I.
전기 자동차의 제어 시뮬레이션에 참여하는 연구자들은 일반적으로 원하는 영역에서 작동 조건을 생성하기 위해 적절한 모델 매개변수 세트가 필요합니다.
어떤 매개변수 세트도 합리적이지 않을 수 있으므로 시뮬레이션에서 실제 모터에 속하는 매개변수 세트 또는 최소한 검증된 모델을 찾습니다.
그러나 그들이 발견한 내용이 요구 사항을 잘 충족하지 못할 수도 있습니다.
또한 일련의 매개변수 및 작업 조건에 프로그래밍 오류가 있을 수 있으므로 시뮬레이션 결과에서 예외를 인지하지 못할 수도 있습니다.
따라서 필요한 작업 범위 내에서 시뮬레이션을 제어하는 모델 매개변수를 단순히 제공하는 일부 설계 알고리즘이 필요합니다.
DC 모터 설계에는 여러 작품이 있으며[1-3]
유도 전동기[4-7]
영구자석 동기 모터(PMSM)[8-10]
, 또는 회전자 주변(WRSM)[11-13]
, 그리고 두 개의 원통형[9],[12] 및 돌극형[10-11],[13]회전자 유형이 있습니다.
그들은 물리적 구현 및 제조 매개변수를 찾는 좋은 방법을 설명하고 몇 가지 개선 사항을 적용했습니다.
그러나 시뮬레이션에 적합한 모델 매개변수를 모두 제공하지 않았으며 때로는 권선 저항도 제공하지 않은 경우도 있었습니다.
A웹사이트는 영구 자석(PM)
자동차 디자이너를 위한 몇 가지 컴퓨팅 도구를 제공합니다[14].
온라인 단순 모델 시뮬레이션에 필요한 대부분의 매개변수를 포함하여 물리적 매개변수를 계산합니다.
그러나 도구는 설명 사진을 제공하더라도 경험이 없는 사용자에게는 알려지지 않은 일부 옵션에 대해 사용자에게 질문합니다.
또한 사용자는 전력, 전압, 속도, 효율 등 작동 조건에 대한 기본 요구 사항부터 직접 시작할 수 없습니다.
따라서 모터 설계에는 칭찬할만한 도구와 알고리즘이 있지만 문헌에 있는 기존 도구와 알고리즘은 연구자가 필요한 작업 범위 내에서 간단한 모델 매개변수를 신속하게 얻는 데 적합하지 않습니다.
나는 참고문헌 목록을 확장하고 싶지 않습니다. 왜냐하면 시뮬레이션 목적에 대한 연구자의 통제에 적합한 설계 방법을 설명하는 연구는 분명히 문헌에 심각한 부족이 있기 때문입니다.
이 문서는 연구자들이 예상하는 작동 조건을 기반으로 자체 모션 매개변수를 생성하는 데 도움이 됩니다.
제안된 알고리즘은 DC 서보 모터, 유도 전동기, PM이 있는 동기 모터, 볼록형 또는 원통형 권선 회전자 및 변압기에 적합합니다.
이는 물리적 설계 표준과 전혀 다른 표준을 기반으로 한 또 다른 설계 알고리즘이다[15-16].
시뮬레이션과 계산을 목적으로 제안되었기 때문이다.
이 설계는 변압기 알고리즘을 포함하여 제조 매개변수의 값에 대한 일부 의견을 제공할 수도 있음을 설명합니다.
대부분의 공식은 좋지만.
우리 모두 알고 있듯이, 기여도를 과소평가해서는 안 되며, 특별히 조직화된 단계와 통제 가정을 따르지 않으면 요구 사항을 충족하는 일련의 매개변수에 도달할 가능성이 거의 없다는 점을 강조해야 합니다.
나의 엄격한 문헌 조사 결과 DC 서보, 유도, 동기 모터에 대한 '작동 전력, 전압, 속도 및 효율성'의 기본 요구 사항을 충족하는 알고리즘을 찾지 못했습니다.
유도 전동기와 프로젝션으로서
극성 동기 전동기는 본 논문의 주요 기여인 상세한 알고리즘이 필요합니다.
설명되는 바와 같이, 이러한 알고리즘은 생성기 모드의 요구 사항이 주어지면 사용될 수도 있습니다.
