I.
Les chercheurs engagés dans la simulation de contrôle des véhicules électriques ont généralement besoin d'un ensemble de paramètres de modèle appropriés pour produire des conditions de fonctionnement sur la zone souhaitée.
Comme tout ensemble de paramètres peut ne pas être raisonnable, ils recherchent dans la simulation un ensemble de paramètres appartenant à un moteur réel, ou au moins à un modèle vérifié.
Cependant, ce qu’ils ont découvert ne répond peut-être pas à leurs besoins.
De plus, comme il peut y avoir une erreur de programmation dans un ensemble de paramètres et de conditions de travail, ils peuvent ne pas remarquer d'exception dans les résultats de la simulation.
Ils ont donc besoin d'algorithmes de conception qui donnent simplement au modèle les paramètres qui contrôlent la simulation dans le cadre du travail requis.
Il existe plusieurs travaux de conception de moteurs à courant continu [1-3]
Moteur à induction [4-7]
Moteur synchrone à aimant permanent (PMSM) [8-10]
, ou autour du rotor (WRSM) [11-13]
, et deux types de rotors cylindriques [9], [12] et à pôles saillants [10-11], [13].
Ils ont expliqué les bonnes façons de trouver les paramètres de mise en œuvre physique et de fabrication et ont apporté quelques améliorations ;
Cependant, ils ne donnaient pas tous les paramètres du modèle adaptés à la simulation, et parfois même la résistance du bobinage.
Un site Web fournit des outils informatiques pour
les concepteurs de voitures à aimants permanents (PM) [14].
Il calcule les paramètres physiques, y compris la plupart des paramètres requis pour la simulation de modèles simples en ligne.
Cependant, les outils interrogent l'utilisateur sur certaines options, qui ne sont pas connues des utilisateurs inexpérimentés, même si des images explicatives sont fournies.
De plus, l'utilisateur ne peut pas partir directement des exigences de base concernant les conditions de fonctionnement telles que la puissance, la tension, la vitesse et l'efficacité.
Par conséquent, bien qu'il existe des outils et des algorithmes louables dans la conception de moteurs, les outils et algorithmes existants dans la littérature ne conviennent pas aux chercheurs pour obtenir rapidement des paramètres de modèle simples dans le cadre de travail requis.
Je ne souhaite pas étendre la liste de références, car l'étude expliquant les méthodes de conception adaptées à la maîtrise par le chercheur des objectifs de simulation constitue clairement un manque sérieux dans la littérature.
Cet article aide les chercheurs à générer leurs propres paramètres de mouvement en fonction des conditions de fonctionnement auxquelles ils s'attendent.
L'algorithme proposé convient aux servomoteurs à courant continu, aux moteurs à induction et aux moteurs synchrones à rotors PM ou bobinés de type convexe ou cylindrique, ainsi qu'aux transformateurs.
Il s'agit d'un autre algorithme de conception basé sur des normes complètement différentes des normes de conception physique [15-16]
car proposé à des fins de simulation et de calcul.
Pour illustrer que cette conception peut également donner des avis sur les valeurs des paramètres de fabrication, y compris l'algorithme du transformateur.
Même si la plupart des formules sont bonnes.
Comme nous le savons tous, il convient de souligner que les contributions ne doivent pas être sous-estimées et qu’il est très peu probable qu’il soit possible d’atteindre un ensemble de paramètres répondant aux exigences sans suivre des étapes et des hypothèses de contrôle particulièrement organisées.
Mon étude rigoureuse de la littérature n'a pas abouti à la découverte d'un algorithme répondant aux exigences de base de 'puissance de travail, tension, vitesse et efficacité' pour les moteurs à courant continu, à induction et synchrones.
En tant que moteur à induction et projection,
le moteur synchrone polaire nécessite un algorithme détaillé, ce qui constitue la principale contribution de cet article.
Comme cela sera décrit, ces algorithmes peuvent également être utilisés compte tenu des exigences du mode générateur.
Comme le supposent la plupart des modèles, les rôles de perte du cœur, de décalage, de saturation et d’armaturaction sont ignorés ici.
