I.
Ang mga mananaliksik na nakikibahagi sa control simulation ng mga de-koryenteng sasakyan ay karaniwang nangangailangan ng isang hanay ng mga naaangkop na parameter ng modelo upang makabuo ng mga kondisyon ng pagpapatakbo sa nais na lugar.
Dahil ang anumang hanay ng mga parameter ay maaaring hindi makatwiran, naghahanap sila ng isang hanay ng mga parameter sa simulation na kabilang sa isang tunay na motor, o hindi bababa sa isang na-verify na modelo.
Gayunpaman, ang natuklasan nila ay maaaring hindi nakakatugon sa kanilang mga kinakailangan.
Gayundin, dahil maaaring mayroong error sa programming sa isang hanay ng mga parameter at kundisyon sa pagtatrabaho, maaaring hindi nila mapansin ang pagbubukod sa mga resulta ng simulation.
Kaya kailangan nila ang ilang mga algorithm ng disenyo na nagbibigay lang ng mga parameter ng modelo na kumokontrol sa simulation sa loob ng kinakailangang saklaw ng trabaho.
Mayroong ilang mga gawa ng disenyo ng DC motor [1-3]
Induction Motor [4-7]
Permanent magnet synchronous motor (PMSM)[8-10]
, O sa paligid ng rotor (WRSM)[11-13]
, At dalawang cylindrical [9], [12]at salient-pole [10-11], [13]mga uri ng rotor.
Ipinaliwanag nila ang magagandang paraan upang makahanap ng pisikal na pagpapatupad at mga parameter ng pagmamanupaktura at gumawa ng ilang mga pagpapabuti;
Gayunpaman, hindi nila ibinigay ang lahat ng mga parameter ng modelo na angkop para sa simulation, at kung minsan ay hindi rin nagbigay ng paikot-ikot na pagtutol.
Nagbibigay ang Awebsite ng ilang mga tool sa pag-compute para sa mga permanenteng magnet (PM)
Car designer [14].
Kinakalkula nito ang mga pisikal na parameter, kabilang ang karamihan sa mga parameter na kinakailangan para sa online na simpleng simulation ng modelo.
Gayunpaman, ang mga tool ay nagtatanong sa user tungkol sa ilan sa mga opsyon, na hindi alam ng mga walang karanasan na mga user kahit na nagbibigay ng mga paliwanag na larawan.
Bilang karagdagan, ang gumagamit ay hindi maaaring magsimula nang direkta mula sa mga pangunahing kinakailangan para sa mga kondisyon ng pagpapatakbo tulad ng kapangyarihan, boltahe, bilis at kahusayan.
Samakatuwid, kahit na may mga kapuri-puri na tool at algorithm sa disenyo ng motor, ang mga umiiral na tool at algorithm sa panitikan ay hindi angkop para sa mga mananaliksik upang mabilis na makakuha ng mga simpleng parameter ng modelo sa loob ng kinakailangang saklaw ng trabaho.
Hindi ko nais na pahabain ang listahan ng sanggunian, dahil ang pag-aaral na nagpapaliwanag ng mga pamamaraan ng disenyo na angkop para sa kontrol ng mananaliksik sa mga layunin ng simulation ay malinaw na isang malubhang kakulangan sa panitikan.
Tinutulungan ng papel na ito ang mga mananaliksik na makabuo ng kanilang sariling mga parameter ng paggalaw batay sa mga kondisyon ng operating na inaasahan nila.
Ang iminungkahing algorithm ay angkop para sa DC servo motors, induction motors at synchronous motors na may PM o winding rotors ng convex o cylindrical na uri, pati na rin ang mga Transformer.
Ito ay isa pang algorithm ng disenyo batay sa mga pamantayan na ganap na naiiba sa mga pamantayan ng pisikal na disenyo [15-16]
Dahil ito ay iminungkahi para sa mga layunin ng simulation at pagkalkula.
Upang ilarawan na ang disenyong ito ay maaari ding magbigay ng ilang opinyon sa mga halaga ng mga parameter ng pagmamanupaktura, kabilang ang algorithm ng transpormer.
Bagaman ang karamihan sa mga formula ay mabuti.
Tulad ng alam nating lahat, dapat na bigyang-diin na ang mga kontribusyon ay hindi dapat maliitin, at malamang na hindi maabot ang isang hanay ng mga parameter na nakakatugon sa mga kinakailangan nang hindi sumusunod sa partikular na organisadong mga hakbang at kontrolin ang mga pagpapalagay.
Ang aking mahigpit na survey sa panitikan ay hindi nagresulta sa paghahanap ng isang algorithm na nakakatugon sa mga pangunahing kinakailangan ng \'working power, boltahe, bilis at kahusayan\' para sa DC servo, induction, synchronous na mga motor.
Bilang induction motor at projection
Ang polar synchronous motor ay nangangailangan ng detalyadong algorithm, na siyang pangunahing kontribusyon ng papel na ito.