대부분의 모델에서 가정하는 것처럼 코어 손실, 지연, 포화 및 전기성 역할은 여기서 무시됩니다.
AC 모터에서 사용하는 모델은
왼쪽 및 오른쪽 화살표 2위상(dq) 변환을 기반으로 합니다.
문헌에서 주로 사용되는 위상 변수의 진폭과 동등한 3상 [
이러한 알고리즘은 필요한 작동 조건을 충족하기 위해 설계 프로세스 중에 특정 제어 방법 선택 및 임의 가정의 우선순위를 지정할 수 있으므로 일부 기본 설정을 기반으로 합니다.
단순화를 위해 대부분의 알고리즘 공식이 표에 나와 있습니다.
그런 다음 모델은 미분 방정식의 패러다임으로 제공되며, 이는 솔버 프로그램으로 시뮬레이션할 준비가 되어 있습니다. II.
DC 서보 모터 설계.
(t)
미분은 0으로 변하고, 정상상태에서는 전기적, 기계적 방정식이 [17]
모터가 된다 [
재현 불가능한 수식](1)[
재현 불가능한 수식](2)
곱하면 [i. 보결. a]와 [omega]
매개변수 【R. 보결. a]와 [L. 보결. a]
전기자의 저항과 인덕턴스,[K. 보결. b]
역전위 또는 토크 상수 ,[B. 보결. f]
는 마찰 상수이고 [J. 보결. i]는 관성입니다.
그리고 변수 [v. 보결. a] 그리고 [i. 보결. a]
적용된 권선의 전압 및 전류, Ω]
각회전자 속도([Rad/s]T). 보결. L]
부하토크인가,[P. 보결. 나는] 그리고 [P. 보결. o]
입출력 전력 ,[P. 보결. m]
기계적인 힘과 전기적인 힘인가,【P. 보결. Cu] 및 [P. 보결. f]
권선 저항과 마찰로 인해 발생하는 전력 손실입니다.
모델에는 5개의 매개변수가 있지만 그 중 2개는 [L. 보결. a]와 [J. 보결. i]
, 안정적인 상태에서는 영향이 없습니다.
또한, 독립변수는 2개, 【v. 보결. a]와 [T. 보결. 엘].
그러므로 우리는 정상상태에 대한 5가지 요구사항과 전기적 및 기계적 시간 상수가 결정되는 과도상태에 대한 2가지 요구사항을 가질 수 있습니다[L. 보결. a]그리고[J. 보결. 나는] 각각. B.
알고리즘 및 표 I의 요구 사항에 대한 알고리즘의 예를 제공합니다.
셋째, 대부분은 전력 요소 다이어그램 (1)-(2)를 기반으로 하며
, 일부 다른 요구 사항의 경우 간단히 수정할 수 있습니다.
예를 들어, 각 ([v. sub. a], [i. sub. a], [P. sub. i]), ([P. sub. o],[P. sub. i], [eta]), ([T. sub. L], [P. sub. o], n), ([k. sub. ml], [P. sub. loss],[P. sub. f]), ([R. sub. a], [L. sub. a], [[tau].sub.elc])and ([B.sub.f],[J.sub.i],[[tau].sub.mec])
트리플, 나머지 두 개가 식별되면 세 번째는 이들 사이의 간단한 관계에서 쉽게 찾을 수 있습니다.
철손을 무시하지 않는다면 [P. 보결. 손실]
[P. 보결. 쿠].
표 II의 작동 값과 표 iii의 매개 변수는 [정확하게 검증된]17] DC 서보 모터 모델의 다음 시뮬레이션입니다: [
재현 불가능한 수식](3)III.
유도 전동기 설계.
FOC(Field Oriented Control Theory)
회전자 단락의 경우 회전자 자기장 벡터와 d축이 연결되는 이론을 고려합니다.
또한 동일한 토크를 위해서는 최소 고정자 RMS 전류가 선호됩니다.
