พารามิเตอร์แบบจำลองของมอเตอร์ไฟฟ้าสำหรับสภาพการทำงานที่ต้องการ

I.
นักวิจัยมีส่วนร่วมในการจำลองการควบคุมของยานพาหนะไฟฟ้ามักจะต้องมีชุดพารามิเตอร์แบบจำลองที่เหมาะสมเพื่อสร้างสภาพการทำงานในพื้นที่ที่ต้องการ
เนื่องจากชุดพารามิเตอร์ใด ๆ อาจไม่สมเหตุสมผลพวกเขาจึงมองหาชุดพารามิเตอร์ในการจำลองที่เป็นของมอเตอร์จริงหรืออย่างน้อยก็เป็นโมเดลที่ผ่านการตรวจสอบ
อย่างไรก็ตามสิ่งที่พวกเขาค้นพบอาจไม่เป็นไปตามข้อกำหนดของพวกเขา
นอกจากนี้เนื่องจากอาจมีข้อผิดพลาดในการเขียนโปรแกรมในชุดพารามิเตอร์และสภาพการทำงานพวกเขาอาจไม่สังเกตเห็นข้อยกเว้นสำหรับผลการจำลอง
ดังนั้นพวกเขาจึงต้องการอัลกอริทึมการออกแบบบางอย่างที่ให้พารามิเตอร์แบบจำลองที่ควบคุมการจำลองภายในขอบเขตการทำงานที่ต้องการ
มีการออกแบบมอเตอร์ DC หลายงาน [1-3]
มอเตอร์เหนี่ยวนำ [4-7]
มอเตอร์แบบซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร (PMSM) [8-10]
หรือรอบโรเตอร์ (WRSM) [11-13]
และสองกระบอก [9], [12]
พวกเขาอธิบายวิธีที่ดีในการค้นหาการใช้งานทางกายภาพและพารามิเตอร์การผลิตและทำการปรับปรุงบางอย่าง
อย่างไรก็ตามพวกเขาไม่ได้ให้พารามิเตอร์แบบจำลองทั้งหมดที่เหมาะสมสำหรับการจำลองและบางครั้งก็ไม่ได้ให้ความต้านทานที่คดเคี้ยว
Awebsite จัดหาเครื่องมือคอมพิวเตอร์สำหรับ
นักออกแบบรถยนต์แม่เหล็กถาวร (PM) [14]
มันคำนวณพารามิเตอร์ทางกายภาพรวมถึงพารามิเตอร์ส่วนใหญ่ที่จำเป็นสำหรับการจำลองแบบจำลองแบบง่าย ๆ ออนไลน์
อย่างไรก็ตามเครื่องมือถามผู้ใช้เกี่ยวกับตัวเลือกบางอย่างซึ่งไม่ทราบว่าผู้ใช้ที่ไม่มีประสบการณ์แม้ว่าจะมีรูปภาพอธิบายก็ตาม
นอกจากนี้ผู้ใช้ไม่สามารถเริ่มต้นโดยตรงจากข้อกำหนดพื้นฐานสำหรับสภาพการทำงานเช่นพลังงานแรงดันไฟฟ้าความเร็วและประสิทธิภาพ
ดังนั้นแม้ว่าจะมีเครื่องมือและอัลกอริทึมที่น่ายกย่องในการออกแบบมอเตอร์ แต่เครื่องมือและอัลกอริทึมที่มีอยู่ในวรรณคดีไม่เหมาะสำหรับนักวิจัยในการรับพารามิเตอร์แบบจำลองอย่างรวดเร็วภายในขอบเขตการทำงานที่จำเป็น
ฉันไม่ต้องการขยายรายการอ้างอิงเนื่องจากการศึกษาอธิบายวิธีการออกแบบที่เหมาะสมสำหรับการควบคุมของนักวิจัยเกี่ยวกับวัตถุประสงค์ของการจำลองนั้นชัดเจนว่าขาดวรรณกรรมอย่างจริงจัง
บทความนี้ช่วยให้นักวิจัยสร้างพารามิเตอร์การเคลื่อนไหวของตนเองตามสภาพการทำงานที่พวกเขาคาดหวัง
อัลกอริทึมที่เสนอนั้นเหมาะสำหรับมอเตอร์ DC Servo มอเตอร์เหนี่ยวนำและมอเตอร์ซิงโครนัสที่มี PM หรือใบพัดที่คดเคี้ยวของนูนหรือรูปทรงกระบอกรวมถึงหม้อแปลง
เหล่านี้เป็นอัลกอริทึมการออกแบบอื่นตามมาตรฐานที่แตกต่างอย่างสิ้นเชิงจากมาตรฐานการออกแบบทางกายภาพ [15-16]
เพราะมันถูกเสนอเพื่อวัตถุประสงค์ในการจำลองและการคำนวณ
เพื่อแสดงให้เห็นว่าการออกแบบนี้อาจให้ความคิดเห็นเกี่ยวกับค่าของพารามิเตอร์การผลิตรวมถึงอัลกอริทึมหม้อแปลง
แม้ว่าสูตรส่วนใหญ่จะดี
ดังที่เราทุกคนรู้ว่าควรเน้นว่าการมีส่วนร่วมไม่ควรประเมินต่ำเกินไปและไม่น่าจะไปถึงชุดพารามิเตอร์ที่ตรงตามข้อกำหนดโดยไม่ต้องทำตามขั้นตอนและการควบคุมโดยเฉพาะ
การสำรวจวรรณกรรมที่เข้มงวดของฉันไม่ได้ส่งผลให้การค้นหาอัลกอริทึมที่ตรงตามข้อกำหนดพื้นฐานของ \ 'พลังการทำงานแรงดันไฟฟ้าความเร็วและประสิทธิภาพ \' สำหรับ DC เซอร์โว, การเหนี่ยวนำ, มอเตอร์ซิงโครนัส
ในฐานะที่เป็นมอเตอร์เหนี่ยวนำและการฉายภาพ
มอเตอร์แบบซิงโครนัสขั้วโลกต้องการอัลกอริทึมโดยละเอียดซึ่งเป็นส่วนสำคัญของบทความนี้
ตามที่อธิบายไว้อัลกอริทึมเหล่านี้ยังสามารถใช้เมื่อได้รับข้อกำหนดของโหมดเครื่องกำเนิดไฟฟ้า
ตามที่สันนิษฐานว่าเป็นแบบจำลองส่วนใหญ่การสูญเสียหลักความล่าช้าความอิ่มตัวและบทบาทของแขนจะถูกละเว้นที่นี่
แบบจำลองที่ใช้โดยมอเตอร์ AC นั้นขึ้นอยู่กับการแปลง 3 เฟส [
ซ้ายและขวาลูกศร 2 เฟส (DQ)
เทียบเท่ากับแอมพลิจูดของตัวแปรเฟสที่ใช้เป็นหลักในวรรณคดี
อัลกอริทึมเหล่านี้ขึ้นอยู่กับการตั้งค่าบางอย่างเนื่องจากวิธีการควบคุมใด ๆ ที่เลือกและสมมติฐานโดยพลการใด ๆ สามารถจัดลำดับความสำคัญระหว่างกระบวนการออกแบบเพื่อให้ตรงกับเงื่อนไขการทำงานที่จำเป็น
เพื่อความเรียบง่ายสูตรอัลกอริทึมส่วนใหญ่จะได้รับในตาราง
แบบจำลองจะได้รับในกระบวนทัศน์ของสมการเชิงอนุพันธ์ซึ่งพร้อมที่จะจำลองด้วยโปรแกรม Solver ii.