Tulad ng ilalarawan, ang mga algorithm na ito ay maaari ding gamitin kapag ibinigay ang mga kinakailangan ng generator mode.
Gaya ng ipinapalagay ng karamihan sa mga modelo, ang pangunahing pagkawala, lag, saturation, at mga tungkulin ng armaturation ay binabalewala dito.
Ang modelong ginamit ng AC motor ay batay sa 3-phase [
Kaliwa at Kanan na mga arrow2phase (dq)
Transformation na katumbas ng amplitude ng phase variable na pangunahing ginagamit sa literatura.
Ang mga algorithm na ito ay batay sa ilang mga kagustuhan, dahil ang anumang partikular na seleksyon ng mga paraan ng kontrol at mga arbitrary na pagpapalagay ay maaaring unahin sa panahon ng proseso ng disenyo upang matugunan ang mga kinakailangang kondisyon ng operating.
Para sa pagiging simple, karamihan sa mga formula ng algorithm ay ibinibigay sa talahanayan.
Ang mga modelo ay ibibigay sa paradigm ng mga differential equation, na handang gayahin sa solver program. II.
Disenyo ng DC Servo Motor.
Ang teorya na naging (t)
Ang mga derivatives ay nagbabago sa zero, electrical at mechanical equation sa steady state [17]
Maging motor [
Non-reproducible mathematical expressions](1)[
Non-reproducible mathematical expressions](2)
Kung i-multiply [i. sub. a]at [omega]
Nasaan ang mga parameter 【R. sub. a]at [L. sub. a]
Paglaban at inductance ng Armature, [K. sub. b]
Ang back potential o torque ay pare-pareho ,[B. sub. f]
Ang friction ba ay pare-pareho at [J. sub. i] ay ang pagkawalang-galaw;
At mga variable [v. sub. a]at [i. sub. a]
Boltahe at kasalukuyang ng paikot-ikot na inilapat ,[omega]
Angular rotor speed sa [Rad/s]T. sub. L]
Ito ba ay load torque ,[P. sub. i]at [P. sub. o]
Input at output power ,[P. sub. m]
Ito ba ay mekanikal at elektrikal na kapangyarihan ,【P. sub. Cu]at [P. sub. f]
Ito ay ang pagkawala ng kapangyarihan na dulot ng paikot-ikot na resistensya at friction ayon sa pagkakabanggit.
Ang modelo ay may 5 mga parameter, ngunit 2 sa mga ito ay [L. sub. a]at [J. sub. i]
, Walang epekto sa isang matatag na estado.
Bilang karagdagan, mayroong 2 independyenteng mga variable ,【v. sub. a]at [T. sub. L].
Samakatuwid, maaari tayong magkaroon ng 5 mga kinakailangan para sa steady state at 2 mga kinakailangan para sa lumilipas, na kung saan ay ang de-koryente at mekanikal na oras na pare-pareho na tinutukoy [L. sub. a]at [J. sub. i] ayon sa pagkakabanggit. B.
Algorithm, at magbigay ng isang halimbawa ng algorithm ng mga kinakailangan sa talahanayan I
Ikatlo, karamihan sa mga ito ay batay sa diagram ng elemento ng kapangyarihan (1)-(2)
, Para sa ilang iba pang mga kinakailangan, maaari itong baguhin lamang.
Halimbawa, sa bawat ([v. sub. a], [i. sub. a], [P. sub. i]), ([P. sub. o], [P. sub. i], [eta]), ([T. sub. L], [P. sub. o], n), ([k. sub. ml], [P. sub. loss], [P. sub. L sub.]), [P. sub. sub. elc])at ([B. sub. f],[J. sub. i],[[tau]. sub. mec])
Triple, kung matukoy ang dalawa, madaling mahanap ang pangatlo mula sa simpleng relasyon sa pagitan nila.
Kung ang pangunahing pagkawala ay hindi papansinin, dapat din itong ibawas sa [P. sub. pagkawala]
Kapag kinakalkula [P. sub. Cu].
Ang mga operating value sa Table II at ang mga parameter sa Table iii ay ang sumusunod na simulation ng DC servo motor model [na-verify nang tumpak]17]: [
Non-reproducible mathematical expressions](3)III.
Induction Motor Design.
Field Oriented Control theory (FOC)
Sa kaso ng isang rotor short circuit, ito ay isasaalang-alang, kung saan ang rotor magnetic field link vector at d-axis.
Bilang karagdagan, ang pinakamababang stator rms current ay pipiliin para sa pantay na torque.
Dahil ang lahat ng derivatives ay nagiging zero sa steady state, ang electrical equation [18]
Ang stator at rotor ay nagiging [
Non-reproducible mathematical expressions](4)[
Non-reproducible mathematical expressions](5)where [? ? ]at [[psi]. sub. r]= [[psi]. sub. rd]+ j[[psi]. sub. rq]=[L. sub. r][i. sub. r]+[Mi. sub. s]
Kumplikadong boltahe ng stator, kasalukuyang at magnetic flux, at reference frame na may kinalaman sa pag-ikot sa anumang electrical angular velocity, ang rotor ay [[omega]. sub. g]; [R. sub. s], [L. sub. s], [R. sub. r]at [L. sub. r]
Ang stator resistance at inductance, pati na rin ang rotor resistance at inductance, ayon sa pagkakabanggit;
Ang inductance sa pagitan ng stator at rotor, at [[omega]. sub. r]
Ito ang bilis ng kuryente ng rotor.