정상상태에서 모든 도함수는 0이 되므로 전기방정식 [18]
고정자와 회전자는 [
재현 불가능한 수식](4)[
재현 불가능한 수식](5)여기서 [? ? ] 및 [[psi]. 보결. r]= [[psi]. 보결. rd]+ j[[psi]. 보결. rq]=[L. 보결. r][i. 보결. r]+[미. 보결. s]
고정자 전압, 전류 및 자속의 복소수와 임의의 전기 각속도 회전에 대한 기준 프레임인 회전자는 [Ω]입니다. 보결. g]; [아르 자형. 보결. s], [L. 보결. s], [R. 보결. r]과 [L. 보결. r]
고정자 저항과 인덕턴스, 그리고 각각 회전자 저항과 인덕턴스입니다.
고정자와 회전자 사이의 인덕턴스, 그리고 [[오메가]. 보결. r]
로터의 전기적 속도입니다.
[[오메가]를 선택하세요. 보결. g]만족 [[psi]. 보결. rq]
FOC = 0, (4)-(5) 또는 [19]로부터 [[psi]를 얻습니다. 보결. rd]=[미. 보결. sd]
안정된 상태입니다. [[psi]를 고려합니다. 보결. r]= ([L. sub. r]/M )([[psi]. sub. s]-[sigma][L. sub. s][i. sub. s])
정상 상태 값 [[[psi]. 보결. 제곱]=[시그마][L. 보결. 시. 보결. 제곱]], [[[psi]. 보결. sd]=[엘. 보결. 시. 보결. sd]](6)
구현, [sigma]= 1 -[M. 한모금. 2]/([L.sub.s][L.sub.r])
은 누설 계수입니다. 그러면 (4)는 [
재현 불가능한 수식](7)
안정된 상태가 됩니다.
양변을 곱합니다(3/2)[[i. 보결. SD][나. 보결. sq]]
왼쪽부터 [
재현 불가능한 수식](8)여기서 [P. 보결. i]
고정자 입력 전력 및 [P. 보결. CuSt]
고정자의 저항 손실입니다.
[선택]
재현 불가능한 수학적 표현](9) [[psi]를 강제합니다. 보결. rq][오른쪽 화살표]
로터의 전기 시상수 [[tau]에 따라 Fast 0입니다. 보결. r]=[엘. 보결. r]/[R. 보결. r]을 만들고 (8)[
재현 불가능한 수학적 표현](10)
또 다른 임의의 선택은 d에 대한 I의 각도입니다.
기준 프레임의 축, [[psi]에 대한 요구 사항을 부과할 필요가 없습니다. 보결. rd].
이 각도에 대한 합리적인 선택은 45[도]입니다. 즉, [i. 보결. sd]= [나. 보결. sd]
최대 기계적, 전기적 토크 【T. 보결. e]
어느 정도 [? ? ] 이후 [T. 보결. e]
비례 [i. 보결. SD][나. 보결. sq]
선택 때문에 [[psi]. 보결. rq]
= 0, 또한 [[omega]]로 둡니다. 보결. g]= [[오메가]]. 보결. s]
, 전기 rad/s 단위의 동기 속도
즉, 이 선택은 특정 정도 [T. 보결. e]
고정자 RMS 전류의 최소 수준으로 구합니다. 그러면 (9)와 (10)에서 [
재현 불가능한 수식](11)
S는 어디에 있는가?
보면 [
정상상태에서 철손이 없는 유도전동기의 단상 등가회로를
재현 불가능한 수식](12)
그리고 (9)에 따르면 선택은 [i. 보결. sd]= [나. 보결. sd]는 [[[tau]인 경우 발생합니다. 보결. r]= [1-초/초[[오메가]. 보결. r]]](13)
(12)의 등가 (11)과 (13)을 이용하여 우변에서
연산값으로부터 또 다른 매개변수 관계를 찾는다:[
재현 불가능한 수식](14)
유도 전동기의 설계 알고리즘에서 고정자 역률[phi]. 보결. 1]
[cos45]와 같으므로 설계기준이 되어서는 안 된다.]
이상적인 유도 전동기의 지연 [20]
여기서, 필요한 토크에 대해 최소 고정자 실효 전류를 적용하면 대략 cos45[자속과 고정자 저항은 0도]가 되며
그 외의 경우는 대부분이다.
