Tu dic quid ego 'm excitatur de hoc project?
Scis quomodo frigus est?
\ 'Non Jay, \' Non possum audire dicis, suspiro cum confirma te ipsum excitatur explicandum.
\ 'Quid don 'T vobis explicare eam ad nos?
\' Bene, me stabit et mitescere.
Ego habebat ideam huius project enim maxime anni, et fuerunt opus actively, incipiens in August.
Omnia I 'Ve Recently Posted, metallum rotae, externa concordat, et duo debunking tutorials sunt omnes investigationis ego ' ve praeparavit pro hoc project!
Super illud, Feliciter quidam par est aperta et perfecta huius project!
Ita non solum ex paucis mensibus opus, sed etiam primum ego submittere ludum!
Ita, si hoc simile hoc doceo, aut si 're a fan de cheap robot serie, consideramus suffragii mei!
Scilicet, quod '' slomine minus frigus quam project ipsum?
Shaft Encoder et celeritate Controller sunt complexu res ad unum ex VULCO (
ne commemorare artis commeatus)
sed amen dico vobis, quod possumus facere omnia simplex!
Fiat 's satus!
Praecepta faciendo cheap robots, reprehendo e cheap Robots range!
Nam magis omnia facio, vos can reprehendo meum profile page!
Nam magis notitia de Digilent vel Digilent Makerspace, Reprehendo sicco Digilent Blog!
Simplici responsum est quod sint sensorem ut vos can utor ut iudicare celeritas in qua rota de robot conuertitur.
Cum motricium rotam circumdurat, encoder mittit altum et humilis signo pulsus ad robot.
Hi pulsus fiet citius aut tardius fretus in celeritate ad quod motricium conuertitur.
Per leo pulsus tuus robot scit quomodo celeriter motor gyretur sine coniecto!
Hoc est valde maximus si vis ut faciam valde praecise actus, et adhibetur ubique.
In facto, maxime in motoribus in vestri printer domi habere shaft encoder.
Quaestionem est, non sunt vilis!
Ut exequendo hoc precise measurement, in palustribus encoder solet fabricari valde pressius.
Etiam in cheap Shaft Encoder de robot Kit saepe innititur in specialized magnem et praetorium effectus sensoriis.
Vos potest aedificare vestri own Domus cheap cum infrastructure
rubrum lux, vos can redivivus ad optical encoder a veteris hardware in aliquo ipso neat modo, sed volo mihi encoder esse propius quam. YEP!
Hoc est quod vos postulo!
Haec commeatus sunt commeatus ad metallum rotam doceo in hoc doceo.
Vos quoque postulo sequenti: hoc est casus cum Password Encoder ipsum?
Cum explicare quomodo actu utere hoc, ego inducere wiring in altera doceo.
Vos mos volo Poloniae eorum rotis antequam incipiens metallum rotam consequat.
Hoc est actu a valde magna gradus et tollet a dum ut faciam illud bene.
Etiam tiaphas sicut Snapple pilleo 'm usus habere tenui layer clara pingunt super eos ne rubigo.
View in secunda pictura in hoc gradum.
Potes videre quam alta in area i Polonica est?
Vos don 'T volunt Poloniae usque ad totam extremis est polita bene sic.
Ego suadeant trahens video in YouTube et accipiens aliquamdiu ad Poloniae diligenter.
Deinde utuntur metallum rotae cheap robot consequat ut vestri rotae fieri!
In hoc doceo, don 'T anxietas de haerentem complebitur rotae ad motricium hastile, quia magis mutationes ad rotae antequam consummare.
Sunt duo vias ad interficiam tape hoc gradum.
Meus malle modum est ad posuit parva fragmen tape in secans tabula et usu X-
acto concidens pieces.
Si non satisfactum hoc (
vel parentibus vicit T dimittet vos utor a cultro)
potes interficiam frusta axicta.
Longitudo cuiusque tape sit solum circa 1/1/4 (
6mm si vos es usura magis rationabile unitas ratio).
Conscidisti tres vel quattuor.
Malo quattuor, sed 'a frenum difficile ad induendum ea omnia in rotis.
Nam hoc gradum, in longitudinem cuiusque pars non est momenti sicut latitudo, et latitudo erit latitudo ulla tape vos es usura.
Hoc est bonum quod significat quod latitudo cuiusque tape sit prorsus idem.
Semel habetis tape, ut inhaero eos in ore gladii.
Try ad locum aequaliter, sed non doesn 't refert, sic vos can intueri eam directe.
Aliquam sit amet est ut non est magnum piece of metallum inter se tape.
Hoc autem curare contactus nostrae encoder sensorem cum Powerive rota inter tape.
Eam 's etiam momenti fac tibi tape est satis recta.
