I.
Az elektromos járművek ellenőrzési szimulációjában részt vevő kutatóknak általában megfelelő modellparaméterekre van szükségük, hogy működési feltételeket hozzanak létre a kívánt területen.
Mivel a paraméterek bármely halmaza nem lehet ésszerű, a szimulációban lévő paraméterkészletet keresik, amely egy valódi motorhoz tartozik, vagy legalább egy ellenőrzött modellhez.
Azonban az, amit felfedeztek, előfordulhat, hogy nem felel meg jól követelményeiknek.
Továbbá, mivel a paraméterek és a munkakörülmények sorozatában lehetnek programozási hiba, előfordulhat, hogy nem veszik észre a szimulációs eredmények kivételét.
Tehát szükségük van olyan tervezési algoritmusokra, amelyek egyszerűen megadják a modellparamétereket, amelyek a szimulációt a szükséges munkakörön belül szabályozzák.
Számos DC motoros tervezés [1-3]
indukciós motor [4-7]
állandó mágneses szinkronmotor (PMSM) [8-10]
, vagy a rotor (WRSM) [11-13]
és két hengeres [9], [12] és a salient-pólus [10-11], [13] rotorípusok körül.
Elmagyarázták a fizikai megvalósítási és gyártási paraméterek megtalálásának jó módját, és javításokat hajtottak végre;
Ugyanakkor nem adták meg az összes modellparamétert, amely alkalmas a szimulációra, és néha még a kanyargós ellenállást sem adta meg.
Az Awebsite néhány számítási eszközt biztosít az állandó mágnesek (PM)
autótervező számára [14].
Kiszámítja a fizikai paramétereket, ideértve az online egyszerű modellszimulációhoz szükséges paraméterek többségét.
Az eszközök azonban megkérdezik a felhasználót néhány olyan lehetőségről, amelyekről nem ismeretes a tapasztalatlan felhasználók, még akkor sem, ha magyarázó képeket kínálnak.
Ezenkívül a felhasználó nem indulhat el közvetlenül a működési körülmények, például az energia, a feszültség, a sebesség és a hatékonyság alapvető követelményeitől.
Ezért, bár vannak dicséretes eszközök és algoritmusok a motoros tervezésben, az irodalomban lévő meglévő eszközök és algoritmusok nem alkalmasak a kutatók számára, hogy az egyszerű modellparamétereket gyorsan megszerezzék a szükséges munkakörben.
Nem akarom kibővíteni a referencialistát, mert a kutató szimuláció céljainak ellenőrzéséhez megfelelő tervezési módszereket magyarázó tanulmány egyértelműen az irodalom súlyos hiánya.
Ez a cikk elősegíti a kutatóknak a saját mozgásparamétereinek generálását az elvárt működési feltételek alapján.
A javasolt algoritmus alkalmas DC szervo motorokhoz, indukciós motorokhoz és szinkronmotorokhoz PM -vel, vagy konvex vagy hengeres típusú tekercselő rotorokkal, valamint transzformátorokhoz.
Ez egy másik tervezési algoritmus, amely olyan szabványokon alapul, amelyek teljesen különböznek a fizikai tervezési szabványoktól [15-16],
mivel a szimuláció és a számítás céljából javasolják.
Annak szemléltetése annak szemléltetése érdekében, hogy ez a kialakítás néhány véleményt adhat a gyártási paraméterek értékeiről, ideértve a transzformátor algoritmust is.
Bár a legtöbb képlet jó.
Mint mindannyian tudjuk, hangsúlyozni kell, hogy a hozzájárulásokat nem szabad alábecsülni, és nem valószínű, hogy olyan paraméterek halmazát érjék el, amelyek megfelelnek a követelményeknek a különösen szervezett lépések és az ellenőrzési feltételezések követése nélkül.
A szigorú irodalmi felmérésem nem eredményezett olyan algoritmust, amely megfelel a „munkaerő, feszültség, sebesség és hatékonyság \” alapvető követelményeinek a DC szervo, indukció, szinkron motorok számára.
Mint indukciós motor és vetítés,
a poláris szinkron motor részletes algoritmust igényel, amely a cikk fő hozzájárulása.
Amint leírjuk, ezeket az algoritmusokat a generátor mód követelményeinek figyelembevételével is lehet használni.
Amint azt a legtöbb modell feltételezi, itt figyelmen kívül hagyják a magvesztést, a késést, a telítettség és az armaturakciós szerepeket. Az AC motor által használt modell 3 fázisú [
alapul,
bal és jobb nyilak2phase (DQ) transzformáción
amely megegyezik a fázisváltozó amplitúdójával, amelyet elsősorban az irodalomban használnak.
