I.
Sähköajoneuvojen ohjaussimulaatioon osallistuvat tutkijat tarvitsevat yleensä joukon sopivia malliparametreja tuottaakseen toimintaolosuhteet halutulle alueelle.
Koska mikä tahansa parametrijoukko ei välttämättä ole järkevä, he etsivät simulaatiosta joukon parametreja, jotka kuuluvat todelliseen moottoriin tai ainakin varmennettuun malliin.
Heidän löytämänsä ei kuitenkaan välttämättä täytä heidän vaatimuksiaan hyvin.
Lisäksi, koska parametrien ja työolosuhteiden joukossa voi olla ohjelmointivirhe, ne eivät välttämättä huomaa poikkeusta simulointituloksissa.
Joten he tarvitsevat joitain suunnittelualgoritmeja, jotka yksinkertaisesti antavat malliparametrit, jotka ohjaavat simulaatiota vaaditun työn puitteissa.
DC-moottorien suunnittelusta on useita teoksia [1-3]
Oikosulkumoottori [4-7]
Kestomagneettinen tahdistusmoottori (PMSM)[8-10]
, Tai roottorin ympärillä (WRSM)[11-13]
, Ja kaksi sylinterimäistä [9], [12]ja ulkonapaista [10-11], [13].
He selittivät hyviä tapoja löytää fyysisiä toteutus- ja valmistusparametreja ja tekivät joitain parannuksia;
Ne eivät kuitenkaan antaneet kaikkia simulaatioon sopivia malliparametreja, eivätkä toisinaan edes antaneet käämitysvastusta.
Verkkosivusto tarjoaa joitain laskentatyökaluja kestomagneeteille (PM)
Autosuunnittelija [14].
Se laskee fyysiset parametrit, mukaan lukien useimmat parametrit, joita tarvitaan online-yksinkertaiseen mallisimulaatioon.
Työkalut kuitenkin kysyvät käyttäjältä joistakin vaihtoehdoista, joita kokemattomat käyttäjät eivät tiedä, vaikka selittäviä kuvia tarjotaan.
Lisäksi käyttäjä ei voi aloittaa suoraan käyttöolosuhteiden perusvaatimuksista, kuten teho, jännite, nopeus ja hyötysuhde.
Siksi vaikka moottorisuunnittelussa onkin kiitettävät työkalut ja algoritmit, kirjallisuuden olemassa olevat työkalut ja algoritmit eivät sovellu tutkijoille yksinkertaisten malliparametrien nopeaan hankkimiseen vaaditun työn puitteissa.
En halua laajentaa lähdeluetteloa, koska tutkijan simulointitarkoituksiin soveltuvia suunnittelumenetelmiä selittävä tutkimus on selkeästi vakava puute kirjallisuudessa.
Tämä artikkeli auttaa tutkijoita luomaan omia liikeparametrejaan odotettujen käyttöolosuhteiden perusteella.
Ehdotettu algoritmi soveltuu DC-servomoottoreille, oikosulkumoottoreille ja synkronimoottoreille, joissa on kupera tai sylinterimäinen PM- tai käämiroottori, sekä muuntajille.
Nämä ovat toisia suunnittelualgoritmeja, jotka perustuvat standardeihin, jotka ovat täysin erilaisia kuin fyysiset suunnittelustandardit [15-16]
Koska sitä ehdotetaan simulointi- ja laskentatarkoituksiin.
Sen havainnollistamiseksi, että tämä malli voi myös antaa joitakin mielipiteitä valmistusparametrien arvoista, muuntajaalgoritmi mukaan lukien.
Vaikka useimmat kaavat ovat hyviä.
Kuten me kaikki tiedämme, on korostettava, että panoksia ei pidä aliarvioida ja että on erittäin epätodennäköistä, että saavutetaan vaatimukset täyttäviä parametreja noudattamatta erityisen organisoituja vaiheita ja ohjausoletuksia.
Tiukassa kirjallisuustutkimuksessani ei löytynyt algoritmia, joka vastaisi \'työtehoa, jännitettä, nopeutta ja tehokkuutta\' DC-servo-, induktio- ja synkronimoottoreille asetettuja perusvaatimuksia.
Induktiomoottorina ja projektioina
Polaarinen synkroninen moottori tarvitsee yksityiskohtaisen algoritmin, mikä on tämän artikkelin tärkein panos.
Kuten tullaan selostamaan, näitä algoritmeja voidaan käyttää myös generaattorimoodin vaatimusten mukaisesti.
Kuten useimmat mallit olettavat, ydinhäviön, viiveen, kylläisyyden ja armatuurin roolit jätetään tässä huomiotta.
