I.
Elektrisõidukite juhtimissimulatsiooniga tegelevad teadlased vajavad tavaliselt sobivate mudeliparameetrite komplekti, et luua soovitud piirkonnas töötingimused.
Kuna mis tahes parameetrite komplekt ei pruugi olla mõistlik, otsivad nad simulatsioonist parameetrite komplekti, mis kuuluvad reaalsele mootorile või vähemalt kontrollitud mudelile.
Kuid see, mida nad on avastanud, ei pruugi nende nõudmistele hästi vastata.
Samuti, kuna parameetrite ja töötingimuste komplektis võib esineda programmeerimisviga, ei pruugi nad simulatsioonitulemustes erandit märgata.
Seega vajavad nad mõningaid projekteerimisalgoritme, mis lihtsalt annavad mudelile parameetrid, mis juhivad simulatsiooni nõutava töö ulatuses.
On mitmeid alalisvoolumootorite disainilahendusi [1-3]
Asünkroonmootor [4-7]
Püsimagnetiga sünkroonmootor (PMSM)[8-10]
, Või rootori ümber (WRSM)[11-13]
, Ja kahte tüüpi silindrilist [9], [12] ja väljaulatuva poolusega [10-11], [13].
Nad selgitasid häid viise füüsiliste rakendus- ja tootmisparameetrite leidmiseks ning tegid mõningaid parandusi;
Siiski ei andnud nad kõiki simulatsiooniks sobivaid mudeli parameetreid ja mõnikord ei andnud isegi mähise takistust.
Veebisait pakub mõningaid arvutustööriistu püsimagnetitele (PM)
Autode kujundajale [14].
See arvutab füüsilised parameetrid, sealhulgas enamiku parameetritest, mis on vajalikud lihtsa mudeli veebisimuleerimiseks.
Tööriistad aga küsivad kasutajalt mõningate võimaluste kohta, mida kogenematud kasutajad ei tea isegi selgitavate piltide esitamisel.
Lisaks ei saa kasutaja alustada otse põhinõuetest töötingimustele nagu võimsus, pinge, kiirus ja efektiivsus.
Seetõttu, kuigi mootorite projekteerimisel on kiiduväärt tööriistu ja algoritme, ei sobi olemasolevad kirjanduses olevad tööriistad ja algoritmid teadlastele, et vajaliku töömahu piires kiiresti saada lihtsaid mudeli parameetreid.
Ma ei soovi viidete loetelu laiendada, sest uurija poolt simulatsiooni eesmärkide kontrollimiseks sobivaid projekteerimismeetodeid selgitav uurimus on kirjanduses selgelt puudulik.
See artikkel aitab teadlastel luua oma liikumisparameetreid vastavalt nende eeldatavatele töötingimustele.
Kavandatud algoritm sobib alalisvoolu servomootoritele, asünkroonmootoritele ja sünkroonmootoritele kumera või silindrilise tüüpi PM- või mähisrootoriga, samuti trafodele.
Need on veel üks disainialgoritm, mis põhinevad standarditel, mis on täiesti erinevad füüsilistest projekteerimisstandarditest [15-16],
kuna see on mõeldud simulatsiooni ja arvutamise eesmärgil.
Illustreerimaks, et see disain võib anda ka mõningaid arvamusi tootmisparameetrite väärtuste, sealhulgas trafo algoritmi kohta.
Kuigi enamik valemeid on head.
Nagu me kõik teame, tuleb rõhutada, et panuseid ei tohiks alahinnata ning on ebatõenäoline, et saavutatakse nõuetele vastavate parameetrite kogum, järgimata eriti organiseeritud samme ja kontrolleeldusi.
Minu range kirjandusuuringu tulemusel ei leitud algoritmi, mis vastaks alalisvoolu servo-, asünkroon- ja sünkroonmootorite põhinõuetele \'töövõimsus, pinge, kiirus ja efektiivsus\'.
Asünkroonmootorina ja projektsioonina
Polaarne sünkroonmootor vajab üksikasjalikku algoritmi, mis on käesoleva artikli peamine panus.
Nagu allpool kirjeldatud, saab neid algoritme kasutada ka generaatorirežiimi nõuete korral.
Nagu enamik mudeleid eeldab, jäetakse siin tähelepanuta tuumakadu, viivitus, küllastus ja armatuur.
Vahelduvvoolumootori kasutatav mudel põhineb 3-faasilisel [
Left and Right arrows2phase (dq)
Teisendus, mis on ekvivalentne kirjanduses peamiselt kasutatava faasimuutuja amplituudiga.
