I.
Электрлік көліктерді басқару модельдеуімен айналысатын зерттеушілер, әдетте, қажетті аймақта жұмыс жағдайларын жасау үшін сәйкес үлгі параметрлерінің жиынтығын қажет етеді.
Параметрлердің кез келген жиынтығы ақылға қонымды болмауы мүмкін болғандықтан, олар модельдеуде нақты қозғалтқышқа немесе кем дегенде тексерілген модельге жататын параметрлер жинағын іздейді.
Алайда, олардың ашқандары олардың талаптарына сәйкес келмеуі мүмкін.
Сондай-ақ, параметрлер жинағында және жұмыс жағдайларында бағдарламалау қатесі болуы мүмкін болғандықтан, олар модельдеу нәтижелерінен ерекшелікті байқамауы мүмкін.
Сондықтан оларға қажетті жұмыс ауқымында симуляцияны басқаратын үлгі параметрлерін беретін кейбір жобалау алгоритмдері қажет.
Тұрақты ток қозғалтқышының конструкциясының бірнеше жұмыстары бар [1-3]
Асинхронды қозғалтқыш [4-7]
Тұрақты магнитті синхронды қозғалтқыш (PMSM)[8-10]
, Немесе ротордың айналасында (WRSM)[11-13]
, және екі цилиндрлік [9], [12] және ілулі полюсті [10-11], [13]ротордың түрлері.
Олар физикалық іске асыру мен өндірістік параметрлерді табудың жақсы жолдарын түсіндірді және кейбір жақсартулар жасады;
Дегенмен, олар модельдеу үшін қолайлы барлық үлгі параметрлерін бермеді, кейде тіпті орамның кедергісін де бермеді.
Веб-сайт тұрақты магниттерге арналған кейбір есептеу құралдарын ұсынады (PM)
Автомобиль дизайнері [14].
Ол физикалық параметрлерді, соның ішінде қарапайым модельді онлайн модельдеу үшін қажетті параметрлердің көпшілігін есептейді.
Дегенмен, құралдар пайдаланушыдан кейбір нұсқалар туралы сұрайды, олар түсіндірме суреттер берілген болса да, тәжірибесіз пайдаланушыларға белгісіз.
Сонымен қатар, пайдаланушы қуат, кернеу, жылдамдық және тиімділік сияқты жұмыс жағдайларына қойылатын негізгі талаптардан тікелей бастай алмайды.
Сондықтан қозғалтқышты жобалауда мақтауға тұрарлық құралдар мен алгоритмдер болғанымен, әдебиеттегі бар құралдар мен алгоритмдер зерттеушілерге қажетті жұмыс ауқымында қарапайым модель параметрлерін жылдам алу үшін қолайлы емес.
Мен анықтамалық тізімді ұзартқым келмейді, өйткені модельдеу мақсаттарын зерттеушінің бақылауына қолайлы дизайн әдістерін түсіндіретін зерттеу әдебиетте айтарлықтай жетіспейтіні анық.
Бұл құжат зерттеушілерге күткен жұмыс жағдайларына негізделген өздерінің қозғалыс параметрлерін жасауға көмектеседі.
Ұсынылған алгоритм тұрақты ток сервоқозғалтқыштарына, асинхронды қозғалтқыштарға және PM немесе дөңес немесе цилиндрлік түрдегі орама роторлары бар синхронды қозғалтқыштарға, сондай-ақ трансформаторларға жарамды.
Бұл физикалық жобалау стандарттарынан мүлдем басқа стандарттарға негізделген басқа жобалау алгоритмдері [15-16]
Өйткені ол модельдеу және есептеу мақсатында ұсынылған.
Бұл дизайн трансформатордың алгоритмін қоса алғанда, өндіріс параметрлерінің мәндері туралы кейбір пікірлерді бере алатынын көрсету үшін.
Көптеген формулалар жақсы болғанымен.
Барлығымыз білетіндей, жарналарды елеусіз қалдыруға болмайтынын және арнайы ұйымдастырылған қадамдар мен бақылау жорамалдарын орындамай, талаптарға сәйкес келетін параметрлерге жету екіталай екенін атап өткен жөн.
Менің қатаң әдебиеттік сауалнама тұрақты ток серво, асинхронды қозғалтқыштар үшін \'жұмыс қуаты, кернеу, жылдамдық және тиімділік\' негізгі талаптарына сәйкес келетін алгоритмді табуға әкелмеді.
Асинхронды қозғалтқыш және проекция ретінде
полярлық синхронды қозғалтқыш осы жұмыстың негізгі үлесі болып табылатын егжей-тегжейлі алгоритмді қажет етеді.
Сипатталғандай, бұл алгоритмдерді генератор режимінің талаптары берілгенде де пайдалануға болады.
Көптеген модельдер болжағандай, бұл жерде негізгі жоғалту, лаг, қанықтылық және арматура рөлдері еленбейді.
