I.
Электроматтарды бақылаумен айналысатын зерттеушілерге әдетте қалаған аймақта жұмыс істеуге арналған тиісті үлгілік параметрлер жиынтығы қажет.
Кез-келген параметрлер жиынтығы орынды болмағандықтан, олар нақты моторға жататын модельдеудегі параметрлер жиынтығын іздейді немесе кем дегенде тексерілген модельді іздейді.
Алайда олар тапқандары олардың талаптарына сәйкес келмеуі мүмкін.
Сондай-ақ, параметрлер жиынтығында бағдарламалау қатесі болуы мүмкін болғандықтан, олар модельдеу нәтижелері үшін ерекшеліктерді байқамауы мүмкін.
Сондықтан оларға қажетті модельді тек жұмыстың қажетті көлеміндегі модельді беретін үлгілік алгоритмдер қажет етеді.
DC Motor дизайнының бірнеше туындылары бар [1-3]
Индукциялық мотор (4-3]
Тұрақты магниторлық мотор (PMSM) [8-10]
, немесе ротордың айналасында немесе айналасында (WRSM) [11-13]
, ал екі цилиндрлік [9], ал [12] және 6 юль (10-11), [10-11], [13] ротор түрлері.
Олар физикалық зерттеулер мен өндірістік параметрлерді табудың жақсы жолдарын түсіндірді және біршама жақсартулар жасады;
Алайда, олар модельдеуге жарамды модельдердің барлық параметрлерін бермеді, кейде тіпті орамаларға төзімді емес.
Awebsite тұрақты магниттерге арналған бірнеше есептеу құралдарымен (PM)
автомобильдер дизайнері (14].
Ол физикалық параметрлерді, соның ішінде онлайн режиміндегі қарапайым модельдеу үшін қажет параметрлердің көп бөлігін есептейді.
Алайда, құралдар пайдаланушыдан түсіндірме суреттер берілген болса да, тәжірибесіз пайдаланушыларға белгісіз кейбір опциялар туралы сұрайды.
Сонымен қатар, пайдаланушы қуат, кернеу, жылдамдық және тиімділік сияқты жұмыс жағдайлары үшін тікелей бастай алмайды.
Сондықтан, мотор дизайнындағы мақтауға болатын құралдар мен алгоритмдер болғанымен, әдебиеттердегі қолданыстағы құралдар мен алгоритмдер бар болса да, зерттеушілерге қажетті жұмыс көлемі бойынша қарапайым үлгілік параметрлерді тез артуға жарамсыз.
Мен анықтамалық тізімді ұзартқым келмейді, өйткені зерттеушілердің модельдеу мақсаттарын бақылау үшін сәйкес келетін дизайн әдістерін түсіндіре отырып, оқу әдістерін түсіндіре отырып, әдебиетте айтарлықтай жетіспеушілік.
Бұл қағаз зерттеушілерге өздері күткен жұмыс жағдайларына байланысты өздерінің қозғалыс параметрлерін құруға көмектеседі.
Ұсынылған алгоритм DC Servo Motors, индукциялық қозғалтқыштар мен синхронды қозғалтқыштарға, сондай-ақ дөңес немесе цилиндрлік типтегі роторлар, сондай-ақ трансформаторлар бар.
Бұл физикалық дизайн стандарттарынан мүлдем өзгеше стандарттарға негізделген дизайн алгоритмдері [15-16],
өйткені ол модельдеу және есептеу мақсатында ұсынылады.
Бұл дизайн сонымен қатар өндірістік параметрлер, соның ішінде трансформатор алгоритмі туралы бірнеше пікірлер айтуға болатындығын мысалмен көрсету.
Көптеген формулалар жақсы.
Біз бәріміз білеміз, атап өткендей, жарналардың бағаланбауы керек, сондықтан оған ерекше ұйымдастырылған қадамдар мен консультацияларды бақылаусыз талаптарға сай келетін параметрлер жиынтығына ие болу екіталай.
Менің қатаң әдебиетім DC Servo, индукциялық, синхронды қозғалтқыштар үшін \ «жұмыс күші, жылдамдық, жылдамдық және тиімділік \» негізгі талаптарын қанағаттандырмады.
Индукциялық қозғалтқыш және проекция ретінде
полярлы синхронды моторға осы қағаздың негізгі үлесі болып табылатын егжей-тегжейлі алгоритм қажет.
Сипатталатындай, бұл алгоритмдерді генератор режимінің талаптары берілген кезде де қолдануға болады.
