I.
Elektrikli araçların kontrol simülasyonuna katılan araştırmacılar, istenen alanda çalışma koşulları üretmek için genellikle bir dizi uygun model parametresine ihtiyaç duyarlar.
Herhangi bir parametre kümesi makul olmayabileceğinden, simülasyonda gerçek bir motora veya en azından doğrulanmış bir modele ait bir dizi parametre ararlar.
Ancak, keşfettikleri şey gereksinimlerini iyi karşılayamayabilir.
Ayrıca, bir dizi parametrede ve çalışma koşullarında bir programlama hatası olabileceğinden, simülasyon sonuçlarına bir istisna fark etmeyebilirler.
Bu nedenle, simülasyonu gerekli iş kapsamında kontrol eden model parametrelerini veren bazı tasarım algoritmalarına ihtiyaçları vardır.
DC motor tasarımı [1-3]
indüksiyon motoru [4-7]
kalıcı mıknatıs senkron motoru (PMSM) [8-10]
veya rotor (WRSM) [11-13]
ve iki silindirik [9], [12] ve Sesiman-Pole [10-11], [13] rotor tiplerinin birkaç eseri vardır.
Fiziksel uygulama ve üretim parametrelerini bulmanın iyi yollarını açıkladılar ve bazı iyileştirmeler yaptılar;
Bununla birlikte, tüm model parametrelerini simülasyon için uygun vermediler ve bazen sarma direncini bile vermediler. Awebite, Kalıcı Mıknatıslar (PM)
için bazı bilgi işlem araçları sağlar [14].
otomobil tasarımcısı
Çevrimiçi basit model simülasyonu için gereken parametrelerin çoğu dahil olmak üzere fiziksel parametreleri hesaplar.
Bununla birlikte, araçlar kullanıcıya açıklayıcı resimler sağlansa bile deneyimsiz kullanıcılar tarafından bilinmeyen bazı seçenekleri sorar.
Buna ek olarak, kullanıcı güç, voltaj, hız ve verimlilik gibi çalışma koşulları için doğrudan temel gereksinimlerden başlayamaz.
Bu nedenle, motor tasarımında övgüye değer araçlar ve algoritmalar olmasına rağmen, literatürdeki mevcut araçlar ve algoritmalar, araştırmacıların gerekli çalışma kapsamında hızlı bir şekilde basit model parametreleri elde etmeleri için uygun değildir.
Referans listesini genişletmek istemiyorum, çünkü araştırmacının simülasyon amaçları üzerindeki kontrolü için uygun tasarım yöntemlerini açıklayan çalışma, literatürde ciddi bir eksikliktir.
Bu makale, araştırmacıların bekledikleri çalışma koşullarına göre kendi hareket parametrelerini oluşturmalarına yardımcı olur.
Önerilen algoritma, DC Servo motorları, indüksiyon motorları ve PM veya dışbükey veya silindirik tipte sarma rotorları ve transformatörlerin sarma rotorları ile senkron motorlar için uygundur.
Bunlar, fiziksel tasarım standartlarından tamamen farklı olan standartlara dayanan başka bir tasarım algoritmalarıdır [15-16],
çünkü simülasyon ve hesaplama amacıyla önerilmektedir.
Bu tasarımın, transformatör algoritması da dahil olmak üzere üretim parametrelerinin değerleri hakkında bazı görüşler verebileceğini göstermek için.
Çoğu formül iyi olsa da.
Hepimizin bildiği gibi, katkıların hafife alınmaması gerektiği ve özellikle organize adımlar ve kontrol varsayımlarını takip etmeden gereksinimleri karşılayan bir dizi parametreye ulaşmanın en olası olmadığı vurgulanmalıdır.
Titiz literatür araştırmam, DC servo, indüksiyon, senkron motorlar için \ çalışma gücü, voltaj, hız ve verimlilik 'temel gereksinimlerini karşılayan bir algoritma bulmaya neden olmadı.
İndüksiyon motoru ve projeksiyon olarak
kutupsal senkron motorun bu makalenin ana katkısı olan ayrıntılı algoritmaya ihtiyacı vardır.
Açıklanacağı gibi, bu algoritmalar jeneratör modunun gereksinimleri verildiğinde de kullanılabilir.