Le modèle utilisé par le moteur AC est basé sur le triphasé [
Flèches gauche et droite2phase (dq)
Transformation équivalente à l'amplitude de la variable de phase principalement utilisée dans la littérature.
Ces algorithmes sont basés sur certaines préférences, car toute sélection particulière de méthodes de contrôle et d'hypothèses arbitraires peut être priorisée pendant le processus de conception pour répondre aux conditions de fonctionnement requises.
Pour plus de simplicité, la plupart des formules d'algorithme sont données dans le tableau.
Les modèles sont ensuite donnés dans le paradigme des équations différentielles, prêts à être simulés avec le programme solveur. II.
Conception de servomoteur à courant continu.
La théorie qui a été (t)
Les dérivées passent à zéro, les équations électriques et mécaniques en régime permanent [17]
Deviennent le moteur [
Expressions mathématiques non reproductibles](1)[
Expressions mathématiques non reproductibles](2)
Si multipliées [i. sous. a]et [omega]
Où sont les paramètres 【R. sous. une]et [L. sous. a]
Résistance et inductance de l'induit, [K. sous. b]
Le potentiel arrière ou le couple est-il constant ,[B. sous. f]
La constante de frottement est-elle et [J. sous. i]est l'inertie ;
Et les variables [v. sous. une] et [i. sous. a]
Tension et courant du bobinage appliqués,[omega]
Vitesse angulaire du rotor en [Rad/s]T. sous. L]
Est-ce un couple de charge ,[P. sous. je]et [P. sous. o]
Puissance d'entrée et de sortie,[P. sous. m]
Est - ce que c'est de l'énergie mécanique et électrique? ,【P. sous. Cu]et [P. sous. f]
Il s'agit de la perte de puissance causée respectivement par la résistance et le frottement de l'enroulement.
Le modèle comporte 5 paramètres, dont 2 sont [L. sous. une] et [J. sous. i]
, Il n'y a aucun impact dans un état stable.
De plus, il y a 2 variables indépendantes ,【v. sous. une]et [T. sous. L].
Par conséquent, nous pouvons avoir 5 exigences pour l’état stationnaire et 2 exigences pour le transitoire, qui est la constante de temps électrique et mécanique déterminée [L. sous. une]et[J. sous. je]respectivement. B.
Algorithme, et donnez un exemple de l'algorithme des exigences du tableau I.
Troisièmement, la plupart d'entre elles sont basées sur le diagramme des éléments de puissance (1)-(2)
. Pour certaines autres exigences, il peut être simplement modifié.
Par exemple, dans chacun ([v. sub. a], [i. sub. a], [P. sub. i]), ([P. sub. o],[P. sub. i], [eta]), ([T. sub. L], [P. sub. o], n), ([k. sub. ml], [P. sub. loss],[P. sub. f]), ([R. sub. a], [L. sub. a], [[tau]. sub. elc])et ([B. sub. f],[J. sub. i],[[tau]. sub. mec])
Triple, si les deux autres sont identifiés, le troisième peut être facilement trouvé à partir de la simple relation entre eux.
Si la perte de noyau n'est pas ignorée, elle doit également être soustraite de [P. sous. perte]
Lors du calcul de [P. sous. Cu].
Les valeurs de fonctionnement du tableau II et les paramètres du tableau iii sont la simulation suivante du modèle de servomoteur à courant continu [vérifié avec précision]17] : [
Expressions mathématiques non reproductibles](3)III.
Conception de moteur à induction.
Théorie du contrôle orienté champ (FOC)
Dans le cas d'un court-circuit du rotor, on considérera où le champ magnétique du rotor relie le vecteur et l'axe d.
De plus, le courant efficace statorique minimum sera privilégié à couple égal.
Puisque toutes les dérivées deviennent nulles à l'état stable, l'équation électrique [18]
Le stator et le rotor deviennent [
Expressions mathématiques non reproductibles](4)[
Expressions mathématiques non reproductibles](5) où [? ? ]et [[psi]. sous. r]= [[psi]. sous. rd]+ j[[psi]. sous. rq]=[L. sous. r][je. sous. r]+[Mi. sous. s]
Tension statorique complexe, courant et flux magnétique, et cadre de référence par rapport à la rotation à n'importe quelle vitesse angulaire électrique, le rotor est [[oméga]. sous. g]; [R. sous. s], [L. sous. s], [R. sous. r]et [L. sous. r]
La résistance et l'inductance du stator, ainsi que la résistance et l'inductance du rotor, respectivement ;
L'inductance entre le stator et le rotor, et [[omega]. sous. r]
C'est la vitesse électrique du rotor.