Need algoritmid põhinevad teatud eelistustel, kuna mis tahes konkreetset juhtimismeetodite valikut ja suvalisi eeldusi saab projekteerimisprotsessi käigus eelistada, et täita nõutud töötingimusi.
Lihtsuse huvides on enamik algoritmi valemeid toodud tabelis.
Seejärel antakse diferentsiaalvõrrandite paradigmas mudelid, mida on lahendamisprogrammiga simuleerimiseks valmis. II.
DC servomootori disain.
Teooria, mis on olnud (t)
Tuletised muutuvad nulliks, elektrilised ja mehaanilised võrrandid püsivas olekus [17]
Muutuda mootoriks [
Mittereprodutseeritavad matemaatilised avaldised](1)[
Mittereprodutseeritavad matemaatilised avaldised](2)
Kui korrutada [i. alam. a] ja [omega]
Kus on parameetrid 【R. alam. a] ja [L. alam. a]
Armatuuri takistus ja induktiivsus ,[K. alam. b]
Kas tagasipotentsiaal või pöördemoment on konstantne [B. alam. f]
Kas hõõrdekonstant on ja [J. alam. i]on inerts;
Ja muutujad [v. alam. a]ja [i. alam. a]
Rakendatud mähise pinge ja vool ,[oomega]
Rootori nurkkiirus [Rad/s]T. alam. L]
Kas see on koormusmoment ,[P. alam. i] ja [P. alam. o]
Sisend- ja väljundvõimsus ,[P. alam. m]
Kas see on mehaaniline ja elektriline võimsus ,【P. alam. Cu]ja [P. alam. f]
See on vastavalt mähise takistusest ja hõõrdumisest põhjustatud kaduvõimsus.
Mudelil on 5 parameetrit, kuid 2 neist on [L. alam. a] ja [J. alam. i]
, Stabiilses olekus mõju puudub.
Lisaks on 2 sõltumatut muutujat 【v. alam. a] ja [T. alam. L].
Seetõttu võib meil olla 5 nõuet püsiseisundile ja 2 nõuet transientidele, mis on määratud elektriline ja mehaaniline ajakonstant [L. alam. a]ja [J. alam. i] vastavalt. B.
Algoritm ja tooge näide tabelis I toodud nõuete algoritmist.
Kolmandaks, enamik neist põhinevad võimsuselemendi diagrammil (1)-(2)
, Mõne muu nõude puhul saab seda lihtsalt muuta.
Näiteks igas ([v. sub. a], [i. sub. a], [P. sub. i]), ([P. sub. o], [P. sub. i], [eta]), ([T. sub. L], [P. sub. o], n), ([k. sub. ml], [P. sub. kadu]), [P. a., L., [P. a. [[tau] elc])ja ([B. sub. f],[J. sub. i],[[tau]. sub. mec])
Kolmik, kui teised kaks tuvastatakse, saab nendevahelisest lihtsast seosest hõlpsasti leida kolmanda.
Kui südamikukadu eirata, tuleb see samuti lahutada [P. alam. kaotus]
Arvutamisel [P. alam. Cu].
Tööväärtused tabelis II ja parameetrid tabelis iii on järgmised alalisvoolu servomootori mudeli simulatsioonid [täpselt kontrollitud]17]: [
Mittereprodutseeritavad matemaatilised avaldised](3)III.
Induktsioonmootori disain.
Field Oriented Control theory (FOC)
Rootori lühise korral võetakse arvesse, kus rootori magnetvälja lingi vektor ja d-telg.
Lisaks eelistatakse võrdse pöördemomendi jaoks minimaalset staatori efektiivvoolu.
Kuna kõik tuletised muutuvad püsiolekus nulliks, siis elektriline võrrand [18]
Staator ja rootor muutuvad [
Mittereprodutseeritavad matemaatilised avaldised](4)[
Mittereprodutseeritavad matemaatilised avaldised](5)kus [? ? ]ja [[psi]. alam. r]= [[psi]. alam. rd]+ j[[psi]. alam. rq]=[L. alam. r][i. alam. r]+[Mi. alam. s]
Keeruline staatori pinge, vool ja magnetvoog ning võrdlusraam mis tahes elektrilise nurkkiiruse juures pöörlemise suhtes on rootor [[omega]. alam. g]; [R. alam. s], [L. alam. s], [R. alam. r] ja [L. alam. r]
Staatori takistus ja induktiivsus, samuti vastavalt rootori takistus ja induktiivsus;
Staatori ja rootori vaheline induktiivsus ning [[omega]. alam. r]
See on rootori elektriline kiirus.
