I.
นักวิจัยที่เกี่ยวข้องกับการจำลองการควบคุมยานพาหนะไฟฟ้ามักจะต้องมีชุดพารามิเตอร์แบบจำลองที่เหมาะสมเพื่อสร้างสภาพการทำงานในพื้นที่ที่ต้องการ
เนื่องจากชุดพารามิเตอร์ใดๆ อาจไม่สมเหตุสมผล พวกเขาจึงมองหาชุดพารามิเตอร์ในการจำลองที่เป็นของมอเตอร์จริง หรืออย่างน้อยก็เป็นรุ่นที่ได้รับการยืนยัน
อย่างไรก็ตามสิ่งที่พวกเขาค้นพบอาจไม่ตรงตามความต้องการของพวกเขามากนัก
นอกจากนี้ เนื่องจากอาจมีข้อผิดพลาดในการตั้งโปรแกรมในชุดพารามิเตอร์และสภาพการทำงาน จึงอาจไม่สังเกตเห็นข้อยกเว้นในผลลัพธ์การจำลอง
ดังนั้นพวกเขาจึงต้องการอัลกอริธึมการออกแบบที่ให้พารามิเตอร์โมเดลที่ควบคุมการจำลองภายในขอบเขตงานที่ต้องการ
การออกแบบมอเตอร์กระแสตรงมีหลายประเภท [1-3]
มอเตอร์เหนี่ยวนำ [4-7]
มอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร (PMSM)[8-10]
หรือรอบโรเตอร์ (WRSM)[11-13]
และประเภทโรเตอร์ทรงกระบอก 2 ตัว [9], [12] และเสาเด่น [10-11], [13]
พวกเขาอธิบายวิธีที่ดีในการค้นหาการใช้งานทางกายภาพและพารามิเตอร์การผลิต และทำการปรับปรุงบางอย่าง
อย่างไรก็ตาม พวกเขาไม่ได้ให้พารามิเตอร์แบบจำลองทั้งหมดที่เหมาะสมสำหรับการจำลอง และบางครั้งก็ไม่ได้ให้ความต้านทานของขดลวดด้วยซ้ำ
Awebsite มีเครื่องมือคำนวณบางอย่างสำหรับแม่เหล็กถาวร (PM)
นักออกแบบรถยนต์ [14]
โดยจะคำนวณพารามิเตอร์ทางกายภาพ รวมถึงพารามิเตอร์ส่วนใหญ่ที่จำเป็นสำหรับการจำลองโมเดลอย่างง่ายออนไลน์
อย่างไรก็ตาม เครื่องมือจะถามผู้ใช้เกี่ยวกับตัวเลือกบางอย่าง ซึ่งผู้ใช้ที่ไม่มีประสบการณ์จะไม่ทราบ แม้ว่าจะมีรูปภาพอธิบายมาให้ก็ตาม
นอกจากนี้ ผู้ใช้ไม่สามารถสตาร์ทได้โดยตรงจากข้อกำหนดพื้นฐานสำหรับสภาวะการทำงาน เช่น กำลังไฟ แรงดันไฟฟ้า ความเร็ว และประสิทธิภาพ
ดังนั้นแม้ว่าจะมีเครื่องมือและอัลกอริธึมที่น่ายกย่องในการออกแบบมอเตอร์ แต่เครื่องมือและอัลกอริธึมที่มีอยู่ในวรรณกรรมไม่เหมาะสำหรับนักวิจัยที่จะได้รับพารามิเตอร์แบบจำลองอย่างง่ายอย่างรวดเร็วภายในขอบเขตของงานที่ต้องการ
ฉันไม่ต้องการขยายรายการอ้างอิง เนื่องจากการศึกษาที่อธิบายวิธีการออกแบบที่เหมาะสมกับการควบคุมวัตถุประสงค์ของการจำลองของผู้วิจัยนั้นเห็นได้ชัดว่ายังขาดวรรณกรรมอย่างร้ายแรง
เอกสารนี้ช่วยให้นักวิจัยสร้างพารามิเตอร์การเคลื่อนไหวของตนเองตามเงื่อนไขการทำงานที่คาดหวัง
อัลกอริธึมที่นำเสนอนี้เหมาะสำหรับเซอร์โวมอเตอร์กระแสตรง มอเตอร์เหนี่ยวนำ และมอเตอร์ซิงโครนัสที่มี PM หรือโรเตอร์ที่คดเคี้ยวประเภทนูนหรือทรงกระบอก รวมถึงหม้อแปลงไฟฟ้า
นี่เป็นอัลกอริธึมการออกแบบอีกรูปแบบหนึ่งที่ยึดตามมาตรฐานซึ่งแตกต่างจากมาตรฐานการออกแบบทางกายภาพโดยสิ้นเชิง [15-16]
เนื่องจากถูกเสนอเพื่อวัตถุประสงค์ในการจำลองและการคำนวณ
เพื่อแสดงให้เห็นว่าการออกแบบนี้อาจให้ความเห็นเกี่ยวกับค่าพารามิเตอร์การผลิต รวมถึงอัลกอริทึมของหม้อแปลงด้วย
แม้ว่าสูตรส่วนใหญ่จะดีก็ตาม
ดังที่เราทุกคนทราบกันดี ควรเน้นย้ำว่าการมีส่วนร่วมไม่ควรถูกประเมินต่ำไป และไม่น่าจะเป็นไปได้มากที่สุดที่จะบรรลุชุดของพารามิเตอร์ที่ตรงตามข้อกำหนด โดยไม่ปฏิบัติตามขั้นตอนที่จัดระเบียบเป็นพิเศษและสมมติฐานในการควบคุม
การสำรวจวรรณกรรมที่เข้มงวดของฉันไม่ได้ส่งผลให้พบอัลกอริธึมที่ตรงตามข้อกำหนดพื้นฐานของ \'กำลังงาน แรงดันไฟฟ้า ความเร็ว และประสิทธิภาพ\' สำหรับ DC เซอร์โว มอเตอร์เหนี่ยวนำ และซิงโครนัส
เนื่องจากมอเตอร์เหนี่ยวนำและการฉายภาพ
มอเตอร์ซิงโครนัสโพลาร์จำเป็นต้องมีอัลกอริธึมโดยละเอียด ซึ่งเป็นส่วนสำคัญของบทความนี้
ตามที่อธิบายไว้ อัลกอริธึมเหล่านี้ยังสามารถใช้เมื่อได้รับข้อกำหนดของโหมดตัวสร้าง
ตามที่โมเดลส่วนใหญ่สันนิษฐานไว้ บทบาทการสูญเสียคอร์ ความล่าช้า ความอิ่มตัว และการสร้างเกราะจะถูกละเว้นที่นี่
แบบจำลองที่ใช้โดยมอเตอร์ AC จะขึ้นอยู่กับ 3 เฟส [
ลูกศรซ้ายและขวา 2 เฟส (dq)