Au choix [[oméga]. sous. g]satisfaisant [[psi]. sous. rq]
FOC = 0, de (4)-(5)ou [19], on obtient [[psi]. sous. rd]=[Mi. sous. sd]
Dans un état stable. Considérant [[psi]. sous. r]= ([L. sub. r]/M )([[psi]. sub. s]-[sigma][L. sub. s][i. sub. s])
Valeur à l'état stable [[[psi]. sous. carré]=[sigma][L. sous. si. sous. carré]], [[[psi]. sous. sd]=[L. sous. si. sous. sd]](6)
Implémentation, qui [sigma]= 1 -[M. souper. 2]/([L. sub. s][L. sub. r])
Est le coefficient de fuite. Alors (4)devient [
Expressions mathématiques non reproductibles](7)
Dans un état stable.
Multiplier par les deux côtés (3/2)[[i. sous. sd][je. sous. sq]]
De gauche à droite [
Expressions mathématiques non reproductibles](8)où [P. sous. i]
Puissance d'entrée du stator et [P. sous. CuSt]
Est la perte de résistance du stator.
[Choix]
Expressions mathématiques non reproductibles](9)forces [[psi]. sous. rq][flèche droite]
0 rapide selon la constante de temps électrique du rotor [[tau]. sous. r]=[L. sous. r]/[R. sous. r], et fait (8)[
Expressions mathématiques non reproductibles](10)
Un autre choix arbitraire est l'angle de I par rapport à d-
L'axe du référentiel, pas besoin d'imposer d'exigences sur [[psi]. sous. rd].
Le choix raisonnable pour cet angle est de 45 [degrés], soit ,[i. sous. sd] = [je. sous. sd]
Couple mécanique et électrique maximal 【T. sous. e]
Dans une certaine mesure [? ? ] depuis [T. sous. e]
Proportionnel [i. sous. sd][je. sous. sq]
En raison du choix 【[psi]. sous. rq]
= 0, soit également [[omega]]. sous. g]= [[oméga]]. sous. s]
, Vitesse synchrone en rad/s électrique
En d'autres termes, ce choix offre un certain degré [T. sous. e]
Obtenu par le niveau minimum du courant efficace du stator. Puis à partir de (9)et (10), [
Expressions mathématiques non reproductibles](11)
Où est S ?
Vous pouvez voir à partir du
circuit équivalent monophasé du moteur à induction sans perte de noyau en régime permanent ,[
Expressions mathématiques non reproductibles](12)
Et selon (9), le choix [i. sous. sd] = [je. sous. sd] se produit si [[[tau]. sous. r]= [1-s/s[[oméga]. sous. r]]](13)
A droite de l'équivalent (11) de celui de (12) et en utilisant (13)
, on trouve une autre relation de paramètre à partir de la valeur de fonctionnement :[
Expressions mathématiques non reproductibles](14)
Dans l'algorithme de conception du moteur à induction, le facteur de puissance du stator [phi]. sous. 1]
Puisqu'il est égal à [cos45], il ne devrait pas s'agir des degrés standard de conception]
Retard du moteur à induction idéalisé [20]
Où, si la valeur minimale de courant efficace du stator est appliquée pour le couple requis et environ cos45 [, le flux et la résistance du stator sont de zéro degré]
Dans la plupart des autres cas.
La raison est, d'après (6), puisque[[psi]. sous. carré]/[[psi]. sous. sd]= [sigma][
Environ égal à]0,[[psi]. sous. s]
Presque avec l'axe d, [v. sous. s]est d'environ 90[degrés]
Avant cela, il y avait environ 45 [degrés]d'avance sur [i. sous. s]quand [i. sous. sd] = [je. sous. carré].
