I.
전기 자동차의 제어 시뮬레이션에 종사하는 연구원들은 일반적으로 원하는 영역에서 작동 조건을 생성하기 위해 적절한 모델 매개 변수 세트가 필요합니다.
매개 변수 세트는 합리적이지 않을 수 있으므로 실제 모터 또는 최소한 검증 된 모델에 속하는 시뮬레이션에서 매개 변수 세트를 찾습니다.
그러나 그들이 발견 한 것은 그들의 요구 사항을 잘 충족시키지 못할 수 있습니다.
또한 매개 변수 세트 및 작업 조건에 프로그래밍 오류가있을 수 있으므로 시뮬레이션 결과에 대한 예외가 없을 수 있습니다.
따라서 필요한 작업 범위 내에서 시뮬레이션을 제어하는 모델 매개 변수를 제공하는 디자인 알고리즘이 필요합니다.
DC 모터 설계 [1-3]
유도 모터 [4-7]
영구 자석 동기 모터 (PMSM) [8-10]
또는 로터 (WRSM) [11-13]
및 2 개의 원통형 [9], [12] 및 Salient Pole [10-11], [13] 로터 유형의 여러 작품이 있습니다.
그들은 물리적 구현 및 제조 매개 변수를 찾는 좋은 방법을 설명하고 약간의 개선을했습니다.
그러나, 그들은 시뮬레이션에 적합한 모든 모델 매개 변수를 제공하지 않았으며 때로는 와인딩 저항조차 제공하지 않았습니다.
Awebsite는 영구 자석 (PM) 자동차 디자이너를위한 컴퓨팅 도구를 제공합니다
[14].
온라인 간단한 모델 시뮬레이션에 필요한 대부분의 매개 변수를 포함하여 물리적 매개 변수를 계산합니다.
그러나이 도구는 설명 사진이 제공 되더라도 경험이없는 사용자에게 알려지지 않은 일부 옵션에 대해 사용자에게 묻습니다.
또한 사용자는 전력, 전압, 속도 및 효율과 같은 작동 조건에 대한 기본 요구 사항에서 직접 시작할 수 없습니다.
따라서 모터 디자인에는 훌륭한 도구와 알고리즘이 있지만 문헌의 기존 도구 및 알고리즘은 연구원이 필요한 작업 범위 내에서 간단한 모델 매개 변수를 신속하게 얻는 데 적합하지 않습니다.
시뮬레이션 목적에 대한 연구원의 제어에 적합한 설계 방법을 설명하는 연구는 문헌이 명백히 부족하기 때문에 참조 목록을 확장하고 싶지 않습니다.
이 백서는 연구자들이 예상되는 운영 조건에 따라 자체 모션 매개 변수를 생성하도록 도와줍니다.
제안 된 알고리즘은 DC 서보 모터, 유도 모터 및 PM이있는 동기 모터 또는 볼록 또는 원통형 유형의 와인딩 로터 및 변압기에 적합합니다. 이들은
물리적 설계 표준과는 완전히 다른 표준을 기반으로 한 또 다른 설계 알고리즘입니다 [15-16] .
시뮬레이션 및 계산의 목적으로 제안되기 때문에
이 설계는 또한 변압기 알고리즘을 포함한 제조 매개 변수의 값에 대해 의견을 제시 할 수 있습니다.
대부분의 공식은 좋습니다.
우리 모두 알다시피, 기여는 과소 평가되어서는 안되며, 특히 조직화 된 단계와 제어 가정을 따르지 않고 요구 사항을 충족시키는 일련의 매개 변수에 도달 할 가능성이 가장 낮다는 점을 강조해야합니다.
저의 엄격한 문헌 조사는 DC 서보, 유도, 동기 모터에 대한 \ '작업 전력, 전압, 속도 및 효율 \'의 기본 요구 사항을 충족시키는 알고리즘을 찾지 못했습니다.
유도 모터 및 투영으로서
극성 동기 모터는 상세한 알고리즘이 필요하며, 이는이 논문의 주요 기여입니다.
설명 할 바와 같이,이 알고리즘은 발전기 모드의 요구 사항이 주어지면 사용될 수도 있습니다.
대부분의 모델에 의해 가정 된 바와 같이, 핵심 손실, 지연, 채도 및 무기 행동 역할은 여기서 무시됩니다.