การแปลงค่าเทียบเท่ากับแอมพลิจูดของตัวแปรเฟสที่ใช้ในงานวรรณกรรมเป็นหลัก
อัลกอริธึมเหล่านี้ขึ้นอยู่กับการตั้งค่าบางประการ เนื่องจากสามารถจัดลำดับความสำคัญของวิธีการควบคุมและข้อสมมติฐานใดๆ ที่เลือกได้โดยเฉพาะในระหว่างกระบวนการออกแบบเพื่อให้ตรงตามเงื่อนไขการทำงานที่ต้องการ
เพื่อความง่าย สูตรอัลกอริทึมส่วนใหญ่จะระบุไว้ในตาราง
จากนั้นแบบจำลองจะถูกกำหนดไว้ในกระบวนทัศน์ของสมการเชิงอนุพันธ์ ซึ่งพร้อมที่จะจำลองด้วยโปรแกรมแก้โจทย์ ครั้งที่สอง
การออกแบบเซอร์โวมอเตอร์กระแสตรง
ทฤษฎีที่ได้รับ (t)
อนุพันธ์เปลี่ยนเป็นศูนย์ สมการทางไฟฟ้าและทางกลในสภาวะคงตัว [17]
กลายเป็นมอเตอร์ [
นิพจน์ทางคณิตศาสตร์ที่ไม่สามารถทำซ้ำได้](1)[
นิพจน์ทางคณิตศาสตร์ที่ไม่สามารถทำซ้ำได้](2)
หากคูณ [i. ย่อย a]และ [omega]
พารามิเตอร์อยู่ที่ไหน 【R ย่อย ก]และ [ล. ย่อย a]
ความต้านทานและการเหนี่ยวนำของกระดอง ,[K ย่อย b]
ศักย์ไฟฟ้าด้านหลังหรือแรงบิดคงที่ ,[B. ย่อย f]
แรงเสียดทานคงที่หรือไม่ และ [J. ย่อย ฉัน] คือความเฉื่อย;
และตัวแปรต่างๆ [v. ย่อย ก]และ [ฉัน ย่อย a]
แรงดันและกระแสของขดลวดที่ใช้ ,[omega]
ความเร็วของโรเตอร์เชิงมุมในหน่วย [Rad/s]T ย่อย L]
เป็นแรงบิดโหลดหรือไม่,[P. ย่อย ฉัน] และ [ป. ย่อย o]
กำลังอินพุตและเอาต์พุต ,[P. ย่อย m]
เป็นพลังงานกลและไฟฟ้า ,【P. ย่อย Cu]และ [P ย่อย f]
คือกำลังสูญเสียที่เกิดจากความต้านทานของขดลวดและแรงเสียดทานตามลำดับ
โมเดลมี 5 พารามิเตอร์ แต่มี 2 ตัวในนั้นคือ [L. ย่อย ก] และ [เจ ย่อย i]
ไม่มีผลกระทบในสถานะที่มั่นคง
นอกจากนี้ ยังมีตัวแปรอิสระอีก 2 ตัว คือ【v. ย่อย ก]และ [ท. ย่อย แอล]
ดังนั้นเราจึงสามารถมีข้อกำหนด 5 ข้อสำหรับสภาวะคงตัวและข้อกำหนด 2 ข้อสำหรับภาวะชั่วคราว ซึ่งคือค่าคงที่เวลาทางไฟฟ้าและเครื่องกลที่กำหนด [L. ย่อย ก]และ[เจ ย่อย ฉัน] ตามลำดับ B.
อัลกอริทึม และยกตัวอย่างอัลกอริทึมของข้อกำหนดในตาราง I
ที่สาม ส่วนใหญ่จะขึ้นอยู่กับแผนภาพองค์ประกอบพลังงาน (1)-(2)
สำหรับข้อกำหนดอื่น ๆ สามารถแก้ไขได้ง่ายๆ
ตัวอย่างเช่น ในแต่ละ ([v. sub. a], [i. sub. a], [P. sub. i]), ([P. sub. o],[P. sub. i], [eta]), ([T. sub. L], [P. sub. o], n), ([k. sub. ml], [P. sub. loss],[P. sub. f]), ([R. sub. a], [L. sub. a], [[tau]. sub. elc])และ ([B. sub. f],[J. sub. i],[[tau].sub. mec])
ทริปเปิล หากระบุอีกสองรายการได้ รายการที่สามสามารถหาได้ง่ายจากความสัมพันธ์ง่ายๆ ระหว่างพวกเขา
หากไม่ได้ละเลยการสูญเสียแกนกลาง จะต้องลบออกจาก [P ย่อย การสูญเสีย]
เมื่อคำนวณ [P. ย่อย ลูกบาศ์ก]
ค่าการทำงานในตารางที่ 2 และพารามิเตอร์ในตารางที่ 3 เป็นการจำลองต่อไปนี้ของโมเดลเซอร์โวมอเตอร์กระแสตรง [ตรวจสอบได้อย่างแม่นยำ]17]: [
นิพจน์ทางคณิตศาสตร์ที่ไม่สามารถทำซ้ำได้](3)III
การออกแบบมอเตอร์เหนี่ยวนำ
ทฤษฎีการควบคุมเชิงสนามแม่เหล็ก (FOC)
ในกรณีโรเตอร์ลัดวงจร จะพิจารณา โดยที่เวกเตอร์ลิงค์สนามแม่เหล็กของโรเตอร์และแกน d
นอกจากนี้ กระแสสเตเตอร์ rms ขั้นต่ำจะเป็นที่ต้องการสำหรับแรงบิดที่เท่ากัน
เนื่องจากอนุพันธ์ทั้งหมดกลายเป็นศูนย์ที่สถานะคงตัว สมการทางไฟฟ้า [18]
สเตเตอร์และโรเตอร์จึงกลายเป็น [
นิพจน์ทางคณิตศาสตร์ที่ไม่สามารถทำซ้ำได้](4)[
นิพจน์ทางคณิตศาสตร์ที่ไม่สามารถทำซ้ำได้](5)โดยที่ [? ? ]และ [[psi] ย่อย r]= [[psi] ย่อย ถ]+ เจ[[psi] ย่อย rq]=[ล. ย่อย ร][ฉัน ย่อย ร]+[มิ. ย่อย s]
แรงดันสเตเตอร์เชิงซ้อน กระแสและฟลักซ์แม่เหล็ก และกรอบอ้างอิงที่เกี่ยวข้องกับการหมุนด้วยความเร็วเชิงมุมทางไฟฟ้าใดๆ โรเตอร์คือ [[โอเมก้า] ย่อย ก.]; [ร. ย่อย ส], [ล. ย่อย ส], [ร. ย่อย ร]และ [ล. ย่อย r]
ความต้านทานสเตเตอร์และความเหนี่ยวนำ เช่นเดียวกับความต้านทานของโรเตอร์และความเหนี่ยวนำตามลำดับ
ความเหนี่ยวนำระหว่างสเตเตอร์และโรเตอร์ และ [[โอเมก้า] ย่อย r]