Valikuga [[omega]. alam. g]rahuldav [[psi]. alam. rq]
FOC = 0, (4)-(5) või [19]-st saame [[psi]. alam. rd]=[Mi. alam. sd]
Stabiilses olekus. Arvestades [[psi]. alam. r]= ([L. sub. r]/M )([[psi]. sub. s]-[sigma][L. sub. s][i. sub. s])
Püsiseisundi väärtus [[[psi]. alam. sq]=[sigma][L. alam. s][i. alam. sq]], [[[psi]. alam. sd]=[L. alam. s][i. alam. sd]](6)
Rakendus, mis [sigma]= 1 - [M. sup. 2]/([L. sub. s][L. sub. r])
Kas lekkekoefitsient. Seejärel (4) muutub [
Mittereprodutseeritavad matemaatilised avaldised](7)
Stabiilses olekus.
Korrutage mõlema poolega (3/2)[[i. alam. sd][i. alam. sq]]
Vasakult [
Mittereprodutseeritavad matemaatilised avaldised](8)kus [P. alam. i]
Staatori sisendvõimsus ja [P. alam. CuSt]
on staatori takistuse kadu.
[Valik]
Mittereprodutseeritavad matemaatilised avaldised](9)jõud [[psi]. alam. rq][paremnool]
Kiire 0 vastavalt terotori elektrilisele ajakonstandile [[tau]. alam. r]=[L. alam. r]/[R. alam. r], ja teeb (8)[
Mittereprodutseeritavad matemaatilised avaldised](10)
Teine suvaline valik on I nurk d suhtes-
Võrdluskaadri telg, [[psi]-le pole vaja nõudeid kehtestada. alam. rd].
Selle nurga mõistlik valik on 45 [kraadi], st ,[i. alam. sd]= [i. alam. sd]
Maksimaalne mehaaniline ja elektriline pöördemoment 【T. alam. e]
Mingil määral [? ? ]kuna [T. alam. e]
Proportsionaalne [i. alam. sd][i. alam. sq]
Valiku tõttu 【[psi]. alam. rq]
= 0, olgu ka [[omega]]. alam. g]= [[oomega]]. alam. s]
, Sünkroonkiirus elektrilistes rad/s
Teisisõnu annab see valik teatud määral [T. alam. e]
Saadakse staatori efektiivvoolu minimaalse taseme järgi. Seejärel (9) ja (10), [
Mittereprodutseeritavad matemaatilised avaldised](11)
Kus on S?
näete [
Asünkroonmootori ühefaasilisest ekvivalentsest vooluringist ilma südamiku kadumiseta püsiolekus
Mittereprodutseeritavad matemaatilised avaldised](12)
Ja vastavalt (9) on valik [s.t. alam. sd]= [i. alam. sd]esineb, kui [[[tau]. alam. r]= [1-s/s[[omega]. alam. r]]](13)
Ekvivalendi (11) (12) paremal küljel ja kasutades (13)
leiame operatsiooniväärtusest teise parameetri seose :[
Mittereprodutseeritavad matemaatilised avaldised](14)
Asünkroonmootori projekteerimisalgoritmis on staatori võimsustegur[phi]. alam. 1]
Kuna see on võrdne [cos45], ei tohiks see olla projekteeritud standardkraadid]
Idealiseeritud asünkroonmootori viivitus [20]
Kus, kui nõutava pöördemomendi ja ligikaudu cos45 jaoks rakendatakse minimaalset staatori rmscurrent renti [, on voo ja staatori takistus null kraadi]
Enamikul muudel juhtudel.
Põhjus on alates (6), kuna [[psi]. alam. sq]/[[psi]. alam. sd]= [sigma][
Umbes võrdne]0,[[psi]. alam. s]
Peaaegu d-teljega, [v. alam. s]on umbes 90 [kraadi]
Enne seda oli see umbes 45 kraadi võrra ees [i. alam. s]kui [i. alam. sd]= [i. alam. ruut].
Cos [[phi] täpne väärtus. alam. 1]
Otseselt on raske määrata, kuid saame seda teha kahes etapis.
Esiteks arvutatakse parameetrid [arbitraaži. [phi]. alam. 1]
Väärtus on 0. 7.
Vastavalt järgmise alajao projekteerimiskriteeriumidele on staatori vool pöördvõrdeline cos [[phi]-ga. alam. 1], seejärel ([M. sup. 2]/[L. sub. r])
Proportsionaalne [cos. sup. 2][[phi]. alam. 1]autor (14)ja ka [? ? ]ja [L. alam. s]=[M. sup. 2]/(1 -[sigma])[L. alam. r].
