I.
Onderzoekers die zich bezighouden met de besturingssimulatie van elektrische voertuigen, hebben meestal een set geschikte modelparameters nodig om bedrijfsomstandigheden op het gewenste gebied te produceren.
Aangezien elke set parameters mogelijk niet redelijk is, zoeken ze naar een reeks parameters in de simulatie die tot een echte motor behoren, of op zijn minst een geverifieerd model.
Wat ze hebben ontdekt, voldoet echter misschien niet goed aan hun vereisten.
Aangezien er mogelijk een programmeerfout is in een reeks parameters en werkomstandigheden, merken ze mogelijk geen uitzondering op de simulatieresultaten.
Ze hebben dus enkele ontwerpalgoritmen nodig die eenvoudigweg de modelparameters geven die de simulatie binnen de vereiste reikwijdte van het werk regelen.
Er zijn verschillende werken van DC-motorontwerp [1-3]
inductiemotor [4-7]
permanente magneet synchrone motor (PMSM) [8-10]
, of rond de rotor (WRSM) [11-13]
, en twee cilindrische [9], [12] en salient-pole [10-11], [13] rotortypen.
Ze legden goede manieren uit om fysieke implementatie- en productieparameters te vinden en brachten enkele verbeteringen aan;
Ze gaven echter niet alle modelparameters die geschikt zijn voor de simulatie en gaven soms niet eens de wikkelweerstand.
Awebsite biedt enkele computertools voor permanente magneten (PM)
auto -ontwerper [14].
Het berekent fysieke parameters, inclusief de meeste parameters die nodig zijn voor online eenvoudige modelsimulatie.
De tools vragen de gebruiker echter naar enkele van de opties, waarvan niet bekend is dat ze bij onervaren gebruikers, zelfs als er verklarende foto's worden gegeven.
Bovendien kan de gebruiker niet rechtstreeks beginnen bij de basisvereisten voor bedrijfsomstandigheden zoals vermogen, spanning, snelheid en efficiëntie.
Hoewel er lovenswaardige tools en algoritmen in motorontwerp zijn, zijn de bestaande tools en algoritmen in de literatuur daarom niet geschikt voor onderzoekers om snel eenvoudige modelparameters te verkrijgen binnen de vereiste reikwijdte van het werk.
Ik wil de referentielijst niet uitbreiden, omdat de studie die de ontwerpmethoden uitlegt die geschikt zijn voor de controle van de onderzoeker over de toepassing van simulatie, duidelijk een ernstig gebrek in de literatuur is.
Dit artikel helpt onderzoekers hun eigen bewegingsparameters te genereren op basis van de bedrijfsomstandigheden die ze verwachten.
Het voorgestelde algoritme is geschikt voor DC -servomotoren, inductiemotoren en synchrone motoren met PM of kronkelende rotoren van convex of cilindrisch type, evenals transformatoren.
Dit zijn een andere ontwerpalgoritmen op basis van normen die volledig verschillen van fysieke ontwerpstandaarden [15-16]
omdat het wordt voorgesteld met het oog op simulatie en berekening.
Om te illustreren dat dit ontwerp ook enkele meningen kan geven over de waarden van productieparameters, inclusief het transformatoralgoritme.
Hoewel de meeste formules goed zijn.
Zoals we allemaal weten, moet worden benadrukt dat bijdragen niet moeten worden onderschat, en dat het meest onwaarschijnlijk is dat een reeks parameters worden bereikt die aan de vereisten voldoen zonder bijzonder georganiseerde stappen en controle -veronderstellingen te volgen.
Mijn rigoureuze literatuuronderzoek resulteerde niet in het vinden van een algoritme dat voldeed aan de basisvereisten van \ 'werkkracht, spanning, snelheid en efficiëntie \' voor DC Servo, inductie, synchrone motoren.
Als inductiemotor en projectie
heeft de polaire synchrone motor het gedetailleerd algoritme nodig, wat de belangrijkste bijdrage van dit artikel is.
Zoals zal worden beschreven, kunnen deze algoritmen ook worden gebruikt wanneer de vereisten van de generatormodus worden gegeven.
Zoals door de meeste modellen wordt aangenomen, worden de kernverlies, vertraging, verzadigings- en armenitatie -rollen hier genegeerd.
Het model dat door de AC-motor wordt gebruikt, is gebaseerd op 3-fase [
linker en rechts Arrows2Phase (DQ)
-transformatie die equivalent is aan de amplitude van de fasevariabele die voornamelijk in de literatuur wordt gebruikt.
Deze algoritmen zijn gebaseerd op sommige voorkeuren, omdat een bepaalde selectie van controlemethoden en willekeurige veronderstellingen tijdens het ontwerpproces kunnen worden geprioriteerd om aan de vereiste bedrijfsomstandigheden te voldoen.
