Potesne mihi dicere cur de hoc incepto excitem?
Scis quam frigus sit?
\'Nemo Jay,' audire possum te dicere, ingemisco cum te confirmas ad aliam explicationem excitatam. \
Quare nobis exponis?
'
Ideam huius rei habui pro pluribus anni, et strenue laboravi, incipiendo Augusto.
Omnia quae nuper missae sunt, rotae metallicae, interpellationes externae, et duo debunking tutorials sunt omnes investigationes quas ad hoc consilium paravi!
Super illud, feliciter certarum quaedam apertae sunt et ad hoc propositum perfectae sunt!
Itaque hoc non solum paucorum mensium effectus est laboris, sed etiam primum ludum subicio!
Quare, si hoc doceo, aut si ventilabrum vilis seriei roboti es, considera suffragium pro me!
Nempe longe minus frigus est quam ipsum propositum!
Hastae encoder et celeritatis moderatoris complexae sunt res ad unum a scabere aedificandum (
ne dicam artis commeatus)
Sed mehercules me simplicia facere posse!
Initium fiat!
Plures enim instructiones de vilibus robots faciendis, de vilis robots range!
Plura enim quae facio, paginam meam inspicere potes!
Pro pluribus informationibus de Digilent vel Digilent Makerspace, check out the digital blog!
Simplex responsio est eos sensores esse quod uti possis iudicare celeritatem qua rota robot circumagatur.
Cum motor vel rota tua circumagatur, encoder pulsus signum altum et humile mittit tuo roboti.
Hae pulsus fient velociores vel tardius secundum velocitatem in qua motor rotatur.
In leone pulsum, tuum robot scit quam celeriter motoria circumagatur sine coniectura!
Hoc magni momenti est, si vis accuratissimas actiones facere, et ubique adhibetur.
Maxime vero motorum in domo tua typographus hastile encoder habet.
Quaestio est, vilia non sunt!
Ad hanc accuratam mensuram exsequendam, scapus encoder valde pressius confici solet.
Etiam scapi vilis encoder ornamenti robotis saepe in magnetibus et Hallis sensoriis effectui specialibus nititur.
Domum tuam vilem cum luce infrastructura Rubra aedificare potes
, e ferramento veteri aliquo elegantissimo modo encoder opticam redivive potes, sed encoder meam cupio esse propiorem quam illa. Yep!
Hoc est quod debes!
Haec supplementa sunt commeatus ad rotam metallicam doceo in hac paedagogia adhibita.
Vos etiam sequentia opus est: ita se habet cum stipite encoder!
Cum hac re uti explicem, in proximo doceo wiring introducam.
Volueris earum earum expolire antequam rotam metallicam doceo.
Gravissimum est ipsum pede ac tempus bene facere erit.
Etiam galeros sicut Snapple pileum usus sum uti tenui purgamento pingere super eos ne rubigo.
Vide secundum gradum picturae in hoc.
Videsne quam alta sit area politiora?
Tu do't vis expolire donec totum marginem hoc bene politum est.
Moneo trahere video in YouTube et sumendo aliquod tempus ut illud diligenter expoliam.
Post hoc, utere rotis metallicis vilis roboti mei consequat ad rotas tuas factas!
In hoc doceo, noli curare de adhaerere rotis perfectis ad hastile motori, quia plures mutationes rotis reddemus antequam finiamus.
Huic passu duo modi sunt ut tape secare.
Meus praelatus modus est particulam taeniolae in tabula incisa ponere et uti x-
Acto incisis fragmentis.
Si hoc non contentus es (
Vel parentes tui ferro non uteris)
frusta forfice secare potes.
Longitudo uniuscuiusque taenia debet esse tantum circiter 1/1/4 (
6mm, si ratio unitatis magis rationabilis uteris).
Ter quatuorve secare.
Quattuor malim, sed difficile est omnia rotis meis ponere.
In hoc gradu, cuiuslibet partis longitudo non tam magna est quam latitudo, et latitudo cuiuslibet tapei uteris debet esse latitudo.
Hoc est bonum, quod significat latitudinem uniuscuiusque machinae esse prorsus simile.
Cum habeas candelam, diligenter infige eas in margine rotae.
Conare aequaliter collocare, sed refert, ut directe intueri possis.
Is est maximus ut magna pars metalli nudae inter singulas candelas sit.
Hoc efficiet contactum sensoris nostri encoder cum rota conductiva inter taenia.
Etiam magni momenti est ut candela tua satis recta fac.
Causa est, quia encoder nostrum latitudinem cujusque vectis metitur. (
Quare ita refert quod eandem latitudinem habeant.)
Hoc in toto processu difficillimum verisimile est.
