I.
Elektrisõidukite juhtimissimulatsiooniga tegelevad teadlased vajavad soovitud piirkonnas töötingimuste tootmiseks tavaliselt sobivaid mudeli parameetreid.
Kuna mis tahes parameetrite komplekt ei pruugi olla mõistlik, otsivad nad parameetrite komplekti simulatsioonis, mis kuulub päris mootorisse, või vähemalt kontrollitud mudelit.
Kuid see, mida nad on avastanud, ei pruugi nende nõuetele hästi täita.
Kuna parameetrite ja töötingimuste komplektis võib olla programmeerimisviga, ei pruugi nad märgata erandit simulatsiooni tulemustest.
Seega vajavad nad mõnda kujundusalgoritmi, mis annavad lihtsalt mudeli parameetrid, mis kontrollivad simulatsiooni nõutavas töös.
DC-mootori disaini [1-3]
induktsioonimootori [4-7]
sünkroonmootori (PMSM) [8-10]
või rootori (WRSM) [11-13] [11-13] [11-13]
ja kaks silindrilist [9], [12] ja silmapaistva [10-11], [10-11], [13] rootori tüüpi ümber on mitu teost.
Nad selgitasid häid viise füüsiliste rakenduste ja tootmisparameetrite leidmiseks ning tegid mõned parandused;
Kuid nad ei andnud kõiki simulatsiooni jaoks sobivaid mudeli parameetreid ega andnud mõnikord isegi mähisele vastupidavust.
AWEBSTE pakub püsimagnetite (PM)
autodisaineri arvutusvahendeid [14].
See arvutab füüsikalised parameetrid, sealhulgas enamus parameetreid, mis on vajalikud veebis lihtsa mudeli simulatsiooni jaoks.
Tööriistad küsivad kasutajalt siiski mõne võimaluse kohta, mida kogenematutele kasutajatele teada ei ole, isegi kui selgitavaid pilte pakutakse.
Lisaks ei saa kasutaja alustada otse töötingimuste põhinõuetest nagu toide, pinge, kiirus ja tõhusus.
Seetõttu, kuigi mootori kujundamisel on olemas kiiduväärseid tööriistu ja algoritme, ei sobi kirjanduses olevad olemasolevad tööriistad ja algoritmid teadlastele, et kiiresti saada lihtsad mudeli parameetrid vajaliku töö ulatuse piires.
Ma ei taha võrdlusloendit laiendada, kuna uuring, milles selgitatakse teadlase kontrollimiseks sobivaid projekteerimismeetodeid, on kirjanduses selgelt tõsine puudus.
See artikkel aitab teadlastel genereerida oma liikumisparameetrid, lähtudes töötingimustest, mida nad ootavad.
Kavandatud algoritm sobib alalisvoolu servomootorite, induktsioonmootorite ja sünkroonmootorite jaoks, millel on PM või kumer või silindriline tüüpi mähised, samuti trafod.
Need on veel üks kujundusalgoritmid, mis põhinevad standarditel, mis erinevad täielikult füüsiliste projekteerimisstandarditest [15-16],
kuna see on pakutud simuleerimise ja arvutamise jaoks.
Illustreerimiseks, et see kujundus võib anda ka arvamusi tootmisparameetrite, sealhulgas trafo algoritmi, väärtuste kohta.
Kuigi enamik valemeid on head.
Nagu me kõik teame, tuleks rõhutada, et panust ei tohiks alahinnata ning kõige ebatõenäolisem on jõuda parameetrite kogumile, mis vastab nõuetele, järgimata eriti organiseeritud samme ja kontrolli eeldusi.
Minu range kirjanduse uuring ei leidnud algoritmi, mis vastab alalisvoolu, induktsiooni, sünkroonmootorite tööjõu, pinge, kiiruse ja tõhususe \ 'põhinõuetele.
Induktsioonimootorina ja projektsioonina
vajab polaarne sünkroonmootor üksikasjalikku algoritmi, mis on käesoleva töö peamine panus.
Nagu kirjeldatakse, saab neid algoritme kasutada ka siis, kui generaatori režiimi nõudeid antakse.
Nagu enamik mudeleid eeldasid, eiratakse siin põhikaotust, viivitust, küllastumist ja Armaturaktsiooni rolle.
Vahelduvvoolu mootori kasutatav mudel põhineb 3-faasilisel [
vasakul ja paremal noolte 2faasi (DQ)
teisendusel, mis on samaväärne faasmuutuja amplituudiga, mida peamiselt kirjanduses kasutatakse.
Need algoritmid põhinevad mõnel eelistusel, kuna mis tahes konkreetset juhtimismeetodite valikut ja meelevaldseid eeldusi saab kavandamise käigus tähtsustada, et täita nõutavaid töötingimusi.