Voor de eenvoud worden de meeste algoritmeformules in de tabel gegeven.
Modellen worden vervolgens gegeven in het paradigma van differentiaalvergelijkingen, die klaar zijn om te worden gesimuleerd met het oplossingsprogramma. II.
DC Servo Motor Design.
De theorie die (t)
derivaten is veranderd in nul-, elektrische en mechanische vergelijkingen in stabiele toestand [17]
wordt de motor [
niet-reproduceerbare wiskundige uitdrukkingen] (1) [
niet-reproduceerbare wiskundige uitdrukkingen] (2)
Indien vermenigvuldigd [i. sub. A] en [omega]
waar zijn de parameters 【【R. sub. A] en [L. sub. A]
weerstand en inductie van anker, [k. sub. b]
is de achterste potentieel of koppelconstante, [b. sub. F]
is de wrijvingsconstante en [J. sub. i] is de traagheid;
En variabelen [v. sub. A] en [i. sub. a]
spanning en stroom van de toegepaste wikkeling, [omega]
hoekrotorsnelheid in [rad/s] t. sub. L]
is het laadkoppel, [p. sub. I] en [P. sub. O]
Input- en uitvoervermogen, [p. sub. m]
is het mechanisch en elektrisch vermogen, 【p. sub. Cu] en [P. sub. f]
is het het verliesvermogen veroorzaakt door respectievelijk wikkelweerstand en wrijving.
Het model heeft 5 parameters, maar 2 daarvan zijn [L. sub. A] en [J. sub. i]
, er is geen impact in een stabiele toestand.
Bovendien zijn er 2 onafhankelijke variabelen, 【v. sub. A] en [T. sub. L].
Daarom kunnen we 5 vereisten hebben voor een stabiele toestand en 2 vereisten voor voorbijgaande, wat de elektrische en mechanische tijdconstante is bepaald [L. sub. A] en [J. sub. Ik] respectievelijk. B.
Algoritme, en geef een voorbeeld van het algoritme van de vereisten in tabel I
derde, de meeste zijn gebaseerd op het Power Element Diagram (1)-(2)
, voor sommige andere vereisten kan het eenvoudig worden aangepast.
Bijvoorbeeld, in elke ([v. Sub. A], [i. Sub. A], [P. Sub. I]), ([P. Sub. O], [p. Sub. I], [Eta]), ([T. Sub. L], [P. Sub. O], N), ([k. Sub. Ml], [P. Sub. Lies], [P. Sub. Sub. Sub. Sub. Sub. [[Tau]. Sub. Sub
.
Als het kernverlies niet wordt genegeerd, moet het ook worden afgetrokken van [P. sub. Verlies]
Bij het berekenen van [P. sub. Cu].
De bedrijfswaarden in tabel II en de parameters in tabel III zijn de volgende simulatie van het DC Servo Motor-model [nauwkeurig geverifieerd] 17]: [
niet-reproduceerbare wiskundige uitdrukkingen] (3) III.
Inductiemotorontwerp.
Veldgeoriënteerde besturingstheorie (FOC)
In het geval van een rotor kortsluiting wordt het overwogen, waarbij de rotor magnetische veldverbindingsvector en D-as.
Bovendien heeft de minimale stator -RMS -stroom de voorkeur voor gelijk koppel.
Aangezien alle derivaten in stabiele toestand nul worden,
worden de elektrische vergelijking [18] de stator en rotor [
niet-reproduceerbare wiskundige uitdrukkingen] (4) [
niet-reproduceerbare wiskundige uitdrukkingen] (5) waar [? ? ] en [[PSI]. sub. r] = [[PSI]. sub. RD]+ J [[PSI]. sub. RQ] = [l. sub. r] [i. sub. R]+[Mi. sub. S]
complexe statorspanning, stroom en magnetische flux en referentiekader met betrekking tot roteren bij elke elektrische hoeksnelheid, de rotor is [[omega]. sub. G]; [R. sub. S], [L. sub. S], [R. sub. R] en [L. sub. R]
de statorweerstand en inductie, evenals de rotorweerstand en inductie, respectievelijk;
De inductantie tussen de stator en de rotor, en [[omega]. sub. R]
Het is de elektrische snelheid van de rotor.
Met de keuze [[Omega]. sub. G] bevredigend [[PSI]. sub. RQ]
foc = 0, van (4)-(5) of [19], we krijgen [[PSI]. sub. rd] = [Mi. sub. SD]
in een stabiele toestand. Gezien [[PSI]. sub. r] = ([L. Sub. R]/M) ([[Psi]. Sub. S]-[Sigma] [L. Sub. S] [i. Sub. S])
Stadelijke toestandwaarde [[[PSI]. sub. sq] = [sigma] [l. sub. si. sub. SQ]], [[[PSI]. sub. SD] = [l. sub. si. sub. SD]] (6)
implementatie, die [Sigma] = 1 -[m. Sup. 2]/([l. Sub. S] [l. Sub. R])
is de lekcoëfficiënt. Dan (4) wordt [
niet-reproduceerbare wiskundige uitdrukkingen] (7)
in een stabiele toestand.
