இந்தத் திட்டத்தைப் பற்றி நான் ஏன் உற்சாகமாக இருக்கிறேன் என்று சொல்ல முடியுமா?
இது எவ்வளவு அருமை தெரியுமா?
\'இல்லை ஜே,\' என்று நீங்கள் சொல்வதை நான் கேட்கிறேன், மற்றொரு உற்சாகமான விளக்கத்திற்காக நீங்கள் உங்களை வலுப்படுத்தும்போது நான் பெருமூச்சு விடுகிறேன்.
\'அதை ஏன் எங்களுக்கு விளக்கவில்லை?
\'சரி, நான் எழுந்து நிதானமாக இருக்கட்டும்.
ஆண்டின் பெரும்பகுதிக்கு இந்த திட்டத்தைப் பற்றிய யோசனை எனக்கு இருந்தது, ஆகஸ்ட் மாதம் தொடங்கி நான் தீவிரமாக வேலை செய்து வருகிறேன்.
நான் சமீபத்தில் இடுகையிட்ட அனைத்தும், உலோக சக்கரங்கள், வெளிப்புற குறுக்கீடுகள் மற்றும் எனது இரண்டு டிபங்கிங் பயிற்சிகள் அனைத்தும் இந்த திட்டத்திற்காக நான் தயாரித்த ஆராய்ச்சி!
அதற்கு மேல், அதிர்ஷ்டவசமாக சில போட்டிகள் திறந்திருக்கும் மற்றும் இந்த திட்டத்திற்கு சரியானவை!
எனவே இது சில மாத வேலையின் பலன் மட்டுமல்ல, முதல் முறையாக நான் விளையாட்டை சமர்ப்பிக்கிறேன்!
எனவே, இந்த டுடோரியலை நீங்கள் விரும்பினால் அல்லது மலிவான ரோபோ தொடரின் ரசிகராக இருந்தால், எனக்கு வாக்களிக்கவும்!
நிச்சயமாக, இது திட்டத்தை விட மிகவும் குறைவான குளிர்!
ஷாஃப்ட் குறியாக்கி மற்றும் வேகக் கட்டுப்படுத்தி ஆகியவை புதிதாக ஒன்றை உருவாக்க சிக்கலான விஷயங்கள் (
கைவினைப் பொருட்களைக் குறிப்பிட தேவையில்லை)
ஆனால் நாங்கள் விஷயங்களை எளிதாக்க முடியும் என்று நான் உங்களுக்கு உறுதியளிக்கிறேன்!
தொடங்குவோம்!
மலிவான ரோபோக்களை உருவாக்குவதற்கான கூடுதல் வழிமுறைகளுக்கு, மலிவான ரோபோட் வரம்பைப் பார்க்கவும்!
நான் செய்யும் கூடுதல் விஷயங்களுக்கு, எனது சுயவிவரப் பக்கத்தை நீங்கள் பார்க்கலாம்!
டிஜிலண்ட் அல்லது டிஜிலண்ட் மேக்கர்ஸ்பேஸ் பற்றிய கூடுதல் தகவலுக்கு, டிஜிலண்ட் வலைப்பதிவைப் பார்க்கவும்!
எளிய பதில் என்னவென்றால், அவை ரோபோவின் சக்கரம் சுழலும் வேகத்தை தீர்மானிக்க நீங்கள் பயன்படுத்தக்கூடிய ஒரு சென்சார்.
உங்கள் மோட்டார் அல்லது சக்கரம் சுழலும் போது, குறியாக்கி உங்கள் ரோபோவுக்கு அதிக மற்றும் குறைந்த சமிக்ஞை துடிப்புகளை அனுப்புகிறது.
இந்த துடிப்புகள் மோட்டார் சுழலும் வேகத்தைப் பொறுத்து வேகமாக அல்லது மெதுவாக மாறும்.
துடிப்பின் நேரத்தைக் கணக்கிடுவதன் மூலம், யூகிக்காமல் மோட்டார் எவ்வளவு வேகமாகச் சுழல்கிறது என்பதை உங்கள் ரோபோ அறியும்!
நீங்கள் மிகவும் துல்லியமான செயல்களைச் செய்ய விரும்பினால் இது மிகவும் முக்கியமானது, மேலும் இது எல்லா இடங்களிலும் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
உண்மையில், வீட்டில் உள்ள உங்கள் பிரிண்டரில் உள்ள பெரும்பாலான மோட்டார்கள் ஷாஃப்ட் குறியாக்கியைக் கொண்டுள்ளன.
பிரச்சனை என்னவென்றால், அவை மலிவானவை அல்ல!
