کیا آپ مجھے بتا سکتے ہیں کہ میں اس پروجیکٹ کے بارے میں پرجوش کیوں ہوں؟
کیا آپ جانتے ہیں کہ یہ کتنا ٹھنڈا ہے؟
\ 'نہیں جے ، \' میں آپ کو یہ کہتے ہوئے سن سکتا ہوں ، جب آپ کسی اور پرجوش وضاحت کے ل yourself اپنے آپ کو مضبوط کرتے ہیں تو میں سانس لیتا ہوں۔
\ 'کیوں آپ ہمیں اس کی وضاحت کرتے ہیں؟
\' ٹھیک ہے ، مجھے کھڑے ہوکر پرسکون ہونے دو۔
مجھے سال کے بیشتر حصے سے اس پروجیکٹ کا خیال آیا ہے ، اور میں اگست میں شروع ہونے والے فعال طور پر کام کر رہا ہوں۔
میں نے حال ہی میں پوسٹ کیا ہے ، دھات کے پہیے ، بیرونی رکاوٹیں ، اور میرے دو ڈیبونکنگ سبق اس منصوبے کے لئے تیار کردہ تمام تحقیق ہیں!
اس کے اوپری حصے میں ، خوش قسمتی سے کچھ میچ کھلے ہیں اور اس منصوبے کے لئے بہترین ہیں!
لہذا یہ نہ صرف کچھ مہینوں کے کام کا نتیجہ ہے ، بلکہ پہلی بار بھی جب میں کھیل پیش کرتا ہوں!
لہذا ، اگر آپ کو یہ ٹیوٹوریل پسند ہے ، یا اگر آپ سستے روبوٹ سیریز کا پرستار ہیں تو ، میرے لئے ووٹ ڈالنے پر غور کریں!
یقینا ، یہ اس منصوبے سے کہیں کم ٹھنڈا ہے!
شافٹ انکوڈر اور اسپیڈ کنٹرولر شروع سے ایک بنانے کے لئے پیچیدہ چیزیں ہیں (
کرافٹ سپلائیوں کا ذکر نہیں کرنا)
لیکن میں آپ کو یقین دلاتا ہوں کہ ہم چیزوں کو آسان بنا سکتے ہیں!
آئیے شروع کریں!
سستے روبوٹ بنانے کے بارے میں مزید ہدایات کے لئے ، سستے روبوٹ کی حد کو چیک کریں!
میں مزید کاموں کے ل you ، آپ میرا پروفائل پیج چیک کرسکتے ہیں!
ڈیجیلنٹ یا ڈیجیلنٹ میکر اسپیس کے بارے میں مزید معلومات کے لئے ، ڈیجیلنٹ بلاگ دیکھیں!
آسان جواب یہ ہے کہ وہ ایک سینسر ہیں جسے آپ اس رفتار کا فیصلہ کرنے کے لئے استعمال کرسکتے ہیں جس پر روبوٹ کا پہیے گھومتا ہے۔
جب آپ کی موٹر یا پہیے گھومتے ہیں تو ، انکوڈر آپ کے روبوٹ کو اونچی اور کم سگنل دالیں بھیجتا ہے۔
یہ دالیں تیز رفتار یا آہستہ ہوجائیں گی جس پر موٹر گھومتا ہے اس رفتار پر منحصر ہے۔
نبض کا وقت لگانے سے ، آپ کا روبوٹ جانتا ہے کہ موٹر کتنی تیزی سے گھومتا ہے جس کا اندازہ لگائے بغیر!
اگر آپ بہت عین مطابق اقدامات کرنا چاہتے ہیں تو یہ بہت اہم ہے ، اور یہ ہر جگہ استعمال ہوتا ہے۔
در حقیقت ، گھر میں آپ کے پرنٹر میں زیادہ تر موٹروں کے پاس شافٹ انکوڈر ہوتا ہے۔
مسئلہ یہ ہے کہ ، وہ سستے نہیں ہیں!
اس عین مطابق پیمائش کو انجام دینے کے ل the ، شافٹ انکوڈر کو عام طور پر بہت واضح طور پر تیار کیا جانا چاہئے۔
یہاں تک کہ روبوٹ کٹ کا سستا شافٹ انکوڈر اکثر خصوصی میگنےٹ اور ہال اثر سینسر پر انحصار کرتا ہے۔
آپ انفراسٹرکچر ریڈ لائٹ کے ساتھ اپنا گھر سستا بنا سکتے ہیں
، آپ پرانے ہارڈ ویئر سے آپٹیکل انکوڈر کو کسی نہایت صاف ستھرا انداز میں ریسائیکل کرسکتے ہیں ، لیکن میں چاہتا ہوں کہ میرا انکوڈر اس سے قریب تر ہو۔ جی ہاں!
یہ آپ کی ضرورت ہے!