DC Servo Motor Design
ทฤษฎีที่ได้รับ (t)
อนุพันธ์เปลี่ยนเป็นศูนย์สมการไฟฟ้าและเชิงกลในสถานะคงที่ [17
มอเตอร์
]
เป็น
กลาย ส่วนย่อย A] และ [Omega]
พารามิเตอร์อยู่ที่ไหน【 R. ส่วนย่อย A] และ [L. ส่วนย่อย A]
การต่อต้านและการเหนี่ยวนำของเกราะ [k. ส่วนย่อย b]
เป็นค่าคงที่ที่อาจเกิดขึ้นหลังหรือแรงบิด ส่วนย่อย F]
เป็นค่าคงที่แรงเสียดทานและ [J. ส่วนย่อย ฉัน] คือความเฉื่อย
และตัวแปร [v. ส่วนย่อย A] และ [i. ส่วนย่อย A]
แรงดันไฟฟ้าและกระแสของการคดเคี้ยวที่ใช้ [โอเมก้า]
ความเร็วของโรเตอร์เชิงมุมใน [rad/s] t ส่วนย่อย l]
มันเป็นแรงบิดโหลด [p. ส่วนย่อย ฉัน] และ [P. ส่วนย่อย o]
อินพุตและกำลังขับ [p. ส่วนย่อย M]
เป็นพลังงานเชิงกลและไฟฟ้า【 p ส่วนย่อย Cu] และ [P. ส่วนย่อย F]
มันเป็นพลังการสูญเสียที่เกิดจากความต้านทานที่คดเคี้ยวและแรงเสียดทานตามลำดับ
โมเดลมีพารามิเตอร์ 5 ตัว แต่ 2 รายการคือ [L. ส่วนย่อย A] และ [J. ส่วนย่อย ฉัน]
ไม่มีผลกระทบในสถานะที่มั่นคง
นอกจากนี้ยังมีตัวแปรอิสระ 2 ตัวคือ【 v ส่วนย่อย A] และ [T. ส่วนย่อย l].
ดังนั้นเราสามารถมี 5 ข้อกำหนดสำหรับสถานะคงที่และ 2 ข้อกำหนดสำหรับชั่วคราวซึ่งเป็นค่าคงที่เวลาไฟฟ้าและเชิงกลที่กำหนด [L. ส่วนย่อย A] และ [J. ส่วนย่อย ฉัน] ตามลำดับ B.
อัลกอริทึมและยกตัวอย่างอัลกอริทึมของข้อกำหนดในตารางที่
สามส่วนใหญ่จะขึ้นอยู่กับไดอะแกรมองค์ประกอบพลังงาน (1)-(2)
สำหรับข้อกำหนดอื่น ๆ
ตัวอย่างเช่นในแต่ละ ([v. sub. a], [i. sub. a], [P. sub. i]), ([P. sub. o], [p. sub. i], [eta]), ([T. sub. l], [P. sub. o], n) [[Tau
]
หากการสูญเสียหลักไม่ถูกละเว้นก็จะต้องถูกลบออกจาก [P. ส่วนย่อย การสูญเสีย]
เมื่อคำนวณ [P. ส่วนย่อย Cu].
ค่าการดำเนินงานในตารางที่สองและพารามิเตอร์ในตารางที่ III เป็นการจำลองแบบจำลอง DC Servo Motor [ตรวจสอบอย่างถูกต้อง] 17]: [
นิพจน์ทางคณิตศาสตร์ที่ไม่สามารถทำซ้ำได้] (3) III
การออกแบบมอเตอร์เหนี่ยวนำ
ทฤษฎีการควบคุมที่มุ่งเน้นสนาม (FOC)
ในกรณีของการลัดวงจรของโรเตอร์จะได้รับการพิจารณาโดยที่เวกเตอร์เชื่อมโยงสนามแม่เหล็กของโรเตอร์และแกน D
นอกจากนี้กระแสไฟฟ้า RMS ขั้นต่ำจะเป็นที่ต้องการสำหรับแรงบิดเท่ากัน
เนื่องจากอนุพันธ์ทั้งหมดกลายเป็นศูนย์ในสภาวะคงที่สมการไฟฟ้า [18]
สเตเตอร์และโรเตอร์กลายเป็น [
นิพจน์ทางคณิตศาสตร์ที่ไม่สามารถทำซ้ำได้] (4) [
นิพจน์ทางคณิตศาสตร์ที่ไม่สามารถทำซ้ำได้] (5) ที่ไหน [? - ] และ [[psi] ส่วนย่อย r] = [[psi] ส่วนย่อย RD]+ J [[psi] ส่วนย่อย rq] = [l ส่วนย่อย r] [i. ส่วนย่อย r]+[mi ส่วนย่อย S]
แรงดันไฟฟ้าสเตเตอร์ที่ซับซ้อนกระแสและแม่เหล็กและเฟรมอ้างอิงที่เกี่ยวกับการหมุนที่ความเร็วเชิงมุมไฟฟ้าใด ๆ โรเตอร์คือ [[โอเมก้า] ส่วนย่อย g]; [R. ส่วนย่อย S], [L. ส่วนย่อย S], [R. ส่วนย่อย r] และ [L. ส่วนย่อย r]
ความต้านทานและการเหนี่ยวนำสเตเตอร์เช่นเดียวกับความต้านทานของโรเตอร์และการเหนี่ยวนำตามลำดับ;
การเหนี่ยวนำระหว่างสเตเตอร์และโรเตอร์และ [[โอเมก้า] ส่วนย่อย r]
มันเป็นความเร็วไฟฟ้าของโรเตอร์
ด้วยตัวเลือก [[Omega] ส่วนย่อย g] น่าพอใจ [[psi] ส่วนย่อย RQ]
foc = 0, จาก (4)-(5) หรือ [19] เราได้รับ [[psi] ส่วนย่อย RD] = [MI ส่วนย่อย SD]
ในสถานะที่มั่นคง พิจารณา [[psi] ส่วนย่อย r] = ([L. sub. r]/m) ([[psi] sub. s]-[sigma] [l. sub. s] [i. sub. s])
ค่าสถานะคงที่ [[[psi] ส่วนย่อย sq] = [sigma] [l. ส่วนย่อย s] [i. ส่วนย่อย sq]], [[[psi] ส่วนย่อย SD] = [l ส่วนย่อย s] [i. ส่วนย่อย SD]] (6)
การใช้งานซึ่ง [sigma] = 1 -[m จีบ. 2]/([l. sub. s] [l. sub. r])
คือค่าสัมประสิทธิ์การรั่วไหล จากนั้น (4) จะกลายเป็น [
นิพจน์ทางคณิตศาสตร์ที่ไม่สามารถทำซ้ำได้] (7)
ในสถานะที่มั่นคง
ทวีคูณโดยทั้งสองฝ่าย (3/2) [[i. ส่วนย่อย SD] [i. ส่วนย่อย SQ]]
จากซ้าย [
นิพจน์ทางคณิตศาสตร์ที่ไม่ได้เปิดซ้ำ] (8) โดยที่ [P. ส่วนย่อย ฉัน]
พลังงานอินพุตสเตเตอร์และ [P. ส่วนย่อย Cust]
คือการสูญเสียความต้านทานของสเตเตอร์
[ตัวเลือก]
นิพจน์ทางคณิตศาสตร์ที่ไม่สามารถทำซ้ำได้] (9) กองกำลัง [[PSI] ส่วนย่อย RQ] [ลูกศรขวา]
เร็ว 0 ตามค่าคงที่เวลาไฟฟ้าของ therotor [[tau] ส่วนย่อย r] = [l ส่วนย่อย r]/[r. ส่วนย่อย r] และทำให้ (8) [
นิพจน์ทางคณิตศาสตร์ที่ไม่สามารถทำซ้ำได้] (10)
ทางเลือกโดยพลการอื่นคือมุมของฉันเทียบกับ d-
แกนของกรอบอ้างอิงไม่จำเป็นต้องกำหนดข้อกำหนดเกี่ยวกับ [[psi] ส่วนย่อย RD].