Ezek az algoritmusok egyes preferenciákon alapulnak, mivel a kontroll módszerek és az önkényes feltételezések bármely konkrét kiválasztása prioritást élvez a tervezési folyamat során, hogy megfeleljen a szükséges működési feltételeknek.
Az egyszerűség érdekében az algoritmus -képletek többségét a táblázat tartalmazza.
A modelleket ezután a differenciálegyenletek paradigmájában adják meg, amelyek készen állnak a Solver programmal való szimulációra. Ii.
DC szervo motoros tervezés.
Az a elmélet, amelyben a (t)
származékok nullára, elektromos és mechanikai egyenletekre változnak, egyensúlyi állapotban [17]
válik a motor [
nem reprodukálható matematikai kifejezések] (1) [
nem reprodukálható matematikai kifejezések] (2)
Ha megsokszorozják [i. alatti. A] és [omega]
hol vannak a paraméterek 【R. alatti. A] és [L. alatti. a]
A armatúra ellenállása és induktivitása, [k. alatti. b]
a hátsó potenciál vagy a nyomaték állandója, [b. alatti. f]
a súrlódási állandó és [J. alatti. i] a tehetetlenség;
És változók [v. alatti. A] és [i. alatti. A]
A tekercselés feszültsége és árama, [Omega]
szögletes rotorsebesség [rad/s] t. alatti. L]
terhelési nyomaték, [p. alatti. i] és [P. alatti. o]
bemeneti és kimeneti teljesítmény, [p. alatti. m]
Mechanikus és elektromos teljesítmény, 【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【【P. alatti. Cu] és [P. alatti. f]
Ez a kanyargós ellenállás és a súrlódás által okozott veszteségi teljesítmény.
A modellnek 5 paramétere van, de ezek közül kettő [L. alatti. A] és [J. alatti. i]
, stabil állapotban nincs hatás.
Ezenkívül 2 független változó létezik, 【v. alatti. A] és [T. alatti. L].
Ezért 5 követelményünk lehet az egyensúlyi állapotra és a 2 -es követelményekre, amelyek az elektromos és mechanikai időállandó, amelyet meghatározunk [L. alatti. A] és [j. alatti. i]. B.
algoritmus, és adjon példát az I. táblázatban szereplő követelmények algoritmusára
, ezek többsége az (1)-(2) megadási diagramon alapul
, más követelmények esetén egyszerűen módosítható.
Például, mindegyikben ([v. Sub. A], [i. Sub. A], [P. sub. I]), ([P. sub. O], [p. I. al.], [ETA]), ([T. sub. L], [P. sub. [tau]
.
Ha a magvesztést nem hagyják figyelmen kívül, azt is le kell vonni a [P. alatti. veszteség]
kiszámításkor [P. alatti. Cu].
A II. Táblázatban szereplő működési értékek és a III. Táblázat paraméterei a DC szervomotor modellének következő szimulációja [pontosan ellenőrzött] 17]: [
Nem reprodukálható matematikai kifejezések] (3) III.
Indukciós motor kialakítása.
Tereporientált vezérlőelmélet (FOC)
A rotor rövidzárlat esetén figyelembe kell venni, ahol a rotormágneses mező vektor és a D-tengely összekapcsolódik.
Ezenkívül a minimális állórész RMS -áramot részesítik előnyben az egyenlő nyomatékhoz.
Mivel az összes származék egyensúlyi állapotban nullává válik, az elektromos egyenlet [18]
Az állórész és a rotor [
nem reprodukálható matematikai kifejezésekké] (4) [
nem reprodukálható matematikai kifejezések] (5) Hol [? ? ] és [[psi]. alatti. r] = [[psi]. alatti. rd]+ j [[psi]. alatti. rq] = [l. alatti. r] [i. alatti. r]+[mi. alatti. S]
Komplex állórész -feszültség, áram és mágneses fluxus, valamint referenciakeret a forgatáshoz viszonyítva bármilyen elektromos szögsebességnél, a rotor [[omega]. alatti. g]; [R. alatti. S], [L. alatti. S], [R. alatti. R] és [L. alatti. r]
az állórész ellenállása és induktivitása, valamint a rotor ellenállás és az induktivitás;
Az állórész és a rotor közötti induktivitás és az [[omega]. alatti. r]
Ez a forgórész elektromos sebessége.