Айнымалы ток қозғалтқышы пайдаланатын модель 3 фазалы [
Сол және Оң жақ көрсеткілер2фаза (dq)
Әдебиетте негізінен пайдаланылатын фазалық айнымалының амплитудасына эквивалентті түрлендіруге негізделген.
Бұл алгоритмдер кейбір артықшылықтарға негізделген, өйткені басқару әдістерінің кез келген нақты таңдауы мен ерікті жорамалдар жобалау процесінде қажетті жұмыс шарттарын қанағаттандыру үшін басымдыққа ие болуы мүмкін.
Қарапайымдылық үшін алгоритм формулаларының көпшілігі кестеде берілген.
Содан кейін модельдер дифференциалдық теңдеулер парадигмасында беріледі, олар шешуші бағдарламамен модельдеуге дайын. II.
Тұрақты ток сервомоторының дизайны.
Болған теория (t)
Туындылар нөлге өзгереді, стационарлық күйдегі электрлік және механикалық теңдеулер [17]
Қозғалтқышқа айналады [
Қайталанбайтын математикалық өрнектер](1)[
Қайталанбайтын математикалық өрнектер](2)
Көбейтілсе [i. суб. a]және [omega]
【R параметрлері қайда орналасқан. суб. a]және [Л. суб. a]
Арматураның кедергісі және индуктивтілігі ,[К. суб. b]
Кері потенциал немесе тұрақты момент ,[B. суб. f]
Үйкеліс тұрақтысы және [Дж. суб. i] – инерция;
Және айнымалылар [v. суб. a]және [i. суб. a]
Қолданылатын орамның кернеуі мен тогы , [omega]
Бұрыштық ротордың жылдамдығы [Рад/с]Т. суб. L]
Бұл жүктеме моменті ме, [P. суб. i]және [П. суб. o]
Кіріс және шығыс қуат ,[P. суб. m]
Бұл механикалық және электрлік қуат па ,【П. суб. Cu]және [П. суб. f]
Бұл сәйкесінше орамның кедергісі мен үйкелісінен болатын жоғалту қуаты.
Модельде 5 параметр бар, бірақ оның 2 параметрі [L. суб. a] және [Дж. суб. i]
, Тұрақты күйде әсер болмайды.
Сонымен қатар, 2 тәуелсіз айнымалы бар ,【v. суб. a] және [Т. суб. L].
Демек, бізде стационарлық күйге 5 талап және өтпелі кезеңге 2 талап болуы мүмкін, бұл анықталған электрлік және механикалық уақыт тұрақтысы [L. суб. a]және [Дж. суб. i]сәйкесінше. B.
Алгоритм, және I кестедегі талаптар алгоритміне мысал келтіріңіз
Үшіншіден, олардың көпшілігі қуат элементінің диаграммасына негізделген (1)-(2)
, Кейбір басқа талаптар үшін оны жай ғана өзгертуге болады.
Мысалы, әрқайсысында ([v. sub. a], [i. sub. a], [P. sub. i]), ([P. sub. o], [P. sub. i], [eta]), ([T. sub. L], [P. sub. o], n), ([k. sub. ml], [P. sub. loss], [P. sub. a, [P. sub.] sub. [[tau] sub. elc])және ([B. sub. f],[J. sub. i],[[tau]. sub. mec])
Үштік, егер басқа екеуі анықталған болса, олардың арасындағы қарапайым қатынастан үшіншісін оңай табуға болады.
Егер негізгі жоғалту еленбесе, оны [P-дан алып тастау керек. суб. жоғалту]
Есептеу кезінде [P. суб. Cu].
II кестедегі жұмыс мәндері және iii кестедегі параметрлер тұрақты ток сервоқозғалтқыш моделінің келесі модельдеу [дәл тексерілген]17]: [
Қайталанбайтын математикалық өрнектер](3)III.
Асинхронды қозғалтқыштың дизайны.
Өріске бағытталған басқару теориясы (FOC)
Ротордың қысқа тұйықталу жағдайында ротордың магнит өрісі векторы мен d осін байланыстыратын жерде қарастырылады.
Сонымен қатар, тең айналдыру моменті үшін статордың минималды орташа квадраттық тогы таңдалады.
Тұрақты күйде барлық туындылар нөлге айналатындықтан, электрлік теңдеу [18]
Статор мен ротор [
Қайталанбайтын математикалық өрнектер](4)[
Қайталанбайтын математикалық өрнектер](5)мұндағы [? ? ]және [[psi]. суб. r]= [[psi]. суб. rd]+ j[[psi]. суб. rq]=[L. суб. r][i. суб. r]+[Мил. суб. s]
Күрделі статор кернеуі, ток және магнит ағыны және кез келген электрлік бұрыштық жылдамдықта айналуға қатысты анықтамалық жақтау, ротор [[omega]. суб. g]; [Р. суб. с], [Л. суб. с], [Р. суб. r]және [Л. суб. r]
тиісінше статор кедергісі мен индуктивтілігі, сондай-ақ ротор кедергісі және индуктивтілігі;
Статор мен ротор арасындағы индуктивтілік және [[омега]. суб. r]
Бұл ротордың электрлік жылдамдығы.