Vaihtovirtamoottorin käyttämä malli perustuu 3-vaiheiseen [
Left and Right arrows2phase (dq)
Muunnos, joka vastaa pääasiassa kirjallisuudessa käytetyn vaihemuuttujan amplitudia.
Nämä algoritmit perustuvat joihinkin mieltymyksiin, koska mikä tahansa tietty ohjausmenetelmien valinta ja mielivaltaiset oletukset voidaan priorisoida suunnitteluprosessin aikana vaadittujen toimintaolosuhteiden täyttämiseksi.
Yksinkertaisuuden vuoksi suurin osa algoritmien kaavoista on annettu taulukossa.
Sitten annetaan mallit differentiaaliyhtälöiden paradigmassa, jotka ovat valmiita simuloitavaksi ratkaisijaohjelmalla. II.
DC-servomoottorin suunnittelu.
Teoria, joka on ollut (t)
Johdannaiset muuttuvat nollaan, sähköiset ja mekaaniset yhtälöt vakaassa tilassa [17]
Tule moottoriksi [
Ei-toistettavat matemaattiset lausekkeet](1)[
Ei-toistettavat matemaattiset lausekkeet](2)
Jos kerrotaan [ts. sub. a]ja [omega]
Missä ovat parametrit 【R. sub. a] ja [L. sub. a]
Ankkurin resistanssi ja induktanssi ,[K. sub. b]
Onko takapotentiaali tai vääntömomentti vakio ,[B. sub. f]
Onko kitkavakio ja [J. sub. i]on inertia;
Ja muuttujat [v. sub. a] ja [i. sub. a]
Käytetyn käämin jännite ja virta ,[omega]
Roottorin kulmanopeus [Rad/s]T. sub. L]
Onko se kuormitusmomentti ,[P. sub. i] ja [P. sub. o]
Tulo- ja lähtöteho ,[S. sub. m]
Onko se mekaaninen ja sähköinen teho ,【P. sub. Cu] ja [P. sub. f]
Se on käämivastuksen ja kitkan aiheuttama häviöteho.
Mallissa on 5 parametria, mutta 2 niistä on [L. sub. a] ja [J. sub. i]
, Vakaassa tilassa ei ole vaikutusta.
Lisäksi on 2 riippumatonta muuttujaa 【v. sub. a] ja [T. sub. L].
Siksi meillä voi olla 5 vaatimusta vakaalle tilalle ja 2 vaatimusta transientille, joka on määritetty sähköinen ja mekaaninen aikavakio [L. sub. a]ja [J. sub. i] vastaavasti. B.
Algoritmi, ja anna esimerkki taulukon I vaatimusten algoritmista
Kolmanneksi, useimmat niistä perustuvat tehoelementtikaavioon (1)-(2)
, Joitakin muita vaatimuksia varten sitä voidaan yksinkertaisesti muokata.
Esimerkiksi kussakin ([v. sub. a], [i. sub. a], [P. sub. i]), ([P. sub. o], [P. sub. i], [eta]), ([T. sub. L], [P. sub. o], n), ([k. sub. ml], [P. ala. f]), [P. sub. L., [P. sub. [[tau] elc])ja ([B. sub. f],[J. sub. i],[[tau]. sub. mec])
Kolminkertainen, jos kaksi muuta tunnistetaan, kolmas löytyy helposti niiden välisestä yksinkertaisesta suhteesta.
Jos ydinhäviötä ei huomioida, se on myös vähennettävä [P. sub. tappio]
Laskettaessa [P. sub. Cu].
Taulukon II toiminta-arvot ja taulukon iii parametrit ovat seuraavat DC-servomoottorimallin simulaatiot [tarkasti tarkistettu]17]: [
Ei-toistettavat matemaattiset lausekkeet](3)III.
Induktiomoottorin suunnittelu.
Field Oriented Control Theory (FOC)
Roottorin oikosulun tapauksessa huomioidaan, missä roottorin magneettikentän linkkivektori ja d-akseli liittyvät toisiinsa.
Lisäksi staattorin pienintä rms-virtaa suositellaan samalle vääntömomentille.
Koska kaikki derivaatat muuttuvat nollaksi vakaassa tilassa, sähköinen yhtälö [18]
Staattorista ja roottorista tulee [
Ei-toistettavat matemaattiset lausekkeet](4)[
Ei-toistettavat matemaattiset lausekkeet](5)jossa [? ? ]ja [[psi]. sub. r]= [[psi]. sub. rd]+ j[[psi]. sub. rq]=[L. sub. r][i. sub. r]+[Mi. sub. s]
Monimutkainen staattorin jännite, virta ja magneettivuo sekä vertailukehys suhteessa pyörimiseen millä tahansa sähköisellä kulmanopeudella, roottori on [[omega]. sub. g]; [R. sub. s], [L. sub. s], [R. sub. r] ja [L. sub. r]
Staattorin resistanssi ja induktanssi sekä roottorin resistanssi ja induktanssi, vastaavasti;
Staattorin ja roottorin välinen induktanssi ja [[omega]. sub. r]
Se on roottorin sähköinen nopeus.