Vermenigvuldig met beide zijden (3/2) [[i. sub. SD] [i. sub. sq]]
van links [
niet-reproduceerbare wiskundige uitdrukkingen] (8) waar [P. sub. I]
Stator Input Power en [P. sub. Cust]
is het weerstandsverlies van de stator.
[Keuze]
Niet-reproduceerbare wiskundige uitdrukkingen] (9) krachten [[PSI]. sub. RQ] [Rechts pijl]
snel 0 volgens de elektrische tijdconstante van therotor [[tau]. sub. r] = [l. sub. r]/[r. sub. R], en maakt (8) [
niet-reproduceerbare wiskundige uitdrukkingen] (10)
Een andere willekeurige keuze is de hoek van I ten opzichte van D-
de as van het referentiekader, geen behoefte om vereisten op te leggen aan [[PSI]. sub. rd].
De redelijke keuze voor deze hoek is 45 [graden], dwz [i. sub. SD] = [i. sub. SD]
maximaal mechanisch en elektrisch koppel 【T. sub. E]
tot op zekere hoogte [? ? ] sinds [T. sub. e]
proportioneel [i. sub. SD] [i. sub. sq]
vanwege de keuze 【[psi]. sub. RQ]
= 0, laat ook [[omega]]. sub. g] = [[omega]]. sub. S]
, synchrone snelheid in elektrische rad/s
Met andere woorden, deze keuze biedt een bepaalde mate [T. sub. e]
verkregen door het minimale niveau van de stator RMS -stroom. Dan van (9) en (10), [
niet-reproduceerbare wiskundige uitdrukkingen] (11)
Waar is S?
U kunt zien aan het single-
fase equivalente circuit van inductiemotor zonder kernverlies in stabiele toestand, [
niet-reproduceerbare wiskundige uitdrukkingen] (12)
en volgens (9), de keuze [i. sub. SD] = [i. sub. SD] treedt op als [[[tau]. sub. r] = [1-s/s [[omega]. sub. R]]] (13)
aan de rechterkant van het equivalent (11) aan dat van (12) en met behulp van (13)
, vinden we een andere parameterrelatie uit de werkingswaarde: [
niet-reproduceerbare wiskundige uitdrukkingen] (14)
in het ontwerpalgoritme van inductiemotor, de statorvermogenfactor [PHI]. sub. 1]
Aangezien het gelijk is aan [COS45], zou het niet de ontwerpstandaarddegrees moeten zijn]
vertraging van geïdealiseerde inductiemotor [20]
waar, als de minimale stator RMScur -huur wordt toegepast voor het vereiste koppel en ongeveer COS45 [, de flux- en statorweerstand zijn
in de meeste andere gevallen.
De reden is, van (6), sinds [[PSI]. sub. sq]/[[[psi]. sub. sd] = [sigma] [
ongeveer gelijk aan] 0, [[psi]. sub. S]
bijna met D-as, [v. sub. S] is ongeveer 90 [graden]
voordat het ongeveer 45 [graden] was voor [i. sub. s] wanneer [i. sub. SD] = [i. sub. sq].
Exacte waarde van cos [[phi]. sub. 1]
Het is moeilijk om direct te bepalen, maar we kunnen het in twee fasen doen.
Eerst worden de parameters berekend met [arbitrage. [Phi]. sub. 1]
De waarde is 0. 7.
Volgens de ontwerpcriteria in de volgende subsectie is de statorstroom omgekeerd evenredig met cos [[phi]. sub. 1], dan ([M. Sup. 2]/[l. Sub. R])
proportionele [cos. Sup. 2] [[PHI]. sub. 1] door (14) en zo zijn [? ? ] en [L. sub. s] = [m. Sup. 2]/(1 -[Sigma]) [l. sub. R].
Daarom is de statorspanning van (7)
evenredig met cos [[phi]. sub. 1].
Elke cos in de eerste fase [[PHI]. sub. 1] waarde, (7)
De vereiste statorspanning kan niet worden gegeven;
Maar de juiste cos [[phi]. sub. 1]
U kunt vervolgens de waarde vinden met behulp van schaal en sommige parameters opnieuw berekenen. B.
Gebruiken van een voorbeeld om aan de vereisten in tabel IV te voldoen, wordt het algoritme eerst berekend in tabel V waarbij hetzelfde symbool dezelfde betekenis heeft als gedefinieerd in sectie II. Vervolgens is 2-
De faseberekening is voltooid.
