I.
Ang mga mananaliksik ay nakikibahagi sa control simulation ng mga de -koryenteng sasakyan ay karaniwang nangangailangan ng isang hanay ng mga naaangkop na mga parameter ng modelo upang makabuo ng mga kondisyon ng operating sa nais na lugar.
Dahil ang anumang hanay ng mga parameter ay maaaring hindi makatwiran, naghahanap sila ng isang hanay ng mga parameter sa kunwa na kabilang sa isang tunay na motor, o hindi bababa sa isang napatunayan na modelo.
Gayunpaman, ang kanilang natuklasan ay maaaring hindi matugunan nang maayos ang kanilang mga kinakailangan.
Gayundin, dahil maaaring mayroong isang error sa programming sa isang hanay ng mga parameter at mga kondisyon sa pagtatrabaho, maaaring hindi nila napansin ang isang pagbubukod sa mga resulta ng kunwa.
Kaya kailangan nila ng ilang mga algorithm ng disenyo na nagbibigay lamang ng mga parameter ng modelo na kumokontrol sa kunwa sa loob ng kinakailangang saklaw ng trabaho.
Mayroong maraming mga gawa ng DC Motor Design [1-3]
Induction Motor [4-7]
permanenteng magnet synchronous motor (PMSM) [8-10]
, o sa paligid ng rotor (WRSM) [11-13]
, at dalawang cylindrical [9], [12] at salient-poste [10-11], [13] mga uri ng rotor.
Ipinaliwanag nila ang mga magagandang paraan upang makahanap ng pisikal na pagpapatupad at mga parameter ng pagmamanupaktura at gumawa ng ilang mga pagpapabuti;
Gayunpaman, hindi nila ibinigay ang lahat ng mga parameter ng modelo na angkop para sa kunwa, at kung minsan ay hindi rin nagbigay ng paikot -ikot na pagtutol.
Nagbibigay ang Awebsite ng ilang mga tool sa computing para sa Permanent Magnets (PM)
na taga -disenyo ng kotse [14].
Kinakalkula nito ang mga pisikal na mga parameter, kabilang ang karamihan sa mga parameter na kinakailangan para sa online na simpleng simulation ng modelo.
Gayunpaman, tatanungin ng mga tool ang gumagamit tungkol sa ilan sa mga pagpipilian, na hindi kilala sa mga walang karanasan na gumagamit kahit na ang mga paliwanag na larawan ay ibinibigay.
Bilang karagdagan, ang gumagamit ay hindi maaaring magsimula nang direkta mula sa mga pangunahing kinakailangan para sa mga kondisyon ng operating tulad ng kapangyarihan, boltahe, bilis at kahusayan.
Samakatuwid, bagaman may mga kapuri -puri na mga tool at algorithm sa disenyo ng motor, ang umiiral na mga tool at algorithm sa panitikan ay hindi angkop para sa mga mananaliksik na mabilis na makakuha ng mga simpleng mga parameter ng modelo sa loob ng kinakailangang saklaw ng trabaho.
Hindi ko nais na palawakin ang listahan ng sanggunian, dahil ang pag -aaral na nagpapaliwanag ng mga pamamaraan ng disenyo na angkop para sa kontrol ng mananaliksik sa mga layunin ng kunwa ay malinaw na isang malubhang kakulangan sa panitikan.
Ang papel na ito ay tumutulong sa mga mananaliksik na makabuo ng kanilang sariling mga parameter ng paggalaw batay sa mga kondisyon ng operating na inaasahan nila.
Ang iminungkahing algorithm ay angkop para sa DC servo motor, induction motor at kasabay na motor na may PM o paikot -ikot na rotors ng convex o cylindrical type, pati na rin ang mga transformer.
Ito ay isa pang mga algorithm ng disenyo batay sa mga pamantayan na ganap na naiiba sa mga pamantayan sa pisikal na disenyo [15-16]
dahil iminungkahi para sa mga layunin ng kunwa at pagkalkula.
Upang mailarawan na ang disenyo na ito ay maaari ring magbigay ng ilang mga opinyon sa mga halaga ng mga parameter ng pagmamanupaktura, kabilang ang algorithm ng transpormer.
Bagaman ang karamihan sa mga formula ay mabuti.
Tulad ng alam nating lahat, dapat itong bigyang -diin na ang mga kontribusyon ay hindi dapat ma -underestimated, at hindi malamang na maabot ang isang hanay ng mga parameter na nakakatugon sa mga kinakailangan nang hindi sumusunod sa partikular na mga organisadong hakbang at kontrolin ang mga pagpapalagay.
Ang aking mahigpit na survey sa panitikan ay hindi nagresulta sa paghahanap ng isang algorithm na nakamit ang mga pangunahing kinakailangan ng \ 'na nagtatrabaho, boltahe, bilis at kahusayan \' para sa DC servo, induction, kasabay na motor.
Bilang induction motor at projection
ang polar synchronous motor ay nangangailangan ng detalyadong algorithm, na siyang pangunahing kontribusyon ng papel na ito.
Tulad ng ilalarawan, ang mga algorithm na ito ay maaari ding magamit kapag bibigyan ng mga kinakailangan ng mode ng generator.