Valinta [[omega]. sub. g]tyydyttävä [[psi]. sub. rq]
FOC = 0, arvosta (4)-(5) tai [19] saadaan [[psi]. sub. rd]=[Mi. sub. sd]
Vakaassa tilassa. Ottaen huomioon [[psi]. sub. r]= ([L. sub. r]/M )([[psi]. sub. s]-[sigma][L. sub. s][i. sub. s])
Vakaan tilan arvo [[[psi]. sub. sq]=[sigma][L. sub. si. sub. sq]], [[[psi]. sub. sd]=[L. sub. si. sub. sd]](6)
Toteutus, joka [sigma]= 1 - [M. sup. 2]/([L. sub. s][L. sub. r])
Onko vuotokerroin. Sitten (4) muuttuu [
Ei-toistettavat matemaattiset lausekkeet](7)
Vakaassa tilassa.
Kerro molemmilla puolilla (3/2)[[i. sub. sd][i. sub. sq]]
Vasemmalta [
Ei-toistettavat matemaattiset lausekkeet](8)jossa [P. sub. i]
Staattorin syöttöteho ja [P. sub. CuSt]
Onko staattorin vastushäviö.
[Valinta]
Ei-toistettavat matemaattiset lausekkeet](9)voimat [[psi]. sub. rq][nuoli oikealle]
Nopea 0 terotorin sähköisen aikavakion [[tau] mukaan. sub. r]=[L. sub. r]/[R. sub. r], ja tekee (8)[
Ei-toistettavia matemaattisia lausekkeita](10)
Toinen mielivaltainen valinta on I:n kulma suhteessa d-
Vertailukehyksen akseli, ei tarvitse asettaa vaatimuksia [[psi]:lle. sub. rd].
Tämän kulman järkevä valinta on 45 [astetta], eli ,[i. sub. sd]= [i. sub. sd]
Suurin mekaaninen ja sähköinen vääntömomentti 【T. sub. e]
Jossain määrin [? ? ]koska [T. sub. e]
Suhteellinen [i. sub. sd][i. sub. sq]
Valinnan vuoksi 【[psi]. sub. rq]
= 0, olkoon myös [[omega]]. sub. g]= [[omega]]. sub. s]
, Synkroninen nopeus sähköisissä rad/s
Toisin sanoen tämä valinta antaa tietyn asteen [T. sub. e]
Saavutetaan staattorin rms-virran minimitasolla. Sitten (9) ja (10), [
Ei-toistettavat matemaattiset lausekkeet](11)
Missä on S?
Näet
oikosulkumoottorin yksivaiheisesta ekvivalenttipiiristä ilman ydinhäviötä vakaassa tilassa [
Ei-toistettavia matemaattisia lausekkeita](12)
Ja (9) mukaisesti valinta [i. sub. sd]= [i. sub. sd]tapahtuu, jos [[[tau]. sub. r]= [1-s/s[[omega]. sub. r]]](13)
Ekvivalentin (11) oikealta puolelta (12) ja käyttämällä (13)
, löydämme toisen parametrisuhteen operaatioarvosta :[
Ei-toistettavat matemaattiset lausekkeet](14)
Oikosulkumoottorin suunnittelualgoritmissa staattorin tehokerroin[phi]. sub. 1]
Koska se on yhtä suuri kuin [cos45], sen ei pitäisi olla suunnittelun standardiasteet]
Ideaalisen oikosulkumoottorin viive [20]
Missä, jos staattorin rmscurn minimivuokraa sovelletaan vaaditulle vääntömomentille ja noin cos45 [, vuo ja staattorin vastus ovat nollaastetta]
Useimmissa muissa tapauksissa.
Syynä on (6), koska[[psi]. sub. sq]/[[psi]. sub. sd]= [sigma][
suunnilleen yhtä suuri kuin]0,[[psi]. sub. s]
Melkein d-akselilla, [v. sub. s]on noin 90 [astetta]
Ennen sitä se oli noin 45 [astetta] edellä [i. sub. s]kun [i. sub. sd]= [i. sub. neliö].
Cos:n tarkka arvo [[phi]. sub. 1]
Sitä on vaikea määrittää suoraan, mutta voimme tehdä sen kahdessa vaiheessa.
Ensin parametrit lasketaan [arbitration. [phi]. sub. 1]
Arvo on 0. 7.
