I.
Az elektromos járművek vezérlési szimulációjával foglalkozó kutatóknak általában megfelelő modellparaméter-készletre van szükségük ahhoz, hogy a kívánt területen üzemi feltételeket hozzanak létre.
Mivel előfordulhat, hogy a paraméterek bármelyike nem ésszerű, ezért a szimulációban olyan paraméterkészletet keresnek, amely egy valós motorhoz, vagy legalábbis egy ellenőrzött modellhez tartozik.
Amit azonban felfedeztek, nem biztos, hogy megfelelnek a követelményeknek.
Továbbá, mivel előfordulhat, hogy programozási hiba van egy sor paraméterben és munkakörülményben, előfordulhat, hogy nem észlelnek kivételt a szimulációs eredmények alól.
Tehát szükségük van néhány tervezési algoritmusra, amely egyszerűen megadja a modell paramétereit, amelyek a szimulációt vezérlik a szükséges munkakörön belül.
Az egyenáramú motorok tervezésében számos munka létezik [1-3]
Indukciós motor [4-7]
Állandó mágneses szinkronmotor (PMSM)[8-10]
, Vagy a rotor körül (WRSM)[11-13]
, És két hengeres [9], [12] és kiálló pólusú [10-11] típusú, [13].
Elmagyarázták a fizikai megvalósítási és gyártási paraméterek megtalálásának jó módjait, és végrehajtottak néhány fejlesztést;
Nem adtak meg azonban minden, a szimulációhoz alkalmas modellparamétert, sőt néha még a tekercsellenállást sem.
Az Awebsite néhány számítási eszközt biztosít állandó mágnesekhez (PM)
Autótervező [14].
Fizikai paramétereket számít ki, beleértve az online egyszerű modellszimulációhoz szükséges legtöbb paramétert.
Az eszközök azonban megkérdezik a felhasználót néhány lehetőségről, amelyeket a tapasztalatlan felhasználók még magyarázó képek mellett sem ismernek.
Ezenkívül a felhasználó nem tud közvetlenül kiindulni az olyan működési feltételek alapvető követelményeiből, mint a teljesítmény, a feszültség, a sebesség és a hatékonyság.
Ezért, bár vannak dicséretes eszközök és algoritmusok a motortervezésben, a szakirodalomban megtalálható eszközök és algoritmusok nem alkalmasak arra, hogy a kutatók a szükséges munkakörön belül gyorsan megkapják az egyszerű modellparamétereket.
A hivatkozási listát nem kívánom bővíteni, mert a szimulációs célok kutatói ellenőrzésére alkalmas tervezési módszereket ismertető tanulmány egyértelműen komoly szakirodalmi hiányt mutat.
Ez a cikk segít a kutatóknak saját mozgási paramétereik létrehozásában az általuk elvárt működési feltételek alapján.
A javasolt algoritmus alkalmas egyenáramú szervomotorokhoz, indukciós motorokhoz és szinkronmotorokhoz konvex vagy hengeres típusú PM vagy tekercses rotorral, valamint transzformátorokhoz.
Ezek egy másik tervezési algoritmusok, amelyek olyan szabványokon alapulnak, amelyek teljesen különböznek a fizikai tervezési szabványoktól [15-16]
Mivel szimuláció és számítás céljaira javasolták.
Annak szemléltetésére, hogy ez a kialakítás a gyártási paraméterek értékeiről is adhat némi véleményt, beleértve a transzformátor algoritmust is.
Bár a legtöbb képlet jó.
Amint azt mindannyian tudjuk, hangsúlyozni kell, hogy a hozzájárulásokat nem szabad alábecsülni, és a legvalószínűtlenebb, hogy a követelményeknek megfelelő paramétereket sikerüljön elérni különösebben szervezett lépések és ellenőrzési feltételezések nélkül.
Szigorú szakirodalmi felmérésem során nem sikerült olyan algoritmust találni, amely megfelelne a \'üzemi teljesítmény, feszültség, fordulatszám és hatásfok\' alapvető követelményeinek egyenáramú szervo, indukciós, szinkron motorokhoz.
Aszinkronmotorként és vetítésként
A poláris szinkronmotornak részletes algoritmusra van szüksége, ez a cikk fő hozzájárulása.
Amint azt leírjuk, ezek az algoritmusok is használhatók, ha adottak a generátor üzemmód követelményei.
Ahogy a legtöbb modell feltételezi, itt figyelmen kívül hagyjuk a magvesztési, késleltetési, telítettségi és armatúraszerepeket.
