ຕົວຄວບຄຸມຄວາມໄວສໍາລັບຫຸ່ນຍົນລາຄາຖືກ, ສ່ວນທີ 1: ຕົວເຂົ້າລະຫັດ shaft
Views: 0 Author: Site Editor ເວລາເຜີຍແຜ່: 2020-09-02 ຕົ້ນກໍາເນີດ: ເວັບໄຊ
ສອບຖາມ
ເຈົ້າສາມາດບອກຂ້ອຍໄດ້ວ່າເປັນຫຍັງຂ້ອຍຕື່ນເຕັ້ນກັບໂຄງການນີ້?
ເຈົ້າຮູ້ບໍວ່າອັນນີ້ເຢັນສ່ຳໃດ?
\'ບໍ່ Jay,\' ຂ້ອຍໄດ້ຍິນເຈົ້າເວົ້າ, ຂ້ອຍຖອນຫາຍໃຈເມື່ອເຈົ້າສ້າງຄວາມເຂັ້ມແຂງໃຫ້ຕົວເອງສໍາລັບຄໍາອະທິບາຍທີ່ຕື່ນເຕັ້ນອີກ.
\'ເປັນຫຍັງເຈົ້າບໍ່ອະທິບາຍໃຫ້ພວກເຮົາຮູ້?
\'ດີ, ໃຫ້ຂ້ອຍຢືນຂຶ້ນແລະສະຫງົບລົງ.
ຂ້າພະເຈົ້າໄດ້ມີຄວາມຄິດກ່ຽວກັບໂຄງການນີ້ສໍາລັບເກືອບທຸກປີ, ແລະຂ້າພະເຈົ້າໄດ້ເຮັດວຽກຢ່າງຫ້າວຫັນ, ເລີ່ມຕົ້ນໃນເດືອນສິງຫາ.
ທຸກຢ່າງທີ່ຂ້ອຍໄດ້ໂພສເມື່ອບໍ່ດົນມານີ້, ລໍ້ໂລຫະ, ການຂັດຂວາງພາຍນອກ, ແລະບົດສອນ debunking ສອງອັນຂອງຂ້ອຍແມ່ນການຄົ້ນຄວ້າທັງໝົດທີ່ຂ້ອຍໄດ້ກະກຽມສໍາລັບໂຄງການນີ້!
ເໜືອກວ່ານັ້ນ, ໂຊກດີບາງການແຂ່ງຂັນເປີດ ແລະ ເໝາະສຳລັບໂຄງການນີ້!
ດັ່ງນັ້ນ, ນີ້ແມ່ນບໍ່ພຽງແຕ່ຜົນຂອງການເຮັດວຽກສອງສາມເດືອນ, ແຕ່ຍັງເປັນຄັ້ງທໍາອິດທີ່ຂ້ອຍສົ່ງເກມ!
ດັ່ງນັ້ນ, ຖ້າທ່ານມັກບົດສອນນີ້, ຫຼືຖ້າທ່ານເປັນແຟນຂອງຊຸດຫຸ່ນຍົນລາຄາຖືກ, ພິຈາລະນາລົງຄະແນນສຽງໃຫ້ຂ້ອຍ!
ແນ່ນອນ, ມັນເຢັນໜ້ອຍກວ່າໂຄງການເອງ!
ຕົວເຂົ້າລະຫັດ Shaft ແລະຕົວຄວບຄຸມຄວາມໄວແມ່ນເປັນສິ່ງທີ່ສະລັບສັບຊ້ອນທີ່ຈະສ້າງຫນຶ່ງຈາກ scratch (
ບໍ່ໄດ້ກ່າວເຖິງອຸປະກອນຫັດຖະກໍາ)
ແຕ່ຂ້າພະເຈົ້າຮັບປະກັນວ່າພວກເຮົາສາມາດເຮັດໃຫ້ງ່າຍດາຍ!
ມາເລີ່ມກັນເລີຍ!
ສໍາລັບຄໍາແນະນໍາເພີ່ມເຕີມກ່ຽວກັບການສ້າງຫຸ່ນຍົນລາຄາຖືກ, ກວດເບິ່ງຊ່ວງຫຸ່ນຍົນລາຄາຖືກ!