AC 모터에 의해 사용되는 모델은
왼쪽 및 오른쪽 Arrows2PHAES (DQ) 변환을 기반으로한다.
주로 문헌에 주로 사용되는 위상 변수의 진폭에 해당하는 3 상 [
이러한 알고리즘은 설계 프로세스 중에 필요한 작동 조건을 충족시키기 위해 설계 프로세스 중에 우선 순위를 정할 수 있기 때문에 일부 선호도를 기반으로합니다.
단순화하기 위해 대부분의 알고리즘 공식은 표에 나와 있습니다.
그런 다음 모델은 미분 방정식의 패러다임에 제공되며 솔버 프로그램으로 시뮬레이션 할 준비가되었습니다. II.
DC 서보 모터 디자인.
(t) 파생 상품이라는 이론은
정상 상태에서 0으로, 전기 및 기계적 방정식으로 변한다 [17]
[
1) (1) [) [비정치가 불가능한 수학적 표현
] (2)
곱 한 경우 [i. 보결. A] 및 [OMEGA]
매개 변수는 어디에 있습니까? 보결. A] 및 [L. 보결. A]
전기자의 저항 및 인덕턴스, [k. 보결. B]
는 등 전위 또는 토크 상수입니다. [b. 보결. F]
는 마찰 상수이며 [J. 보결. i]는 관성입니다.
그리고 변수 [v. 보결. A] 및 [i. 보결. A]
적용된 와인딩의 전압 및 전류, [오메가]
[rad/s] t의 각도 로터 속도. 보결. L]
하중 토크입니까, [p. 보결. I] 및 [P. 보결. O]
입력 및 출력 전력, [p. 보결. M]
기계적 및 전력 인 【p. 보결. Cu] 및 [P. 보결. F]
각각 와인딩 저항과 마찰로 인한 손실 전력입니다.
이 모델에는 5 개의 매개 변수가 있지만 그 중 2 개는 [L. 보결. A] 및 [J. 보결. i]
, 안정적인 상태에는 영향이 없습니다.
또한 2 개의 독립 변수 인 【v가 있습니다. 보결. A] 및 [T. 보결. 엘].
따라서 정상 상태에 대한 5 가지 요구 사항과 과도에 대한 2 가지 요구 사항을 가질 수 있으며, 이는 전기 및 기계적 시간 상수 결정 [L. 보결. A] 및 [j. 보결. 나는 각각. B.
알고리즘 및 표 1의 요구 사항 알고리즘의 예를 제시하십시오
. 세 번째는 대부분 전원 요소 다이어그램 (1)-(2)를 기반으로하며
다른 요구 사항에 대해서는 간단히 수정할 수 있습니다.
예를 들어, 각 ([v. sub. a], [i. sub. a], [P. sub. i]), ([P. sub. o], [p. sub. i], [eta]), ([T. sub. l], [P. sub. o], n), ([k. sub. ml], [P. sub. f], [[r. a [r. a [l. a], [l. a]). [tau]. sub
.
핵심 손실이 무시되지 않으면 [P.에서도 빼야합니다. 보결. 손실]
계산할 때 [P. 보결. Cu].
표 II의 작동 값과 표 III의 파라미터는 DC 서보 모터 모델의 다음 시뮬레이션이다 [정확하게 검증] 17] : [
비 생성 수학적 표현식] (3) III.
유도 모터 설계.
필드 방향 제어 이론 (FOC)
로터 단락 회로의 경우 로터 자기장 링크 벡터 및 D 축이 고려됩니다.
또한, 동일한 토크에 대해 최소 고정자 RMS 전류가 선호됩니다.
모든 유도체가 정상 상태에서 0이되기 때문에, 전기 방정식 [18]
고정자와 로터는 [
재현 할 수없는 수학적 표현] (4) [
재현 할 수없는 수학적 표현] (5) 어디서 [? ? ] 및 [[psi]. 보결. r] = [[psi]. 보결. rd]+ j [[psi]. 보결. rq] = [l. 보결. r] [i. 보결. r]+[mi. 보결. S]
복잡한 고정자 전압, 전류 및 자기 플럭스 및 기준 프레임 임의의 전기 각도 속도에서 회전하는 것과 관련하여 로터는 [오메가]입니다. 보결. g]; [아르 자형. 보결. S], [L. 보결. S], [R. 보결. R] 및 [L. 보결. R]
고정자 저항 및 인덕턴스뿐만 아니라 로터 저항 및 인덕턴스;
고정자와 로터 사이의 인덕턴스, [[오메가]. 보결. R]
로터의 전기 속도입니다.