Az AC motor által használt modell 3 fázisú [
Left and Right arrows2phase (dq)
Transzformáció, amely megfelel a szakirodalomban főként használt fázisváltozó amplitúdójának.
Ezek az algoritmusok bizonyos preferenciákon alapulnak, mivel a vezérlési módszerek és tetszőleges feltételezések bármely konkrét kiválasztása prioritást kaphat a tervezési folyamat során, hogy megfeleljenek a szükséges működési feltételeknek.
Az egyszerűség kedvéért a legtöbb algoritmus képlet a táblázatban található.
Ezután a differenciálegyenletek paradigmájában modelleket adunk meg, amelyek készen állnak a megoldó programmal való szimulációra. II.
DC szervomotor tervezés.
Az elmélet, amely eddig (t)
A deriváltok nullára változnak, az elektromos és mechanikai egyenletek állandósult állapotban [17]
Legyenek a motorok [
Nem reprodukálható matematikai kifejezések](1)[
Nem reprodukálható matematikai kifejezések](2)
Ha megszorozzuk [i. alatti. a] és [omega]
Hol vannak az 【R paraméterek. alatti. a] és [L. alatti. a]
Armatúra ellenállása és induktivitása ,[K. alatti. b]
A hátsó potenciál vagy nyomaték állandó ,[B. alatti. f]
A súrlódási állandó és [J. alatti. i] a tehetetlenség;
És a változók [v. alatti. a] és [i. alatti. a]
A tekercselés feszültsége és árama ,[omega]
A forgórész szögsebessége [Rad/s]T-ben. alatti. L]
A terhelési nyomaték ,[P. alatti. i] és [P. alatti. o]
Bemeneti és kimeneti teljesítmény ,[P. alatti. m]
Mechanikus és elektromos teljesítmény ,【P. alatti. Cu] és [P. alatti. f]
A tekercsellenállás és a súrlódás által okozott veszteségi teljesítmény.
A modellnek 5 paramétere van, de ezek közül 2 [L. alatti. a] és [J. alatti. i]
, Stabil állapotban nincs behatás.
Ezen kívül van még 2 független változó 【v. alatti. a] és [T. alatti. L].
Ezért az állandósult állapotra 5, a tranziensre pedig 2 követelményünk lehet, ami a meghatározott elektromos és mechanikai időállandó [L. alatti. a]és [J. alatti. i]illetve. B.
Algoritmus, és adjon példát az I. táblázat követelményeinek algoritmusára.
Harmadszor, ezek többsége a teljesítményelem diagramon alapul (1)-(2)
, Néhány más követelmény esetén egyszerűen módosítható.
Például mindegyikben ([v. al. a], [i. al. a], [P. sub. i]), ([P. sub. o], [P. sub. i], [eta]), ([T. sub. L], [P. sub. o], n), ([k. sub. ml], [P. al. veszteség]), [P. al., L. [[tau] elc])és ([B. sub. f],[J. sub. i],[[tau]. sub. mec])
Triple, ha a másik kettőt azonosítjuk, akkor a köztük lévő egyszerű kapcsolatból a harmadik könnyen megtalálható.
Ha a magveszteséget nem hagyjuk figyelmen kívül, akkor azt is le kell vonni a [P. alatti. veszteség]
A [P. alatti. Cu].
A II. táblázat üzemi értékei és a iii. táblázat paraméterei a DC szervomotor modell következő szimulációi [pontosan ellenőrizve]17]: [
Nem reprodukálható matematikai kifejezések](3)III.
Indukciós motor tervezése.
Field Oriented Control theory (FOC)
A forgórész rövidzárlatánál figyelembe vesszük, hogy a forgórész mágneses mező linkvektora és a d-tengely.
Ezenkívül a minimális állórész effektív áramot előnyben részesítik az egyenlő nyomatékhoz.
Mivel állandósult állapotban minden derivált nullává válik, az elektromos egyenlet [18]
Az állórész és a forgórész [
Nem reprodukálható matematikai kifejezések](4)[
Nem reprodukálható matematikai kifejezések](5) ahol [? ? ]és [[psi]. alatti. r]= [[psi]. alatti. rd]+ j[[psi]. alatti. rq]=[L. alatti. r][i. alatti. r]+[Mi. alatti. s]
Komplex állórész feszültség, áram és mágneses fluxus, valamint referenciakeret tetszőleges elektromos szögsebesség melletti forgás szempontjából a forgórész [[omega]. alatti. g]; [R. alatti. s], [L. alatti. s], [R. alatti. r] és [L. alatti. r]
Az állórész ellenállása és induktivitása, valamint a forgórész ellenállása és induktivitása;
Az állórész és a forgórész közötti induktivitás, valamint az [[omega]. alatti. r]
Ez a forgórész elektromos fordulatszáma.