இந்த துல்லியமான அளவீட்டை மேற்கொள்ள, தண்டு குறியாக்கி பொதுவாக மிகவும் துல்லியமாக தயாரிக்கப்பட வேண்டும்.
ரோபோ கிட்டின் மலிவான ஷாஃப்ட் குறியாக்கி கூட சிறப்பு காந்தங்கள் மற்றும் ஹால் எஃபெக்ட் சென்சார்களை பெரும்பாலும் நம்பியுள்ளது.
உள்கட்டமைப்பு ரெட் லைட் மூலம் உங்கள் சொந்த வீட்டை மலிவாகக் கட்டலாம்
, பழைய வன்பொருளிலிருந்து ஆப்டிகல் குறியாக்கியை மிகவும் நேர்த்தியான முறையில் மறுசுழற்சி செய்யலாம், ஆனால் எனது குறியாக்கி அதை விட நெருக்கமாக இருக்க வேண்டும் என்று நான் விரும்புகிறேன். ஆம்!
இதுதான் உனக்குத் தேவை!
இந்த டுடோரியலில் பயன்படுத்தப்படும் உலோக சக்கர பயிற்சிக்கான பொருட்கள் இந்த பொருட்கள் ஆகும்.
உங்களுக்கு பின்வருவனவும் தேவை: ஷாஃப்ட் குறியாக்கியின் நிலை இதுதான்!
இந்த விஷயத்தை உண்மையில் எவ்வாறு பயன்படுத்துவது என்பதை நான் விளக்கும்போது, அடுத்த டுடோரியலில் வயரிங் பற்றி அறிமுகப்படுத்துகிறேன்.
மெட்டல் வீல் டுடோரியலைத் தொடங்கும் முன் அவற்றின் விளிம்புகளை மெருகூட்ட வேண்டும்.
இது உண்மையில் ஒரு மிக முக்கியமான படியாகும், அதைச் சிறப்பாகச் செய்ய சிறிது நேரம் எடுக்கும்.
நான் பயன்படுத்தும் ஸ்னாப்பிள் கேப் போன்ற தொப்பிகள் கூட துருப்பிடிப்பதைத் தடுக்க தெளிவான வண்ணப்பூச்சின் மெல்லிய அடுக்கைக் கொண்டுள்ளன.
இந்த கட்டத்தில் இரண்டாவது படத்தைப் பார்க்கவும்.
நான் பாலிஷ் செய்யும் பகுதி எவ்வளவு ஆழமானது என்று பார்க்க முடியுமா?
முழு விளிம்பும் இப்படி நன்றாக மெருகூட்டப்படும் வரை நீங்கள் பாலிஷ் செய்ய விரும்பவில்லை.
YouTube இல் ஒரு வீடியோவை இழுக்கவும், அதை கவனமாக மெருகூட்டுவதற்கு சிறிது நேரம் எடுத்துக்கொள்ளவும் பரிந்துரைக்கிறேன்.
அதன் பிறகு, உங்கள் சக்கரங்களைச் செய்ய எனது மலிவான ரோபோ டுடோரியலின் உலோக சக்கரங்களைப் பயன்படுத்தவும்!
இந்த டுடோரியலில், முடிக்கப்பட்ட சக்கரங்களை மோட்டார் ஷாஃப்ட்டில் ஒட்டுவதைப் பற்றி கவலைப்பட வேண்டாம், ஏனென்றால் முடிப்பதற்கு முன் சக்கரங்களில் அதிக மாற்றங்களைச் செய்வோம்.
இந்த படிக்கு டேப்பை வெட்ட இரண்டு வழிகள் உள்ளன.
எனது கட்டிங் போர்டில் ஒரு சிறிய டேப்பை வைத்து x-
Acto வெட்டும் துண்டுகளைப் பயன்படுத்துவதே எனது விருப்பமான முறை.
நீங்கள் இதில் திருப்தி அடையவில்லை என்றால் (
அல்லது உங்கள் பெற்றோர் உங்களை கத்தியைப் பயன்படுத்த அனுமதிக்க மாட்டார்கள்)
நீங்கள் கத்தரிக்கோலால் துண்டுகளை வெட்டலாம்.
ஒவ்வொரு டேப்பின் நீளமும் சுமார் 1/1/4 மட்டுமே இருக்க வேண்டும் (
நீங்கள் மிகவும் நியாயமான யூனிட் அமைப்பைப் பயன்படுத்தினால் 6 மிமீ).
மூன்று அல்லது நான்கு வெட்டுங்கள்.