선택과 함께 [[오메가]. 보결. g] 만족 [[psi]. 보결. RQ]
FOC = 0, (4)-(5) 또는 [19]에서 [[PSI]를 얻습니다. 보결. rd] = [mi. 보결. SD] .
안정적인 상태에서 [[psi]를 고려합니다. 보결. r] = ([L. sub. r]/m) ([[psi]. sub. s]-[Sigma] [l. sub. s] [i. sub. s])
정상 상태 값 [[[psi]. 보결. SQ] = [시그마] [l. 보결. 시. 보결. sq]], [[psi]. 보결. SD] = [l. 보결. 시. 보결. sd]] (6)
raudate, [Sigma] = 1- [m. 한모금. 2]/([l. sub. s] [l. sub. r])는
누출 계수입니다. 그런 다음 (4)
재현 할 수없는 수학적 표현] (7) 이됩니다.
안정적인 상태에서 [
양쪽을 곱합니다 (3/2) [[i. 보결. SD] [i. 보결. SQ]]
왼쪽에서
비 프로덕션 수학적 표현] (8) 여기서 [P. 보결. i]
고정자 입력 전력 및 [P. 보결. cust]
는 고정자의 저항 손실입니다.
[선택]
비 프로덕션 수학적 표현] (9) 힘 [[PSI]. 보결. RQ] [오른쪽 화살표]
FAST 0 THEROTOR [[TAU]의 전기 시간 상수에 따라. 보결. r] = [l. 보결. R]/[r. 보결. r], 그리고 (8) [
비 프로덕션 수학적 표현] (10) 또 다른 임의의 선택은
d- 축에 대한 i의 각도이다 . [[psi]에 대한 요구 사항을 부과 할 필요가 없다.
참조 프레임의 보결. RD].
이 각도에 대한 합리적인 선택은 45 [도], 즉 [i. 보결. SD] = [i. 보결. SD]
최대 기계 및 전기 토크 【T. 보결. e]
어느 정도까지 [? ? ] [T. 이후 보결. e]
비례 [i. 보결. SD] [i. 보결. sq]
선택 【[psi]. 보결. rq]
= 0, 또한 [[오메가]]를 보자. 보결. g] = [[오메가]]. 보결. S]
, 전기 RAD/S의 동기 속도를
다시 말해,이 선택은 어느 정도를 제공합니다 [T. 보결. E]
고정자 RMS 전류의 최소 수준에 의해 얻어진다. 그런 다음 (9) 및 (10)에서 [
비 프로덕션 수학적 표현] (11)
s는 어디에 있습니까?
단일 위로 등가 회로에서 [
안정적인 상태에서 코어 손실없이 유도 모터의
비 프로덕션 수학적 표현] (12)
및 (9)에 따라 선택 [i. 보결. SD] = [i. 보결. [[tau]. 보결. r] = [1-s/s [[오메가]. 보결. R]]] (13)
(11)의 오른쪽 (11)과 (12)와 (13)을 사용하여
작동 값에서 다른 매개 변수 관계를 찾습니다 : [
비 생산 수학적 표현식] (14)
유도 모터의 설계 알고리즘, 고정자 전력 계수 [PHI]. 보결. 1]
[COS45]와 같기 때문에
이상화 된 유도 모터의 디자인 표준 도구가되어서는 안됩니다. [20]
여기서 최소 고정자 RMSCUR 임대료가 필요한 토크에 적용되는 경우 대부분의 경우 플럭스 및 고정자 저항은 다른 경우에는 플럭스와 고정자 저항이 ZerodeGrees입니다
.
그 이유는 (6)에서 [[psi] 이후입니다. 보결. sq]/[[psi]. 보결. sd] = [시그마] [
약] 0, [[psi]. 보결. s]
거의 d 축으로, [v. 보결. S]는 약 90 학위
이전에 [I. 보결. s] [i. 보결. SD] = [i. 보결. SQ].
cos [[phi]의 정확한 값. 보결. 1]
직접 결정하기는 어렵지만 두 단계로 수행 할 수 있습니다.