Көптеген модельдер қабылдағандай, мұнда өзек жоғалту, артта қалу, қанығу және арматурация рөлдері еленбейді. Айнымалы ток қозғалтқышы қолданатын модель
негізделген .
сол және оң жақ көрсеткіші (DQ) түрлендіруге
негізінен әдебиетте қолданылатын фазалық айнымалының амплитудасына балама 3 фазалы [
Бұл алгоритмдер кейбір артықшылықтарға негізделген, өйткені бақылау әдістерінің кез-келген таңдауы, өйткені дизайн процесі кезінде, дизайн процесінде қажетті жұмыс шарттарын қанағаттандыру үшін басымдық берілуі мүмкін.
Қарапайымдылық үшін кестеде алгоритм формулаларының көпшілігі келтірілген.
Содан кейін модельдер дифференциалдық теңдеулердің парадигмасында берілген, олар Solver бағдарламасына үйретуге дайын. Ii.
DC Servo мотор дизайны.
(T) туындылары болған теория
тұрақты күйде нөлге, электр және механикалық теңдеулерге ауысады [17]
Мотор [
17] моторға
қайталанбайтын математикалық өрнектер] (1)
айналады ( ішкі. A] және [Омега]
параметрлері қайда 【r. ішкі. a] және [l. ішкі. a]
Арматураның қарсылығы мен индуктивтілігі, [k. ішкі. b]
- артқы потенциал немесе момент тұрақты, [b. ішкі. f]
- үйкеліс тұрақтысы және [Дж. ішкі. i] - инерция;
Және айнымалылар [v. ішкі. a] және [i. ішкі. a]
ораманың кернеуі және ток, [omega]
бұрыштық ротор жылдамдығы [рад / с] т. ішкі. L]
Бұл жүктеме момент, [б. ішкі. мен] және [P. ішкі. o]
енгізу және шығару қуаты, [б. ішкі. m]
ол механикалық және электр қуаты, 【p. ішкі. КО] және [P. ішкі. f]
Бұл сәйкесінше орамаларға төзімділік пен үйкеліс әсерінен жоғалу күші.
Модельде 5 параметр бар, бірақ олардың 2-і [L. ішкі. а] және [Дж. ішкі. Мен]
, тұрақты күйде әсер етпеймін.
Сонымен қатар, 2 тәуелсіз айнымалысы бар, 【【v. ішкі. a] және [t. ішкі. L].
Сондықтан, біз тұрақты мемлекет үшін 5 талапқа ие және өтпелі 2 талапқа ие бола аламыз, бұл электрлік және механикалық уақыт тұрақты болып табылады [L. ішкі. a] және [j. ішкі. i] сәйкесінше. Алгоритм
және олардың үшінші үшінші кестедегі алгоритмнің алгоритмі туралы мысал келтіріңіз
, олардың көпшілігі қуат элементтерінің диаграммасына (1) - (2)
, басқа да бірқатар талаптарға, оны жай ғана өзгертуге болады.
Мысалы, әрқайсысында ([v), [v], [p. sub. O], [p. (p.), [p.), [p. (p.), [p. (p.), [p.), (б.], [[tau]. sub. eLc]) және ([B.), [b], [j. mec], [j], [[tau]. Мен], [[Тау]
.
Егер негізгі шығындар еленбесе, оны [P. ішкі. Шығындар]
есептеу кезінде [P. ішкі. КО].
II кестесіндегі жұмыс мәні және III кестесіндегі параметрлер DC Servo мотор моделін келесі модельдеу болып табылады [Тексерілген дәл] 17]: [
Репетикаланбаған математикалық өрнектер] (3) III.
Индукциялық мотор дизайны.
Өріске бағытталған басқару теориясы (FOC)
Роторлы қысқа тұйықталу жағдайында ол ротор-магнит өрісі вектор және д-осьті байланыстыратын болып саналады.
Сонымен қатар, ең төменгі статордың токына тең момент қажет болады.
Барлық туындылар тұрақты күйде нөлге айналдырылғандықтан, электрлік теңдеу [18]
Стератор мен ротор [
6-шы суретке шығарылмайтын математикалық өрнектер] (4) [
Репеляциялық емес математикалық өрнектер] (5) қайда [? ? ] және [[PSI]. ішкі. r] = [[[PSI]. ішкі. RD] + j [[PSI]. ішкі. RQ] = [l. ішкі. r] [i. ішкі. r] + [mi. ішкі. S]
Күрделі статор кернеуі, ағымдық және магниттік ағын және кез-келген электр бұрыштық жылдамдығы бойынша бұрылуға қатысты анықтама жақтауы, ротор [[Омега]. ішкі. g]; [Р. ішкі. s], [L. ішкі. s], [R. ішкі. r] және [l. ішкі. r]
статорға төзімділік пен индуктивтілік, сондай-ақ ротордың төзімділігі мен индуктивтілігі;
Стератор мен ротордың және [[Омега] арасындағы индуктивтілік. ішкі. R]
Бұл ротордың электр жылдамдығы.
