စျေးပေါသော စက်ရုပ်များအတွက် အမြန်နှုန်းထိန်းချုပ်ကိရိယာများ၊ အပိုင်း 1- shaft ကုဒ်နံပါတ်များ

ဒီပရောဂျက်အတွက် ဘာကြောင့် စိတ်လှုပ်ရှားရတာလဲဆိုတာ ပြောပြနိုင်မလား။
ဒါ ဘယ်လောက်မိုက်လဲ သိလား
\'No Jay,\' မင်းပြောတာကို ငါကြားရတယ်၊ မင်းစိတ်လှုပ်ရှားနေတဲ့ နောက်ထပ်ရှင်းပြချက်တစ်ခုအတွက် မင်းကိုယ်မင်း ခွန်အားပေးတဲ့အခါ သက်ပြင်းချလိုက်တယ်။ \
မင်း ငါတို့ကို ဘာလို့ မရှင်းပြတာလဲ။
'
ဒီပရောဂျက်အတွက် တစ်နှစ်တာလုံးလုံး စိတ်ကူးရှိခဲ့ပြီး ဩဂုတ်လမှ စတင်ကာ တက်ကြွစွာ လုပ်ဆောင်နေပါသည်။
မကြာသေးမီက တင်ထားသမျှ၊ သတ္တုဘီးများ၊ ပြင်ပအနှောင့်အယှက်များနှင့် ကျွန်ုပ်၏ debunking သင်ခန်းစာနှစ်ခုသည် ဤပရောဂျက်အတွက် ပြင်ဆင်ထားသည့် သုတေသနများဖြစ်သည်။
ထို့အပြင်၊ ကံကောင်းထောက်မစွာဖြင့် အချို့သောပွဲများသည် ဖွင့်ထားပြီး ဤပရောဂျက်အတွက် ပြီးပြည့်စုံပါသည်။
ထို့ကြောင့် ဤသည်မှာ လအနည်းငယ်ကြာသော အလုပ်၏ ရလဒ်သာမက ဂိမ်းကို ကျွန်ုပ် ပထမဆုံးအကြိမ် တင်သွင်းခြင်းလည်း ဖြစ်သည်။
ထို့ကြောင့် သင်သည် ဤသင်ခန်းစာကို ကြိုက်နှစ်သက်ပါက သို့မဟုတ် သင်သည် စျေးပေါသော စက်ရုပ်စီးရီးကို ကြိုက်နှစ်သက်ပါက၊ ကျွန်ုပ်ကို မဲပေးရန် စဉ်းစားပါ။
ဟုတ်ပါတယ်၊ ဒါက ပရောဂျက်ကိုယ်တိုင်ထက် ပိုအေးတယ်။
Shaft encoder နှင့် speed controller တို့သည် အစမှ စတင်တည်ဆောက်ရန် ရှုပ်ထွေးသောအရာများဖြစ်သည် (
လုပ်ငန်းသုံးပစ္စည်းများကို မပြောလိုပါ)
သို့သော် အရာများကို ရိုးရှင်းအောင်ပြုလုပ်နိုင်မည်ဟု ကျွန်ုပ်အာမခံပါသည်။
စလိုက်ရအောင်။
စျေးပေါသော စက်ရုပ်များ ပြုလုပ်ခြင်းဆိုင်ရာ နောက်ထပ် လမ်းညွှန်ချက်များအတွက်၊ စျေးပေါသော စက်ရုပ်များ အမျိုးအစားကို ကြည့်ပါ။
နောက်ထပ်အရာများအတွက် ကျွန်ုပ်၏ ပရိုဖိုင်စာမျက်နှာကို သင်စစ်ဆေးနိုင်ပါသည်။
Digilent သို့မဟုတ် Digilent Makerspace အကြောင်း နောက်ထပ်အချက်အလက်များအတွက်၊ Digilent ဘလော့ဂ်ကို ဝင်ရောက်ကြည့်ရှုပါ။
ရိုးရှင်းသော အဖြေမှာ ၎င်းတို့သည် စက်ရုပ်ဘီး၏ လှည့်နှုန်းကို ဆုံးဖြတ်ရန် သင်အသုံးပြုနိုင်သော အာရုံခံကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်။