[[omega] таңдауымен. суб. g]қанағаттанарлық [[psi]. суб. rq]
FOC = 0, (4)-(5)немесе [19]-дан [[psi] аламыз. суб. rd]=[Мил. суб. sd]
Тұрақты күйде. [[psi] ескере отырып. суб. r]= ([L. кіші r]/M )([[psi]. кіші s]-[сигма][L. қосалқы s][i. қосалқы. s])
Тұрақты күй мәні [[[psi]. суб. шаршы]=[сигма][L. суб. s][i. суб. шаршы]], [[[psi]. суб. sd]=[L. суб. s][i. суб. sd]](6)
[сигма]= 1 -[М. суп. 2]/([L. sub. s][L. sub. r])
ағып кету коэффициенті болып табылады. Содан кейін (4)
Қайталанбайтын математикалық өрнектер](7) болады.
тұрақты күйде [
Екі жағына көбейтіңіз (3/2)[[i. суб. sd][i. суб. sq]]
Солдан [
Қайталанбайтын математикалық өрнектер](8)мұндағы [П. суб. i]
Статордың кіріс қуаты және [P. суб. CuSt]
- статор кедергісінің жоғалуы.
[Таңдау]
Қайталанбайтын математикалық өрнектер](9)күштер [[psi]. суб. rq][оң жақ көрсеткі]
Теротордың электрлік уақыт тұрақтысына сәйкес жылдам 0 [[tau]. суб. r]=[L. суб. r]/[R. суб. r], және жасайды (8)[
Қайталанбайтын математикалық өрнектер](10)
Тағы бір ерікті таңдау d-ке қатысты I бұрышы болып табылады-
Анықтамалық жүйенің осі, [[psi] талаптарын қоюдың қажеті жоқ. суб. rd].
Бұл бұрыш үшін ақылға қонымды таңдау 45 [градус], яғни , [i. суб. sd]= [i. суб. sd]
Максималды механикалық және электрлік айналдыру моменті 【T. суб. e]
Белгілі бір дәрежеде [? ? ] бері [Т. суб. e]
Пропорционалды [i. суб. sd][i. суб. sq]
【[psi] таңдауына байланысты. суб. rq]
= 0, [[omega]] болсын. суб. g]= [[омега]]. суб. с]
, Электрлік рад/с синхронды жылдамдық
Басқаша айтқанда, бұл таңдау белгілі бір дәрежені қамтамасыз етеді [Т. суб. e]
Статордың орташа квадраттық токтың минималды деңгейімен алынған. Сонда (9)және (10), [
Қайталанбайтын математикалық өрнектерден](11)
S қайда орналасқан?
бірфазалы эквивалентті тізбегінен көруге болады ,[
Тұрақты күйде ядро жоғалтпай асинхронды қозғалтқыштың
Қайталанбайтын математикалық өрнектер](12)
Және (9) сәйкес таңдау [i. суб. sd]= [i. суб. sd]егер [[[tau] болса, орын алады. суб. r]= [1-с/с[[омега]. суб. r]]](13) (12)
эквивалентінің (11) оң жағында (12) және (13) қолданып
, жұмыс мәнінен басқа параметр қатынасын табамыз:[
Қайталанбайтын математикалық өрнектер](14)
Асинхронды қозғалтқыштың жобалық алгоритмінде статор Қуат коэффициенті[phi]. суб. 1]
[cos45] тең болғандықтан, ол жобалық стандарт дәрежелері болмауы керек]
Идеалдандырылған асинхронды қозғалтқыштың артта қалуы [20]
Мұнда, егер талап етілетін момент және шамамен cos45 үшін статордың минимальды орташа рентасы қолданылса [, ағын мен статор кедергісі нөл градус болады]
Басқа көптеген жағдайларда.
Себебі, (6) бастап [[psi]. суб. шаршы]/[[psi]. суб. sd]= [сигма][
Шамамен]0,[[psi] тең. суб. s]
d-осімен дерлік, [v. суб. s]шамамен90[градус]
Оған дейін [i-ден шамамен 45 [градус] алда болды. суб. s]қашан [i. суб. sd]= [i. суб. шаршы].
Cos [[phi] нақты мәні. суб. 1]
Тікелей анықтау қиын, бірақ біз оны екі кезеңде жасай аламыз.
Біріншіден, параметрлер [арбитражмен есептеледі. [phi]. суб. 1]
Мәні 0. 7.