Lihtsuse huvides on enamik algoritmi valemeid toodud tabelis.
Seejärel antakse mudelid diferentsiaalvõrrandite paradigmas, mis on valmis Solveri programmiga simuleerimiseks. Ii.
DC servomootori kujundus.
Teooria, mis on olnud (t)
derivaadid, muutuvad nulliks, elektrilised ja mehaanilised võrrandid püsiseisundis [17]
muutuvad mootoriks [
mitteprodutseeritavad matemaatilised väljendid] (1) [
mitteprodutseerimatud matemaatilised avaldised] (2)
, kui see on korrutatud [i. sub. A] ja [Omega],
kus on parameetrid 【R. sub. A] ja [L. sub. a]
armatuuri vastupanu ja induktiivsus, [k. sub. B]
on tagumine potentsiaal või pöördemomendi konstant, [b. sub. f]
on hõõrdekonstant ja [J. sub. I] on inerts;
Ja muutujad [v. sub. a] ja [i. sub. a]
pinge ja vool, mis on rakendatud mähise, [oomega]
nurkkiirus [rad/s] t. sub. L]
Kas see on koormuse pöördemoment, [lk. sub. i] ja [lk sub. o]
sisend- ja väljundvõimsus, [lk. sub. M]
on see mehaaniline ja elektriline võimsus, 【lk. sub. Cu] ja [P. sub. f]
see on vastavalt mähise takistuse ja hõõrdumise põhjustatud kadumisjõud.
Mudelil on 5 parameetrit, kuid 2 neist on [L. sub. A] ja [J. sub. I]
, stabiilses olekus pole mingit mõju.
Lisaks on 2 sõltumatut muutujat, 【v. sub. A] ja [T. sub. L].
Seetõttu võib meil olla 5 püsiseisundi nõudet ja 2 nõudet mööduvale, mis on määratud elektriline ja mehaaniline ajakonstant [L. sub. a] ja [j. sub. I] vastavalt. B.
Algoritm ja tooge näide I tabeli nõuete algoritmist
Kolmandaks, enamik neist põhineb energiaelementide diagrammil (1)-(2)
, mõne muu nõude korral saab seda lihtsalt muuta.
Näiteks igas ([v. A sub. A], [i. A. A], [P. sub. I]), ([P. sub. O], [lk I], [eta]), ([T. sub. L], [P. sub. O] n), ([k. Ml], [P. alamkao], [lk], [l. f], [l. f], [l. [Tau]
.
Kui põhikaotust ei ignoreerita, tuleb see lahutada ka [P. sub. Kaotus]
Arvutamisel [P. sub. Cu].
Tabelis II ja III parameetrid on alalisvoolu servomootori mudeli järgmine simulatsioon [kontrollitud täpselt] 17]: [
mitteprodutseerimatud matemaatilised väljendid] (3) III.
Induktsioonmootori disain.
Väljale orienteeritud juhtimisteooria (FOC)
rootori lühise korral kaalutakse seda, kus rootori magnetvälja lingi vektor ja d-telg.
Lisaks eelistatakse võrdse pöördemomendi jaoks minimaalset staatori RMS -i voolu.
Kuna kõik tuletised muutuvad püsiseisundis null, muutuvad elektrivõrrand [18]
Staatori ja rootori [
mittetootmatuteks matemaatilisteks avaldisteks] (4) [
mitteprodutseerimatud matemaatilised väljendid] (5) kus [? ? ] ja [[psi]. sub. r] = [[psi]. sub. rd]+ j [[psi]. sub. rq] = [l. sub. r] [i. sub. r]+[mi. sub. S]
kompleksne staatori pinge, voolu- ja magnetvoo ja võrdlusraam, mis on seotud pöörlemisega mis tahes elektrilise nurkkiiruse korral, on rootor [[Omega]. sub. g]; [R. sub. s], [L. sub. s], [R. sub. r] ja [L. sub. r]
vastavalt staatori takistus ja induktiivsus, samuti rootori takistus ja induktiivsus;
Induktiivsus staatori ja rootori ning [[[Omega]] vahel. sub. r]
see on rootori elektriline kiirus.