Tulad ng ipinapalagay ng karamihan sa mga modelo, ang mga pangunahing pagkawala, lag, saturation, at mga tungkulin ng armaturction ay hindi pinansin dito.
Ang modelo na ginamit ng AC motor ay batay sa 3-phase [
kaliwa at kanang arrow2phase (DQ)
na pagbabagong katumbas ng amplitude ng variable na phase na pangunahing ginagamit sa panitikan.
Ang mga algorithm na ito ay batay sa ilang mga kagustuhan, dahil ang anumang partikular na pagpili ng mga pamamaraan ng kontrol at mga di -makatwirang pagpapalagay ay maaaring unahin sa panahon ng proseso ng disenyo upang matugunan ang mga kinakailangang kondisyon ng operating.
Para sa pagiging simple, ang karamihan sa mga formula ng algorithm ay ibinibigay sa talahanayan.
Ang mga modelo ay pagkatapos ay ibinibigay sa paradigma ng mga equation ng kaugalian, na handa nang gayahin sa programa ng Solver. Ii.
DC Servo Motor Design.
Ang teorya na naging (t)
derivatives ay nagbabago sa zero, elektrikal at mekanikal na mga equation sa matatag na estado [17]
ay naging motor [
hindi reproducible matematika expression] (1) [
hindi mababago na matematikong expression] (2)
kung pinarami [i. sub. a] at [omega]
Nasaan ang mga parameter 【R. sub. A] at [L. sub. a]
paglaban at inductance ng armature, [k. sub. B]
ay ang potensyal sa likod o metalikang kuwintas na pare -pareho, [b. sub. f]
ay ang alitan ng alitan at [J. sub. Ako] ay ang pagkawalang -galaw;
At mga variable [v. sub. a] at [i. sub. a]
boltahe at kasalukuyang inilapat ang paikot -ikot na, [omega]
bilis ng rotor sa [rad/s] t. sub. L]
Ito ba ay nag -load ng metalikang kuwintas, [p. sub. i] at [P. sub. o]
Power ng input at output, [p. sub. M]
Ito ba ay mekanikal at elektrikal na kapangyarihan, 【p. sub. Cu] at [P. sub. F]
Ito ang pagkawala ng kapangyarihan na dulot ng paikot -ikot na paglaban at alitan ayon sa pagkakabanggit.
Ang modelo ay may 5 mga parameter, ngunit ang 2 sa kanila ay [L. sub. A] at [J. sub. Ako]
, walang epekto sa isang matatag na estado.
Bilang karagdagan, mayroong 2 independiyenteng variable, 【v. sub. A] at [T. sub. L].
Samakatuwid, maaari tayong magkaroon ng 5 mga kinakailangan para sa matatag na estado at 2 na mga kinakailangan para sa lumilipas, na kung saan ay ang pare -pareho at mekanikal na oras na patuloy na tinutukoy [L. sub. a] at [j. sub. Ako] ayon sa pagkakabanggit. B.
algorithm, at magbigay ng isang halimbawa ng algorithm ng mga kinakailangan sa Table I
pangatlo, karamihan sa mga ito ay batay sa diagram ng elemento ng kuryente (1)-(2)
, para sa ilang iba pang mga kinakailangan, maaari itong mabago lamang.
Halimbawa, sa bawat isa ([v. Sub. A], [i. Sub. A], [P. sub. I]), ([P. sub. [[tau]
.
Kung ang pangunahing pagkawala ay hindi pinansin, dapat din itong ibawas mula sa [P. sub. Pagkawala]
Kapag kinakalkula [P. sub. Cu].
Ang mga halaga ng operating sa Talahanayan II at ang mga parameter sa Talahanayan III ay ang sumusunod na kunwa ng modelo ng motor ng DC servo [na-verify nang tumpak] 17]: [
hindi mababago na mga expression ng matematika] (3) III.
Disenyo ng motor ng induction.
Teorya ng control ng patlang (FOC)
sa kaso ng isang rotor short circuit, isasaalang-alang ito, kung saan ang rotor magnetic field link vector at D-axis.
Bilang karagdagan, ang minimum na stator rms kasalukuyang ay mas gusto para sa pantay na metalikang kuwintas.
Dahil ang lahat ng mga derivatives ay nagiging zero sa matatag na estado, ang elektrikal na equation [18]
ang stator at rotor ay naging [
hindi reproducible matematika expression] (4) [
non-reproducible matematika expression] (5) kung saan [? ? ] at [psi]. sub. r] = [[psi]. sub. rd]+ j [[psi]. sub. rq] = [l. sub. r] [i. sub. r]+[mi. sub. S]
kumplikadong boltahe ng stator, kasalukuyang at magnetic flux, at sanggunian na sanggunian na may paggalang sa pag -ikot sa anumang de -koryenteng angular na tulin, ang rotor ay [[omega]. sub. g]; [R. sub. S], [L. sub. S], [R. sub. r] at [L. sub. r]
ang paglaban ng stator at inductance, pati na rin ang paglaban at pag -agaw ng rotor, ayon sa pagkakabanggit;
Ang inductance sa pagitan ng stator at rotor, at [[omega]. sub. R]
Ito ang bilis ng kuryente ng rotor.