நான் நான்கு விரும்புகிறேன், ஆனால் அவை அனைத்தையும் என் சக்கரங்களில் வைப்பது சற்று கடினம்.
இந்த படிக்கு, ஒவ்வொரு துண்டின் நீளமும் அகலத்தைப் போல முக்கியமல்ல, மேலும் நீங்கள் பயன்படுத்தும் எந்த டேப்பின் அகலமும் அகலமாக இருக்க வேண்டும்.
இது நல்லது, ஏனென்றால் ஒவ்வொரு டேப்பின் அகலமும் சரியாக இருக்க வேண்டும்.
உங்களிடம் டேப் கிடைத்ததும், அவற்றை சக்கரத்தின் விளிம்பில் ஒட்ட கவனமாக இருங்கள்.
அவற்றை சமமாக வைக்க முயற்சிக்கவும், ஆனால் அது ஒரு பொருட்டல்ல, எனவே நீங்கள் அதை நேரடியாகப் பார்க்கலாம்.
ஒவ்வொரு டேப்பிற்கும் இடையில் ஒரு பெரிய உலோகத் துண்டு இருப்பதை உறுதி செய்வது முக்கியம்.
இது டேப்பிற்கு இடையே உள்ள கடத்தும் சக்கரத்துடன் எங்கள் குறியாக்கி உணரியின் தொடர்பை உறுதி செய்யும்.
உங்கள் டேப் மிகவும் நேராக இருப்பதை உறுதி செய்வதும் முக்கியம்.
ஏனென்றால், எங்கள் குறியாக்கி ஒவ்வொரு பட்டியின் அகலத்தையும் அளவிடுகிறது. (
அதனால்தான் அவை ஒரே அகலத்தைக் கொண்டிருப்பது முக்கியம்.)
இது முழுச் செயல்பாட்டிலும் மிகவும் கடினமான படியாக இருக்கலாம்.
நீங்கள் இளைஞராக இருந்தால், ஒரு பெரியவர் உங்களுக்காக இதைச் செய்ய வேண்டும் என்று நீங்கள் விரும்பலாம், ஏனெனில் இதற்கு மிகச் சிறந்த கையேடு திறன் தேவைப்படுகிறது.
நீங்கள் உண்மையிலேயே அதை நீங்களே செய்ய விரும்பினால், கவனமாக இருக்க நேரம் ஒதுக்குங்கள்.
இந்த படிநிலையை சரிசெய்வதற்காக, நானே சில வசந்தங்களை அனுபவித்திருக்கிறேன் என்பதை நான் அறிவேன்.
உங்கள் சக்கரத்தை உங்கள் மோட்டார் மீது ஸ்லைடு செய்து, உங்கள் தொடர்பு ஸ்பிரிங் எவ்வளவு உயரத்தில் இருக்க வேண்டும் என்பதைப் புரிந்துகொள்ள அதைப் பயன்படுத்தவும் (
முதல் படம் போல). (
இந்தப் படியின் முதல் படத்தில், நான் உண்மையில் என் விரலால் ஸ்பிரிங் சுருக்கவில்லை என்பதைச் சுட்டிக்காட்ட விரும்புகிறேன்.
சக்கரங்களுடன் தொடர்புடைய நீரூற்றுகளை நீங்கள் நன்றாகப் பார்க்க முடியும் என்பதால், நான் அதைப் பிடித்துக் கொண்டிருக்கிறேன். )
இந்தப் படிநிலையில் இரண்டாவது படத்தைப் பார்க்கவும்.
என் வசந்தத்தில் ஒரு சிறிய கூர்மையான கோணத்தைப் பார்க்கிறீர்களா?
சக்கரத்தின் விளிம்பை அடைய வசந்தம் சற்று கீழே வளைந்திருப்பதை உறுதி செய்வதே எனது குறிக்கோள்.
மேலும், எனது ஸ்பிரிங் சிறிது தூரம் வளைந்திருப்பதை உறுதிசெய்கிறேன், அதனால் சக்கரத்தின் விளிம்பில் முனை மெதுவாக அழுத்தப்படும்.
இதன் பொருள், வசந்தம் எப்போதும் சக்கரத்துடன் தொடர்பில் இருக்கும் (
நான் அடித்த துளை மையத்திற்கு சற்று முன்பு விழுந்தாலும் கூட).
வசந்தத்தை எங்கு வளைக்க வேண்டும் என்று உங்களுக்குத் தெரிந்தவுடன், இடுக்கி கொண்டு வளைக்கவும்.
இரண்டு இடுக்கி மூலம் இந்த பகுதியின் சரியான வளைவை நீங்கள் பெற விரும்பலாம்.