Valeur exacte de Cos [[phi]. sous. 1]
Il est difficile de le déterminer directement, mais on peut le faire en deux étapes.
Tout d'abord, les paramètres sont calculés avec [arbitrage. [phi]. sous. 1]
La valeur est 0. 7.
Selon les critères de conception de la sous-section suivante, le courant statorique est inversement proportionnel au cos [[phi]. sous. 1], puis ([M. sup. 2]/[L. sub. r])
Proportionnel [cos. souper. 2][[phi]. sous. 1]par (14)et [? ? ]et [L. sous. s]=[M. souper. 2]/(1 -[sigma])[L. sous. r].
Par conséquent, la tension statorique de (7)
est proportionnelle au cos [[phi]. sous. 1].
Tout cos dans la première étape [[phi]. sous. 1]valeur, (7)
La tension statorique requise peut ne pas être indiquée ;
Mais le bon cos [[phi]. sous. 1]
Vous pouvez ensuite trouver la valeur à l'aide de l'échelle et recalculer certains paramètres en conséquence. B.
En utilisant un exemple pour répondre aux exigences du tableau IV, l'algorithme est d'abord calculé dans le tableau v où le même symbole a la même signification que celle définie dans la section II. Ensuite, 2-
Le calcul de l'étape est terminé.
Dans un premier temps, la valeur du temps représentée par le symbole avec la limite supérieure est trouvée avec l'arbitrage cos [[phi]. sous. 1](0,
7 par exemple)
Comme indiqué dans le tableau 6.
Dans la deuxième phase, certaines valeurs et paramètres opérationnels sont calculés avec précision comme indiqué dans le tableau VII pour répondre aux exigences.
Comme le montre le tableau VIII, certaines valeurs de fonctionnement supplémentaires peuvent également être calculées. C.
Les modèles qui simulent des ensembles de paramètres peuvent être utilisés avec n'importe quelle forme de modèle ;
Par exemple, arrangez l'équation différentielle du modèle dans [18]
Devenir normal ,(15)
Obtenu dans un cadre de référence synchrone
Le rotor, le courant du stator et le champ magnétique du rotor sont les variables d'état électrique. [
Expressions mathématiques non reproductibles](15)
De plus, un modèle de moteur à double alimentation (16)
Il peut également être utilisé avec les paramètres trouvés par l'algorithme ;
Cependant, la valeur de fonctionnement de l'algorithme est une tension de rotor nulle [v. sous. rd], [v. sous. rq]. Équation (16)
L'équation différentielle du modèle est obtenue sous [21]
Forme normale. [
Expressions mathématiques non reproductibles](16)D.
Circuit équivalent et valeur ajoutée : les paramètres peuvent également être convertis en
circuit équivalent monophasé (Fig. 1)
comme le montre le tableau 9.
Tous ces paramètres et conditions de fonctionnement sont simulés (15)
ainsi que le calcul du circuit équivalent. IV. CONCEPTION PMSM A.
Théorie afin de développer l'algorithme de conception du moteur synchrone à aimant permanent, la direction du champ magnétique du stator sera prise en compte, où les composants du lieur de champ magnétique du stator proviennent de la source d'aimant permanent ([[PHI]. sub. PM])
Aligner avec l'axe d.
De plus, le courant efficace statorique minimum sera privilégié pour le couple requis.
Équation du stator]22]
Semblable au moteur à induction [[omega]. sous. r] remplacé par [[omega]. sous. g].
Puisque toutes les dérivées deviennent nulles en régime permanent, l'équation du stator devient [
Expressions mathématiques non reproductibles](17)où [
Expressions mathématiques non reproductibles](18)[L. sous. sd]et [L. sous. sq]sont d- et q-
Inductance synchrone d'axe significativement différent
La signification de la machine polaire et des symboles similaires est similaire à celle du moteur à induction.
Et puis en équilibre ,[
Expressions mathématiques non reproductibles](19)
Multiplier par les deux côtés (3/2)[[i. sous. sd][je. sous. sq]]
Puissance d'entrée de gauche :[
Expressions mathématiques non reproductibles](20)
Le premier terme à droite est [P. sous. Cu].