Si iuvenis es, adultum tibi facere voles, sicut opus est aliqua dexteritate manuali optima.
Si vere id ipsum facere vis, tempus ut caveas accipe.
Scio quod ad hoc gradum rectum, paucos fontes ipse expertus sum.
Rotam tuam in motorem tuum mitte et eo utere ad intellegendum quam altum tuum contactum fons sit (
Sicut prima imago). (
In prima imagine huius gradus monstrare vellem, vere vernm digito non comprimebam.
Tantum tenens ita ut fontes bene rotis referuntur videre potes.)
Secundam in hoc gradu imaginem videre.
Aspicis angulum leve in meo fonte?
Propositum meum est fac fontem leviter inclinatum ad extremam rotam pervenire.
Item, pro certo facio fontem meum nimis leviter inflexum esse, ut apiculum in margine rotae leniter prematur.
Hoc significat fontem semper continuatum esse cum rota (
Etiamsi foramen I hit paulo ante decidit).
Postquam scis ubi flectere fontem, ibi forcipe flecte.
Hanc partem duplicem forcipem exigere voles.
Summum filum delabor in fundo contactus fontis.
Ad hoc faciendum, filum inter duos gyros vernis et circumactum labitur, donec inter plana gyros in fine vernalis sandicetur.
Si recte feceris, ipse ver filum tuum cum pactione tenet.
Hic inveni solidarium valde calidum.
Si ea habeas, etiam paxillos capitis in altero filum filum constringe uti potes.
Hoc facere debeo, quia nimis spissa fila contorta ut in cibaria mea concinne aptare solebam.
Denique alterum duorum filis ad metallicam habitationem motoris directe conglutinavi.
Hoc magni momenti est quod habitationi motoria electricaliter coniuncta cum stipite metallico et scapo metallico etiam nostro rotae metallico coniuncta erit!
Eodem tempore rota, scapi et domicilium ab intus motorum operarum insulantur.
Hoc significat habitationem nostram mobilem nobis fixum et constantem nexum cum rota metallica praebet!
Primum, pone machinam insulating in motore habitationi tuae.
Modo filum directe ad habitationem connexum, sic contactum nostrum ab ambitu discludere voluimus.
Hoc modo, nexus tantum perficietur si ver nudum metalli partem rotae attingat.
Vide quomodo nunc operatur noster coder?
Antequam gluten aliquid, scire velimus quo fons noster eat.
Rotam nostram motori relabe et solum contactum ver in loco serva.
Nota quod in secunda tabula, quomodo ver extremum attingit cum rota in medio candelae?
Memento quo fundum contactus ibit fons quia tunc ibi reponere vis.
Aufer rotam, quia proximus gradus mox fiet et eam volumus in via nostra obtinere.
Multum gluten ad habitationem motoriam applica (super sectione perspicilla).
Deinde utere forcipe fibulae filum ad basin vernale contactum connexum (ut in fig. 3)
Notum veris firmiter in macula gluten pone.
Sta stabilis, cum refrigerat.
Post gluten refrigerat, rotam retro labitur et punctum contactum vernum deprime iterum.
Ut videre potes in Figura 4, pro mea consolatione, mea est aliquantulum propius ad partem candelae, sic parvam commensurationem ad fontem extendendo ver. (
Si ver non attingit marginem rotae, etiam ver leviter cum forcipe flectere potes.)
Diligenter si hoc feceris quod veris spoliare vis et a scabere incipias!
Semel contenti estis cum via ver rotam tangit, motricium cum altilium connectere tenta.
Hoc modo rotam sub ver nere videre potes.
Oculum in summitate fontis habe et fac ut pertranseat usquequaque tangat tape.
Hastile hoc est encoder peregimus!
Ut coniectare poteras, est basically sicut virga.
Cum rota vertit, tape nexum inter duo fila disiungit, et illud quod sentimus.
Quia scimus longitudinem uniuscuiusque taeniola prorsus eandem esse, metiri possumus tempus confractum uniuscuiusque machinae, quod celeritas motoris nostri nobis narrat! Commode ius?
Sed adhuc non sumus factum.
Deinde introducam quomodo mobilitatem motoris simplicis PID utendi compescere.
Cum hoc fiat cum aliquo frumento quod circum domum inveneris, ea uti possumus et exspectare statim perfecte operari.
Opus est ut signum aliquod adhibeamus, simile his quae in debinc interrumpendo induximus.
Hoc primum est in stadio ut spero me suffragium habiturum!
Hoc est etiam prima pars paris ctione ad perficiendum hoc propositum, ut sis lege mea PID tutorial cum exeat!
Gratias tibi tantas, spero te hoc frui!