Hoc est, quod noster encoder mensuras superextamini cuiusque talea. (
Quod 's quare ' s momenti quod habent in eadem latitudine.)
Hoc est verisimile maxime longum step in totum processus.
Si vos es iuvenes, ut vis adultus ad vos ut exigit aliquid valde bona manual discrimine.
Si vere vis ut faciam tibi, accipere tempus ut diligenter.
Scio ut hoc gradum ius ego sum periti pauci.
Slide vestri rota onto vestri motricium et utuntur ut intellegere quam alta tua contactus vere est (
sicut prima pictura). (
I would like to point out that in the first picture of this step, I actually did not compress the spring with my finger.
I'm just holding it so you can see the springs that are related to the wheels well. )
View the second picture in this step.
Videtis levi acuti angulo meo?
Meum est ut certus vere paulo flevit usque ad extremum rotam.
Quoque ego fac mihi vere est leviter tetendit nimis longe ut tip est leniter premitur in ore rotae.
Hoc significat quod vere semper in contactu cum rota (
etsi foraminis i ledo cecidit off paulo befcenter).
Quondam tu scis ubi flectere vere, flectere ibi forcipe.
Vos may volo impetro exigere tendentes ex hoc parte cum duobus.
Slide unum finem filum in imo contactus vere.
Ut hoc, slide in filum in inter duas fontes et rotate donec sandwiched inter plana ad extremum fontem.
Si recte, vere se tenet filum cum weld.
Inveni solidatur hic valde calida.
Si vos have ut eos, vos can quoque utor is ut in capite paxilli ad alterum finem filum.
Mihi opus est ut faciam hoc quia ego usus quoque densissima torta wires ad apta eleganter in mea breadboard.
Denique ego glutinas altero duo fila directe ad metallum habitationi motricium.
Hoc momenti est quia motor habitationi est electrically connexa ad metallum hastile et metallum sagittam quoque coniungitur ad metallum rotam!
Eodem tempore rotam, hastile et habitationi insulatas ab intus motororkings.
Hoc modo, ut nostra motricium habitationi providet nos cum certa et constant nexum ad metallum rotam!
Primo posuit in insulating tape in motricium habitationi.
Nos iustus coniuncta filum directe ad habitationi, sic voluit segregare nostra contactus vere de circuitu.
Hoc modo conexio non solum perficitur si vere tangit nudum metallum partem rotam.
Videamus quomodo nostri Coder operatur?
Antequam nos gluten aliquid, volumus scire, ubi noster vere agatur.
Slide in rotam retro ad motricium et sicut custodire contactus vere in loco.
Nota quod in secunda pictura, quam facit summitatem vere venit in contactus cum rota in medio tape?
Memento, ubi imo contactus vere et vade quia tunc vos mos volo ut posuit eam ibi.
Removere rotam quia tunc gradum erit cito et don 't volunt ut adepto in via.
Applicare multus of gluten ad motricium habitationi (super taped-sursum sectionem).
Deinde utere par pliers ad Fibulae filum pertinet ad contactus ver base (ut ostensum est in Figura III)
Place contactus ver firmiter in gluten macula.
Manere firmum cum refrigeretur.
Post gluten refrigerare, slide rotam tergum et reprehendo in ver contactus punctum iterum.
Ut vos can animadverto in Figura IV, quia consolatione mea, mea est aliquantulus etiam prope ad extremum tape, sic ego feci parva temperatio ad fontem per extendens vere. (
Si vere non ponere contactus cum in ore gladii rotam, vos can quoque flectere vere paulo forcipe.) Et
valde diligenter si hoc quod vos don 't volo ut spolia et vere et ad satus a scabere?
Semel vos es contentus per viam tangit rotam, connectens motricium ad altilium.
Hoc modo vos can animadverto rotam spheara sub ver.
Custodi oculum in summitatem vere et fac semper tangit tape quando transiens per.
Haec shaft encoder nos complevit!
Ut posses habere coniectans, ut 's basically sicut switch.
Cum rota vertit, in tape disconnects inter duas fila et quid 're ad sentire.
Quia scimus quod quantius tape est prorsus idem, possumus metimur intermissum tempus cuiusque tape, quod narrat nobis celeritas nostra motricium! Tersus ius?
Sed 're nondum.
Deinde, ego inducere quam ad modernum celeritas motricium per simplex PID.
Quia hoc fit cum aliqua pars quam vos can reperio circa domum, possumus 'T iustus utor is et exspectare eam ad operari perfectly statim.
Non opus est applicare quidam signum processus, similes quod introduci in Debinginterrupt Tutorial.
Hoc est primum in generis ita spero te considerans suffragii!
Hoc est etiam prima pars par me beati ad complere hoc project, ita placere legitur mea PID doceo, cum exeat?
Tibi gratias tantum, spero te fruendum?