Na may pagpipilian [[omega]. sub. g] kasiya -siyang [[psi]. sub. RQ]
foc = 0, mula sa (4)-(5) o [19], nakukuha natin [[psi]. sub. rd] = [mi. sub. SD]
sa isang matatag na estado. Isinasaalang -alang ang [PSI]. sub. r] = ([L. sub
. sub. sq] = [Sigma] [l. sub. s] [i. sub. sq]], [[[psi]. sub. sd] = [l. sub. s] [i. sub. SD]] (6)
Pagpapatupad, na [Sigma] = 1 -[m. sup. 2]/([l. Sub. S] [l. Sub. R])
ay ang koepisyent ng pagtagas. Pagkatapos (4) ay nagiging [
hindi reproducible matematika expression] (7)
sa isang matatag na estado.
Dumami ng magkabilang panig (3/2) [[i. sub. SD] [i. sub. sq]]
mula sa kaliwa [
hindi reproducible matematika expression] (8) kung saan [P. sub. i]
stator input power at [P. sub. Cust]
ay ang pagkawala ng paglaban ng stator.
[Pagpipilian]
hindi reproducible matematika expression] (9) pwersa [[psi]. sub. RQ] [kanang arrow]
Mabilis 0 ayon sa electric time na pare -pareho ng therotor [[tau]. sub. r] = [l. sub. r]/[r. sub. r], at gumagawa (8) [
hindi reproducible matematika expression] (10)
Ang isa pang di-makatwirang pagpili ay ang anggulo ng I na kamag-anak sa D-
ang axis ng sanggunian ng sanggunian, hindi na kailangang magpataw ng mga kinakailangan sa [[psi]. sub. rd].
Ang makatuwirang pagpipilian para sa anggulong ito ay 45 [degree], ibig sabihin, [i. sub. sd] = [i. sub. SD]
Pinakamataas na mekanikal at elektrikal na metalikang kuwintas 【T. sub. e]
sa ilang lawak [? ? ] Dahil [T. sub. e]
proporsyonal [i. sub. SD] [i. sub. sq]
dahil sa pagpili 【[psi]. sub. RQ]
= 0, hayaan din ang [[omega]]. sub. g] = [[omega]]. sub. S]
, ang magkakasabay na bilis sa elektrikal na rad/s
sa madaling salita, ang pagpili na ito ay nagbibigay ng isang tiyak na degree [T. sub. e]
nakuha ng minimum na antas ng stator RMS kasalukuyang. Pagkatapos mula sa (9) at (10), [
hindi reproducible matematika expression] (11)
Nasaan ang S?
Maaari mong makita mula sa single-
phase na katumbas na circuit ng induction motor na walang pagkawala ng pangunahing sa matatag na estado, [
hindi mababago na mga expression ng matematika] (12)
at ayon sa (9), ang pagpili [i. sub. sd] = [i. sub. Ang SD] ay nangyayari kung [[tau]. sub. r] = [1-s/s [[omega]. sub. r]]] (13)
Sa kanang bahagi ng katumbas (11) hanggang sa (12) at paggamit (13)
, nakakahanap kami ng isa pang relasyon sa parameter mula sa halaga ng operasyon: [
Non-reproducible matematika expression] (14)
sa disenyo ng algorithm ng induction motor, ang stator power factor [PHI]. sub. 1]
Dahil ito ay katumbas ng [COS45], hindi ito dapat maging standarddegrees ng disenyo]
lag ng idealized induction motor [20]
kung saan, kung ang minimum na stator rmscur rent ay inilalapat para sa kinakailangang metalikang kuwintas at humigit -kumulang na COS45 [, ang paglaban ng pagkilos ng bagay at stator ay zerodegrees]
sa karamihan ng iba pang mga kaso.
Ang dahilan ay, mula sa (6), dahil [PSI]. sub. sq]/[[psi]. sub. sd] = [Sigma] [
tungkol sa katumbas ng] 0, [[psi]. sub. s]
halos may d-axis, [v. sub. S] ay tungkol sa90 [degree]
bago ito, ito ay tungkol sa 45 [degree] nangunguna sa [i. sub. s] Kapag [i. sub. sd] = [i. sub. sq].
Eksaktong halaga ng cos [[phi]. sub. 1]
Mahirap matukoy nang direkta, ngunit magagawa natin ito sa dalawang yugto.
Una, ang mga parameter ay kinakalkula na may [arbitrasyon. [Phi]. sub. 1]
Ang halaga ay 0. 7.
Ayon sa mga pamantayan sa disenyo sa susunod na subseksyon, ang kasalukuyang stator ay inversely proporsyonal sa COS [[PHI]. sub. 1], pagkatapos ([M. Sup. 2]/[l. Sub. R])
proporsyonal [cos. sup. 2] [[phi]. sub. 1] Sa pamamagitan ng (14) at gayon din ang [? ? ] at [L. sub. s] = [m. sup. 2]/(1 -[Sigma]) [l. sub. r].
Samakatuwid, ang boltahe ng stator mula sa (7)
proporsyonal sa COS [[PHI]. sub. 1].