Келесі бөлімдегі жобалық критерийлерге сәйкес статор тогы cos [[phi] мәніне кері пропорционал. суб. 1], содан кейін ([M. sup. 2]/[L. sub. r])
Пропорционалды [cos. суп. 2][[phi]. суб. 1](14)және солай [? ? ]және [Л. суб. s]=[М. суп. 2]/(1 -[сигма])[L. суб. r].
Демек, (7) бастап статор кернеуі
cos [[phi] пропорционал. суб. 1].
Бірінші кезеңдегі кез келген cos [[phi]. суб. 1]мән, (7)
Қажетті статор кернеуі берілмеуі мүмкін;
Бірақ дұрыс cos [[phi]. суб. 1]
Содан кейін масштабты пайдаланып мәнді табуға және сәйкесінше кейбір параметрлерді қайта есептеуге болады. B.
IV кестедегі талаптарды қанағаттандыру үшін мысалды пайдалана отырып, алгоритм алдымен v кестеде есептеледі, мұнда бірдей таңба II бөлімде анықталғанмен бірдей мағынаға ие. Әрі қарай, 2-
Кезеңді есептеу аяқталды.
Бірінші кезеңде жоғарғы шегі бар символмен көрсетілген уақыт мәні арбитраждық cos [[phi] арқылы табылады. суб. 1]( , 0. 7)
мысалы
6-кестеде көрсетілгендей.
Екінші кезеңде кейбір операциялық мәндер мен параметрлер талаптарды қанағаттандыру үшін VII кестеде көрсетілгендей дәл есептеледі.
VIII кестеде көрсетілгендей, кейбір қосымша операция мәндерін де есептеуге болады. C.
Параметрлер жиынын имитациялайтын модельдер модельдің кез келген түрімен бірге пайдаланылуы мүмкін;
Мысалы, үлгі дифференциалдық теңдеуін [18]
Become Normal ,(15)
синхронды анықтамалық жүйеде алынды
Ротор, статор тогы және ротордың магнит өрісі электр күйінің айнымалы мәндері болып табылады. [
Қайталанбайтын математикалық өрнектер](15)
Сонымен қатар, қос қоректендіру қозғалтқыш үлгісі (16)
Оны алгоритм арқылы табылған параметрлермен де пайдалануға болады;
Дегенмен, алгоритмнің жұмыс мәні ротордың нөлдік кернеуі [v. суб. rd], [v. суб. rq]. Теңдеу (16)
Модельдің дифференциалдық теңдеуі [21]
Қалыпты түрде алынған. [
Қайталанбайтын математикалық өрнектер](16)D.
Эквивалентті схема және қосылған құн: параметрлерді бір фазалы эквивалентті тізбекке де түрлендіруге болады
(1-сурет)
9-кестеде көрсетілгендей.
Осы параметрлердің барлығы мен жұмыс жағдайлары имитацияланған (15)
Және эквивалентті тізбекті есептеу. IV. PMSM DESIGN A.
Тұрақты магнитті синхронды қозғалтқыштың жобалық алгоритмін әзірлеу үшін теория статор магнит өрісінің бағыты қарастырылады, мұнда статор магнит өрісінің байланыстырғышының құрамдас бөліктері тұрақты магнит көзінен ([[PHI]. қосалқы. PM])
d осімен тураланады.
Сонымен қатар, қажетті момент үшін статордың минималды орташа квадраттық тогы артықшылықты болады.
Статор теңдеуі]22]
Асинхронды қозғалтқышқа ұқсас [[omega]. суб. r][[omega] орнына ауыстырылды. суб. g].
Тұрақты күйде барлық туындылар нөлге айналатындықтан, статор теңдеуі [
Қайталанбайтын математикалық өрнектер](17) болады, мұндағы [
Қайталанбайтын математикалық өрнектер](18)[L. суб. sd]және [Л. суб. sq]a d-және q-
Маңызды-әртүрлі ось синхронды индуктивтілік
Полюсті машинаның және ұқсас белгілердің мағынасы асинхронды қозғалтқыштың мағынасына ұқсас.
Содан кейін баланста ,[
Қайталанбайтын математикалық өрнектер](19)
Екі жағына көбейтіңіз (3/2)[[i. суб. sd][i. суб. sq]]
Сол жақтан кіріс қуаты :[
Қайталанбайтын математикалық өрнектер](20)
Оң жақтағы бірінші мүше [P. суб. Cu].
Өйткені механикалық және электрлік момент [
Қайталанбайтын математикалық өрнектер](21)және [[омега] болып табылады. суб. mec]=[[омега]. суб. r]/[n. суб. pp]
, Оң жақтағы қалған екі мүшенің қосындысы (20)
Механикалық және электр қуатына тең ([P. sub. m]=[T. sub. e][[omega]. sub. mec]= [P. sub. o]+ [P. sub. f]).
Ең үлкенін алу үшін [Т. суб. e]
Белгілі бір дәрежеде статор рентасының rmscur [? ? ]Ұрпақ [? ? ]
Туындыға тең [Т. суб. e]
туралы [i. суб. sd] Нөлге дейін
шешуіміз керек .