Таңдау [[Омега]. ішкі. G] қанағаттандыру [[PSI]. ішкі. RQ]
FOC = 0, (4) - (5) немесе [19] немесе [19], біз [[PSI] аламыз. ішкі. rd] = [mi. ішкі. SD]
тұрақты күйде. [[PSI]. ішкі. r] = ([L. sub. r] / m) ([psi]. s] sub. s] (sigma] - [sigma] [l. s) [l. s] [i. s])
[s]). ішкі. SQ] = [Sigma] [l. ішкі. s] [i. ішкі. sq]]], [[[psi]. ішкі. sd] = [l. ішкі. s] [i. ішкі. SD]]]] (6)
іске асыру, ол [sigma] = 1 - [m. капон. 2] / ([l. S) [l] [l. R])
ағып кету коэффициенті болып табылады. Содан кейін (4) [
қайталанбайтын математикалық өрнектер] (7)
тұрақты күйде болады.
Екі жағынан көбейту (3/2) [[i. ішкі. sd] [i. ішкі. SQ]]
сол жағынан [
репродуктивті емес математикалық өрнектер] (8), мұндағы [P. ішкі. i]
статордың кіру қуаты және [P. ішкі. ҚАУІПСІЗДІК]
- бұл статордың қарсылық жоғалуы.
[Таңдау]
Мәртендірмейтін математикалық өрнектер] (9) күштер [[PSI]. ішкі. RQ] [оң жақ көрсеткі]
жылдам 0 терілік тұрақтысы бойынша TAUSET [[Тау]. ішкі. r] = [l. ішкі. r] / [r. ішкі. r] (8) [8) құрайды (8) [
қайталанбайтын математикалық өрнектер] (10)
Тағы бір еркін таңдау - I-ге қатысты I-нің бұрышы
, «[PSI] ішіне талаптар қоюдың қажеті жоқ. ішкі. rd].
Бұл бұрыш үшін ақылға қонымды таңдау - 45 [градус], яғни, [i. ішкі. sd] = [i. ішкі. SD]
Максималды механикалық және электрлік момент 【T. ішкі. e]
белгілі бір дәрежеде [? ? ] [Т. ішкі. e]
пропорционалды [i. ішкі. sd] [i. ішкі. SQ]
таңдау себебінен 【[PSI]. ішкі. RQ]
= 0, сонымен қатар [[Омега]] болсын. ішкі. g] = [[[Омега]]. ішкі. SWOR
, Synchonosout жылдамдығы Электр радионы / с жылдамдықпен
, басқа сөздермен, бұл таңдау белгілі бір дәрежеде [T. ішкі. e]
stats stms токының ең төменгі деңгейімен алынған. Содан кейін (9) және (10), [
9-дан шығарылмайтын математикалық өрнектер] (11) (11)
қай жерде? Индукциялық экскурсиялық қозғалтқыштың
бір
фазалық эквациялық тізбесінен тұрақты күйде, [
қайталанбайтын математикалық өрнектер] (12)
және (9) және (9), таңдау [i. ішкі. sd] = [i. ішкі. SD] [[[Тау]) болса, пайда болады. ішкі. R] = [[1-с / с [[Омега]. ішкі. R]]]]]]]]]]]]]
]] (13) (12) және пайдалану (12) және пайдалану (13) -ке (13) -дан (13)
, біз операция мәнінен басқа параметрмен байланысды табамыз: [
21-қолданылмайтын математикалық өрнектер] (14)
Индукциялық қозғалтқыштың дизайн алгоритмінде, статор қуаты [PHI]. ішкі. 1]
Ол [Cos45] -ге тең болғандықтан, ол
идеализацияланған индукциялық қозғалтқыштың дизайны болмауы керек [20]
, егер ең аз статор RMScur жалдау ақысыз және шамамен COS45 [,
басқа жағдайларда Zerodegres-тің (мысалы, ағын және статорға төзімділігі ».