In de eerste fase wordt de door het symbool weergegeven tijdwaarde met de bovengrens gevonden met de arbitrage COS [[phi]. sub. 1] (0.
7 Bijvoorbeeld)
zoals weergegeven in tabel 6.
In de tweede fase worden sommige operationele waarden en parameters nauwkeurig berekend zoals weergegeven in tabel VII om aan de vereisten te voldoen.
Zoals weergegeven in tabel VIII kunnen ook enkele aanvullende werkingswaarden worden berekend. C.
Modellen die parametersets simuleren, kunnen worden gebruikt met elke vorm van model;
Schik bijvoorbeeld de modeldifferentiaalvergelijking in [18]
normaal worden, (15)
verkregen in synchroon referentiekader
de rotor en de statorstroom en het rotormagetische veld zijn de elektrische toestandsvariabelen. [
Niet-reproduceerbare wiskundige uitdrukkingen] (15)
Bovendien
kan een dubbel gevoed motorpodel (16) ook worden gebruikt met de parameters die door het algoritme worden gevonden;
De bedrijfswaarde van het algoritme is echter nul rotorspanning [v. sub. RD], [v. sub. RQ]. Vergelijking (16)
De differentiaalvergelijking van het model wordt verkregen in [21]
normale vorm. [
Niet-reproduceerbare wiskundige uitdrukkingen] (16) d.
Equivalente circuit en toegevoegde waarde: parameters kunnen ook worden omgezet in een single-
fase equivalent circuit (Fig. 1)
zoals getoond in tabel 9.
Al deze parameters en bedrijfsomstandigheden worden gesimuleerd (15)
en de berekening van het equivalent circuit. IV. PMSM-ontwerp A.
Theorie om het ontwerpalgoritme van de permanente magneet-synchrone motor te ontwikkelen, zal de richting van het magnetische stator-magnetische veld worden overwogen, waarbij de componenten van de statormagnetische veldkinker afkomstig zijn van de permanente magneetbron ([[PHI]. PM]) Alleen
alignel met d-as.
Bovendien heeft de minimale stator -RMS -stroom de voorkeur voor het vereiste koppel.
Statorvergelijking] 22]
vergelijkbaar met de inductiemotor [[omega]. sub. R] vervangen voor [[omega]. sub. G].
Aangezien alle derivaten nul worden in de stabiele toestand, wordt de statorvergelijking [
niet-reproduceerbare wiskundige uitdrukkingen] (17) waar [
niet-reproduceerbare wiskundige uitdrukkingen] (18) [l. sub. SD] en [L. sub. Sq] zijn D-en Q-
significant verschillende as synchrone inductantie
De betekenis van de poolmachine en vergelijkbare symbolen is vergelijkbaar met die van de inductiemotor.
En dan in evenwicht, [
niet-reproduceerbare wiskundige uitdrukkingen] (19)
vermenigvuldigen zich met beide zijden (3/2) [[i. sub. SD] [i. sub. sq]]
invoerkracht van links: [
niet-reproduceerbare wiskundige uitdrukkingen] (20)
De eerste term rechts is [P. sub. Cu].
Omdat het mechanische en elektrische koppel [
niet-reproduceerbare wiskundige uitdrukkingen] (21) en [[omega] is. sub. mec] = [[omega]. sub. r]/[n. sub. pp]
, de som van de andere twee termen aan de rechterkant (20)
gelijk aan mechanisch en elektrisch vermogen ([P. Sub. M] = [T. Sub. E] [[Omega]. Sub. MEC] = [P. Sub. O]+ [P. Sub. F]).
Om de grootste [T. sub. E]
tot op zekere hoogte, de huur van de stator rmscur [? ? ] Generatie [? ? ]
Gelijk aan de afgeleide [T. sub. e]
over [i. sub. SD] tot nul, we moeten [
oplossen voor [i.
niet-reproduceerbare wiskundige uitdrukkingen] (22) sub. SD]. Gebruik [? ? ]
Gedefinieerd als de verhouding van koppel tot totaal [als gevolg van permanente magneten] t. sub. e], en [? ? ] in (22), [
niet-reproduceerbare wiskundige uitdrukkingen] (23) [
niet-reproduceerbare wiskundige uitdrukkingen] (24) sinds [[PHI]. sub. PM]
is een bepaalde parameter, [
niet-reproduceerbare wiskundige uitdrukkingen] (25) [
niet-reproduceerbare wiskundige uitdrukkingen] (26)
Het algoritme om de parameters van de permanente magneet synchrone motor te bepalen volgens de gewenste bedrijfsomstandigheden is zeer eenvoudig voor het cilindrische rotortype omdat [k. sub. Tpm] = 1 als [L. sub. SD] = [L. sub. sq]. Gelijkstellen [? ? ] met behulp van (19) geeft [
niet-reproduceerbare wiskundige uitdrukkingen] (27)
permanente magneet synchrone motor voor cilindrische rotor.