[i үшін [ Қайталанбайтын математикалық өрнектерді](22) суб. sd]. пайдалану [? ? ]
Моменттің жалпыға қатынасы ретінде анықталады [тұрақты магниттерге байланысты]T. суб. e], және [? ? ](22) ішінде, [
Қайталанбайтын математикалық өрнектер](23)[
Қайталанбайтын математикалық өрнектер](24) [[PHI] бастап. суб. PM]
Белгілі бір параметр болып табылады ,[
Қайталанбайтын математикалық өрнектер](25)[
Қайталанбайтын математикалық өрнектер](26)
Тұрақты магнитті синхронды қозғалтқыштың параметрлерін қажетті жұмыс жағдайларына сәйкес анықтау алгоритмі цилиндрлік ротор түрі үшін өте қарапайым, себебі [k. суб. TPM]=1 [L. суб. sd]= [L. суб. шаршы]. Теңдеу[? ? ]пайдалану арқылы (19) [
Қайталанбайтын математикалық өрнектерді](27)
Цилиндрлік роторға арналған тұрақты магнитті синхронды қозғалтқыш береді.
Дегенмен, сызықты емес теңдеу [k. суб. TPM]
Бұл коэффициенттердің мәселесі өте күрделі және оны шешу керек. полюс түрі.
Анықтау үшін [осы күрделі есепті шешудің орнына цикл алгоритмін қолдану ұсынылады]k. суб. TPM].
Цикл алгоритмі Ньютон-
Рэмпсон әдісі болуы мүмкін, бірақ туынды соңғы екі итерацияның сандық жуықтауымен ауыстырылады.
Содан кейін басқа параметрлерді анықтауға болады. B.
X кестесіндегі талаптарды қанағаттандыру үшін мысалды пайдалана отырып, алгоритм алдымен XI Кестеде есептеледі, мұндағы бірдей таңба алдыңғы бөлімдерде анықталған мәнге ие.
Сонымен, егер ротор цилиндрлік болса. e. [қ. суб. dq]
= 1, басқа параметрлер мен кейбір жұмыс мәндері 12-кестеде көрсетілген.
Маңызды полюсті қозғалтқыштар үшін ([k. sub. dq][тең емес]1)
, циклі бар келесі алгоритм ұсынылады: 1-қадам: тоқтату e мәнін тағайындау | [e. суб. v]
| Абсолютті қате [V. суб. s1. суп. rms]
Талаптар, мысалы [epsilon]= [10. суп. -6]V.
2-қадам: | үшін шектеу тағайындау [DELTA][k. суб. TPM]
|, Абсолютті өзгеріс]к. суб. TPM]
Қадамда, мысалы [DELTA][k. суб. max]= 0. 02.
3-қадам: келесі әрекетті кез келген уақытта бастаңыз, мысалы [k. суб. TPM]= 0. 5, [DELTA][k. суб. TPM]= 0. 0001, [e. суб. v]= 0. 3V,[e. суб. V. sup. old]= 0.
5-тен 4-қадам: жиек | [e. суб. V]| > [epsilon], 4-қадам. a:[? ? ]4-қадам. b: Егер [? ? ], содан кейін [? ? ]4-қадам. c: [k. суб. TPM]= [k. суб. TPM]+ [DELTA][k. суб. TPM],[e. суб. V. sup. ескі]= [e. суб. V]4-қадам. d: Есептеу [i. суб. sd]және [i. суб. sd] (25)және (26) 4-қадам. e: [? ? ]4-қадам. g: Есептеу [v. суб. sd]және [v. суб. шаршы](19)4-қадам. h: [? ? ]
Соңында алгоритм XIII кестедегі мысалдағы параметрлер мен әрекет мәндерін жасайды.
Олар C имитациялау арқылы дәл тексеріледі.
Параметрлер жиынын имитациялау үшін пайдаланылатын модельдер үлгінің кез келген нысанымен пайдаланылуы мүмкін, мысалы, ,(28)
Электр күйінің айнымалы мәндері ретінде статор тогы және ротор жылдамдығы бар синхронды анықтамалық жүйеде.
Модельдің дифференциалдық теңдеуі [22]
Қалыпты түрінде алынады. [
Қайталанбайтын математикалық өрнектер](28)V. WRSM ДИЗАЙНЫ A.
Белгілі бір жұмыс мәндерінің WRSM параметрлерін анықтауға арналған теория, [P. суб. Cu]және[[PHI]. суб. PM] [П. суб. CuSt]және [Ми. суб. f]
Олар қайда 【i. суб. f]
Ротордың тогы, M – статор мен ротор арасындағы индуктивтілік. Сол сияқты [П. суб. i] [I. суб. s1. суп. rms]және[Т. суб. e]
Формула тек статордың кіріс қуатымен ауыстырылады [P. суб. iSt]= [P. суб. i]-[P. суб. CuRot].