Gamit ang pagpipilian [[omega]. sub. g]kasiya-siya [[psi]. sub. rq]
FOC = 0, mula sa (4)-(5)o [19], nakukuha natin ang [[psi]. sub. rd]=[Mi. sub. sd]
Sa isang matatag na estado. Isinasaalang-alang ang [[psi]. sub. r]= ([L. sub. r]/M )([[psi]. sub. s]-[sigma][L. sub. s][i. sub. s])
Steady state value [[[psi]. sub. sq]=[sigma][L. sub. s][i. sub. sq]], [[[psi]. sub. sd]=[L. sub. s][i. sub. sd]](6)
Pagpapatupad, na [sigma]= 1 -[M. sup. 2]/([L. sub. s][L. sub. r])
Ay ang leakage coefficient. Pagkatapos (4)ay nagiging [
Non-reproducible mathematical expressions](7)
Sa isang matatag na estado.
Multiply sa magkabilang panig (3/2)[[i. sub. sd][i. sub. sq]]
Mula sa kaliwa [
Non-reproducible mathematical expressions](8)kung saan [P. sub. i]
Stator input power at [P. sub. CuSt]
Ay ang pagkawala ng resistensya ng stator.
[Choice]
Non-reproducible mathematical expressions](9)forces [[psi]. sub. rq][kanang arrow]
Mabilis 0 ayon sa electric time constant ng therotor [[tau]. sub. r]=[L. sub. r]/[R. sub. r], at gumagawa ng (8)[
Non-reproducible mathematical expressions](10)
Ang isa pang arbitraryong pagpipilian ay ang anggulo ng I na may kaugnayan sa d-
Ang axis ng reference frame, hindi na kailangang magpataw ng mga kinakailangan sa [[psi]. sub. rd].
Ang makatwirang pagpipilian para sa anggulong ito ay 45 [degrees], ibig sabihin ,[i. sub. sd]= [i. sub. sd]
Pinakamataas na mekanikal at elektrikal na torque 【T. sub. e]
Sa ilang lawak [? ? ]mula noong [T. sub. e]
Proporsyonal [i. sub. sd][i. sub. sq]
Dahil sa pagpili 【[psi]. sub. rq]
= 0, hayaan din ang [[omega]]. sub. g]= [[omega]]. sub. s]
, Kasabay na bilis sa electrical rad/s
Sa madaling salita, ang pagpipiliang ito ay nagbibigay ng isang tiyak na antas [T. sub. e]
Nakuha ng pinakamababang antas ng kasalukuyang stator rms. Pagkatapos mula sa (9)at (10), [
Non-reproducible mathematical expressions](11)
Nasaan ang S?
Makikita mo mula sa single-
Phase equivalent circuit ng induction motor na walang core loss sa steady state , [
Non-reproducible mathematical expressions](12)
At ayon sa (9), ang pagpipilian [i. sub. sd]= [i. sub. sd]ay nagaganap kung [[[tau]. sub. r]= [1-s/s[[omega]. sub. r]]](13)
Sa kanang bahagi ng katumbas (11)sa (12)at gamit ang(13)
, Nakahanap kami ng isa pang parameter na ugnayan mula sa halaga ng pagpapatakbo :[
Non-reproducible mathematical expressions](14)
Sa algorithm ng disenyo ng induction motor, ang stator Power factor[phi]. sub. 1]
Dahil ito ay katumbas ng [cos45], hindi ito dapat ang disenyong standarddegrees]
Lag ng idealized induction motor [20]
Kung saan, kung ang minimum na stator rmscur rent ay inilapat para sa kinakailangang torque at humigit-kumulang cos45 [, ang flux at stator resistance ay zerodegrees]
Sa karamihan ng iba pang mga kaso.
Ang dahilan ay, mula sa (6), dahil [[psi]. sub. sq]/[[psi]. sub. sd]= [sigma][
Halos katumbas ng]0,[[psi]. sub. s]
Halos may d-axis, [v. sub. s]ay humigit-kumulang 90[degrees]
Bago nito, ito ay humigit-kumulang 45 [degrees]nangunguna sa [i. sub. s]kapag [i. sub. sd]= [i. sub. sq].
Eksaktong halaga ng Cos [[phi]. sub. 1]
Mahirap matukoy nang direkta, ngunit magagawa natin ito sa dalawang yugto.
Una, ang mga parameter ay kinakalkula gamit ang [arbitration. [phi]. sub. 1]
Ang halaga ay 0. 7.