Çoğu model tarafından varsayıldığı gibi, temel kayıp, gecikme, doygunluk ve armaturaction rolleri burada göz ardı edilir. AC motoru tarafından kullanılan model
dayanmaktadır .
sol ve sağ oklar2faz (DQ) dönüşümüne
, esas olarak literatürde kullanılan faz değişkeninin genliğine eşdeğer 3 fazlı [
Bu algoritmalar bazı tercihlere dayanmaktadır, çünkü gerekli çalışma koşullarını karşılamak için tasarım sürecinde herhangi bir kontrol yöntemi ve keyfi varsayım seçimi önceliklendirilebilir.
Basitlik için, algoritma formüllerinin çoğu tabloda verilmiştir.
Modeller daha sonra çözücü programı ile simüle edilmeye hazır olan diferansiyel denklemlerin paradigmasında verilir. İi.
DC Servo Motor Tasarımı.
(T) türevleri olan teori,
sabit durumda [17] sıfır, elektrik ve mekanik denklemlere dönüşen
teori [
yeniden üretilemeyen matematiksel ifadeler] (1) [
yeniden düzenlenemeyen matematiksel ifadeler] (2)
çoğaltılırsa [i. alt. A] ve [omega]
【R. parametreleri nerede alt. A] ve [L. alt. A]
Armatürin Direnci ve İndüksiyonu, [k. alt. B]
arka potansiyel veya tork sabitidir, [b. alt. f]
sürtünme sabitidir ve [J. alt. i] atalettir;
Ve değişkenler [v. alt. A] ve [i. alt. A]
uygulanan sargının voltajı ve akımı, [omega]
açısal rotor hızı [rad/s] t. alt. L]
Yük torku mu, [s. alt. i] ve [P. alt. o]
Giriş ve çıkış gücü, [s. alt. m]
mekanik ve elektrik gücü, 【s. alt. Cu] ve [P. alt. f]
Sırasıyla sarma direnci ve sürtünmenin neden olduğu kayıp gücüdür.
Modelin 5 parametresi vardır, ancak bunlardan 2 tanesi [L. alt. A] ve [J. alt. I]
, istikrarlı bir durumda bir etki yoktur.
Ayrıca, 2 bağımsız değişken vardır, 【v. alt. A] ve [T. alt. L].
Bu nedenle, kararlı durum için 5 gereksinim ve geçici olarak 2 gereksinim ve belirlenen elektrik ve mekanik zaman sabiti olabilir [L. alt. A] ve [j. alt. I] sırasıyla. B.
algoritma ve Tablo I'deki gereksinimlerin algoritmasına bir örnek ver
, bunların çoğu güç elemanı şemasına (1)-(2) dayanmaktadır
, diğer bazı gereksinimler için basitçe değiştirilebilir.
Örneğin, her birinde ([v. A], [i. Alt. A], [P. Sub. İ], ([P. Sub. O], [p. Sub. I], [eta]), [eta], n), ([k. Sub. F], [P. Sub. A], [p.b. [Tau]) ve [B. Sub. F], [J. Sub. I], [Tau]
.
Çekirdek kayıp göz ardı edilmezse, [P'den de çıkarılmalıdır. alt. Kayıp]
hesaplanırken [P. alt. CU].
Tablo II'deki çalışma değerleri ve Tablo III'teki parametreler DC Servo motor modelinin aşağıdaki simülasyonudur [doğrulanmış] 17]: [
yeniden üretilemez matematiksel ifadeler] (3) iii.
İndüksiyon motor tasarımı.
Alan Odaklı Kontrol Teorisi (FOC)
Bir rotor kısa devre durumunda, rotor manyetik alan bağlantı vektörü ve d ekseni burada dikkate alınacaktır.
Ek olarak, eşit tork için minimum stator RMS akımı tercih edilecektir.
Tüm türevler kararlı durumda sıfır hale geldiğinden, elektrik denklemi [18]
stator ve rotor [
yeniden üretilemez matematiksel ifadeler] (4) [
yeniden üretilemez matematiksel ifadeler] (5) nerede [? ? ] ve [[psi]. alt. r] = [[psi]. alt. RD]+ J [[PSI]. alt. RQ] = [l. alt. r] [i. alt. r]+[mi. alt. S]
karmaşık stator voltajı, akım ve manyetik akı ve herhangi bir elektriksel açısal hızda dönmeye göre referans çerçeve, rotor [[omega] 'dır. alt. G]; [R. alt. S], [L. alt. S], [R. alt. R] ve [L. alt. r]
stator direnci ve endüktans ile rotor direnci ve endüktans;
Stator ve rotor ve [[omega] arasındaki endüktans. alt. R]
Rotorun elektrik hızıdır.