Anumang cos sa unang yugto [[PHI]. sub. 1] Halaga, (7)
Maaaring hindi maibigay ang kinakailangang boltahe ng stator;
Ngunit ang tamang cos [[phi]. sub. 1]
Maaari mong mahanap ang halaga gamit ang scale at makalkula muli ang ilang mga parameter nang naaayon. B.
Gamit ang isang halimbawa upang matugunan ang mga kinakailangan sa Talahanayan IV, ang algorithm ay unang kinakalkula sa Talahanayan V kung saan ang parehong simbolo ay may parehong kahulugan tulad ng tinukoy sa Seksyon II. Susunod, 2-
Ang pagkalkula ng entablado ay nakumpleto.
Sa unang yugto, ang halaga ng oras na kinakatawan ng simbolo na may itaas na limitasyon ay matatagpuan kasama ang arbitration cos [[phi]. sub. 1] (0.
7 Halimbawa)
Tulad ng ipinapakita sa Talahanayan 6.
Sa ikalawang yugto, ang ilang mga halaga ng pagpapatakbo at mga parameter ay tumpak na kinakalkula tulad ng ipinapakita sa Talahanayan VII upang matugunan ang mga kinakailangan.
Tulad ng ipinapakita sa Talahanayan VIII, ang ilang mga karagdagang halaga ng operasyon ay maaari ring kalkulahin. C.
Ang mga modelo na gayahin ang mga set ng parameter ay maaaring magamit sa anumang anyo ng modelo;
Halimbawa, ayusin ang equation ng kaugalian na kaugalian sa [18]
ay naging normal, (15)
na nakuha sa magkakasabay na sanggunian na sanggunian
ang rotor, at ang kasalukuyang stator at ang rotor magnetic field ay ang mga variable na estado ng elektrikal. .
Gayunpaman, ang operating halaga ng algorithm ay zero rotor boltahe [v. sub. rd], [v. sub. RQ]. Equation (16)
Ang pagkakaiba -iba ng equation ng modelo ay nakuha sa [21]
normal na form. [
Hindi reproducible matematika expression] (16) d.
Ang katumbas na circuit at idinagdag na halaga: Ang mga parameter ay maaari ring ma-convert sa single-
phase katumbas na circuit (Fig. 1)
tulad ng ipinapakita sa Talahanayan 9.
Ang lahat ng mga parameter na ito at mga kondisyon ng operating ay kunwa (15)
at ang pagkalkula ng katumbas na circuit. Iv. Ang PMSM Design A.
Teorya upang mabuo ang algorithm ng disenyo ng permanenteng magnet na magkakasabay na motor, ang direksyon ng stator magnetic field ay isasaalang-alang, kung saan ang mga sangkap ng stator magnetic field linker ay mula sa permanenteng mapagkukunan ng magnet ([[Phi]. Sub. PM])
na nakahanay sa D-axis.
Bilang karagdagan, ang minimum na stator rms kasalukuyang ay mas gusto para sa kinakailangang metalikang kuwintas.
Stator Equation] 22]
Katulad sa induction motor [[omega]. sub. r] pinalitan para sa [[omega]. sub. g].
Dahil ang lahat ng mga derivatives ay nagiging zero sa matatag na estado, ang equation ng stator ay nagiging [
hindi reproducible matematika expression] (17) kung saan ang [
hindi reproducible matematika expression] (18) [l. sub. SD] at [L. sub. Ang SQ] ay d-at q
-makabuluhang-pagkakaiba-iba axis na magkakasabay na inductance
ang kahulugan ng poste machine at ang mga katulad na simbolo ay katulad ng sa induction motor.
At pagkatapos ay sa balanse, [
hindi reproducible matematika expression] (19)
dumami ng magkabilang panig (3/2) [[i. sub. SD] [i. sub. sq]]
lakas ng pag-input mula sa kaliwa: [
hindi reproducible matematika expression] (20)
Ang unang termino sa kanan ay [P. sub. Cu].
Sapagkat ang mekanikal at elektrikal na metalikang kuwintas ay [
hindi reproducible matematika expression] (21) at [[omega]. sub. mec] = [[omega]. sub. r]/[n. sub. pp]
, ang kabuuan ng iba pang dalawang termino sa kanang bahagi (20)
na katumbas ng mekanikal at elektrikal na kapangyarihan ([P. sub. M] = [t. Sub. E] [[omega]. Sub. Mec] = [P. sub. O]+ [P. sub. F]).