یہ سپلائی اس ٹیوٹوریل میں استعمال ہونے والے دھاتی پہیے ٹیوٹوریل کے لئے سامان ہیں۔
آپ کو بھی درج ذیل کی ضرورت ہے: یہ شافٹ انکوڈر کا معاملہ ہے!
جب میں یہ بتاتا ہوں کہ اصل میں اس چیز کو کس طرح استعمال کیا جائے تو ، میں اگلے ٹیوٹوریل میں وائرنگ کا تعارف کروں گا۔
آپ دھات کے پہیے ٹیوٹوریل کو شروع کرنے سے پہلے ان کے رمز پالش کرنا چاہیں گے۔
یہ دراصل ایک بہت ہی اہم اقدام ہے اور اسے اچھی طرح سے انجام دینے میں کچھ وقت لگے گا۔
یہاں تک کہ اسنیپل کیپ جیسے ٹوپیاں بھی استعمال کرتے ہوئے زنگ کو روکنے کے لئے ان پر واضح پینٹ کی ایک پتلی پرت رکھتے ہیں۔
اس مرحلے میں دوسری تصویر دیکھیں۔
کیا آپ دیکھ سکتے ہیں کہ میں پولش کتنا گہرا ہے؟
آپ اس وقت تک پالش نہیں کرنا چاہتے جب تک کہ پورے کنارے کو اس طرح پالش نہیں کیا جاتا ہے۔
میں تجویز کرتا ہوں کہ یوٹیوب پر ویڈیو کھینچیں اور اسے احتیاط سے پالش کرنے میں کچھ وقت نکالیں۔
اس کے بعد ، اپنے پہیے کروانے کے لئے میرے سستے روبوٹ ٹیوٹوریل کے دھات کے پہیے استعمال کریں!
اس ٹیوٹوریل میں ، موٹر شافٹ پر مکمل پہیے چپکنے کی فکر نہیں کریں گے ، کیونکہ ہم ختم ہونے سے پہلے ہی پہیے میں مزید تبدیلیاں کریں گے۔
اس مرحلے کے لئے ٹیپ کو کاٹنے کے دو طریقے ہیں۔
میرا ترجیحی طریقہ یہ ہے کہ میرے کاٹنے والے بورڈ پر ٹیپ کا ایک چھوٹا ٹکڑا رکھیں اور ایکس
ایکٹو کاٹنے کے ٹکڑوں کا استعمال کریں۔
اگر آپ اس سے مطمئن نہیں ہیں (
یا آپ کے والدین آپ کو چھری استعمال نہیں کرنے دیتے ہیں) تو
آپ کینچی سے ٹکڑوں کو کاٹ سکتے ہیں۔
ہر ٹیپ کی لمبائی صرف 1/1/4 (
اگر آپ زیادہ معقول یونٹ سسٹم استعمال کررہے ہیں تو 6 ملی میٹر) ہونی چاہئے۔
تین یا چار کاٹ دیں۔
میں چار کو ترجیح دیتا ہوں ، لیکن ان سب کو میرے پہیے پر رکھنا مشکل ہے۔
اس مرحلے کے ل each ، ہر ٹکڑے کی لمبائی اتنی اہم نہیں ہے جتنی چوڑائی ، اور چوڑائی آپ کسی بھی ٹیپ کی چوڑائی ہونی چاہئے جو آپ استعمال کررہے ہیں۔
یہ اچھا ہے کیونکہ اس کا مطلب یہ ہے کہ ہر ٹیپ کی چوڑائی بالکل ایک جیسی ہونی چاہئے۔
ایک بار جب آپ کے پاس ٹیپ ہوجائے تو ، انہیں پہیے کے کنارے پر قائم رہنے میں محتاط رہیں۔
انہیں یکساں طور پر رکھنے کی کوشش کریں ، لیکن اس سے کوئی فرق نہیں پڑتا ہے ، لہذا آپ اسے براہ راست دیکھ سکتے ہیں۔
یہ یقینی بنانا ضروری ہے کہ ہر ٹیپ کے درمیان ننگی دھات کا ایک بڑا ٹکڑا ہے۔
اس سے ٹیپ کے درمیان کوندککیلی پہیے کے ساتھ ہمارے انکوڈر سینسر کے رابطے کو یقینی بنایا جائے گا۔
یہ یقینی بنانا بھی ضروری ہے کہ آپ کا ٹیپ کافی سیدھا ہے۔
اس کی وجہ یہ ہے کہ ہمارے انکوڈر ہر بار کی چوڑائی کی پیمائش کرتے ہیں۔ (
یہی وجہ ہے کہ یہ اہم ہے کہ ان کی چوڑائی ایک جیسی ہے۔)
یہ شاید پورے عمل کا سب سے تکلیف دہ اقدام ہے۔
اگر آپ جوان ہیں تو ، آپ چاہتے ہیں کہ ایک بالغ آپ کے ل do یہ کام کرے کیونکہ اس میں کچھ بہت اچھی دستی مہارت کی ضرورت ہے۔
اگر آپ واقعی خود کرنا چاہتے ہیں تو ، محتاط رہنے کے لئے وقت نکالیں۔
میں جانتا ہوں کہ اس قدم کو درست کرنے کے ل I ، میں نے خود کچھ چشموں کا تجربہ کیا ہے۔
اپنے پہیے کو اپنی موٹر پر سلائڈ کریں اور یہ سمجھنے کے لئے استعمال کریں کہ آپ کا رابطہ موسم بہار کتنا اونچا ہونا چاہئے (
جیسے پہلی تصویر)۔ .