Seçim ile [[omega]. alt. g] tatmin edici [[psi]. alt. rq]
foc = 0, (4)-(5) veya [19] 'den, [[psi]' yi alıyoruz. alt. RD] = [mi. alt. SD]
istikrarlı bir durumda. [[PSI] göz önünde bulundurularak. alt. r] = ([L. Alt
. alt. SQ] = [Sigma] [l. alt. si. alt. SQ]], [[PSI]. alt. SD] = [l. alt. si. alt. SD]] (6)
[Sigma] = 1 -[m. Sup. 2]/([l. Sub. S] [l. Alt. R])
sızıntı katsayısıdır. Daha sonra (4)
yeniden üretilemez matematiksel ifadeler] (7) olur.
istikrarlı bir durumda [
Her iki tarafla çarpın (3/2) [[i. alt. SD] [i. alt. SQ]]
soldan [
yeniden üretilemez matematiksel ifadeler] (8) burada [P. alt. I]
Stator Giriş Gücü ve [P. alt. Cust]
Stator'un direnç kaybıdır.
[Seçim]
Tekrarlanamaz Matematiksel İfadeler] (9) Kuvvetler [[PSI]. alt. RQ] [sağ ok]
Therotor'un elektrik zaman sabitine göre hızlı 0 [[tau]. alt. r] = [l. alt. r]/[r. alt. R] ve (8) [
yeniden inşa edilemez matematiksel ifadeler] (10) Başka bir keyfi seçim, I'in D-
ile ilgili açısıdır , [[psi] üzerine gereksinimler getirmeye gerek yoktur.
Referans çerçevesinin ekseni alt. RD].
Bu açı için makul seçim 45 [derece], yani [i. alt. SD] = [i. alt. SD]
Maksimum Mekanik ve Elektrik Torku 【T. alt. e]
bir dereceye kadar [? ? ] [T. alt. e]
orantılı [i. alt. SD] [i. alt. SQ]
seçim nedeniyle 【[psi]. alt. RQ]
= 0, ayrıca [[omega]] olsun. alt. g] = [[omega]]. alt. S]
, elektriksel rad/s cinsinden senkron hız
, başka bir deyişle, bu seçim belirli bir derece sağlar [T. alt. e]
Stator RMS akımının minimum seviyesine göre elde edilir. Sonra (9) ve (10), [
yeniden üretilemez matematiksel ifadeler] (11) ' den
s nerede? İndüksiyon motorunun
tek
fazlı eşdeğer devresinden, sabit durumda çekirdek kaybı olmadan, [
yeniden inşa edilemez matematiksel ifadeler] (12)
ve (9) 'a göre [i. alt. SD] = [i. alt. SD] [[[tau] ise oluşur. alt. r] = [1-s/s [[omega]. alt. R]]] (13)
Eşdeğerinin (11) 'nin (12) ve (13) kullanma sağ tarafında
, çalışma değerinden başka bir parametre ilişkisi buluyoruz: [
yeniden üretilemez matematiksel ifadeler] (14)
indüksiyon motorunun tasarım algoritmasında, stator güç faktörü [pHI]. alt. 1]
[COS45] 'e eşit olduğundan,
idealize indüksiyon motorunun [20] tasarım standart dükküşümü olmamalıdır [20]
, eğer gerekli tork için minimum stator rmscur kirası uygulanırsa ve yaklaşık olarak COS45 [, akı ve stator direnci sıfırodegrees]
.
Bunun nedeni, [6) 'den [[PSI]. alt. SQ]/[[PSI]. alt. SD] = [Sigma] [
yaklaşık eşit] 0, [[psi]. alt. s]
neredeyse d ekseni ile, [v. alt. S]
ondan önce yaklaşık 90 [derece], [i. alt. S] [i. alt. SD] = [i. alt. SQ].
Cos [[phi] 'nin kesin değeri. alt. 1]
Doğrudan belirlemek zordur, ancak bunu iki aşamada yapabiliriz.
İlk olarak, parametreler [tahkim ile hesaplanır. [Phi]. alt. 1]
Değer 0. 7'dir.