Seuraavan alakohdan suunnittelukriteerien mukaan staattorivirta on kääntäen verrannollinen arvoon cos [[phi]. sub. 1], sitten ([M. sup. 2]/[L. sub. r])
Suhteellinen [cos. sup. 2][[phi]. sub. 1]tekijä (14) ja niin ovat [? ? ]ja [L. sub. s]=[M. sup. 2]/(1 -[sigma])[L. sub. r].
Siksi staattorin jännite arvosta (7)
Suhteellinen arvoon cos [[phi]. sub. 1].
Kaikki cos ensimmäisessä vaiheessa [[phi]. sub. 1]arvo, (7)
Vaadittua staattorijännitettä ei ehkä ole annettu;
Mutta oikea hinta [[phi]. sub. 1]
Voit sitten löytää arvon asteikolla ja laskea jotkin parametrit uudelleen vastaavasti. B.
Käyttämällä esimerkkiä taulukon IV vaatimusten täyttämiseksi, algoritmi lasketaan ensin taulukossa v, jossa samalla symbolilla on sama merkitys kuin osassa II on määritelty. Seuraavaksi 2-
Vaihelaskenta on valmis.
Ensimmäisessä vaiheessa ylärajan sisältävän symbolin edustama aika-arvo löydetään sovittelulla cos [[phi]. sub. 1] (
esimerkiksi 0,7)
Kuten taulukosta 6 näkyy.
Toisessa vaiheessa jotkin käyttöarvot ja parametrit lasketaan tarkasti taulukon VII mukaisesti vaatimusten täyttämiseksi.
Kuten taulukosta VIII näkyy, voidaan myös laskea joitain lisätoimintoarvoja. C.
Parametrijoukkoja simuloivia malleja voidaan käyttää minkä tahansa mallin kanssa;
Järjestä esimerkiksi mallin differentiaaliyhtälö [18] Muuttu
normaaliksi ,(15)
Synkronisessa vertailukehyksessä
Roottori, staattorin virta ja roottorin magneettikenttä ovat sähköisiä tilamuuttujia. [
Ei-toistettavat matemaattiset lausekkeet](15)
Lisäksi kaksoissyöttömoottorimalli (16)
Sitä voidaan käyttää myös algoritmin löytämien parametrien kanssa;
Algoritmin toiminta-arvo on kuitenkin nolla roottorijännite [v. sub. rd], [v. sub. rq]. Yhtälö (16)
Mallin differentiaaliyhtälö saadaan [21]
normaalimuodossa. [
Ei-toistettavat matemaattiset lausekkeet](16)D.
Vastaava piiri ja lisäarvo: parametrit voidaan muuntaa myös yksivaiheiseksi
ekvivalenttipiiriksi (Kuva 1)
Kuten taulukosta 9 näkyy.
Kaikki nämä parametrit ja käyttöolosuhteet simuloidaan (15)
Ja vastaavan piirin laskenta. IV. PMSM SUUNNITTELU A.
Teoria kestomagneettisynkronimoottorin suunnittelualgoritmin kehittämiseksi otetaan huomioon staattorin magneettikentän suunta, jossa staattorin magneettikentän linkkerin komponentit ovat kestomagneettilähteestä ([[PHI]. sub. PM]) Kohdista
d-akselin kanssa.
Lisäksi vaadittavalle vääntömomentille suositellaan staattorin rms-virtaa.
Staattoriyhtälö]22]
Samanlainen kuin oikosulkumoottori [[omega]. sub. r]korvattu [[omega]:lle. sub. g].
Koska kaikki derivaatat muuttuvat nollaksi vakaassa tilassa, staattoriyhtälöstä tulee [
Ei-toistettavat matemaattiset lausekkeet](17)jossa [
Ei-toistettavat matemaattiset lausekkeet](18)[L. sub. sd] ja [L. sub. sq]ovat d-ja q-
Merkittävä-eriakselinen synkroninen induktanssi
Napakoneen ja vastaavien symbolien merkitys on samanlainen kuin oikosulkumoottorilla.
Ja sitten tasapainossa ,[
Ei-toistettavat matemaattiset lausekkeet](19)
Kerro molemmilla puolilla (3/2)[[i. sub. sd][i. sub. sq]]
Syöttöteho vasemmalta :[
Ei-toistettavat matemaattiset lausekkeet](20)
Ensimmäinen termi oikealla on [P. sub. Cu].
Koska mekaaninen ja sähköinen vääntömomentti on [
Ei-toistettavat matemaattiset lausekkeet](21)ja [[omega]. sub. mec]=[[omega]. sub. r]/[n. sub. pp]
, Oikean puolen kahden muun termin summa (20)
Sama kuin mekaaninen ja sähköinen teho ([P. sub. m]=[T. sub. e][[omega]. sub. mec]= [P. sub. o]+ [P. sub. f]).