Een niet -lineaire vergelijking [k. sub. TPM]
Het probleem van deze coëfficiënten is zeer ingewikkeld en moet worden opgelost. Pooltype.
Om te bepalen [het wordt aanbevolen om een lusalgoritme te gebruiken in plaats van dit complexe probleem op te lossen] k. sub. TPM].
Het Loop-algoritme kan de
methode van Newton-Rampson zijn, maar de afgeleide wordt vervangen door de numerieke benadering van de laatste twee iteraties.
Andere parameters kunnen vervolgens worden bepaald. B.
Gebruiken van een voorbeeld om aan de vereisten in tabel X te voldoen, wordt het algoritme eerst berekend in Tabelxi, waarbij hetzelfde symbool dezelfde betekenis heeft als gedefinieerd in de vorige secties.
Dus als de rotor cilindrisch is. e. [k. sub. DQ]
= 1, andere parameters en sommige bedieningswaarden worden weergegeven in tabel 12.
Voor de significante pole motoren ([k. Sub. DQ] [niet gelijk aan] 1)
, wordt het volgende algoritme met lus voorgesteld: Stap 1: Wijs de stop E-waarde voor | [e. sub. v]
| Absolute fout [V. sub. S1. Sup. RMS]
vereisten, bijvoorbeeld [epsilon] = [10. Sup. -6] v.
Stap 2: Wijs een limiet toe aan | [Delta] [k. sub. Tpm]
|, absolute verandering] k. sub. TPM]
in een stap, bijvoorbeeld [delta] [k. sub. max] = 0. 02.
Stap 3: start de volgende bewerking op elk gewenst moment bijvoorbeeld waarde [k. sub. Tpm] = 0. 5, [delta] [k. sub. Tpm] = 0. 0001, [e. sub. v] = 0. 3V, [e. sub. V. Sup. oud] = 0.
Stap 4 van 5 V: Edge | [e. sub. V] | > [Epsilon], Stap 4. A: [? ? ] Stap 4. B: Als [? ? ], Dan [? ? ] Stap 4. C: [k. sub. Tpm] = [k. sub. TPM]+ [Delta] [k. sub. TPM], [e. sub. V. Sup. oud] = [e. sub. V] Stap 4. D: bereken [i. sub. SD] en [i. sub. SD] van (25) en (26) Stap 4. E: [? ? ] Stap 4. G: bereken [v. sub. SD] en [v. sub. Sq] van (19) Stap 4. H: [? ? ]
Aan het einde genereert het algoritme de parameters en actiewaarden in het voorbeeld in tabelxiii.
Ze worden nauwkeurig geverifieerd door C.
-modellen te simuleren die worden gebruikt om parameterets te simuleren, kunnen worden gebruikt met elke vorm van het model, bijvoorbeeld (28)
in het synchrone referentiekader met statorstroom en rotorsnelheid als elektrische toestandsvariabelen.
De differentiaalvergelijking van het model wordt verkregen in [22]
normale vorm. [
Niet-reproduceerbare wiskundige uitdrukkingen] (28) v. WRSM -ontwerp A.
Theorie om de WRSM -parameters van bepaalde bedrijfswaarden te bepalen, dezelfde als de ontwerpmethode voor permanente magneet synchrone motor die [P. vervangt [P. sub. Cu] en [[PHI]. sub. PM] met [P. sub. Cust] en [Mi. sub. f]
waar zijn ze 【i. sub. f]
is de rotorstroom, m is de inductantie tussen de stator en de rotor. Evenzo [P. sub. i] in [I. sub. S1. Sup. RMS] en [t. sub. E]
De formule wordt alleen vervangen door de invoerkracht van de stator [P. sub. IST] = [P. sub. i]-[p. sub. CUROT].
Bovendien, twee verwachtingen voor een bepaalde [v. sub. f], [i. sub. f] en [k. sub. rl] = [p. sub. CUROT]/[P. sub. verlies];
De derde wordt gevonden in hun steady-state relatie, v. sub. f] = [R. sub. f] [i. sub. f], waar [v. sub. F] en [R. sub. f]
Het is de spanning en weerstand van de rotor.
Bepaal de rotorinductantie [L. sub. F]
, aanvullende vereisten voor het meten van de stroom tussen de statorfase en de rotorwikkeling [[Sigma]. sub. f] = 1 -[3 [m. Sup. 2]/2 [l. sub. SD] [l. sub. F]]]] (29)
Deze meting is iets complexer dan de gebruikelijke lekkage -efficiëntie vanwege de opmerking van de rotor, maar voldoet nog steeds aan 0 [
minder dan of gelijk aan] [[Sigma]. sub. f] [
minder dan of gelijk aan] 1 sinds [l. sub. SD]
is 3/2 keer de statorfase zelfgevoeling, in het geval van optimale uitlijning met de rotor, noleakage [23]. Dan, weeget [[L. sub. f] = [3 [m. Sup. 2]/2 (1 -[[Sigma]. Sub. F]) [l. sub. SD]]]. (30) b.