ตัวเลือกที่สมเหตุสมผลสำหรับมุมนี้คือ 45 [องศา] เช่น [i ส่วนย่อย SD] = [i ส่วนย่อย SD]
แรงบิดเชิงกลและไฟฟ้าสูงสุด【 T. ส่วนย่อย e]
ในระดับหนึ่ง [? - ] ตั้งแต่ [T. ส่วนย่อย e]
สัดส่วน [i. ส่วนย่อย SD] [i. ส่วนย่อย SQ]
เนื่องจากตัวเลือก【 [psi] ส่วนย่อย RQ]
= 0, ปล่อยให้ [[Omega]] ส่วนย่อย g] = [[Omega]] ส่วนย่อย S]
ความเร็วแบบซิงโครนัสใน RAD/S ไฟฟ้า
กล่าวอีกนัยหนึ่งตัวเลือกนี้ให้ระดับหนึ่ง [T. ส่วนย่อย E]
ได้รับจากระดับต่ำสุดของกระแส RMS ของสเตเตอร์ จาก (9) และ (10), [
นิพจน์ทางคณิตศาสตร์ที่ไม่สามารถทำซ้ำได้] (11)
S อยู่ที่ไหน?
คุณสามารถเห็นได้จาก
วงจรที่เทียบเท่าเฟสเดียวของมอเตอร์เหนี่ยวนำโดยไม่มีการสูญเสียหลักในสถานะคงที่ [
นิพจน์ทางคณิตศาสตร์ที่ไม่สามารถทำซ้ำได้] (12)
และตาม (9) ตัวเลือก [i. ส่วนย่อย SD] = [i ส่วนย่อย SD] เกิดขึ้นถ้า [[[tau] ส่วนย่อย r] = [1-s/s [[Omega] ส่วนย่อย r]]] (13)
ทางด้านขวามือของเทียบเท่า (11) กับ (12) และการใช้ (13)
เราพบความสัมพันธ์ของพารามิเตอร์อื่นจากค่าการทำงาน: [
นิพจน์ทางคณิตศาสตร์ที่ไม่ได้ทำซ้ำได้] (14)
ในอัลกอริทึมการออกแบบของมอเตอร์เหนี่ยวนำ ส่วนย่อย 1]
เนื่องจากมันเท่ากับ [COS45] จึงไม่ควรเป็นมาตรฐานการออกแบบ]
ความล่าช้าของมอเตอร์เหนี่ยวนำในอุดมคติ [20]
โดยที่ถ้าค่าเช่า RMSCUR ขั้นต่ำ RMSCUR ถูกนำไปใช้สำหรับแรงบิดที่ต้องการและประมาณ COS45 [ความต้านทานฟลักซ์และสเต
เตอร์
เหตุผลคือจาก (6) ตั้งแต่ [[psi] ส่วนย่อย SQ]/[[psi] ส่วนย่อย SD] = [Sigma] [
ประมาณเท่ากับ] 0, [[psi] ส่วนย่อย S]
เกือบจะเป็นแกน d, [v. ส่วนย่อย s] ประมาณ 90 [องศา]
ก่อนหน้านั้นมันเป็นประมาณ 45 [องศา] ก่อน [i ส่วนย่อย s] เมื่อ [i. ส่วนย่อย SD] = [i ส่วนย่อย SQ].
ค่าที่แน่นอนของ cos [[phi] ส่วนย่อย 1]
มันยากที่จะกำหนดโดยตรง แต่เราสามารถทำได้ในสองขั้นตอน
ก่อนอื่นพารามิเตอร์จะถูกคำนวณด้วย [อนุญาโตตุลาการ [Phi]. ส่วนย่อย 1]
ค่าคือ 0. 7.
ตามเกณฑ์การออกแบบในส่วนย่อยถัดไปกระแสสเตเตอร์นั้นเป็นสัดส่วนที่ผกผันกับ COS [[PHI] ส่วนย่อย 1], จากนั้น ([M. Sup. 2]/[l. sub. r])
สัดส่วน [cos. จีบ. 2] [[Phi] ส่วนย่อย 1] โดย (14) และ [? - ] และ [L. ส่วนย่อย s] = [m จีบ. 2]/(1 -[Sigma]) [l. ส่วนย่อย r].
ดังนั้นแรงดันไฟฟ้าสเตเตอร์จาก (7)
สัดส่วนกับ cos [[phi] ส่วนย่อย 1].
cos ใด ๆ ในขั้นตอนแรก [[phi] ส่วนย่อย 1] ค่า (7)
อาจไม่ได้รับแรงดันไฟฟ้าสเตเตอร์ที่ต้องการ
แต่ COS ที่ถูกต้อง [[phi] ส่วนย่อย 1]
จากนั้นคุณสามารถค้นหาค่าโดยใช้มาตราส่วนและคำนวณพารามิเตอร์บางอย่างได้อีกครั้ง B.