Valikuga [[Omega]. sub. G] rahuldav [[psi]. sub. rq]
fookus = 0, alates (4)-(5) või [19], saame [[psi]. sub. rd] = [mi. sub. SD]
stabiilses olekus. Arvestades [[psi]. sub. r] = ([L. sub. r]/m) ([[psi]. alam s]-[sigma] [l. sub. s] [i. sub. s])
püsiva oleku väärtus [[[[psi]]. sub. SQ] = [Sigma] [l. sub. s] [i. sub. Sq]], [[[psi]. sub. sd] = [l. sub. s] [i. sub. sd]] (6)
rakendamine, mis [sigma] = 1 -[m. Sup. 2]/([l. Sub. S] [l. Sub. R])
on lekke koefitsient. Seejärel (4) muutub
mitteprodutseeritavad matemaatilised väljendid] (7) .
stabiilses olekus [
Korrutage mõlema küljega (3/2) [[i. sub. SD] [i. sub. Sq]]
vasakult [
mitteprodutseerimatud matemaatilised avaldised] (8) kus [P. sub. i]
Staatori sisendvõimsus ja [P. sub. Cust]
on staatori vastupanukaotus.
[Valik]
Mittetoodavad matemaatilised avaldised] (9) jõud [[psi]. sub. rq] [parempoolne nool]
Kiire 0 vastavalt terotorite elektriajakonstandile [[Tau]. sub. r] = [l. sub. r]/[r. sub. r] ja teeb (8) [
mitteprodutseerimatud matemaatilised avaldised] (10)
Veel üks meelevaldne valik on I nurk, mis on võrreldes
referentsraami telje suhtes, ei pea [[psi] suhtes nõudeid kehtestama. sub. rd].
Selle nurga mõistlik valik on 45 kraadi, st [i. sub. sd] = [i. sub. SD]
Maksimaalne mehaaniline ja elektriline pöördemoment 【T. sub. e]
mingil määral [? ? ] alates [T. sub. e]
proportsionaalne [i. sub. SD] [i. sub. SQ]
valiku tõttu 【[psi]. sub. rq]
= 0, laske ka [[Omega]]. sub. G] = [[Omega]]. sub. s]
, sünkroonkiirus elektrilises rad/s
teisisõnu, see valik annab teatud määral [T. sub. E],
mis on saadud staatori RMS -i minimaalse taseme alusel. Siis (9) ja (10) alates [
mitte taastatavad matemaatilised väljendid] (11)
kus on?
Näete
induktsioonimootori ühefaasilisest ekvivalentsest vooluringist ilma südamiku kadumiseta püsiseisundis, [
mitteprodutseeritavad matemaatilised avaldised] (12)
ja vastavalt (9), valik [i. sub. sd] = [i. sub. SD] toimub siis, kui [[[tau]]. sub. r] = [1-s/s [[Omega]. sub. r]]] (13)
samaväärse (11) paremal küljel (12) ja kasutades (13)
, leiame toimingu väärtusest veel ühe parameetri seose: [
mitteprodutseerimatud matemaatilised avaldised] (14)
induktsioonmootori disainialgoritmis, staatori võimsuse teguri [Phi]. sub. 1]
Kuna see võrdub [COS45], ei tohiks see olla disainilahendusega StandardDrees]
Idealiseeritud induktsioonimootori mahajäämus [20]
, kus kui minimaalset staatori RMSCUR -i üüri rakendatakse nõutava pöördemomendi ja umbes COS45 jaoks [, on voog ja staatori vastupidavus nullpunktid]
enamikul muudel juhtudel.
Põhjus on punktist 6, kuna [[psi]. sub. SQ]/[[PSI]. sub. sd] = [sigma] [
umbes võrdne] 0, [[psi]. sub. S]
peaaegu D-teljega, [v. sub. S] on enne seda umbes 90 [kraadi]
, see oli umbes 45 kraadi ees [i. sub. s] Kui [i. sub. sd] = [i. sub. SQ].
Cos täpne väärtus [[Phi]. sub. 1]
Seda on keeruline otse kindlaks teha, kuid me saame seda teha kahes etapis.
Esiteks arvutatakse parameetrid [vahekohtumenetlusega. [Phi]. sub. 1]
Väärtus on 0. 7.
Vastavalt järgmise alajao kujunduskriteeriumidele on staatori vool pöördvõrdeline COS -iga [[PHI]. sub. 1], siis ([M. Sup. 2]/[l. Sub. R])
proportsionaalne [cos. Sup. 2] [[Phi]. sub. 1] (14) poolt ja nii on [? ? ] ja [L. sub. s] = [m. Sup. 2]/(1 -[sigma]) [l. sub. r].
Seetõttu on staatori pinge (7)
võrdeline cos [[Phi] -ga. sub. 1].
Mis tahes cos esimeses etapis [[Phi]. sub. 1] väärtus, (7)
nõutavat staatori pinget ei tohi anda;
Kuid õige cos [[phi]. sub. 1]
Seejärel leiate väärtuse skaala abil ja arvutada vastavalt mõned parameetrid uuesti. B.