A választással [[omega]. alatti. G] kielégítő [[psi]. alatti. rq]
fók = 0, a (4)-(5) vagy a [19] -től, [[psi] -et kapunk. alatti. rd] = [mi. alatti. SD]
stabil állapotban. Figyelembe véve a [[PSI] -t. alatti. r] = ([L. sub. r]/m) ([[psi]. s sub. s]-[sigma] [l. sub. s] [i. sub. s])
egyensúlyi állapotú érték [[psi]. alatti. sq] = [sigma] [l. alatti. S] [i. alatti. sq]], [[[psi]. alatti. sd] = [l. alatti. S] [i. alatti. SD]] (6)
megvalósítás, amely [Sigma] = 1 -[m. sup. 2]/([l. Sub. S] [l. Sub. R])
a szivárgás együtthatója. Ezután a (4)
nem reprodukálható matematikai kifejezések] (7) lesz.
stabil állapotban [
Szorozzuk meg mindkét oldalán (3/2) [[i. alatti. SD] [i. alatti. SQ]]
balról [
nem reprodukálható matematikai kifejezések] (8), ahol [P. alatti. i]
állórész bemeneti teljesítménye és [P. alatti. Cust]
az állórész ellenállási vesztesége.
[Choice]
nem reprodukálható matematikai kifejezések] (9) Erők [[PSI]. alatti. rq] [jobbra nyíl]
gyors 0 a terotor elektromos időállandója szerint [[tau]. alatti. r] = [l. alatti. r]/[r. alatti. r], és elkészíti a (8) [
nem reprodukálható matematikai kifejezéseket] (10)
Egy másik önkényes választás az I. szöge a d-hoz viszonyítva
a referenciakeret tengelyéhez, és nem kell követelményeket kivetni a [[psi] -re. alatti. rd].
Ennek a szögnek az ésszerű választása 45 fok [fokban], azaz [i. alatti. SD] = [i. alatti. SD]
Maximális mechanikai és elektromos nyomaték 【T. alatti. e]
bizonyos mértékig [? ? ] Mivel [T. alatti. e]
arányos [i. alatti. SD] [i. alatti. sq]
a választás miatt 【[psi]. alatti. rq]
= 0, hagyja, hogy [[omega]]. alatti. g] = [[omega]]. alatti. S]
, szinkron sebesség az elektromos rad/s -ben,
más szóval, ez a választás bizonyos fokozatot biztosít [T. alatti. e]
az állórész RMS áramának minimális szintjével nyert. Majd a (9) és a (10) -ből [
nem reprodukálható matematikai kifejezésekből] (11)
Hol van S?
Az indukciós motor egyfázisú ekvivalens áramköréből látható,
egyensúlyi állapotban, [
nem reprodukálható matematikai kifejezések] (12)
és (9) szerint a választás [i. alatti. SD] = [i. alatti. SD] akkor fordul elő, ha [[[tau]]. alatti. r] = [1-s/s [[omega]. alatti. r]]]] (13)
az ekvivalens jobb oldalán (11) a (12) és a (13) használatával
, egy másik paraméterkapcsolatot találunk a működési értékből: [
nem reprodukálható matematikai kifejezések] (14)
Az indukciós motor tervezési algoritmusában, az állórész teljesítményének [PHI]. alatti. 1]
Mivel ez megegyezik a [COS45] -nek, nem szabad az
idealizált indukciós motornak a tervezési standardDegreesnek kell lennie [20]
, ahol a minimális állórész RMSCUR bérleti díjat a szükséges nyomatékra és körülbelül COS45 -re kell alkalmazni [a fluxus és az állórész ellenállás
a legtöbb esetben.
Ennek oka a (6), mivel [[psi]. alatti. SQ]/[[psi]. alatti. sd] = [sigma] [
körülbelül 0, [[psi]. alatti. s]
szinte d-tengelyével, [v. alatti. S] körülbelül 90 fokos [fokos] volt
, körülbelül 45 fok volt az [i. alatti. S] Amikor [i. alatti. SD] = [i. alatti. SQ].
A cos [[phi] pontos értéke. alatti. 1]
Nehéz közvetlenül meghatározni, de két szakaszban meg tudjuk csinálni.
Először, a paramétereket a [választottbírósággal. [phi]. alatti. 1]
Az érték 0,7.
A következő alszakaszban szereplő tervezési kritériumok szerint az állórészáram fordítottan arányos a COS -val [[PHI]. alatti. 1], majd ([M. Sup. 2]/[l. Sub. R])
arányos [cos. sup. 2] [[PHI]. alatti. 1] (14) és így is [? ? ] és [L. alatti. s] = [m. sup. 2]/(1 -[Sigma]) [l. alatti. r].
Ezért az állórész feszültsége a (7) -től
a cos [[PHI]] arányos. alatti. 1].