ສໍາລັບສິ່ງເພີ່ມເຕີມທີ່ຂ້ອຍເຮັດ, ທ່ານສາມາດກວດເບິ່ງຫນ້າໂປຣໄຟລ໌ຂອງຂ້ອຍໄດ້!
ສໍາລັບຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມກ່ຽວກັບ Digilent ຫຼື Digilent Makerspace, ກວດເບິ່ງ blog Digilent!
ຄໍາຕອບທີ່ງ່າຍດາຍແມ່ນວ່າພວກມັນເປັນເຊັນເຊີທີ່ທ່ານສາມາດນໍາໃຊ້ເພື່ອຕັດສິນຄວາມໄວທີ່ລໍ້ຂອງຫຸ່ນຍົນ rotates.
ເມື່ອມໍເຕີຫຼືລໍ້ຂອງທ່ານຫມຸນ, ຕົວເຂົ້າລະຫັດຈະສົ່ງສັນຍານແຮງດັນສູງແລະຕ່ໍາໄປຫາຫຸ່ນຍົນຂອງທ່ານ.
ກໍາມະຈອນເຫຼົ່ານີ້ຈະກາຍເປັນໄວຫຼືຊ້າຂຶ້ນກັບຄວາມໄວທີ່ motor rotates.
ໂດຍກໍານົດເວລາຂອງກໍາມະຈອນ, ຫຸ່ນຍົນຂອງທ່ານຮູ້ວ່າ motor rotates ໄວຫຼາຍປານໃດໂດຍບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງເດົາ!
ນີ້ແມ່ນສິ່ງສໍາຄັນຫຼາຍຖ້າທ່ານຕ້ອງການດໍາເນີນການທີ່ຊັດເຈນຫຼາຍ, ແລະມັນຖືກນໍາໃຊ້ຢູ່ທົ່ວທຸກແຫ່ງ.
ໃນຄວາມເປັນຈິງ, ມໍເຕີສ່ວນໃຫຍ່ໃນເຄື່ອງພິມຂອງເຈົ້າຢູ່ເຮືອນມີຕົວເຂົ້າລະຫັດ shaft.
ບັນຫາແມ່ນ, ພວກເຂົາບໍ່ໄດ້ລາຄາຖືກ!
ເພື່ອປະຕິບັດການວັດແທກທີ່ຊັດເຈນນີ້, ເຄື່ອງເຂົ້າລະຫັດ shaft ມັກຈະຖືກຜະລິດຢ່າງແນ່ນອນ.
ເຖິງແມ່ນວ່າຕົວເຂົ້າລະຫັດ shaft ລາຄາຖືກຂອງຊຸດຫຸ່ນຍົນມັກຈະອີງໃສ່ແມ່ເຫຼັກພິເສດແລະເຊັນເຊີຜົນກະທົບ Hall.
ທ່ານສາມາດສ້າງເຮືອນຂອງທ່ານເອງລາຄາຖືກດ້ວຍໂຄງສ້າງພື້ນ
ຖານໄຟແດງ, ທ່ານສາມາດລີໄຊເຄີນຕົວເຂົ້າລະຫັດ optical ຈາກຮາດແວເກົ່າໃນບາງວິທີທີ່ດີຫຼາຍ, ແຕ່ຂ້ອຍຕ້ອງການຕົວເຂົ້າລະຫັດຂອງຂ້ອຍໃກ້ຊິດກວ່ານັ້ນ. ແມ່ນແລ້ວ!
ນີ້ແມ່ນສິ່ງທີ່ທ່ານຕ້ອງການ!
ອຸປະກອນເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນອຸປະກອນສໍາລັບການສອນລໍ້ໂລຫະທີ່ໃຊ້ໃນການສອນນີ້.
ນອກນັ້ນທ່ານຍັງຕ້ອງການດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້: ນີ້ແມ່ນກໍລະນີທີ່ມີຕົວເຂົ້າລະຫັດ shaft ຕົວມັນເອງ!
ເມື່ອຂ້ອຍອະທິບາຍວິທີການໃຊ້ສິ່ງນີ້ແທ້ໆ, ຂ້ອຍຈະແນະນໍາສາຍໄຟໃນບົດສອນຕໍ່ໄປ.