Kasutades näidet tabelis IV nõuete täitmiseks, arvutatakse algoritm kõigepealt tabelis V, kus sama sümbolil on sama tähendus nagu II jaos määratletud. Järgmisena on 2-
lava arvutus lõpule viidud.
Esimeses etapis leitakse ülemise piiriga sümboliga tähistatud ajaväärtus vahekohtu cos [[Phi] abil. sub. 1] ( 0. 7)
näiteks
Nagu teises faasis näidatud tabelis 6
, arvutatakse mõned tööväärtused ja parameetrid täpselt vastavalt nõuetele VII tabelis näidatud, nagu on näidatud.
Nagu on näidatud VIII tabelis, saab arvutada ka mõned täiendavad tööväärtused. C.
Mudelid, mis simuleerivad parameetrikomplekte, saab kasutada mis tahes vormis;
Näiteks korraldage mudeli diferentsiaalvõrrand jaotises [18]
muutuge normaalseks, (15),
mis saadakse rootoris sünkroonses referentsraamis
ning staatori vool ja rootori magnetväli on elektrilise oleku muutujad. [
Mittetoodavad matemaatilised avaldised] (15)
Lisaks saab seda kasutada kahe toitega mootorimudelit (16).
Seda saab kasutada ka algoritmi leitud parameetritega;
Algoritmi tööväärtus on aga null rootori pinge [v. sub. rd], [v. sub. rq]. Võrrand (16)
Mudeli diferentsiaalvõrrand saadakse [21]
normaalvormis. [
Mittetoodavad matemaatilised väljendid] (16) d.
Ekvivalentne vooluring ja lisaväärtus: parameetreid saab teisendada ka ühefaasiliseks
ekvivalentseks vooluringiks (joonis 1),
nagu on näidatud tabelis 9.
Kõiki neid parameetreid ja töötingimusi simuleeritakse (15)
ja samaväärse vooluringi arvutamiseks. IV. PMSM-i disain A.
Teooria, et töötada välja püsiva magneti sünkroonmootori kujundusalgoritm, võetakse arvesse staatori magnetvälja suunda, kus staatori magnetvälja linkeri komponendid on pärit püsiva magneti allikast ([[PHI]. Sub. PM]),
mis on joondatud D-teljega.
Lisaks eelistatakse nõutava pöördemomendi jaoks minimaalset staatori RMS -i voolu.
Staatori võrrand] 22]
Sarnane induktsioonimootoriga [[Omega]. sub. r] asendati [[omega] jaoks. sub. G].
Kuna kõik tuletisinstrumendid muutuvad püsiseisundis nulliks, muutub staatori võrrand [
mitteprodutseeritavad matemaatilised väljendid] (17), kus [
mitteprodutseeritavad matemaatilised väljendid] (18) [l. sub. SD] ja [L. sub. SQ] on d-q-
olulise diferentse telje sünkroonse induktiivsus
Posti masina tähendus ja sarnased sümbolid on sarnased induktsioonmootori omaga.
Ja siis tasakaalus korruvad [
mitteprodutseeritavad matemaatilised avaldised] (19)
mõlema poolega (3/2) [[i. sub. SD] [i. sub. SQ]]
Sisendvõimsus vasakult: [
mitteprodutseerimatud matemaatilised avaldised] (20)
Esimene termin paremal on [P. sub. Cu].
Kuna mehaaniline ja elektriline pöördemoment on [
mittetoodavad matemaatilised avaldised] (21) ja [[Omega]. sub. mec] = [[oomega]. sub. r]/[n. sub. lk]
, paremal küljel (20) kahe teise termini summa,
mis on võrdne mehaanilise ja elektrilise võimsusega ([P. alam m] = [t. Sub. E] [[[Omega]. Sub. Mec] = [P. alam o]+ [P. alamf]).
Suurim saamiseks [T. sub. E]
Teatud määral on staatori RMScuri üür [? ? ] Põlvkond [? ? ]
Võrdub tuletisega [T. sub. E]
umbes [i. sub. SD]
nullini peame lahendama [
mittetoottavad matemaatilised väljendid] (22) [i jaoks. sub. SD]. Kasutades [? ? ]
Määratletud kui pöördemomendi ja koguarvu suhe [püsimagnetite tõttu] t. sub. e] ja [? ? ] punktis 22) [
mittetoodavad matemaatilised väljendid] (23) [
mittetoodavad matemaatilised avaldised] (24) alates [[[Phi]]. sub. PM]
on teatud parameeter, [
mitteprodutseerimatud matemaatilised avaldised] (25) [
mitteprodutseeritavad matemaatilised avaldised] (26)
Algoritm püsiva magnetilise mootori parameetrite määramiseks vastavalt soovitud töötingimustele on silindrilise rootori tüübi jaoks väga lihtne, kuna [K. sub. TPM] = 1 kui [L. sub. sd] = [l. sub. SQ]. Võrdsustamine [? ? ] (19) kasutades annab [
mitteprodutseerimata matemaatilised avaldised] (27)
Silindrilise rootori püsiva magnetilise sünkroonmootori.