그 이유는 (6)부터 [[psi]. 보결. 제곱]/[[psi]. 보결. sd]= [시그마][
대략]0,[[psi]와 같습니다. 보결. s]
거의 d축, [v. 보결. s]는 약 90[도]입니다.
그 전에는 [i. 보결. s]때 [i. 보결. sd]= [나. 보결. 평방].
Cos [phi]의 정확한 값. 보결. 1]
직접적으로 판단하기는 어렵지만 2단계로 나누어서 판단할 수 있습니다.
먼저 [arbitration. [파이]. 보결. 1]
값은 0입니다. 7.
다음 하위 섹션의 설계 기준에 따르면 고정자 전류는 cos[phi]에 반비례합니다. 보결. 1], then ([M. sup. 2]/[L. sub. r])
비례 [cos. 한모금. 2][[파이]. 보결. 1](14)에 의해 그리고 [? ? ]와 [L. 보결. 초]=[M. 한모금. 2]/(1 -[시그마])[L. 보결. 아르 자형].
따라서 (7)의 고정자 전압은
cos [phi]에 비례합니다. 보결. 1].
첫 번째 단계 [[phi]의 모든 cos. 보결. 1]값, (7)
필요한 고정자 전압이 제공되지 않을 수 있습니다.
그러나 정확한 cos [[phi]. 보결. 1]
그런 다음 scale을 사용하여 값을 찾고 그에 따라 일부 매개변수를 다시 계산할 수 있습니다. B.
표 IV의 요구 사항을 충족하기 위한 예를 사용하여 알고리즘은 먼저 표 v에서 계산됩니다. 여기서 동일한 기호는 섹션 II에 정의된 것과 동일한 의미를 갖습니다. 다음으로 2-
단계 계산이 완료됩니다.
첫 번째 단계에서는 상한값을 갖는 기호로 표시되는 시간 값을 중재 cos[phi]로 구합니다. 보결. 1](
예: 0.7)
표 6에 표시된 대로.
두 번째 단계에서는 요구 사항을 충족하기 위해 표 VII에 표시된 대로 일부 작동 값과 매개변수가 정확하게 계산됩니다.
표 VIII에 표시된 것처럼 일부 추가 작업 값도 계산할 수 있습니다. C.
매개변수 세트를 시뮬레이션하는 모델은 모든 형태의 모델과 함께 사용할 수 있습니다.
예를 들어, [18]의 모델 미분방정식을 정리하면
, (15)
동기 기준계에서 구해진다.
회전자, 고정자 전류, 회전자 자기장은 전기적 상태변수이다. [
재현 불가능한 수학적 표현](15)
또한 이중 공급 모터 모델(16)
알고리즘에서 찾은 매개변수와 함께 사용할 수도 있습니다.
그러나 알고리즘의 작동 값은 0 회전자 전압 [v. 보결. rd], [v. 보결. rq]. 식 (16)
모델의 미분방정식은 [21]
정규형으로 구해진다. [
재현 불가능한 수학적 표현](16)D. 등가 회로 및 부가된 값: 매개변수는
로 변환될 수도 있습니다 (그림 1).
등가 회로
표 9에 표시된 대로 단상
이러한 모든 매개변수 및 작동 조건은 시뮬레이션됩니다(15).
그리고 등가 회로 계산이 수행됩니다. IV. PMSM 설계 A.
이론 영구자석 동기전동기의 설계 알고리즘을 개발하기 위해 고정자 자기장의 방향을 고려하고, 고정자 자기장 링커의 구성요소는 영구자석 소스([PHI].sub.PM])에서
d축으로 정렬된다.
또한 필요한 토크에는 최소 고정자 RMS 전류가 선호됩니다.
고정자 방정식]22]
유도 전동기[[오메가]와 유사합니다. 보결. r]은 [[오메가]로 대체되었습니다. 보결. g].
정상상태에서는 모든 미분값이 0이 되므로 고정자 방정식은 [
재현 불가능한 수식](17)여기서 [
재현 불가능한 수식](18)[L. 보결. sd]와 [L. 보결. sq]는 d- 및 q-
서로 다른 축 동기 인덕턴스
극 기계 및 유사한 기호의 의미는 유도 모터의 의미와 유사합니다.