Bir sonraki alt bölümdeki tasarım kriterlerine göre, stator akımı cos [[phi] ile ters orantılıdır. alt. 1], sonra ([M. Sup. 2]/[l. Sub. R])
orantılı [cos. Sup. 2] [[PHI]. alt. 1] (14) tarafından [? ? ] ve [L. alt. s] = [m. Sup. 2]/(1 -[Sigma]) [l. alt. R].
Bu nedenle, (7) 'den stator voltajı
Cos [[phi] ile orantılıdır. alt. 1].
İlk aşamada herhangi bir COS [[phi]. alt. 1] değer, (7)
Gerekli stator voltajı verilmeyebilir;
Ama doğru cos [[phi]. alt. 1]
Daha sonra ölçek kullanarak değeri bulabilir ve bazı parametreleri tekrar hesaplayabilirsiniz. B.
Tablo IV'teki gereksinimleri karşılamak için bir örnek kullanarak, algoritma ilk olarak Tablo V'de hesaplanmıştır, burada aynı sembol Bölüm II'de tanımlananla aynı anlama sahiptir. Ardından, 2-
Sahne hesaplaması tamamlandı.
İlk aşamada, üst sınırla sembolle temsil edilen zaman değeri tahkim cos [[phi] ile bulunur. alt. 1] (0.
7 Örneğin)
Tablo 6'da gösterildiği gibi
. İkinci aşamada, bazı operasyonel değerler ve parametreler gereksinimleri karşılamak için Tablo VII'de gösterildiği gibi doğru bir şekilde hesaplanır.
Tablo VIII'de gösterildiği gibi, bazı ek çalışma değerleri de hesaplanabilir. C.
parametre setlerini simüle eden modeller, herhangi bir modelle kullanılabilir;
Örneğin, [18] 'deki model diferansiyel denklemini düzenleyin
Normal hale gelir, (15) rotoru
senkron referans çerçevesinde elde edilir
ve stator akımı ve rotor manyetik alan elektriksel durum değişkenleridir. [
Yeniden üretilemeyen matematiksel ifadeler] (15)
Ek olarak, çift beslenen bir motor modeli (16)
algoritma tarafından bulunan parametrelerle de kullanılabilir;
Bununla birlikte, algoritmanın çalışma değeri sıfır rotor voltajıdır [v. alt. Rd], [v. alt. RQ]. Denklem (16)
Modelin diferansiyel denklemi [21]
normal formda elde edilir. [
Yeniden üretilemez matematiksel ifadeler] (16) d. Eşdeğer devre ve katma değer: Parametreler
dönüştürülebilir.
fazlı eşdeğer devreye (Şekil 1)
, Tablo 9'da gösterildiği gibi tek
Bu parametrelerin ve çalışma koşullarının tümü simüle edilir (15)
ve eşdeğer devrenin hesaplanması. IV. PMSM Tasarım A.
Teorisi Kalıcı mıknatıs senkron motorunun tasarım algoritmasını geliştirmek için, stator manyetik alanın yönü dikkate alınacaktır, burada stator manyetik alan bağlayıcının bileşenleri kalıcı mıknatıs kaynağından ([[phi]. Alt PM])
D ekseniyle hizalanır.
Ek olarak, gerekli tork için minimum stator RMS akımı tercih edilecektir.
Stator denklemi] 22]
İndüksiyon motoruna benzer [[omega]. alt. R] [[omega] için değiştirildi. alt. G].
Tüm türevler kararlı durumda sıfır hale geldiğinden, stator denklemi [
yeniden üretilemez matematiksel ifadeler] (17) haline gelir (17) [
yeniden üretilemez matematiksel ifadeler] (18) [l. alt. SD] ve [L. alt. sq] d-ve q-
anlamlı farklı eksen eşzamanlı endüktans
direk makinesinin anlamı ve benzer semboller indüksiyon motorununkine benzer.
Ve sonra dengede, [
yeniden üretilemez matematiksel ifadeler] (19)
her iki tarafla (3/2) [[i. alt. SD] [i. alt. SQ]]
Soldan Giriş Gücü: [
Yeniden İndirilemez Matematiksel İfadeler] (20)
Sağdaki ilk terim [P. alt. CU].