คือความเร็วไฟฟ้าของโรเตอร์
ด้วยตัวเลือก [[โอเมก้า] ย่อย g]น่าพอใจ [[psi] ย่อย rq]
FOC = 0 จาก (4)-(5)หรือ [19] เราจะได้ [[psi] ย่อย ถ.]=[มิ. ย่อย sd]
อยู่ในสภาพที่มั่นคง เมื่อพิจารณา [[psi] ย่อย r]= ([L. sub. r]/M )([[psi].sub. s]-[sigma][L. sub. s][i. sub. s])
ค่าสถานะคงตัว [[[psi] ย่อย sq]=[ซิกมา][ล. ย่อย ส][ฉัน. ย่อย ตร.ม.]], [[[psi] ย่อย sd]=[ล. ย่อย ส][ฉัน. ย่อย sd]](6)
การนำไปปฏิบัติซึ่ง [sigma]= 1 -[M. จีบ. 2]/([L. sub. s][L. sub. r])
คือค่าสัมประสิทธิ์การรั่วไหล จากนั้น (4) จะกลายเป็น [
นิพจน์ทางคณิตศาสตร์ที่ไม่สามารถทำซ้ำได้] (7)
อยู่ในสถานะคงที่
คูณทั้งสองข้าง (3/2)[[i. ย่อย sd][ฉัน. ย่อย sq]]
จากซ้าย [
นิพจน์ทางคณิตศาสตร์ที่ไม่สามารถทำซ้ำได้](8)โดยที่ [P. ย่อย i]
กำลังไฟฟ้าเข้าสเตเตอร์และ [P ย่อย CuSt]
คือการสูญเสียความต้านทานของสเตเตอร์
[ตัวเลือก]
นิพจน์ทางคณิตศาสตร์ที่ไม่สามารถทำซ้ำได้](9)แรง [[psi] ย่อย rq][ลูกศรขวา]
เร็ว 0 ตามค่าคงที่เวลาไฟฟ้าของ therotor [[tau] ย่อย ร]=[ล. ย่อย ร]/[อาร์ ย่อย r] และทำให้ (8)[
นิพจน์ทางคณิตศาสตร์ที่ไม่สามารถทำซ้ำได้](10)
อีกทางเลือกหนึ่งคือมุมของ I สัมพันธ์กับ d-
แกนของหน้าต่างอ้างอิง ไม่จำเป็นต้องกำหนดข้อกำหนดบน [[psi] ย่อย ถ]
ตัวเลือกที่เหมาะสมสำหรับมุมนี้คือ 45 [องศา] เช่น [i. ย่อย sd]= [ผม. ย่อย sd]
แรงบิดทางกลและไฟฟ้าสูงสุด 【T. ย่อย จ)
บ้าง [? ? ]ตั้งแต่ [ท. ย่อย จ)
สัดส่วน [i. ย่อย sd][ฉัน. ย่อย sq]
เนื่องจากตัวเลือก [[psi] ย่อย rq]
= 0 ให้ [[โอเมก้า]] ด้วย ย่อย ก.]= [[โอเมก้า]] ย่อย s]
, ความเร็วซิงโครนัสในรัศมีไฟฟ้า/วินาที
กล่าวอีกนัยหนึ่ง ตัวเลือกนี้ให้ระดับหนึ่ง [T ย่อย e]
หาได้จากระดับต่ำสุดของกระแสสเตเตอร์ rms จากนั้นจาก (9)และ (10), [
นิพจน์ทางคณิตศาสตร์ที่ไม่สามารถทำซ้ำได้](11)
S อยู่ที่ไหน?
คุณสามารถดูได้จาก
วงจรเฟสเดียวของมอเตอร์เหนี่ยวนำโดยไม่มีการสูญเสียแกนในสภาวะคงตัว , [
นิพจน์ทางคณิตศาสตร์ที่ไม่สามารถทำซ้ำได้] (12)
และตาม (9) ตัวเลือก [i. ย่อย sd]= [ผม. ย่อย sd]จะเกิดขึ้นถ้า [[[tau] ย่อย r]= [1-s/s[[โอเมก้า] ย่อย r]]](13)
ทางด้านขวามือของค่าที่เทียบเท่า (11)กับค่าของ (12)และการใช้(13)
เราจะพบความสัมพันธ์ของพารามิเตอร์อื่นจากค่าการดำเนินการ :[
นิพจน์ทางคณิตศาสตร์ที่ไม่สามารถทำซ้ำได้](14)
ในอัลกอริธึมการออกแบบของมอเตอร์เหนี่ยวนำ ตัวประกอบกำลังของสเตเตอร์[phi] ย่อย 1]
เนื่องจากมีค่าเท่ากับ [cos45] จึงไม่ควรเป็นมาตรฐานการออกแบบองศา]
ความล่าช้าของมอเตอร์เหนี่ยวนำในอุดมคติ [20]
โดยที่ หากใช้ค่าเช่าสเตเตอร์ rmscur ขั้นต่ำสำหรับแรงบิดที่ต้องการและประมาณ cos45 [ ความต้านทานของฟลักซ์และสเตเตอร์จะเป็นศูนย์องศา]
ในกรณีอื่นๆ ส่วนใหญ่
เหตุผลคือ จาก (6) เนื่องจาก[[psi] ย่อย ตร.ม.]/[[ปอนด์ต่อตารางนิ้ว] ย่อย sd]= [sigma][
ประมาณเท่ากับ]0,[[psi] ย่อย s]
เกือบถึงแกน d, [v. ย่อย s]อยู่ที่ประมาณ90[องศา]
ก่อนหน้านั้น มันเร็วกว่า [i] ประมาณ 45 [องศา] ย่อย s] เมื่อ [i. ย่อย sd]= [ผม. ย่อย ตร.ม.]
ค่าที่แน่นอนของ Cos [[phi] ย่อย 1]
เป็นการยากที่จะระบุโดยตรง แต่เราสามารถทำได้ในสองขั้นตอน
ขั้นแรก พารามิเตอร์จะถูกคำนวณด้วย [อนุญาโตตุลาการ [พี]. ย่อย 1]
ค่าคือ 0 7.
ตามเกณฑ์การออกแบบในส่วนย่อยถัดไป กระแสสเตเตอร์จะแปรผกผันกับ cos [[phi] ย่อย 1] จากนั้น ([M. sup. 2]/[L. sub. r])
สัดส่วน [cos. จีบ. 2][[พี]. ย่อย 1]คูณ (14)และ [? ? ]และ [ล. ย่อย ส]=[ม. จีบ. 2]/(1 -[ซิกมา])[L. ย่อย ร]
ดังนั้นแรงดันสเตเตอร์จาก (7)
สัดส่วนถึง cos [[phi] ย่อย 1].
cos ใดๆ ในระยะแรก [[phi] ย่อย 1] ค่า (7)
อาจไม่สามารถระบุแรงดันไฟฟ้าสเตเตอร์ที่ต้องการได้
แต่ cos ที่ถูกต้อง [[phi] ย่อย 1]
จากนั้นคุณสามารถค้นหาค่าโดยใช้มาตราส่วนและคำนวณพารามิเตอร์บางอย่างอีกครั้งตามนั้น B.