کیا آپ کو میرے موسم بہار میں تھوڑا سا تیز زاویہ نظر آتا ہے؟
میرا مقصد یہ ہے کہ پہیے کے کنارے تک پہنچنے کے لئے موسم بہار قدرے جھکا ہوا ہو۔
نیز ، میں یہ بھی یقینی بناتا ہوں کہ میرا موسم بہار تھوڑا سا جھکا ہوا ہے لہذا پہیے کے کنارے پر اشارہ آہستہ سے دبایا جاتا ہے۔
اس کا مطلب یہ ہے کہ موسم بہار ہمیشہ پہیے کے ساتھ رابطے میں رہے گا (
یہاں تک کہ اگر میں نے جس سوراخ کو مارا وہ تھوڑا سا بیفورنٹر سے گر گیا)۔
ایک بار جب آپ جان لیں گے کہ موسم بہار کو کہاں موڑنا ہے تو ، چمٹا کے ساتھ وہاں موڑیں۔
آپ اس حصے کا صحیح موڑ دو چمٹا کے ساتھ حاصل کرنا چاہتے ہیں۔
رابطے کے موسم بہار کے نچلے حصے میں تار کے ایک سرے کو سلائیڈ کریں۔
ایسا کرنے کے لئے ، تار کو موسم بہار کے دو کنڈلیوں کے درمیان سلائیڈ کریں اور اس وقت تک گھومیں جب تک کہ موسم بہار کے اختتام پر فلیٹ کنڈلی کے درمیان سینڈویچ نہ ہو۔
اگر آپ یہ ٹھیک کرتے ہیں تو ، جب آپ اسے ویلڈ کرتے ہیں تو بہار خود ہی آپ کے تار کو تھام لیتی ہے۔
مجھے یہاں سولڈر بہت گرم ملا۔
اگر آپ کے پاس ہے تو ، آپ اسے تار کے دوسرے سرے پر ہیڈ پنوں کو ویلڈ کرنے کے لئے بھی استعمال کرسکتے ہیں۔
مجھے یہ کرنے کی ضرورت ہے کیونکہ میں نے اپنے بریڈ بورڈ میں صاف ستھرا فٹ ہونے کے لئے بہت موٹی بٹی ہوئی تاروں کا استعمال کیا۔
آخر میں ، میں نے دونوں تاروں میں سے دوسری کو براہ راست موٹر کے دھات کی رہائش پر چپکا دیا۔
یہ ضروری ہے کیونکہ موٹر ہاؤسنگ بجلی سے دھات کے شافٹ سے منسلک ہے اور دھات کا شافٹ ہمارے دھات کے پہیے سے بھی جڑا جائے گا!
ایک ہی وقت میں ، پہیے ، شافٹ اور رہائش موٹر ورکنگ کے اندر سے موصل ہوتی ہے۔
اس کا مطلب یہ ہے کہ ہماری موٹر ہاؤسنگ ہمیں دھات کے پہیے سے ایک مقررہ اور مستقل تعلق فراہم کرتی ہے!