ஒரு கம்பியின் ஒரு முனையை தொடர்பு வசந்தத்தின் அடிப்பகுதியில் ஸ்லைடு செய்யவும்.
இதைச் செய்ய, வசந்தத்தின் இரண்டு சுருள்களுக்கு இடையில் கம்பியை ஸ்லைடு செய்து, வசந்தத்தின் முடிவில் தட்டையான சுருள்களுக்கு இடையில் சாண்ட்விச் ஆகும் வரை சுழற்றவும்.
நீங்கள் அதைச் சரியாகச் செய்தால், நீங்கள் அதை வெல்ட் செய்யும் போது ஸ்பிரிங் உங்கள் கம்பியை வைத்திருக்கும்.
இங்கு சாலிடர் மிகவும் சூடாக இருப்பதைக் கண்டேன்.
உங்களிடம் அவை இருந்தால், கம்பியின் மறுமுனையில் ஹெட் பின்களை வெல்ட் செய்யவும் இதைப் பயன்படுத்தலாம்.
நான் இதைச் செய்ய வேண்டும், ஏனென்றால் எனது ப்ரெட்போர்டில் சரியாகப் பொருந்துவதற்கு மிகவும் தடிமனான முறுக்கப்பட்ட கம்பிகளைப் பயன்படுத்தினேன்.
இறுதியாக, நான் இரண்டு கம்பிகளில் மற்றொன்றை நேரடியாக மோட்டரின் உலோக வீட்டுவசதிக்கு ஒட்டினேன்.
இது முக்கியமானது, ஏனென்றால் மோட்டார் வீடுகள் உலோகத் தண்டுடன் மின்சாரம் இணைக்கப்பட்டுள்ளன, மேலும் உலோகத் தண்டு நமது உலோக சக்கரத்துடன் இணைக்கப்படும்!
அதே நேரத்தில், சக்கரம், தண்டு மற்றும் வீட்டுவசதி ஆகியவை மோட்டார் வேலைகளின் உள்ளே இருந்து காப்பிடப்படுகின்றன.
இதன் பொருள் எங்கள் மோட்டார் வீடுகள் உலோக சக்கரத்துடன் நிலையான மற்றும் நிலையான இணைப்பை எங்களுக்கு வழங்குகிறது!
முதலில், உங்கள் மோட்டார் வீட்டுவசதி மீது ஒரு இன்சுலேடிங் டேப்பை வைக்கவும்.
நாங்கள் ஒரு கம்பியை நேரடியாக வீட்டுவசதியுடன் இணைத்தோம், எனவே எங்கள் தொடர்பு வசந்தத்தை சுற்றுவட்டத்திலிருந்து தனிமைப்படுத்த விரும்பினோம்.
இந்த வழியில், வசந்தம் சக்கரத்தின் வெற்று உலோகப் பகுதியைத் தொட்டால் மட்டுமே இணைப்பு நிறைவடையும்.
எங்கள் குறியீட்டு எண் இப்போது எவ்வாறு செயல்படுகிறது என்பதைப் பார்க்கவா?
எதையும் ஒட்டுவதற்கு முன், நமது வசந்தம் எங்கு செல்கிறது என்பதை அறிய விரும்புகிறோம்.
சக்கரத்தை எங்கள் மோட்டருக்கு மீண்டும் ஸ்லைடு செய்து, காண்டாக்ட் ஸ்பிரிங் இடத்தில் வைக்கவும்.
இரண்டாவது படத்தில், டேப்பின் நடுவில் உள்ள சக்கரத்துடன் வசந்தத்தின் முனை எவ்வாறு தொடர்பு கொள்கிறது என்பதை நினைவில் கொள்க?
காண்டாக்ட் ஸ்பிரிங் அடிப்பகுதி எங்கு செல்லும் என்பதை நினைவில் வைத்துக் கொள்ளுங்கள், ஏனெனில் அடுத்ததாக நீங்கள் அதை மீண்டும் அங்கேயே வைக்க விரும்புவீர்கள்.
சக்கரத்தை அகற்றவும், ஏனென்றால் அடுத்த கட்டம் விரைவில் நடக்கும், அது நம் வழியில் வருவதை நாங்கள் விரும்பவில்லை.
மோட்டார் வீட்டுவசதிக்கு (டேப்-அப் பிரிவில்) நிறைய பசை பயன்படுத்தவும்.