Algoritme met voorbeeld 1)
Vereisten: zonder de generalisatie te verliezen, schrijft u niet dezelfde stappen opnieuw als in het permanente magneet synchrone motorontwerp, en dezelfde vereisten worden verondersteld enigszins anders te zijn, terwijl [P. sub. o], [P. sub. IST] = [P. sub. i]-[p. sub. CUROT], [P. sub. CUROT] en [P. sub. f]
zoals voorheen, [k. sub. rl] = 0.
Kies 2, wat betekent [P. sub. I] = 5250W, [p. sub. verlies] = 1250W, [P. sub. CUROT] = 250W, [k. sub. ml] = 0. 2 en [eta] = 0.
7619 is ideaal.
Laat de extra behoefte zijn [v. sub. f] = 24Vand [[Sigma]. sub. f] = 0. 02. 2)
Berekening: Nu zijn alle andere waarden in de berekeningssectie die in PMSMSectie wordt gegeven hetzelfde [[PHI]. sub. PM] als [Mi. sub. F]. Vervolgens [
niet-reproduceerbare wiskundige uitdrukkingen] (31) [
niet-reproduceerbare wiskundige uitdrukkingen] (32)
voor het cilindrische rotorgeval ([k. Sub. DQ] = 1), [
niet-reproduceerbare wiskundige expressies] (33) en door (30), [L. sub. f] = 154. 5 MH.
Voor de significante case van pool] k. sub. DQ] = 5/3. [
Niet-reproduceerbare wiskundige uitdrukkingen] (34) en door (30), [L. sub. f] = 130. 5 MH. C.
Modellen die worden gebruikt om parametersets te simuleren, kunnen worden gebruikt met elke vorm van model, bijvoorbeeld de volgende modellen in het synchrone referentiekader met statorstroom en rotorsnelheid als elektrische toestandsvariabelen. [
Niet-reproduceerbare wiskundige uitdrukkingen] (35)
Dit is het paradigma van de modeldifferentiële vergelijking in [24]
, waarbij de fluxverbindingsvariabele [
niet-reproduceerbare wiskundige uitdrukkingen] (36) en [[PSI] is. sub. f]
magnetische flux van rotorwikkeling. Vi.
Volgens de motorische modus wordt de generator in de generatormodus gewijzigd en worden het ingangsvermogen en het asuitvoervermogen van de motor negatief, dat als negatief wordt gedefinieerd.
Hoewel de negatieve waarde van het asuitvoervermogen met de definitie van de motormodus het vermogen van de as is van de generator, is de relatieve waarde van het invoervermogen naar de motormodusdefinitie niet het uitgangsvermogen van de generator als de excitatiestroom wordt toegepast.
Daarom, wanneer het voorgestelde algoritme wordt gebruikt voor de generatormodus, wordt de negatieve waarde van het gewenste uitgangsvermogen van de generator aan het excitatievermogen toegevoegd en gebruikt als het invoervermogen in het algoritme.
Voor een bypass -rotorsynchrone generator is de ontwerpvereiste bijvoorbeeld 1300 W van het totale as van de as, 1000 W van het uitgangsvermogen van de netmotorstator en 100 W van de excitatie (rotor) ingangskracht.
Dus elke twee invoerkracht [P. sub. I] = -
Uitgangsvermogen: 900wp. sub. O] = -
1300 W, efficiëntie (1300)/( - 900) = 1.
Hoewel de efficiëntie van de generator 444 = 0 is, wordt 900/1300 gebruikt als ontwerpvereiste in het algoritme. 692 eigenlijk. Voor dubbelmotor
wordt de vermogensingang van de rotor ook beschouwd als het excitatievermogen, als het positieve excitatievermogen wordt geëxtraheerd uit de elektrische terminal van de rotor, wordt het excitatievermogen ook negatief.
Het ontwerp van de inductiemotor volgens de vereisten van de generatormodus vereist twee verdere maatregelen.
I. Initiële waarde cos [[phi]. sub. 1]
Negatieve waarden moeten worden genomen, bijvoorbeeld-0. 7.
Ten tweede, niet van (13)
negatieve slip, [[tau]. sub. R]
Het moet er een ontkenning van zijn, wat betekent [i. sub. SD] = -[i. sub. sq] wordt toegepast. Vii.