Bármely COS az első szakaszban [[PHI]. alatti. 1] érték, (7)
a szükséges állórész feszültségét nem lehet megadni;
De a helyes cos [[phi]. alatti. 1]
Ezután megtalálhatja az értéket a skála segítségével, és ennek megfelelően számolhat néhány paramétert. B.
Példa felhasználásával a IV. Táblázat követelményeinek teljesítésére, az algoritmust először az V. táblázatban számolják, ahol ugyanazon szimbólumnak ugyanaz a jelentése, mint a II. Szakaszban. Ezután 2-
A szakasz számítása befejeződött.
Az első szakaszban a szimbólum által a felső határérték által ábrázolt időértéket a COS [[PHI] választottbírósági eljárásban találják meg. alatti. 1] ( 0. 7)
például
, amint azt a 6. táblázat mutatja
. A második szakaszban néhány működési értéket és paramétert pontosan kiszámítunk a VII. Táblázat szerint, hogy megfeleljen a követelményeknek.
Amint az a VIII. Táblázatban látható, néhány további működési érték is kiszámítható. C.
A paraméterkészleteket szimuláló modellek bármilyen formában használhatók;
Például rendezze a modell differenciálegyenletét a [18] -ben
, (15)
szinkron referenciakeretben kapható
a forgórész, az állórész árama és a forgórész mágneses mezője az elektromos állapotváltozók. [
Nem reprodukálható matematikai kifejezések] (15)
Ezen felül egy dupla táplált motoros modellt (16)
is használható az algoritmus által talált paraméterekkel is;
Az algoritmus működési értéke azonban nulla rotor feszültség [v. alatti. rd], [v. alatti. rq]. (16) egyenlet
A modell differenciálegyenletét [21]
normál formában kapjuk. [
Nem reprodukálható matematikai kifejezések] (16) d.
Ekvivalens áramkör és hozzáadott érték: A paramétereket egyfázisú ekvivalens áramkörre is konvertálhatjuk
(1. ábra),
amint azt a 9. táblázat mutatja.
Ezeket a paramétereket és működési feltételeket szimuláljuk (15)
, és az egyenértékű áramkör kiszámítását. Iv. PMSM Design A.
Elmélet Az állandó mágneses szinkron motor tervezési algoritmusának kidolgozása érdekében az állórész mágneses mező irányát figyelembe veszik, ahol az állórész mágneses mező linker alkotóelemei az állandó mágneses forrásból származnak ([[PHI]. Sub. PM])
A D-tengelyhez igazodnak.
Ezenkívül a szükséges nyomatékhoz a minimális állórész RMS áramot részesítik előnyben.
STATOR egyenlet] 22]
Hasonló az indukciós motorhoz [[Omega]. alatti. r] cserélve az [[omega] -re. alatti. g].
Mivel az összes származék egyensúlyi állapotban nullává válik, az állórész-egyenlet [
nem reprodukálható matematikai kifejezések] (17), ahol [
nem reprodukálható matematikai kifejezések] (18) [l. alatti. SD] és [L. alatti. Sq] D-és Q
-szignifikáns differenciál tengely szinkron induktivitás,
a pólusgép jelentése és hasonló szimbólumok hasonlóak az indukciós motorhoz.
És akkor egyensúlyban, [
nem reprodukálható matematikai kifejezések] (19)
mindkét oldalán szorzanak (3/2) [[i. alatti. SD] [i. alatti. SQ]]
Bemeneti teljesítmény balról: [
Nem reprodukálható matematikai kifejezések] (20)
A jobb oldalon az első kifejezés [P. alatti. Cu].
Mivel a mechanikai és elektromos nyomaték [
nem reprodukálható matematikai kifejezések] (21) és [[omega]. alatti. mec] = [[omega]. alatti. r]/[n. alatti. pp]
, a jobb oldalon lévő másik két kifejezés összege (20)
megegyezik a mechanikus és elektromos teljesítménygel ([P. sub. M] = [t. sub.