Себебі, (6), өйткені [[PSI]. ішкі. шаршы] / [[PSI]. ішкі. sd] = [Sigma] [
тең] 0, [[PSI]. ішкі. s]
дерлік дерлік, [v. ішкі. S] - бұл шамамен 90 градус [градус]
, бұл шамамен 45 градус] [i. ішкі. s] болған кезде [i. ішкі. sd] = [i. ішкі. sq].
Cos [[phi]. ішкі. 1]
Тікелей анықтау қиын, бірақ біз оны екі кезеңнен жасай аламыз.
Біріншіден, параметрлер [арбитражмен есептеледі. [phi]. ішкі. 1]
Мән 0. 7. 7. 7.
Келесі бөлімдегі дизайн критерийлеріне сәйкес, статордың тогы cos [[phi] -ге кері пропорционал болып табылады. ішкі. 1], содан кейін ([M. Sup. 2] / [l. R. r])
пропорционалды [cos. капон. 2] [[phi]. ішкі. 1] арқылы (14) және солай [? ? ] және [L. ішкі. s] = [m. капон. 2] / (1 - [Sigma]) [l. ішкі. r].
Сондықтан, статор кернеуі
cos [[phi] пропорциясындағы (7). ішкі. 1].
Бірінші кезеңдегі кез-келген cos [[phi]. ішкі. 1] мән, (7)
Стератордың қажетті кернеуі берілмеуі мүмкін;
Бірақ дұрыс cos [[phi]. ішкі. 1]
Содан кейін сіз масштабты пайдаланып мәнді таба аласыз және кейбір параметрлерді сәйкесінше есептей аласыз. B
IV кестесіндегі талаптарды орындау үшін мысалмен алгоритм алдымен v кестесінде есептеледі, онда сол таңба II бөлімде анықталғандай мағынаға ие. Келесі, 2-
Сахналық есептеу аяқталды.
Бірінші кезеңде жоғарғы шегі бар символмен ұсынылған уақыт мәні төрелік Cos [[Phi] арқылы табылған. ішкі. 1] (0.
7 Мысалы)
Кестеде көрсетілгендей.
Екінші кезеңде. Екінші кезеңде, кейбір пайдалану құндылықтары мен параметрлері vii-дің талаптарын орындау үшін дәл есептелген.
VIII кестеде көрсетілгендей, кейбір қосымша пайдалану мәндерін де есептеуге болады. C.
Параметрлер жиынтығын модельдерді модельдің кез-келген түрімен қолдануға болатын модельдер;
Мысалы, модельдік дифференциалдық теңдеуді [18] қалпына келтіріңіз
, (15) қалыпты болып, (15) роторда
алынған
және статордың тогында алынған және роторлы магнит өрісі - бұл электрлік айнымалылар. [
Репсираттық емес математикалық өрнектер] (15) (15)
Сонымен қатар, қосарланған берілмеген мотор моделін (16)
оны алгоритмде табылған параметрлермен де қолдануға болады;
Алайда, алгоритмнің жұмыс құны нөлдік ротор кернеуі [v. ішкі. rd], [v. ішкі. RQ]. Теңдеу (16)
Модельдің дифференциалдық теңдеуі [21]
қалыпты түрде алынады. [
Репропорциясыз математикалық өрнектер] (16) d. Экволариялық тізбек және қосылған мән: Параметрлер
түрлендірілуі мүмкін.
фазалық эквальтельдік тізбекке (1-сурет)
9-кестеде көрсетілгендей, 9-кестеде көрсетілгендей, әр
Барлық осы параметрлер мен жұмыс шарттары симуляцияланады (15)
және эквивалентті тізбекті есептеу. Iv. PMSM дизайны
Теория Тұрақты магнитикалық синхронды мотордың дизайн алгоритмін жасау үшін статор магнит өрісінің бағыты болып саналады, мұнда статор магнит өрісінің құрамдас бөліктері тұрақты магнит көзінен ([[phi]. Sub.))
D-осьтермен туралаңыз.
Сонымен қатар, қажетті момент үшін ең төменгі RMS ток үшін ең аз ток қажет болады.
Стератор теңдеуі] 22]
индукциялық моторға ұқсас [[Омега]. ішкі. r] [[Омега] үшін ауыстырылды. ішкі. г].
Барлық туындылар тұрақты күйде болғандықтан, статор теңдеуі [
репродуктивті емес математикалық өрнектер] (17) болады (17)
(18) (18) [l. ішкі. SD] және [L. ішкі. SQ] D-және Q-
маңызды емес, әр түрлі ось, синхронды индуктивтілік
полюстің маңы мен ұқсас белгілердің мағынасы индукциялық моторға ұқсас.