Upang makuha ang pinakamalaking [T. sub. e]
Sa isang tiyak na lawak, ang upa ng stator rmscur [? ? ] Henerasyon [? ? ]
Katumbas ng derivative [T. sub. e]
tungkol sa [i. sub. SD]
Sa zero, kailangan nating lutasin ang [
hindi reproducible matematika expression] (22) para sa [i. sub. SD]. Gamit ang [? ? ]
Tinukoy bilang ratio ng metalikang kuwintas sa kabuuang [dahil sa permanenteng magnet] t. sub. e], at [? ? ] sa (22), [
hindi reproducible matematika expression] (23) [
non-reproducible matematika expression] (24) mula sa [[phi]. sub. Ang PM]
ay isang tiyak na parameter, [
hindi reproducible matematika expression] (25) [
non-reproducible matematika expression] (26)
Ang algorithm upang matukoy ang mga parameter ng permanenteng magnet na magkakasabay na motor ayon sa nais na mga kondisyon ng operating ay napaka-simple para sa uri ng cylindrical rotor dahil [k. sub. Tpm] = 1 bilang [L. sub. SD] = [L. sub. sq]. Equating [? ? ] sa pamamagitan ng paggamit (19) ay nagbibigay ng [
hindi reproducible matematika expression] (27)
permanenteng magnet na magkakasabay na motor para sa cylindrical rotor.
Gayunpaman, isang nonlinear equation [k. sub. TPM]
Ang problema ng mga coefficient na ito ay napaka -kumplikado at dapat malutas. uri ng poste.
Upang matukoy [inirerekomenda na gumamit ng isang loop algorithm sa halip na lutasin ang kumplikadong problemang ito] k. sub. TPM].
Ang loop algorithm ay maaaring
pamamaraan ng Newton-rampson, ngunit ang derivative ay pinalitan ng bilang ng pagtatantya ng huling dalawang mga iterasyon.
Ang iba pang mga parameter ay maaaring matukoy. B.
Paggamit ng isang halimbawa upang matugunan ang mga kinakailangan sa Table X, ang algorithm ay unang kinakalkula sa Tablexi, kung saan ang parehong simbolo ay may parehong kahulugan tulad ng tinukoy sa mga nakaraang seksyon.
Kaya, kung ang rotor ay cylindrical. e. [K. sub. DQ]
= 1, ang iba pang mga parameter at ilang mga halaga ng operasyon ay ipinapakita sa Talahanayan 12.
Para sa mga makabuluhang motor na-post ([k. sub. DQ] [hindi katumbas ng] 1)
, ang sumusunod na algorithm na may loop ay iminungkahi: Hakbang 1: Magtalaga ng Stop E Halaga Para sa | [e. sub. v]
| Ganap na Error [V. sub. S1. sup. rms]
mga kinakailangan, halimbawa [epsilon] = [10. sup. -6] v.
Hakbang 2: Magtalaga ng isang limitasyon para sa | [Delta] [k. sub. Tpm]
|, ganap na pagbabago] k. sub. Tpm]
sa isang hakbang, halimbawa [delta] [k. sub. MAX] = 0. 02.
Hakbang 3: Simulan ang sumusunod na operasyon sa anumang oras halimbawa ng halaga [k. sub. Tpm] = 0. 5, [delta] [k. sub. Tpm] = 0. 0001, [e. sub. v] = 0. 3V, [e. sub. V. Sup. Lumang] = 0.
Hakbang 4 ng 5 V: Edge | [e. sub. V] | > [Epsilon], Hakbang 4. A: [? ? ] Hakbang 4. B: Kung [? ? ], kung gayon [? ? ] Hakbang 4. C: [K. sub. Tpm] = [k. sub. Tpm]+ [delta] [k. sub. Tpm], [e. sub. V. Sup. matanda] = [e. sub. V] Hakbang 4. D: Kalkulahin ang [i. sub. sd] at [i. sub. SD] Mula sa (25) at (26) Hakbang 4. E: [? ? ] Hakbang 4. G: Kalkulahin ang [v. sub. sd] at [v. sub. sq] mula sa (19) Hakbang 4. H: [? ? ]
Sa dulo, ang algorithm ay bumubuo ng mga parameter at mga halaga ng pagkilos sa halimbawa sa TableXIII.
Ang mga ito ay napatunayan nang tumpak sa pamamagitan ng pag -simulate
ng mga modelo na ginamit upang gayahin ang mga set ng parameter ay maaaring magamit sa anumang anyo ng modelo, halimbawa, (28)
sa magkakasabay na frame ng sanggunian na may stator kasalukuyang at bilis ng rotor bilang mga variable na estado ng estado.
Ang pagkakaiba -iba ng equation ng modelo ay nakuha sa [22]
normal na form. [
Hindi reproducible matematika expression] (28) v. Disenyo ng WRSM A.
Teorya upang matukoy ang mga parameter ng WRSM ng ilang mga halaga ng operating, kapareho ng paraan ng disenyo ng permanenteng magnet na magkakasabay na motor na pumapalit [P. sub. Cu] at [[phi]. sub. PM] kasama si [P. sub. Cust] at [Mi. sub. f]
nasaan sila 【i. sub. f]
ay ang rotor kasalukuyang, m ang inductance sa pagitan ng stator at rotor. Katulad nito [P. sub. i] sa [I. sub. S1. sup. rms] at [t. sub. e]
Ang pormula ay pinalitan lamang ng lakas ng pag -input ng stator [P. sub. ist] = [P. sub. i]-[p. sub. Curot].
Bilang karagdagan, ang anumang dalawang mga inaasahan para sa isang naibigay na [v. sub. f], [i. sub. f] at [k. sub. rl] = [p. sub. Curot]/[p. sub. pagkawala];
Ang pangatlo ay matatagpuan sa kanilang matatag na estado na relasyon, v. sub. f] = [R. sub. f] [i. sub. f], kung saan [v. sub. f] at [R. sub. F]
Ito ang boltahe at paglaban ng rotor.