A legnagyobb [T. alatti. e]
Bizonyos mértékben az állórész RMSCUR bérleti díja [? ? ] Generáció [? ? ]
Egyenlő a származékos [T. alatti. e]
Körülbelül [i. alatti. SD]
nullára, meg kell oldanunk a [
nem reprodukálható matematikai kifejezéseket] (22) [i. alatti. SD]. Használva [? ? ]
Úgy definiálják, hogy a nyomaték és az összegek aránya [állandó mágnesek miatt] t. alatti. E] és [? ? ] A (22) pontban [
nem reprodukálható matematikai kifejezések] (23) [
nem reprodukálható matematikai kifejezések] (24) óta [[PHI]. alatti. A PM]
egy bizonyos paraméter, [
nem reprodukálható matematikai kifejezések] (25) [
nem reprodukálható matematikai kifejezések] (26)
Az algoritmus az állandó mágneses szinkronmotor paramétereinek meghatározására a kívánt működési feltételek szerint nagyon egyszerű a hengeres rotor típushoz, mert [k. alatti. TPM] = 1 AS [L. alatti. SD] = [L. alatti. SQ]. Egyenlő [? ? ] A (19) használatával [
nem reprodukálható matematikai kifejezéseket] (27)
állandó mágneses szinkron motor ad a hengeres forgórészhez.
Ugyanakkor egy nemlineáris egyenlet [k. alatti. Tpm]
Ezen együtthatók problémája nagyon bonyolult, és meg kell oldani. pólus típusa.
A BOOP algoritmust használni kell a komplex probléma megoldása helyett.] K. alatti. TPM].
A hurok algoritmus lehet Newton-
Rampson módszere, de a származékot az utolsó két iteráció numerikus közelítése helyettesíti.
Más paraméterek ezután meghatározhatók. B.
Példa felhasználásával az X táblázat követelményeinek való megfeleléshez az algoritmust először a TableXI -ben számolják, ahol ugyanazon szimbólumnak ugyanaz a jelentése, mint az előző szakaszokban.
Tehát, ha a rotor hengeres. e. [k. alatti. DQ]
= 1, Egyéb paramétereket és néhány működési értéket a 12. táblázat tartalmazza.
A szignifikáns pólusú motorok esetében ([k. Sub. DQ] [nem egyenlő] 1)
, a következő algoritmust javasoljuk: 1. lépés: Hozzárendelje az e érték e értékét | [e. alatti. v]
| Abszolút hiba [V. alatti. S1. sup. rms]
követelmények, például [epsilon] = [10. sup. -6] v.
2. lépés: Rendeljen egy korlátot a | [Delta] [k. alatti. Tpm]
|, abszolút változás] k. alatti. Tpm]
egy lépésben, például [delta] [k. alatti. max] = 0. 02.
3. lépés: Kezdje a következő műveletet bármikor, például érték [k. alatti. Tpm] = 0. 5, [delta] [k. alatti. Tpm] = 0. 0001, [e. alatti. v] = 0. 3v, [e. alatti. V. Sup. régi] = 0.
4. lépés: 5 V: Edge | [e. alatti. V] | > [epsilon], 4. lépés: [? ? ] 4. lépés. B: Ha [? ? ], akkor [? ? ] 4. lépés. C: [k. alatti. Tpm] = [k. alatti. Tpm]+ [delta] [k. alatti. Tpm], [e. alatti. V. Sup. régi] = [e. alatti. V] 4. lépés. D. LÉPÉS: Számítsa ki [i. alatti. SD] és [i. alatti. SD] (25) és (26) 4. lépés. E: [? ? ] 4. lépés. G: Számítsa ki a [v. alatti. SD] és [v. alatti. SQ] a (19) -től a 4. lépésből. H: [? ? ]
A végén az algoritmus generálja a paramétereket és a cselekvési értékeket a TableXIII példában.
Pontosan igazolják őket a C.
paraméterkészletek szimulálására használt modellek bármilyen formájával, például (28) felhasználhatók
a szinkron referenciakeretben, az állórész áramával és a rotorsebességgel, mint elektromos állapotváltozók.
A modell differenciális egyenletét [22]
normál formában kapjuk. [
Nem reprodukálható matematikai kifejezések] (28) v. WRSM Design A.
Elmélet az egyes működési értékek WRSM paramétereinek meghatározására, ugyanúgy, mint az állandó mágneses szinkron motor tervezési módszere, amely felváltja [P. alatti. Cu] és [[phi]. alatti. PM] a [P. alatti. Cust] és [Mi. alatti. f]
Hol vannak 【i. alatti. f]
a rotoráram, m az állórész és a forgórész közötti induktivitás. Hasonlóképpen [P. alatti. i] [I. alatti. S1. sup. RMS] és [t. alatti. e]
A képletet csak az állórész bemeneti teljesítményével cserélik [P. alatti. ist] = [P. alatti. i]-[p. alatti. Curot].
Ezenkívül bármely két elvárás egy adott [v. alatti. f], [i. alatti. f] és [k. alatti. rl] = [p. alatti. Curot]/[p. alatti. veszteség];
A harmadik az egyensúlyi állapotban található, v. alatti. f] = [R. alatti. f] [i. alatti. f], ahol [v. alatti. f] és [R. alatti. f]
Ez a rotor feszültsége és ellenállása.