Az [[omega] választásával. alatti. g]kielégítő [[psi]. alatti. rq]
FOC = 0, (4)-(5) vagy [19]-ből [[psi]-t kapunk. alatti. rd]=[Mi. alatti. sd]
Stabil állapotban. Figyelembe véve a [[psi]-t. alatti. r]= ([L. sub. r]/M )([[psi]. sub. s]-[sigma][L. sub. s][i. sub. s])
Állandó állapotú érték [[[psi]. alatti. sq]=[szigma][L. alatti. s][i. alatti. négyzetméter]], [[[psi]. alatti. sd]=[L. alatti. s][i. alatti. sd]](6)
Megvalósítás, amely [szigma]= 1 -[M. sup. 2]/([L. sub. s][L. sub. r])
A szivárgási együttható. Ekkor (4) lesz [
Nem reprodukálható matematikai kifejezések](7)
Stabil állapotban.
Szorozzuk meg mindkét oldallal (3/2)[[i. alatti. sd][i. alatti. sq]]
Balról [
Nem reprodukálható matematikai kifejezések](8)ahol [P. alatti. i]
Állórész bemeneti teljesítménye és [P. alatti. CuSt]
Az állórész ellenállásvesztesége.
[Választás]
Nem reprodukálható matematikai kifejezések](9) erők [[psi]. alatti. rq][jobbra nyíl]
Gyors 0 a terotor elektromos időállandója szerint [[tau]. alatti. r]=[L. alatti. r]/[R. alatti. r], és (8)[
Nem reprodukálható matematikai kifejezések](10)
Egy másik tetszőleges választás az I d-hez viszonyított szöge-
A referenciakeret tengelye, nem kell követelményeket támasztani a [[psi]-re. alatti. rd].
Az ésszerű választás erre a szögre 45 [fok], azaz ,[i. alatti. sd]= [i. alatti. sd]
Maximális mechanikai és elektromos nyomaték 【T. alatti. e]
Bizonyos mértékig [? ? ]mióta [T. alatti. e]
Arányos [i. alatti. sd][i. alatti. sq] A
【[psi] választása miatt. alatti. rq]
= 0, legyen [[omega]] is. alatti. g]= [[omega]]. alatti. s]
, Szinkron sebesség elektromos rad/s-ban
Más szóval ez a választás bizonyos mértéket biztosít [T. alatti. e]
Az állórész effektív áramának minimális szintje. Ezután (9) és (10), [
Nem reprodukálható matematikai kifejezések] (11)
Hol van S? Az
láthatja állandósult állapotban ,[
indukciós motor magveszteség nélküli egyfázisú ekvivalens áramköréből
Nem reprodukálható matematikai kifejezések](12)
És (9) szerint a választás [i. alatti. sd]= [i. alatti. sd] akkor fordul elő, ha [[[tau]. alatti. r]= [1-s/s[[omega]. alatti. r]]](13)
A (12)-nek megfelelő (11)-nek a jobb oldalán és a(13) használatával
egy másik paraméterkapcsolatot találunk a műveleti értékből:[
Nem reprodukálható matematikai kifejezések](14)
Az indukciós motor tervezési algoritmusában az állórész Teljesítménytényezője[phi]. alatti. 1]
Mivel ez egyenlő [cos45]-tel, nem lehet a tervezési szabványfok.]
Ideális indukciós motor késése [20]
Ahol, ha a minimális állórész rmscurrent a szükséges nyomatékhoz és hozzávetőlegesen cos45-höz alkalmazzuk [, a fluxus és az állórész ellenállása nulla fok]
A legtöbb esetben.
Az ok a (6)-ból, mivel [[psi]. alatti. négyzetméter]/[[psi]. alatti. sd]= [szigma][
Körülbelül egyenlő]0,[[psi]. alatti. s]
Majdnem d tengellyel, [v. alatti. s]körülbelül 90 [fokkal]
Előtte körülbelül 45 fokkal volt megelőzve [i. alatti. s]amikor [i. alatti. sd]= [i. alatti. négyzetméter].
Cos pontos értéke [[phi]. alatti. 1]
Közvetlenül nehéz meghatározni, de két lépésben megtehetjük.
Először is a paraméterek kiszámítása az [arbitration. [phi]. alatti. 1]
Az érték 0. 7.
A következő alfejezet tervezési kritériumai szerint az állórész árama fordítottan arányos a cos [[phi] értékkel. alatti. 1], majd ([M. sup. 2]/[L. sub. r])
Arányos [cos. sup. 2][[phi]. alatti. 1]-től (14) és a [? ? ]és [L. alatti. s]=[M. sup. 2]/(1 -[szigma])[L. alatti. r].