Transformatorontwerp Het transformatorparameteralgoritme op basis van de vraagtabel XIV staat vermeld in tabel 15 om aan de educatieve behoeften te voldoen.
Om bijvoorbeeld het vermogen van de student om vectoralgebra in één examen te beoordelen, wens de instructeur misschien [[alfa]. sub. E [v. sub. 2]]
hoek kan niet worden genegeerd.
De meeste formules en symbolen geven geen verklaring omdat ze goed zijn -bekend.
Hun organisatie is algoritme.
Het in dit artikel voorgestelde algoritme kan helpen het productiedoel te ontwerpen.
Een voorbeeld van transformatorontwerp, uitgaande van [[Micro]. sub. R] = 900, [h. Sup. 2]
/a = 133, magnetische fluxdichtheid B = 1.
Ze geven echter een vrij nauwe mening over fysiek ontwerp. Viii.
Eenvoudige conclusie van
de basismodelparameters van DC-servomotor, inductiemotor, PMSMS, WRSMS en Transformer worden voorgesteld met behulp van formules en algoritmen.
De ontwerpvereisten zijn voornamelijk bedrijfsomstandigheden.
Andere ontwerpvereisten zoals draaiverhouding, tijdconstante, lekcoëfficiënt, enz.
Dit is eenvoudig voor een onervaren onderzoeker.
De verkregen set modelparameters voldoet volledig aan de bedrijfsomstandigheden die nodig zijn voor het veronderstelde model.
Deze algoritmen zijn ook van toepassing op de behoeften van generatormodi.
Hoewel de voorgestelde ontwerpalgoritmen niet de meeste productieparameters produceren, zullen ze ook helpen om ze te bepalen omdat de vereiste operationele waarden ook worden gevonden.
Om deze mogelijkheid te illustreren, is het voorbeeld van transformator uitgebreid tot dit niveau.
Zelfs als het moeilijker is voor de motor, kan een snelle mening over de fysieke grootte worden afgeleid met het voorgestelde algoritme. Referenties [1] Ja Reyer, Py
Papalambros, \ 'Combinatie van geoptimaliseerd ontwerp en besturingselement met de toepassing van DC Motors \', Journal of Mechanical Design, Vol. 124, pp. 183-191, juni 2002. DOI: 10. 1115/1. 1460904 [2] j. Cros, Mt Kakhki, GCR Sincero, Ca Martins, P.
Viarouge in voertuigtechniek, \ 'Ontwerpmethode van kleine borstel en borstelloze DC -motor \'.
College Publishing Team, pp. 207-235,2014. [3] c. -G. Lee, H. -s. Choi, \ 'Fea-
optimaal ontwerp van permanente magneet DC-motor op basis van internet gedistribueerd Computing13, 284-291, september 2009. [4] w.
Jazdswiski, \' Multi-standaard optimalisatie van eekhoorns
IEE-programma B-Design of Cage Induction Motor
Power Power Applications, Rolls. 136, pp. 299-307, november 1989. Doi: 10. 1049/IP-B. 1989. 0039 [5] Mo Gulbahce, Da Kocabas, \ 'High-
snelheid vaste rotorinductiemotorontwerp met verbeterde efficiëntie en verminderd harmonisch effect, \' IET Power Application, Coil12, pp. 1126-1133, sep. 2018. DOI: 10. 1049/IET-EPA. 2017. 0675 [6] r. Chaudhary, R. Sanghavi, S.
Mahagaokar, \ 'Inductiemotoren optimaliseren met behulp van genetisch algoritme en optimale inductiemotorontwerp GUI in Matlab \', in:. Konkani, R. Bera, S. Paul (eds)
Advances in Systems, Control and Automation.
Lecture Notes on Electrical Engineering, Springer, Singapore, Volume 442, Page. 127-132, 2018. DOI: 10. 1007/978-981-10-4762-6_12 [7] m. Cunkas, R.
Akkaya, \ 'Genetisch algoritme optimaliseert inductiemotoren en vergelijkt ze met bestaande motoren \', Toepassing van wiskunde en berekening, vol. 11, pp. 193-203, december 2006. DOI: 10.
3390/MCA1102093 【8] s. Cicale, L. Albini, F. Parasiliti, M.
Ontwerp van een direct-directioneel elektrisch staal permanent magnet Synchrone motoraandrijving
lift \ ', Int. Conf.
Marseille Electric Machinery Factory, France, P. 2012. 1256-1263. DOI: 10. 1109/ICELMACH.
De Aspecten \ 'Force Lefik: Int. J.