Parce que le couple mécanique et électrique est [
Expressions mathématiques non reproductibles](21)et [[oméga]. sous. mec]=[[oméga]. sous. r]/[n. sous. pp]
, La somme des deux autres termes du côté droit (20)
Égal à la puissance mécanique et électrique ([P. sub. m]=[T. sub. e][[omega]. sub. mec]= [P. sub. o]+ [P. sub. f]).
Pour obtenir le plus gros [T. sous. e]
Dans une certaine mesure, la rente du stator rmscur [? ? ]Génération [? ? ]
Égal à la dérivée [T. sous. e]
À propos de [i. sous. sd]
À zéro, nous devons résoudre [
Expressions mathématiques non reproductibles](22)pour [i. sous. SD]. En utilisant [? ? ]
Défini comme le rapport du couple au total [dû aux aimants permanents]T. sous. e], et [? ? ]dans (22), [
Expressions mathématiques non reproductibles](23)[
Expressions mathématiques non reproductibles](24)Depuis [[PHI]. sous. PM]
C'est un certain paramètre,[
Expressions mathématiques non reproductibles](25)[
Expressions mathématiques non reproductibles](26)
L'algorithme permettant de déterminer les paramètres d'un moteur synchrone à aimant permanent en fonction des conditions de fonctionnement souhaitées est très simple pour le type à rotor cylindrique car [k. sous. TPM]=1 comme [L. sous. sd] = [L. sous. carré]. Équivalence[? ? ]en utilisant (19)donne [
Expressions mathématiques non reproductibles](27)
Moteur synchrone à aimant permanent pour rotor cylindrique.
Cependant, une équation non linéaire [k. sous. TPM]
Le problème de ces coefficients est très compliqué et devrait être résolu. type de poteau.
Pour déterminer [il est recommandé d'utiliser un algorithme de boucle au lieu de résoudre ce problème complexe]k. sous. TPM].
L'algorithme de boucle peut être
la méthode de Newton-Rampson, mais la dérivée est remplacée par l'approximation numérique des deux dernières itérations.
D'autres paramètres peuvent alors être déterminés. B.
En utilisant un exemple pour répondre aux exigences du tableau X, l'algorithme est d'abord calculé dans le tableau XI, où le même symbole a la même signification que celle définie dans les sections précédentes.
Donc, si le rotor est cylindrique. e. [k. sous. dq]
= 1, d'autres paramètres et certaines valeurs de fonctionnement sont présentés dans le tableau 12.
Pour les moteurs à pôles significatifs ([k. sub. dq][non égal à]1)
, l'algorithme suivant avec boucle est proposé : Étape 1 : attribuer la valeur d'arrêt e pour | [e. sous. v]
| Erreur absolue [V. sous. s1. souper. rms]
Exigences, par exemple [epsilon]= [10. souper. -6]V.
Étape 2 : attribuer une limite pour | [DELTA][k. sous. TPM]
|, Changement absolu]k. sous. TPM]
Dans une étape, par exemple [DELTA][k. sous. max]= 0. 02.
Étape 3 : démarrez l'opération suivante à tout moment, par exemple la valeur [k. sous. TPM]= 0. 5, [DELTA][k. sous. TPM]= 0. 0001, [par ex. sous. v]= 0. 3V,[e. sous. V. sup. old]= 0.
Étape 4 sur 5 V : edge | [e. sous. V]| > [epsilon], étape 4. a:[? ? ]Étape 4. b : Si [? ? ], alors [? ? ]Étape 4. c : [k. sous. TPM]= [k. sous. TPM]+ [DELTA][k. sous. TPM],[par ex. sous. V. sup. vieux]= [e. sous. V]Étape 4. d : Calculer [i. sous. sd] et [i. sous. sd]de (25)et (26)Étape 4. e : [? ? ]Étape 4. g : Calculer [v. sous. sd]et [v. sous. sq]de (19)Étape 4. h : [? ? ]
A la fin, l'algorithme génère les paramètres et les valeurs d'action dans l'exemple du tableau XIII.
Ils sont vérifiés avec précision en simulant C.