Содан кейін теңгерімде, [
қайталанбайтын математикалық өрнектер] (19) (19)
екі жағынан көбейтіңіз (3/2) [[i. ішкі. sd] [i. ішкі. SQ]]
Сол жақтан кіріс қуаты: [
Reportocificiтiс емес математикалық өрнектер] (20)
оң жақтағы бірінші термин - [P. ішкі. КО].
Механикалық және электрлік момент -
[21) және [[Омега] болып табылады. ішкі. MEC] = [[[Омега]. ішкі. r] / / [n. ішкі. PP]
, оң жақтағы (20) басқа екі терминдердің қосындысы
([p. sub. e] [e] [e] sub. mec] = [p. sub. o] + [p. sub. f]).
Ең үлкенін алу үшін [t. ішкі. e]
белгілі бір дәрежеде rmscur rmscur жалдау [? ? ] Ұрпақ [? ? ]
Туындысының теңеуі [t. ішкі. e]
[i. ішкі. SD] нөлге дейін, біз [
шешуіміз керек .
22-ші емес математикалық өрнектерді] (22) ішкі. sd]. [? ? ]
Моменттің жалпыға қатынасы ретінде анықталған (тұрақты магниттерге байланысты). ішкі. E] және [? ? ] (22), [22), [
23-математикалық өрнектер] (23) [23) [
23-математикалық өрнектер] (24) [[phi]. ішкі. PM]
белгілі бір параметр, [
26-математикалық өрнектер] (26-математикалық өрнектер] (26) (
26-математикалық өрнектер] (26) (26) (26) (26) [
26-математикалық өрнектер] (26) Қажетті жұмыс жағдайына сәйкес тұрақты магнитикалық синхронды мотордың параметрлерін анықтау үшін алгоритм, өйткені [k. ішкі. TPM] = 1 [L. ішкі. sd] = [L. ішкі. sq]. Тіркелу [? ? ] (19) көмегімен [19) (
репродуктивті емес математикалық өрнектер) (27)
цилиндрлік ротор үшін тұрақты магнитикалық синхронды мотор береді.
Алайда, сызықты емес теңдеу [k. ішкі. TPM]
Осы коэффициенттердің мәселесі өте күрделі және шешілуі керек. полюстің түрі.
Осы күрделі мәселені шешудің орнына цикл алгоритмін қолдану ұсынылады] k. ішкі. TPM].
Цикл алгоритмі Ньютон-
рампсон әдісі бола алады, бірақ туынды, бірақ соңғы екі итерацияның сандық жақындауымен ауыстырылсын.
Басқа параметрлерді анықтауға болады. B.
x кестесіндегі талаптарды қанағаттандыру үшін мысалмен алгоритм алдымен кестеде есептеледі, онда сол таңба алдыңғы бөлімдерде анықталған бірдей мағынаға ие.
Сонымен, егер ротор цилиндрлік болса. е. [k. ішкі. DQ]
= 1, басқа параметрлер және кейбір пайдалану шамалары 12-кестеде
көрсетілген
. [e. ішкі. v]]
| Абсолютті қате [V. ішкі. s1. капон. RMS]
Талаптар, мысалы [Epsilon] = [10. капон. -6] v.
2-қадам: | [Delta] [k. ішкі. TPM]
|, абсолютті өзгеріс] k. ішкі. TPM]
, мысалы, [delta] [k. ішкі. max] = 0. 02.
3-қадам: келесі әрекетті кез келген уақытта бастаңыз [k. ішкі. Tpm] = 0. 5, [delta] [k. ішкі. TPM] = 0. 0001, [e. ішкі. v] = 0. 3V, [e. ішкі. V. v. ескі] = 0.
5-қадам, 5-қадам: EDGE | [e. ішкі. V]] | > [Эпсилон], 4-қадам. Ж: [? ? ] 4-қадам. В: егер [? ? ], содан кейін [? ? ] 4-қадам. C: [k. ішкі. Tpm] = [k. ішкі. TPM] + [delta] [k. ішкі. TPM], [e. ішкі. V. v. Ескі] = [e. ішкі. V] 4-қадам. D: есептеу [i. ішкі. SD] және [i. ішкі. SD] 4-қадамнан (25) және (26) және (26). E: [? ? ] 4-қадам. G: есептеу [v. ішкі. SD] және [v. ішкі. SQ] 4-ші қадам. Н: [? ? ]
Соңында, алгоритм кестелік кестелердегі көрсеткіштер мен әрекет мәндерін жасайды.