သင့်မော်တာ သို့မဟုတ် ဘီးများ လှည့်သည့်အခါ၊ ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာသည် သင့်စက်ရုပ်ထံသို့ မြင့်မားသောနှင့် အနိမ့်အချက်ပြလှိုင်းများကို ပေးပို့ပါသည်။
မော်တာလှည့်သည့်အမြန်နှုန်းပေါ် မူတည်၍ ဤပဲမျိုးစုံများသည် မြန်သည် သို့မဟုတ် နှေးသည်။
သွေးခုန်နှုန်းချိန်ကိုက်ခြင်းဖြင့်၊ သင်၏စက်ရုပ်သည် ခန့်မှန်းစရာမလိုဘဲ မော်တာလည်ပတ်နှုန်းမည်မျှမြန်သည်ကို သိပါသည်။
အလွန်တိကျသော လုပ်ဆောင်ချက်များကို ပြုလုပ်လိုပါက ၎င်းသည် အလွန်အရေးကြီးပြီး နေရာတိုင်းတွင် အသုံးပြုပါသည်။
တကယ်တော့၊ အိမ်မှာရှိတဲ့ သင့်ပရင်တာမှာရှိတဲ့ မော်တာအများစုမှာ shaft encoder ပါရှိပါတယ်။
ပြဿနာက၊ သူတို့က ဈေးပေါတာမဟုတ်ဘူး။
ဤတိကျသောတိုင်းတာမှုကိုလုပ်ဆောင်ရန်အတွက် shaft encoder ကို အများအားဖြင့် အလွန်တိကျစွာထုတ်လုပ်ရပါမည်။
စက်ရုပ်ကိရိယာအစုံ၏စျေးပေါသောရိုးရိုးကုဒ်ပြောင်းသည့်ကိရိယာသည်ပင် အထူးပြုသောသံလိုက်များနှင့် Hall effect အာရုံခံကိရိယာများပေါ်တွင် အားကိုးနေတတ်သည်။
အခြေခံအဆောက်အဦ Red light ဖြင့် သင့်ကိုယ်ပိုင်အိမ်ကို စျေးသက်သက်သာသာနဲ့ တည်ဆောက်နိုင်ပြီး
၊ ဟာ့ဒ်ဝဲဟောင်းကနေ optical encoder ကို အလွန်သပ်ရပ်တဲ့နည်းလမ်းနဲ့ ပြန်လည်အသုံးပြုနိုင်ပါတယ်၊ ဒါပေမယ့် ကျွန်တော့်ရဲ့ကုဒ်နံပါတ်ကို အဲဒီထက် ပိုနီးစပ်စေချင်ပါတယ်။ ဟုတ်တယ်!
ဤသည်မှာ သင်လိုအပ်သောအရာဖြစ်သည်။
ဤသင်တန်းတွင် အသုံးပြုသည့် သတ္တုဘီးသင်ခန်းစာအတွက် အထောက်အပံ့များဖြစ်သည်။
သင်သည် အောက်ပါတို့ကို လိုအပ်သည်- ဤအရာသည် shaft ကုဒ်ဒါကိုယ်တိုင်ပင် ဖြစ်သည်။
ဤအရာအား လက်တွေ့အသုံးပြုနည်းကို ကျွန်ုပ်ရှင်းပြသောအခါတွင် နောက်သင်ခန်းစာတွင် ကြိုးကြိုးများကို မိတ်ဆက်ပေးပါမည်။
သတ္တုဘီး သင်ခန်းစာကို မစတင်မီ ၎င်းတို့၏ နှုတ်ခမ်းများကို ပွတ်တိုက်လိုပါမည်။
ဒါက တကယ်ကို အရေးကြီးတဲ့ အဆင့်တစ်ခုဖြစ်ပြီး ကောင်းကောင်းလုပ်ဖို့ အချိန်အတော်ကြာပါလိမ့်မယ်။
ကျွန်တော်သုံးနေတဲ့ Snapple cap လိုမျိုး ဦးထုပ်တွေမှာတောင် သံချေးမတက်အောင် ရှင်းရှင်းလင်းလင်း သုတ်ထားတဲ့ အလွှာပါးလေး ပါပါတယ်။
ဤအဆင့်တွင် ဒုတိယပုံကိုကြည့်ပါ။
ငါလိမ်းတဲ့ ဧရိယာ ဘယ်လောက်နက်တယ်ဆိုတာ မင်းမြင်နိုင်မလား။