سب سے پہلے ، اپنے موٹر ہاؤسنگ پر موصل ٹیپ لگائیں۔
ہم نے صرف ایک تار کو براہ راست رہائش سے منسلک کیا ، لہذا ہم اپنے رابطے کے موسم بہار کو سرکٹ سے الگ کرنا چاہتے تھے۔
اس طرح سے ، کنکشن تب ہی مکمل ہوگا جب موسم بہار پہیے کے ننگے دھات کے حصے کو چھوئے۔
دیکھو ہمارا کوڈر اب کیسے کام کرتا ہے؟
کسی بھی چیز کو گلو کرنے سے پہلے ، ہم جاننا چاہتے ہیں کہ ہمارا موسم بہار کہاں جارہا ہے۔
پہیے کو ہماری موٹر پر واپس سلائیڈ کریں اور صرف رابطہ موسم بہار کو جگہ پر رکھیں۔
نوٹ کریں کہ دوسری تصویر میں ، موسم بہار کی نوک ٹیپ کے وسط میں پہیے کے ساتھ کیسے رابطے میں آتی ہے؟
یاد رکھیں کہ رابطے کے موسم بہار کا نیچے کہاں جائے گا کیونکہ اگلے آپ اسے وہاں واپس رکھنا چاہیں گے۔
پہیے کو ہٹا دیں کیونکہ اگلا مرحلہ جلد ہی ہوگا اور ہم نہیں چاہتے ہیں کہ یہ ہمارے راستے میں آجائے۔
موٹر ہاؤسنگ (ٹیپ اپ سیکشن کے اوپر) پر بہت زیادہ گلو لگائیں۔
اس کے بعد ، رابطے کے موسم بہار کے اڈے سے منسلک تار کو کلیمپ کرنے کے لئے چمٹا کے ایک جوڑے کا استعمال کریں (جیسا کہ شکل 3 میں دکھایا گیا ہے)
رابطہ موسم بہار کو مضبوطی سے گلو جگہ میں رکھیں۔
جب ٹھنڈا ہوجائے تو مستحکم رہیں۔
گلو کے ٹھنڈے ہونے کے بعد ، پہیے کو واپس سلائیڈ کریں اور موسم بہار کے رابطہ نقطہ کو دوبارہ چیک کریں۔
جیسا کہ آپ شکل 4 میں دیکھ سکتے ہیں ، میرے راحت کے ل my ، میرا ٹیپ کے کنارے کے قریب تھوڑا سا قریب ہے ، لہذا میں نے موسم بہار کو کھینچ کر موسم بہار میں ایک چھوٹی سی ایڈجسٹمنٹ کی۔ (
اگر موسم بہار پہیے کے کنارے سے رابطہ برقرار نہیں رکھتا ہے تو ، آپ چمٹا کے ساتھ بہار کو تھوڑا سا موڑ سکتے ہیں۔)
اگر آپ ایسا کرتے ہیں تو بہت محتاط رہیں کیونکہ آپ بہار کو خراب نہیں کرنا چاہتے ہیں اور شروع سے ہی شروع کرنا ہوگا!
ایک بار جب آپ پہیے کو چھونے کے طریقے سے مطمئن ہوجائیں تو ، موٹر کو بیٹری سے جوڑنے کی کوشش کریں۔
اس طرح آپ پہیے کو موسم بہار کے نیچے گھومتے ہوئے دیکھ سکتے ہیں۔
موسم بہار کی نوک پر نگاہ رکھیں اور اس بات کو یقینی بنائیں کہ گزرتے وقت یہ ہمیشہ ٹیپ کو چھوتا ہے۔
یہ ہم نے ختم کیا شافٹ انکوڈر ہے!
جیسا کہ آپ نے اندازہ لگایا ہوگا ، یہ بنیادی طور پر سوئچ کی طرح ہے۔
جب پہیے کا رخ موڑ جاتا ہے تو ، ٹیپ ہماری دو تاروں کے مابین تعلق منقطع کردیتا ہے ، اور یہ وہی ہے جو ہم محسوس کر رہے ہیں۔
کیونکہ ہم جانتے ہیں کہ ہر ٹیپ کی لمبائی بالکل ایک جیسی ہے ، لہذا ہم ہر ٹیپ کے وقفے کے وقت کی پیمائش کرسکتے ہیں ، جو ہمیں ہماری موٹر کی رفتار بتاتا ہے! صاف ٹھیک ہے؟
لیکن ہم ابھی تک نہیں ہوئے ہیں۔
اگلا ، میں متعارف کروں گا کہ سادہ PID کا استعمال کرتے ہوئے موٹر کی رفتار کو کس طرح کنٹرول کیا جائے۔
چونکہ یہ کسی ایسی ٹکڑے ٹکڑے کے ساتھ کیا جاتا ہے جو آپ کو گھر کے آس پاس مل سکتے ہیں ، لہذا ہم اسے استعمال نہیں کرسکتے ہیں اور توقع کرتے ہیں کہ ابھی اسے بالکل کام کریں گے۔
ہمیں کچھ سگنل پروسیسنگ کا اطلاق کرنے کی ضرورت ہے ، جیسا کہ میں نے ڈیبنگ انٹراپٹ ٹیوٹوریل میں متعارف کرایا ہے۔
ریس میں یہ میرا پہلا موقع ہے لہذا مجھے امید ہے کہ آپ میرے لئے ووٹ ڈالنے پر غور کریں گے!
اس پروجیکٹ کو مکمل کرنے کے لئے میں بلیس کے جوڑے کا یہ بھی پہلا حصہ ہے ، لہذا براہ کرم میرے پی آئی ڈی ٹیوٹوریل کو پڑھیں جب باہر آجائے!
آپ کا بہت بہت شکریہ ، مجھے امید ہے کہ آپ نے اس سے لطف اٹھایا!