Alamin ang rotor inductance [L. sub. f]
, karagdagang mga kinakailangan para sa pagsukat ng kasalukuyang sa pagitan ng stator phase at ang rotor na paikot -ikot [[Sigma]. sub. f] = 1 -[3 [m. sup. 2]/2 [l. sub. sd] [l. sub. F]] (29)
Ang pagsukat na ito ay bahagyang mas kumplikado kaysa sa karaniwang kahusayan ng pagtagas dahil sa kapansin -pansin ng rotor, ngunit umaayon pa rin sa 0 [
mas mababa sa o katumbas ng] [[Sigma]. sub. f] [
mas mababa sa o katumbas ng] 1 mula pa [l. sub. Ang SD]
ay 3/2 beses ang stator phase na self-sensing, sa kaso ng pinakamainam na pagkakahanay sa rotor, noleakage [23]. Pagkatapos, weget [[L. sub. f] = [3 [m. sup. 2]/2 (1 -[[Sigma]. Sub. F]) [l. sub. SD]]. (30) b.
Algorithm na may Halimbawa 1)
Mga Kinakailangan: Nang hindi nawawala ang pangkalahatan, huwag sumulat ng parehong mga hakbang muli tulad ng sa permanenteng disenyo ng motor na may kasabay na magnet, at ang parehong mga kinakailangan ay ipapalagay na bahagyang naiiba, habang [P. sub. o], [P. sub. ist] = [P. sub. i]-[p. sub. Curot], [P. sub. Curot] at [P. sub. f]
Tulad ng dati, [k. sub. RL] = 0.
Piliin ang 2, nangangahulugang [P. sub. i] = 5250W, [p. sub. pagkawala] = 1250W, [P. sub. Curot] = 250W, [k. sub. Ml] = 0. 2 at [Eta] = 0.
Ang 7619 ay perpekto.
Hayaan ang labis na pangangailangan ay [V. sub. f] = 24vand [[Sigma]. sub. f] = 0. 02. 2)
Pagkalkula: Ngayon, ang lahat ng iba pang mga halaga sa seksyon ng pagkalkula na ibinigay sa PMSMSection ay pareho [[PHI]. sub. PM] bilang [Mi. sub. f]. Pagkatapos, [
hindi reproducible matematika expression] (31) [
non-reproducible matematika expression] (32)
para sa cylindrical rotor case ([
K. sub. f] = 154. 5 MH.
Para sa makabuluhang-kaso ng poste] k. sub. DQ] = 5/3. [
Hindi reproducible matematika expression] (34) at sa pamamagitan ng (30), [L. sub. f] = 130. 5 MH. C.
Ang mga modelo na ginamit upang gayahin ang mga set ng parameter ay maaaring magamit sa anumang anyo ng modelo, halimbawa, ang mga sumusunod na modelo sa magkakasabay na sanggunian na sanggunian na may kasalukuyang stator at bilis ng rotor bilang mga variable na estado ng estado. [
Hindi reproducible matematika expression] (35)
Ito ang paradigma ng equation kaugalian equation sa [24]
, kung saan ang variable na link ng flux ay [
hindi reproducible matematika expression] (36) at [[psi]. sub. F]
Magnetic flux ng rotor na paikot -ikot. Vi.
Ayon sa mode ng motor, ang generator sa mode ng generator ay binago, at ang lakas ng pag -input at ang lakas ng output ng shaft ng motor ay naging negatibo, na tinukoy bilang negatibo.
Bagaman ang negatibong halaga ng lakas ng output ng shaft na may kahulugan ng mode ng motor ay ang lakas ng pag -input ng shaft ng generator, ang kamag -anak na halaga ng lakas ng pag -input sa kahulugan ng mode ng motor ay hindi ang output power ng generator kung ang kasalukuyang paggulo ay inilalapat.
Samakatuwid, kapag ang iminungkahing algorithm ay ginagamit para sa mode ng generator, ang negatibong halaga ng nais na kapangyarihan ng generator ay idinagdag sa lakas ng paggulo at ginamit bilang lakas ng input sa algorithm.
Halimbawa, para sa isang bypass rotor kasabay na generator, ang kinakailangan ng disenyo ay 1300W ng kabuuang lakas ng pag -input ng shaft, 1000W ng lakas ng output ng motor stator output at 100W ng excitation (rotor) inputpower.
Kaya ang anumang dalawang lakas ng pag -input [P. sub. i] = -
Power ng output: 900wp. sub. o] = -
1300 W, kahusayan (1300)/( - 900) = 1.
Kahit na ang kahusayan ng generator ay 444 = 0, 900/1300 ay ginagamit bilang isang kinakailangan sa disenyo sa algorithm. 692 talaga. Para sa dobleng
motor, ang pag-input ng kuryente ng rotor ay itinuturing din na ang lakas ng paggulo, kung ang positibong lakas ng paggulo ay nakuha mula sa elektrikal na terminal ng rotor, ang lakas ng paggulo ay magiging negatibo din.