Сонымен қатар, берілген үшін кез келген екі күту [v. суб. f], [i. суб. f]және [k. суб. rl]=[P. суб. CuRot]/[P. суб. жоғалту];
Үшіншісі олардың тұрақты күйдегі қатынасында кездеседі,v. суб. f]= [R. суб. f][i. суб. f], мұнда [v. суб. f]және [Р. суб. f]
Бұл ротордың кернеуі мен кедергісі.
Ротор индуктивтілігін анықтаңыз [L. суб. f]
, Статор фазасы мен ротор орамасы арасындағы токты өлшеуге қойылатын қосымша талаптар[[сигма]. суб. f]= 1 -[3[М. суп. 2]/2[л. суб. sd][L. суб. f]]](29)
Бұл өлшем ротордың маңыздылығына байланысты әдеттегі ағып кету тиімділігінен сәл күрделірек, бірақ бәрібір 0 [
[[сигма] мәнінен аз немесе оған тең] сәйкес келеді. суб. f][
[L]ден]1-ден кем немесе тең. суб. sd]
Ротормен оңтайлы теңестіру жағдайында ағып кетпеу жағдайында статор фазасының өзін-өзі сезінуінен 3/2 есе артық [23]. Содан кейін, [[Л. суб. f]= [3[М. суп. 2]/2(1 -[[сигма]. f])[Л. суб. sd]]]. (30) В.
Алгоритм мысалмен 1)
Талаптар: жалпылауды жоғалтпай, тұрақты магнитті синхронды қозғалтқыш конструкциясындағыдай қадамдарды қайта жазбаңыз және сол талаптар сәл өзгеше деп қабылданады, ал [P. суб. o], [П. суб. iSt]= [P. суб. i]-[P. суб. CuRot], [P. суб. CuRot]және [П. суб. f]
Бұрынғыдай [k. суб. rl]= 0.
2-ні таңдаңыз, яғни [P. суб. i]= 5250W,[P. суб. жоғалту]= 1250W, [P. суб. CuRot]= 250Вт, [к. суб. ml]= 0. 2 және [эта]=0.
7619 өте қолайлы.
Қосымша қажеттілік [v. суб. f]= 24V және [[сигма]. суб. f]= 0. 02. 2)
Есептеу: Енді PMSM бөлімінде берілген есептеу бөліміндегі барлық басқа мәндер бірдей [[PHI]. суб. PM][Мил. суб. f]. Содан кейін, [
Қайталанбайтын математикалық өрнектер](31)[
Қайталанбайтын математикалық өрнектер](32)
Цилиндрлік ротор корпусы үшін ([k. ішкі. dq]= 1), [
Қайталанбайтын математикалық өрнектер](33) және (30), [L. суб. f]= 154. 5 мГ.
Полю]ктің маңызды-жағдайы үшін. суб. dq]= 5/3. [
Қайталанбайтын математикалық өрнектер](34)және (30), [L. суб. f]= 130. 5 мГ. C.
Параметрлер жиынын имитациялау үшін пайдаланылатын модельдер кез келген үлгі нысанымен пайдаланылуы мүмкін, мысалы, электр күйінің айнымалы мәндері ретінде статор тогы және ротор жылдамдығы бар синхронды анықтамалық жүйедегі келесі үлгілер. [
Қайталанбайтын математикалық өрнектер](35)
Бұл [24] ішіндегі модель дифференциалдық теңдеуінің парадигмасы
, мұндағы ағынның айнымалы мәні [
Қайталанбайтын математикалық өрнектер](36)және [[psi]. суб. f]
Ротор орамасының магнит ағыны. VI.
Қозғалтқыш режиміне сәйкес генератор режиміндегі генератор модификацияланады, ал қозғалтқыштың кіріс қуаты мен білігінің шығыс қуаты теріс болады, бұл теріс деп анықталады.
Қозғалтқыш режимінің анықтамасы бар біліктің шығыс қуатының теріс мәні генератордың білігінің кіріс қуаты болғанымен, қозғалтқыш режимінің анықтамасына кіріс қуатының салыстырмалы мәні қоздыру тогы қолданылған жағдайда генератордың шығыс қуаты болып табылмайды.
Сондықтан, ұсынылған алгоритмді генератор режимі үшін пайдаланған кезде генератордың қажетті шығыс қуатының теріс мәні қоздыру қуатына қосылады және алгоритмде кіріс қуат ретінде пайдаланылады.
Мысалы, айналма ротордың синхронды генераторы үшін жобалық талап біліктің жалпы кіріс қуатының 1300 Вт, таза қозғалтқыш статорының шығыс қуатының 1000 Вт және қоздыру (ротор) кіріс қуатының 100 Вт болуы.