Оларды модельдеу арқылы оларды модельдеу арқылы тексеріледі.
Параметрлер жиынтығын модельдерді модельдің кез-келген түрімен, мысалы, (28), мысалы, (28), мысалы, (28), (28) (28), мысалы, (
28), мысалы, (28) және электрлік айнымалылар
Модельдің дифференциалдық теңдеуі [22]
қалыпты түрде алынады. [
Көзілдірмейтін математикалық өрнектер] (28) v. WRSM дизайны A.
теория, белгілі бір амалдық құндылықтардың WRSM параметрлерін анықтау үшін, оны ауыстыратын тұрақты магниялық синхронды мотордың дизайн әдісімен бірдей. ішкі. Cu] және [[phi]. ішкі. PM] [P. ішкі. Кастрюль] және [MI. ішкі. f]
олар қай жерде 【i. ішкі. F]
Ротор ток болып табылады, м - бұл статор мен ротор арасындағы индуктивтілік. Сол сияқты [P. ішкі. Мен] [I. ішкі. s1. капон. rms] және [t. ішкі. E]
Формула тек статордың кіріс қуатымен ауыстырылады [P. ішкі. IST] = [P. ішкі. Мен] - [б. ішкі. Курот].
Сонымен қатар, берілген барлық екі күтім [v. ішкі. F], [i. ішкі. f] және [k. ішкі. rl] = [б. ішкі. Курот] / [б. ішкі. шығын];
Үшіншісі олардың тұрақты қарым-қатынаста кездеседі, v. ішкі. f] = [[Р. ішкі. f] f] [i. ішкі. f], мұндағы [v. ішкі. f] және [r. ішкі. f]
Бұл ротордың кернеуі мен кедергісі.
Ротордың индуктивтілігін анықтаңыз [L. ішкі. f]
, статор фазасы мен ротордың орамасы арасындағы токты өлшеуге арналған қосымша талаптар [[Sigma]. ішкі. f] = 1 - [3 [м. капон. 2] / 2 [l. ішкі. SD] [l. ішкі. F]]]]] (29)
Бұл өлшеу ротордың қауіпсіздігіне байланысты әдеттегі ағып кетудің тиімділігіне қарағанда күрделі, бірақ 0 [[
Sigma] [[Sigma] -ге сәйкес келеді. ішкі. f]
1-ден бастап [аз немесе оған тең] [l. ішкі. SD] SD] 3/2 есе, стерлатор-фазалық өзін-өзі сезіну болып табылады.
автожолмен оңтайлы туралану, Noleakage (23] кезінде Содан кейін, веб-сайт [[Л. ішкі. f] = [[3 [м. капон. 2] / 2 (1 - [[Sigma] .. sub. F]) [[l. ішкі. sd]]]]. (30) ә.
Алгоритм
. ішкі. О), [P. ішкі. IST] = [P. ішкі. мен] - [б. ішкі. Курот], [P. ішкі. Курот] және [P. ішкі. f]
бұрынғыдай, [k. ішкі. rl] = 0.
2 таңдаңыз, мағынасы [P. ішкі. i] = 5250W, [б. ішкі. шығын] = 1250 Вт, [P. ішкі. Курот] = 250 Вт, [k. ішкі. ml] = 0. 2 және [eta] = 0.
7619 өте жақсы.
Қосымша қажеттілік [v. ішкі. f] = 24ванд [[Sigma]. ішкі. f] = 0. 02. 2)
Есептеу: Енді, PMSMESSE-де берілген есептеу бөліміндегі барлық басқа мәндер [[Phi]. ішкі. PM] ретінде [Ми. ішкі. f]. Содан кейін, [
21) (32-шіден шығарылмайтын математикалық өрнектер]
(32)
Цилиндрлік ротор корпусы үшін ([k. k. sub. DQ] = 1), [
репродуктивті емес математикалық өрнектер] (33) және (30), [30), [l. ішкі. f] = 154. 5 мх.
Полюстің маңызды жағдайы үшін] k ішкі. DQ] = 5/3. [
Реппеншіл математикалық өрнектер] (34) және (30), [L. ішкі. f] = 130. 5 МХ. Симуляцияны модельдеу үшін пайдаланылатын модельдер
кез-келген модель түрінде қолданыла алады, мысалы, стерломерлік анықтамалық жақтаудағы келесі модельдер, статор тогымен және роторлы жылдамдықпен электрлік айнымалылар ретінде. [
Репсираттық емес математикалық өрнектер] (35)
Бұл [24] модельдегі дифференциалдық теңдеудің парадигмасы [24]
, мұнда Flux Link айнымалысы
(36) (36) және [[PSI]. ішкі. F]
Ротордың магниттік ағыны. Vi.