Çünkü mekanik ve elektrik torku [
yeniden üretilemez matematiksel ifadeler] (21) ve [[omega]. alt. MEC] = [[Omega]. alt. r]/[n. alt. PP]
, sağ taraftaki diğer iki terimin (20)
mekanik ve elektrik gücüne eşit toplamı ([P. alt. M] = [t. Sub. E] [[omega]. Sub. Mec] = [P. alt. O]+ [P. alt. F]).
En büyük olanı elde etmek için [T. alt. E]
Belli bir dereceye kadar, stator rmscur'un kirası [? ? ]Nesil [? ? ]
Türev [T. alt. e]
[i. alt. SD]
ila sıfır,
[i. alt. SD]. [? ? ]
Torkun toplam [kalıcı mıknatıslar nedeniyle] oranı olarak tanımlanır t. alt. e] ve [? ? ] (22) 'de, [
tekrarlanamayan matematiksel ifadeler] (23) [[
yeniden inşa edilemez matematiksel ifadeler] (24) [[phi]. alt. PM]
belirli bir parametredir, [
yeniden inşa edilemez matematiksel ifadeler] (25) [
yeniden inşa edilemez matematiksel ifadeler] (26)
Kalıcı mıknatıs senkron motorunun parametrelerini belirlemek için algoritma, istenen çalışma koşullarına göre, silindirik rotor tipi için çok basittir çünkü [k. alt. TPM] = 1 AS [L. alt. SD] = [L. alt. SQ]. Eşitleme [? ? ] (19) kullanarak [
yeniden üretilemez matematiksel ifadeler] (27)
Silindirik rotor için kalıcı mıknatıs senkron motoru verir.
Bununla birlikte, doğrusal olmayan bir denklem [k. alt. TPM]
Bu katsayıların sorunu çok karmaşıktır ve çözülmelidir. kutup tipi.
[Bu karmaşık sorunu çözmek yerine bir döngü algoritması kullanılması önerilir] k. alt. TPM].
Döngü algoritması Newton-Rampson 'nın yöntemi olabilir
, ancak türev, son iki yinelemenin sayısal yaklaşımı ile değiştirilir.
Daha sonra diğer parametreler belirlenebilir. B.
Tablo X'deki gereksinimleri karşılamak için bir örnek kullanarak, algoritma ilk olarak tabloxi'de hesaplanır, burada aynı sembol önceki bölümlerde tanımlananla aynı anlama sahiptir.
Yani, rotor silindirik ise. e. [k. alt. DQ]
= 1, diğer parametreler ve bazı çalışma değerleri Tablo 12'de gösterilmiştir.
Önemli kutuplu motorlar ([k. Alt. DQ] [1'e eşit değil] 1 için)
, döngü ile aşağıdaki algoritma önerilir: Adım 1: E atama E değeri | [e. alt. V]
| Mutlak hata [V. alt. S1. Sup. RMS]
Gereksinimler, örneğin [epsilon] = [10. Sup. -6] v.
Adım 2: | [Delta] [k. alt. Tpm]
|, mutlak değişim] k. alt. TPM]
bir adımda, örneğin [delta] [k. alt. Max] = 0. 02.
Adım 3: Aşağıdaki işlemi herhangi bir zamanda başlatın, örneğin değer [k. alt. TPM] = 0. 5, [delta] [k. alt. TPM] = 0. 0001, [e. alt. V] = 0. 3V, [e. alt. V. Sup. eski] = 0.
Adım 4/5 V: Kenar | [e. alt. V] | > [Epsilon], 4. Adım. A: [? ? ] 4. Adım. B: Eğer [? ? ], Daha sonra [? ? ] 4. Adım C: [k. alt. TPM] = [k. alt. Tpm]+ [delta] [k. alt. TPM], [e. alt. V. Sup. eski] = [e. alt. V] Adım 4. D: Hesaplayın [i. alt. SD] ve [i. alt. SD] (25) ve (26) Adım 4'ten E: [? ? ] 4. Adım G: Hesaplayın [v. alt. SD] ve [v. alt. SQ] (19) Adım 4. H: [? ? ]
Sonunda, algoritma tablexiii'deki örnekte parametreleri ve eylem değerlerini oluşturur. Parametre kümelerini simüle etmek için kullanılan modellerin
simüle edilmesiyle doğru bir şekilde doğrulanırlar , örneğin, (28), (28)
kullanılabilir .
, stator akımı ve rotor hızı ile elektriksel durum değişkenleri olarak
Modelin diferansiyel denklemi [22]
normal formda elde edilir. [
Yeniden İndirilemez Matematiksel İfadeler] (28) v. WRSM Tasarım A.