Seetõttu staatori pinge alates (7)
Proportsionaalne cos [[phi]. alam. 1].
Mis tahes cos esimeses etapis [[phi]. alam. 1]väärtus, (7)
Staatori nõutavat pinget ei pruugita anda;
Aga õige cos [[phi]. alam. 1]
Seejärel saate skaala abil väärtuse leida ja vastavalt sellele mõned parameetrid uuesti arvutada. B.
Kasutades tabeli IV nõuete täitmise näidet, arvutatakse algoritm esmalt tabelis v, kus samal sümbolil on sama tähendus, nagu on määratletud II jaotises. Järgmisena 2-
etapi arvutamine on lõpetatud.
Esimeses etapis leitakse ülempiiriga sümboliga kujutatud ajaväärtus arbitraažiga cos [[phi]. alam. 1] ( 0, 7)
näiteks
Nagu on näidatud tabelis 6.
Teises etapis arvutatakse mõned tööväärtused ja parameetrid nõuete täitmiseks täpselt, nagu on näidatud tabelis VII.
Nagu on näidatud tabelis VIII, saab arvutada ka mõned täiendavad operatsiooniväärtused. C.
Mudeleid, mis simuleerivad parameetrite komplekte, saab kasutada mis tahes mudeliga;
Näiteks korraldage mudeli diferentsiaalvõrrandis [18]
Muutuda normaalseks ,(15)
Saadud sünkroonses võrdlusraamis
Rootor, staatori vool ja rootori magnetväli on elektrilise oleku muutujad. [
Mittereprodutseeritavad matemaatilised avaldised](15)
Lisaks topelttoitega mootorimudel (16)
Seda saab kasutada ka algoritmi leitud parameetritega;
Algoritmi tööväärtus on aga null rootori pinge [v. alam. rd], [v. alam. rq]. Võrrand (16)
Mudeli diferentsiaalvõrrand saadakse [21]
normaalkujul. [
Mittereprodutseeritavad matemaatilised avaldised](16)D.
Samaväärne vooluring ja lisaväärtus: parameetrid saab teisendada ka ühefaasiliseks
ekvivalentahelaks (joonis 1)
Nagu on näidatud tabelis 9.
Kõiki neid parameetreid ja töötingimusi simuleeritakse (15)
Ja samaväärse vooluahela arvutamine. IV. PMSM DISAIN A.
Teooria püsimagneti sünkroonmootori projekteerimisalgoritmi väljatöötamiseks võetakse vaatluse alla staatori magnetvälja suund, kus staatori magnetvälja linkeri komponendid on püsimagneti allikast ([[PHI]. sub. PM])
Joonda d-teljega.
Lisaks eelistatakse nõutava pöördemomendi jaoks minimaalset staatori efektiivvoolu.
Staatori võrrand]22]
Sarnane asünkroonmootoriga [[omega]. alam. r]asendati [[omega]-ga. alam. g].
Kuna kõik tuletised muutuvad püsiseisundis nulliks, muutub staatori võrrand [
Mittereprodutseeritavad matemaatilised avaldised](17)kus [
Mittereprodutseeritavad matemaatilised avaldised](18)[L. alam. sd] ja [L. alam. sq]are d-ja q-
Olulise-erineva teljega sünkroonne induktiivsus
Poolmasina ja sarnaste sümbolite tähendus on sarnane asünkroonmootori omaga.
Ja siis tasakaalus ,[
Mittereprodutseeritavad matemaatilised avaldised](19)
Korrutage mõlema poolega (3/2)[[i. alam. sd][i. alam. sq]]
Sisendvõimsus vasakult :[
Mittereprodutseeritavad matemaatilised avaldised](20)
Esimene liige paremal on [P. alam. Cu].
Kuna mehaaniline ja elektriline pöördemoment on [
Mittereprodutseeritavad matemaatilised avaldised](21)ja [[omega]. alam. mec]=[[omega]. alam. r]/[n. alam. pp]
, Paremal pool ülejäänud kahe liikme summa (20)
Võrdub mehaanilise ja elektrilise võimsusega ([P. sub. m]=[T. sub. e][[omega]. sub. mec]= [P. sub. o]+ [P. sub. f]).