การใช้ตัวอย่างเพื่อให้เป็นไปตามข้อกำหนดในตารางที่ 4 อัลกอริทึมจะถูกคำนวณในตารางที่ 5 ก่อน โดยที่สัญลักษณ์เดียวกันมีความหมายเหมือนกับที่กำหนดไว้ในส่วนที่ 2 ถัดไป 2-
การคำนวณขั้นเสร็จสมบูรณ์
ในขั้นแรก ค่าเวลาที่แสดงด้วยสัญลักษณ์ที่มีขีดจำกัดบนจะพบพร้อมกับอนุญาโตตุลาการ cos [[phi] ย่อย 1](
เช่น 0.7)
ดังแสดงในตารางที่ 6
ในระยะที่สอง ค่าการปฏิบัติงานและพารามิเตอร์บางอย่างจะได้รับการคำนวณอย่างแม่นยำดังที่แสดงในตารางที่ 7 เพื่อให้ตรงตามข้อกำหนด
ดังที่แสดงในตารางที่ 8 ค่าการดำเนินการเพิ่มเติมบางส่วนสามารถคำนวณได้เช่นกัน C.
โมเดลที่จำลองชุดพารามิเตอร์สามารถใช้กับโมเดลทุกรูปแบบ
ตัวอย่างเช่น จัดสมการเชิงอนุพันธ์ของโมเดลใน [18]
กลายเป็นปกติ (15)
ได้จากกรอบอ้างอิงแบบซิงโค
รนัส โรเตอร์ กระแสสเตเตอร์ และสนามแม่เหล็กของโรเตอร์เป็นตัวแปรสถานะทางไฟฟ้า [
นิพจน์ทางคณิตศาสตร์ที่ไม่สามารถทำซ้ำได้](15)
นอกจากนี้ รุ่นมอเตอร์ป้อนคู่ (16) นอกจาก
นี้ยังสามารถใช้กับพารามิเตอร์ที่พบโดยอัลกอริธึม;
อย่างไรก็ตาม ค่าการทำงานของอัลกอริธึมคือแรงดันโรเตอร์เป็นศูนย์ [v. ย่อย ถ), [ว. ย่อย rq] สมการ (16)
สมการเชิงอนุพันธ์ของแบบจำลองได้มาจาก [21]
รูปแบบปกติ [
นิพจน์ทางคณิตศาสตร์ที่ไม่สามารถทำซ้ำได้](16)D.
วงจรสมมูลและมูลค่าเพิ่ม: พารามิเตอร์ยังสามารถแปลงเป็น
วงจรสมมูลเฟสเดียวได้ (รูปที่ 1)
ดังแสดงในตารางที่ 9
พารามิเตอร์และสภาวะการทำงานทั้งหมดนี้จำลองขึ้น (15)
และการคำนวณวงจรสมมูล IV. การออกแบบ PMSM A.
ทฤษฎีเพื่อพัฒนาอัลกอริธึมการออกแบบของมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร จะพิจารณาทิศทางของสนามแม่เหล็กสเตเตอร์ โดยที่ส่วนประกอบของตัวเชื่อมโยงสนามแม่เหล็กสเตเตอร์มาจากแหล่งกำเนิดแม่เหล็กถาวร ([[PHI].sub. PM])
จัดตำแหน่งตามแกน d
นอกจากนี้ กระแสสเตเตอร์ rms ขั้นต่ำจะเป็นที่ต้องการสำหรับแรงบิดที่ต้องการ
สมการสเตเตอร์]22]
คล้ายกับมอเตอร์เหนี่ยวนำ [[โอเมก้า] ย่อย r]แทนที่ด้วย [[โอเมก้า] ย่อย ก.]
เนื่องจากอนุพันธ์ทั้งหมดกลายเป็นศูนย์ในสถานะคงตัว สมการสเตเตอร์จึงกลายเป็น [
นิพจน์ทางคณิตศาสตร์ที่ไม่สามารถทำซ้ำได้](17)โดยที่ [
นิพจน์ทางคณิตศาสตร์ที่ไม่สามารถทำซ้ำได้](18)[L. ย่อย sd]และ [ล. ย่อย sq] คือ d และ q-
ตัวเหนี่ยวนำซิงโครนัสที่มีแกนต่างกันอย่างมีนัยสำคัญ
ความหมายของโพลแมชชีนและสัญลักษณ์ที่คล้ายกันจะคล้ายกับความหมายของมอเตอร์เหนี่ยวนำ
จากนั้นให้สมดุล ,[
นิพจน์ทางคณิตศาสตร์ที่ไม่สามารถทำซ้ำได้](19)
คูณด้วยทั้งสองข้าง (3/2)[[i. ย่อย sd][ฉัน. ย่อย sq]]
กำลังไฟฟ้าเข้าจากซ้าย :[
นิพจน์ทางคณิตศาสตร์ที่ไม่สามารถทำซ้ำได้](20)
เทอมแรกทางด้านขวาคือ [P ย่อย ลูกบาศ์ก]
เนื่องจากแรงบิดทางกลและไฟฟ้าคือ [
นิพจน์ทางคณิตศาสตร์ที่ไม่สามารถทำซ้ำได้](21)และ [[โอเมก้า] ย่อย mec]=[[โอเมก้า]. ย่อย ร]/[น. ย่อย pp]
, ผลรวมของอีกสองพจน์ทางด้านขวา (20)
เท่ากับกำลังเครื่องกลและไฟฟ้า ([P. sub. m]=[T. sub. e][[omega]. sub. mec]= [P. sub. o]+ [P. sub. f])
เพื่อให้ได้มากที่สุด [T. ย่อย e]
ในระดับหนึ่งค่าเช่าสเตเตอร์ rmscur [? ? ]รุ่น [? ? ]
เท่ากับอนุพันธ์ [T. ย่อย จ)
เกี่ยวกับ [i. ย่อย sd]
หากต้องการศูนย์ เราต้องแก้ [
นิพจน์ทางคณิตศาสตร์ที่ไม่สามารถทำซ้ำได้](22)สำหรับ [i ย่อย เอสดี] โดยใช้ [? ? ]
กำหนดเป็นอัตราส่วนของแรงบิดต่อทั้งหมด [เนื่องจากแม่เหล็กถาวร] T ย่อย จ] และ [? ? ]ใน (22), [
นิพจน์ทางคณิตศาสตร์ที่ไม่สามารถทำซ้ำได้](23)[
นิพจน์ทางคณิตศาสตร์ที่ไม่สามารถทำซ้ำได้](24)ตั้งแต่ [[PHI] ย่อย PM]
เป็นพารามิเตอร์บางตัว ,[
นิพจน์ทางคณิตศาสตร์ที่ไม่สามารถทำซ้ำได้](25)[
นิพจน์ทางคณิตศาสตร์ที่ไม่สามารถทำซ้ำได้](26)
อัลกอริธึมในการกำหนดพารามิเตอร์ของมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวรตามเงื่อนไขการทำงานที่ต้องการนั้นง่ายมากสำหรับประเภทโรเตอร์ทรงกระบอกเนื่องจาก [k ย่อย TPM]=1 เป็น [ล. ย่อย sd]= [ล. ย่อย ตร.ม.] เท่ากับ[? ? ]โดยใช้ (19) ให้ [
นิพจน์ทางคณิตศาสตร์ที่ไม่สามารถทำซ้ำได้] (27)
มอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวรสำหรับโรเตอร์ทรงกระบอก
อย่างไรก็ตาม สมการไม่เชิงเส้น [k ย่อย TPM]
ปัญหาของสัมประสิทธิ์เหล่านี้ซับซ้อนมากและควรแก้ไข ประเภทเสา
เพื่อกำหนด [ขอแนะนำให้ใช้อัลกอริธึมลูปแทนการแก้ไขปัญหาที่ซับซ้อนนี้]k ย่อย ทีพีเอ็ม].