Teorisi, belirli çalışma değerlerinin WRSM parametrelerini belirlemek için teorisi, Daimi Mıknatıs Senkron Motorunun Tasarım Yöntemi ile aynı [P. alt. Cu] ve [[phi]. alt. PM] [P. ile alt. Cust] ve [Mi. alt. f]
Neredeler 【i. alt. f]
rotor akımıdır, m, stator ve rotor arasındaki endüktanstır. Benzer şekilde [P. alt. Ben] [I.'de alt. S1. Sup. RMS] ve [t. alt. E]
Formül sadece statorun giriş gücü ile değiştirilir [P. alt. IST] = [P. alt. i]-[s. alt. Curot].
Ayrıca, belirli bir [v. alt. f], [i. alt. f] ve [k. alt. RL] = [s. alt. Curot]/[s. alt. kayıp];
Üçüncüsü kararlı durum ilişkilerinde bulunur, v. alt. Fr. alt. f] [i. alt. f], burada [v. alt. f] ve [R. alt. f]
Rotorun voltajı ve direncidir.
Rotor endüktansını belirleyin [L. alt. f]
, stator fazı ile rotor sargısı arasındaki akımı ölçmek için ek gereksinimler [[Sigma]. alt. f] = 1 -[3 [m. Sup. 2]/2 [l. alt. SD] [l. alt. F]]] (29)
Bu ölçüm, rotorun kaygısı nedeniyle olağan sızıntı verimliliğinden biraz daha karmaşıktır, ancak yine de 0 [
[Sigma] 'dan daha az veya eşit] ile uyumludur. alt. f] [
l. alt. SD],
rotor, noleakage ile optimal hizalama durumunda stator fazını kendi kendine algılamanın 3/2 katıdır [23]. Sonra weget [[L. alt. f] = [3 [m. Sup. 2]/2 (1 -[[Sigma]. Sub. F]) [l. alt. SD]]]. (30) b.
Örnek 1) Gereksinimler
: Genelleştirmeyi kaybetmeden, kalıcı mıknatıs senkron motor tasarımında tekrar aynı adımları yazmayın ve aynı gereksinimlerin biraz farklı olduğu varsayılırken [P. alt. o], [P. alt. IST] = [P. alt. i]-[s. alt. Curot], [P. alt. Curot] ve [P. alt. f]
daha önce olduğu gibi, [k. alt. RL] = 0.
2'yi seçin, anlamı [P. alt. I] = 5250W, [s. alt. kayıp] = 1250w, [P. alt. Curot] = 250W, [k. alt. ML] = 0. 2 ve [ETA] = 0.
7619 idealdir.
Ekstra ihtiyaç olsun [v. alt. f] = 24Vand [[Sigma]. alt. F] = 0. 02. 2)
Hesaplama: Şimdi, PMSMSection'da verilen hesaplama bölümündeki diğer tüm değerler aynı [[phi]. alt. PM] [mi. alt. F]. Daha sonra, [
tekrarlanamayan matematiksel ifadeler] (31) [
silindirik olmayan matematiksel ifadeler] (32)
silindirik rotor vakası ([k. Alt. DQ] = 1), [
tekrarlanamaz matematiksel ifadeler] (33) ve (30), [L. alt. f] = 154. 5 mh.
Önemli kutup için] k. alt. DQ] = 5/3. [
Yeniden üretilemez matematiksel ifadeler] (34) ve (30), [L. alt. F] = 130. 5 MH. C.
Parametre kümelerini simüle etmek için kullanılan modeller, örneğin, elektriksel durum değişkenleri olarak stator akımı ve rotor hızına sahip senkron referans çerçevesindeki aşağıdaki modeller herhangi bir model ile kullanılabilir. [
Yeniden yapılmaz matematiksel ifadeler] (35)
Bu, [24] 'deki model diferansiyel denkleminin paradigmasıdır
, burada akı bağlantısı değişkeninin [
yeniden üretilemeyen matematiksel ifadeler] (36) ve [[psi] olduğu. alt. f]
Rotor sargısının manyetik akısı. VI.
Motor moduna göre, jeneratör modundaki jeneratör değiştirilir ve motorun giriş gücü ve şaft çıkış gücü negatif hale gelir, bu da negatif olarak tanımlanır.