Saadaksesi suurimman [T. sub. e]
Staattorin vuokra rmscur tietyssä määrin [? ? ]Sukupolvi [? ? ]
Sama kuin derivaatta [T. sub. e]
Tietoja [i. sub. sd]
Nollaksi meidän on ratkaistava [
Ei-toistettavat matemaattiset lausekkeet](22) [i. sub. sd]. Käyttämällä [? ? ]
Määritetään vääntömomentin suhteeksi kokonaismäärään [kestomagneettien vuoksi]T. sub. e] ja [? ? ]kohdassa (22), [
Ei-toistettavat matemaattiset lausekkeet](23)[
Ei-toistettavat matemaattiset lausekkeet](24)Alkaen [[PHI]. sub. PM]
Onko tietty parametri ,[
Ei-toistettavat matemaattiset lausekkeet](25)[
Ei-toistettavat matemaattiset lausekkeet](26)
Algoritmi kestomagneettisynkronisen moottorin parametrien määrittämiseksi haluttujen käyttöolosuhteiden mukaan on hyvin yksinkertainen sylinterimäiselle roottorityypille, koska [k. sub. TPM] = 1 muodossa [L. sub. sd]= [L. sub. neliö]. Yhdistää[? ? ]käyttämällä (19)antaa [
Ei-toistettavia matemaattisia lausekkeita](27)
Kestomagneettinen synkroninen moottori sylinterimäiselle roottorille.
Kuitenkin epälineaarinen yhtälö [k. sub. TPM]
Näiden kertoimien ongelma on hyvin monimutkainen ja se pitäisi ratkaista. napatyyppi.
Määrittääksesi [on suositeltavaa käyttää silmukkaalgoritmia tämän monimutkaisen ongelman ratkaisemisen sijaan]k. sub. TPM].
Silmukkaalgoritmi voi olla Newton-
Rampsonin menetelmä, mutta derivaatta korvataan kahden viimeisen iteraation numeerisella approksimaatiolla.
Muut parametrit voidaan sitten määrittää. B.
Käyttämällä esimerkkiä taulukon X vaatimusten täyttämiseksi, algoritmi lasketaan ensin taulukossa XI, jossa samalla symbolilla on sama merkitys kuin edellisissä osissa.
Eli jos roottori on sylinterimäinen. e. [k. sub. dq]
= 1, muut parametrit ja jotkin toiminta-arvot on esitetty taulukossa 12.
Merkittävänapaisille moottoreille ([k. sub. dq][not equal to]1)
ehdotetaan seuraavaa algoritmia silmukalla: Vaihe 1: määritä stop e -arvo | [e. sub. v]
| Absoluuttinen virhe [V. sub. s1. sup. rms]
Vaatimukset, esimerkiksi [epsilon]= [10. sup. -6]V.
Vaihe 2: määritä raja | [DELTA][k. sub. TPM]
|, Absoluuttinen muutos]k. sub. TPM]
Vaiheessa, esimerkiksi [DELTA][k. sub. max]= 0. 02.
Vaihe 3: aloita seuraava toiminto milloin tahansa esimerkiksi arvolle [k. sub. TPM] = 0,5, [DELTA][k. sub. TPM] = 0, 0001, [esim. sub. v]= 0. 3V,[e. sub. V. sup. vanha]= 0.
Vaihe 4/5 V: reuna | [e. sub. V]| > [epsilon], vaihe 4. a:[? ? ]Vaihe 4. b: Jos [? ? ], sitten [? ? ]Vaihe 4. c: [k. sub. TPM] = [k. sub. TPM]+ [DELTA][k. sub. TPM], [esim. sub. V. sup. vanha]= [e. sub. V]Vaihe 4. d: Laske [i. sub. sd] ja [i. sub. sd] alkaen (25)ja (26)vaiheesta 4. e: [? ? ]Vaihe 4. g: Laske [v. sub. sd] ja [v. sub. sq] alkaen (19)Vaihe 4. h: [? ? ]
Lopussa algoritmi luo taulukon XIII esimerkin parametrit ja toiminta-arvot.
Ne varmistetaan tarkasti simuloimalla C.
Parametrijoukkojen simulointiin käytettäviä malleja voidaan käyttää minkä tahansa mallin kanssa, esimerkiksi ,(28)
Synkronisessa vertailukehyksessä staattorin virta ja roottorin nopeus sähköisinä tilamuuttujina.
Mallin differentiaaliyhtälö saadaan [22]
normaalimuodossa. [
Ei-toistettavat matemaattiset lausekkeet](28)V. WRSM DESIGN A.