Határozza meg a forgórész induktivitását [L. alatti. f]
, további követelmények az állórész és a rotor tekercse közötti áram mérésére [[Sigma]. alatti. f] = 1 -[3 [m. sup. 2]/2 [l. alatti. SD] [l. alatti. f]]]] (29)
Ez a mérés valamivel összetettebb, mint a szokásos szivárgás hatékonysága a forgórész figyelembevétele miatt, de még mindig 0 -nak felel meg [
kevesebb vagy egyenlőnek] [[Sigma]. alatti. f] [
kevesebb vagy egyenlő] 1, mivel [l. alatti. Az SD]
az állórész önérzékelésének 3/2-szerese, a rotorhoz való optimális igazítás esetén a Noleakage [23]. Ezután Weget [[L. alatti. f] = [3 [m. sup. 2]/2 (1 -[[Sigma]. S sub. F]) [l. alatti. sd]]]. (30) b.
Algoritmus 1. példa)
Követelmények: Az általánosítás elvesztése nélkül ne írja meg újra ugyanazokat a lépéseket, mint az állandó mágnes -szinkronmotoros kialakításban, és ugyanazok a követelmények feltételezhetően kissé eltérnek, míg [P. alatti. o], [P. alatti. ist] = [P. alatti. i]-[p. alatti. Curot], [P. alatti. Curot] és [P. alatti. f]
Mint korábban, [k. alatti. rl] = 0.
Válasszon 2, jelentése [P. alatti. i] = 5250W, [p. alatti. Veszteség] = 1250W, [P. alatti. Curot] = 250W, [k. alatti. ml] = 0. 2 és [eta] = 0.
A 7619 ideális.
Legyen az extra igény [v. alatti. f] = 24 Vand [[Sigma]. alatti. f] = 0. 02. 2)
Számítás: Most a PMSMSection -ben megadott számítási szakasz összes többi értéke megegyezik [[PHI]. alatti. PM] mint [Mi. alatti. f]. Ezután a [
nem reprodukálható matematikai kifejezések] (31) [
Nem reprodukálható matematikai kifejezések] (32)
a hengeres rotor esethez ([k. Sub. DQ] = 1), [
nem reprodukálható matematikai kifejezések] (33) és (30), [L. alatti. f] = 154. 5 MH.
A pólus jelentős esetére] k. alatti. DQ] = 5/3. [
Nem reprodukálható matematikai kifejezések] (34) és (30), [L. alatti. f] = 130. 5 MH. C.
A paraméterkészletek szimulálására használt modellek bármilyen formában használhatók, például a szinkron referenciakeretben a következő modellek az állórész áramával és a forgórész sebességével, mint elektromos állapotváltozók. [
Nem reprodukálható matematikai kifejezések] (35)
Ez a modell differenciálegyenletének paradigmája a [24] -ben
, ahol a fluxuskapcsolat változó [
nem reprodukálható matematikai kifejezések] (36) és [[psi]. alatti. f]
A rotor tekercs mágneses fluxusa. Vi.
A motor üzemmód szerint a generátor üzemmódban a generátor módosul, és a motor bemeneti teljesítménye és tengely kimeneti teljesítménye negatívvá válik, amelyet negatívnak kell meghatározni.
Noha a tengely kimeneti teljesítményének negatív értéke a motor üzemmód meghatározásával a generátor tengely -bemeneti teljesítménye, a bemeneti teljesítmény relatív értéke a motor üzemmód meghatározásához nem a generátor kimeneti teljesítménye, ha a gerjesztési áramot alkalmazzák.
Ezért, amikor a javasolt algoritmust a generátor módhoz használják, akkor a generátor kívánt kimeneti teljesítményének negatív értékét hozzáadjuk a gerjesztési teljesítményhez, és az algoritmus bemeneti teljesítményeként használják.
Például egy bypass rotor szinkron generátor esetében a tervezési követelmény a teljes tengely -bemeneti teljesítmény 1300 W, a nettó motoros állórész kimeneti teljesítménye és 100W -os gerjesztési (rotor) bemeneti képessége.
Tehát bármelyik két bemeneti teljesítmény [P. alatti. i] = -
Kimeneti teljesítmény: 900WP. alatti. o] = -
1300 W, hatékonyság (1300)/( - 900) = 1.
Noha a generátor hatékonysága 444 = 0, 900/1300, az algoritmus tervezési követelményeként használják. 692 Valójában. Kétszeres
motor esetén a forgórész energiabemenetét is gerjesztési teljesítménynek tekintik, ha a pozitív gerjesztési teljesítményt a forgórész elektromos termináljáról vonják ki, akkor a gerjesztési teljesítmény szintén negatív lesz.