Les modèles utilisés pour simuler des ensembles de paramètres peuvent être utilisés avec n'importe quelle forme de modèle, par exemple (28)
Dans le cadre de référence synchrone avec le courant du stator et la vitesse du rotor comme variables d'état électrique.
L'équation différentielle du modèle est obtenue sous [22]
Forme normale. [
Expressions mathématiques non reproductibles](28)V. CONCEPTION WRSM A.
Théorie pour déterminer les paramètres WRSM de certaines valeurs de fonctionnement, la même que la méthode de conception du moteur synchrone à aimant permanent qui remplace [P. sous. Cu]et[[PHI]. sous. PM]avec [P. sous. CuSt]et [Mi. sous. f]
Où sont-ils 【i. sous. f]
Est le courant rotorique, M est l'inductance entre le stator et le rotor. De même [P. sous. je]dans [I. sous. s1. souper. rms]et[T. sous. e]
La formule est remplacée uniquement par la puissance d'entrée du stator [P. sous. iSt]= [P. sous. je]-[P. sous. CuRot].
De plus, deux attentes quelconques pour un [v. sous. f], [je. sous. f]et [k. sous. rl]=[P. sous. CuRot]/[P. sous. perte];
Le troisième se trouve dans leur relation à l’état stationnaire,v. sous. f]= [R. sous. f][je. sous. f], où [v. sous. f]et [R. sous. f]
C'est la tension et la résistance du rotor.
Déterminer l'inductance du rotor [L. sous. f]
, Exigences supplémentaires pour mesurer le courant entre la phase du stator et l'enroulement du rotor [[sigma]. sous. f]= 1 -[3[M. souper. 2]/2[L. sous. sd][L. sous. f]]](29)
Cette mesure est légèrement plus complexe que l'efficacité de fuite habituelle en raison de la particularité du rotor, mais est toujours conforme à 0 [
Inférieur ou égal à][[sigma]. sous. f][
Inférieur ou égal à]1 puisque[L. sous. sd]
Est 3/2 fois la phase du stator auto-détection, dans le cas d'un alignement optimal avec le rotor, pas de fuite [23]. Ensuite, nous obtenons [[L. sous. f]= [3[M. souper. 2]/2(1 -[[sigma]. sub. f])[L. sous. sd]]]. (30)B.
Algorithme avec exemple 1)
Exigences : sans perdre la généralisation, n'écrivez pas à nouveau les mêmes étapes que dans la conception du moteur synchrone à aimant permanent, et les mêmes exigences seront supposées légèrement différentes, tandis que [P. sous. o], [P. sous. iSt]= [P. sous. je]-[P. sous. CuRot], [P. sous. CuRot]et [P. sous. f]
Comme avant ,[k. sous. rl]= 0.
Choisissez 2, ce qui signifie [P. sous. je]= 5250W,[P. sous. perte]= 1250W, [P. sous. CuRot]= 250W, [k. sous. ml]= 0,2 et [eta]=0.
7619 est idéal.
Soit le besoin supplémentaire [v. sous. f]= 24Vet [[sigma]. sous. f]= 0, 02. 2)
Calcul : Maintenant, toutes les autres valeurs de la section de calcul données dans la section PMSM sont les mêmes [[PHI]. sous. PM] comme [Mi. sous. f]. Ensuite, [
Expressions mathématiques non reproductibles](31)[
Expressions mathématiques non reproductibles](32)
Pour le cas du rotor cylindrique ([k. sub. dq]= 1), [
Expressions mathématiques non reproductibles](33) et par (30), [L. sous. f]= 154,5 mH.
Pour le cas significatif de pole]k. sous. dq] = 5/3. [
Expressions mathématiques non reproductibles](34)et par (30), [L. sous. f]= 130,5 mH. C.
Les modèles utilisés pour simuler des ensembles de paramètres peuvent être utilisés avec n'importe quelle forme de modèle, par exemple les modèles suivants dans le cadre de référence synchrone avec le courant statorique et la vitesse du rotor comme variables d'état électrique. [
Expressions mathématiques non reproductibles](35)
C'est le paradigme de l'équation différentielle modèle dans [24]
, où la variable de lien de flux est [
Expressions mathématiques non reproductibles](36) et [[psi]. sous. f]
Flux magnétique du bobinage du rotor. VI.
