هل يمكن أن تخبرني لماذا أنا متحمس لهذا المشروع؟
هل تعرف كم هو رائع هذا؟
\ 'لا جاي ، \' يمكنني سماعك تقول ، أنا تنهد عندما تقوي نفسك لتفسير آخر متحمس.
\ 'لماذا لا تشرح ذلك لنا؟
\' حسنًا ، دعني أقف وأهدأ.
لقد كانت لدي فكرة عن هذا المشروع لمعظم العام ، وكنت أعمل بنشاط ، ابتداءً من أغسطس.
كل ما قمت بنشره مؤخرًا ، عجلات معدنية ، انقطاعات خارجية ، وبراميل التعليمية الخاصة بي كلها تم إعدادها لهذا المشروع!
علاوة على ذلك ، لحسن الحظ ، تكون بعض المباريات مفتوحة ومثالية لهذا المشروع!
لذلك ، هذه ليست فقط نتيجة لبضعة أشهر من العمل ، ولكن أيضًا في المرة الأولى التي أقدم فيها اللعبة!
لذا ، إذا كنت تحب هذا البرنامج التعليمي ، أو إذا كنت من محبي سلسلة الروبوت الرخيصة ، فكر في التصويت لي!
بالطبع ، إنه أقل برودة بكثير من المشروع نفسه!
يعد تشفير العمود ووحدة التحكم في السرعة أشياء معقدة لبناء واحدة من نقطة الصفر (
ناهيك عن لوازم الحرف اليدوية)
ولكن أؤكد لكم أنه يمكننا جعل الأمور بسيطة!
دعنا نبدأ!
لمزيد من التعليمات حول صنع روبوتات رخيصة ، تحقق من نطاق الروبوتات الرخيصة!
لمزيد من الأشياء التي أقوم بها ، يمكنك التحقق من صفحة ملف التعريف الخاص بي!
لمزيد من المعلومات حول Digilent أو Digilent Makerspace ، تحقق من مدونة Digilent!
الإجابة البسيطة هي أنها مستشعر يمكنك استخدامه للحكم على السرعة التي تدور بها عجلة الروبوت.
عندما يدور المحرك أو العجلة ، يرسل المشفر نبضات إشارة عالية ومنخفضة إلى الروبوت الخاص بك.
ستصبح هذه النبضات أسرع أو أبطأ اعتمادًا على السرعة التي يدور بها المحرك.
من خلال توقيت النبض ، يعرف الروبوت الخاص بك مدى سرعة تدوير المحرك دون الحاجة إلى التخمين!
هذا مهم للغاية إذا كنت تريد القيام بأعمال دقيقة للغاية ، ويتم استخدامها في كل مكان.
في الواقع ، فإن معظم المحركات في طابعتك في المنزل لديها تشفير رمح.
المشكلة هي أنها ليست رخيصة!
من أجل تنفيذ هذا القياس الدقيق ، يجب عادةً تصنيع مشفر العمود على وجه التحديد.
حتى أن تشفير العمود الرخيص في مجموعة الروبوت يعتمد غالبًا على المغناطيسات المتخصصة وأجهزة استشعار تأثير القاعة.
يمكنك بناء منزلك الرخيص مع
الضوء الأحمر للبنية التحتية ، يمكنك إعادة تدوير المشفر البصري من الأجهزة القديمة بطريقة أنيقة للغاية ، لكنني أريد أن يكون المشفر أقرب من ذلك. نعم!
هذا ما تحتاجه!
هذه الإمدادات هي الإمدادات للبرنامج التعليمي المعدني المستخدم في هذا البرنامج التعليمي.
تحتاج أيضًا إلى ما يلي: هذا هو الحال مع تشفير العمود نفسه!
عندما أشرح كيفية استخدام هذا الشيء فعليًا ، سأقدم الأسلاك في البرنامج التعليمي التالي.
سترغب في تلميع الحافات قبل البدء في البرنامج التعليمي للمعادن.
هذه في الواقع خطوة مهمة للغاية وستستغرق بعض الوقت للقيام بذلك بشكل جيد.
حتى أغطية مثل غطاء Snapple I 'M باستخدام طبقة رقيقة من الطلاء الصافي عليها لمنع الصدأ.
عرض الصورة الثانية في هذه الخطوة.
هل يمكنك أن ترى مدى عمق المنطقة التي أتعامل معها؟
لا تريد التلميع حتى تصبح الحافة بأكملها مصقولًا جيدًا مثل هذا.