Ang disenyo ng induction motor ayon sa mga kinakailangan sa mode ng generator ay nangangailangan ng dalawang karagdagang mga hakbang.
I. Paunang halaga ng COS [[PHI]. sub. 1]
Ang mga negatibong halaga ay dapat gawin, halimbawa-0. 7.
Pangalawa, huwag mula sa (13)
negatibong slip, [[tau]. sub. r]
Dapat itong maging isang negasyon nito, na nangangahulugang [i. sub. sd] = -[i. sub. Ang SQ] ay inilalapat. Vii.
Disenyo ng Transformer Ang algorithm ng transpormer ng transpormer batay sa demand table XIV ay nakalista sa Talahanayan 15 upang matugunan ang mga pangangailangan sa edukasyon.
Halimbawa, upang masuri ang kakayahan ng mag -aaral na gawin ang vector algebra sa isang pagsusulit, maaaring nais ng tagapagturo [[alpha]. sub. E [v. sub. 2]]
ang anggulo ay hindi maaaring balewalain.
Karamihan sa mga pormula at simbolo ay hindi nagbibigay ng paliwanag dahil mabuti ang mga ito.
Ang kanilang samahan ay algorithm.
Ang algorithm na iminungkahi sa papel na ito ay makakatulong sa pagdidisenyo ng layunin ng pagmamanupaktura.
Isang halimbawa ng disenyo ng transpormer, sa pag -aakalang [[micro]. sub. r] = 900, [h. sup. 2]
/a = 133, magnetic flux density b = 1.
Gayunpaman, nagbibigay sila ng isang medyo malapit na opinyon sa pisikal na disenyo. Viii.
Madaling konklusyon-
Ang pangunahing mga parameter ng modelo ng DC servo motor, induction motor, PMSMS, WRSMS at transpormer ay iminungkahi gamit ang mga formula at algorithm.
Ang mga kinakailangan sa disenyo ay pangunahing mga kondisyon sa pagpapatakbo.
Iba pang mga kinakailangan sa disenyo tulad ng turn ratio, pare -pareho ang oras, koepisyent ng pagtagas, atbp
Ito ay simple para sa isang walang karanasan na mananaliksik.
Ang nakuha na hanay ng mga parameter ng modelo ay ganap na nakakatugon sa mga kondisyon ng operating na kinakailangan para sa ipinapalagay na modelo.
Ang mga algorithm na ito ay naaangkop din sa mga pangangailangan ng mga mode ng generator.
Bagaman ang mga iminungkahing algorithm ng disenyo ay hindi gumagawa ng karamihan sa mga parameter ng pagmamanupaktura, makakatulong din sila upang matukoy ang mga ito dahil matatagpuan din ang mga kinakailangang halaga ng pagpapatakbo.
Upang mailarawan ang posibilidad na ito, ang halimbawa ng transpormer ay pinalawak sa antas na ito.
Kahit na mas mahirap para sa motor, ang isang mabilis na opinyon sa pisikal na sukat ay maaaring ibukod sa iminungkahing algorithm. Mga Sanggunian [1] JA Reyer, Py
Papalambros, \ 'Pinagsasama ang na -optimize na disenyo at kontrol sa aplikasyon ng DC Motors \', Journal of Mechanical Design, vol. 124, p. 183-191, Hunyo 2002. DOI: 10. 1115/1. 1460904 [2] j. Cros, Mt Kakhki, GCR Sincero, CA Martins, P.
Viarouge sa Vehicle Engineering, \ 'Disenyo ng Maliit na Brush at Brushless DC Motor \'.
College Publishing Team, pp. 207-235,2014. [3] c. -G. Lee, H. -S. Choi, \ 'Fea-
Optimum na Disenyo ng Permanenteng Magnet DC Motor Batay sa Internet Ipinamamahagi ng Computing13,
Sep.
,
284-291 136, p. 299-307, Nob. 1989. Doi: 10. 1049/IP-B. 1989
. 2018. DOI: 10. 1049/IET-EPA. 2017. 0675 [6] r. Chaudhary, R. Sanghavi, S.
Mahagaokar, \ 'na -optimize ang mga motor ng induction gamit ang genetic algorithm at pinakamainam na disenyo ng induction na disenyo ng GUI sa Matlab \', sa :. Konkani, R. Bera, S. Paul (eds)
Pagsulong sa mga system, kontrol, at automation.
Mga Tala ng Lecture sa Electrical Engineering, Springer, Singapore, Dami ng 442, Pahina. 127-132, 2018. DOI: 10. 1007/978-981-10-4762-6_12 [7] m. Cunkas, R.
Akkaya, \ 'genetic algorithm ay nag -optimize ng mga motor ng induction at inihahambing ang mga ito sa mga umiiral na motor \', aplikasyon ng matematika at pagkalkula, vol. 11, p. 193-203, Dis. 2006. DOI: 10.
3390/MCA1102093 【8] s. Cicale, L. Albini, F. Parasiliti, M.
Disenyo ng isang Direct-Directional Electrical Steel Permanent Magnet Synchronous Motor
Drive Ang Elevator \ ', Int. Conf.