ທ່ານຈະຕ້ອງການທີ່ຈະຂັດຂອບຂອງເຂົາເຈົ້າກ່ອນທີ່ຈະເລີ່ມຕົ້ນການສອນລໍ້ໂລຫະ.
ໃນຄວາມເປັນຈິງ, ນີ້ແມ່ນຂັ້ນຕອນທີ່ສໍາຄັນຫຼາຍແລະມັນຈະໃຊ້ເວລາໄລຍະຫນຶ່ງເພື່ອເຮັດມັນໄດ້ດີ.
ແມ້ແຕ່ໝວກຄື Snapple cap ທີ່ຂ້ອຍກຳລັງໃຊ້ກໍ່ມີຊັ້ນບາງໆຂອງສີທີ່ຊັດເຈນໃສ່ພວກມັນເພື່ອປ້ອງກັນການເກີດຂີ້ໝ້ຽງ.
ເບິ່ງຮູບທີສອງໃນຂັ້ນຕອນນີ້.
ເຈົ້າເຫັນບໍວ່າພື້ນທີ່ທີ່ຂ້ອຍຂັດມັນເລິກປານໃດ?
ເຈົ້າບໍ່ຢາກຂັດຈົນຂອບທັງໝົດຈະຂັດໄດ້ດີແບບນີ້.
ຂ້າພະເຈົ້າແນະນໍາໃຫ້ດຶງວິດີໂອກ່ຽວກັບ YouTube ແລະໃຊ້ເວລາບາງຢ່າງທີ່ຈະຂັດມັນຢ່າງລະອຽດ.
ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ໃຊ້ລໍ້ໂລຫະຂອງການສອນຫຸ່ນຍົນລາຄາຖືກຂອງຂ້ອຍເພື່ອເຮັດໃຫ້ລໍ້ຂອງເຈົ້າສໍາເລັດ!
ໃນບົດສອນນີ້, ຢ່າກັງວົນກ່ຽວກັບການຕິດລໍ້ທີ່ເຮັດແລ້ວໃສ່ກັບແກນມໍເຕີ, ເພາະວ່າພວກເຮົາຈະເຮັດການປ່ຽນແປງເພີ່ມເຕີມຕໍ່ກັບລໍ້ກ່ອນທີ່ພວກເຮົາຈະເຮັດສໍາເລັດ.
ມີສອງວິທີທີ່ຈະຕັດ tape ສໍາລັບຂັ້ນຕອນນີ້.
ວິທີທີ່ຕ້ອງການຂອງຂ້າພະເຈົ້າແມ່ນການເອົາສິ້ນນ້ອຍຂອງ tape ເທິງແຜ່ນຕັດຂອງຂ້າພະເຈົ້າແລະນໍາໃຊ້ x-
Acto ຕັດຕ່ອນ.
ຖ້າເຈົ້າບໍ່ພໍໃຈກັບສິ່ງນີ້ (
ຫຼືພໍ່ແມ່ຂອງເຈົ້າຈະບໍ່ໃຫ້ເຈົ້າໃຊ້ມີດ)
ເຈົ້າສາມາດຕັດຕ່ອນທີ່ມີມີດຕັດ.
ຄວາມຍາວຂອງແຕ່ລະ tape ຄວນມີພຽງແຕ່ປະມານ 1/1/4 (
6mm ຖ້າທ່ານກໍາລັງໃຊ້ລະບົບຫນ່ວຍງານທີ່ສົມເຫດສົມຜົນກວ່າ).
ຕັດສາມຫຼືສີ່.
ຂ້ອຍມັກສີ່, ແຕ່ມັນຍາກເລັກນ້ອຍທີ່ຈະເອົາພວກມັນທັງຫມົດໃສ່ລໍ້ຂອງຂ້ອຍ.
ສໍາລັບຂັ້ນຕອນນີ້, ຄວາມຍາວຂອງແຕ່ລະຊິ້ນບໍ່ສໍາຄັນເທົ່າກັບຄວາມກວ້າງ, ແລະຄວາມກວ້າງຄວນຈະເປັນຄວາມກວ້າງຂອງ tape ໃດໆທີ່ທ່ານກໍາລັງໃຊ້.