Kuid mittelineaarne võrrand [k. sub. TPM]
Nende koefitsientide probleem on väga keeruline ja see tuleks lahendada. Pole tüüp.
Selle keeruka probleemi lahendamiseks on soovitatav kasutada silmuse algoritmi] k. sub. TPM].
Loopi algoritm võib olla Newton-
Rampsoni meetod, kuid tuletis asendatakse kahe viimase iteratsiooni numbrilise lähendusega.
Seejärel saab määrata muid parameetreid. B.
Kasutades näidet tabelis X esitatud nõuete täitmiseks, arvutatakse algoritm kõigepealt tabelisxi, kus sama sümbolil on sama tähendus, nagu eelmistes osades määratletud.
Niisiis, kui rootor on silindriline. e. [K. sub. dq]
= 1, muud parameetrid ja mõned tööväärtused on toodud tabelis 12.
Märkimisväärsete polimootorite jaoks ([k. Sub. DQ] [ei ole võrdne] 1)
, pakutakse välja järgmine silmusega algoritm: 1. samm: määrake Stop e väärtus | [e. sub. v]
| Absoluutne viga [V. sub. S1. Sup. RMS]
Nõuded, näiteks [Epsilon] = [10. Sup. -6] v.
2. samm: määrake piiri | [Delta] [k. sub. Tpm]
|, absoluutne muutus] k. sub. TPM]
sammuna näiteks [delta] [k. sub. max] = 0. 02.
3. samm: alustage järgmist toimingut igal ajal, näiteks väärtus [k. sub. TPM] = 0. 5, [delta] [k. sub. TPM] = 0. 0001, [e. sub. v] = 0. 3v, [e. sub. V. Sup. vana] = 0.
4. samm 5 V: serv | [e. sub. V] | > [Epsilon], 4. samm. A: [? ? ] 4. samm. B: kui [? ? ], siis [? ? ] 4. samm C: [k. sub. Tpm] = [k. sub. TPM]+ [delta] [k. sub. TPM], [e. sub. V. Sup. vana] = [e. sub. V] 4. samm D: arvutage [i. sub. SD] ja [i. sub. SD] alates (25) ja (26) 4. etapist E: [? ? ] 4. samm: arvutage [v. sub. SD] ja [v. sub. SQ] alates (19) 4. samm. H: [? ? ]
Lõpus genereerib algoritm parameetrid ja toimingu väärtused näites Tablexiii.
Neid kontrollitakse täpselt, simuleerides C.
parameetrite komplektide simuleerimiseks kasutatavaid mudeleid saab kasutada mis tahes vormis, näiteks (28)
sünkroonses võrdlusraamis, mille staatori voolu ja rootori kiirus on elektrilise oleku muutujatena.
Mudeli diferentsiaalvõrrand saadakse
normaalses vormis [22]. [
Mittetoodavad matemaatilised väljendid] (28) v. WRSM -i disain A.
Teooria teatud tööväärtuste WRSM -i parameetrite määramiseks, sama kui püsiv magneti sünkroonmootori kujundusmeetod, mis asendab [P. sub. Cu] ja [[Phi]. sub. PM] koos [P. sub. Cust] ja [Mi. sub. f]
kus nad on 【i. sub. f]
on rootori vool, m on staatori ja rootori induktiivsus. Sarnaselt [lk sub. i] sisse [I. sub. S1. Sup. rms] ja [t. sub. e]
Valem asendatakse ainult staatori sisendvõimsusega [P. sub. ist] = [lk sub. i]-[lk. sub. Kurot].
Lisaks sellele on antud kaks ootust [v. sub. f], [i. sub. f] ja [k. sub. rl] = [lk. sub. Kuuri]/[lk. sub. kaotus];
Kolmas leitakse nende püsiseos, v. sub. f] = [R sub. f] [i. sub. f], kus [v. sub. f] ja [R sub. f]
see on rootori pinge ja takistus.
Määrake rootori induktiivsus [L. sub. f]
, lisanõuded staatori faasi ja rootori mähise vahelise voolu mõõtmiseks [[Sigma]. sub. f] = 1 -[3 [m. Sup. 2]/2 [l. sub. SD] [l. sub. f]]] (29)
See mõõtmine on rootoori märkimisväärse tõttu pisut keerulisem kui tavaline lekke efektiivsus, kuid vastab siiski 0 -le [
vähem või võrdne] [[Sigma]. sub. f] [
vähem või võrdne] 1, kuna [l. sub. SD]
on staatorifaasi iseseisev 3/2-kordne optimaalse joondamise korral rootoriga noleakAge [23]. Siis Weget [[L. sub. f] = [3 [m. Sup. 2]/2 (1 -[[Sigma]. Sub. F]) [l. sub. sd]]]. (30) b.
