क्या आप मुझे बता सकते हैं कि मैं इस प्रोजेक्ट को लेकर उत्साहित क्यों हूं?
क्या आप जानते हैं यह कितना बढ़िया है?
\'नहीं जय,\' मैं तुम्हें यह कहते हुए सुन सकता हूं, जब तुम एक और उत्साहित स्पष्टीकरण के लिए खुद को मजबूत करते हो तो मैं आहें भरता हूं।
\'आप हमें यह क्यों नहीं समझाते?
\'ठीक है, मुझे खड़े होने और शांत होने दीजिए।
इस परियोजना का विचार मेरे मन में वर्ष के अधिकांश समय से था, और मैं अगस्त से सक्रिय रूप से काम कर रहा हूँ।
जो कुछ भी मैंने हाल ही में पोस्ट किया है, धातु के पहिये, बाहरी रुकावटें, और मेरे दो डिबंकिंग ट्यूटोरियल वे सभी शोध हैं जो मैंने इस परियोजना के लिए तैयार किए हैं!
इसके अलावा, सौभाग्य से कुछ मैच खुले हैं और इस परियोजना के लिए बिल्कुल उपयुक्त हैं!
तो यह न केवल कुछ महीनों के काम का परिणाम है, बल्कि यह पहली बार है जब मैंने गेम सबमिट किया है!
इसलिए, यदि आपको यह ट्यूटोरियल पसंद है, या यदि आप सस्ते रोबोट श्रृंखला के प्रशंसक हैं, तो मुझे वोट देने पर विचार करें!
निःसंदेह, यह परियोजना से कहीं कम अच्छा है!
शाफ्ट एनकोडर और स्पीड कंट्रोलर शुरुआत से बनाने के लिए जटिल चीजें हैं (
शिल्प आपूर्ति का उल्लेख नहीं है)
लेकिन मैं आपको आश्वासन देता हूं कि हम चीजों को सरल बना सकते हैं!
चलो शुरू करो!
सस्ते रोबोट बनाने के बारे में अधिक निर्देशों के लिए, सस्ते रोबोट रेंज देखें!
मैं जो और काम करता हूँ, उसके लिए आप मेरा प्रोफ़ाइल पृष्ठ देख सकते हैं!
डिजिलेंट या डिजिलेंट मेकर्सस्पेस के बारे में अधिक जानकारी के लिए डिजिलेंट ब्लॉग देखें!
इसका सरल उत्तर यह है कि वे एक सेंसर हैं जिसका उपयोग आप रोबोट के पहिये के घूमने की गति को मापने के लिए कर सकते हैं।
जब आपकी मोटर या पहिया घूमता है, तो एनकोडर आपके रोबोट को उच्च और निम्न सिग्नल पल्स भेजता है।
मोटर जिस गति से घूमती है उसके आधार पर ये पल्स तेज़ या धीमी हो जाएंगी।
पल्स टाइमिंग के द्वारा, आपका रोबोट बिना अनुमान लगाए जानता है कि मोटर कितनी तेजी से घूमती है!
यदि आप बहुत सटीक कार्य करना चाहते हैं तो यह बहुत महत्वपूर्ण है और इसका उपयोग हर जगह किया जाता है।
वास्तव में, घर पर आपके प्रिंटर की अधिकांश मोटरों में शाफ्ट एनकोडर होता है।
समस्या यह है कि वे सस्ते नहीं हैं!
इस सटीक माप को करने के लिए, शाफ्ट एनकोडर को आमतौर पर बहुत सटीक रूप से निर्मित किया जाना चाहिए।
यहां तक कि रोबोट किट का सस्ता शाफ्ट एनकोडर भी अक्सर विशेष मैग्नेट और हॉल इफेक्ट सेंसर पर निर्भर करता है।
आप इंफ्रास्ट्रक्चर रेड लाइट के साथ सस्ते में अपना घर बना सकते हैं
, आप पुराने हार्डवेयर से ऑप्टिकल एनकोडर को बहुत ही साफ-सुथरे तरीके से रीसायकल कर सकते हैं, लेकिन मैं चाहता हूं कि मेरा एनकोडर उससे भी करीब हो। हाँ!
यह वही चीज़ है जिसकी आपको आवश्यकता है!