Teoria tiettyjen käyttöarvojen WRSM-parametrien määrittämiseksi, sama kuin kestomagneettisynkronimoottoreiden suunnittelumenetelmä, joka korvaa [P. sub. Cu]ja [[PHI]. sub. PM] kanssa [P. sub. CuSt] ja [Mi. sub. f]
Missä he ovat 【i. sub. f]
on roottorin virta, M on staattorin ja roottorin välinen induktanssi. Samoin [P. sub. i]in [I. sub. s1. sup. rms]ja [T. sub. e]
Kaava korvataan vain staattorin syöttöteholla [P. sub. iSt]= [P. sub. i]-[P. sub. CuRot].
Lisäksi mitkä tahansa kaksi odotusta tietylle [v. sub. f], [i. sub. f]ja [k. sub. rl]=[P. sub. CuRot]/[P. sub. menetys];
Kolmas löytyy heidän vakaan tilan suhteestaan, v. sub. f]= [R. sub. f][i. sub. f], jossa [v. sub. f]ja [R. sub. f]
Se on roottorin jännite ja vastus.
Määritä roottorin induktanssi [L. sub. f]
, Lisävaatimukset staattorin vaiheen ja roottorin käämin välisen virran mittaamiseen [[sigma]. sub. f] = 1 - [3 [M. sup. 2]/2[L. sub. sd][L. sub. f]]](29)
Tämä mittaus on hieman monimutkaisempi kuin tavallinen vuototehokkuus roottorin huomionarvoisuuden vuoksi, mutta vastaa silti arvoa 0 [
Pienempi tai yhtä suuri kuin][[sigma]. sub. f][
Pienempi tai yhtä suuri kuin]1 vuodesta[L. sub. sd]
On 3/2 kertaa staattorin vaiheen itsensä tunnistava, optimaalisen kohdistuksen tapauksessa roottorin kanssa, vuoto ei ole [23]. Sitten weget [[L. sub. f]= [3[M. sup. 2]/2(1 -[[sigma]. ala. f])[L. sub. sd]]]. (30)B.
Algoritmi esimerkillä 1)
Vaatimukset: älä kirjoita uudelleen samoja vaiheita kuin kestomagneettisynkronisen moottorin suunnittelussa menettämättä yleistystä, ja samojen vaatimusten oletetaan olevan hieman erilaisia, kun taas [P. sub. o], [P. sub. iSt]= [P. sub. i]-[P. sub. CuRot], [P. sub. CuRot] ja [P. sub. f]
Kuten ennen , [k. sub. rl]= 0.
Valitse 2, mikä tarkoittaa [P. sub. i]= 5250 W,[P. sub. häviö]= 1250 W, [P. sub. CuRot]= 250 W, [k. sub. ml] = 0,2 ja [eta] = 0.
7619 on ihanteellinen.
Olkoon ylimääräinen tarve [v. sub. f]= 24Vand [[sigma]. sub. f]= 0. 02. 2)
Laskenta: Nyt kaikki muut PMSM-osion laskentaosion arvot ovat samat [[PHI]. sub. PM] hahmona [Mi. sub. f]. Sitten [
Ei-toistettavat matemaattiset lausekkeet](31)[
Ei-toistettavat matemaattiset lausekkeet](32)
Sylinterimäiselle roottorille ([k. sub. dq]= 1), [
Ei-toistettavat matemaattiset lausekkeet](33)ja (30), [L. sub. f] = 154,5 mH.
Merkittävälle tapaukselle napa]k. sub. dq] = 5/3. [
Ei-toistettavat matemaattiset lausekkeet](34)ja (30), [L. sub. f] = 130,5 mH. C.
Parametrijoukkojen simulointiin käytettäviä malleja voidaan käyttää minkä tahansa mallin kanssa, esimerkiksi seuraavat mallit synkronisessa vertailukehyksessä, joissa staattorin virta ja roottorin nopeus ovat sähköisiä tilamuuttujia. [
Ei-toistettavat matemaattiset lausekkeet](35)
Tämä on mallin differentiaaliyhtälön paradigma kohdassa [24]
, jossa vuolinkin muuttuja on [
Ei-toistettavat matemaattiset lausekkeet](36) ja [[psi]. sub. f]
Roottorin käämin magneettivuo. VI.
Moottoritilan mukaan generaattoritilassa generaattoria muutetaan ja moottorin tuloteho ja akselin lähtöteho muuttuvat negatiivisiksi, mikä määritellään negatiivisiksi.
Vaikka akselin lähtötehon negatiivinen arvo moottorimoodimääritelmällä on generaattorin akselin ottoteho, tulotehon suhteellinen arvo moottoritilan määritelmään ei ole generaattorin lähtöteho, jos viritysvirtaa käytetään.
Siksi, kun ehdotettua algoritmia käytetään generaattoritilassa, generaattorin halutun lähtötehon negatiivinen arvo lisätään herätetehoon ja sitä käytetään algoritmin syöttötehona.