ນີ້ແມ່ນດີເພາະວ່າມັນຫມາຍຄວາມວ່າຄວາມກວ້າງຂອງ tape ແຕ່ລະຄວນຈະຄືກັນແທ້.
ເມື່ອທ່ານມີ tape ໄດ້, ຈົ່ງລະມັດລະວັງທີ່ຈະຕິດໃຫ້ເຂົາເຈົ້າກັບຂອບຂອງລໍ້.
ພະຍາຍາມຈັດວາງພວກມັນໃຫ້ເທົ່າກັນ, ແຕ່ມັນບໍ່ສໍາຄັນ, ດັ່ງນັ້ນທ່ານສາມາດເບິ່ງມັນໄດ້ໂດຍກົງ.
ມັນເປັນສິ່ງສໍາຄັນທີ່ຈະຮັບປະກັນວ່າມີໂລຫະເປົ່າຂະຫນາດໃຫຍ່ລະຫວ່າງແຕ່ລະ tape.
ນີ້ຈະຮັບປະກັນການຕິດຕໍ່ຂອງເຊັນເຊີ encoder ຂອງພວກເຮົາກັບລໍ້ conductive ລະຫວ່າງ tape ໄດ້.
ມັນຍັງມີຄວາມສໍາຄັນເພື່ອໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າເທບຂອງເຈົ້າຊື່ກົງ.
ນີ້ແມ່ນຍ້ອນວ່າຕົວເຂົ້າລະຫັດຂອງພວກເຮົາວັດແທກຄວາມກວ້າງຂອງແຕ່ລະແຖບ. (
ນັ້ນແມ່ນເຫດຜົນທີ່ວ່າມັນເປັນສິ່ງສໍາຄັນທີ່ພວກມັນມີຄວາມກວ້າງດຽວກັນ. )
ນີ້ອາດຈະເປັນຂັ້ນຕອນທີ່ຫນ້າເບື່ອທີ່ສຸດໃນຂະບວນການທັງຫມົດ.
ຖ້າເຈົ້າຍັງນ້ອຍ ເຈົ້າອາດຈະຕ້ອງການໃຫ້ຜູ້ໃຫຍ່ເຮັດມັນແທນເຈົ້າ ເພາະມັນຕ້ອງການຄວາມຊໍານິຊໍານານດ້ວຍມືທີ່ດີຫຼາຍ.
ຖ້າທ່ານຕ້ອງການເຮັດມັນເອງແທ້ໆ, ຈົ່ງໃຊ້ເວລາທີ່ຈະລະມັດລະວັງ.
ຂ້າພະເຈົ້າຮູ້ວ່າໃນຄໍາສັ່ງທີ່ຈະເຮັດໃຫ້ຂັ້ນຕອນນີ້ຖືກຕ້ອງ, ຂ້າພະເຈົ້າໄດ້ປະສົບການບໍ່ພໍເທົ່າໃດພາກຮຽນ spring ຂອງຕົນເອງ.
ເລື່ອນລໍ້ຂອງທ່ານໃສ່ມໍເຕີຂອງທ່ານແລະນໍາໃຊ້ມັນເພື່ອເຂົ້າໃຈວ່າຄວາມສູງຂອງພາກຮຽນ spring ການຕິດຕໍ່ຂອງທ່ານຕ້ອງເປັນ (
ເຊັ່ນດຽວກັນກັບຮູບທໍາອິດ). (
ຂ້າພະເຈົ້າຢາກຊີ້ໃຫ້ເຫັນວ່າໃນຮູບທໍາອິດຂອງຂັ້ນຕອນນີ້, ຕົວຈິງແລ້ວ, ຂ້າພະເຈົ້າບໍ່ໄດ້ບີບອັດພາກຮຽນ spring ດ້ວຍນິ້ວມືຂອງຂ້າພະເຈົ້າ,
ຂ້າພະເຈົ້າພຽງແຕ່ຖືມັນເພື່ອໃຫ້ທ່ານສາມາດເບິ່ງ springs ທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບລໍ້ໄດ້ດີ.)
ເບິ່ງຮູບທີສອງໃນຂັ້ນຕອນນີ້.
ເຈົ້າເຫັນມຸມແຫຼມເລັກນ້ອຍຢູ່ໃນພາກຮຽນ spring ຂອງຂ້ອຍບໍ?