Az indukciós motor megtervezése a generátor mód követelményei szerint két további intézkedést igényel.
I. Kezdeti érték cos [[phi]. alatti. 1]
A negatív értékeket, például 0-t kell figyelembe venni. 7.
Másodszor, ne a (13)
negatív csúszásból, [[tau] -ból. alatti. r]
Ennek tagadásának kell lennie, ami azt jelenti, hogy [i. alatti. SD] = -[i. alatti. Sq] alkalmazzák. Vii.
Transzformátor Tervezés A transzformátor paraméter algoritmusát a XIV. Kötelezett táblázat alapján a 15. táblázat tartalmazza az oktatási igények kielégítése érdekében.
Például annak érdekében, hogy felmérje a hallgató azon képességét, hogy egy vizsgán végezzen vektor -algebrát, az oktató kívánhatja [alfa]. alatti. E [v. alatti. 2]]
A szöget nem lehet figyelmen kívül hagyni.
A legtöbb képlet és szimbólum nem ad magyarázatot, mert jól ismertek.
Szervezetük algoritmus.
A cikkben javasolt algoritmus elősegítheti a gyártási cél megtervezését.
Példa a transzformátor tervezésére, feltételezve [[mikro]. alatti. r] = 900, [h. sup. 2]
/a = 133, mágneses fluxus sűrűség b = 1.
Ugyanakkor meglehetősen szoros véleményt adnak a fizikai tervezésről. Viii.
Könnyű következtetés-
A DC szervo motor, az indukciós motor, a PMSM-ek, a WRSM-ek és a transzformátor alapmodell paramétereit javasoljuk képletek és algoritmusok felhasználásával.
A tervezési követelmények elsősorban működési feltételek.
Egyéb tervezési követelmények, például a fordulási arány, az időállandó, a szivárgási együttható stb.
Ez egyszerű egy tapasztalatlan kutató számára.
A kapott modellparaméterek halmaza teljes mértékben megfelel a feltételezett modellhez szükséges működési feltételeknek.
Ezek az algoritmusok alkalmazhatók a generátor módok igényeire is.
Noha a javasolt tervezési algoritmusok nem termelik a gyártási paraméterek nagy részét, ezek szintén segítenek meghatározni azokat, mivel a szükséges működési értékeket is megtalálják.
Ennek a lehetőségnek a szemléltetése érdekében a transzformátor példáját kiterjesztették erre a szintre.
Még akkor is, ha a motor számára nehezebb, a javasolt algoritmussal a fizikai méretről szóló gyors véleményt lehet következtetni. REFERENCIÁK [1] JA Reyer, PY
Papalambros, \ 'Az optimalizált terv és vezérlés kombinálása a DC Motors alkalmazásával \', Journal of Mechanical Design, Vol. 124, 183-191. Oldal, 2002. június. DOI: 10. 1115/1. 1460904 [2] J. CROS, MT Kakhki, GCR Sincero, CA Martins, P.
Viarouge a járműmérésben, \ 'A kiskefe és a kefe nélküli DC motor tervezési módszere \'.
Főiskolai kiadói csapat, 207-235,2014. [3] c. -G. Lee, H. -S. Choi, \ 'Az
állandó mágneses egyenáramú motor optimális tervezése az internetes elosztott Computing13, 284-291,
szeptember
2009.
. 136, 299-307, 1989. november. DOI: 10. 1049/IP-B. 1989
. 2018. doi: 10. 1049/IET-EPA. 2017. 0675 [6] r. Chaudhary, R. Sanghavi, S.
Mahagaokar, \ 'Az indukciós motorok optimalizálása genetikai algoritmus és az optimális indukciós motoros tervezési grafikus felhasználói felület felhasználásával a Matlab -ban \', in:. Konkani, R. Bera, S. Paul (szerk.)
A rendszerek, a vezérlés és az automatizálás terén.
Előadások az elektrotechnika, Springer, Szingapúr, 442. kötet, oldal. 127-132, 2018. doi: 10. 1007/978-981-10-4762-6_12 [7] m. Cunkas, R.
Akkaya, \ 'genetikai algoritmus optimalizálja az indukciós motorokat, és összehasonlítja azokat a meglévő motorokkal \', Matematika és számítás alkalmazása, Vol. 11., 193-203. Oldal, 2006. december. DOI: 10.