그리고 균형을 맞춰서,[
재현 불가능한 수식](19)
양변을 곱합니다(3/2)[[i. 보결. SD][나. 보결. sq]]
왼쪽부터 입력 전력 :[
재현 불가능한 수식](20)
오른쪽의 첫 번째 항은 [P. 보결. 쿠].
기계적, 전기적 토크는 [
재현 불가능한 수학적 표현](21)과 [[오메가]이기 때문입니다. 보결. mec]=[[오메가]. 보결. r]/[n. 보결. pp]
, 오른쪽에 있는 다른 두 항의 합 (20)
기계력과 전기력과 같습니다 ([P.sub.m]=[T.sub.e][[omega].sub.mec]= [P.sub.o]+ [P.sub.f]).
가장 큰 [T. 보결. e]
어느 정도 고정자 임대료 rmscur [? ? ]세대 [? ? ]
도함수 [T. 보결. e]
[i. 보결. sd]
0이 되기 위해서는
[i. 보결. SD]. [? ? ]
전체에 대한 토크의 비율로 정의됩니다. [영구자석으로 인해]T. 보결. e], 그리고 [? ? ](22)에서, [
재현 불가능한 수식](23)[
재현 불가능한 수식](24)이후 [[PHI]. 보결. PM]
은 특정 매개변수,[
재현 불가능한 수식](25)[
재현 불가능한 수식](26)
원하는 작동 조건에 따라 영구자석 동기 전동기의 매개변수를 결정하는 알고리즘은 원통형 회전자 유형의 경우 [k. 보결. TPM]=1([L. 보결. sd]= [엘. 보결. 평방]. 동일시[? ? ](19)를 사용하면 [
재현 불가능한 수학적 표현](27)
원통형 회전자용 영구자석 동기 전동기가 됩니다.
그러나 비선형 방정식 [k. 보결. TPM]
이러한 계수의 문제는 매우 복잡하므로 해결해야 합니다. 극형.
[이 복잡한 문제를 해결하는 대신 루프 알고리즘을 사용하는 것이 좋습니다]k를 결정합니다. 보결. TPM].
루프 알고리즘은 Newton-
Rampson의 방법일 수 있지만 도함수는 마지막 두 반복의 수치 근사로 대체됩니다.
그런 다음 다른 매개변수를 결정할 수 있습니다. B.
표 X의 요구 사항을 충족하기 위해 예제를 사용하여 알고리즘은 먼저 TableXI에서 계산됩니다. 여기서 동일한 기호는 이전 섹션에서 정의된 것과 동일한 의미를 갖습니다.
따라서 로터가 원통형이라면. 이자형. [케이. 보결. dq]
= 1인 경우, 기타 매개변수 및 일부 작동 값은 표 12에 나와 있습니다.
유효 극 모터([k. sub. dq][같지 않음]1)의 경우
루프가 포함된 다음 알고리즘이 제안됩니다. 1단계: |에 정지 e 값 할당 [이자형. 보결. v]
| 절대오차 [V. 보결. s1. 한모금. rms]
요구사항(예: [epsilon]= [10. 한모금. -6]V.
2단계: 다음에 대한 제한 할당 | [델타][k. 보결. TPM]
|, 절대변화]k. 보결. TPM]
단계에서 예를 들어 [DELTA][k. 보결. max]= 0. 02.
3단계: 예를 들어 값 [k. 보결. TPM]= 0. 5, [델타][k. 보결. TPM]= 0.0001, [e. 보결. v]= 0. 3V,[e. 보결. V. 저녁. old]= 0.
5V 중 4단계: 에지 | [이자형. 보결. 뷔]| > [엡실론], 4단계. a:[? ? ]4단계. b: 만약 [? ? ], 그 다음에 [? ? ]4단계. c: [k. 보결. TPM]= [k. 보결. TPM]+ [델타][k. 보결. TPM],[e. 보결. V. 저녁. 오래된]= [e. 보결. V]4단계. d: [i. 보결. sd]와 [i. 보결. sd](25) 및 (26)4단계에서. e: [? ? ]4단계. g: [v. 보결. sd] 및 [v. 보결. sq]from (19)4단계. h: [? ? ]
마지막에 알고리즘은 표XIII의 예에 있는 매개변수와 작업 값을 생성합니다.