ເປົ້າຫມາຍຂອງຂ້ອຍແມ່ນເພື່ອໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າພາກຮຽນ spring ແມ່ນງໍລົງເລັກນ້ອຍເພື່ອເຂົ້າຫາຂອບຂອງລໍ້.
ນອກຈາກນັ້ນ, ຂ້າພະເຈົ້າໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າພາກຮຽນ spring ຂອງຂ້ອຍງໍເລັກນ້ອຍເກີນໄປເພື່ອໃຫ້ປາຍຖືກກົດດັນຄ່ອຍໆໃສ່ຂອບຂອງລໍ້.
ນີ້ຫມາຍຄວາມວ່າພາກຮຽນ spring ຈະຕິດຕໍ່ພົວພັນກັບການຂັບລົດສະເຫມີໄປ (
ເຖິງແມ່ນວ່າຖ້າຫາກວ່າຮູທີ່ຂ້າພະເຈົ້າຕີໄດ້ຫຼຸດລົງໄປກ່ອນສູນກາງເລັກນ້ອຍ).
ເມື່ອທ່ານຮູ້ບ່ອນທີ່ຈະງໍພາກຮຽນ spring, ງໍຢູ່ທີ່ນັ້ນດ້ວຍ pliers.
ທ່ານອາດຈະຕ້ອງການທີ່ຈະໄດ້ຮັບການໂຄ້ງທີ່ແນ່ນອນຂອງສ່ວນນີ້ດ້ວຍສອງ pliers.
ເລື່ອນປາຍໜຶ່ງຂອງສາຍເຂົ້າໄປໃນທາງລຸ່ມຂອງພາກຮຽນ spring ຕິດຕໍ່.
ເພື່ອເຮັດສິ່ງນີ້, ເລື່ອນສາຍເຂົ້າໄປໃນລະຫວ່າງສອງມ້ວນຂອງພາກຮຽນ spring ແລະ rotate ຈົນກ່ວາມັນໄດ້ຖືກ sandwiched ລະຫວ່າງ coils ຮາບພຽງຢູ່ໃນຕອນທ້າຍຂອງພາກຮຽນ spring ໄດ້.
ຖ້າທ່ານເຮັດມັນຖືກຕ້ອງ, ພາກຮຽນ spring ຕົວຂອງມັນເອງຖືສາຍຂອງທ່ານໃນເວລາທີ່ທ່ານເຊື່ອມມັນ.
ຂ້າພະເຈົ້າໄດ້ພົບເຫັນ solder ຢູ່ທີ່ນີ້ຮ້ອນຫຼາຍ.
ຖ້າທ່ານມີພວກມັນ, ທ່ານຍັງສາມາດໃຊ້ມັນເພື່ອເຊື່ອມ pins ຫົວຢູ່ປາຍອື່ນໆຂອງສາຍ.
ຂ້ອຍຈໍາເປັນຕ້ອງເຮັດແນວນີ້ເພາະວ່າຂ້ອຍໃຊ້ສາຍບິດຫນາເກີນໄປເພື່ອໃຫ້ເຫມາະກັບກະດານເຂົ້າຈີ່ຂອງຂ້ອຍ.
ສຸດທ້າຍ, ຂ້າພະເຈົ້າໄດ້ຕິດສາຍອື່ນໆຂອງສອງສາຍໂດຍກົງກັບເຮືອນໂລຫະຂອງມໍເຕີ.
ນີ້ເປັນສິ່ງສໍາຄັນເພາະວ່າທີ່ຢູ່ອາໄສຂອງມໍເຕີແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ໄຟຟ້າກັບ shaft ໂລຫະແລະ shaft ໂລຫະຍັງຈະເຊື່ອມຕໍ່ກັບລໍ້ໂລຫະຂອງພວກເຮົາ!
ໃນເວລາດຽວກັນ, ລໍ້, shaft ແລະທີ່ຢູ່ອາໄສແມ່ນ insulated ຈາກພາຍໃນຂອງ motorworkings ໄດ້.
ນີ້ຫມາຍຄວາມວ່າທີ່ຢູ່ອາໃສມໍເຕີຂອງພວກເຮົາໃຫ້ພວກເຮົາມີການເຊື່ອມຕໍ່ຄົງທີ່ແລະຄົງທີ່ກັບລໍ້ໂລຫະ!