การใช้ตัวอย่างเพื่อให้เป็นไปตามข้อกำหนดในตารางที่ 4 อัลกอริทึมจะถูกคำนวณเป็นครั้งแรกในตารางที่ V โดยที่สัญลักษณ์เดียวกันมีความหมายเช่นเดียวกับที่กำหนดไว้ในส่วนที่สอง ถัดไป 2-
การคำนวณขั้นตอนจะเสร็จสมบูรณ์
ในขั้นตอนแรกค่าเวลาที่แสดงโดยสัญลักษณ์ที่มีขีด จำกัด บนพบได้ด้วยอนุญาโตตุลาการ COS [[PHI] ส่วนย่อย 1] (0.
7 ตัวอย่างเช่น)
ดังที่แสดงในตารางที่ 6
ในระยะที่สองค่าการปฏิบัติงานและพารามิเตอร์บางอย่างจะถูกคำนวณอย่างแม่นยำดังแสดงในตารางที่ 7 เพื่อให้ตรงตามข้อกำหนด
ดังที่แสดงในตารางที่ 8 สามารถคำนวณค่าการดำเนินงานเพิ่มเติมบางอย่างได้ C.
รุ่นที่จำลองชุดพารามิเตอร์สามารถใช้กับรูปแบบของแบบจำลองใด ๆ
ตัวอย่างเช่นจัดเรียงสมการเชิงอนุพันธ์ของแบบจำลองใน [18]
กลายเป็นปกติ (15)
ที่ได้รับในกรอบอ้างอิงแบบซิงโค
รนัสโรเตอร์และกระแสสเตเตอร์และสนามแม่เหล็กโรเตอร์เป็นตัวแปรสถานะไฟฟ้า [
นิพจน์ทางคณิตศาสตร์ที่ไม่สามารถทำซ้ำได้] (15)
นอกจากนี้โมเดลมอเตอร์สองตัว (16)
มันยังสามารถใช้กับพารามิเตอร์ที่พบโดยอัลกอริทึม;
อย่างไรก็ตามค่าการทำงานของอัลกอริทึมคือแรงดันไฟฟ้าของโรเตอร์เป็นศูนย์ [v. ส่วนย่อย RD], [v. ส่วนย่อย RQ]. สมการ (16)
สมการเชิงอนุพันธ์ของแบบจำลองนั้นได้รับใน
รูปแบบปกติ [21] [
นิพจน์ทางคณิตศาสตร์ที่ไม่สามารถทำซ้ำได้] (16) d
วงจรที่เทียบเท่าและค่าเพิ่ม: พารามิเตอร์สามารถแปลงเป็น
วงจรเทียบเท่าเฟสเดียว (รูปที่ 1)
ดังแสดงในตารางที่ 9
พารามิเตอร์ทั้งหมดและเงื่อนไขการทำงานจะถูกจำลอง (15)
และการคำนวณของวงจรที่เทียบเท่า iv. การออกแบบ PMSM A.
ทฤษฎีเพื่อพัฒนาอัลกอริทึมการออกแบบของมอเตอร์แบบซิงโครนัสแม่เหล็กถาวรทิศทางของสนามแม่เหล็กสเตเตอร์จะได้รับการพิจารณาซึ่งส่วนประกอบของตัวเชื่อมโยงสนามแม่เหล็กสเตเตอร์มาจากแหล่งแม่เหล็ก
ถาวร
นอกจากนี้กระแสไฟฟ้า RMS ขั้นต่ำจะเป็นที่ต้องการสำหรับแรงบิดที่ต้องการ
สมการสเตเตอร์] 22]
คล้ายกับมอเตอร์เหนี่ยวนำ [[โอเมก้า] ส่วนย่อย R] แทนที่สำหรับ [[Omega] ส่วนย่อย g].
เนื่องจากอนุพันธ์ทั้งหมดกลายเป็นศูนย์ในสถานะคงที่สมการสเตเตอร์จึงกลายเป็น [
นิพจน์ทางคณิตศาสตร์ที่ไม่สามารถทำซ้ำได้] (17) โดยที่ [
นิพจน์ทางคณิตศาสตร์ที่ไม่ได้สร้างซ้ำ] (18) [l. ส่วนย่อย SD] และ [L. ส่วนย่อย SQ] เป็น D-และ Q-
การเหนี่ยวนำแกนแบบซิงโครนัสที่แตกต่างกันอย่างมีนัยสำคัญ
ความหมายของเครื่องขั้วและสัญลักษณ์ที่คล้ายกันนั้นคล้ายกับมอเตอร์เหนี่ยวนำ
และจากนั้นในความสมดุล [
นิพจน์ทางคณิตศาสตร์ที่ไม่สามารถทำซ้ำได้] (19)
ทวีคูณโดยทั้งสองฝ่าย (3/2) [[i. ส่วนย่อย SD] [i. ส่วนย่อย SQ]]
พลังงานอินพุตจากซ้าย: [
นิพจน์ทางคณิตศาสตร์ที่ไม่ได้ทำซ้ำได้] (20)
เทอมแรกทางด้านขวาคือ [P. ส่วนย่อย Cu].
เนื่องจากแรงบิดเชิงกลและไฟฟ้าเป็น [
นิพจน์ทางคณิตศาสตร์ที่ไม่สามารถทำซ้ำได้] (21) และ [[Omega] ส่วนย่อย mec] = [[Omega] ส่วนย่อย r]/[n ส่วนย่อย pp]
ผลรวมของอีกสองคำทางด้านขวา (20)
เท่ากับพลังงานเชิงกลและไฟฟ้า ([P. sub. m] = [t. sub. e] [[Omega]. sub. mec] = [P. sub. o]+ [P. sub. f]
เพื่อให้ได้ [ต. ที่ยิ่งใหญ่ที่สุด ส่วนย่อย e]
ในระดับหนึ่งค่าเช่าของสเตเตอร์ rmscur [? - ]รุ่น [? - ]
เท่ากับอนุพันธ์ [T. ส่วนย่อย e]
เกี่ยวกับ [i. ส่วนย่อย SD]
ถึงศูนย์เราจำเป็นต้องแก้ [
นิพจน์ทางคณิตศาสตร์ที่ไม่สามารถทำซ้ำได้] (22) สำหรับ [i. ส่วนย่อย SD]. โดยใช้ [? - ]
หมายถึงอัตราส่วนของแรงบิดต่อทั้งหมด [เนื่องจากแม่เหล็กถาวร] t ส่วนย่อย e] และ [? - ] ใน (22), [
นิพจน์ทางคณิตศาสตร์ที่ไม่สามารถทำซ้ำได้] (23) [
นิพจน์ทางคณิตศาสตร์ที่ไม่สามารถทำซ้ำได้] (24) ตั้งแต่ [[PHI] ส่วนย่อย PM]
เป็นพารามิเตอร์บางอย่าง [
นิพจน์ทางคณิตศาสตร์ที่ไม่สามารถทำซ้ำได้] (25) [
นิพจน์ทางคณิตศาสตร์ที่ไม่สามารถทำ
ซ้ำได้] (26) อัลกอริทึมเพื่อกำหนดพารามิเตอร์ของมอเตอร์แบบซิงโครนัสแม่เหล็กถาวรตามสภาพการทำงานที่ต้องการ ส่วนย่อย tpm] = 1 เป็น [L. ส่วนย่อย SD] = [L. ส่วนย่อย SQ]. เทียบเท่า [? - ] โดยใช้ (19) ให้ [
นิพจน์ทางคณิตศาสตร์ที่ไม่สามารถทำซ้ำได้] (27)
มอเตอร์แบบซิงโครนัสแม่เหล็กถาวรสำหรับโรเตอร์ทรงกระบอก
อย่างไรก็ตามสมการไม่เชิงเส้น [k. ส่วนย่อย TPM]
ปัญหาของค่าสัมประสิทธิ์เหล่านี้มีความซับซ้อนมากและควรแก้ไข ประเภทเสา
ในการพิจารณา [ขอแนะนำให้ใช้อัลกอริทึมลูปแทนการแก้ไขปัญหาที่ซับซ้อนนี้] k ส่วนย่อย tpm]
อัลกอริทึมลูปสามารถเป็น
วิธีการของนิวตัน- Rampson s แต่อนุพันธ์จะถูกแทนที่ด้วยการประมาณตัวเลขของการวนซ้ำสองครั้งสุดท้าย
สามารถกำหนดพารามิเตอร์อื่น ๆ ได้ B.