Motor modu tanımı ile şaft çıkış gücünün negatif değeri jeneratörün şaft giriş gücü olmasına rağmen, uyarma akımı uygulanırsa, giriş gücünün motor modu tanımına göreli değeri jeneratörün çıkış gücü değildir.
Bu nedenle, önerilen algoritma jeneratör modu için kullanıldığında, jeneratörün istenen çıkış gücünün negatif değeri uyarma gücüne eklenir ve algoritmadaki giriş gücü olarak kullanılır.
Örneğin, bir bypass rotor senkron jeneratör için, tasarım gereksinimi toplam şaft giriş gücünün 1300W, net motor stator çıkış gücünün 1000W'si ve uyarma (rotor) giriş gücüdür.
Yani herhangi bir iki giriş gücü [P. alt. I] = -
Çıkış gücü: 900wp. alt. O] = -
1300 W, verimlilik (1300)/( - 900) = 1.
Jeneratörün verimliliği 444 = 0, 900/1300 olmasına rağmen, algoritmada bir tasarım gereksinimi olarak kullanılır. 692 Aslında. İki katlı motor için
, rotorun güç girişi de uyarma gücü olarak kabul edilir, eğer pozitif uyarma gücü rotorun elektrik terminalinden çıkarılırsa, uyarma gücü de negatif olacaktır.
İndüksiyon motorunun jeneratör modu gereksinimlerine göre tasarımı iki önlem daha gerektirir.
I. Başlangıç değeri cos [[phi]. alt. 1]
Örneğin 0, negatif değerler alınmalıdır. 7. İkincisi, (13)
'dan yok .
negatif kaymadan, [[tau] alt. R]
Bunun bir olumsuzlaması olmalı, yani [i. alt. SD] = -[i. alt. SQ] uygulanır. Vii.
Transformer Tasarımı Talep tablosuna dayanan Transformatör Parametre Algoritması, eğitim ihtiyaçlarını karşılamak için Tablo 15'te listelenmiştir.
Örneğin, öğrencinin bir sınavda vektör cebiri yapma yeteneğini değerlendirmek için eğitmen [[alfa] isteyebilir. alt. E [v. alt. 2]]
açı göz ardı edilemez.
Çoğu formül ve sembol, iyi olduğu için bir açıklama yapmaz.
Organizasyonları algoritmadır.
Bu makalede önerilen algoritma, üretim amacının tasarlanmasına yardımcı olabilir.
[Micro] varsayarak transformatör tasarımına bir örnek. alt. r] = 900, [h. Sup. 2]
/a = 133, manyetik akı yoğunluğu b = 1.
Ancak, fiziksel tasarım hakkında oldukça yakın bir görüş verirler. VIII.
Kolay sonuç-
DC servo motoru, indüksiyon motoru, PMSMS, WRSM'ler ve transformatörün temel model parametreleri formül ve algoritmalar kullanılarak önerilmektedir.
Tasarım gereksinimleri esas olarak çalışma koşullarıdır.
Dönüş oranı, zaman sabiti, sızıntı katsayısı vb. Gibi diğer tasarım gereksinimleri.
Bu, deneyimsiz bir araştırmacı için basittir.
Elde edilen model parametreleri kümesi, varsayılan model için gereken çalışma koşullarını tam olarak karşılar.
Bu algoritmalar ayrıca jeneratör modlarının ihtiyaçları için de geçerlidir.
Önerilen tasarım algoritmaları üretim parametrelerinin çoğunu üretmese de, gerekli operasyonel değerler de bulunduğundan bunları belirlemeye yardımcı olacaktır.
Bu olasılığı göstermek için, transformatör örneği bu seviyeye genişletilmiştir.
Motor için daha zor olsa bile, önerilen algoritma ile fiziksel boyut hakkında hızlı bir görüş çıkarılabilir. KAYNAKLAR [1] JA Reyer, Py
Papalambros, \ 'Optimize edilmiş tasarım ve kontrolü DC Motors \', Journal of Mechanical Design, cilt. 124, s. 183-191, Haziran 2002. DOI: 10. 1115/1. 1460904 [2] J. Cros, Mt Kakhki, GCR Sincero, CA Martins, P.
Viarouge araç mühendisliğinde, \ 'küçük fırça ve fırçasız DC motorunun tasarım yöntemi \'.