먼저, 매개 변수는 [중재로 계산됩니다. [Phi]. 보결. 1]
값은 0.7입니다.
다음 하위 섹션의 설계 기준에 따르면, 고정자 전류는 COS [[PHI]에 반비례한다. 보결. 1], 그런 다음 ([M. Sup. 2]/[l. sub. r])
비례 [cos. 한모금. 2] [[Phi]. 보결. 1] (14)에 의해 [? ? ] 및 [L. 보결. s] = [m. 한모금. 2]/(1- 시그마]) [l. 보결. 아르 자형].
따라서
COS [PHI]에 비례하는 (7)의 고정자 전압. 보결. 1].
첫 번째 단계의 COS [[Phi]. 보결. 1] 값, (7)
필요한 고정자 전압은 주어질 수 없습니다.
그러나 올바른 cos [[phi]. 보결. 1]
그런 다음 스케일을 사용하여 값을 찾고 그에 따라 일부 매개 변수를 다시 계산할 수 있습니다. B.
표 IV의 요구 사항을 충족시키기 위해 예제를 사용하면 알고리즘은 먼저 표 V에서 계산됩니다. 여기서 동일한 기호가 섹션 II에 정의 된 것과 동일한 의미를 갖습니다. 다음으로 2-
단계 계산이 완료되었습니다.
첫 번째 단계에서 상한이있는 기호로 표시되는 시간 값은 중재 cos [[Phi]와 함께 발견됩니다. 보결. 1] (0.
7)
표 6에 도시 된 바와 같이
, 두 번째 단계에서는 요구 사항을 충족시키기 위해 표 VII에 도시 된 바와 같이 일부 작동 값과 파라미터가 정확하게 계산된다.
표 VIII에 도시 된 바와 같이, 일부 추가 작업 값도 계산할 수있다. C.
매개 변수 세트를 시뮬레이션하는 모델은 모든 형태의 모델과 함께 사용할 수 있습니다.
예를 들어, [18]의 모델 미분 방정식을
정상으로 배열하고 (15)
동기 기준 프레임으로 얻은
로터와 고정자 전류 및 로터 자기장은 전기 상태 변수입니다. [
비 프로덕션 수학적 표현] (15)
또한, 이중 공급 모터 모델 (16)
또한 알고리즘에 의해 발견 된 매개 변수와 함께 사용할 수있다.
그러나 알고리즘의 작동 값은 제로 로터 전압입니다 [v. 보결. RD], [v. 보결. RQ]. 식 (16)
모델의 미분 방정식은 [21]
정상 형태로 얻어진다. [
비 프로덕션 수학적 표현] (16) d. 등가 회로 및 부가 값 : 매개 변수는
로 변환 될 수있다.
위 동등 회로 (도 1)
표 9에 도시 된 바와 같이 단일
이러한 모든 매개 변수 및 작동 조건은 시뮬레이션되며 (15)
등가 회로의 계산이다. IV. PMSM 설계 A.
이론 이론 영구 자석 동기 모터의 설계 알고리즘을 개발하기 위해 고정자 자기장의 방향이 고려 될 것입니다. 여기서 고정자 자기장 링커의 구성 요소는 영구 자석 소스 ([Phi]. sub. pm])가
d-axis와 정렬됩니다.
또한 필요한 토크에 대해 최소 고정자 RMS 전류가 선호됩니다.
고정자 방정식] 22]
유도 모터 [[오메가]와 유사합니다. 보결. R]은 [[오메가]로 교체되었습니다. 보결. g].
모든 유도체가 정상 상태에서 0이되므로, 고정자 방정식은 [
재현 할 수없는 수학적 표현] (17)이되며, 여기서 [
재현 할 수없는 수학적 표현] (18) [l. 보결. SD] 및 [L. 보결. SQ]는 D 및 Q- Q-
유의 한 차분한 축 동기 인덕턴스 이며
극 기계의 의미 및 유사한 기호는 유도 모터의 의미와 유사하다.