Algoritm koos näitega 1)
Nõuded: ilma üldistust kaotamata, ärge kirjutage uuesti samu samme nagu püsiv magneti sünkroonmootori kujunduses ja eeldatakse, et samad nõuded on pisut erinevad, samas kui [P. sub. o], [lk sub. ist] = [lk sub. i]-[lk. sub. Kuuletus], [P. sub. Kurot] ja [lk sub. f]
Nagu varem, [k. sub. rl] = 0.
Valige 2, tähendab [P. sub. I] = 5250W, [lk. sub. Kaotus] = 1250W, [P. sub. Kurot] = 250W, [k. sub. ml] = 0. 2 ja [eta] = 0.
7619 on ideaalne.
Olgu lisa vaja [v. sub. f] = 24vand [[Sigma]. sub. f] = 0. 02. 2)
Arvutamine: nüüd on PMSMMSectionis esitatud arvutusosas sisalduvad kõik muud väärtused samad [[PHI]. sub. Pm] kui [Mi. sub. f]. Seejärel [
mitteprodutseeritavad matemaatilised avaldised] (31) [
mitteprodutseerimata matemaatilised avaldised] (32)
silindrilise rootori juhtumi jaoks ([k. Sub. DQ] = 1), [
mittereprodutseeritavad matemaatilised avaldised] (33) ja (30), [L. sub. F] = 154. 5 MH.
Pooluse olulise juhtumi jaoks] k. sub. dq] = 5/3. [
Mittetoodavad matemaatilised väljendid] (34) ja (30), [L. sub. f] = 130. 5 MH. C.
Parameetrite komplektide simuleerimiseks kasutatavaid mudeleid saab kasutada mis tahes vormis, näiteks järgmisi sünkroonse võrdlusraami mudeleid, mis on staatori voolu ja rootori kiirusega elektrilise oleku muutujatena. [
Mittetoodavad matemaatilised avaldised] (35)
See on mudeli diferentsiaalvõrrandi paradigma [24]
, kus Flux Linki muutuja on [
mitteprodutseeritavad matemaatilised väljendid] (36) ja [[psi]]. sub. f]
rootori mähise magnetiline voog. Vi.
Mootorirežiimi kohaselt on generaatori režiimis generaator modifitseeritud ja mootori sisendvõimsus ja võlli väljundvõimsus muutuvad negatiivseks, mida määratletakse negatiivseks.
Ehkki võlli väljundvõimsuse negatiivne väärtus mootorirežiimi määratlusega on generaatori võlli sisendvõimsus, pole sisendvõimsuse suhteline väärtus mootori režiimi määratlusele generaatori väljundvõimsus, kui ergutusvoolu rakendatakse.
Seetõttu, kui generaatori režiimi jaoks kasutatakse kavandatud algoritmi, lisatakse generaatori soovitud väljundvõimsuse negatiivne väärtus ergastusvõimsusele ja seda kasutatakse algoritmi sisendvõimsusena.
Näiteks ümbersõidu rootori sünkroongeneraatori jaoks on kujundusnõue 1300 W kogu võlli sisendvõimsusest, 1000W mootori staatori väljundvõimsusest ja 100W ergutus (rootor) sisendpower.
Nii et iga kaks sisendvõimsust [P. sub. i] = -
väljundvõimsus: 900wp. sub. O] = -
1300 W, efektiivsus (1300)/( - 900) = 1.
Kuigi generaatori efektiivsus on 444 = 0, kasutatakse algoritmis disaininõudena 900/1300. 692 Tegelikult. Kahekordse
mootori puhul peetakse rootori võimsussisendit ka ergastusvõimsuseks, kui positiivne ergastusvõimsus ekstraheeritakse rootori elektri klemmist, muutub ergutusjõud ka negatiivseks.
Induktsioonimootori disain vastavalt generaatori režiimi nõuetele nõuab veel kahte meetme.
I. Algväärtus cos [[Phi]. sub. 1]
tuleb võtta negatiivseid väärtusi, näiteks 0. 7.
Teiseks, ärge (13)
negatiivsest libisemisest, [[Tau]. sub. r]
See peab olema selle eitus, mis tähendab [i. sub. sd] = -[i. sub. SQ] rakendatakse. Vii.