Et saada suurim [T. alam. e]
Staatori rent rmscur teatud määral [? ? ]Põlvkond [? ? ]
Võrdne tuletisega [T. alam. e]
Umbes [i. alam. sd]
Nulliks peame lahendama [
Mittereprodutseeritavad matemaatilised avaldised](22) jaoks [i. alam. sd]. Kasutades [? ? ]
Määratletakse pöördemomendi ja kogusumma suhtena [püsimagnetite tõttu]T. alam. e] ja [? ? ]in (22), [
Mittereprodutseeritavad matemaatilised avaldised](23)[
Mittereprodutseeritavad matemaatilised avaldised](24)Alates [[PHI]. alam. PM]
Kas teatud parameeter ,[
Mittereprodutseeritavad matemaatilised avaldised](25)[
Mittereprodutseeritavad matemaatilised avaldised](26)
Algoritm püsimagneti sünkroonmootori parameetrite määramiseks vastavalt soovitud töötingimustele on silindrilise rootori tüübi puhul väga lihtne, kuna [k. alam. TPM] = 1 kui [L. alam. sd]= [L. alam. ruut]. Võrdsus[? ? ]kasutades (19)annab [
Mittereprodutseeritavad matemaatilised avaldised](27)
Püsimagnetiga sünkroonmootor silindrilise rootori jaoks.
Kuid mittelineaarne võrrand [k. alam. TPM]
Nende koefitsientide probleem on väga keeruline ja see tuleks lahendada. pooluse tüüp.
Et määrata [selle keerulise ülesande lahendamise asemel on soovitatav kasutada silmusalgoritmi]k. alam. TPM].
Silmusalgoritm võib olla Newtoni-
Rampsoni meetod, kuid tuletis asendatakse kahe viimase iteratsiooni arvulise lähendusega.
Seejärel saab määrata muid parameetreid. B.
Kasutades näidet tabeli X nõuete täitmiseks, arvutatakse algoritm esmalt tabelis XI, kus samal sümbolil on sama tähendus, mis on määratletud eelmistes osades.
Seega, kui rootor on silindriline. e. [k. alam. dq]
= 1, teised parameetrid ja mõned tööväärtused on näidatud tabelis 12.
Olulise poolusega mootorite jaoks ([k. sub. dq][mitte võrdne]1)
pakutakse järgmist ahelaga algoritmi: 1. samm: määrake stopp e väärtus | [e. alam. v]
| Absoluutne viga [V. alam. s1. sup. rms]
Nõuded, näiteks [epsilon]= [10. sup. -6]V.
2. samm: määrake |-le limiit [DELTA][k. alam. TPM]
|, Absoluutne muutus]k. alam. TPM]
Ühes etapis, näiteks [DELTA][k. alam. max]= 0. 02.
Samm 3: käivitage mis tahes ajal järgmine toiming näiteks väärtuse [k. alam. TPM] = 0,5, [DELTA][k. alam. TPM] = 0,0001, [e. alam. v]= 0,3 V,[e. alam. V. sup. vana]= 0.
Samm 4/5 V: serv | [e. alam. V]| > [epsilon], samm 4. a:[? ? ]Samm 4. b: kui [? ? ], siis [? ? ]Samm 4. c: [k. alam. TPM] = [k. alam. TPM]+ [DELTA][k. alam. TPM], [e. alam. V. sup. vana]= [e. alam. V]Samm 4. d: Arvutage [i. alam. sd] ja [i. alam. sd]alates (25) ja (26) 4. sammust. e: [? ? ]Samm 4. g: arvuta [v. alam. sd] ja [v. alam. ruut]alates (19)Samm 4. h: [? ? ]
Lõpus genereerib algoritm tabeliXIII näites toodud parameetrid ja tegevusväärtused.
Neid kontrollitakse täpselt, simuleerides C.
Parameetrite komplektide simuleerimiseks kasutatavaid mudeleid saab kasutada mis tahes mudeliga, näiteks (28)
Sünkroonses võrdlusraamis, kus elektrilise oleku muutujad on staatori vool ja rootori kiirus.
Mudeli diferentsiaalvõrrand saadakse [22]
normaalkujul. [
Mittereprodutseeritavad matemaatilised avaldised](28)V. WRSM DESIGN A.
Teooria teatud tööväärtuste WRSM parameetrite määramiseks, sama mis püsimagnetiga sünkroonmootori projekteerimismeetod, mis asendab [P. alam. Cu]ja [[PHI]. alam. PM]koos [P. alam. CuSt] ja [Mi. alam. f]
Kus nad on 【i. alam. f]
on rootori vool, M on induktiivsus staatori ja rootori vahel. Samamoodi [P. alam. i]in [I. alam. s1. sup. rms]ja [T. alam. e]
Valem asendatakse ainult staatori sisendvõimsusega [P. alam. iSt]= [P. alam. i]-[P. alam. CuRot].