Ayon sa pamantayan sa disenyo sa susunod na subsection, ang kasalukuyang stator ay inversely proportional sa cos [[phi]. sub. 1], pagkatapos ay ([M. sup. 2]/[L. sub. r])
Proporsyonal [cos. sup. 2][[phi]. sub. 1]ni (14)at gayon din [? ? ]at [L. sub. s]=[M. sup. 2]/(1 -[sigma])[L. sub. r].
Samakatuwid, ang boltahe ng stator mula sa (7)
Proporsyonal sa cos [[phi]. sub. 1].
Anumang cos sa unang yugto [[phi]. sub. 1]halaga, (7)
Maaaring hindi maibigay ang kinakailangang boltahe ng stator;
Ngunit ang tamang cos [[phi]. sub. 1]
Maaari mong mahanap ang halaga gamit ang scale at kalkulahin muli ang ilang mga parameter nang naaayon. B.
Gamit ang isang halimbawa upang matugunan ang mga kinakailangan sa Talahanayan IV, ang algorithm ay unang kinakalkula sa talahanayan v kung saan ang parehong simbolo ay may parehong kahulugan tulad ng tinukoy sa Seksyon II. Susunod, 2-
Ang pagkalkula ng yugto ay nakumpleto.
Sa unang yugto, ang halaga ng oras na kinakatawan ng simbolo na may pinakamataas na limitasyon ay matatagpuan sa arbitration cos [[phi]. sub. 1](0.
7 halimbawa)
Gaya ng ipinapakita sa Talahanayan 6.
Sa ikalawang yugto, ang ilang mga pagpapatakbo na halaga at parameter ay tumpak na kinakalkula tulad ng ipinapakita sa Talahanayan VII upang matugunan ang mga kinakailangan.
Gaya ng ipinapakita sa Talahanayan VIII, maaari ding kalkulahin ang ilang karagdagang halaga ng operasyon. C.
Ang mga modelo na gayahin ang mga set ng parameter ay maaaring gamitin sa anumang anyo ng modelo;
Halimbawa, ayusin ang model differential equation sa [18]
Maging normal ,(15)
Nakuha sa synchronous reference frame
Ang rotor, at ang stator current at ang rotor magnetic field ay ang electrical state variables. [
Non-reproducible mathematical expressions](15)
Bilang karagdagan, isang double-fed na modelo ng motor (16)
Maaari rin itong gamitin kasama ng mga parameter na natagpuan ng algorithm;
Gayunpaman, ang operating value ng algorithm ay zero rotor voltage [v. sub. rd], [v. sub. rq]. Equation (16)
Ang differential equation ng modelo ay nakuha sa [21]
Normal form. [
Non-reproducible mathematical expressions](16)D.
Katumbas na circuit at idinagdag na halaga: ang mga parameter ay maaari ding i-convert sa single-
Phase na katumbas na circuit (Larawan 1)
Gaya ng ipinapakita sa Talahanayan 9.
Ang lahat ng mga parameter na ito at mga kondisyon ng pagpapatakbo ay kunwa (15)
At ang pagkalkula ng katumbas na circuit. IV. PMSM DESIGN A.
Theory para mabuo ang design algorithm ng permanent magnet synchronous motor, isasaalang-alang ang direksyon ng stator magnetic field, kung saan ang mga bahagi ng stator magnetic field linker ay mula sa permanenteng pinagmulan ng magnet ([[PHI]. sub. PM])
I-align sa d-axis.
Bilang karagdagan, ang pinakamababang stator rms current ay pipiliin para sa kinakailangang torque.
Stator equation]22]
Katulad ng induction motor [[omega]. sub. r]pinalitan ng [[omega]. sub. g].
Dahil ang lahat ng derivatives ay nagiging zero sa steady state, ang stator equation ay nagiging [
Non-reproducible mathematical expressions](17)kung saan [
Non-reproducible mathematical expressions](18)[L. sub. sd]at [L. sub. sq]ay d-at q-
Significant-different axis synchronous inductance
Ang kahulugan ng pole machine at mga katulad na simbolo ay katulad ng sa induction motor.
At pagkatapos ay sa balanse ,[
Non-reproducible mathematical expressions](19)
Multiply sa magkabilang panig (3/2)[[i. sub. sd][i. sub. sq]]
Input power mula sa kaliwa :[
Non-reproducible mathematical expressions](20)
Ang unang termino sa kanan ay [P. sub. Cu].
Dahil ang mechanical at electrical torque ay [
Non-reproducible mathematical expressions](21)at [[omega]. sub. mec]=[[omega]. sub. r]/[n. sub. pp]
, Ang kabuuan ng iba pang dalawang termino sa kanang bahagi (20)
Katumbas ng mekanikal at elektrikal na kapangyarihan ([P. sub. m]=[T. sub. e][[omega]. sub. mec]= [P. sub. o]+ [P. sub. f]).