အစွန်းတစ်ခုလုံးကို ဤကဲ့သို့ ကောင်းစွာမပွတ်မထိ မပွတ်မိချင်ပါ။
YouTube မှာ ဗီဒီယိုတစ်ကားဆွဲပြီး ဂရုတစိုက်နဲ့ အရောင်တင်ဖို့ အချိန်နည်းနည်းယူဖို့ အကြံပြုချင်ပါတယ်။
ထို့နောက် သင်၏ဘီးများကို ပြီးမြောက်စေရန်အတွက် ကျွန်ုပ်၏စျေးပေါသော စက်ရုပ်သင်ခန်းစာ၏ သတ္တုဘီးများကို အသုံးပြုပါ။
ဤသင်ခန်းစာတွင်၊ ပြီးစီးသွားသောဘီးများကို မော်တာရိုးတံတွင် ကပ်ထားရန် စိတ်မပူပါနှင့်၊ အကြောင်းမှာ ကျွန်ုပ်တို့သည် မပြီးဆုံးမီ ဘီးများကို အပြောင်းအလဲများ ထပ်မံပြုလုပ်မည်ဖြစ်သောကြောင့် ဖြစ်သည်။
ဤအဆင့်အတွက် တိပ်ကိုဖြတ်ရန် နည်းလမ်းနှစ်ခုရှိသည်။
ကျွန်ုပ်နှစ်သက်သောနည်းလမ်းမှာ ကျွန်ုပ်၏ ဖြတ်တောက်ခြင်းဘုတ်ပေါ်တွင် တိပ်အနည်းငယ်ကို တင်ကာ x-
Acto ဖြတ်တောက်ခြင်းအပိုင်းများကို အသုံးပြုရန်ဖြစ်သည်။
ဒါကို မကျေနပ်ရင် (
ဒါမှမဟုတ် မင်းမိဘတွေက မင်းကို ဓားသုံးခွင့်မပေးဘူး)
အပိုင်းအစတွေကို ကတ်ကြေးနဲ့ ဖြတ်နိုင်တယ်။
တိပ်တစ်ခုစီ၏ အရှည်သည် 1/1/4 ခန့်သာ ရှိသင့်သည် (
သင် ပိုကျိုးကြောင်းဆီလျော်သော ယူနစ်စနစ်တစ်ခုကို အသုံးပြုနေပါက 6mm)။
သုံးလေးခုတ်။
လေးလုံးကို ပိုကြိုက်တယ် ဒါပေမယ့် အဲဒါတွေအားလုံးကို ငါ့ဘီးပေါ်တင်ဖို့ နည်းနည်းခက်တယ်။
ဤအဆင့်အတွက်၊ အပိုင်းတစ်ခုစီ၏အရှည်သည် အကျယ်ကဲ့သို့ အရေးမကြီးပါ၊ အကျယ်သည် သင်အသုံးပြုနေသည့် မည်သည့်တိပ်၏အကျယ်ဖြစ်သင့်သည်။
တိပ်တစ်ခုစီ၏ အကျယ်သည် အတိအကျတူညီရမည်ဖြစ်သောကြောင့် ၎င်းသည် ကောင်းမွန်ပါသည်။
သင့်တွင် တိပ်များရရှိပြီးပါက ၎င်းတို့ကို ဘီးအစွန်းတွင် ကပ်ထားရန် သတိထားပါ။
၎င်းတို့ကို အညီအမျှ နေရာချရန် ကြိုးစားသော်လည်း အရေးမကြီးသောကြောင့် တိုက်ရိုက်ကြည့်ရှုနိုင်ပါသည်။
တိပ်တစ်ခုစီကြားတွင် သတ္တုအပြားကြီးတစ်ခု ရှိနေကြောင်း သေချာစေရန် အရေးကြီးသည်။
၎င်းသည် တိပ်ကြားရှိ လျှပ်ကူးဘီးနှင့် ကျွန်ုပ်တို့၏ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာအာရုံခံကိရိယာ၏ အဆက်အသွယ်ကို သေချာစေသည်။
သင်၏တိပ်သည် ဖြောင့်ဖြောင့်ကြောင်း သေချာရန်လည်း အရေးကြီးပါသည်။
ကျွန်ုပ်တို့၏ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာသည် ဘားတစ်ခုစီ၏ အကျယ်ကို တိုင်းတာသောကြောင့်ဖြစ်သည်။ (