Selon le mode moteur, le générateur en mode générateur est modifié et la puissance d'entrée et la puissance de sortie de l'arbre du moteur deviennent négatives, ce qui est défini comme négatif.
Bien que la valeur négative de la puissance de sortie de l'arbre avec la définition du mode moteur soit la puissance d'entrée de l'arbre du générateur, la valeur relative de la puissance d'entrée par rapport à la définition du mode moteur ne correspond pas à la puissance de sortie du générateur si le courant d'excitation est appliqué.
Par conséquent, lorsque l'algorithme proposé est utilisé pour le mode générateur, la valeur négative de la puissance de sortie souhaitée du générateur est ajoutée à la puissance d'excitation et utilisée comme puissance d'entrée dans l'algorithme.
Par exemple, pour un générateur synchrone à rotor de dérivation, l'exigence de conception est de 1 300 W de la puissance d'entrée totale de l'arbre, de 1 000 W de la puissance de sortie nette du stator du moteur et de 100 W de la puissance d'entrée d'excitation (rotor).
Donc, deux puissances d’entrée [P. sous. i]= -
Puissance de sortie : 900WP. sous. o]= -
1 300 W, efficacité (1 300)/(-900)= 1.
Bien que l'efficacité du générateur soit de 444 = 0, 900/1 300 est utilisé comme exigence de conception dans l'algorithme. 692 en fait. Pour le double
moteur, la puissance absorbée du rotor est également considérée comme la puissance d'excitation, si la puissance d'excitation positive est extraite de la borne électrique du rotor, la puissance d'excitation deviendra également négative.
La conception du moteur à induction conformément aux exigences du mode générateur nécessite deux mesures supplémentaires.
I. Valeur initiale cos [[phi]. sous. 1]
Des valeurs négatives doivent être prises, par exemple-0. 7.
Deuxièmement, ne faites pas de (13)
Glissement négatif ,[[tau]. sous. r]
Cela doit en être une négation, ce qui signifie [i. sous. sd]= -[je. sous. sq] est appliqué. VII.
Conception du transformateur, l'algorithme des paramètres du transformateur basé sur la demande. Le tableau XIV est répertorié dans le tableau 15 pour répondre aux besoins éducatifs.
Par exemple, afin d'évaluer la capacité de l'étudiant à faire de l'algèbre vectorielle lors d'un examen, l'instructeur peut souhaiter [[alpha]. sous. E[V. sous. 2]]
L'angle ne peut être ignoré.
La plupart des formules et des symboles ne donnent pas d’explication parce qu’ils sont bien connus.
Leur organisation est un algorithme.
L'algorithme proposé dans cet article peut aider à concevoir l'objectif de fabrication.
Un exemple de conception de transformateur, en supposant [[micro]. sous. r]= 900, [h. souper. 2]
/A = 133, densité de flux magnétique B = 1.
Ils donnent cependant un avis assez serré sur la conception physique. VIII.
Conclusion facile -
Les paramètres de base du modèle du servomoteur à courant continu, du moteur à induction, des PMSM, des WRSM et du transformateur sont proposés à l'aide de formules et d'algorithmes.
Les exigences de conception concernent principalement les conditions de fonctionnement.
Autres exigences de conception telles que le rapport de rotation, la constante de temps, le coefficient de fuite, etc.
C'est simple pour un chercheur inexpérimenté.
L'ensemble obtenu de paramètres du modèle répond pleinement aux conditions de fonctionnement requises pour le modèle supposé.
Ces algorithmes sont également applicables aux besoins des modes générateurs.
Bien que les algorithmes de conception proposés ne produisent pas la plupart des paramètres de fabrication, ils permettront également de les déterminer car les valeurs opérationnelles requises sont également trouvées.
Pour illustrer cette possibilité, l’exemple du transformateur a été étendu à ce niveau.
Même si c'est plus difficile pour le moteur, un avis rapide sur la taille physique peut être déduit avec l'algorithme proposé. RÉFÉRENCES [1]JA Reyer, PY
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