Trafo kujundamine Trafo parameetrite algoritm, mis põhineb nõudluse tabelil XIV, on tabelis 15 loetletud hariduslike vajaduste rahuldamiseks.
Näiteks võib õpilase võimet ühe eksami korral vektor algebra teha, juhendaja võib soovida [[alfa]. sub. E [v. sub. 2]]
Nurka ei saa ignoreerida.
Enamik valemeid ja sümboleid ei anna selgitust, kuna need on head -tuntud.
Nende organisatsioon on algoritm.
Selles artiklis pakutud algoritm aitab kujundada tootmise eesmärki.
Trafo kujundamise näide, eeldades [[Micro]. sub. r] = 900, [h. Sup. 2]
/A = 133, magnetvoo tihedus B = 1.
Kuid need annavad füüsilise disaini kohta üsna tiheda arvamuse. Viii. Valemite ja algoritmide abil pakutakse välja
alalisvoolu
servomootori, induktsioonimootori, PMSM-ide, WRSM-ide ja trafo põhimudeli põhiline parameetrid.
Kujundusnõuded on peamiselt töötingimused.
Muud projekteerimisnõuded, näiteks pöörde suhe, ajakonstant, lekkekoefitsient jne.
See on kogenematu teadlase jaoks lihtne.
Saadud mudeliparameetrite komplekt vastab täielikult eeldatava mudeli jaoks vajalikele töötingimustele.
Need algoritmid on rakendatavad ka generaatori režiimide vajadustele.
Ehkki kavandatud kujundusalgoritmid ei tooda enamikku tootmisparameetritest, aitavad need ka neid kindlaks teha, kuna leitakse ka nõutavad tööväärtused.
Selle võimaluse illustreerimiseks on trafo näidet sellele tasemele laiendatud.
Isegi kui mootori jaoks on see keerulisem, võib kiire arvamuse füüsilise suuruse kohta tuletada kavandatud algoritmiga. Viited [1] JA Reyer, PY
Papalambros, \ 'Optimeeritud disaini ja juhtimise ühendamine alalisvoolu mootorite rakendamisega \', Journal of Mechanical Design, Vol. 124, lk 183–191, juuni 2002. DOI: 10. 1115/1. 1460904 [2] j. Cros, Mt Kakhki, GCR Sincero, Ca Martins, P.
Viarouge sõidukitehnika alal, 'väikese pintsli ja harjadeta alalisvoolu mootori kujundusmeetod'.
Kolledži kirjastusmeeskond, lk 207-235,2014. [3] c. -G. Lee, H. -S. Choi, \ '
püsiva magnetilise alalisvoolu mootori optimaalne disain, mis põhineb Interneti-hajutatud Computing13, 284-291, september 2009. [4] W. Jazdswiski, \' Oravate
mitmetasandiline optimeerimine puuri induktsiooni
IEE programmi B-desisendi
mootorirakendused, rullid. 136, lk 299-307, november 1989. Doi: 10. 1049/IP-B. 1989. 0039 [5] Mo Gulbahce, Da Kocabas, \ 'Kiire
tahke rootori induktsioonmootori kujundus koos parema efektiivsuse ja vähenenud harmoonilise efektiga, \' IET võimsuse rakendamine, Coil12, lk 1126-1133, sep. 2018. Doi: 10. 1049/IET-EPA. 2017. 0675 [6] r. Chaudhary, R. Sanghavi, S.
Mahagaokar, \ 'Induktsioonmootorite optimeerimine geneetilise algoritmi ja optimaalse induktsiooni mootori disaini GUI abil Matlab \', In :. Konkani, R. Bera, S. Paul (toim)
Arvatakse süsteemide, juhtimise ja automatiseerimise alal.
Loengu märkused elektrotehnika kohta, Springer, Singapur, köide 442, leht. 127-132, 2018. Doi: 10. 1007/978-981-10-4762-6_12 [7] m. Cuntas, R.
Akkaya, \ 'Geneetiline algoritm optimeerib induktsioonmootoreid ja võrdleb neid olemasolevate mootoritega', matemaatika ja arvutuse rakendamine, vol. 11, lk 193-203, detsember 2006. Doi: 10.
3390/MCA1102093 【8] s. Cicene, L. Albini, F. Parasiliti, M.
Otsesuunalise elektrilise terase püsiv magnetiline sünkroonmootor disain
. Conf.
Marseille Electric Machinery Factory, Prantsusmaa, P.
lifti \ ', int aspektid \ 'jõud Lefik: Int. J.