Ezért az állórész feszültsége (7)
arányos cos [[phi]. alatti. 1].
Bármilyen cos az első szakaszban [[phi]. alatti. 1]érték, (7)
Előfordulhat, hogy a szükséges állórész feszültség nem adható meg;
De a helyes cos [[phi]. alatti. 1]
Ezután a skála segítségével megkeresheti az értéket, és ennek megfelelően újra kiszámolhat néhány paramétert. B.
A IV. táblázat követelményeinek teljesítésére szolgáló példa segítségével az algoritmust először a v. táblázatban számítjuk ki, ahol ugyanaz a szimbólum a II. szakaszban meghatározott jelentéssel bír. Következő, 2-
A szakasz számítása befejeződött.
Az első szakaszban a felső határértékkel rendelkező szimbólum által képviselt időértéket a cos [[phi] arbitrációval találjuk meg. alatti. 1](
például 0,7)
Ahogy a 6. táblázat mutatja.
A második fázisban bizonyos működési értékeket és paramétereket pontosan kiszámítanak a VII. táblázat szerint, hogy megfeleljenek a követelményeknek.
Amint a VIII. táblázatban látható, néhány további műveleti érték is kiszámítható. C.
A paraméterkészleteket szimuláló modellek bármilyen modellel használhatók;
Például rendezze el a modell differenciálegyenletet a [18]
Become normal ,(15)
Szinkron referenciakeretben kapva
A forgórész, az állórész árama és a forgórész mágneses tere az elektromos állapotváltozók. [
Nem reprodukálható matematikai kifejezések](15)
Ezen kívül egy kettős táplálású motormodell (16)
Az algoritmus által talált paraméterekkel is használható;
Az algoritmus működési értéke azonban nulla rotorfeszültség [v. alatti. rd], [v. alatti. rq]. (16) egyenlet
A modell differenciálegyenletét [21]
normál formában kapjuk meg. [
Nem reprodukálható matematikai kifejezések](16)D.
Egyenértékű áramkör és hozzáadott érték: a paraméterek egyfázisú ekvivalens áramkörré is konvertálhatók
(1. ábra)
A 9. táblázat szerint.
Mindezek a paraméterek és működési feltételek szimuláltak (15)
És az egyenértékű áramkör számítása. IV. PMSM TERVEZÉS A.
Elmélet az állandó mágneses szinkronmotor tervezési algoritmusának kidolgozásához figyelembe vesszük az állórész mágneses tér irányát, ahol az állórész mágneses mező linkerének összetevői az állandó mágnes forrásából származnak ([[PHI]. sub. PM]) Igazítsuk
a d-tengelyhez.
Ezenkívül a minimális állórész effektív áramot részesítik előnyben a szükséges nyomatékhoz.
Állórész egyenlet]22]
Hasonló az indukciós motorhoz [[omega]. alatti. r]az [[omega] helyett. alatti. g].
Mivel állandósult állapotban az összes derivált nullává válik, az állórész egyenletből [
Nem reprodukálható matematikai kifejezések](17) lesz, ahol [
Nem reprodukálható matematikai kifejezések](18)[L. alatti. sd] és [L. alatti. sq]are d-és q-
Jelentős-különböző tengelyű szinkron induktivitás
A pólusgép és a hasonló szimbólumok jelentése hasonló az indukciós motoréhoz.
És akkor egyensúlyban ,[
Nem reprodukálható matematikai kifejezések](19)
Szorozzuk meg mindkét oldallal (3/2)[[i. alatti. sd][i. alatti. sq]]
Bemeneti teljesítmény balról :[
Nem reprodukálható matematikai kifejezések](20)
A jobb oldali első tag a [P. alatti. Cu].
Mivel a mechanikai és elektromos nyomaték [
Nem reprodukálható matematikai kifejezések](21) és [[omega]. alatti. mec]=[[omega]. alatti. r]/[n. alatti. pp]
, A másik két tag összege a jobb oldalon (20)
Egyenlő a mechanikai és elektromos teljesítménnyel ([P. sub. m]=[T. sub. e][[omega]. sub. mec]= [P. sub. o]+ [P. sub. f]).