อัลกอริธึมการวนซ้ำอาจเป็น
วิธีของนิวตัน-แรมป์สัน แต่อนุพันธ์จะถูกแทนที่ด้วยการประมาณตัวเลขของการวนซ้ำสองครั้งล่าสุด
จากนั้นจึงสามารถกำหนดพารามิเตอร์อื่นๆ ได้ B.
การใช้ตัวอย่างเพื่อให้ตรงตามข้อกำหนดในตาราง X อัลกอริทึมจะถูกคำนวณใน TableXI ก่อน โดยที่สัญลักษณ์เดียวกันมีความหมายเหมือนกับที่กำหนดไว้ในส่วนก่อนหน้า
ดังนั้นหากโรเตอร์มีทรงกระบอก จ. [เค ย่อย dq]
= 1 พารามิเตอร์อื่นๆ และค่าการทำงานบางค่าจะแสดงในตารางที่ 12
สำหรับมอเตอร์ที่มีขั้วนัยสำคัญ ([k. sub. dq][ไม่เท่ากับ]1)
จะเสนออัลกอริทึมต่อไปนี้พร้อมลูป: ขั้นตอนที่ 1: กำหนดค่าหยุด e สำหรับ | [จ. ย่อย โวลต์]
| ข้อผิดพลาดแน่นอน [V. ย่อย s1. จีบ. rms]
ข้อกำหนด เช่น [epsilon]= [10. จีบ. -6]วี.
ขั้นตอนที่ 2: กำหนดขีดจำกัดสำหรับ | [เดลต้า][ก. ย่อย TPM]
|, การเปลี่ยนแปลงแบบสัมบูรณ์]k ย่อย TPM]
ในขั้นตอน เช่น [DELTA][k. ย่อย สูงสุด]= 0. 02
ขั้นตอนที่ 3: เริ่มการดำเนินการต่อไปนี้เมื่อใดก็ได้สำหรับค่าตัวอย่าง [k ย่อย TPM]= 0.5, [เดลต้า][k. ย่อย TPM]= 0. 0001, [อี. ย่อย โวลต์]= 0.3V,[อี. ย่อย วี ซุป old]= 0
ขั้นตอนที่ 4 จาก 5 V: edge | [จ. ย่อย วี]| > [เอปไซลอน] ขั้นตอนที่ 4 a:[? ? ]ขั้นตอนที่ 4.b: ถ้า [? ? ], แล้ว [? ? ]ขั้นตอนที่ 4c: [k. ย่อย TPM]= [k. ย่อย TPM]+ [เดลต้า][k. ย่อย TPM],[เช่น ย่อย วี ซุป เก่า]= [e. ย่อย V]ขั้นตอนที่ 4.d: คำนวณ [i. ย่อย sd]และ [i. ย่อย sd]จาก (25)และ (26)ขั้นตอนที่ 4 e: [? ? ]ขั้นตอนที่ 4. g: คำนวณ [v. ย่อย sd]และ [v. ย่อย sq]จาก (19)ขั้นตอนที่ 4.h: [? ? ]
ในตอนท้าย อัลกอริธึมจะสร้างพารามิเตอร์และค่าการดำเนินการในตัวอย่างใน TableXIII
ได้รับการตรวจสอบอย่างถูกต้องโดยการจำลอง C
โมเดลที่ใช้ในการจำลองชุดพารามิเตอร์สามารถใช้กับโมเดลทุกรูปแบบได้ ตัวอย่างเช่น (28)
ในหน้าต่างอ้างอิงแบบซิงโครนัสที่มีกระแสสเตเตอร์และความเร็วของโรเตอร์เป็นตัวแปรสถานะทางไฟฟ้า
สมการเชิงอนุพันธ์ของแบบจำลองได้มาจาก
รูปแบบปกติ [22] [
นิพจน์ทางคณิตศาสตร์ที่ไม่สามารถทำซ้ำได้](28)V. การออกแบบ WRSM A.
ทฤษฎีในการกำหนดพารามิเตอร์ WRSM ของค่าการทำงานบางอย่าง เช่นเดียวกับวิธีการออกแบบมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวรที่มาแทนที่ [P. ย่อย Cu]และ[[PHI] ย่อย PM]กับ [ป. ย่อย CuSt]และ [Mi ย่อย f]
พวกเขาอยู่ที่ไหน 【i. ย่อย f]
คือกระแสของโรเตอร์ M คือการเหนี่ยวนำระหว่างสเตเตอร์และโรเตอร์ ในทำนองเดียวกัน [ป. ย่อย ฉัน] ใน [ฉัน ย่อย s1. จีบ. rms]และ[T. ย่อย e]
สูตรจะถูกแทนที่ด้วยกำลังไฟฟ้าเข้าของสเตเตอร์เท่านั้น [P ย่อย iSt]= [ป. ย่อย ฉัน]-[ป. ย่อย คิวโรต์].