3390/MCA1102093 【8] s. Cicale, L. Albini, F. Parasiliti, M.
Egy közvetlen irányú elektromos acél, állandó mágneses szinkron
meghajtója
.
motor Termikus szempontok \ 'Force Lefik: Int. J. A számítás
a matematika az elektromos és elektronikus mérnöki munkában., 34. kötet, 561-572,2015.
és Szinkron motor gyenge alkalmazásokhoz széles mezőkön \ '(ECCE)
Montreal, 2015. oldal. 3865-3871. DOI: 10. 1109/ECCE.
2015
. Elektromos mérnökök, 162. kötet, 1228-1233. Oldal, 2013. szeptember. DOI: 10. 2013. 62. 9. 1228 [12] g. -H. Lee, H. -h. Lee, Q.
Wang, \ 'A Wulong szinkron motor fejlesztése az öv átviteléhez-vezérelt e-
kiegészítő rendszer, \' Magnetic Journal, 118. kötet, 487-493. Oldal, 2018. december. DOI: 10. 4283/jmag. 2013. 18. 487 [13] d. Lee, Y. -h. Jeong, S. -y.
Jung, \ 'Isg \', a Korea elektromos mérnökök szövetségének kereskedelme, 162. kötet, 37–42., 2013. január. Doi: 10. 5370/Kiee. 2012. 62. 1. 037 [14] f. Meier, S. Meier, J.
Soulard \ 'EMETOR--
Oktatási weboldal-
eszközök, amelyek állandó tervezésen alapulnak
\' Magnet Sync Machine \ 'a mágnesben \'. int. Konf.
A Vilamoura motorján, Portugália, 2008, Paper ID. 866. Doi: 10. 1109/ICELMACH. 2008. 4800232 [15] y. Yang, SM Castano, R. Yang, M. Kasprzak, B. Bilgin, A. Sathyan, H. Dadkhah, A.
Emadi, \ 'A belső állandó mágneses motor topológiájának megtervezése és összehasonlítása a vontatási alkalmazásokhoz \', IEEE Trans.
Elektromos szállítás, 13. kötet, 86-97. Oldal, 2017. március. DOI: 10. 1109/tte. 2016. 2614972 [16] h. Saavedra, J. -r. RIBA, L.
Romelar,
Az ötfázisú hiba előrehaladása
az elektromos és a számítógépes mérnöki műszakban, II. 15., 69-76. Oldal, február. 2015. doi: 10. 4316/AECE. 2015. 01010 [17] a.
Sevinc, \ 'A minimális vezérlő integrált algoritmusa a kimeneti visszacsatolással és annak promóciójával \', Journal of Electrical Engineering and Computer Science, Törökország, Vol. 21., 2329-2344, nov. 2013. doi: 10. 3906/Elk-1109-61 [18] Sr Bowes, A. Sevinc, D.
Hollinger, \ 'Az új természetes megfigyelő, amelyet a sebességre alkalmaztak-
IEEE Trans: \' DC szervo és indukciós motorok érzékelők nélkül.
Industrial Electronics, 151. kötet, 1025-1032. Oldal, 2004. október. DOI: 10. 1109/nyakkendő. 2004. 834963 [19] CB Jacobina, J. Bione FO, F. Salvadori, Amn Lima, Andl. Mint
IEEE-ribeiro, \ 'Egy egyszerű, közvetett mezőbe néző motorvezérlés sebességmérés nélkül \' IAS Conf. Rec.
Róma, Olaszország, 2000. oldal. 1809-1813. doi: 10. 1109/IAS. 2000. 882125 [20] K. Koga, R. Ueda, T.
Sonoda, \ 'Az indukciós motoros meghajtó rendszer stabilitási problémája \' IEEE \ 'IAS CONF. REC.
, PA, Egyesült Államok, 1988. kötet. 1, 129-136.
PITTSBURGH
, Az adaptív PIM multi-megfigyelő- kísérleti ellenőrzés alapján
, \ 'int. J.
Modern nemlineáris elmélet és alkalmazás4, 161-178. Oldal, 2015. június. DOI: 10. 4236/ijmnta. 2015. 42012 [22] ELC
Arroyo, \ 'Az állandó mágneses szinkron motor hajtórendszerének modellezése és szimulációja \', M. SC. Tézis, a Dept. Electrical Eng.
Puerto Rico Egyetem, Puerto Rico, 2006
.
New York, USA, NY: McGraw-Hill, 660-661, 2003. [24] g.
\ 'A bypass konvex pólus szinkron motorjának és annak állandó energiaterületének konverterének \' modellezése \ 'a Fririch Res EVS -ben \'
2000
.