ຫນ້າທໍາອິດ, ເອົາ tape insulating ສຸດເຮືອນ motor ຂອງທ່ານ.
ພວກເຮົາພຽງແຕ່ເຊື່ອມຕໍ່ສາຍໂດຍກົງກັບທີ່ຢູ່ອາໄສ, ດັ່ງນັ້ນພວກເຮົາຕ້ອງການແຍກພາກຮຽນ spring ຕິດຕໍ່ຂອງພວກເຮົາອອກຈາກວົງຈອນ.
ດ້ວຍວິທີນີ້, ການເຊື່ອມຕໍ່ຈະສໍາເລັດພຽງແຕ່ຖ້າພາກຮຽນ spring ແຕະສ່ວນໂລຫະເປົ່າຂອງລໍ້.
ເບິ່ງວ່າ coder ຂອງພວກເຮົາເຮັດວຽກແນວໃດໃນປັດຈຸບັນ?
ກ່ອນທີ່ພວກເຮົາຈະກາວສິ່ງໃດກໍ່ຕາມ, ພວກເຮົາຕ້ອງການຮູ້ວ່າພາກຮຽນ spring ຂອງພວກເຮົາຈະໄປໃສ.
ເລື່ອນລໍ້ກັບຄືນໄປຫາມໍເຕີຂອງພວກເຮົາແລະພຽງແຕ່ຮັກສາພາກຮຽນ spring ຕິດຕໍ່ກັບສະຖານທີ່.
ໃຫ້ສັງເກດວ່າໃນຮູບທີສອງ, ປາຍຂອງພາກຮຽນ spring ຕິດຕໍ່ກັບລໍ້ຢູ່ເຄິ່ງກາງຂອງ tape ໄດ້ແນວໃດ?
ຈືຂໍ້ມູນການບ່ອນທີ່ລຸ່ມຂອງພາກຮຽນ spring ຕິດຕໍ່ຈະໄປເພາະວ່າຕໍ່ໄປທ່ານຈະຕ້ອງການທີ່ຈະເຮັດໃຫ້ມັນກັບຄືນໄປບ່ອນນັ້ນ.
ເອົາລໍ້ອອກເພາະວ່າຂັ້ນຕອນຕໍ່ໄປຈະເກີດຂຶ້ນໃນໄວໆນີ້ແລະພວກເຮົາບໍ່ຕ້ອງການໃຫ້ມັນເຂົ້າໄປໃນທາງຂອງພວກເຮົາ.
ໃຊ້ກາວຫຼາຍໃສ່ບ່ອນຢູ່ຂອງມໍເຕີ (ຜ່ານພາກສ່ວນ taped-up).
ຈາກນັ້ນ, ໃຫ້ໃຊ້ແຜ່ນພັບຄູ່ເພື່ອຍຶດສາຍທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ກັບຖານສົ້ນຕິດຕໍ່ (ດັ່ງທີ່ສະແດງໃນຮູບທີ 3)
ວາງສາຍສົ້ນຕິດຕໍ່ຢ່າງແໜ້ນໜາໃສ່ບ່ອນກາວ.
ຢູ່ຄົງທີ່ເມື່ອມັນເຢັນ.
ຫຼັງຈາກກາວເຢັນ, ເລື່ອນລໍ້ກັບຄືນໄປບ່ອນແລະກວດເບິ່ງຈຸດຕິດຕໍ່ຂອງພາກຮຽນ spring ອີກເທື່ອຫນຶ່ງ.
ດັ່ງທີ່ເຈົ້າເຫັນໃນຮູບທີ 4, ເພື່ອຄວາມສະດວກສະບາຍຂອງຂ້ອຍ, ຂອງຂ້ອຍແມ່ນໃກ້ຊິດກັບຂອບຂອງ tape ເກີນໄປ, ດັ່ງນັ້ນຂ້ອຍໄດ້ປັບຕົວເລັກນ້ອຍກັບພາກຮຽນ spring ໂດຍການຍືດພາກຮຽນ spring. (
ຖ້າພາກຮຽນ spring ບໍ່ຮັກສາການຕິດຕໍ່ກັບແຂບຂອງລໍ້, ທ່ານສາມາດງໍພາກຮຽນ spring ເລັກນ້ອຍດ້ວຍ pliers ໄດ້.)