นอกจากนี้ ความคาดหวังสองประการใดๆ สำหรับ [v. ย่อย ฉ], [ผม ย่อย ฉ]และ [เค ย่อย rl]=[ป. ย่อย CuRot]/[ป. ย่อย การสูญเสีย];
ประการที่สามพบได้ในความสัมพันธ์ในสภาวะคงตัวv. ย่อย ฉ]= [อาร์ ย่อย ฉ][ฉัน ย่อย ฉ] โดยที่ [v. ย่อย ฉ]และ [อาร์ ย่อย f]
คือแรงดันและความต้านทานของโรเตอร์
กำหนดความเหนี่ยวนำของโรเตอร์ [L. ย่อย f]
ข้อกำหนดเพิ่มเติมสำหรับการวัดกระแสระหว่างเฟสสเตเตอร์และขดลวดโรเตอร์[[sigma] ย่อย ฉ]= 1 -[3[ม. จีบ. 2]/2[ล. ย่อย sd][ล. ย่อย f]]](29)
การวัดนี้ซับซ้อนกว่าประสิทธิภาพการรั่วไหลปกติเล็กน้อยเนื่องจากความโดดเด่นของโรเตอร์ แต่ยังคงเป็นไปตาม 0 [
น้อยกว่าหรือเท่ากับ][[ซิกมา] ย่อย f][
น้อยกว่าหรือเท่ากับ]1 เนื่องจาก[L. ย่อย sd]
คือ 3/2 เท่าของการตรวจจับเฟสสเตเตอร์เอง ในกรณีที่อยู่ในแนวที่เหมาะสมที่สุดกับโรเตอร์ ไม่มีการรั่วไหล [23] งั้นเรามา [[L. ย่อย ฉ]= [3[ม. จีบ. 2]/2(1 -[[sigma].sub.f])[L. ย่อย เอสดี]]]. (30)บี.
อัลกอริทึมพร้อมตัวอย่างที่ 1)
ข้อกำหนด: โดยไม่สูญเสียลักษณะทั่วไป อย่าเขียนขั้นตอนเดียวกันอีกครั้งในการออกแบบมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร และข้อกำหนดเดียวกันจะถือว่าแตกต่างกันเล็กน้อย ในขณะที่ [P. ย่อย โอ], [ป. ย่อย iSt]= [ป. ย่อย ฉัน]-[ป. ย่อย CuRot], [ป. ย่อย CuRot]และ [P. ย่อย ฉ]
เหมือนเมื่อก่อน[k. ย่อย rl]= 0
เลือก 2 หมายถึง [P. ย่อย ผม]= 5250W,[หน้า ย่อย การสูญเสีย]= 1250W, [P. ย่อย CuRot]= 250W, [k. ย่อย มล.]= 0. 2 และ [eta]=0
7619 เหมาะเลย
ให้ความต้องการเพิ่มเติมเป็น [vt. ย่อย f]= 24Vและ [[sigma]. ย่อย f]= 0. 02. 2)
การคำนวณ: ตอนนี้ค่าอื่นๆ ทั้งหมดในส่วนการคำนวณที่กำหนดในส่วน PMSM จะเหมือนกัน [[PHI] ย่อย PM]เป็น [มิ. ย่อย ฉ] จากนั้น [
นิพจน์ทางคณิตศาสตร์ที่ไม่สามารถทำซ้ำได้](31)[
นิพจน์ทางคณิตศาสตร์ที่ไม่สามารถทำซ้ำได้](32)
สำหรับกรณีโรเตอร์ทรงกระบอก ([k. sub. dq]= 1), [
นิพจน์ทางคณิตศาสตร์ที่ไม่สามารถทำซ้ำได้](33)และโดย (30), [L. ย่อย ฉ]= 154. 5 mH
สำหรับกรณีสำคัญ-กรณีเสา]k. ย่อย dq]= 5/3 [
นิพจน์ทางคณิตศาสตร์ที่ไม่สามารถทำซ้ำได้](34)และตาม (30), [ล. ย่อย ฉ]= 130. 5 mH C.
โมเดลที่ใช้ในการจำลองชุดพารามิเตอร์สามารถใช้กับโมเดลรูปแบบใดก็ได้ ตัวอย่างเช่น โมเดลต่อไปนี้ในหน้าต่างอ้างอิงซิงโครนัสที่มีกระแสสเตเตอร์และความเร็วของโรเตอร์เป็นตัวแปรสถานะทางไฟฟ้า [
นิพจน์ทางคณิตศาสตร์ที่ไม่สามารถทำซ้ำได้](35)
นี่คือกระบวนทัศน์ของสมการเชิงอนุพันธ์ของโมเดลใน [24]
โดยที่ตัวแปรลิงก์ฟลักซ์คือ [
นิพจน์ทางคณิตศาสตร์ที่ไม่สามารถทำซ้ำได้](36)และ [[psi] ย่อย f]
ฟลักซ์แม่เหล็กของขดลวดโรเตอร์ วี.
ตามโหมดมอเตอร์ เครื่องกำเนิดไฟฟ้าในโหมดเครื่องกำเนิดไฟฟ้าได้รับการแก้ไข และกำลังอินพุตและกำลังเอาต์พุตของเพลาของมอเตอร์กลายเป็นลบ ซึ่งถูกกำหนดให้เป็นลบ
แม้ว่าค่าลบของกำลังเอาท์พุตของเพลาตามคำจำกัดความของโหมดมอเตอร์คือกำลังไฟฟ้าเข้าของเพลาของเครื่องกำเนิดไฟฟ้า แต่ค่าสัมพัทธ์ของกำลังไฟฟ้าเข้าตามคำจำกัดความของโหมดมอเตอร์จะไม่ใช่กำลังไฟฟ้าเอาท์พุตของเครื่องกำเนิดไฟฟ้าหากใช้กระแสกระตุ้น
ดังนั้น เมื่อใช้อัลกอริธึมที่เสนอสำหรับโหมดตัวสร้าง ค่าลบของกำลังเอาต์พุตที่ต้องการของเครื่องกำเนิดไฟฟ้าจะถูกเพิ่มเข้ากับกำลังกระตุ้นและใช้เป็นกำลังไฟฟ้าเข้าในอัลกอริทึม
ตัวอย่างเช่น สำหรับเครื่องกำเนิดไฟฟ้าแบบซิงโครนัสโรเตอร์แบบบายพาส ข้อกำหนดการออกแบบคือ 1300W ของกำลังอินพุตเพลาทั้งหมด, 1,000W ของกำลังเอาท์พุตสเตเตอร์ของมอเตอร์สุทธิ และ 100W ของกำลังอินพุตกระตุ้น (โรเตอร์)
ดังนั้นกำลังอินพุตสองตัวใด ๆ [P. ย่อย i]= -
กำลังขับ: 900WP. ย่อย o]= -
1300 W ประสิทธิภาพ (1300)/(-900)= 1
แม้ว่าประสิทธิภาพของเครื่องกำเนิดไฟฟ้าจะเป็น 444 = 0 แต่ 900/1300 ถูกใช้เป็นข้อกำหนดการออกแบบในอัลกอริทึม 692 จริงๆนะ สำหรับ
มอเตอร์สองเท่า กำลังไฟฟ้าเข้าของโรเตอร์ก็ถือเป็นกำลังกระตุ้นเช่นกัน ถ้ากำลังกระตุ้นเชิงบวกถูกแยกออกจากขั้วไฟฟ้าของโรเตอร์ กำลังกระตุ้นก็จะกลายเป็นลบเช่นกัน
การออกแบบมอเตอร์เหนี่ยวนำตามข้อกำหนดของโหมดเครื่องกำเนิดไฟฟ้าต้องใช้มาตรการเพิ่มเติมอีกสองประการ
I. ค่าเริ่มต้น cos [[phi] ย่อย 1]
ต้องใช้ค่าลบ เช่น -0 7.