ထို့ကြောင့် ၎င်းတို့သည် တူညီသော အကျယ်ရှိရန် အရေးကြီးပါသည်။)
၎င်းသည် လုပ်ငန်းစဉ်တစ်ခုလုံးတွင် အပင်ပန်းဆုံးအဆင့် ဖြစ်နိုင်သည်။
သင်သည် ငယ်ရွယ်ပါက၊ သင်သည် အလွန်ကောင်းမွန်သော လက်စွမ်းရှိမှု လိုအပ်သောကြောင့် အရွယ်ရောက်ပြီးသူအား ၎င်းကို သင့်အတွက် လုပ်ပေးစေလိုပေမည်။
သင်ကိုယ်တိုင် တကယ်လုပ်ချင်ရင် သတိထားဖို့ အချိန်ယူပါ။
ဒီအဆင့်ကို မှန်ကန်အောင်လုပ်ဖို့၊ စမ်းရေအနည်းငယ်ကို ကိုယ်တိုင်ကြုံတွေ့ခဲ့ရတယ်ဆိုတာ သိပါတယ်။
သင်၏ ဘီးကို မော်တာပေါ်သို့ ပွတ်ဆွဲပြီး သင်၏ contact spring မည်မျှမြင့်ရမည် (
ပထမပုံကဲ့သို့) နားလည်ရန် ၎င်းကို အသုံးပြုပါ။ (
ဒီအဆင့်ရဲ့ ပထမပုံမှာ နွေဦးကို လက်ညှိုးနဲ့ မဖိမိခဲ့တာကို ထောက်ပြချင်ပါတယ်။
အဲဒါကို ကိုင်ထားတာမို့ ဘီးတွေနဲ့ ဆက်စပ်နေတဲ့ စပရိန်တွေကို ကောင်းကောင်းမြင်နိုင်ပါတယ်။)
ဒီအဆင့်မှာ ဒုတိယပုံကို ကြည့်ပါ။
ငါ့နွေဦးပေါ် စူးစူးရှရှ ထောင့်လေးကို မင်းမြင်လား။
ကျွန်ုပ်၏ရည်ရွယ်ချက်မှာ ဘီး၏အစွန်းသို့ရောက်ရန် နွေဦးပေါက်ကို အနည်းငယ်ကွေးနေစေရန်ဖြစ်သည်။
ထို့အပြင်၊ ကျွန်ုပ်၏စပရိန်သည် အနည်းငယ် ကွေးသွားကြောင်း သေချာစေရန်အတွက် ထိပ်ဖျားအား ဘီး၏အစွန်းတွင် ညင်သာစွာ ဖိမိစေပါသည်။
ဆိုလိုသည်မှာ စပရိန်သည် ဘီးနှင့် အမြဲထိတွေ့နေမည် (
ကျွန်တော်ဝင်တိုက်မိသည့်အပေါက်သည် အလယ်ဗဟိုမှ အနည်းငယ် ပြုတ်ကျလျှင်ပင်)။
နွေဦးကို ဘယ်မှာကွေးရမယ်ဆိုတာ သိပြီးတာနဲ့ ပလာယာနဲ့ ကိုင်းလိုက်ပါ။
ပလာယာနှစ်ခုဖြင့် ဤအပိုင်း၏ အတိအကျ ကွေးညွှတ်မှုကို ရယူလိုပေမည်။
အဆက်အသွယ်စပရိန်၏အောက်ခြေသို့ ဝိုင်ယာကြိုးတစ်ခု၏အဆုံးတစ်ဖက်ကို ပွတ်ဆွဲပါ။
ဒီလိုလုပ်ဖို့၊ ဝိုင်ယာကြိုးကို စပရိန်ရဲ့ ကွိုင်နှစ်ခုကြားထဲကို လျှောချပြီး နွေဦးရဲ့ အဆုံးမှာ ပြားချပ်ချပ်ကွိုင်တွေကြား ညှပ်မထားတဲ့အထိ လှည့်ပါ။
သင်မှန်ကန်စွာပြုလုပ်ပါက၊ သင်ဂဟေဆက်သောအခါတွင် စပရိန်သည် သင့်ဝိုင်ယာကို ထိန်းထားသည်။
ဒီမှာ ဂဟေကို အရမ်းပူနေတာ တွေ့တယ်။
၎င်းတို့ရှိလျှင် ဝိုင်ယာကြိုး၏ အခြားတစ်ဖက်တွင် ခေါင်းတံများကို ဂဟေဆော်ရန်အတွက်လည်း အသုံးပြုနိုင်သည်။
ကျွန်ုပ်သည် ကျွန်ုပ်၏ပေါင်မုန့်ပြားတွင် သပ်သပ်ရပ်ရပ် အံဝင်ခွင်ကျဖြစ်ရန် အလွန်ထူထဲသော လိမ်ကြိုးများကို အသုံးပြုထားသောကြောင့် ၎င်းကို ပြုလုပ်ရန်လိုအပ်ပါသည်။