Upang makuha ang pinakamalaking [T. sub. e]
Sa isang tiyak na lawak, ang upa ng stator rmscur [? ? ]Henerasyon [? ? ]
Katumbas ng derivative [T. sub. e]
Tungkol sa [i. sub. sd]
Sa zero, kailangan nating lutasin ang [
Non-reproducible mathematical expressions](22)para sa [i. sub. sd]. Gumagamit ng [? ? ]
Tinukoy bilang ratio ng torque sa kabuuan [dahil sa mga permanenteng magnet]T. sub. e], at [? ? ]sa (22), [
Non-reproducible mathematical expressions](23)[
Non-reproducible mathematical expressions](24)Mula noong [[PHI]. sub. PM]
Ay isang tiyak na parameter ,[
Non-reproducible mathematical expressions](25)[
Non-reproducible mathematical expressions](26)
Ang algorithm upang matukoy ang mga parameter ng permanenteng magnet synchronous na motor ayon sa nais na mga kondisyon ng operating ay napakasimple para sa cylindrical na uri ng rotor dahil [k. sub. TPM]=1 bilang [L. sub. sd]= [L. sub. sq]. Equating[? ? ]sa pamamagitan ng paggamit ng (19)nagbibigay ng [
Non-reproducible mathematical expressions](27)
Permanent magnet synchronous motor para sa cylindrical rotor.
Gayunpaman, isang nonlinear equation [k. sub. TPM]
Ang problema ng mga coefficient na ito ay napakakomplikado at dapat lutasin. uri ng poste.
Upang matukoy [inirerekumenda na gumamit ng loop algorithm sa halip na lutasin ang kumplikadong problemang ito]k. sub. TPM].
Ang loop algorithm ay maaaring Newton-
Rampson's method, ngunit ang derivative ay pinalitan ng numerical approximation ng huling dalawang iteration.
Ang iba pang mga parameter ay maaaring matukoy. B.
Gamit ang isang halimbawa upang matugunan ang mga kinakailangan sa talahanayan X, ang algorithm ay unang kinakalkula sa TableXI, kung saan ang parehong simbolo ay may parehong kahulugan tulad ng tinukoy sa mga nakaraang seksyon.
Kaya, kung ang rotor ay cylindrical. e. [k. sub. dq]
= 1, ang iba pang mga parameter at ilang mga halaga ng operasyon ay ipinapakita sa Talahanayan 12.
Para sa mga makabuluhang-pole na motors ([k. sub. dq][not equal to]1)
, Ang sumusunod na algorithm na may loop ay iminungkahi: Hakbang 1: magtalaga ng stop e value para sa | [e. sub. v]
| Ganap na pagkakamali [V. sub. s1. sup. rms]
Mga kinakailangan, halimbawa [epsilon]= [10. sup. -6]V.
Hakbang 2: magtalaga ng limitasyon para sa | [DELTA][k. sub. TPM]
|, Ganap na pagbabago]k. sub. TPM]
Sa isang hakbang, halimbawa [DELTA][k. sub. max]= 0. 02.
Hakbang 3: simulan ang sumusunod na operasyon anumang oras halimbawa halaga [k. sub. TPM]= 0. 5, [DELTA][k. sub. TPM]= 0. 0001, [e. sub. v]= 0. 3V,[e. sub. V. sup. old]= 0.
Hakbang 4 ng 5 V: gilid | [e. sub. V]| > [epsilon], Hakbang 4. a:[? ? ]Hakbang 4. b: Kung [? ? ], pagkatapos [? ? ]Hakbang 4. c: [k. sub. TPM]= [k. sub. TPM]+ [DELTA][k. sub. TPM],[e. sub. V. sup. luma]= [e. sub. V]Hakbang 4. d: Kalkulahin [i. sub. sd]at [i. sub. sd]mula sa (25)at (26)Hakbang 4. e: [? ? ]Hakbang 4. g: Kalkulahin [v. sub. sd]at [v. sub. sq]mula sa (19)Hakbang 4. h: [? ? ]
Sa dulo, ang algorithm ay bumubuo ng mga parameter at mga halaga ng pagkilos sa halimbawa sa TableXIII.
Tumpak na na-verify ang mga ito sa pamamagitan ng pagtulad sa C.
Ang mga modelong ginamit upang gayahin ang mga set ng parameter ay maaaring gamitin sa anumang anyo ng modelo, halimbawa ,(28)
Sa synchronous reference frame na may stator current at rotor speed bilang mga variable ng estado ng kuryente.
Ang differential equation ng modelo ay nakuha sa [22]
Normal na anyo. [
Non-reproducible mathematical expressions](28)V. WRSM DESIGN A.
Teorya upang matukoy ang mga parameter ng WRSM ng ilang mga operating value, kapareho ng paraan ng disenyo ng permanenteng magnet na kasabay na motor na pumapalit sa [P. sub. Cu]at [[PHI]. sub. PM]kasama si [P. sub. CuSt]at [Mi. sub. f]
Nasaan sila 【i. sub. f]
Ay ang rotor kasalukuyang, M ay ang inductance sa pagitan ng stator at ng rotor. Katulad nito [P. sub. i]sa [I. sub. s1. sup. rms]at [T. sub. e]
Ang formula ay pinapalitan lamang ng input power ng stator [P. sub. iSt]= [P. sub. i]-[P. sub. CuRot].