ຈົ່ງລະມັດລະວັງຫຼາຍຖ້າທ່ານເຮັດແນວນີ້ເພາະວ່າທ່ານບໍ່ຕ້ອງການເຮັດໃຫ້ພາກຮຽນ spring ທໍາລາຍແລະຕ້ອງເລີ່ມຕົ້ນຈາກ scratch!
ເມື່ອທ່ານພໍໃຈກັບວິທີທີ່ພາກຮຽນ spring ແຕະໃສ່ລໍ້, ລອງເຊື່ອມຕໍ່ມໍເຕີກັບຫມໍ້ໄຟ.
ດ້ວຍວິທີນີ້, ທ່ານສາມາດເບິ່ງລໍ້ spinning ພາຍໃຕ້ພາກຮຽນ spring ໄດ້.
ຮັກສາຕາຢູ່ປາຍຂອງພາກຮຽນ spring ແລະໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າມັນສະເຫມີ touches tape ໃນເວລາທີ່ຜ່ານ.
ນີ້ແມ່ນຕົວເຂົ້າລະຫັດ shaft ພວກເຮົາສໍາເລັດ!
ດັ່ງທີ່ເຈົ້າອາດຈະເດົາໄດ້, ໂດຍພື້ນຖານແລ້ວມັນຄືກັບສະວິດ.
ເມື່ອລໍ້ຫັນ, tape ຈະຕັດການເຊື່ອມຕໍ່ລະຫວ່າງສອງສາຍຂອງພວກເຮົາ, ແລະນັ້ນແມ່ນສິ່ງທີ່ພວກເຮົາຈະຮູ້ສຶກ.
ເນື່ອງຈາກວ່າພວກເຮົາຮູ້ວ່າຄວາມຍາວຂອງ tape ແຕ່ລະແມ່ນຄືກັນ, ພວກເຮົາສາມາດວັດແທກເວລາພັກຜ່ອນຂອງ tape ແຕ່ລະ, ເຊິ່ງບອກພວກເຮົາຄວາມໄວຂອງມໍເຕີຂອງພວກເຮົາ! ສະບາຍບໍ?
ແຕ່ພວກເຮົາຍັງບໍ່ແລ້ວເທື່ອ.
ຕໍ່ໄປ, ຂ້ອຍຈະແນະນໍາວິທີການຄວບຄຸມຄວາມໄວຂອງມໍເຕີໂດຍໃຊ້ PID ງ່າຍໆ.
ເນື່ອງຈາກສິ່ງນີ້ຖືກເຮັດດ້ວຍສິ່ງຂອງທີ່ເຈົ້າສາມາດຊອກຫາໄດ້ໃນເຮືອນ, ພວກເຮົາບໍ່ພຽງແຕ່ໃຊ້ມັນ ແລະຄາດຫວັງວ່າມັນຈະເຮັດວຽກຢ່າງສົມບູນໃນທັນທີ.
ພວກເຮົາຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ນໍາໃຊ້ການປຸງແຕ່ງສັນຍານບາງຢ່າງ, ຄ້າຍຄືກັນກັບສິ່ງທີ່ຂ້າພະເຈົ້າໄດ້ນໍາສະເຫນີໃນ debinginterrupt tutorial ໄດ້.
ນີ້ເປັນຄັ້ງທໍາອິດຂອງຂ້າພະເຈົ້າໃນການແຂ່ງຂັນດັ່ງນັ້ນຂ້າພະເຈົ້າຫວັງວ່າທ່ານຈະພິຈາລະນາການລົງຄະແນນສຽງໃຫ້ຂ້າພະເຈົ້າ!
ນີ້ແມ່ນສ່ວນທໍາອິດຂອງຄູ່ຂອງ I bles ທີ່ຈະເຮັດສໍາເລັດໂຄງການນີ້, ດັ່ງນັ້ນກະລຸນາອ່ານ PID tutorial ຂອງຂ້ອຍເມື່ອມັນອອກມາ!
ຂອບໃຈຫຼາຍໆ, ຂ້ອຍຫວັງວ່າເຈົ້າມັກສິ່ງນີ້!