နောက်ဆုံးတွင်၊ ကျွန်ုပ်သည် မော်တာ၏သတ္တုအိမ်သို့ တိုက်ရိုက်ဝါယာကြိုးနှစ်ခုကို ချိတ်ထားသည်။
မော်တာအိမ်ရာသည် သတ္တုရိုးတံနှင့် လျှပ်စစ်ဖြင့် ချိတ်ဆက်ထားသောကြောင့် သတ္တုရိုးတံသည် ကျွန်ုပ်တို့၏ သတ္တုဘီးနှင့်လည်း ချိတ်ဆက်နိုင်သောကြောင့် အရေးကြီးပါသည်။
တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ ဘီး၊ ရိုးတံနှင့် အိမ်ရာများသည် မော်တော်တာအတွင်းပိုင်းမှ လျှပ်ကာများဖြစ်သည်။
ဆိုလိုသည်မှာ ကျွန်ုပ်တို့၏ မော်တာအိမ်သည် ကျွန်ုပ်တို့အား သတ္တုဘီးနှင့် အဆက်မပြတ် ချိတ်ဆက်ပေးပါသည်။
ပထမဦးစွာ၊ သင်၏မော်တာအိမ်ပေါ်တွင် insulating tape ကိုထားပါ။
ကျွန်ုပ်တို့သည် နေအိမ်သို့ ဝိုင်ယာကြိုးကို တိုက်ရိုက်ချိတ်ဆက်ထားသောကြောင့် ကျွန်ုပ်တို့၏ ဆက်သွယ်မှုပေါက်ခြင်းကို ဆားကစ်မှ ခွဲထုတ်လိုပါသည်။
ဤနည်းအားဖြင့်၊ စပရိန်သည် ဘီး၏သတ္တုဗလာနှင့် ထိမိမှသာ ချိတ်ဆက်မှု ပြီးစီးမည်ဖြစ်သည်။
ကျွန်ုပ်တို့၏ကုဒ်ဒါသည် ယခု မည်သို့အလုပ်လုပ်သည်ကို ကြည့်ပါ။
ဘာမှမကော်မီ၊ ငါတို့နွေဦး ဘယ်ကိုသွားနေလဲသိချင်တယ်။
ဘီးကို ကျွန်ုပ်တို့၏ မော်တာသို့ ပြန်ရွှေ့ပြီး အဆက်အသွယ် စပရိန်ကို နေရာတွင်ထားပါ။
ဒုတိယပုံတွင်၊ စပရိန်အဖျားသည် တိပ်၏အလယ်ရှိ ဘီးနှင့် မည်သို့ထိတွေ့သည်ကို သတိပြုပါ။
နောက်တစ်ခုက အဲဒီနေရာမှာ ပြန်ထားချင်တာကြောင့် အဆက်အသွယ်နွေဦးရဲ့အောက်ခြေက ဘယ်ကိုသွားမယ်ဆိုတာ သတိရပါ။
နောက်တဆင့်က မကြာခင်မှာ ဖြစ်လာတော့မယ့်အပြင် ငါတို့လမ်းကို မရောက်စေချင်တာကြောင့် ဘီးကို ဖြုတ်လိုက်ပါ။
မော်တာအိမ်ရာ (တိပ်ဖုံးအပိုင်းအပေါ်) တွင် ကော်အများအပြား လိမ်းပါ။
ထို့နောက် contact spring base နှင့် ချိတ်ဆက်ထားသော ဝါယာကြိုးကို ကုပ်ရန် ပလာယာတစ်စုံကို အသုံးပြုပါ (ပုံ 3 တွင် ပြထားသည့်အတိုင်း)
contact spring ကို ကော်ကွက်ထဲသို့ ခိုင်မြဲစွာထားပါ။
အေးလာတဲ့အခါ တည်ငြိမ်အောင်နေပါ။
ကော်အေးသွားပြီးနောက်၊ ဘီးကို ပြန်လျှောပြီး စပရိန်အဆက်အသွယ်အမှတ်ကို ထပ်မံစစ်ဆေးပါ။