ये आपूर्तियाँ इस ट्यूटोरियल में प्रयुक्त मेटल व्हील ट्यूटोरियल के लिए आपूर्तियाँ हैं।
आपको निम्नलिखित की भी आवश्यकता है: शाफ्ट एनकोडर का मामला भी यही है!
जब मैं समझाऊंगा कि वास्तव में इस चीज़ का उपयोग कैसे किया जाए, तो मैं अगले ट्यूटोरियल में वायरिंग का परिचय दूंगा।
मेटल व्हील ट्यूटोरियल शुरू करने से पहले आप उनके रिम्स को पॉलिश करना चाहेंगे।
यह वास्तव में एक बहुत ही महत्वपूर्ण कदम है और इसे अच्छी तरह से करने में थोड़ा समय लगेगा।
यहां तक कि मैं जिस स्नैपल कैप का उपयोग कर रहा हूं, उस पर जंग रोकने के लिए स्पष्ट पेंट की एक पतली परत होती है।
इस चरण में दूसरा चित्र देखें.
क्या आप देख सकते हैं कि मैं जिस क्षेत्र को पॉलिश कर रहा हूँ वह कितना गहरा है?
आप तब तक पॉलिश नहीं करना चाहेंगे जब तक कि पूरा किनारा इस तरह अच्छी तरह से पॉलिश न हो जाए।
मेरा सुझाव है कि यूट्यूब पर एक वीडियो बनाएं और उसे सावधानीपूर्वक चमकाने के लिए कुछ समय लें।
उसके बाद, अपने पहियों को ठीक करने के लिए मेरे सस्ते रोबोट ट्यूटोरियल के धातु पहियों का उपयोग करें!
इस ट्यूटोरियल में, तैयार पहियों को मोटर शाफ्ट से चिपकाने के बारे में चिंता न करें, क्योंकि हम काम पूरा करने से पहले पहियों में और बदलाव करेंगे।
इस चरण के लिए टेप को काटने के दो तरीके हैं।
मेरा पसंदीदा तरीका मेरे कटिंग बोर्ड पर टेप का एक छोटा टुकड़ा रखना और एक्स-
एक्टो कटिंग टुकड़ों का उपयोग करना है।
यदि आप इससे संतुष्ट नहीं हैं (
या आपके माता-पिता आपको चाकू का उपयोग नहीं करने देंगे)
तो आप कैंची से टुकड़ों को काट सकते हैं।
प्रत्येक टेप की लंबाई केवल 1/1/4 (
यदि आप अधिक उचित इकाई प्रणाली का उपयोग कर रहे हैं तो 6 मिमी) होनी चाहिए।
तीन या चार काटें.
मुझे चार पसंद हैं, लेकिन उन सभी को अपने पहियों पर रखना थोड़ा मुश्किल है।
इस चरण के लिए, प्रत्येक टुकड़े की लंबाई चौड़ाई जितनी महत्वपूर्ण नहीं है, और चौड़ाई आपके द्वारा उपयोग किए जा रहे किसी भी टेप की चौड़ाई होनी चाहिए।
यह अच्छा है क्योंकि इसका मतलब है कि प्रत्येक टेप की चौड़ाई बिल्कुल समान होनी चाहिए।
एक बार जब आपके पास टेप हो, तो उन्हें पहिये के किनारे पर चिपकाने में सावधानी बरतें।
उन्हें समान रूप से रखने का प्रयास करें, लेकिन इससे कोई फर्क नहीं पड़ता, इसलिए आप इसे सीधे देख सकते हैं।
यह सुनिश्चित करना महत्वपूर्ण है कि प्रत्येक टेप के बीच नंगी धातु का एक बड़ा टुकड़ा हो।
यह टेप के बीच प्रवाहकीय पहिये के साथ हमारे एनकोडर सेंसर का संपर्क सुनिश्चित करेगा।
यह सुनिश्चित करना भी महत्वपूर्ण है कि आपका टेप बिल्कुल सीधा हो।
ऐसा इसलिए है क्योंकि हमारा एनकोडर प्रत्येक बार की चौड़ाई मापता है। (
इसलिए यह महत्वपूर्ण है कि उनकी चौड़ाई समान हो।)
यह संभवतः पूरी प्रक्रिया में सबसे कठिन कदम है।
यदि आप युवा हैं, तो हो सकता है कि आप चाहें कि कोई वयस्क आपके लिए यह काम करे क्योंकि इसके लिए बहुत अच्छी शारीरिक निपुणता की आवश्यकता होती है।
यदि आप वास्तव में इसे स्वयं करना चाहते हैं, तो सावधान रहने के लिए समय निकालें।
मैं जानता हूं कि इस कदम को सही ढंग से उठाने के लिए मैंने स्वयं कुछ स्प्रिंग्स का अनुभव किया है।
अपने पहिये को अपनी मोटर पर स्लाइड करें और इसका उपयोग यह समझने के लिए करें कि आपका संपर्क स्प्रिंग कितना ऊंचा होना चाहिए (
पहली तस्वीर की तरह)। (
मैं यह बताना चाहूंगा कि इस चरण की पहली तस्वीर में, मैंने वास्तव में अपनी उंगली से स्प्रिंग को दबाया नहीं है।
मैं बस इसे पकड़ रहा हूं ताकि आप स्प्रिंग्स को अच्छी तरह से देख सकें जो पहियों से संबंधित हैं।)
इस चरण में दूसरी तस्वीर देखें।
क्या आपको मेरे स्प्रिंग पर थोड़ा तीखा कोण दिखाई देता है?