Lisaks sellele võivad antud [v. alam. f], [i. alam. f]ja [k. alam. rl]=[P. alam. CuRot]/[P. alam. kaotus];
Kolmas on nende püsiseisundi suhetes, v. alam. f]= [R. alam. f][i. alam. f], kus [v. alam. f]ja [R. alam. f]
See on rootori pinge ja takistus.
Määrake rootori induktiivsus [L. alam. f]
, Täiendavad nõuded staatori faasi ja rootori mähise vahelise voolu mõõtmiseks[[sigma]. alam. f]= 1-[3[M. sup. 2]/2[L. alam. sd][L. alam. f]]](29)
See mõõtmine on tavalisest lekkeefektiivsusest veidi keerulisem tänu rootori tähelepanuväärsele tasemele, kuid vastab siiski väärtusele 0 [
Väiksem või võrdne [[sigma]. alam. f][
Väiksem või võrdne]1 alates [L. alam. sd]
Kas 3/2 korda suurem kui staatori faasi isetuvastus, rootoriga optimaalse joonduse korral puudub leke [23]. Seejärel weget [[L. alam. f]= [3[M. sup. 2]/2(1 -[[sigma]. sub. f])[L. alam. sd]]]. (30)B.
Algoritm näitega 1)
Nõuded: üldistust kaotamata ärge kirjutage uuesti samu samme, mis püsimagneti sünkroonmootori konstruktsioonis, ja eeldatakse, et samad nõuded on veidi erinevad, samas kui [P. alam. o], [P. alam. iSt]= [P. alam. i]-[P. alam. CuRot], [P. alam. CuRot] ja [P. alam. f]
Nagu varemgi ,[k. alam. rl]= 0.
Valige 2, mis tähendab [P. alam. i]= 5250 W,[P. alam. kaotus]= 1250 W, [P. alam. CuRot]= 250 W, [k. alam. ml] = 0,2 ja e = 0.
7619 on ideaalne.
Olgu lisavajadus [v. alam. f] = 24V ja [[sigma]. alam. f]= 0. 02. 2)
Arvutamine: nüüd on kõik teised PMSM-jaotises toodud arvutusosa väärtused samad [[PHI]. alam. PM] kui [Mi. alam. f]. Seejärel [
Mittereprodutseeritavad matemaatilised avaldised](31)[
Mittereprodutseeritavad matemaatilised avaldised](32)
Silindrilise rootori korpuse jaoks ([k. sub. dq]= 1), [
Mittereprodutseeritavad matemaatilised avaldised](33)ja poolt (30), [L. alam. f] = 154,5 mH.
Märkimisväärseks-Case of pole]k. alam. dq] = 5/3. [
Mittereprodutseeritavad matemaatilised avaldised](34)ja poolt (30), [L. alam. f] = 130,5 mH. C.
Mudeleid, mida kasutatakse parameetrikomplektide simuleerimiseks, saab kasutada mis tahes mudeliga, näiteks järgmised mudelid sünkroonses võrdlusraamis, mille elektrilise oleku muutujad on staatori voolu ja rootori kiiruse. [
Mittereprodutseeritavad matemaatilised avaldised](35)
See on [24] mudeli diferentsiaalvõrrandi paradigma
, kus voolingi muutuja on [
Mittereprodutseeritavad matemaatilised avaldised](36) ja [[psi]. alam. f]
Rootori mähise magnetvoog. VI.
Vastavalt mootorirežiimile muudetakse generaatori režiimis olevat generaatorit ning mootori sisendvõimsus ja võlli väljundvõimsus muutuvad negatiivseks, mis määratletakse negatiivsena.
Kuigi võlli väljundvõimsuse negatiivne väärtus koos mootorirežiimi määratlusega on generaatori võlli sisendvõimsus, ei ole sisendvõimsuse suhteline väärtus mootorirežiimi määratluse suhtes generaatori väljundvõimsuseks, kui rakendatakse ergutusvoolu.
Seetõttu, kui pakutud algoritmi kasutatakse generaatorirežiimi jaoks, lisatakse generaatori soovitud väljundvõimsuse negatiivne väärtus ergutusvõimsusele ja kasutatakse seda algoritmis sisendvõimsusena.
Näiteks möödavoolurootori sünkroongeneraatori puhul on projekteerimisnõue võlli kogusisendvõimsusest 1300 W, mootori staatori netovõimsusest 1000 W ja ergastuse (rootori) sisendvõimsusest 100 W.