이는 C를 시뮬레이션하여 정확하게 검증됩니다.
매개변수 세트를 시뮬레이션하는 데 사용되는 모델은 모든 형태의 모델과 함께 사용할 수 있습니다. 예를 들어 (28)
고정자 전류 및 회전자 속도를 전기 상태 변수로 사용하는 동기 기준 프레임에서 사용할 수 있습니다.
모델의 미분방정식은 [22]
정규형으로 구해진다. [
재현 불가능한 수학적 표현](28)V. WRSM 설계 A.
특정 작동 값의 WRSM 매개변수를 결정하는 이론은 [P. 보결. Cu] 및 [[PHI]. 보결. PM]과 [P. 보결. CuSt] 및 [Mi. 보결. f]
그들은 어디에 있습니까 [i. 보결. f]
는 회전자 전류이고, M은 고정자와 회전자 사이의 인덕턴스입니다. 마찬가지로 [P. 보결. 나]에서 [나. 보결. s1. 한모금. rms]및[T. 보결. e]
공식은 고정자의 입력 전력 [P. 보결. iSt]= [P. 보결. 나]-[P. 보결. 큐로트].
또한, 주어진 [v. 보결. 에프], [나. 보결. f]와 [k. 보결. rl]=[P. 보결. 큐로트]/[P. 보결. 손실];
세 번째는 정상상태 관계에서 발견됩니다. v. 보결. f]= [R. 보결. f][나. 보결. f], 여기서 [v. 보결. f]와 [R. 보결. f]
회전자의 전압과 저항입니다.
회전자 인덕턴스 [L. 보결. f]
, 고정자 위상과 회전자 권선 사이의 전류를 측정하기 위한 추가 요구 사항[[sigma]. 보결. f]= 1 -[3[M. 한모금. 2]/2[엘. 보결. sd][엘. 보결. f]]](29)
이 측정은 회전자의 주목성으로 인해 일반적인 누설 효율보다 약간 더 복잡하지만 여전히 0[
작거나 같음][[sigma]을 따릅니다. 보결. f][
작거나 같음]1 이후[L. 보결. sd]
는 고정자 위상 자체 감지의 3/2배이며 회전자와 최적으로 정렬된 경우 누출이 없습니다[23]. 그런 다음 [[L. 보결. f]= [3[M. 한모금. 2]/2(1 -[[시그마].하위.f])[L. 보결. SD]]]. (30)베.
예제 1)
요구 사항: 일반화를 잃지 않고 영구 자석 동기 모터 설계에서와 동일한 단계를 다시 작성하지 않으며 동일한 요구 사항이 약간 다른 것으로 가정하지만 [P. 보결. 오], [P. 보결. iSt]= [P. 보결. 나]-[P. 보결. 큐로트], [P. 보결. CuRot] 및 [P. 보결. f]
이전과 마찬가지로 [k. 보결. rl]= 0.
2를 선택합니다. 즉, [P. 보결. 나는]= 5250W,[P. 보결. 손실]= 1250W, [P. 보결. CuRot]= 250W, [k. 보결. ml]= 0. 2 및 [eta]=0.
7619가 이상적입니다.
추가적 필요가 [v. 보결. f]= 24V 및 [[시그마]. 보결. f]= 0. 02. 2)
계산: 이제 PMSM 섹션에 주어진 계산 섹션의 다른 모든 값은 [[PHI]와 동일합니다. 보결. PM]으로 [Mi. 보결. 에프]. 그러면, [
재현 불가능한 수식](31)[
재현 불가능한 수식](32)
원통형 회전자의 경우([k.sub. dq]= 1), [
재현 불가능한 수식](33)과 (30)에 의해, [L. 보결. f]= 154. 5mH.
극의 경우]k. 보결. dq]= 5/3. [
재현 불가능한 수학적 표현](34)과 (30)에 의해, [L. 보결. f]= 130. 5mH. C.
매개변수 세트를 시뮬레이션하는 데 사용되는 모델은 모든 형태의 모델과 함께 사용할 수 있습니다. 예를 들어 고정자 전류 및 회전자 속도를 전기 상태 변수로 사용하는 동기 기준계의 다음 모델과 같습니다. [
재현 불가능한 수식](35)
이는 [24]의 모델 미분 방정식의 패러다임입니다
. 여기서 자속 링크 변수는 [
재현 불가능한 수학적 표현식](36) 및 [[psi]입니다. 보결. f]
회 전자 권선의 자속. 6.
