Meg tudnád mondani, miért izgatom a projektet?
Tudod, mennyire hűvös ez?
\ 'Nem Jay, \' Hallom, hogy mondod, sóhajtok, amikor megerősíted magad újabb izgatott magyarázatért.
\ 'Miért nem magyarázod meg nekünk?
\' Nos, hadd álljak fel és nyugodj meg.
Az év nagy részében elképzeltem ezt a projektet, és aktívan dolgozom, augusztustól kezdve.
Mindent, amit nemrégiben tettem közzé, fémkerekek, külső megszakítások és a két eldöntő oktatóanyagom mind kutatás, amelyet felkészültem erre a projektre!
Ráadásul szerencsére néhány mérkőzés nyitva van, és tökéletes ehhez a projekthez!
Tehát ez nem csak néhány hónapos munka eredménye, hanem az első alkalommal is, amikor benyújtom a játékot!
Tehát, ha tetszik ez az oktatóanyag, vagy ha az olcsó robot sorozat rajongója van, fontolja meg a szavazást!
Természetesen sokkal kevésbé jó, mint maga a projekt!
A tengelykódoló és a sebességszabályozó összetett dolgok, amelyek a semmiből építhetők (
nem is beszélve a kézműves kellékekről),
de biztosíthatom, hogy egyszerűvé tehetjük a dolgokat!
Kezdje el!
Az olcsó robotok készítéséhez további utasításokért nézze meg az olcsó robotok sorozatát!
További dolgokért ellenőrizheti a profiloldalamat!
A Digilent vagy a Digilent MakersPace -ről további információt a Digilent blogban!
Az egyszerű válasz az, hogy ezek olyan érzékelő, amely segítségével megítélheti a robot kerekének forgásának sebességét.
Amikor a motor vagy a kerék forog, a kódoló magas és alacsony jelimpulzusokat küld a robotnak.
Ezek az impulzusok gyorsabbá vagy lassabbá válnak, attól függően, hogy a motor forog.
Az impulzus időzítésével a robot tudja, milyen gyorsan forog a motor anélkül, hogy kitalálnia kellene!
Ez nagyon fontos, ha nagyon pontos intézkedéseket szeretne végrehajtani, és mindenhol használják.
Valójában az otthoni nyomtatóban lévő motorok többségének tengelykódolója van.
A probléma az, hogy nem olcsók!
Ennek a pontos mérésnek a végrehajtása érdekében a tengelykódolót általában nagyon pontosan kell gyártani.
Még a robotkészlet olcsó tengelykódolója is gyakran speciális mágnesekre és a Hall Effect érzékelőkre támaszkodik.
A saját házát olcsón készítheti az infrastruktúra
piros fényével, az optikai kódolót újrahasznosíthatja a régi hardverből, nagyon ügyesen, de azt akarom, hogy a kódolóm ennél közelebb legyen. Igen!
Erre van szüksége!
Ezek a kellékek a fémkerék oktatóanyagának kellékei, amelyeket ebben az oktatóanyagban használnak.
Ön is a következőkre van szüksége: Ez a helyzet a tengelykódolóval!
Amikor elmagyarázom, hogyan kell ezt a dolgot ténylegesen használni, a következő oktatóanyagban bemutatom a vezetékeket.
A fémkerék oktatóanyagának megkezdése előtt csiszolni kell a felniket.
Ez valójában egy nagyon fontos lépés, és eltart egy ideig, amíg jól megcsinálja.
Még olyan sapkák is, mint a Snapple sapka, az általam használva vékony réteg tiszta festékkel rendelkezik, hogy megakadályozzák a rozsdát.
Tekintse meg a második képet ebben a lépésben.
Látja, milyen mély a terület, ahol lengyel vagyok?
Nem akarja csiszolni, amíg az egész széle jól meg nem csiszolódik.
Azt javaslom, hogy húzzon egy videót a YouTube -on, és szánjon egy kis időt arra, hogy óvatosan csiszolja.
Ezután használja az olcsó robot oktatóanyag fémkerekeit, hogy elkészítse a kerekeit!
Ebben az oktatóanyagban ne aggódjon, hogy a kitöltött kerekeket a motor tengelyére ragasztjuk, mert a kerekekbe több változtatást hajtunk végre, mielőtt befejezzük.
Kétféle módon lehet vágni a szalagot ehhez a lépéshez.
Előnyben részesített módszer az, ha egy kis darab szalagot helyezünk a vágódeszkámra, és használom az X-
Acto vágási darabokat.
Ha nem elégedett ezzel (
vagy a szüleid nem engedték, hogy kés használjon), akkor
a darabokat ollóval vághatja le.
Az egyes szalagok hosszának csak kb
.
Vágjon három vagy négyet.
Jobban szeretem a négyet, de ez kissé nehéz mindet a kerekemre helyezni.
Ehhez a lépéshez az egyes darabok hossza nem olyan fontos, mint a szélesség, és a szélességnek a használt szalag szélességének kell lennie.
Ez jó, mert azt jelenti, hogy az egyes szalagok szélességének pontosan meg kell lennie.
Miután megkapta a szalagot, vigyázzon, hogy a kerék széléhez ragassza őket.
Próbálja meg egyenletesen elhelyezni őket, de nem számít, így közvetlenül megnézheti.
Fontos annak biztosítása, hogy az egyes szalagok között legyen egy nagy darab csupasz fém.
Ez biztosítja a kódoló érzékelőünk érintkezését a szalag közötti vezetőkerékkel.