การใช้ตัวอย่างเพื่อตอบสนองความต้องการในตาราง X อัลกอริทึมจะถูกคำนวณเป็นครั้งแรกใน Tablexi ซึ่งสัญลักษณ์เดียวกันมีความหมายเช่นเดียวกับที่กำหนดไว้ในส่วนก่อนหน้า
ดังนั้นถ้าโรเตอร์เป็นทรงกระบอก ก. [k. ส่วนย่อย DQ]
= 1 พารามิเตอร์อื่น ๆ และค่าการทำงานบางอย่างจะแสดงในตารางที่ 12
สำหรับมอเตอร์ขั้วโลกที่สำคัญ ([k. sub. dq] [ไม่เท่ากับ] 1)
, อัลกอริทึมต่อไปนี้กับลูปถูกเสนอ: ขั้นตอนที่ 1: กำหนดค่าหยุด E สำหรับ | [e. ส่วนย่อย V]
| ข้อผิดพลาดสัมบูรณ์ [V. ส่วนย่อย S1. จีบ. RMS]
ข้อกำหนดเช่น [Epsilon] = [10 จีบ. -6] v.
ขั้นตอนที่ 2: กำหนดขีด จำกัด สำหรับ | [เดลต้า] [k. ส่วนย่อย tpm]
|, การเปลี่ยนแปลงแบบสัมบูรณ์] k. ส่วนย่อย tpm]
ในขั้นตอนเช่น [delta] [k. ส่วนย่อย สูงสุด] = 0. 02.
ขั้นตอนที่ 3: เริ่มต้นการดำเนินการต่อไปนี้ได้ตลอดเวลาเช่นค่า [k ส่วนย่อย tpm] = 0. 5, [เดลต้า] [k. ส่วนย่อย tpm] = 0. 0001, [e. ส่วนย่อย v] = 0. 3V, [e. ส่วนย่อย V. Sup. เก่า] = 0.
ขั้นตอนที่ 4 จาก 5 V: Edge | [e. ส่วนย่อย V] | > [Epsilon], ขั้นตอนที่ 4. A: [? - ] ขั้นตอนที่ 4. b: ถ้า [? - ], แล้ว [? - ] ขั้นตอนที่ 4. C: [k. ส่วนย่อย tpm] = [k ส่วนย่อย TPM]+ [Delta] [k. ส่วนย่อย tpm], [e. ส่วนย่อย V. Sup. เก่า] = [e. ส่วนย่อย v] ขั้นตอนที่ 4. D: คำนวณ [i. ส่วนย่อย SD] และ [i. ส่วนย่อย SD] จาก (25) และ (26) ขั้นตอนที่ 4. E: [? - ] ขั้นตอนที่ 4. G: คำนวณ [v. ส่วนย่อย SD] และ [v. ส่วนย่อย SQ] จาก (19) ขั้นตอนที่ 4. h: [? - ]
ในตอนท้ายอัลกอริทึมจะสร้างพารามิเตอร์และค่าการกระทำในตัวอย่างใน Tablexiii
พวกเขาได้รับการตรวจสอบอย่างถูกต้องโดยการจำลองแบบ C.
ที่ใช้ในการจำลองชุดพารามิเตอร์สามารถใช้กับรูปแบบใด ๆ ของแบบจำลองได้เช่น (28)
ในเฟรมอ้างอิงแบบซิงโครนัสที่มีกระแสไฟฟ้าสเตเตอร์และความเร็วของโรเตอร์เป็นตัวแปรสถานะไฟฟ้า
สมการเชิงอนุพันธ์ของแบบจำลองนั้นได้รับใน
รูปแบบปกติ [22] [
นิพจน์ทางคณิตศาสตร์ที่ไม่สามารถทำซ้ำได้] (28) V การออกแบบ WRSM A.
ทฤษฎีเพื่อกำหนดพารามิเตอร์ WRSM ของค่าการทำงานบางอย่างเช่นเดียวกับวิธีการออกแบบของมอเตอร์แบบซิงโครนัสแม่เหล็กถาวรที่แทนที่ [P. ส่วนย่อย Cu] และ [[[phi] ส่วนย่อย PM] กับ [P. ส่วนย่อย Cust] และ [Mi. ส่วนย่อย f]
พวกเขาอยู่ที่ไหน【 i ส่วนย่อย F]
คือกระแสของโรเตอร์ M คือการเหนี่ยวนำระหว่างสเตเตอร์และโรเตอร์ ในทำนองเดียวกัน [P. ส่วนย่อย ฉัน] ใน [I. ส่วนย่อย S1. จีบ. rms] และ [t. ส่วนย่อย e]
สูตรจะถูกแทนที่ด้วยพลังอินพุตของสเตเตอร์เท่านั้น [P. ส่วนย่อย ist] = [P. ส่วนย่อย ฉัน]-[p. ส่วนย่อย CUROT].