Мотор режиміне сәйкес генератор режиміндегі генератор өзгертілген, ал кіріс қуаты және біліктің шығу қуаты теріс болып табылады, ол теріс деп анықталады.
Біліктің шығыс қуатын мотор режимінің теріс мәні мотор режимінің анықтамасы - генератордың біліктің кіріс қуаты болып табылады, дегенмен, генератордың біліктің пайда болуы, кіріс қуатын мотор режимінің анықтамасы, егер қозғалу тогы қолданылса, генератордың шығу қуаты емес.
Сондықтан, ұсынылған алгоритм генератор режимі үшін қолданылған кезде, генератордың қажетті шығыс қуатының теріс мәні евромациялық қуатқа қосылады және алгоритмдегі кіріс қуаты ретінде пайдаланылады.
Мысалы, айналма ротордың синхронды генераторы үшін дизайн қажеттілігі - бұл біліктің жалпы қуатын, 1000 Вт таза мотор стераторының шығыс қуатын және 100 Вт қоздырғыштың (ротордың) кірісі (ротор) кіреді.
Сонымен, екі кіріс қуаты [P. ішкі. I] = -
Шығу қуаты: 900wp. ішкі. o] = -
1300 Вт, тиімділік (1300) / (- 900) / (900) / 1.
генератордың тиімділігі 444 = 0, 900/1300 алгоритмде жобалау талабы ретінде пайдаланылады. 692 іс жүзінде. Екі есе мотор үшін
ротордың қуат көзі де қозу күші болып саналады, егер оң қозу күші ротордың электрлік терминалынан алынса, қозу күші де теріс болады.
Генератор режиміне сәйкес индукциялық қозғалтқыштың дизайны қосымша екі шара талап етеді.
I. Бастапқы мән cos [[phi]. ішкі. 1]
Теріс мәндер, мысалы, 0. 7.
Екіншіден, теріс слиптен емес
, (13) [[Тау]. ішкі. r]
Бұл оның теріске шығарылуы керек, яғни [i. ішкі. sd] = - [i. ішкі. SQ] қолданылады. Vii.
Трансформатор дизайны Трансформатордың параметрлері XIV сұраныс кестесіне негізделген алгоритмнің алгоритмі білім беру қажеттіліктерін қанағаттандыру үшін 15 кестеде келтірілген.
Мысалы, оқушының vector бір емтиханға векторлық орындау қабілетін бағалау үшін нұсқаушы [[Альфа] тілей алады. ішкі. E [v. ішкі. 2]]
Бұрышты елемеуге болмайды.
Көптеген формулалар мен символдар түсініктеме бермейді, өйткені олар жақсы білмейді.
Олардың ұйымы алгоритм.
Осы құжатта ұсынылған алгоритм өндірістік мақсатты жобалауға көмектеседі.
Трансформатор дизайнының мысалы, [Micro]. ішкі. r] = 900, [сағ. капон. 2]
/ a = 133, магниттік ағынның тығыздығы B = 1.
Алайда, олар физикалық дизайн туралы өте мұқият пікірлер береді. Viii.
Оңай тұжырымдау -
DC Servo Motor, Induction Motor, PMSM, WRSM, WRSM, WRSM және трансформатордың негізгі үлгілік параметрлері формулалар мен алгоритмдер арқылы ұсынылады.
Дизайнға қойылатын талаптар негізінен жұмыс істейді.
Дизайнға қойылатын өзге де дизайнға қойылатын талаптар, мысалы, бұрылыс коэффициенті, уақыт тұрақты, ағып кету коэффициенті және т.б.
Бұл тәжірибесіз зерттеуші үшін қарапайым.
Алынған үлгілік параметрлер жиынтығы болжамды модель үшін қажетті жұмыс жағдайына толық сәйкес келеді.
Бұл алгоритмдер генератор режимдерінің қажеттіліктеріне де қолданылады.
Ұсынылған дизайн алгоритмдері өндірістік параметрлердің көп бөлігін шығармаса да, олар сонымен қатар оларды анықтауға көмектеседі, өйткені қажетті пайдалану құндылықтары да табылған.
Бұл мүмкіндікті көрсету үшін трансформаторлық мысал осы деңгейге дейін созылды.