Esimerkiksi ohitusroottorin synkronisen generaattorin suunnitteluvaatimus on 1300 W akselin kokonaistulotehosta, 1000 W nettomoottorin staattorin lähtötehosta ja 100 W herätteen (roottorin) syöttötehosta.
Joten mikä tahansa kahden tuloteho [P. sub. i]= -
Lähtöteho: 900 WP. sub. o]= -
1300 W, hyötysuhde (1300)/(-900)= 1.
Vaikka generaattorin hyötysuhde on 444 = 0, käytetään algoritmissa suunnitteluvaatimuksena 900/1300. Itse asiassa 692. Kaksoismoottorissa
myös roottorin tehonotto katsotaan herätetehoksi, jos positiivinen heräteteho otetaan roottorin sähköliittimestä, tulee myös heräteteho negatiiviseksi.
Oikosulkumoottorin suunnittelu generaattorimoodin vaatimusten mukaisesti vaatii vielä kaksi toimenpidettä.
I. Alkuarvo cos [[phi]. sub. 1]
Negatiiviset arvot on otettava, esimerkiksi-0. 7.
Toiseksi, älä lähde (13)
Negatiivinen lipsahdus ,[[tau]. sub. r]
Sen täytyy olla sen negaatio, mikä tarkoittaa [ts. sub. sd]= -[i. sub. sq] on käytössä. VII.
Muuntajan suunnittelu muuntajan parametrialgoritmi kysynnän perusteella Taulukko XIV on lueteltu taulukossa 15 vastaamaan koulutustarpeita.
Esimerkiksi voidakseen arvioida opiskelijan kykyä suorittaa vektorialgebra yhdessä kokeessa, ohjaaja voi haluta [[alpha]. sub. E[V. sub. 2]]
Kulmaa ei voida jättää huomiotta.
Useimmat kaavat ja symbolit eivät anna selitystä, koska ne ovat hyviä -- tunnettuja.
Heidän organisaationsa on algoritmi.
Tässä asiakirjassa ehdotettu algoritmi voi auttaa suunnittelemaan valmistustarkoitusta.
Esimerkki muuntajan suunnittelusta olettaen [[mikro]. sub. r] = 900, [h. sup. 2]
/A = 133, magneettivuon tiheys B = 1.
Ne antavat kuitenkin melko läheisen käsityksen fysikaalisesta suunnittelusta. VIII.
Helppo johtopäätös –
DC-servomoottorin, oikosulkumoottorin, PMSM:n, WRSM:n ja muuntajan perusmalliparametrit ehdotetaan kaavoilla ja algoritmeilla.
Suunnitteluvaatimukset ovat pääasiassa käyttöolosuhteita.
Muut suunnitteluvaatimukset, kuten kääntösuhde, aikavakio, vuotokerroin jne.
Tämä on helppoa kokemattomalle tutkijalle.
Saatu malliparametrisarja täyttää täysin oletetun mallin edellyttämät käyttöolosuhteet.
Nämä algoritmit soveltuvat myös generaattorimoodien tarpeisiin.
Vaikka ehdotetut suunnittelualgoritmit eivät tuota suurinta osaa valmistusparametreista, ne auttavat myös niiden määrittämisessä, koska myös tarvittavat toimintaarvot löytyvät.
Tämän mahdollisuuden havainnollistamiseksi muuntajaesimerkkiä on laajennettu tälle tasolle.
Vaikka se on moottorille vaikeampaa, ehdotetulla algoritmilla voidaan päätellä nopea mielipide fyysisestä koosta. VIITTEET [1]JA Reyer, PY
Papalambros, \'optimoidun suunnittelun ja ohjauksen yhdistäminen tasavirtamoottorien soveltamiseen\', Journal of Mechanical Design, Voi. 124, s. 183-191, kesäkuu 2002. doi:10. 1115/1. 1460904 [2]J. Cros, MT Kakhki, GCR Sincero, CA Martins, P.
Viarouge ajoneuvotekniikassa, \'pienen harjattoman ja harjattoman tasavirtamoottorin suunnittelumenetelmä \'.
Collegen julkaisutiimi, s. 207-235,2014. [3]C. -G. Lee, H. -S. Choi, \'FEA-
Optimaalinen kestomagneettien tasavirtamoottorin suunnittelu Internetin hajautettuun laskemiseen13, 284-291, syyskuu 2009. [4]W.
Jazdswiski, \'Oravien monistandardioptimointi
IEE-ohjelma Häkkiinduktiomoottorin B-suunnittelu
Tehosovellukset, rullat. 136, s. 299-307, marraskuu 1989. doi:10. 1049/ip-b. 1989. 0039 [5]MO Gulbahce, DA Kocabas, \'High-
Speed umpiroottorinen oikosulkumoottori, jossa on parannettu hyötysuhde ja pienempi harmoninen vaikutus, \'IET Power Application, coil12, s. 1126-1133, syyskuu. 2018. doi:10. 1049/iet-epa. 2017. 0675 [6]R. Chaudhary, R. Sanghavi, S.