นอกจากนี้ความคาดหวังสองประการใด ๆ สำหรับ [V ส่วนย่อย f], [i. ส่วนย่อย f] และ [k. ส่วนย่อย rl] = [p. ส่วนย่อย CUROT]/[p. ส่วนย่อย การสูญเสีย];
ที่สามพบได้ในความสัมพันธ์ที่มั่นคงของพวกเขา, v. ส่วนย่อย f] = [R. ส่วนย่อย f] [i. ส่วนย่อย f] โดยที่ [v. ส่วนย่อย F] และ [R. ส่วนย่อย F]
มันเป็นแรงดันไฟฟ้าและความต้านทานของโรเตอร์
กำหนดตัวเหนี่ยวนำของโรเตอร์ [L. ส่วนย่อย F]
ข้อกำหนดเพิ่มเติมสำหรับการวัดกระแสระหว่างเฟสสเตเตอร์และม้วนใบพัด [[ซิกมา] ส่วนย่อย f] = 1 -[3 [m จีบ. 2]/2 [l. ส่วนย่อย SD] [l. ส่วนย่อย f]]] (29)
การวัดนี้ซับซ้อนกว่าประสิทธิภาพการรั่วไหลปกติเล็กน้อยเนื่องจากความโดดเด่นของโรเตอร์ แต่ยังคงสอดคล้องกับ 0 [
น้อยกว่าหรือเท่ากับ] [[Sigma] ส่วนย่อย f] [
น้อยกว่าหรือเท่ากับ] 1 ตั้งแต่ [l ส่วนย่อย SD]
คือ 3/2 เท่าของการตรวจจับด้วยตนเองเฟสสเตเตอร์ในกรณีของการจัดตำแหน่งที่ดีที่สุดกับโรเตอร์, noleakage [23] จากนั้น weget [[L. ส่วนย่อย f] = [3 [m จีบ. 2]/2 (1 -[[sigma]. sub. f]) [l. ส่วนย่อย SD]]] (30) b.
อัลกอริทึมที่มีตัวอย่าง 1)
ข้อกำหนด: โดยไม่สูญเสียการสรุปทั่วไปอย่าเขียนขั้นตอนเดียวกันอีกครั้งเช่นเดียวกับในการออกแบบมอเตอร์แบบซิงโครนัสแม่เหล็กถาวรและข้อกำหนดเดียวกันจะถือว่าแตกต่างกันเล็กน้อยในขณะที่ [P. ส่วนย่อย o], [P. ส่วนย่อย ist] = [P. ส่วนย่อย ฉัน]-[p. ส่วนย่อย Curot], [P. ส่วนย่อย Curot] และ [P. ส่วนย่อย f]
เหมือนก่อน [k. ส่วนย่อย rl] = 0.
เลือก 2, หมายถึง [P. ส่วนย่อย i] = 5250w, [p. ส่วนย่อย การสูญเสีย] = 1250W, [P. ส่วนย่อย CUROT] = 250W, [k. ส่วนย่อย ml] = 0. 2 และ [Eta] = 0
7619 เหมาะอย่างยิ่ง
ปล่อยให้ความต้องการพิเศษเป็น [v. ส่วนย่อย f] = 24vand [[Sigma] ส่วนย่อย f] = 0. 02. 2)
การคำนวณ: ตอนนี้ค่าอื่น ๆ ทั้งหมดในส่วนการคำนวณที่กำหนดใน pmsmsection จะเหมือนกัน [[phi] ส่วนย่อย PM] เป็น [MI. ส่วนย่อย f]. จากนั้น [
นิพจน์ทางคณิตศาสตร์ที่ไม่สามารถทำซ้ำได้] (31) [
นิพจน์ทางคณิตศาสตร์ที่ไม่สามารถทำซ้ำได้] (32)
สำหรับกรณีโรเตอร์ทรงกระบอก ([K. sub. dq] = 1), [
นิพจน์ทางคณิตศาสตร์ที่ไม่ซ้ำซ้อน] (33) และโดย (30), [L. L. ส่วนย่อย f] = 154. 5 mH
สำหรับกรณีสำคัญของเสา] k ส่วนย่อย dq] = 5/3 [
นิพจน์ทางคณิตศาสตร์ที่ไม่สามารถทำซ้ำได้] (34) และโดย (30), [L. ส่วนย่อย f] = 130. 5 mH C.
แบบจำลองที่ใช้ในการจำลองชุดพารามิเตอร์สามารถใช้กับรูปแบบของแบบจำลองใด ๆ ตัวอย่างเช่นรุ่นต่อไปนี้ในเฟรมอ้างอิงแบบซิงโครนัสที่มีกระแสไฟฟ้าสเตเตอร์และความเร็วของโรเตอร์เป็นตัวแปรสถานะไฟฟ้า [
นิพจน์ทางคณิตศาสตร์ที่ไม่สามารถทำซ้ำได้] (35)
นี่คือกระบวนทัศน์ของสมการเชิงอนุพันธ์ของแบบจำลองใน [24]
โดยที่ตัวแปรการเชื่อมโยงฟลักซ์คือ [
นิพจน์ทางคณิตศาสตร์ที่ไม่สามารถทำซ้ำได้] (36) และ [[PSI] ส่วนย่อย F]
ฟลักซ์แม่เหล็กของม้วนโรเตอร์ VI.
ตามโหมดมอเตอร์เครื่องกำเนิดไฟฟ้าในโหมดเครื่องกำเนิดจะถูกปรับเปลี่ยนและกำลังอินพุตและกำลังเอาต์พุตเพลาของมอเตอร์กลายเป็นลบซึ่งถูกกำหนดเป็นลบ
แม้ว่าค่าลบของกำลังเอาต์พุตเพลาที่มีการกำหนดโหมดมอเตอร์คือกำลังไฟอินพุตเพลาของเครื่องกำเนิดไฟฟ้า แต่ค่าสัมพัทธ์ของพลังงานอินพุตไปยังนิยามโหมดมอเตอร์ไม่ใช่กำลังเอาต์พุตของเครื่องกำเนิดไฟฟ้าหากใช้กระแสการกระตุ้น
ดังนั้นเมื่ออัลกอริทึมที่นำเสนอใช้สำหรับโหมดเครื่องกำเนิดไฟฟ้าค่าลบของพลังงานเอาต์พุตที่ต้องการของเครื่องกำเนิดไฟฟ้าจะถูกเพิ่มเข้าไปในกำลังการกระตุ้นและใช้เป็นพลังงานอินพุตในอัลกอริทึม
ตัวอย่างเช่นสำหรับเครื่องกำเนิดแบบซิงโครนัสของโรเตอร์บายพาสข้อกำหนดการออกแบบคือ 1300W ของกำลังอินพุตเพลาทั้งหมด 1,000W ของกำลังขับมอเตอร์สุทธิสเตเตอร์และ 100W ของกำลังกระตุ้น (โรเตอร์)
ดังนั้นกำลังอินพุตสองตัว [P. ส่วนย่อย i] = -
กำลังเอาต์พุต: 900wp ส่วนย่อย o] = -
1300 W ประสิทธิภาพ (1300)/( - 900) = 1
แม้ว่าประสิทธิภาพของเครื่องกำเนิดคือ 444 = 0, 900/1300 ใช้เป็นข้อกำหนดการออกแบบในอัลกอริทึม 692 จริง ๆ แล้ว สำหรับ
มอเตอร์เป็นสองเท่าอินพุตพลังงานของโรเตอร์ก็ถือว่าเป็นกำลังกระตุ้นหากกำลังกระตุ้นการกระตุ้นเชิงบวกถูกสกัดจากขั้วไฟฟ้าของโรเตอร์พลังการกระตุ้นก็จะกลายเป็นลบเช่นกัน
การออกแบบมอเตอร์เหนี่ยวนำตามข้อกำหนดของโหมดเครื่องกำเนิดต้องใช้มาตรการเพิ่มเติมอีกสองมาตรการ
I. ค่าเริ่มต้น cos [[phi] ส่วนย่อย 1]
ค่าลบจะต้องดำเนินการตัวอย่างเช่น -0 7.