Мотор үшін қиын болса да, физикалық өлшемдегі жылдам пікірді ұсынылған алгоритмде болжауға болады. Сілтемелер [1] ja Reyer, Py
PapalamBros, \ «Тұрақты дизайн және бақылауды DC Motors \» қолдану арқылы басқару, механикалық дизайн журналы, том. 124, 183-191 бет. 2002 ж. Маусым. Doi: 10. 1115/1. 1460904 [2] j. Cros, Mt Kakhki, gcr Sincero, Ca Martins, P.
виаруге, \ «Кішкентай щетка және щеткасыз DC Motor \«.
Колледж баспасы командасы, 207-2354, 2014 ж. [3] б. -Г. Ли, Х. -С. Choi, \ «FEA -
, 284-291
284-291
Интернет -үлестес есептеулер13,
. 136, 299-307 бет. 1989 ж. Қараша. Doi: 10. 1049 / IP-b. 1989 ж. 0039 [5] Mo GulBahce, DA KOCABAS, \ «Жоғары
жылдамдықты қатты роторлы индукциялық мотор дизайны жақсартылған, \« iet Power қосымшасы, Coil12, PP. 1126-1133, SEP. 2018 ж. DOI: 10. 1049 / IET-EPA. 2017. 0675 [6] r. Чаудхары, Р.Сангави, С.
Махагаокар, \ «генетикалық алгоритмді және генетикалық алгоритмді және Matlab \« gui генетикалық алгоритмін және оңтайлы индукциялық мотор дизайнын оңтайландыру Конкани, Р.Бера, С.Паул (ЭСҚ)
жүйелерді, бақылау және автоматтандыру бойынша жетістіктер.
Электр энергетикасы, Springer, Singapore, том, 442 том, бет. 127-132, 2018. Doi: 10. 1007/978-981-10-4762-6_12 [7] м. Кункас, Р.
Ақкая, \ «генетикалық алгоритм индукциялық қозғалтқыштарды оңтайландырады және оларды қолданыстағы қозғалтқыштармен салыстырады және оларды қолданыстағы қозғалтқыштармен салыстырады, математика және есептеу, том. 11, 193-203 бет. 2006 жылғы желтоқсан. Doi: 10.
3390 / MCA1102093 【8] s. Цикал, Л.Албини, Ф. Парасилити, M.
Тікелей электроқартқыштың дизайны
1256-1263
.
. Жылу аспектілері \ «мәжбүрлеп) \« мәжбүрлеп, int. »
ДОС. 34. DOI
. ДОО: 10. (ECCE)
, DOI: 10. 1109 / Ecce үшін үндестіргіш қозғалтқыш. 3865-3871. 1109 / Ecce.
7310206
. 162 қыркүйек, 2013 ж., 1228-1233
.
бет 487-493 желтоқсан 2018. Doi: 10. 4283 / JMAG. 18. 4283 / JMAG. 18. 4283. 4. 487. 4. 487. - Джонг, С. -Г
. 37-42 бет. Дой: 10. Doi: 10. 5370 / Kiee. 62. 62. 037. 037. 037. 037. Мейер, Дж.
«
Магнитті
\
Magnet \»
. 866. Doi: 10. 1109 / Icelmach. 2008 жыл. 4800232 [15
Ю.
] бет. DOI: 10. 1109
86-97
ТТE
/ 01010 [17
]
A жылдамдыққа -
IEEE транс: \ «DC Servo және индукциялық моторлар.
Doi: 10. 1109 / галстук. 1109 / галстук
. \ «Қасқырды өлшеу \» Қозғалтқышты жылжытусыз, \ «IAS.
, Италия, Бет 2000.
Рим Р.
, Питтсбург, ПА, Америка Құрама Штаттары, көлемі 1988 ж. 1, 129-136 бет. Doi: 10. 1109 / IAS. 1988 ж. 25052 [21] а. ,
DFIM
M.
ABID
.
датчедтері Синхронды мотор \ «, М.С. Диссертация,
Пуэршо Рико, Пуэршо Рико университеті, Пуэрто-Рико, Кингсли, Кингсли,
.
-Йорк, Нью-Йорк, Нью-Й.С., Макграв-Хилл, Б. 660-661
Нью ДОВЕКС БОЛМАТЫН ҚҰРЫЛЫС ЖӘНЕ ҚҰРЫЛЫС ҚОРҒАУЛАРЫ
ЖӘНЕ ҚУАТТЫҢ ТӘУЕКЕЛЬЕРІ @ Atasevinc сияқты. 71451
Желілік сандық нысан идентификаторы 10. 4316 / AECE. 2019 ж.