Electric Machinery Factory, France, P. 2012. 1256-1263. Doi: 10. 1109/Icelmach. 2012. 6350037 [9] m.
Marseille Mga Thermal Aspect \ 'Force Lefik: Int. J.
sa Pagkalkula at Matematika sa Electrical and Electronic Engineering., Vol. 34 pp. 561-572,2015.
Para kasabay na motor para sa mahina na mga aplikasyon sa malawak na patlang \ '(ECCE)
pahina 2015. 3865-3871. DOI: 10. 1109/ECCE.
Montréal
, Mga Elektronikong Engineer, dami 162, pp. 1228-1233, Sep. 2013. DOI: 10. 2013. 62. 9. 1228 [12] g. -H. Lee, H. -H. Lee, Q.
Wang, \ 'Pag-unlad ng Wulong Synchronous Motor para sa Paghahatid ng Belt-Driven E-
Auxiliary System, \' Magnetic Journal, Dami ng 118, pp. 487-493, Dis. 2018. Doi: 10. 4283/jmag. 2013. 18. 4. 487 [13] d. Lee, Y. -H. Jeong, S. -Y.
Jung, \ 'ISG 's Design na may paikot-ikot na rotor na magkakasabay na motor at paghahambing sa pagganap na may panloob na permanenteng magnet na magkakasabay na motor \', kalakalan ng Korea Association of Electrical Engineers, Dami 162, pp. 37-42, Enero 2013. Doi: 10. 5370/KIEE. 2012. 62. 1. 037 [14] f. Meier, S. Meier, J.
Soulard \ 'Emetor--
Isang
Mga Tool sa Edukasyon sa Edukasyon batay sa Permanenteng Disenyo
\' Magnet Sync Machine \ 'sa Magnet \'. ng int. Conf.
Sa motor ng Vilamoura, Portugal, 2008, papel ID. 866. Doi: 10. 1109/icelmach. 2008. 4800232 [15] y. Yang, SM Castano, R. Yang, M. Kasprzak, B. Bilgin, A. Sathyan, H. Dadkhah, A.
Emadi, \ 'Disenyo at Paghahambing ng Panloob na Permanenteng Magnet Motor Topology para sa Mga Aplikasyon ng Traction \', IEEE Trans.
Electrified Transportation, Dami ng 13, pp. 86-97, Mar. 2017. DOI: 10. 1109/tte. 2016. 2614972 [16] h. Saavedra, J. -r. RIBA, L.
Romelar, Higit pang
Disenyo ng Pag-optimize ng Layunin ng Limang-Phase Fault-
Pag-unlad sa Electrical and Computer Engineering, Dami II. 15, p. 69-76, Peb. 2015. DOI: 10. 4316/AECE. 2015. 01010 [17] a.
Sevinc, \ 'Integrated Algorithm ng Minimum Controller na may Feedback ng Output at ang Promosyon nito \', Journal of Electrical Engineering and Computer Science, Turkey, Vol. 21, p. 2329-2344, nov. 2013. DOI: 10. 3906/ELK-1109-61 [18] SR Bowes, A. Sevinc, D.
Hollinger, \ 'Ang bagong natural na tagamasid na inilapat sa bilis-
IEEE trans: \' DC servo at induction motor na walang mga sensor.
Pang-industriya Electronics, Dami 151, pp. 1025-1032, Oktubre 2004. Doi: 10. 1109/kurbatang. 2004. 834963 [19] CB Jacobina, J. Bione FO, F. Salvadori, Amn Lima, andl. Bilang
IEEE-riBeiro, \ 'isang simpleng hindi direktang kontrol sa motor na nakaharap nang walang bilis ng pagsukat \' ias conf. Rec.
Roma, Italya, Pahina 2000. 1809-1813. doi: 10. 1109/ias. 2000. 882125 [20] k. Koga, R. Ueda, T.
Sonoda, \ 'Suliranin ng Katatagan ng Induction Motor Drive System \' sa IEEE \ 'IAS Conf. Rec. , Pittsburgh, PA, Estados Unidos, Dami
/ias. 1988. 25052 [21] a.
ng 1988. 1, pp. 129-136. Doi: 10.
1109 Paraan ng Diagnosis Batay sa Adaptive PIM Multi-Observer-
Eksperimentong Pag-verify, \ 'Int. J.
Modern Nonlinear Theory and Application4, pp. 161-178, Hunyo 2015. DOI: 10. 4236/ijmnta. 2015. 42012 [22] ELC
Arroyo, \ 'Pagmomodelo at Simulation ng Drive System ng Permanenteng Magnet Synchronous Motor \', M. Sc. Thesis, Dept. Electrical Eng.
Unibersidad ng Puerto Rico, Puerto Rico, 2006
.
New York, USA, NY: McGraw-Hill, pp. 660-661, 2003. [24] g.
\ 'Pagmomodelo ng bypass convex poste na magkakasabay na motor at ang patuloy na lugar ng kapangyarihan converter \' sa fririch res evs \ '17, 2000.
Kagawaran ng Electrical and Electronic Engineering Kirikkale University of Turkey Ata Sevinc bilang @ atasevinc
.