Bilang karagdagan, anumang dalawang inaasahan para sa isang naibigay na [v. sub. f], [i. sub. f]at [k. sub. rl]=[P. sub. CuRot]/[P. sub. pagkawala];
Ang pangatlo ay matatagpuan sa kanilang matatag na relasyon, v. sub. f]= [R. sub. f][i. sub. f], kung saan [v. sub. f]at [R. sub. f]
Ito ay ang boltahe at paglaban ng rotor.
Tukuyin ang rotor inductance [L. sub. f]
, Mga karagdagang kinakailangan para sa pagsukat ng kasalukuyang sa pagitan ng phase ng Stator at ng rotor winding[[sigma]. sub. f]= 1 -[3[M. sup. 2]/2[L. sub. sd][L. sub. f]]](29)
Ang pagsukat na ito ay bahagyang mas kumplikado kaysa sa karaniwang kahusayan sa pagtagas dahil sa pagiging kilala ng rotor, ngunit umaayon pa rin sa 0 [
Mas mababa sa o katumbas ng][[sigma]. sub. f][
Mas mababa sa o katumbas ng]1 mula noong[L. sub. sd]
Ay 3/2 beses ang Stator phase self-sensing, sa kaso ng pinakamainam na pagkakahanay sa rotor, noleakage [23]. Pagkatapos, weget [[L. sub. f]= [3[M. sup. 2]/2(1 -[[sigma]. sub. f])[L. sub. sd]]]. (30)B.
Algorithm na may halimbawa 1)
Mga Kinakailangan: nang hindi nawawala ang generalization, huwag isulat muli ang parehong mga hakbang tulad ng sa permanenteng magnet na kasabay na disenyo ng motor, at ang parehong mga kinakailangan ay ipagpalagay na bahagyang naiiba, habang ang [P. sub. o], [P. sub. iSt]= [P. sub. i]-[P. sub. CuRot], [P. sub. CuRot]at [P. sub. f]
Gaya ng dati ,[k. sub. rl]= 0.
Pumili ng 2, ibig sabihin ay [P. sub. i]= 5250W,[P. sub. pagkawala]= 1250W, [P. sub. CuRot]= 250W, [k. sub. ml]= 0. 2 at [eta]=0.
Ang 7619 ay perpekto.
Hayaang ang dagdag na pangangailangan ay [v. sub. f]= 24Vand [[sigma]. sub. f]= 0. 02. 2)
Pagkalkula: Ngayon, ang lahat ng iba pang mga halaga sa seksyon ng pagkalkula na ibinigay sa PMSMsection ay pareho [[PHI]. sub. PM]bilang [Mi. sub. f]. Pagkatapos, [
Non-reproducible mathematical expressions](31)[
Non-reproducible mathematical expressions](32)
Para sa cylindrical rotor case ([k. sub. dq]= 1), [
Non-reproducible mathematical expressions](33)at by (30), [L. sub. f]= 154. 5 mH.
Para sa makabuluhang-Kaso ng poste]k. sub. dq]= 5/3. [
Non-reproducible mathematical expressions](34)and by (30), [L. sub. f]= 130. 5 mH. C.
Ang mga modelong ginamit upang gayahin ang mga set ng parameter ay maaaring gamitin sa anumang anyo ng modelo, halimbawa, ang mga sumusunod na modelo sa synchronous reference frame na may stator current at rotor speed bilang mga variable ng estado ng kuryente. [
Non-reproducible mathematical expressions](35)
Ito ang paradigm ng model differential equation sa [24]
, Kung saan ang flux link variable ay [
Non-reproducible mathematical expressions](36)at [[psi]. sub. f]
Magnetic flux ng rotor winding. VI.
Ayon sa motor mode, ang generator sa generator mode ay binago, at ang input power at ang shaft output power ng motor ay nagiging negatibo, na tinukoy bilang negatibo.
Bagama't ang negatibong halaga ng shaft output power na may motor mode definition ay ang shaft input power ng generator, ang relative value ng input power sa motor mode definition ay hindi ang output power ng generator kung ang excitation current ay inilapat.
Samakatuwid, kapag ginamit ang iminungkahing algorithm para sa generator mode, ang negatibong halaga ng gustong output power ng generator ay idinaragdag sa excitation power at ginagamit bilang input power sa algorithm.
Halimbawa, para sa isang bypass rotor synchronous generator, ang kinakailangan sa disenyo ay 1300W ng kabuuang shaft input power, 1000W ng net motor stator output power at 100W ng excitation (rotor)inputpower.