Сонымен, кез келген екі кіріс қуаты [P. суб. i]= -
Шығыс қуаты: 900WP. суб. o]= -
1300 Вт, ПӘК (1300)/(-900)= 1.
Генератордың ПӘК 444 = 0 болғанымен, алгоритмде жобалық талап ретінде 900/1300 қолданылады. 692 шын мәнінде. Қосарланған қозғалтқыш үшін
ротордың кіріс қуаты да қоздыру күші болып саналады, егер ротордың электр терминалынан оң қоздыру қуаты алынса, қоздыру қуаты да теріс болады.
Генератор режимінің талаптарына сәйкес асинхронды қозғалтқыштың конструкциясы қосымша екі шараны қажет етеді.
I. Бастапқы мән cos [[phi]. суб. 1]
Теріс мәндер алынуы керек, мысалы-0. 7.
Екіншіден, (13)
Теріс сырғытпа ,[[тау]. суб. r]
Бұл оның теріске шығаруы болуы керек, бұл [i. суб. sd]= -[i. суб. sq] қолданылады. VII.
Сұраныс негізінде трансформатор параметрінің алгоритмін құрастыру. Білім беру қажеттіліктерін қанағаттандыру үшін XIV кесте 15 кестеде келтірілген.
Мысалы, бір емтиханда студенттің векторлық алгебраны орындау қабілетін бағалау үшін нұсқаушы [[альфа] қалауы мүмкін. суб. Е[В. суб. 2]]
Бұрышты елемеу мүмкін емес.
Көптеген формулалар мен белгілер түсініктеме бермейді, өйткені олар жақсы - белгілі.
Олардың ұйымдастырылуы алгоритм болып табылады.
Осы мақалада ұсынылған алгоритм өндіріс мақсатын жобалауға көмектеседі.
[[микро] деп есептей отырып, трансформатор конструкциясының мысалы. суб. r]= 900, [сағ. суп. 2]
/A = 133, магнит ағынының тығыздығы B = 1.
Дегенмен, олар физикалық дизайн туралы өте жақын пікір береді. VIII.
Оңай қорытынды -
тұрақты ток сервомоторының, асинхронды қозғалтқыштың, PMSMs, WRSM және трансформатордың негізгі үлгі параметрлері формулалар мен алгоритмдер арқылы ұсынылған.
Жобалау талаптары негізінен жұмыс жағдайлары болып табылады.
Бұрылыс коэффициенті, уақыт тұрақтысы, ағып кету коэффициенті және т.б. сияқты басқа дизайн талаптары.
Бұл тәжірибесіз зерттеуші үшін қарапайым.
Модель параметрлерінің алынған жинағы болжанған үлгіге қажетті жұмыс шарттарына толық сәйкес келеді.
Бұл алгоритмдер генератор режимдерінің қажеттіліктеріне де қолданылады.
Ұсынылған жобалау алгоритмдері өндіріс параметрлерінің көпшілігін бермесе де, оларды анықтауға да көмектеседі, өйткені қажетті операциялық мәндер де табылған.
Бұл мүмкіндікті көрсету үшін трансформатордың мысалы осы деңгейге дейін кеңейтілді.
Қозғалтқыш үшін қиынырақ болса да, физикалық өлшем туралы жылдам пікірді ұсынылған алгоритм арқылы шығаруға болады. ӘДЕБИЕТТЕР [1]JA Reyer, PY
Papalambros, \'оңтайландырылған дизайн мен басқаруды тұрақты тұрақты қозғалтқыштарды қолданумен біріктіру\', Механикалық дизайн журналы, том. 124, 183-191 беттер, маусым 2002. doi:10. 1115/1. 1460904 [2]Дж. Cros, MT Kakhki, GCR Sinero, CA Martins, P.
Viarouge in caring machinery, \'шағын щетка және щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышының дизайн әдісі \'.
Колледж баспа ұжымы, 207-235,2014 бет. [3]C. -Г. Ли, Х.-С. Чой, \'FEA-
Интернет таратылған есептеулерге негізделген тұрақты магнитті тұрақты ток қозғалтқышының оңтайлы дизайны13, 284-291, қыркүйек 2009. [4]W.
Jazdswiski, \'клеткалардың көп стандартты оңтайландыруы
IEE бағдарламасы B-клеткалы асинхронды қозғалтқыштың дизайны
Қуат қосымшалары, орамдар. 136, 299-307 б., қараша 1989. doi:10. 1049/ip-b. 1989. 0039 [5]MO Gulbahce, DA Kocabas, \'
Жақсартылған тиімділігі және төмендетілген гармоникалық әсері бар жоғары жылдамдықты қатты роторлы асинхронды қозғалтқыштың дизайны, \'IET Power қолданбасы, coil12, 1126-1133 бет, қыркүйек. 2018. doi:10. 1049/iet-epa. 2017. 0675 [6]Р. Чаудхари, Р.Сангхави, С.Магагаокар
, \'Генетикалық алгоритмді және MATLAB жүйесінде оңтайлы асинхронды қозғалтқышты жобалау GUI\ пайдалана отырып асинхронды қозғалтқыштарды оңтайландыру', в:. Конкани, Р.Бера, С.Пол (ред.)