ประการที่สองอย่ามาจาก (13)
สลิปลบ [[เอกภาพ] ส่วนย่อย r]
มันจะต้องเป็นการปฏิเสธของมันซึ่งหมายถึง [i. ส่วนย่อย SD] = -[i ส่วนย่อย SQ] ถูกนำไปใช้ vii.
Transformer Design อัลกอริทึมพารามิเตอร์ของหม้อแปลงตามตารางความต้องการ XIV แสดงอยู่ในตารางที่ 15 เพื่อตอบสนองความต้องการด้านการศึกษา
ตัวอย่างเช่นเพื่อประเมินความสามารถของนักเรียนในการทำพีชคณิตเวกเตอร์ในการสอบครั้งเดียวผู้สอนอาจต้องการ [[Alpha] ส่วนย่อย E [v. ส่วนย่อย 2]]
ไม่สามารถละเว้นมุมได้
สูตรและสัญลักษณ์ส่วนใหญ่ไม่ได้ให้คำอธิบายเพราะเป็นที่รู้จักกันดี
องค์กรของพวกเขาคืออัลกอริทึม
อัลกอริทึมที่เสนอในบทความนี้สามารถช่วยออกแบบวัตถุประสงค์การผลิต
ตัวอย่างของการออกแบบหม้อแปลงโดยสมมติว่า [[micro] ส่วนย่อย r] = 900, [h. จีบ. 2]
/a = 133, ความหนาแน่นฟลักซ์แม่เหล็ก B = 1
อย่างไรก็ตามพวกเขาให้ความเห็นที่ค่อนข้างใกล้ชิดกับการออกแบบทางกายภาพ VIII
สรุปได้ง่าย-
พารามิเตอร์โมเดลพื้นฐานของมอเตอร์เซอร์โวมอเตอร์, มอเตอร์เหนี่ยวนำ, PMSMS, WRSMS และหม้อแปลงถูกเสนอโดยใช้สูตรและอัลกอริทึม
ข้อกำหนดการออกแบบส่วนใหญ่เป็นเงื่อนไขการดำเนินงาน
ข้อกำหนดการออกแบบอื่น ๆ เช่นอัตราส่วนการเลี้ยวค่าคงที่เวลาค่าสัมประสิทธิ์การรั่วไหล ฯลฯ
นี่เป็นเรื่องง่ายสำหรับนักวิจัยที่ไม่มีประสบการณ์
ชุดพารามิเตอร์แบบจำลองที่ได้รับตรงกับเงื่อนไขการทำงานที่จำเป็นสำหรับโมเดลที่สันนิษฐาน
อัลกอริทึมเหล่านี้ยังใช้กับความต้องการของโหมดเครื่องกำเนิดไฟฟ้า
แม้ว่าอัลกอริทึมการออกแบบที่เสนอไม่ได้ผลิตพารามิเตอร์การผลิตส่วนใหญ่ แต่พวกเขายังจะช่วยในการตรวจสอบเนื่องจากค่าการดำเนินงานที่จำเป็นยังพบได้เช่นกัน
เพื่อแสดงให้เห็นถึงความเป็นไปได้นี้ตัวอย่างของหม้อแปลงได้ขยายไปถึงระดับนี้
แม้ว่ามันจะยากกว่าสำหรับมอเตอร์ แต่ความเห็นอย่างรวดเร็วเกี่ยวกับขนาดทางกายภาพสามารถอนุมานได้ด้วยอัลกอริทึมที่เสนอ การอ้างอิง [1] JA Reyer, Py
Papalambros, \ 'รวมการออกแบบและการควบคุมที่ดีที่สุดเข้ากับการประยุกต์ใช้ DC Motors \', วารสารการออกแบบเครื่องกล, ฉบับที่ 124, pp. 183-191, มิถุนายน 2545. ดอย: 10 1115/1 1460904 [2] J Cros, Mt Kakhki, GCR Sincero, CA Martins, P.
Viarouge ในวิศวกรรมยานพาหนะ, \ 'วิธีการออกแบบของแปรงขนาดเล็กและมอเตอร์ DC ที่ไร้แปรง \'
ทีมสำนักพิมพ์วิทยาลัย, หน้า 207-235,2014 [3] c. -g. Lee, H. -S choi, \ 'fea-
การออกแบบที่ดีที่สุดของมอเตอร์ DC แม่เหล็กถาวรตามการคำนวณแบบกระจายอินเทอร์เน็ต 13, 284-291, ก.ย. 2009. [4] w.
, \' การเพิ่มประสิทธิภาพหลาย
Jazdswiski
มาตรฐาน 136, pp. 299-307, พ.ย. 1989. ดอย: 10 1049/IP-B 1989. 0039 [5] Mo Gulbahce, da Kocabas, \ '
การออกแบบมอเตอร์เหนี่ยวนำของโรเตอร์ที่มีความเร็วสูงความเร็วสูงพร้อมประสิทธิภาพที่ดีขึ้นและลดผลกระทบของฮาร์มอนิก, \' แอปพลิเคชันพลังงาน IET, Coil12, pp. 1126-1133, Sep 2018. ดอย: 10. 1049/IET-EPA 2017. 0675 [6] r. Chaudhary, R. Sanghavi, S.
Mahagaokar, \ 'การเพิ่มประสิทธิภาพมอเตอร์เหนี่ยวนำโดยใช้อัลกอริทึมทางพันธุกรรมและการออกแบบมอเตอร์เหนี่ยวนำที่ดีที่สุด GUI ใน Matlab \', in: Konkani, R. Bera, S. Paul (eds)
ก้าวหน้าในระบบการควบคุมและระบบอัตโนมัติ
บันทึกการบรรยายเกี่ยวกับวิศวกรรมไฟฟ้า, สปริงเกอร์, สิงคโปร์, เล่ม 442, หน้า 127-132, 2018. ดอย: 10. 1007/978-981-10-4762-6_12 [7] m Cunkas, R.