그리고 균형을 잡으면, [
비 생성 가능한 수학적 표현] (19)
는 양쪽 (3/2) [[i. 보결. SD] [i. 보결. SQ]]
왼쪽에서 입력 전력 : [
비 프로덕션 수학적 표현] (20)
오른쪽의 첫 번째 용어는 [P.입니다. 보결. Cu].
기계적 및 전기 토크는 [
재현 할 수없는 수학적 표현] (21) 및 [[오메가]이기 때문입니다. 보결. Mec] = [[오메가]. 보결. R]/[n. 보결. pp]
, 오른쪽 (20)에있는 다른 두 항의 합은
기계적 및 전력과 동일합니다 ([P. sub. m] = [t. sub. e] [[Omega]. sub. mec] = [P. sub. o]+ [P. sub. f]).
가장 큰 [T. 보결. e]
어느 정도까지, 고정자 rmscur의 임대료 [? ? ]세대 [? ? ]
유도체와 동일 [T. 보결. e]
약 [i. 보결. SD]
는 0에서 0에서 [
비 프로덕션 수학적 표현] (22)를 [i. 보결. SD]. 사용 [? ? ]
는 토크 대 전체 [영구 자석으로 인한] t에 정의됩니다. 보결. E] 및 [? ? ] (22)에서, [
비 프로덕션 수학적 표현] (23)
[[PHI] 이후 이후 [24) [24) [24). 보결. PM]
은 특정 매개 변수, [
비 프로덕션 수학적 표현] (25) [
비 프로덕션 수학적 표현] (26)
원하는 작동 조건에 따른 영구 자석 동기 모터의 매개 변수를 결정하는 알고리즘은 [k. 보결. tpm] = 1으로 [L. 보결. SD] = [L. 보결. SQ]. 동등한 [? ? ] (19)를 사용함으로써 [
재현 할 수없는 수학적 표현] (27)
원통형 로터를위한 영구 자석 동기 모터를 제공합니다.
그러나 비선형 방정식 [k. 보결. TPM]
이 계수의 문제는 매우 복잡하고 해결해야합니다. 극 유형.
[이 복잡한 문제를 해결하는 대신 루프 알고리즘을 사용하는 것이 좋습니다] k를 결정합니다. 보결. TPM].
루프 알고리즘은 Newton-
Rampson의 메소드 일 수 있지만 파생물은 마지막 두 반복의 숫자 근사로 대체됩니다.
그런 다음 다른 매개 변수를 결정할 수 있습니다. B.
표 X의 요구 사항을 충족시키기 위해 예제를 사용하면 알고리즘은 먼저 tablexi에서 계산됩니다. 여기서 동일한 기호는 이전 섹션에서 정의 된 것과 동일한 의미를 갖습니다.
로터가 원통형 인 경우. 이자형. [케이. 보결. DQ]
= 1, 다른 매개 변수 및 일부 작동 값은 표 12에 나와 있습니다.
유의 한 폴 모터 ([k. sub. dq] [[k. sub. dq] [1)의 경우
루프가있는 다음 알고리즘이 제안됩니다. 1 단계 : 값을 지정 | [이자형. 보결. V]
| 절대 오류 [V. 보결. S1. 한모금. RMS]
요구 사항, 예를 들어 [Epsilon] = [10. 한모금. -6] v.
2 단계 : | [델타] [k. 보결. tpm]
|, 절대 변화] k. 보결. TPM]
단계에서, 예를 들어 [델타] [k. 보결. MAX] = 0. 02.
3 단계 : 예를 들어 값 [k. 보결. TPM] = 0. 5, [델타] [k. 보결. TPM] = 0. 0001, [e. 보결. v] = 0.3v, [e. 보결. V. sup. old] = 0.
4 of 5 v : 가장자리 | [이자형. 보결. V] | > [Epsilon], 4 단계. A : [? ? ] 4 단계. B : [? ? ], 그 다음에 [? ? ] 4 단계. C : [k. 보결. tpm] = [k. 보결. TPM]+ [델타] [k. 보결. TPM], [e. 보결. V. sup. old] = [e. 보결. v] 4 단계. D : 계산 [i. 보결. SD] 및 [i. 보결. SD]에서 (25) 및 (26) 4 단계. E : [? ? ] 4 단계. G : 계산 [v. 보결. SD] 및 [v. 보결. SQ]에서 (19) 4 단계. H : [? ? ]
결국, 알고리즘은 tablexiii의 예에서 매개 변수와 동작 값을 생성합니다.