모터 모드에 따라 발전기 모드의 발전기가 변형되고, 모터의 입력 동력과 축 출력 동력이 음(-)이 되는데 이를 음(-)으로 정의한다.
모터 모드 정의에 따른 축 출력 전력의 음수 값은 발전기의 축 입력 전력이지만, 모터 모드 정의에 대한 입력 전력의 상대 값은 여자 전류가 인가되면 발전기의 출력 전력이 아닙니다.
따라서 제안된 알고리즘을 발전기 모드로 사용할 경우 발전기 희망 출력 전력의 음수 값을 여자 전력에 더해 알고리즘의 입력 전력으로 사용한다.
예를 들어 바이패스 로터 동기 발전기의 경우 설계 요구 사항은 총 샤프트 입력 전력 1300W, 순 모터 고정자 출력 전력 1000W 및 여자(회전자) 입력 전력 100W입니다.
따라서 두 개의 입력 전력 [P. 보결. i]= -
출력 전력: 900WP. 보결. o]= -
1300W, 효율(1300)/(-900)= 1.
발전기의 효율은 444=0이지만, 알고리즘에서는 900/1300이 설계 요구 사항으로 사용됩니다. 실제로는 692입니다. 이중
모터의 경우 회전자의 입력 전력도 여자 전력으로 간주되며, 회전자의 전기 단자에서 양의 여자 전력이 추출되면 여자 전력도 음수가 됩니다.
발전기 모드 요구 사항에 따른 유도 전동기 설계에는 두 가지 추가 조치가 필요합니다.
I. 초기값 cos[phi]. 보결. 1]
음수 값을 사용해야 합니다(예: -0). 7.
둘째, (13)
부정적인 미끄러짐,[[tau]. 보결. r]
그것은 반드시 그것의 부정이어야 하며, 이는 [i. 보결. sd]= -[i. 보결. sq]가 적용됩니다. Ⅶ.
수요에 기초한 변압기 매개변수 알고리즘 설계 표 XIV는 교육적 요구를 충족시키기 위해 표 15에 나열되어 있습니다.
예를 들어, 한 시험에서 학생의 벡터 대수학 능력을 평가하기 위해 강사는 [알파]를 원할 수 있습니다. 보결. E[V. 보결. 2]]
각도는 무시할 수 없습니다.
대부분의 공식과 기호는 잘 알려져 있기 때문에 설명을 제공하지 않습니다.
그들의 조직은 알고리즘입니다.
본 논문에서 제안하는 알고리즘은 제조 목적을 설계하는 데 도움이 될 수 있다.
[[micro]를 가정한 변압기 설계의 예입니다. 보결. r]= 900, [시. 한모금. 2]
/A = 133, 자속밀도 B = 1.
그러나 물리적 설계에 대해서는 상당히 가까운 의견을 제시합니다. Ⅷ.
쉬운 결론 -
DC 서보 모터, 유도 모터, PMSM, WRSM 및 변압기의 기본 모델 매개변수는 공식과 알고리즘을 사용하여 제안됩니다.
설계 요구 사항은 주로 작동 조건입니다.
권선비, 시상수, 누설 계수 등과 같은 기타 설계 요구 사항은
경험이 부족한 연구자에게는 간단합니다.
획득된 모델 매개변수 세트는 가정된 모델에 필요한 작동 조건을 완전히 충족합니다.
이러한 알고리즘은 발전기 모드의 요구 사항에도 적용 가능합니다.
제안된 설계 알고리즘은 대부분의 제조 매개변수를 생성하지 않지만 필요한 작동 값도 발견되므로 이를 결정하는 데 도움이 됩니다.
이러한 가능성을 설명하기 위해 변환기 예제가 이 수준으로 확장되었습니다.
모터의 경우 더 어렵더라도 제안된 알고리즘을 사용하면 물리적 크기에 대한 빠른 의견을 유추할 수 있습니다. 참고 문헌 [1]JA Reyer, PY
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