Ahhoz, hogy a legnagyobb [T. alatti. e]
Bizonyos mértékig az állórész bérleti díja rmscur [? ? ]generáció [? ? ]
Egyenlő a származékkal [T. alatti. e]
Körülbelül [i. alatti. sd]
A nullához meg kell oldanunk a [
Nem reprodukálható matematikai kifejezések](22) for [i. alatti. sd]. A [? ? ]
A nyomaték és a teljes nyomaték aránya [az állandó mágnesek miatt] T. alatti. e] és [? ? ](22), [
Nem reprodukálható matematikai kifejezések](23)[
Nem reprodukálható matematikai kifejezések](24)[[PHI] óta. alatti. PM]
Van egy bizonyos paraméter ,[
Nem reprodukálható matematikai kifejezések](25)[
Nem reprodukálható matematikai kifejezések](26)
Az állandó mágneses szinkronmotor paramétereinek a kívánt működési feltételeknek megfelelő meghatározására szolgáló algoritmus nagyon egyszerű a hengeres forgórész típusnál, mert [k. alatti. TPM]=1 mint [L. alatti. sd]= [L. alatti. négyzetméter]. Egyenlítés[? ? ]a (19) használatával [
Nem reprodukálható matematikai kifejezéseket ad](27)
Állandó mágneses szinkronmotor hengeres rotorhoz.
Azonban egy nemlineáris egyenlet [k. alatti. TPM]
Ezen együtthatók problémája nagyon bonyolult, és meg kell oldani. pólus típus.
Meghatározására [ennek az összetett feladatnak a megoldása helyett hurokalgoritmus használata javasolt]k. alatti. TPM].
A hurokalgoritmus lehet Newton-
Rampson módszere, de a derivált helyébe az utolsó két iteráció numerikus közelítése kerül.
Ezután más paraméterek is meghatározhatók. B.
A X. táblázat követelményeinek teljesítésére szolgáló példa segítségével az algoritmust először a XI. táblázatban számítjuk ki, ahol ugyanaz a szimbólum ugyanazt jelenti, mint az előző szakaszokban.
Tehát, ha a forgórész hengeres. e. [k. alatti. dq]
= 1, a többi paraméter és néhány működési érték a 12. táblázatban látható.
A jelentős pólusú motorok esetében ([k. sub. dq][nem egyenlő]1)
a következő hurokkal rendelkező algoritmust javasoljuk: 1. lépés: állítsa hozzá a stop e értékét a | [e. alatti. v]
| Abszolút hiba [V. alatti. s1. sup. rms]
Követelmények, például [epsilon]= [10. sup. -6]V.
2. lépés: korlát hozzárendelése a | [DELTA][k. alatti. TPM]
|, Abszolút változás]k. alatti. TPM]
Egy lépésben, például [DELTA][k. alatti. max]= 0. 02.
3. lépés: indítsa el bármikor a következő műveletet például a [k. alatti. TPM]= 0,5, [DELTA][k. alatti. TPM] = 0,0001, [e. alatti. v]= 0. 3V,[e. alatti. V. sup. régi]= 0.
5 V-ból 4. lépés: él | [e. alatti. V]| > [epszilon], 4. lépés a:[? ? ]4. lépés b: Ha [? ? ], majd [? ? ]4. lépés c: [k. alatti. TPM]= [k. alatti. TPM]+ [DELTA][k. alatti. TPM],[e. alatti. V. sup. régi]= [e. alatti. V]4. lépés d: Számítsa ki [i. alatti. sd] és [i. alatti. sd] (25) és (26) 4. lépésből. e: [? ? ]4. g. lépés: Számítsa ki a [v. alatti. sd] és [v. alatti. sq] from (19) 4. lépés h: [? ? ]
A végén az algoritmus előállítja a XIII. táblázat példájában szereplő paramétereket és műveleti értékeket.
Pontosan ellenőrzik őket a C szimulálásával.
A paraméterkészletek szimulálására használt modellek a modell bármely formájával használhatók, például ,(28)
A szinkron referenciakeretben az állórész áramával és a forgórész fordulatszámával elektromos állapotváltozóként.
A modell differenciálegyenletét [22]
normál formában kapjuk meg. [
Nem reprodukálható matematikai kifejezések](28)V. WRSM TERVEZÉS A.
Elmélet bizonyos üzemi értékek WRSM paramétereinek meghatározására, ugyanaz, mint a [P. alatti. Cu]és [[PHI]. alatti. PM]a [P. alatti. CuSt] és [Mi. alatti. f]
Hol vannak 【i. alatti. f]
A forgórész árama, M az állórész és a forgórész közötti induktivitás. Hasonlóképpen [P. alatti. i]az [I. alatti. s1. sup. rms]és [T. alatti. e]
A képletet csak az állórész bemeneti teljesítményével helyettesítjük [P. alatti. iSt]= [P. alatti. i]-[P. alatti. CuRot].