Жүйелердегі, басқарудағы және автоматтандырудағы жетістіктер.
Электротехника бойынша дәріс конспектісі, Springer, Сингапур, том 442, бет. 127-132, 2018. doi:10. 1007/978-981-10-4762-6_12 [7]М. Cunkas, R.
Akkaya, \'Генетикалық алгоритм асинхронды қозғалтқыштарды оңтайландырады және оларды қолданыстағы қозғалтқыштармен салыстырады\', математиканы қолдану және есептеу, Т. 11, 193-203 б., желтоқсан 2006. doi:10.
3390/mca1102093 【8]S. Cicale, L. Albini, F. Parasiliti, M.
Тікелей бағытталған электрлік болат тұрақты магнитті синхронды қозғалтқыштың дизайны
лифтіні жүргізіңіз \', Int. Conf.
Marseille Electric Machinery Factory, Франция, P. 2012. 1256-1263. doi: 10. 1109/IC1302.Mach1302 [9] \
'Термиялық аспектілерді қоса алғанда, синхронды қозғалтқыштың дизайны' Int.
34 pp Toulabi, J. Salmon, AM
IEEE, IEEE Energy Conversion Conference және Expo \'кең өрістердегі әлсіз қолданбаларға арналған IPM синхронды қозғалтқыштың дизайны \'(ECCE)
Монреаль, 2015. 3865-3871 1109/EC12010 Kwon, D. Lee, SY
Jung, \'Дизайн және синхронды қозғалтқыштың өрістік ток комбинациясына сәйкес талдауы\', Транс.
1228 [12]G. -H. -H. Lee, Q.
Wang, \'Wulong синхронды қозғалтқыштың белбеуін беру --жетектелген e-
көмекші жүйе, \'Магниттік журнал, 118-том, 487-492-беттер. 4283/JMAG 2013. 18. 4. 487 [13]D, Y. -HJong, S. -Y.
қаңтар 2013. doi: 5370/KIEE 2012. 62. 1. 037 [14]F. Meier, J. Soulard \'
Magnet Sync machine\'.
Электрлендірілген
қолданбалар
\', ieee транс.
Португалия, 2008, қағаз идентификаторы 866. doi: 1109/ICELMACH 2008. 4800232 [15]Y.
көлік,
13 том, 86-97 беттер, 2017 ж. наурыз. doi:10. 1109/TTE. 2016. 2614972 [16]Х. Сааведра, Дж. -Р. Риба, Л.
Ромелар, компьютерлік және компьютерлік оңтайландырудың тағы
бес дизайны
Engineering, Volume II, s. 69-76, Feb. 4316/AECE 2015. 01010
Sevinc, \'Computer Science and its promotion. 2329-2344, қараша 2013. doi:10 3906/elk-1109-61 [18]SR Bowes, A. Sevinc, D. Hollinger, \'жылдамдыққа қолданылатын жаңа табиғи бақылаушы
--
IEEE Trans: \'DC servo and inductions inductions,
Vol.1e. 1025-1032, қазан 2004. doi:10 1109/TIE 2004. 834963 [19]CB Jacobina, J. Bione Fo, F. Salvadori, AMN Lima, andL AS
IEEE-Ribeiro және жанама жылдамдықты басқару, \'. Rec.
ROME, Italy, Page 2000. 1109/IAS 2000. 882125 K., R. Ueda, T.
Sonoda, IEF. Ұсыныс
, Питтсбург, PA, Америка Құрама Штаттары, Том 1988. 1, 129-136 бет. doi: 10. 1109/IAS. 1988. 25052 [21]А. Abid, M. Benhamed, L.
DFIM сенсорының ақаулары-
Бейімделетін pim multi-Observer негізіндегі модельді диагностикалау әдісі-
Эксперименттік тексеру, \'Int. J.
Modern Nonlinear Theory and Application4, 161-178 бет, маусым 2015 жыл. doi:10. 4236/ijmnta.4220]
\'Тұрақты магнитті синхронды қозғалтқыштың жетек жүйесін модельдеу және симуляциялау', М. Дипломдық жұмыс,
Пуэрто-Рико университеті, 2006. [23] AE Fitzgerald, C. Kingsley, Jr.
және электронды инженерия
660-661, 2003. [24]Г.
\'Айналмалы дөңес полюсті синхронды қозғалтқышты модельдеу және оның тұрақты қуат аймағын түрлендіргіші\' fririch res EVS\'17, 2000. Түркияның Кириккале университетінің электр
кафедрасы. @ atasevinc ретінде. 71451
Таза сандық нысан идентификаторы 10. 4316/AECE. 2019.