Kaya ang anumang dalawang input power [P. sub. i]= -
Output power: 900WP. sub. o]= -
1300 W, kahusayan (1300)/(-900)= 1.
Kahit na ang kahusayan ng generator ay 444 = 0, 900/1300 ay ginagamit bilang isang kinakailangan sa disenyo sa algorithm. 692 talaga. Para sa dobleng-
Motor, ang power input ng rotor ay itinuturing din na excitation power, kung ang positive excitation power ay nakuha mula sa electrical terminal ng rotor, ang excitation power ay magiging negatibo din.
Ang disenyo ng induction motor ayon sa mga kinakailangan sa generator mode ay nangangailangan ng dalawang karagdagang hakbang.
I. Initial value cos [[phi]. sub. 1]
Dapat kunin ang mga negatibong halaga, halimbawa-0. 7.
Pangalawa, huwag mula sa (13)
Negative slip ,[[tau]. sub. r]
Ito ay dapat na isang negasyon nito, na nangangahulugang [i. sub. sd]= -[i. sub. sq] ay inilapat. VII.
Disenyo ng transpormer ang algorithm ng parameter ng transpormer batay sa pangangailangan Ang Talahanayan XIV ay nakalista sa talahanayan 15 upang matugunan ang mga pangangailangang pang-edukasyon.
Halimbawa, upang masuri ang kakayahan ng mag-aaral na gumawa ng vector algebra sa isang pagsusulit, maaaring hilingin ng guro ang [[alpha]. sub. E[V. sub. 2]]
Ang anggulo ay hindi maaaring balewalain.
Karamihan sa mga formula at simbolo ay hindi nagbibigay ng paliwanag dahil sila ay mahusay --kilala.
Ang kanilang organisasyon ay algorithm.
Ang algorithm na iminungkahi sa papel na ito ay maaaring makatulong sa disenyo ng layunin ng pagmamanupaktura.
Isang halimbawa ng disenyo ng transpormer, sa pag-aakalang [[micro]. sub. r]= 900, [h. sup. 2]
/A = 133, magnetic flux density B = 1.
Gayunpaman, nagbibigay sila ng medyo malapit na opinyon sa pisikal na disenyo. VIII.
Madaling konklusyon-
Ang mga pangunahing parameter ng modelo ng DC servo motor, induction motor, PMSM, WRSM at transpormer ay iminungkahi gamit ang mga formula at algorithm.
Ang mga kinakailangan sa disenyo ay pangunahing mga kondisyon ng operating.
Iba pang mga kinakailangan sa disenyo tulad ng turn ratio, time constant, leakage coefficient, atbp.
Ito ay simple para sa isang walang karanasan na mananaliksik.
Ang nakuha na hanay ng mga parameter ng modelo ay ganap na nakakatugon sa mga kondisyon ng pagpapatakbo na kinakailangan para sa ipinapalagay na modelo.
Ang mga algorithm na ito ay naaangkop din sa mga pangangailangan ng mga generator mode.
Kahit na ang mga iminungkahing algorithm ng disenyo ay hindi gumagawa ng karamihan sa mga parameter ng pagmamanupaktura, makakatulong din ang mga ito upang matukoy ang mga ito dahil ang mga kinakailangang halaga ng pagpapatakbo ay matatagpuan din.
Upang ilarawan ang posibilidad na ito, ang halimbawa ng transpormer ay pinalawak sa antas na ito.
Kahit na ito ay mas mahirap para sa motor, ang isang mabilis na opinyon sa pisikal na sukat ay maaaring mahinuha sa iminungkahing algorithm. MGA SANGGUNIAN [1]JA Reyer, PY
Papalambros, \'pagsasama-sama ng na-optimize na disenyo at kontrol sa paggamit ng DC motors\', Journal of Mechanical Design, Vol. 124, pp. 183-191, Hunyo 2002. doi:10. 1115/1. 1460904 [2]J. Cros, MT Kakhki, GCR Sincero, CA Martins, P.
Viarouge sa engineering ng sasakyan, \'paraan ng disenyo ng maliit na brush at brushless DC motor \'.
Koponan ng pag-publish sa kolehiyo, pp. 207-235,2014. [3]C. -G. Lee, H. -S. Choi, \'FEA-
Pinakamainam na disenyo ng permanenteng magnet DC motor batay sa Internet distributed computing13, 284-291, Set. 2009. [4]W.
Jazdswiski, \'multi-standard na pag-optimize ng mga squirrels
IEE program B-design ng cage induction motor
Power applications, rolls. 136, pp. 299-307, Nob. 1989. doi:10. 1049/ip-b. 1989. 0039 [5]MO Gulbahce, DA Kocabas, \'High-
Speed solid rotor induction motor na disenyo na may pinahusay na kahusayan at pinababang harmonic effect, \'IET Power application, coil12, pp. 1126-1133,Sep. 2018. doi:10. 1049/iet-epa. 2017. 0675 [6]R. Chaudhary, R. Sanghavi, S.
Mahagaokar, \'Pag-optimize ng mga induction motor gamit ang genetic algorithm at pinakamainam na induction motor na disenyo GUI sa MATLAB\', sa:. Konkani, R. Bera, S. Paul (eds)
Mga pagsulong sa mga sistema, kontrol, at automation.