Akkaya, \ 'อัลกอริทึมทางพันธุกรรมที่เพิ่มประสิทธิภาพมอเตอร์เหนี่ยวนำและเปรียบเทียบกับมอเตอร์ที่มีอยู่ \' การประยุกต์ใช้คณิตศาสตร์และการคำนวณ 11, pp. 193-203, Dec. 2006. DOI: 10
3390/MCA1102093 【 8] s Cicale, L. albini, F. parasiliti, M.
การออกแบบของเหล็กกล้าไฟฟ้าแบบไดเรกทอรีโดยตรงแบบไดรฟ์แบบได
, int. conf.
Marseille Machinery Machinery, France, P. 2012. 1256-1263. Doi: 10. 1109/Icelmach. 2012
รฟ์ไดรฟ์ลิฟต์ \ ' ด้านความร้อน \ 'บังคับ lefik: int. J.
สำหรับการคำนวณและคณิตศาสตร์ในวิศวกรรมไฟฟ้าและอิเล็กทรอนิกส์, ฉบับที่ 34 pp. 561-572,2015. ดอย: 10. 1108/Compel-
08-2014-0196 มอเตอร์แบบซิงโครนัสสำหรับการใช้งานที่อ่อนแอในสนามกว้าง \ '(ECCE)
ล, หน้า 2015. 3865-3871. ดอย: 10. 1109/ECCE. 2015. 7310206 [11] SJ Kwon, D. Lee และ Sy
Jung, \'
มอนทรีออ วิศวกรเล่มที่ 162, pp. 1228-1233, ก.ย. 2013. ดอย: 10 2013. 62. 9. 1228 [12] g -ชม. Lee, H. -H Lee, Q.
Wang, \ 'การพัฒนาของ Wulong Synchronous Motor สำหรับการส่งเข็มขัด-
ระบบเสริม E- E- Auxiliary, \' วารสารแม่เหล็ก, เล่ม 118, pp. 487-493, ธันวาคม 2018. ดอย: 10 4283/jmag 2013. 18. 4. 487 [13] d. Lee, Y. -H Jeong, S. -y
Jung, \ 'การออกแบบของ ISG กับมอเตอร์แบบซิงโครนัสโรเตอร์ที่คดเคี้ยวและการเปรียบเทียบประสิทธิภาพกับมอเตอร์แบบซิงโครนัสแม่เหล็กถาวรภายใน \', การค้าโดยสมาคมวิศวกรไฟฟ้าเกาหลี, เล่มที่ 162, หน้า 37-42, มกราคม 2013 DOI: 10 5370/Kiee 2012. 62. 1. 037 [14] f. Meier, S. Meier, J.
Soulard \ 'Emetor- เครื่องมือ
เว็บไซต์การศึกษา
ตามการออกแบบถาวร
\' Magnet Sync Machine \ 'ใน Magnet \' ของ int. Conf.
บนมอเตอร์ของ Vilamoura, โปรตุเกส, 2008, ID กระดาษ 866. ดอย: 10. 1109/Icelmach 2008. 4800232 [15] y Yang, SM Castano, R. Yang, M. Kasprzak, B. Bilgin, A. Sathyan, H. Dadkhah, A.
Emadi, \ 'การออกแบบและการเปรียบเทียบโทโพโลยีมอเตอร์แม่เหล็กถาวรภายใน
การขนส่งไฟฟ้า, เล่มที่ 13, pp. 86-97, มี.ค. 2017. ดอย: 10 1109/tte 2016. 2614972 [16] h. Saavedra, J. -r. Riba, L.
Romelar,
การออกแบบการเพิ่มประสิทธิภาพเป้าหมายมากขึ้นของความผิดพลาดห้าเฟส-
ความคืบหน้าในด้านวิศวกรรมไฟฟ้าและคอมพิวเตอร์, เล่มที่สอง 15, pp. 69-76, ก.พ. 2015. ดอย: 10. 4316/Aece 2015. 01010 [17]
Sevinc, \ 'อัลกอริทึมแบบบูรณาการของตัวควบคุมขั้นต่ำพร้อมข้อเสนอแนะผลลัพธ์และโปรโมชั่น \', วารสารวิศวกรรมไฟฟ้าและวิทยาศาสตร์คอมพิวเตอร์, ตุรกี, ฉบับที่ 21, pp. 2329-2344, พ.ย. 2013. ดอย: 10. 3906/ELK-1109-61 [18] SR Bowes, A. Sevinc, D.
Hollinger, \ 'ผู้สังเกตการณ์ธรรมชาติใหม่ที่ใช้กับความเร็ว
-IEEE Trans: \' DC Servo และมอเตอร์เหนี่ยวนำโดยไม่มีเซ็นเซอร์
อิเล็กทรอนิกส์อุตสาหกรรมเล่มที่ 151, pp. 1025-1032, ต.ค. 2004. ดอย: 10 1109/ผูก 2004. 834963 [19] CB Jacobina, J. Bione FO, F. Salvadori, AMN Lima, Andl ในขณะที่
IEEE-Ribeiro, \ 'การควบคุมมอเตอร์หันหน้าไปทางอ้อมโดยไม่ต้องวัดความเร็ว \' IAS Conf rec
โรมอิตาลีหน้า 2000 1809-1813 ดอย: 10. 1109/IAS 2000. 882125 [20] k. Koga, R. Ueda, T.
Sonoda, \ 'ปัญหาเสถียรภาพของระบบขับเคลื่อนมอเตอร์เหนี่ยวนำ \' ใน IEEE \ 'IAS Conf. Rec.
, PA, สหรัฐอเมริกา, เล่ม 1988. 1, pp. 129-136.
,
Pittsburgh วิธีการวินิจฉัยขึ้นอยู่กับการตรวจสอบการตรวจสอบการทดลอง PIM Multi-Observer-
\ 'int J.
ทฤษฎีที่ไม่เชิงเส้นและแอปพลิเคชัน 4, pp. 161-178, มิถุนายน 2558. ดอย: 10 4236/ijmnta 2015. 42012 [22] Elc
Arroyo, \ 'การสร้างแบบจำลองและการจำลองระบบไดรฟ์ของมอเตอร์แบบซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร \', M. Sc. วิทยานิพนธ์ภาควิชาไฟฟ้า
มหาวิทยาลัยเปอร์โตริโก, เปอร์โตริโก, 2549 [23] AE Fitzgerald, C. Kingsley, Jr. , SD
Uman People, เครื่องจักรไฟฟ้า
นิวยอร์ก, สหรัฐอเมริกา, นิวยอร์ก: McGraw-Hill, pp. 660-661, 2003. [24] g.
\ 'การสร้างแบบจำลองของมอเตอร์แบบบายพาสนูนแบบซิงโครนัสและตัวแปลงพื้นที่พลังงานคงที่ \' ใน Fririch Res Evs \ '17, 2000.
วิชาวิศวกรรมไฟฟ้าและอิเล็กทรอนิกส์วิศวกรรม Kirikkale แห่งตุรกี Ata Sevinc. @ Atasevinc. 71451
ภาค