tukutahi aukume tae atu ki nga waahanga waiariki\' kaha Lefik: Int. J. Mo te tatauranga me te pangarau i roto i
te hiko me te hiko hiko. , vol. 34 pp. 561-572,2015. doi: 10. 1108/COMPEL-08-2014-0196. [10]Conversion Energy, IEEE. Expo
\'hoahoa o te motumotu awhiowhio IPM tukutahi mo nga tono ngoikore i roto i nga mara whanui \'(ECCE)
Montreal, wharangi 2015. 3865-3871:10 1109/ECCE 2015. 7310206 [11]SJ Kwon me te tohu a
Jungac, D. nekeneke tukutahi e ai ki
te huinga o naianei mara\', Trans. Korea Institute of Electrical Engineers, Volume 162, pp. 1228-1233, Sep. 2013. doi:10. 5370/KIEE. 2013. 62. 9. 1228 [12]G. -H. Wang Lee, H.Develop, Wulong Lee, H.
motika tukutahi mo te tuku whitiki --peia e- Pūnaha awhina, \'Tuhinga Aukume, Volume 118, pp. 487-493, Tihema 2018. doi: 10. 4283 / JMAG. 2013. 18. 4. 487 [13]H. Lee, Y., S. G., Jung,
Y.
roto
hoahoa ki te awhiowhio rotor pūkaha tukutahi me te mahi whakarite ki
aukume pūmau nekeneke tukutahi\', hokohoko na Korea Association o Engineers
Hiko, Volume 162, pp. 37-42, Hanuere 2013. doi: 10. 5370/KIEE. 2012.
S.F. \'Emetor-- He paetukutuku matauranga i runga i te hoahoa tuturu \'Magnet Sync\' in Magnet \'. Kasprzak, B. Bilgin, A. Sathyan, H. Dadkhah, A. Emadi, \'Hoahoa me te whakatairite o roto mo nga tono motika hikoi\', ieee Whakawhitinga Hiko,
62. 1. 037. 037 Meier ,
Romelar,
te hoahoa o nga Waahanga e rima- Te ahunga whakamua i roto i
pp [16] H. Saavedra, J. -R. Riba, L.
te Hiko me te Rorohiko 15, pp. 69-76, Feb. 10 algorithm o te iti rawa o te kaiwhakahaere me nga urupare whakaputa me tana whakatairanga \', Journal of Electrical Engineering and Computer Science, Turkey, Vol. 21, pp. 2329-2344, Nov. 2013. doi: 10. 3906/elk-1109-61 [18]SR Bowes, A. Sevinc, D.
Te tere o te Hollinger, -DC i tono ki te
'Hollinger' hou
, -DC. servo and induction motors without sensors, Volume 151, pp. 1025-1032, Oct. 2004. doi: 1009
/TIE te mana motika e anga ana ki te mara me te kore ine tere\'IAS Conf. Rec.
ROME, Italy, Page 2000. 1809-1813. doi:10. 1109/IAS. 2000. 882125 [20]K. Koga, R. Ueda, T.
Sonoda' induction drive system of \'Sonoda' induction system. Conf. Rec.
, Pittsburgh, PA, United States, Volume 1988. 1, api 129-136. mahi:10. 1109/IAS. 1988. 25052 [21]A. Abid, M. Benhamed, L.
DFIM sensor rahunga-
Whakatauira tikanga tātaritanga i runga i te urutau pim maha-Kaitirotiro-
Whakamana whakamatautau, \'Int. J.
Modern Nonlinear Theory and Application4, pp. 161-178, Pipiri 2015. doi:10. 4236/ijmnta. 2015.
Arroyo 24]ELC. \'Te Whakatauira me te Whakatairanga o te punaha taraiwa o te motini tukutahi aukume tuturu\', M. Sc thesis, Dept. Electrical Eng
University of Puerto Rico, Puerto Rico, 2006. [23]AE Fitzgerald, C. Kingsley, Jr., SD
Uman people, hiko miihini,
USA, NY: McGraw-60, New York. [24]G.
\'Te whakatauira i te motini tukutahi o te pou convex me tona kaitahuri rohe mana tonu\' i roto i te fririch res EVS\'17, 2000.
Tari o te Hiko me te Hiko Hiko Whare Wananga o Kirikkale o Turkey Ata SEVINC. rite @ atasevinc. 71451
Tautuhi ahanoa nama kupenga 10. 4316/AECE. 2019.