C.
모형을 시뮬레이션하는 데 사용되는 C. 모델은 모든 형태의 모델과 함께 모든 형태의 모델과 함께 사용될 수 있습니다 (예 :
고정자 전류 및 로터 속도와 전기 상태 변수로서의 동기 기준 프레임에서 모든 형태의 모델과 함께 사용될 수 있습니다.
모델의 미분 방정식은 [22]
정상 형태로 얻어진다. [
비 프로덕션 수학적 표현] (28) v. WRSM 설계 A.
이론 이론 특정 작동 값의 WRSM 매개 변수를 결정하는 이론, [P. 보결. Cu] 및 [[Phi]. 보결. PM] [P. 보결. cust]와 [mi. 보결. f]
그들은 어디에 있습니까? i. 보결. F]
는 로터 전류이고 m은 고정자와 로터 사이의 인덕턴스입니다. 마찬가지로 [P. 보결. i] [I. 보결. S1. 한모금. rms] 및 [t. 보결. E]
공식은 고정자의 입력 전력으로 만 대체됩니다 [P. 보결. ist] = [P. 보결. i]-[p. 보결. curot].
또한, 주어진 [v. 보결. F], [i. 보결. F] 및 [k. 보결. rl] = [p. 보결. curot]/[p. 보결. 손실];
세 번째는 꾸준한 상태 관계에서 발견됩니다. v. 보결. F] = [R. 보결. f] [i. 보결. F], 여기서 [v. 보결. F] 및 [R. 보결. F]
로터의 전압과 저항입니다.
로터 인덕턴스 결정 [L. 보결. F]
, 고정자 단계와 로터 와인딩 사이의 전류를 측정하기위한 추가 요구 사항 [[시그마]. 보결. F] = 1- [3 [m. 한모금. 2]/2 [l. 보결. SD] [l. 보결. F]]] (29)
이 측정은 로터의 통지 성로 인해 일반적인 누설 효율보다 약간 더 복잡하지만 여전히 0 [
[시그마]보다 작거나 동일합니다. 보결. f] [
l. 보결. SD]는
로터, Noleakage와 최적의 정렬의 경우 고정자 위상 자체 감지의 3/2 배입니다 [23]. 그런 다음 Weget [[L. 보결. f] = [3 [m. 한모금. 2]/2 (1- [[Sigma]. sub. f]) [l. 보결. sd]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]] (30) b.
예제 1) 요구 사항이있는 알고리즘
: 일반화를 잃지 않고 영구 자석 동기 모터 설계에서와 동일한 단계를 다시 쓰지 않으면 동일한 요구 사항이 약간 다르다고 가정합니다. 보결. O], [P. 보결. ist] = [P. 보결. i]-[p. 보결. curot], [P. 보결. curot] 및 [P. 보결. f]
이전과 같이, [k. 보결. rl] = 0.
2를 선택합니다. [P. 보결. i] = 5250W, [p. 보결. 손실] = 1250W, [P. 보결. curot] = 250w, [k. 보결. ml] = 0.2 및 [eta] = 0.
7619가 이상적입니다.
추가 필요가 [v. 보결. F] = 24vand [[시그마]. 보결. F] = 0. 02. 2)
계산 : 이제 PMSMSEction에 주어진 계산 섹션의 다른 모든 값은 [[PHI]와 동일합니다. 보결. PM] [MI. 보결. 에프]. 그런 다음,
1), [repruceable sub. dq] = 1)에 대한 [비
프로덕션 수학적 표현]
원통형 로터 케이스 ([k. sub. dq] =
(31) [32) 및 (30), [L. 보결. F] = 154. 5 MH.
폴의 유의미한 경우] k. 보결. DQ] = 5/3. [
비 프로덕션 수학적 표현] (34) 및 (30), [L. 보결. F] = 130. 5 MH. C.
매개 변수 세트를 시뮬레이션하는 데 사용되는 모델은 모든 형태의 모델과 함께 사용할 수 있습니다. 예를 들어, 다음과 같은 모델은 고정자 전류 및 로터 속도를 전기 상태 변수로 동기식 참조 프레임의 다음 모델입니다. [
재현 할 수없는 수학적 표현] (35)
이것은 [24]의 모델 미분 방정식의 패러다임이며
, 여기서 플럭스 링크 변수는 [
비 생산 수학적 표현] (36) 및 [[PSI]입니다. 보결. F]
로터 와인딩의 자기 플럭스. VI.