ပုံ 4 တွင် သင်မြင်ရသည့်အတိုင်း ကျွန်ုပ်၏သက်တောင့်သက်သာရှိစေရန်အတွက်၊ ကျွန်ုပ်သည် တိပ်၏အစွန်းနှင့် အနည်းငယ်နီးကပ်နေသောကြောင့် နွေဦးအား ဆန့်ထုတ်ခြင်းဖြင့် နွေဦးဆီသို့ သေးငယ်သော ချိန်ညှိမှုတစ်ခု ပြုလုပ်ခဲ့သည်။ (
စပရိန်သည် ဘီး၏အစွန်းနှင့် အဆက်အသွယ်မထိန်းထားနိုင်လျှင် စပရိန်ကို ပလာယာများဖြင့် အနည်းငယ်ကွေးနိုင်သည်။)
စပရိန်ကို မပျက်စီးစေလို၍ အစမှစလုပ်ရသောကြောင့် ၎င်းကို သတိထားပါ။
စပရိန်က ဘီးနဲ့ထိတာကို ကျေနပ်ပြီဆိုတာနဲ့ မော်တာကို ဘက်ထရီနဲ့ ချိတ်ဆက်ကြည့်ပါ။
ဒီလိုနည်းနဲ့ နွေဦးအောက်မှာ ဘီးတွေ လည်နေတာကို တွေ့နိုင်ပါတယ်။
နွေဦး၏ထိပ်ဖျားကို စောင့်ကြည့်ပြီး ဖြတ်သွားသည့်အခါ တိပ်ကို အမြဲထိမိကြောင်း သေချာပါစေ။
ဒါက ကျွန်တော်တို့ ပြီးသွားတဲ့ shaft ကုဒ်နံပါတ်ပါ။
သင်ခန့်မှန်းထားသည့်အတိုင်း၊ ၎င်းသည် အခြေခံအားဖြင့် ခလုတ်တစ်ခုကဲ့သို့ဖြစ်သည်။
ဘီးလှည့်သောအခါ၊ တိပ်သည် ကျွန်ုပ်တို့၏ဝါယာကြိုးနှစ်ခုကြားရှိ ချိတ်ဆက်မှုကို ဖြတ်တောက်ပြီး ကျွန်ုပ်တို့ခံစားရမည့်အရာဖြစ်သည်။
တိပ်တစ်ခုစီ၏အရှည်သည် အတိအကျတူညီကြောင်း ကျွန်ုပ်တို့သိသောကြောင့်၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် ကျွန်ုပ်တို့၏မော်တာ၏အမြန်နှုန်းကိုပြောပြသည့်တိပ်တစ်ခုစီ၏အနားယူချိန်ကို တိုင်းတာနိုင်ပါသည်။ သပ်ရပ်တယ်မဟုတ်လား
ဒါပေမယ့် ကျွန်တော်တို့ မပြီးသေးပါဘူး။
နောက်တစ်ခုကတော့ ရိုးရိုး PID ကိုသုံးပြီး မော်တာရဲ့ အမြန်နှုန်းကို ဘယ်လိုထိန်းချုပ်ရမလဲဆိုတာ မိတ်ဆက်ပေးပါမယ်။
၎င်းကို အိမ်တစ်ဝိုက်တွင် သင်ရှာဖွေနိုင်သည့် အသေးအမွှားတစ်စုံတစ်ခုဖြင့် ပြုလုပ်ထားသောကြောင့် ကျွန်ုပ်တို့ ၎င်းကို အသုံးပြုရုံသာမက ချက်ချင်း ပြီးပြည့်စုံစွာ လုပ်ဆောင်နိုင်မည်ဟု မျှော်လင့်ပါသည်။
debinginterrupt ကျူတိုရီရယ်တွင် ကျွန်တော်မိတ်ဆက်ပေးခဲ့သည့်အတိုင်း အချက်ပြလုပ်ဆောင်ခြင်းအချို့ကို အသုံးပြုရန်လိုအပ်ပါသည်။
ဒီပြိုင်ပွဲမှာ ကျွန်တော့်ရဲ့ ပထမဆုံး အကြိမ်မို့ ကျွန်တော့်ကို မဲပေးဖို့ စဉ်းစားပေးမယ်လို့ မျှော်လင့်ပါတယ်။
ဤပရောဂျက်ကို ပြီးမြောက်ရန် ကျွန်ုပ်နှစ်သက်သော အတွဲ၏ ပထမပိုင်းလည်းဖြစ်သည်၊ ထို့ကြောင့် ကျွန်ုပ်၏ PID သင်ခန်းစာ ထွက်လာသည့်အခါ ကျေးဇူးပြု၍ ဖတ်ပါ။
အရမ်းကျေးဇူးတင်ပါတယ်၊ ဒါကို သင်နှစ်သက်မယ်လို့ မျှော်လင့်ပါတယ်။