Seega mis tahes kahe sisendi võimsus [P. alam. i]= -
Väljundvõimsus: 900 WP. alam. o]= -
1300 W, kasutegur (1300)/(-900)= 1.
Kuigi generaatori kasutegur on 444 = 0, kasutatakse algoritmis projekteerimisnõudena 900/1300. 692 tegelikult. Kahekordse mootori puhul
loetakse ergutusvõimsuseks ka rootori sisendvõimsus, kui rootori elektriklemmist välja võtta positiivne ergutusvõimsus, muutub ka ergutusvõimsus negatiivseks.
Asünkroonmootori konstrueerimine vastavalt generaatorirežiimi nõuetele nõuab veel kahte meedet.
I. Algväärtus cos [[phi]. alam. 1]
Tuleb võtta negatiivsed väärtused, näiteks-0. 7.
Teiseks, ära (13)
Negatiivne libisemine ,[[tau]. alam. r]
See peab olema selle eitus, mis tähendab [st. alam. sd]= -[i. alam. sq] on rakendatud. VII.
Trafo kujundada trafo parameetrite algoritm, mis põhineb nõudlusel Tabel XIV on loetletud tabelis 15, et rahuldada hariduslikke vajadusi.
Näiteks selleks, et hinnata õpilase oskust sooritada vektoralgebrat ühel eksamil, võib juhendaja soovida [[alpha]. alam. E[V. alam. 2]]
Nurka ei saa eirata.
Enamik valemeid ja sümboleid ei anna selgitust, sest need on head --tuntud.
Nende organisatsioon on algoritm.
Selles artiklis pakutud algoritm võib aidata kavandada tootmise eesmärki.
Trafo disaini näide, eeldades [[mikro]. alam. r] = 900, [h. sup. 2]
/A = 133, magnetvoo tihedus B = 1.
Siiski annavad need füüsikalise disaini kohta üsna lähedase arvamuse. VIII.
Lihtne järeldus –
alalisvoolu servomootori, asünkroonmootori, PMSM-ide, WRSM-ide ja trafo mudeli põhiparameetrid on välja pakutud valemite ja algoritmide abil.
Projekteerimisnõuded on peamiselt kasutustingimused.
Muud konstruktsiooninõuded, nagu pöördesuhe, ajakonstant, lekkekoefitsient jne.
See on kogenematu teadlase jaoks lihtne.
Saadud mudeliparameetrite komplekt vastab täielikult oletatava mudeli jaoks vajalikele töötingimustele.
Need algoritmid on rakendatavad ka generaatorirežiimide vajadustele.
Kuigi pakutud projekteerimisalgoritmid ei tooda enamikku tootmisparameetritest, aitavad need ka neid määrata, kuna leitakse ka vajalikud tööväärtused.
Selle võimaluse illustreerimiseks on trafo näidet laiendatud sellele tasemele.
Isegi kui see on mootori jaoks keerulisem, saab pakutud algoritmi abil järeldada kiiret arvamust füüsilise suuruse kohta. VIITED [1]JA Reyer, PY
Papalambros, \'optimeeritud disaini ja juhtimise kombineerimine alalisvoolumootorite rakendamisega\', Journal of Mechanical Design, Vol. 124, lk 183–191, juuni 2002. doi:10. 1115/1. 1460904 [2]J. Cros, MT Kakhki, GCR Sincero, CA Martins, P.
Viarouge sõidukiehituses, \'väikese harja ja harjadeta alalisvoolumootori disainimeetod \'.
Kolledži kirjastusmeeskond, lk 207-235,2014. [3]C. -G. Lee, H. -S. Choi, \'FEA-
Interneti hajutatud andmetöötlusel põhineva püsimagnetilise alalisvoolumootori optimaalne disain13, 284-291, sept. 2009. [4]W.
Jazdswiski, \'Oravate multistandardne optimeerimine
IEE programm B-disain puuri asünkroonmootori
toiterakendused, rullid. 136, lk 299-307, nov. 1989. doi:10. 1049/ip-b. 1989. 0039 [5]MO Gulbahce, DA Kocabas, \'Kiire
tahke rootori asünkroonmootori konstruktsioon parema efektiivsuse ja vähendatud harmoonilise efektiga, \'IET Power Application, coil12, lk 1126–1133, september. 2018. doi:10. 1049/iet-epa. 2017. 0675 [6]R. Chaudhary, R. Sanghavi, S.
Mahagaokar, \'Asünkroonmootorite optimeerimine geneetilise algoritmi ja optimaalse asünkroonmootori disaini GUI abil MATLABis\', in:. Konkani, R. Bera, S. Paul (eds)
Edusammud süsteemides, juhtimises ja automatiseerimises.