ประการที่สอง อย่ามาจาก (13)
สลิปเชิงลบ ,[[tau] ย่อย r]
มันจะต้องเป็นการปฏิเสธของมัน ซึ่งหมายความว่า [i. ย่อย sd]= -[ผม. ย่อย sq] ถูกนำไปใช้ ปกเกล้าเจ้าอยู่หัว
การออกแบบหม้อแปลงไฟฟ้าอัลกอริธึมพารามิเตอร์หม้อแปลงตามความต้องการตาราง XIV แสดงอยู่ในตารางที่ 15 เพื่อตอบสนองความต้องการด้านการศึกษา
ตัวอย่างเช่น เพื่อประเมินความสามารถของนักเรียนในการทำพีชคณิตเวกเตอร์ในการสอบครั้งเดียว ผู้สอนอาจต้องการ [[อัลฟา] ย่อย อี[วี. ย่อย 2]]
ไม่สามารถละเลยมุมได้
สูตรและสัญลักษณ์ส่วนใหญ่ไม่ได้ให้คำอธิบายเพราะเป็นสูตรที่รู้จักกันดี
องค์กรของพวกเขาคืออัลกอริธึม
อัลกอริธึมที่เสนอในบทความนี้สามารถช่วยออกแบบวัตถุประสงค์การผลิตได้
ตัวอย่างการออกแบบหม้อแปลงไฟฟ้า โดยสมมติว่า [[ไมโคร] ย่อย r]= 900, [ชม. จีบ. 2]
/A = 133 ความหนาแน่นฟลักซ์แม่เหล็ก B = 1
อย่างไรก็ตาม ให้ความเห็นที่ค่อนข้างใกล้ชิดเกี่ยวกับการออกแบบทางกายภาพ 8.
สรุปง่ายๆ ถึง-
พารามิเตอร์โมเดลพื้นฐานของเซอร์โวมอเตอร์กระแสตรง มอเตอร์เหนี่ยวนำ PMSM WRSM และหม้อแปลงไฟฟ้าได้รับการเสนอโดยใช้สูตรและอัลกอริธึม
ข้อกำหนดในการออกแบบส่วนใหญ่เป็นสภาพการทำงาน
ข้อกำหนดการออกแบบอื่นๆ เช่น อัตราส่วนการหมุน ค่าคงที่เวลา ค่าสัมประสิทธิ์การรั่วไหล ฯลฯ
ซึ่งเป็นเรื่องง่ายสำหรับนักวิจัยที่ไม่มีประสบการณ์
ชุดพารามิเตอร์โมเดลที่ได้รับนั้นตรงตามเงื่อนไขการทำงานที่จำเป็นสำหรับโมเดลสมมติโดยสมบูรณ์
อัลกอริธึมเหล่านี้ยังใช้ได้กับความต้องการของโหมดตัวสร้างด้วย
แม้ว่าอัลกอริธึมการออกแบบที่นำเสนอไม่ได้สร้างพารามิเตอร์การผลิตส่วนใหญ่ แต่ก็จะช่วยในการพิจารณาเนื่องจากพบค่าการปฏิบัติงานที่จำเป็นเช่นกัน
เพื่อแสดงให้เห็นความเป็นไปได้นี้ ตัวอย่างหม้อแปลงไฟฟ้าจึงได้รับการขยายไปถึงระดับนี้
แม้ว่ามอเตอร์จะยากกว่า แต่สามารถอนุมานความคิดเห็นอย่างรวดเร็วเกี่ยวกับขนาดทางกายภาพได้ด้วยอัลกอริธึมที่เสนอ ข้อมูลอ้างอิง [1]JA Reyer, PY
Papalambros, \'ผสมผสานการออกแบบและการควบคุมที่เหมาะสมที่สุดเข้ากับการประยุกต์ใช้มอเตอร์กระแสตรง\', Journal of Mechanical Design, ฉบับที่ 1 124 หน้า 183-191 มิถุนายน 2545 ดอย:10. 1115/1. 1460904 [2]เจ. Cros, MT Kakhki, GCR Sincero, CA Martins, P.
Viarouge ในวิศวกรรมยานยนต์ \'วิธีการออกแบบแปรงขนาดเล็กและมอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่าน \'
ทีมงานสำนักพิมพ์วิทยาลัย หน้า 207-235,2014. [3]ค. -ก. ลี, H. -S. Choi, \'FEA-
การออกแบบที่เหมาะสมที่สุดของมอเตอร์กระแสตรงแม่เหล็กถาวรโดยอาศัยการคำนวณแบบกระจายทางอินเทอร์เน็ต13, 284-291, ก.ย. 2552 [4]W.
Jazdswiski, \'การเพิ่มประสิทธิภาพหลายมาตรฐานของกระรอก
โปรแกรม IEE การออกแบบ B ของมอเตอร์เหนี่ยวนำแบบกรง
การประยุกต์ใช้กำลัง ม้วน 136 หน้า 299-307 พ.ย. 1989 ดอย:10. 1049/ip-b. 1989 0039 [5]MO Gulbahce, DA Kocabas, \'
การออกแบบมอเตอร์เหนี่ยวนำโรเตอร์โซลิดความเร็วสูงพร้อมประสิทธิภาพที่ดีขึ้นและเอฟเฟกต์ฮาร์มอนิกที่ลดลง \'แอปพลิเคชันกำลังของ IET, คอยล์12, หน้า 1126-1133,ก.ย. 2018. ดอย:10. 1049/iet-epa. 2017. 0675 [6]ร. Chaudhary, R. Sanghavi, S.
Mahagaokar, \'การปรับมอเตอร์เหนี่ยวนำให้เหมาะสมโดยใช้อัลกอริธึมทางพันธุกรรมและ GUI การออกแบบมอเตอร์เหนี่ยวนำที่เหมาะสมที่สุดใน MATLAB\', ใน: Konkani, R. Bera, S. Paul (eds)
ความก้าวหน้าในระบบ การควบคุม และระบบอัตโนมัติ
เอกสารบรรยายเรื่องวิศวกรรมไฟฟ้า Springer สิงคโปร์ เล่มที่ 442 หน้า 127-132, 2018. ดอย:10. 1007/978-981-10-4762-6_12 [7]ม. Cunkas, R.
Akkaya, \'อัลกอริธึมทางพันธุกรรมปรับมอเตอร์เหนี่ยวนำให้เหมาะสมและเปรียบเทียบกับมอเตอร์ที่มีอยู่\', การประยุกต์คณิตศาสตร์และการคำนวณ, เล่ม 1 11 น. 193-203 ธ.ค. 2549 ดอย:10.