Ezen kívül bármely két elvárás adott [v. alatti. f], [i. alatti. f]és [k. alatti. rl]=[P. alatti. CuRot]/[P. alatti. veszteség];
A harmadik az állandósult állapotú kapcsolatukban található, v. alatti. f]= [R. alatti. f][i. alatti. f], ahol [v. alatti. f] és [R. alatti. f]
Ez a forgórész feszültsége és ellenállása.
Határozzuk meg a rotor induktivitását [L. alatti. f]
, További követelmények az állórész fázisa és a forgórész tekercselése közötti áram mérésére[[sigma]. alatti. f]= 1-[3[M. sup. 2]/2[L. alatti. sd][L. alatti. f]]](29)
Ez a mérés valamivel bonyolultabb, mint a szokásos szivárgási hatásfok a rotor jelentőségéből adódóan, de még mindig megfelel a 0 [
Kisebb vagy egyenlő [[szigma] értéknek. alatti. f][
Kisebb vagy egyenlő]1, mivel[L. alatti. sd]
3/2-szerese az állórész fázisának önérzékelése, a rotorral való optimális beállítás esetén szivárgásmentes [23]. Ezután weget [[L. alatti. f]= [3[M. sup. 2]/2(1 -[[szigma]. f])[L. alatti. sd]]]. (30)B.
Algoritmus 1) példával
Követelmények: az általánosítás elvesztése nélkül ne írjuk le újra ugyanazokat a lépéseket, mint az állandó mágneses szinkronmotor tervezésénél, és ugyanazokat a követelményeket kissé eltérőnek tekintjük, míg [P. alatti. o], [P. alatti. iSt]= [P. alatti. i]-[P. alatti. CuRot], [P. alatti. CuRot] és [P. alatti. f]
A korábbiakhoz hasonlóan [k. alatti. rl]= 0.
Válasszon 2-t, ami azt jelenti, hogy [P. alatti. i]= 5250 W,[P. alatti. veszteség]= 1250 W, [P. alatti. CuRot]= 250 W, [k. alatti. ml]=0,2 és [eta=0.
7619 ideális.
Legyen a többletszükséglet [v. alatti. f]= 24Vand [[szigma]. alatti. f]= 0. 02. 2)
Számítás: A PMSM-szakaszban megadott számítási rész összes többi értéke ugyanaz [[PHI]. alatti. PM] mint [Mi. alatti. f]. Ezután: [
Nem reprodukálható matematikai kifejezések](31)[
Nem reprodukálható matematikai kifejezések](32)
A hengeres forgórész esetére ([k. sub. dq]= 1), [
Nem reprodukálható matematikai kifejezések](33) és (30) szerint [L. alatti. f] = 154,5 mH.
A jelentős-Ese pólus] k. alatti. dq] = 5/3. [
Nem reprodukálható matematikai kifejezések](34) és (30) által, [L. alatti. f]=130,5 mH. C.
A paraméterkészletek szimulálására használt modellek bármilyen modellel használhatók, például a következő modellek a szinkron referenciakeretben az állórész áramával és a forgórész fordulatszámával elektromos állapotváltozóként. [
Nem reprodukálható matematikai kifejezések](35)
Ez a [24] modellbeli differenciálegyenlet paradigmája
, ahol a fluxushivatkozás változója a [
Nem reprodukálható matematikai kifejezések](36) és a [[psi]. alatti. f]
A rotor tekercsének mágneses fluxusa. VI.
A motor üzemmódnak megfelelően a generátor üzemmódban a generátor módosul, és a motor bemeneti teljesítménye és tengelykimenő teljesítménye negatív lesz, amit negatívnak definiálunk.
Bár a tengely kimeneti teljesítményének negatív értéke a motor üzemmód definíciójával a generátor tengely bemeneti teljesítménye, a bemeneti teljesítmény relatív értéke a motor üzemmód definíciójához képest nem a generátor kimenő teljesítménye, ha gerjesztőáramot alkalmazunk.
Ezért amikor a javasolt algoritmust generátor üzemmódhoz használjuk, a generátor kívánt kimeneti teljesítményének negatív értéke hozzáadódik a gerjesztési teljesítményhez, és bemeneti teljesítményként kerül felhasználásra az algoritmusban.
Például egy bypass rotoros szinkrongenerátor esetében a tervezési követelmény a teljes tengely bemeneti teljesítményéből 1300 W, a motor állórészének nettó kimeneti teljesítményéből 1000 W és a gerjesztő (rotor) bemeneti teljesítményéből 100 W.