모터 모드에 따르면, 발전기 모드의 발전기가 수정되고 모터의 입력 전력 및 샤프트 출력 전력은 음수가되며 이는 음수로 정의됩니다.
모터 모드 정의를 갖는 샤프트 출력 전력의 음수 값은 발전기의 샤프트 입력 전력이지만, 모터 모드 정의에 대한 입력 전력의 상대 값은 여기 전류가 적용되는 경우 발전기의 출력 전력이 아닙니다.
따라서 제안 된 알고리즘이 발전기 모드에 사용될 때 생성기의 원하는 출력 전력의 음수 값이 여기 전력에 추가되고 알고리즘의 입력 전력으로 사용됩니다.
예를 들어, 바이 패스 로터 동기 발전기의 경우 설계 요구 사항은 총 샤프트 입력 전력의 1300W, 순 모터 문자 입력 전력의 1000W 및 Excitation (로터) 입력 파워의 100W입니다.
그래서 두 개의 입력 전력 [P. 보결. I] = -
출력 전력 : 900wp. 보결. O] =
-1300 W, 효율 (1300)/(-900) = 1.
발전기의 효율은 444 = 0, 900/1300이지만 알고리즘의 설계 요구 사항으로 사용됩니다. 실제로 692. 이중
모터의 경우, 로터의 전력 입력도 여기 전력으로 간주됩니다. 양의 여기 전력이 로터의 전기 단자에서 추출되면 여기 전력도 음성이됩니다.
발전기 모드 요구 사항에 따른 유도 모터의 설계에는 두 가지 추가 측정이 필요합니다.
I. 초기 값 cos [[phi]. 보결. 1]
음수 값은 예를 들어 -0을 가져와야합니다. 7.
둘째, (13)
네거티브 슬립, [[tau]. 보결. r]
그것은 그것의 부정이어야합니다. 이는 [i. 보결. SD] = -[i. 보결. SQ]가 적용됩니다. VII.
Transformer Design 수요 표 XIV를 기반으로 한 변압기 매개 변수 알고리즘은 교육 요구를 충족시키기 위해 표 15에 나열되어 있습니다.
예를 들어, 한 시험에서 벡터 대수를하는 학생의 능력을 평가하기 위해 강사는 [[알파]를 원할 수 있습니다. 보결. E [v. 보결. 2]]
각도는 무시할 수 없습니다.
대부분의 공식과 기호는 잘 알려져 있기 때문에 설명을하지 않습니다.
그들의 조직은 알고리즘입니다.
이 논문에서 제안 된 알고리즘은 제조 목적을 설계하는 데 도움이 될 수 있습니다.
[[Micro]를 가정하는 변압기 설계의 예. 보결. R] = 900, [h. 한모금. 2]
/a = 133, 자기 플럭스 밀도 B = 1.
그러나 물리적 설계에 대해 상당히 밀접한 의견을 제시합니다. VIII.
쉬운 결론-
DC 서보 모터, 유도 모터, PMSM, WRSM 및 변압기의 기본 모델 매개 변수는 공식 및 알고리즘을 사용하여 제안됩니다.
설계 요구 사항은 주로 운영 조건입니다.
턴 비율, 시간 상수, 누출 계수 등과 같은 기타 설계 요구 사항.
이는 경험이없는 연구원에게 간단합니다.
얻은 모델 매개 변수 세트는 가정 된 모델에 필요한 작동 조건을 완전히 충족합니다.
이 알고리즘은 발전기 모드의 요구에도 적용됩니다.
제안 된 설계 알고리즘은 대부분의 제조 매개 변수를 생성하지 않지만 필요한 작동 값도 발견되므로이를 결정하는 데 도움이됩니다.
이러한 가능성을 설명하기 위해 변압기 예제 가이 수준으로 확장되었습니다.
모터가 더 어렵더라도 제안 된 알고리즘으로 물리적 크기에 대한 빠른 의견을 추론 할 수 있습니다. 참고 문헌 [1] JA Reyer, Py
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