Üniversite Yayın Ekibi, s. 207-235,2014. [3] c. -G. Lee, H. -S. Choi, \ '
İnternet dağıtılmış Computing13, 284-291, Eylül 2009 temelli kalıcı mıknatıs DC motorunun
optimal
tasarımı
. 136, s. 299-307, Kasım 1989. DOI: 10. 1049/ip-b. 1989. 0039 [5] Mo Gulbahce, Da Kocabas, \ 'Yüksek
hızlı katı rotor indüksiyon motor tasarımı, iyileştirilmiş verimlilik ve azaltılmış harmonik etkisi, \' IET güç uygulaması, coil12, s. 1126-1133, sep. 2018. Doi: 10. 1049/iet-epa. 2017. 0675 [6] r. Chaudhary, R. Sanghavi, S.
Mahagaokar, \ 'Matlab \ 'de genetik algoritma ve optimal indüksiyon motor tasarımı GUI kullanarak indüksiyon motorlarını optimize etme: Konkani, R. Bera, S. Paul (eds)
Sistemler, kontrol ve otomasyondaki ilerlemeler.
Elektrik Mühendisliği Ders Notları, Springer, Singapur, Cilt 442, sayfa. 127-132, 2018. doi: 10. 1007/978-981-10-4762-6_12 [7] m. Cunkas, R.
Akkaya, \ 'Genetik algoritması indüksiyon motorlarını optimize eder ve bunları mevcut motorlarla karşılaştırır \', Matematik ve Hesaplama Uygulaması, Cilt. 11, s. 193-203, Aralık 2006. DOI: 10.
3390/MCA1102093 【8] s. Cicale, L. Albini, F. Parasiliti, M.
Doğrudan yönlü elektrikli çelik kalıcı mıknatıs senkron motor
sürücüsünün tasarımı \ ',
.
int Boyutlar \ 'Force Lefik: INT. J.
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğinde Hesaplama ve Matematik için., Cilt 34 s. 561-572.2015. DOI: 10. 1108/Compel-08-2014-0196
. Geniş alanlarda zayıf uygulamalar için \ '(ECCE)
Montreal, sayfa 2015. 3865-3871. DOI: 10. 1109/ecce. 7310206 [11] SJ Kwon, D. Lee ve Sy
Jung, \' Tasarım ve Isgaccording bypass Synpon Masser'ın Synpon Motora göre ISGACCording Synpea Motoru,
Vol. 1228-1233,
DOI
. 2018. 4283
. Doi
.
4800232 [15] YANG, SM CASTANO, R. Yang, B. Bilgin, A. Sathyan, H. Dadkhah, A.Madi
, \ 'Dahili Kalıcı Mıknatıs Motor Topolojisi \', Pp
. 2614972 [16
Riba
L.
]
, Çıktı geri bildirimi ve tanıtımı \ ', Elektrik Mühendisliği ve Bilgisayar Bilimleri Dergisi, Türkiye, Cilt 21, s. 2329-2344, Kasım 2013. DOI: 10. 3906/elk-1109-61 [18] Sr Bowes, A. Sevinc, D. Holinger
, \' Dikçiye Uygulamanın D. Hollinger, \ '
IEEE ANCAK SÜRÜCÜ.
İndüksiyonu, Elektronik, s. 1025-1032, DOI: 10. 834963 [19] CB
Jacobina
. 2000. 1809-1813.
Page Rec.
, Pittsburgh, PA, Amerika Birleşik Devletleri, Cilt 1988. 1, s. 129-136. doi: 10. 1109/IAS. 1988. 25052 [21] a. Abid, M. Benhamed, L.
DFIM Sensör Arızaları-
Model Teşhis Yöntemi Uyarlamalı PIM çoklu-observer-
Int. J.
Modern Doğrusal Olmayan Teori ve Uygulama 4, s. 161-178, Haziran 2015.
Deneysel Doğrulama, \ ' Senkron Motor \ ', M. Sc. Tezi, Bölüm Elektrik Eng.
Üniversitesi, Porto Riko, 2006
Puerto
.
Riko Senkron motor ve sabit güç alanı dönüştürücü \ 'Fririch res evs \' 17, 2000.
Elektrik ve Elektronik Mühendislik Bölümü Kirikkale Türkiye Üniversitesi ATA Sevinc. @ atasevinc olarak. 71451
Net Sayı Nesne Tanımlayıcısı 10. 4316/AECE. 2019.