Tehát bármely két bemeneti teljesítmény [P. alatti. i]= -
Kimeneti teljesítmény: 900 WP. alatti. o]= -
1300 W, hatásfok (1300)/(-900)= 1.
Bár a generátor hatásfoka 444 = 0, az algoritmusban tervezési követelményként 900/1300 szerepel. Valójában 692. A duplamotornál
a forgórész bemeneti teljesítményét is gerjesztőteljesítménynek tekintjük, ha a pozitív gerjesztőteljesítményt a rotor elektromos kivezetéséről vesszük ki, akkor a gerjesztő teljesítmény is negatív lesz.
Az indukciós motor generátor üzemmód követelményeinek megfelelő kialakítása további két intézkedést igényel.
I. Kezdő érték cos [[phi]. alatti. 1]
Negatív értékeket kell venni, például-0. 7.
Másodszor, ne ebből (13)
Negatív csúszás ,[[tau]. alatti. r]
Ennek tagadásának kell lennie, ami azt jelenti, hogy [i. alatti. sd]= -[i. alatti. sq] alkalmazzák. VII.
Transzformátor tervezés a transzformátor paraméter algoritmusa az igények alapján A XIV. táblázat a 15. táblázatban található, hogy megfeleljen az oktatási igényeknek.
Például annak felméréséhez, hogy a hallgató képes-e vektoralgebrát végezni egy vizsgán, az oktató kérheti az [[alpha]-t. alatti. E[V. alatti. 2]]
A szög nem hagyható figyelmen kívül.
A legtöbb képlet és szimbólum nem ad magyarázatot, mert jó – ismert.
Szervezetük algoritmus.
Az ebben a cikkben javasolt algoritmus segíthet a gyártási cél megtervezésében.
Példa a transzformátor tervezésére, feltételezve, hogy [[mikro]. alatti. r]= 900, [h. sup. 2]
/A = 133, mágneses fluxussűrűség B = 1. A
fizikai tervezésről azonban meglehetősen közeli véleményt adnak. VIII.
Könnyű következtetés -
Az egyenáramú szervomotor, az indukciós motor, a PMSM-ek, a WRSM-ek és a transzformátor alapvető modellparamétereit képletek és algoritmusok segítségével javasoljuk.
A tervezési követelmények elsősorban az üzemi feltételekre vonatkoznak.
Egyéb tervezési követelmények, például fordulatszám, időállandó, szivárgási együttható stb.
Ez egyszerű egy tapasztalatlan kutató számára.
A kapott modellparaméter-készlet teljes mértékben megfelel a feltételezett modellhez szükséges működési feltételeknek.
Ezek az algoritmusok a generátor üzemmódok igényeire is alkalmazhatók.
A javasolt tervezési algoritmusok ugyan nem állítják elő a legtöbb gyártási paramétert, de ezek meghatározását is segítik, mert a szükséges működési értékek is megtalálhatók.
Ennek a lehetőségnek a szemléltetésére a transzformátor példát kiterjesztettük erre a szintre.
Még ha ez nehezebb is a motor számára, a javasolt algoritmussal gyorsan véleményt lehet alkotni a fizikai méretről. IRODALOM [1]JA Reyer, PY
Papalambros, \'Az optimalizált tervezés és vezérlés kombinálása egyenáramú motorok alkalmazásával\', Journal of Mechanical Design, Vol. 124., 183-191. o., 2002. június. doi:10. 1115/1. 1460904 [2]J. Cros, MT Kakhki, GCR Sincero, CA Martins, P.
Viarouge a járműgyártásban, \'kis kefe és kefe nélküli egyenáramú motor tervezési módszere \'.
Főiskola kiadói csapata, 207-235.o.,2014. [3]C. -G. Lee, H. -S. Choi, \'FEA -
Interneten elosztott számítástechnikán alapuló állandó mágneses egyenáramú motor optimális tervezése13, 284-291, 2009. szeptember [4]W.
Jazdswiski, \'Mókusok több szabványos optimalizálása
IEE program B-design of cage induction motor
Power Applications, rolls. 136., 299-307. o., 1989. nov. doi:10. 1049/ip-b. 1989. 0039 [5]MO Gulbahce, DA Kocabas, \'Nagy
sebességű szilárd rotoros aszinkronmotoros kialakítás jobb hatásfokkal és csökkentett harmonikus hatással, \'IET Power application, coil12, pp. 1126-1133, Sep. 2018. doi:10. 1049/iet-epa. 2017. 0675 [6]R. Chaudhary, R. Sanghavi, S.