Voor berekening en wiskunde in elektrische en elektronische engineering., Vol. 34 pp. 561-572,2015. DOI: 10. 1108/COMPEL-08-2014-0196. [10] MS Toulabi, J. Salmon, AM IEE, AM IEEE, AM
IEEE, AM IEEE ENGEROUS ENGRONOUS en Expo Energonous motor for weak applications in wide fields \'(ECCE)
Montreal, page 2015. 3865-3871. doi:10. 1109/ECCE. 2015. 7310206 [11]SJ Kwon, D. Lee, and SY
Jung, \'Design and characteristic analysis of ISGaccording bypass synchronous motor according to field current combination\', Trans.
Korea Institute of Electrical Engineers, Volume 162, pp. 1228-1233, september 2013. DOI: 10. 2013. 62. 9. 1228 [12] g. -H. Lee, H. -H. Lee, Q.
Wang, \ 'Ontwikkeling van Wulong Synchrone Motor voor riemtransmissie-Gedreven e-
Auxiliary System, \' Magnetic Journal, Volume 118, pp. 487-493, december 2018. Doi: 10. 4283/jmag. 2013. 18. 4. 487 [13] d. Lee, Y. -H. Jeong, S. -Y.
Jung, \ 'ISG 's ontwerp met wikkelingsrotorsynchrone motor- en prestatievergelijking met interne permanente magneet synchrone motor \', handel door Korea Association of Electrical Engineers, Volume 162, pp. 37-42, januari 2013. Doi: 10. 5370/kiee. 2012. 62. 1. 037 [14] f. Meier, S. Meier, J.
Soulard \ 'Emetor--
een educatieve website
-tools op basis van permanent ontwerp
\' Magnet Sync Machine \ 'in magnet \'. van int. Conf.
Op de motor van Vilamoura, Portugal, 2008, Paper ID. 866. Doi: 10. 1109/icelmach. 2008. 4800232 [15] y. Yang, SM Castano, R. Yang, M. Kaprzak, B. Bilgin, A. Sathyan, H. Dadkhah, A.
Emadi, \ 'Ontwerp en vergelijking van interne permanente magneetmotortopologie voor tractietoepassingen \', IEEE Trans.
Electrified Transportation, Volume 13, pp. 86-97, maart 2017. DOI: 10. 1109/tte. 2016. 2614972 [16] h. Saavedra, J. -R. RIBA, L.
Romelar, meer
doeloptimalisatieontwerp van vijf-fasenfout-
voortgang in elektrische en computertechniek, Deel II. 15, pp. 69-76, februari. 2015. Doi: 10. 4316/AECE. 2015. 01010 [17] a.
Sevinc, \ 'Geïntegreerd algoritme van minimale controller met uitvoerfeedback en de promotie \', Journal of Electrical Engineering and Computer Science, Turkije, vol. 21, pp. 2329-2344, nov. 2013. DOI: 10. 3906/ELK-1109-61 [18] SR Bowes, A. Sevinc, D.
Hollinger, \ 'De nieuwe natuurlijke waarnemer toegepast op snelheid-
IEEE Trans: \' DC Servo en inductiemotoren zonder sensoren.
Industrial Electronics, Volume 151, pp. 1025-1032, oktober 2004. DOI: 10. 1109/gelijkspel. 2004. 834963 [19] CB Jacobina, J. Bione Fo, F. Salvadori, Amn Lima, Andl. Als
IEEE-Ribeiro, \ 'Een eenvoudige indirecte veldgerichte motorregeling zonder snelheidsmeting \' IAS Conf. Rec.
Rome, Italië, pagina 2000. 1809-1813. doi: 10. 1109/IAS. 2000. 882125 [20] k. Koga, R. Ueda, T.
Sonoda, \ 'Stabiliteitsprobleem van inductie Motoraandrijving System \' in IEEE \ 'IAS Conf. Rec. , Pittsburgh, PA, Verenigde Staten, Volume 1988. 1
/IAS. 1988. 25052 [21] A.
, pp. 129-136. Doi: 10.
1109 Diagnosemethode gebaseerd op adaptieve PIM multi-observer-
experimentele verificatie, \ 'int. J.
Modern Nonlinear Theory and Application4, pp. 161-178, juni 2015. DOI: 10. 4236/ijmnta. 2015. 42012 [22] ELC
Arroyo, \ 'Modellering en simulatie van het aandrijfsysteem van permanente magneet synchrone motor \', M. Sc. Thesis, Dept. Electrical Eng.
Universiteit van Puerto Rico, Puerto Rico, 2006. [23] Ae Fitzgerald, C. Kingsley, Jr., SD
Uman People, Electric Machinery.
New York, VS, NY: McGraw-Hill, pp. 660-661, 2003. [24] g.
\ 'Modellering van bypass convex pols synchrone motor en zijn constante stroomgebiedconverter \' in Fririch res evs \ '17, 2000.
Afdeling Elektrische en elektronische engineering Kirikkale Universiteit van Turkije Ata Sevinc. As @ Atasevinc. 71451
Net Net Identifier 10. 4316/Aece. 2019.