Mahagaokar, \'Optimoiminen induktiomoottorit käyttämällä geneettistä algoritmia ja optimaalinen induktiomoottorin suunnittelu GUI MATLABissa\', julkaisussa:. Konkani, R. Bera, S. Paul (toim.)
Edistyminen järjestelmissä, ohjauksessa ja automaatiossa.
Luentomuistiinpanot aiheesta Electrical Engineering, Springer, Singapore, osa 442, sivu. 127-132, 2018. doi:10. 1007/978-981-10-4762-6_12 [7]M. Cunkas, R.
Akkaya, \'Geneettinen algoritmi optimoi oikosulkumoottorit ja vertaa niitä olemassa oleviin moottoreihin\', matematiikan ja laskennan sovellus, osa. 11, s. 193-203, joulukuu 2006. doi:10.
3390/mca1102093 【8]S. Cicale, L. Albini, F. Parasiliti, M.
Suorasuuntaisen sähköteräksisen kestomagneettisynkronisen moottorin suunnittelu
Drive the elevator \', Int. Conf.
Marseille Electric Machinery Factory, Ranska, P. 2012. 1256-1263. doi:10. 1109/ICEl.201037 [9]M.
\'Synkronisen moottorin suunnittelu' Lefik: Int IEEE, IEEE Energy Conversion Conference ja Expo \'keskitettyjen IPM-synkronisten moottorien suunnittelu \'
(
ECCE)
Montreal, sivu 2015. 3865-3871 doi:10 1109/ECCE, 2015. 71, 2015, J. SY.
\'ISGaccording-synkronisen moottorin suunnittelu ja ominaisuusanalyysi kenttävirtayhdistelmän mukaan', Trans.
Korea Institute of Electrical Engineers, s. 1228-1233, syyskuu 2013. Lee, H. -H. Lee, Q.
Wang, \'Wulongin synkronisen moottorin kehittäminen - e-
apujärjestelmä', \'Magnetic Journal, 118, s. 487-493, joulukuu 2018. doi
.10.10.10.4. 487 [13]D. Lee, Y. -H. Jeong, \'ISG:n käämityssynkroninen moottori ja suorituskykyvertailu' Korean sähköinsinöörien liitto, nide 162, s. 37-031. 2012. 62. 1. 037 [14]F Meier, S. Meier, J.
Soulard \'Emetor--
/
ICELMACH
Opetussivusto, joka perustuu pysyvään suunnitteluun \'Magnet Sync -koneen\' julkaisussa Int.
1109
2008.
4800232 [15]Yang, SM Castano, R. Yang, M. Kasprzak, B. Bilgin, A. Sathyan, H. Dadkhah, A. Emadi, \'
Sisäisen kestomagneettisen moottorin
suunnittelu
/TTE 2016. A 2013. doi:10. 3906/elk-1109-61 [18]SR Bowes, A. Sevinc, D.
ja vertailu', esim. vetomuunnos1. s. 86-97, maaliskuu 2017. doi: 1109
Hollinger, \'nopeuteen sovellettu uusi luonnollinen tarkkailija --
DC-servo- ja oikosulkumoottorit ilman antureita
, Volume 1, 2 pp. 2004.
IEEE Trans: \'
doi: 10. 1109/TIE 2004. 834963 [19] CB Jacobina, F. Salvadori, AMN Lima, ja L. 1809-1813 doi: 1109/
IAS 2000. 882125 [20]K. Rec.
, Pittsburgh, PA, Yhdysvallat, osa 1988. 1, s. 129-136. doi:10. 1109/IAS. 1988. 25052 [21]A. Abid, M. Benhamed, L.
DFIM-antureiden
viat - Mukautuvaan pim-monihavaintojärjestelmään perustuva mallidiagnoosimenetelmä -
Kokeellinen verifiointi, \'Int. J.
Modern Nonlinear Theory and Application4, s. 161-178, kesäkuu 2015. doi:10. 4236/ijmnta [220/ijmnta.2201EL2].
Arroyo, \'Modeling and Simulation of drive system of kestomagneettisynkroninen moottori\', diplomityö, Dept. Electrical Eng. 660-661, 2003.
[24 ]G.
elektroniikkatekniikan
, Turkki Ata SEVINC.
\'Ohituskuperan napamoottorin ja sen vakiotehoaluemuuntimen mallinnus\' fririch res EVS\'17, 2000. Sähkö- ja
laitos Kirikkalen yliopisto nimellä @ atasevinc. 71451
Numeerinen nettotunniste 10. 4316/AECE. 2019