3390/mca1102093 【8]ส. Cicale, L. Albini, F. Parasiliti, M.
การออกแบบมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวรที่ทำจากเหล็กไฟฟ้าทิศทางตรง
ขับลิฟต์ \', Int. Conf.
Marseille Electric Machinery Factory, France, P. 2012. 1256-1263. doi:10. 1109/ICElMach. 2012. 6350037 [9]M.
\'Permanent magnet synchronous การออกแบบมอเตอร์รวมถึงด้านความร้อน\' แรง Lefik: Int. J.
สำหรับการคำนวณและคณิตศาสตร์ในวิศวกรรมไฟฟ้าและอิเล็กทรอนิกส์ , เล่ม 34 หน้า 561-572,2015. doi:10. 1108/COMPEL-08-2014-0196. [10]MS Toulabi, J. Salmon, AM
IEEE, IEEE Energy Conversion Conference และ Expo \'การออกแบบ IPM แบบรวมศูนย์ มอเตอร์ซิงโครนัสสำหรับการใช้งานที่อ่อนแอในพื้นที่กว้าง \'(ECCE)
มอนทรีออล, หน้า 2015. 3865-3871. doi:10. 1109/ECCE. 2015. 7310206 [11]SJ Kwon, D. Lee และ SY
Jung, \'การออกแบบและการวิเคราะห์ลักษณะของ ISG ตามการรวมมอเตอร์ซิงโครนัสบายพาสตามการรวมกระแสของสนาม\', Trans.
Korea Institute of Electrical วิศวกร เล่มที่ 162 หน้า 1228-1233 ดอย:10. 5370/KIEE. 2013. 9. 1228 [12]G. -H. Lee, H. -H. Lee, Q.
Wang, \'การพัฒนามอเตอร์ซิงโครนัส Wulong สำหรับ
ระบบส่งกำลังแบบสายพาน, \'Magnetic Journal, Volume 118, pp. 487-493, Dec. 2018. doi:10. 4283/JMAG. 2013. 18. 4. 487 [13]D. Lee, Y. -H. Jeong, S. -Y.
Jung, \'การออกแบบของ ISG พร้อมมอเตอร์ซิงโครนัสโรเตอร์ที่คดเคี้ยวและการเปรียบเทียบประสิทธิภาพกับซิงโครนัสแม่เหล็กถาวรภายใน motor\', ค้าโดย Korea Association of Electrical Engineers, Volume 162, pp. 37-42, Jan. 2013. doi:10. 5370/KIEE. 2012. 62. 1. 037 [14]F. Meier, S. Meier, J.
Soulard \'Emetor--
เว็บไซต์
เพื่อการศึกษา เครื่องมือที่ใช้การออกแบบถาวร
\'Magnet Sync machine\' ใน Magnet \'. จาก Int. Conf.
On the motor of Vilamoura, Portugal, 2008, paper id. 866. doi:10. 1109/ICELMACH. 2008. 4800232 [15]Y. Yang, SM Castano, R. Yang, M. Kasprzak, B. Bilgin, A. Sathyan, H. Dadkhah, A.
Emadi, \'การออกแบบและ การเปรียบเทียบโทโพโลยีมอเตอร์แม่เหล็กถาวรภายในสำหรับการใช้งานแรงดึง\', ieee trans.
การขนส่งด้วยไฟฟ้า, เล่ม 13, หน้า 86-97, มี.ค. 2017. doi:10. 1109/TTE. 2016. 2614972 [16]H. Saavedra, J. -R. Riba, L.
Romelar, more
การออกแบบการเพิ่มประสิทธิภาพเป้าหมายของความผิดพลาดห้าเฟส-
ความคืบหน้า ในวิศวกรรมไฟฟ้าและคอมพิวเตอร์ เล่มที่ 2 15 หน้า 69-76 ก.พ. 2558 ดอย: 10 4316/AECE 2558 [17] A.
Sevinc, \'อัลกอริทึมแบบรวมของตัวควบคุมขั้นต่ำพร้อมผลป้อนกลับ\', วารสารวิศวกรรมไฟฟ้าและวิทยาการคอมพิวเตอร์, ฉบับที่ 21 2329-2344 พ.ย. 2013 ดอย:10 3906/elk-1109-61 [18]SR Bowes, A. Sevinc, D.
Hollinger, \'ผู้สังเกตการณ์ตามธรรมชาติคนใหม่ที่นำไปใช้กับความเร็ว --
IEEE Trans: \'DC เซอร์โวและมอเตอร์เหนี่ยวนำที่ไม่มีเซ็นเซอร์,
เล่ม 151, หน้า 1025-1032, ต.ค. 2004. doi:10. 1109/TIE. 2004. 834963 [19]CB Jacobina, J. Bione Fo, F. Salvadori, andL. AS
IEEE-Ribeiro, \'การควบคุมมอเตอร์ทางอ้อมอย่างง่ายโดยไม่ต้องวัดความเร็ว\'IAS Conf.
1809-1813. doi:10. 1109/IAS. 2000. 882125 [20]K. Koga, R. Ueda, T.
Sonoda, \'ปัญหาเสถียรภาพของระบบขับเคลื่อนมอเตอร์เหนี่ยวนำ\' ใน IEEE\'IAS Conf. รับ
, Pittsburgh, PA, สหรัฐอเมริกา, เล่ม 1988. 1, หน้า 129-136. ดอย:10. 1109/ไอเอเอส. 1988. 25052 [21]ก. Abid, M. Benhamed, L.
DFIM เซ็นเซอร์ล้มเหลว-
วิธีการวินิจฉัยแบบจำลองขึ้นอยู่กับ Adaptive pim multi-Observer-
การตรวจสอบการทดลอง, \'Int. J.
ทฤษฎีไม่เชิงเส้นสมัยใหม่และการประยุกต์4, หน้า 161-178, มิถุนายน 2015. doi:10. 4236/ijmnta. 2015. 42012 [22]ELC
Arroyo, \'การสร้างแบบจำลองและการจำลองระบบขับเคลื่อนของมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร\', M. Sc. วิทยานิพนธ์, ภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้า,
มหาวิทยาลัยเปอร์โตริโก, เปอร์โตริโก, 2006. [23]AE Fitzgerald, C. Kingsley, Jr. , SD
Uman people, เครื่องจักรไฟฟ้า.
นิวยอร์ก, สหรัฐอเมริกา, นิวยอร์ก: McGraw-Hill, หน้า 660-661, 2003
ของมอเตอร์ซิงโครนัสเสาบายพาสและตัวแปลงพื้นที่กำลังคงที่\' ใน fririch res EVS\'17, 2000
ภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้าและอิเล็กทรอนิกส์ มหาวิทยาลัย Kirikkale ประเทศตุรกี Ata SEVINC เป็น @ atasevinc. 71451
ตัวระบุวัตถุที่เป็นตัวเลขสุทธิ 10. 4316/AECE 2019.