Loengukonspektid elektrotehnikast, Springer, Singapur, köide 442, lk. 127-132, 2018. doi:10. 1007/978-981-10-4762-6_12 [7]M. Cunkas, R.
Akkaya, \'Geneetiline algoritm optimeerib asünkroonmootoreid ja võrdleb neid olemasolevate mootoritega\', matemaatika ja arvutamise rakendamine, Vol. 11, lk 193–203, detsember 2006. doi:10.
3390/mca1102093 【8]S. Cicale, L. Albini, F. Parasiliti, M.
Otsesuunalise elektrilise terasest püsimagnetiga sünkroonmootori projekteerimine
Liftiga sõitmine \', Int. Conf.
Marseille Electric Machinery Factory, Prantsusmaa, lk 2012. 1256-1263. doi:10. 1109/ICEl.610037 [9]M
\'Püsimagneti sünkroonmootori konstruktsioon' Lefik: Int.
34 lk
IEEE, IEEE Energy Conversion Conference ja Expo \'tsentraliseeritud mähisega IPM-i sünkroonmootori projekteerimine laiadel väljadel \'(ECCE)
Montreal, lk 2015. 3865-3871 doi:10 1109/ECCE 2015. D. 61, 2015.
\'ISGaccording sünkroonmootori disain ja iseloomulik analüüs vastavalt väljavoolu kombinatsioonile', Trans.
Korea Institute of Electrical Engineers, lk. 1228-1233, sept. 2013. doi:10/KIEE 2013.1.2.2. Lee, H. -H. Lee, Q.
Wang, Wulongi sünkroonmootori väljatöötamine rihmülekande jaoks - e-
abisüsteem, \'Magnetic Journal, 118. köide, lk 487-493, detsember 2018. doi: 10.10.10.28. 487 [13]D. Lee, Y. -H. -Y.
, 'ISG sünkroonmootori konstruktsioon ja sisemise püsimagneti sünkroonmootoriga', kaupleb Korea Electrical Engineers'i assotsiatsiooni, 162. köide, 37.-01.01.30. 2012. 62. 1. 037 [14]F Meier, S. Meier, J. Soulard \'Emetor'
Jung
ICELMACH
1109
/
2008. 4800232 [15]Yang, SM Castano, R. Yang, M. Kasprzak, B. Bilgin, A. Emadi, \'
' projekteerimine ja võrdlus3.
lk 86-97, märts 2017. doi: 1109/TTE 2016. 2614972 [16]H Saavedra, L. Romelar, Goal optimeerimine design of Five-Phase Fault- Progress in
Electrical
Sisemise püsimagnetmootori topoloogia,
veojõutranspordi
, .1. 69-76, veebr., 2015. 2013. doi:10. 3906/elk-1109-61 [18]SR Bowes, A. Sevinc, D.
Hollinger, \'uus loomulik vaatleja rakendatud kiirusele --
IEEE Trans: \'Alalisvoolu servo- ja asünkroonmootorid ilma anduriteta,
0,2 pp. 2004. doi: 10. 1109/TIE 2004. 834963 [19] CB Jacobina, F. Salvadori, AMN Lima, ja L.
\'lihtne kaudne mootori juhtimine ilma kiiruse mõõtmiseta.
.
0. 1809-1813 Rec.
, Pittsburgh, PA, Ameerika Ühendriigid, köide 1988. 1, lk 129-136. doi:10. 1109/IAS. 1988. 25052 [21]A. Abid, M. Benhamed, L.
DFIM anduri tõrked-
Mudeldiagnostika meetod, mis põhineb adaptiivsel pim-multivaatlejal-
Eksperimentaalne verifitseerimine, \'Int. J.
Modern Nonlinear Theory and Application4, lk 161–178, juuni 2015. doi:10. 4236/ijmnta.220/ijmnta.2201EL2.
Arroyo, \'Püsimagneti sünkroonmootori ajamisüsteemi modelleerimine ja simuleerimine\', M. Sc. lõputöö, Dept. Electrical Eng.
[24] G.
elektri- ja elektroonikatehnika
660-661, 2003.
\'Möödaviigu kumera poolusega sünkroonmootori ja selle konstantse võimsusega ala muunduri modelleerimine\' in fririch res EVS\'17, 2000. Türgi Kirikkale ülikooli
osakond Ata SEVINC. nagu @ atasevinc. 71451
Neto numbriline objekti identifikaator 10. 4316/AECE. 2019.