Mga tala ng panayam sa Electrical Engineering, Springer, Singapore, tomo 442, pahina. 127-132, 2018. doi:10. 1007/978-981-10-4762-6_12 [7]M. Cunkas, R.
Akkaya, \'Ang genetic algorithm ay nag-optimize ng induction motors at inihahambing ang mga ito sa mga umiiral na Motors\', aplikasyon ng matematika at pagkalkula, Vol. 11, pp. 193-203, Dis. 2006. doi:10.
3390/mca1102093 【8]S. Cicale, L. Albini, F. Parasiliti, M.
Disenyo ng direct-directional electrical steel permanenteng magnet na sabaysabay na motor
Drive the elevator \', Int. Conf.
Marseille Electric Machinery Factory, France, P. 2012. 1256-1263. doi:10. 1109/ICElMach. 2012M.
magnet synchronous na disenyo ng motor kabilang ang mga thermal na aspeto\' force Lefik: Int. J.
Para sa pagkalkula at matematika sa electrical at electronic engineering. , vol. 34 pp. 561-572,2015. doi:10. 1108/COMPEL-08-2014-0196. [10]
Conversion ng IEEE, Salmon at IEEE. Expo \'design ng centralized winding IPM synchronous na motor para sa mga mahihinang aplikasyon sa malalawak na field \'(ECCE)
Montreal, pahina 2015. 3865-3871 doi:10 1109/ECCE 2015. 7310206 [11]SJ Kwon, SGcording
' na pag-aaral ng SYS, D. kasabay na motor ayon sa kumbinasyon ng kasalukuyang field\', Trans.
Korea Institute of Electrical Engineers, Volume 162, pp. 1228-1233, Set. 2013. doi:10. 5370/KIEE.
-H. Lee, H.Develo kasabay na motor para
2013. 62. 9. 1228 [12]G. -H . Wang Lee, H.Develo
sa paghahatid ng sinturon --driven na e- Auxiliary system, \'Magnetic Journal, Volume 118, pp. 487-493, Dis. 2018. doi:10. 4283/JMAG. 2013. 18. 4. 487 [13]D.Y. Lee, Y.' H. Lee, Y. disenyo na may paikot-ikot na rotor synchronous na
motor
magnet
at paghahambing ng pagganap sa panloob na permanenteng
na kasabay na motor\', kalakalan ng Korea Association of Electrical Engineers, Volume 162, pp. 37-42, Ene.
2013. doi:10. 5370/KIEE. 2012. 62. 1. 037, S.F. Meier,
S.F. \'Emetor-- Isang website na pang-edukasyon na nakabatay sa permanenteng disenyo \'Magnet Sync machine\' ng Int. Kasprzak, B. Bilgin, A. Sathyan, H. Dadkhah, A. Emadi, \'Disenyo at paghahambing ng panloob na permanenteng magnet na topology ng traksyon\', ieee
Volume
transporsyon
,
13, pp. 86-97, Mar. 2017. doi:10.16/T 11.09 [16]H.
Saavedra, J. -R algorithm ng pinakamababang controller na may output feedback at ang promosyon nito\', Journal of Electrical Engineering and Computer Science, Turkey, Vol. 21, pp. 2329-2344,Nov. 2013. doi:10. 3906/elk-1109-61 [18]SR Bowes, A. Sevinc, D.'
Hollinger na bagong natural na 'E' na ginamit sa
Trans'E. servo at induction na mga motor na walang mga sensor,
Volume 151, pp. 1025-1032, Okt. 2004. doi:109/TIE 2004. 834963 [19]CB Jacobina, F. EEELL.
, AMN simple kontrol ng motor na nakaharap sa field nang walang pagsukat ng bilis\'IAS Conf. Rec.
ROME, Italy, Page 2000. 1809-1813. doi:10. 1109/IAS. 2000. 882125 [20]K. Koga, R. Ueda, T.
Sonoda'problema sa pagmamaneho ng I\'Sonoda ng \'stability drive ng I\'Sonoda' Conf. Rec.
, Pittsburgh, PA, Estados Unidos, Tomo 1988. 1, pp. 129-136. doi:10. 1109/IAS. 1988. 25052 [21]A. Abid. \
drive system ng
permanenteng magnet na kasabay
'
Pagmomodelo at Simulation ng
na motor\', M. Sc thesis, Dept. Electrical Eng, Puerto Rico, 2006. [23]AE Fitzgerald, C. Kingsley, Jr. , SD Uman
[24] G.
people, electric machinery,
USA, NY: McGraw-60.
\'Pagmomodelo ng bypass convex pole synchronous na motor at ang constant power area converter nito\' sa fririch res EVS\'17, 2000.
Department of Electrical and Electronic Engineering Kirikkale university of Turkey Ata SEVINC. bilang @ atasevinc. 71451
Net numeric object identifier 10. 4316/AECE. 2019.