Elektri- ja elektroonikatehnika arvutamise ja matemaatika jaoks., Vol 34 lk 561-572,2015. doi: 10. 1108/compel-08-2014-0196. [10] MS MS TOULABI, J. SALMON, AM IEE ENERGY
KONVERENTSIOON Mootor nõrkade rakenduste jaoks laias väljades \ '(ECCE)
Montreal, lk 2015. 3865-3871. doi: 10. 1109/ECCE. 2015. 7310206 [11] SJ KWON, D. LEE ja SY
Jung, ' ISGACKECORY SYNOROOOSI MOODI KOHTUMISEKS ', TRANSEPASSI SÜNGOROVI MOODI KOHTUMISEKS', TRANSPASSITSIOONI KOHTUMISEKS ', TRANSEPASSI MOODI MOODE
. Insenerid, köide 162, lk 1228-1233, september 2013. Doi: 10. 2013. 62. 9. 1228 [12] g. -H. Lee, H. -H. Lee, Q.
Wang, \ 'Wulongi sünkroonmootori väljatöötamine rihma edastamiseks-juhitud e-
abisüsteem, \' Magnet Journal, köide 118, lk 487-493, detsember 2018. Doi: 10. 4283/Jmag. 2013. 18. 4. 487 [13] d. Lee, Y. -H. Jeong, S. -Y.
Jung, \ 'ISG disain koos mähisega rootoriga sünkroonmootoriga ja jõudluse võrdlus sisemise püsiv magnetiga sünkroonmootoriga', Korea elektriinseneride ühingu kaubavahetus, 162 köide, lk 37–42, jaanuar 2013. Doi: 10. 5370/Kiee. 2012. 62. 1. 037 [14] f. Meier, S. Meier, J.
Soulard \ 'EMETOR-
hariduslikud veebisaidi tööriistad
alalisel kujundusel \' Magnet Sync Machine \ '
' Magnet \ '. int. Konf.
Vilamoura mootoril, Portugal, 2008, paberi ID. 866. Doi: 10. 1109/Iclmach. 2008. 4800232 [15] a. Yang, Sm Castano, R. Yang, M. Kasprzak, B. Bilgin, A. Sathyan, H. Dadkhah, A.
Emadi, \ 'Sisemise püsimagnetiga mootori topoloogia kujundamine ja võrdlus veojõu rakenduste jaoks \', IEEE Trans.
Elektrifitseeritud transport, 13. köide, lk 86-97, märts 2017. Doi: 10. 1109/tte. 2016. 2614972 [16] h. Saavedra, J. -R. RIBA, L. Romelar,
rohkem eesmärkide optimeerimise kujundamine
Viiefaasilise tõrke edenemise
elektri- ja arvutitehnoloogias, II köide. 15, lk 69-76, veebruar. 2015. Doi: 10. 4316/Aece. 2015. 01010 [17] a.
Sevinc, \ 'minimaalse kontrolleri integreeritud algoritm koos väljundi tagasiside ja selle reklaamimisega 21, lk 2329-2344, nov. 2013. Doi: 10. 3906/ELK-1109-61 [18] SR Bowes, A. Sevinc, D.
Hollinger, \ 'Uus loodusliku vaatleja, mida rakendati kiirusele-
IEEE Trans: \' DC Servo ja Induktsioonimootorid ilma anduriteta.
Tööstuslik elektroonika, köide 151, lk 1025-1032, oktoober 2004. Doi: 10. 1109/lips. 2004. 834963 [19] CB Jacobina, J. Bione FO, F. Salvadori, Amn Lima, Andl. Nagu
IEEE-Ribeiro, \ 'lihtne kaudne väljale suunatud mootori juhtimine ilma kiiruse mõõtmiseta \' IAS Conf. Rec.
Rooma, Itaalia, lk 2000. 1809-1813. doi: 10. 1109/IAS. 2000. 882125 [20] k. Koga, R. Ueda,
,
T.
Sonoda Adaptiivsel PIM-i multi-jälgija
eksperimentaalsel kontrollimisel \ 'int. J.
Kaasaegne mittelineaarne teooria ja rakendus4, lk 161-178, juuni 2015. Doi: 10. 4236/ijmnta. 2015. 42012 [22] ELC
Arroyo, \ 'Püsiva magneti sünkroonmootori ajamissüsteemi modelleerimine ja simuleerimine', M. SC. Lõputöö, Elektriline Eng.
Puerto Rico ülikool, Puerto Rico, 2006. [23] AE Fitzgerald, C. Kingsley, Jr, SD
Uman People, Electric Machinery.
New York, USA, NY: McGraw-Hill, lk 660-661, 2003. [24] g.
\ 'Konversist poolus sünkroonmootori ja selle pideva võimsuse muunduri modelleerimine \' Fririch res evs \ '17, 2000.
Elektri- ja elektroonikatehnika osakond Kirjani Türgi ülikooli Ata Sevinc
.