أقترح سحب مقطع فيديو على YouTube وأخذ بعض الوقت لتلميعه بعناية.
بعد ذلك ، استخدم العجلات المعدنية من البرنامج التعليمي الرخيص الرخيص لإنجاز عجلاتك!
في هذا البرنامج التعليمي ، لا تقلق بشأن التمسك بالعجلات المكتملة على عمود المحرك ، لأننا سنقوم بإجراء المزيد من التغييرات على العجلات قبل أن ننتهي.
هناك طريقتان لقطع الشريط لهذه الخطوة.
الطريقة المفضلة لدي هي وضع قطعة صغيرة من الشريط على لوح التقطيع الخاص بي واستخدام
قطع القطع X- acto.
إذا لم تكن راضيًا عن هذا (
أو لن يسمح لك والديك باستخدام سكين) ،
فيمكنك قطع القطع بالمقص.
يجب أن يكون طول كل شريط حوالي 1/1/4 (
6 مم إذا كنت تستخدم نظام وحدة أكثر منطقية).
قطع ثلاثة أو أربعة.
أفضل أربعة ، لكن من الصعب وضعها جميعًا على عجلاتي.
بالنسبة لهذه الخطوة ، فإن طول كل قطعة لا يقل أهمية عن العرض ، ويجب أن يكون العرض هو عرض أي شريط تستخدمه.
هذا جيد لأنه يعني أن عرض كل شريط يجب أن يكون هو نفسه بالضبط.
بمجرد حصولك على الشريط ، احرص على التمسك بها على حافة العجلة.
حاول وضعها بالتساوي ، ولكن لا يهم ، حتى تتمكن من النظر إليها مباشرة.
من المهم التأكد من وجود قطعة كبيرة من المعدن العاري بين كل شريط.
سيضمن ذلك الاتصال بمستشعر التشفير الخاص بنا مع العجلة الموصلة بين الشريط.
من المهم أيضًا التأكد من أن الشريط مستقيم إلى حد ما.
وذلك لأن التشفير لدينا يقيس عرض كل شريط. (
لهذا السبب من المهم أن يكون لديهم نفس العرض.)
ربما تكون هذه هي الخطوة الأكثر مملة في العملية برمتها.
إذا كنت صغيراً ، فقد ترغب في أن يفعل ذلك من أجلك لأنه يتطلب بعض البراعة اليدوية الجيدة جدًا.
إذا كنت تريد حقًا أن تفعل ذلك بنفسك ، خذ الوقت الكافي للحذر.
أعلم أنه من أجل اتخاذ هذه الخطوة بشكل صحيح ، واجهت بعض الينابيع بنفسي.
حرك العجلة إلى محركك واستخدمها لفهم مدى ارتفاع ربيع الاتصال الخاص بك (
مثل الصورة الأولى). (
أود أن أشير إلى أنه في الصورة الأولى لهذه الخطوة ، لم أقم بضغط الربيع بإصبعي.
أنا فقط أحملها حتى تتمكن من رؤية الينابيع المرتبطة بالعجلات جيدًا.)
عرض الصورة الثانية في هذه الخطوة.
هل ترى زاوية حادة طفيفة في ربيعتي؟
هدفي هو التأكد من أن الربيع عازم قليلاً للوصول إلى حافة العجلة.
أيضًا ، أتأكد من أن ربيعتي عازمة قليلاً بحيث يتم الضغط بلطف على حافة العجلة.
هذا يعني أن الربيع سيكون دائمًا على اتصال مع العجلة (
حتى لو سقطت الثقب الذي ضربته قليلاً من المركز الأول).
بمجرد أن تعرف أين تنحني الربيع ، انحنى هناك مع الزردية.
قد ترغب في الحصول على الانحناء الدقيق لهذا الجزء مع اثنين من كماشة.
حرك نهاية واحدة من السلك في أسفل ربيع التلامس.
للقيام بذلك ، حرك السلك بين ملفين من الربيع وتدويره حتى يتم تقطيعه بين الملفات المسطحة في نهاية الربيع.
إذا قمت بذلك بشكل صحيح ، فإن الربيع نفسه يحمل سلكك عند لحامه.
لقد وجدت اللحام هنا حار جدا.
إذا كان لديك ، يمكنك أيضًا استخدامه لحام دبابيس الرأس في الطرف الآخر من السلك.