பின்னர், ஒரு ஜோடி இடுக்கி பயன்படுத்தி, தொடர்பு ஸ்பிரிங் தளத்துடன் இணைக்கப்பட்ட கம்பியை இறுக்கிப் பிடிக்கவும் (படம் 3 இல் காட்டப்பட்டுள்ளபடி)
தொடர்பு வசந்தத்தை பசை இடத்தில் உறுதியாக வைக்கவும்.
குளிர்ந்தவுடன் நிலையாக இருங்கள்.
பசை குளிர்ந்த பிறகு, சக்கரத்தை மீண்டும் சறுக்கி, வசந்த தொடர்பு புள்ளியை மீண்டும் சரிபார்க்கவும்.
படம் 4 இல் நீங்கள் பார்ப்பது போல், எனது வசதிக்காக, என்னுடையது டேப்பின் விளிம்பிற்கு சற்று அருகில் உள்ளது, எனவே வசந்தத்தை நீட்டுவதன் மூலம் வசந்தத்தில் ஒரு சிறிய சரிசெய்தல் செய்தேன். (
ஸ்பிரிங் சக்கரத்தின் விளிம்பில் தொடர்பை பராமரிக்கவில்லை என்றால், நீங்கள் இடுக்கி கொண்டு ஸ்பிரிங் லேசாக வளைக்கலாம்.)
நீங்கள் இதை செய்தால் மிகவும் கவனமாக இருங்கள், ஏனெனில் நீங்கள் வசந்தத்தை கெடுக்க விரும்பவில்லை மற்றும் புதிதாக தொடங்க வேண்டும்!
ஸ்பிரிங் சக்கரத்தைத் தொடும் விதத்தில் நீங்கள் திருப்தி அடைந்தவுடன், மோட்டாரை பேட்டரியுடன் இணைக்க முயற்சிக்கவும்.
இதன் மூலம் நீரூற்றின் கீழ் சக்கரம் சுழல்வதைக் காணலாம்.
வசந்தத்தின் நுனியில் ஒரு கண் வைத்திருங்கள் மற்றும் கடந்து செல்லும் போது அது எப்போதும் டேப்பைத் தொடுவதை உறுதிசெய்யவும்.
நாங்கள் முடித்த ஷாஃப்ட் குறியாக்கி இதுதான்!
நீங்கள் யூகித்தபடி, இது அடிப்படையில் ஒரு சுவிட்ச் போன்றது.
சக்கரம் சுழலும் போது, டேப் எங்கள் இரண்டு கம்பிகளுக்கு இடையே உள்ள இணைப்பை துண்டிக்கிறது, அதைத்தான் நாம் உணரப் போகிறோம்.
ஒவ்வொரு டேப்பின் நீளமும் ஒரே மாதிரியாக இருப்பதை நாம் அறிந்திருப்பதால், ஒவ்வொரு டேப்பின் முறிவு நேரத்தையும் அளவிட முடியும், இது நமது மோட்டாரின் வேகத்தைக் கூறுகிறது! சுத்தமாக சரியா?
ஆனால் நாங்கள் இன்னும் முடிக்கவில்லை.
அடுத்து, எளிய PID ஐப் பயன்படுத்தி மோட்டரின் வேகத்தை எவ்வாறு கட்டுப்படுத்துவது என்பதை நான் அறிமுகப்படுத்துகிறேன்.
வீட்டைச் சுற்றிலும் நீங்கள் காணக்கூடிய துண்டு துண்டாக இது செய்யப்படுவதால், நாங்கள் அதைப் பயன்படுத்த முடியாது, அது இப்போதே சரியாக வேலை செய்யும் என்று எதிர்பார்க்கலாம்.
debinginterrupt டுடோரியலில் நான் அறிமுகப்படுத்தியதைப் போலவே, சில சிக்னல் செயலாக்கத்தைப் பயன்படுத்த வேண்டும்.
பந்தயத்தில் இதுவே எனது முதல் முறை, எனவே நீங்கள் எனக்கு வாக்களிப்பீர்கள் என்று நம்புகிறேன்!
இந்த திட்டத்தை முடிக்க நான் ஆசீர்வதிக்கும் ஒரு ஜோடியின் முதல் பகுதி இதுவாகும், எனவே எனது PID டுடோரியல் வெளிவந்தவுடன் அதைப் படிக்கவும்!
மிக்க நன்றி, நீங்கள் இதை ரசித்தீர்கள் என்று நம்புகிறேன்!
ஹோப்ரியோ குழுமம், கன்ட்ரோலர் மற்றும் மோட்டார்களின் தொழில்முறை உற்பத்தியாளர், 2000 இல் நிறுவப்பட்டது. ஜியாங்சு மாகாணத்தின் சாங்சூ நகரில் குழு தலைமையகம்.