मेरा लक्ष्य यह सुनिश्चित करना है कि पहिये के किनारे तक पहुँचने के लिए स्प्रिंग थोड़ा नीचे की ओर झुका हो।
इसके अलावा, मैं यह भी सुनिश्चित करता हूं कि मेरा स्प्रिंग थोड़ा बहुत अधिक मुड़ा हुआ हो ताकि टिप धीरे से पहिये के किनारे पर दब जाए।
इसका मतलब यह है कि स्प्रिंग हमेशा पहिये के संपर्क में रहेगा (
भले ही मैंने जो छेद मारा वह केंद्र से थोड़ा पहले गिर गया)।
एक बार जब आपको पता चल जाए कि स्प्रिंग को कहाँ मोड़ना है, तो उसे प्लायर की मदद से मोड़ें।
हो सकता है कि आप दो प्लायर्स से इस हिस्से को बिल्कुल सटीक मोड़ना चाहें।
तार के एक सिरे को संपर्क स्प्रिंग के निचले भाग में स्लाइड करें।
ऐसा करने के लिए, तार को स्प्रिंग के दो कॉइल्स के बीच में स्लाइड करें और तब तक घुमाएं जब तक कि यह स्प्रिंग के अंत में फ्लैट कॉइल्स के बीच सैंडविच न हो जाए।
यदि आप इसे सही तरीके से करते हैं, तो जब आप वेल्ड करते हैं तो स्प्रिंग स्वयं आपके तार को पकड़ लेता है।
मुझे यहां सोल्डर बहुत गर्म लगा।
यदि आपके पास वे हैं, तो आप इसका उपयोग तार के दूसरे छोर पर हेड पिन को वेल्ड करने के लिए भी कर सकते हैं।
मुझे ऐसा करने की ज़रूरत है क्योंकि मैंने अपने ब्रेडबोर्ड में अच्छी तरह से फिट होने के लिए बहुत मोटे मुड़े हुए तारों का उपयोग किया है।
अंत में, मैंने दो तारों में से दूसरे को सीधे मोटर के धातु आवास से चिपका दिया।
यह महत्वपूर्ण है क्योंकि मोटर हाउसिंग विद्युत रूप से धातु शाफ्ट से जुड़ा हुआ है और धातु शाफ्ट हमारे धातु पहिये से भी जुड़ा होगा!
इसी समय, पहिया, शाफ्ट और आवास मोटरवर्किंग के अंदर से अछूता रहता है।
इसका मतलब है कि हमारा मोटर हाउसिंग हमें धातु के पहिये से एक निश्चित और निरंतर कनेक्शन प्रदान करता है!
सबसे पहले, अपने मोटर हाउसिंग पर एक इंसुलेटिंग टेप लगाएं।
हमने बस एक तार को सीधे आवास से जोड़ा है, इसलिए हम अपने संपर्क स्प्रिंग को सर्किट से अलग करना चाहते थे।
इस तरह, कनेक्शन तभी पूरा होगा जब स्प्रिंग पहिये के नंगे धातु वाले हिस्से को छूएगा।
देखें कि हमारा कोडर अब कैसे काम करता है?