Mahagaokar, \'Aszinkronmotorok optimalizálása genetikai algoritmus és optimális indukciós motor tervezési grafikus felhasználói felület segítségével a MATLAB-ban\', in:. Konkani, R. Bera, S. Paul (szerk.)
Fejlődés a rendszerekben, vezérlésben és automatizálásban.
Előadásjegyzetek az Elektrotechnikáról, Springer, Singapore, 442. kötet, oldal. 127-132, 2018. doi:10. 1007/978-981-10-4762-6_12 [7]M. Cunkas, R.
Akkaya, \'Genetikus algoritmus optimalizálja az aszinkronmotorokat és összehasonlítja azokat a meglévő motorokkal\', matematika és számítás alkalmazása, 1. kötet. 11., 193–203. o., 2006. december doi:10.
3390/mca1102093 【8]S. Cicale, L. Albini, F. Parasiliti, M.
Közvetlen irányú elektromos acél állandó mágneses szinkronmotor tervezése
Lift meghajtása \', Int. Conf.
Marseille Electric Machinery Factory, Franciaország, P. 2012. 1256-1263. doi:10. 1109/ICE3510037 [9]M.
\'Permanens mágneses szinkronmotorok tervezése' Lefik: Int.
34 pp
IEEE, IEEE Energy Conversion Conference and Expo \'centralizált tekercses IPM szinkronmotor tervezése széles területeken \' (ECCE)
Montreal, 2015. oldal. 3865-3871 doi:10 1109/ECCE, 2015., 61., 2015. J. SY.
\'ISGaccording szinkronmotor tervezése és jellemzői a téráram kombinációja szerint', Trans.
Korea Institute of Electrical Engineers, 1228-1233. Lee, H. -H. Lee, Q.
Wang, \'Wulong szinkronmotor fejlesztése szíjhajtású e-
Auxiliary rendszer', \'Magnetic Journal, 118. kötet, 487-493. o., 2018. december doi.10.10.10.10. 487 [13]D. Lee, Y. -H. -Jung , \'ISG'
forgórészes szinkronmotorral\', Korea Electrical Engineers, 162. kötet, 37-031. KI.31. 2012. 62. 1. 037 [14]F Meier, J.
Soulard \'Emetor--
Egy oktatási webhely,
tervezése tekercses
a Magnet \'-en, az Int.
motoron, .6.0.8. 1109/ICELMACH. 2008. 4800232 [15]Y. Yang, SM Castano, R. Yang, M. Kasprzak, B. Bilgin, A. Sathyan, H. Dadkhah, A.
Emadi, \'Belső állandó mágneses motorok tervezése és összehasonlítása, a vontatási alkalmazásokhoz3'
, 2017. doi:10. 1109/TTE
.
86-97
2016. 69-76, Feb. 2015. doi:10. 4316/AECE 2015. 01010 [17]A.
\'Integrated algoritmus with output feedback and its promotion', Journal of Electrical Engineering and Computer Science, 2. évf., 3. 2013. doi:10. 3906/elk-1109-61 [18]SR Bowes, A. Sevinc, D.
, \'az új természetes megfigyelő a fordulatszámon --
: \'DC szervo- és indukciós motorok érzékelők nélkül, 1. kötet, 5-10.10. 2004. doi: 10. 1109/TIE 2004. 834963 [19] CB Jacobina, J. Bione,
Hollinger
IEEE Trans
K.
AMN Lima, and L. 1809-1813 doi. 1109/IAS 2000. 882125 [20] Rec.
, Pittsburgh, PA, Egyesült Államok, 1988. 1. kötet, 129-136. doi:10. 1109/IAS. 1988. 25052 [21]A. Abid, M. Benhamed, L.
DFIM szenzorhibák –
Adaptív pim multi-Observeren alapuló modelldiagnosztikai módszer
– Kísérleti verifikáció, \'Int. J.
Modern Nonlinear Theory and Application4, pp. 161-178, June 2015. doi:10. 4236/ijmnta [2236/ijmnta]20/ijmnta.24201EL2. Arroyo, „Permanens
modellezése és szimulációja”, M. Sc. disszertáció, Dept. Electrical Eng
, Puerto Rico, 2006. [23]AE Fitzgerald, C. Kingsley, Jr., SD Uman, Electric
mágneses szinkronmotorok
Machinery, USA. 660-661, 2003. [24]G.
\'Kitérő konvex pólusú szinkronmotor modellezése\' in fririch res EVS\'17, 2000.
Törökországi Kirikkale Egyetem Villamos- és Elektronikai Tanszék Ata SEVINC. mint @ atasevinc. 71451
Nettó numerikus objektumazonosító 10. 4316/AECE. 2019.