أحتاج إلى القيام بذلك لأنني استخدمت الأسلاك الملتوية السميكة جدًا لتناسبها بدقة في لوح الخبز الخاص بي.
أخيرًا ، قمت بصق الآخر من السلكين مباشرة إلى السكن المعدني للمحرك.
هذا أمر مهم لأن السكن المحرك متصل كهربائيًا بالعمود المعدني وسيتم توصيل العمود المعدني أيضًا بعجلة المعادن الخاصة بنا!
في الوقت نفسه ، يتم عزل العجلة والعمود والسكن من داخل أعمال السيارات.
هذا يعني أن سكننا المحرك يوفر لنا اتصالًا ثابتًا وثابتًا بعجلة المعادن!
أولاً ، ضع شريطًا عازلًا على السكن المحرك.
لقد قمنا بتوصيل سلك مباشرة بالسكن ، لذلك أردنا عزل نابض الاتصال الخاص بنا عن الدائرة.
وبهذه الطريقة ، لن يتم إكمال الاتصال إلا إذا كان الربيع يلمس جزءًا معدنيًا عاريًا من العجلة.
انظر كيف يعمل المبرمج الآن؟
قبل أن نلصق أي شيء ، نريد أن نعرف إلى أين يذهب ربيعنا.
حرك العجلة مرة أخرى إلى محركنا وحافظ على ربيع التلامس في مكانه.
لاحظ أنه في الصورة الثانية ، كيف يتلامس طرف الربيع مع العجلة في منتصف الشريط؟
تذكر أين سيذهب الجزء السفلي من ربيع الاتصال لأنك بعد ذلك سترغب في إعادته إلى هناك.
قم بإزالة العجلة لأن الخطوة التالية ستحدث قريبًا ولا نريد أن تعترضها.
تطبيق الكثير من الغراء على السكن المحرك (فوق قسم المسجلة).
بعد ذلك ، استخدم زوجًا من كماشة لتثبيط السلك المتصل بقاعدة ربيع التلامس (كما هو موضح في الشكل 3) ،
ضع نابض التلامس بحزم في بقعة الغراء.
ابق مستقرًا عندما يبرد.
بعد أن يبرد الغراء ، حرك العجلة للخلف وتحقق من نقطة الاتصال الربيع مرة أخرى.
كما ترون في الشكل 4 ، من أجل راحتي ، فإن لي قريب جدًا من حافة الشريط ، لذلك قمت بتعديل صغير في الربيع عن طريق تمديد الربيع. (
إذا كان الربيع لا يحافظ على اتصال مع حافة العجلة ، فيمكنك أيضًا ثني الربيع قليلاً مع كماشة.)
كن حذرًا جدًا إذا قمت بذلك لأنك لا تريد أن تفسد الربيع وأن تبدأ من الصفر!
بمجرد أن تشعر بالرضا عن الطريقة التي يلمس بها الربيع العجلة ، حاول توصيل المحرك بالبطارية.
بهذه الطريقة يمكنك رؤية العجلة تدور تحت الربيع.
راقب طرف الربيع وتأكد من أنه يمس الشريط دائمًا عند المرور.
هذا هو تشفير العمود الذي انتهينا منه!
كما قد تكون قد خمنت ، فإنه يشبه بشكل أساسي التبديل.
عندما تتحول العجلة ، يفصل الشريط العلاقة بين سلكنا ، وهذا ما نشعر به.
لأننا نعلم أن طول كل شريط هو نفسه تمامًا ، يمكننا قياس وقت كسر كل شريط ، والذي يخبرنا سرعة محركنا! أليس كذلك؟
لكننا لم نفعل بعد.
بعد ذلك ، سأقدم كيفية التحكم في سرعة المحرك باستخدام PID بسيط.
نظرًا لأن هذا يتم بشيء تدريجي يمكنك العثور عليه في جميع أنحاء المنزل ، يمكننا فقط استخدامه ونتوقع أن يعمل بشكل مثالي على الفور.
نحتاج إلى تطبيق بعض معالجة الإشارات ، على غرار ما قدمته في البرنامج التعليمي DibingInterrupt.
هذه هي المرة الأولى لي في السباق ، لذا آمل أن تفكر في التصويت لي!
هذا هو أيضًا الجزء الأول من زوج من I Bles لإكمال هذا المشروع ، لذا يرجى قراءة برنامج PID الخاص بي عندما يخرج!
شكرا جزيلا لك ، أتمنى أن تكون قد استمتعت بهذا!