इससे पहले कि हम कुछ भी चिपकाएँ, हम जानना चाहते हैं कि हमारा वसंत कहाँ जा रहा है।
पहिये को हमारी मोटर पर वापस सरकाएँ और संपर्क स्प्रिंग को अपनी जगह पर रखें।
ध्यान दें कि दूसरी तस्वीर में, स्प्रिंग की नोक टेप के बीच में पहिये के संपर्क में कैसे आती है?
याद रखें कि संपर्क स्प्रिंग का निचला भाग कहाँ जाएगा क्योंकि आगे आप इसे वापस वहीं रखना चाहेंगे।
पहिया हटा दें क्योंकि अगला कदम जल्द ही होगा और हम नहीं चाहते कि यह हमारे रास्ते में आए।
मोटर हाउसिंग (टेप-अप अनुभाग पर) पर बहुत सारा गोंद लगाएं।
फिर, संपर्क स्प्रिंग बेस से जुड़े तार को जकड़ने के लिए सरौता की एक जोड़ी का उपयोग करें (जैसा कि चित्र 3 में दिखाया गया है)
संपर्क स्प्रिंग को गोंद वाले स्थान पर मजबूती से रखें।
ठंडा होने पर स्थिर रहें।
गोंद के ठंडा होने के बाद, पहिये को पीछे की ओर खिसकाएँ और स्प्रिंग संपर्क बिंदु को फिर से जाँचें।
जैसा कि आप चित्र 4 में देख सकते हैं, मेरी सुविधा के लिए, मेरा टेप के एक किनारे के थोड़ा बहुत करीब है, इसलिए मैंने स्प्रिंग को खींचकर स्प्रिंग में एक छोटा सा समायोजन किया। (
यदि स्प्रिंग पहिए के किनारे से संपर्क बनाए नहीं रखता है, तो आप प्लायर से स्प्रिंग को थोड़ा मोड़ भी सकते हैं।)
यदि आप ऐसा करते हैं तो बहुत सावधान रहें क्योंकि आप स्प्रिंग को खराब नहीं करना चाहते हैं और आपको नए सिरे से शुरुआत करनी होगी!
एक बार जब आप स्प्रिंग के पहिये को छूने के तरीके से संतुष्ट हो जाएं, तो मोटर को बैटरी से जोड़ने का प्रयास करें।
इस तरह आप स्प्रिंग के नीचे घूमते हुए पहिये को देख सकते हैं।
स्प्रिंग की नोक पर नज़र रखें और सुनिश्चित करें कि गुजरते समय यह हमेशा टेप को छूए।
यह शाफ्ट एनकोडर है जिसे हमने पूरा कर लिया है!
जैसा कि आपने अनुमान लगाया होगा, यह मूलतः एक स्विच की तरह है।
जब पहिया घूमता है, तो टेप हमारे दो तारों के बीच का कनेक्शन काट देता है, और यही हमें महसूस होता है।
क्योंकि हम जानते हैं कि प्रत्येक टेप की लंबाई बिल्कुल समान है, हम प्रत्येक टेप के ब्रेक टाइम को माप सकते हैं, जो हमें हमारी मोटर की गति बताता है! साफ़ सुथरा?
लेकिन हमने अभी तक काम पूरा नहीं किया है.
आगे, मैं सरल पीआईडी का उपयोग करके मोटर की गति को नियंत्रित करने का तरीका बताऊंगा।
चूँकि यह कुछ टुकड़ों में किया जाता है जो आप घर के आसपास पा सकते हैं, हम इसका उपयोग नहीं कर सकते हैं और उम्मीद कर सकते हैं कि यह तुरंत पूरी तरह से काम करेगा।
हमें कुछ सिग्नल प्रोसेसिंग लागू करने की आवश्यकता है, जैसा कि मैंने डिबिंगइंटरप्ट ट्यूटोरियल में पेश किया था।
यह दौड़ में मेरा पहला मौका है इसलिए मुझे आशा है कि आप मुझे वोट देने पर विचार करेंगे!
यह इस परियोजना को पूरा करने के लिए मेरे द्वारा समर्पित जोड़ी का पहला भाग भी है, इसलिए जब यह सामने आए तो कृपया मेरा पीआईडी ट्यूटोरियल पढ़ें!
आपका बहुत बहुत धन्यवाद, मुझे आशा है कि आपको यह पसंद आया होगा!