Az is fontos, hogy megbizonyosodjon arról, hogy a szalag meglehetősen egyenes -e.
Ennek oka az, hogy a kódolónk az egyes sávok szélességét méri. (
Ezért fontos, hogy ugyanaz a szélességük legyen.)
Ez valószínűleg a legfinomabb lépés az egész folyamatban.
Ha fiatal vagy, akkor érdemes lehet egy felnőtt megtenni az Ön számára, mivel ehhez nagyon jó kézi ügyességet igényel.
Ha igazán meg akarja csinálni magad, szánjon időt arra, hogy vigyázzon.
Tudom, hogy annak érdekében, hogy ezt a lépést helyesen tegyem, néhány forrást tapasztaltam meg.
Csúsztassa meg a kereket a motorjára, és használja annak megértéséhez, hogy milyen magasnak kell lennie a kapcsolattartó rugónak (
mint az első kép). (
Szeretném rámutatni, hogy ennek a lépésnek az első képében valójában nem tömörítettem a rugót az ujjammal.
Csak tartom azt, hogy láthassam a kerekekhez kapcsolódó rugókat.)
Tekintse meg a második képet ebben a lépésben.
Lát egy enyhe éles szöget a tavaszomon?
Célom az, hogy megbizonyosodjak arról, hogy a rugó kissé le van hajlítva, hogy elérje a kerék szélét.
Ezenkívül megbizonyosodom arról, hogy a rugóm kissé túl messzire van hajlítva, hogy a hegyet óvatosan nyomják a kerék szélére.
Ez azt jelenti, hogy a rugó mindig érintkezésbe kerül a kerékkel (
még akkor is, ha a lyuk, amelyet ütöttem, egy kicsit becsapódott).
Miután megtudta, hová hajlítsa meg a rugót, hajlítsa meg a fogóval.
Érdemes lehet megkapni a rész pontos hajlítását két fogóval.
Csúsztassa a huzal egyik végét az érintkezési rugó aljára.
Ehhez csúsztassa be a huzalt a rugó két tekercse közé, és forgassa el, amíg a rugó végén a lapos tekercsek közé nem kerül.
Ha jól csinálod, akkor maga a rugó tartja a vezetéket, amikor hegeszti.
Nagyon melegnek találtam a forrasztót.
Ha megvan nekik, akkor felhasználhatja azt is, hogy a huzal másik végén a fejcsapokat hegesztse.
Ezt meg kell tennem, mert túl vastag csavart vezetékeket használtam, hogy szépen illeszkedjenek a kenyérlemezembe.
Végül a két vezeték másikját közvetlenül a motor fémházához ragasztottam.
Ez azért fontos, mert a motorház elektromosan csatlakozik a fémtengelyhez, és a fémtengely szintén csatlakozik a fémkerékhez!
Ugyanakkor a kerék, a tengelyt és a házat a motorok belsejéből szigetelik.
Ez azt jelenti, hogy a motorházunk rögzített és állandó csatlakozást biztosít nekünk a fémkerékkel!
Először tegyen egy szigetelő szalagot a motorházához.
Csak egy huzalt csatlakoztattunk közvetlenül a házhoz, ezért akartuk elkülöníteni az érintkezési rugót az áramkörből.
Ilyen módon a kapcsolat csak akkor fejeződik be, ha a rugó megérinti a kerék csupasz fém részét.
Nézze meg, hogyan működik a kódolónk most?
Mielőtt bármit ragasztunk, szeretnénk tudni, hová megy a tavaszunk.
Csúsztassa vissza a kereket a motorunkhoz, és tartsa csak a helyén az érintkezési rugót.
Vegye figyelembe, hogy a második képen hogyan érintkezik a rugó csúcsa a szalag közepén lévő kerékkel?
Ne feledje, hogy hová megy a kapcsolattartó rugó alja, mert ezután vissza akarja helyezni.
Távolítsa el a kereket, mert a következő lépés hamarosan megtörténik, és nem akarjuk, hogy az útba kerüljön.
Vigyen fel sok ragasztót a motorházba (a szalagos szakaszon).
Ezután használjon egy fogót, hogy rögzítse az érintkező rugó alapjához csatlakoztatott vezetéket (amint az a 3. ábrán látható)
Helyezze az érintkezési rugót határozottan a ragasztófoltba.
Legyen stabil, ha lehűl.
Miután a ragasztó lehűl, csúsztassa vissza a kereket, és ellenőrizze újra a rugós érintkezési pontot.
Mint a 4. ábrán látható, a kényelem érdekében az enyém kissé túl közel van a szalag széléhez, tehát a rugó meghosszabbításával egy kis beállítást végeztem a rugóhoz. (
Ha a rugó nem tartja fenn az érintkezést a kerék szélével, akkor a rugót is kissé meghajolhatja a fogókkal.)
Legyen nagyon óvatos, ha ezt megteszi, mert nem akarja elrontani a rugót, és a semmiből kell kezdenie!
Miután elégedett volt azzal, ahogy a rugó megérinti a kereket, próbálja meg csatlakoztatni a motort az akkumulátorhoz.
Így láthatja, hogy a kerék forog a tavasz alatt.
Figyelje a rugó hegyét, és győződjön meg arról, hogy az áthaladáskor mindig megérinti a szalagot.
Ez az a tengely kódoló, amelyet befejeztünk!
Mint talán kitalálta, alapvetően olyan, mint egy kapcsoló.
Amikor a kerék megfordul, a szalag leválasztja a két vezetékünk közötti kapcsolatot, és ezt érezzük.
Mivel tudjuk, hogy az egyes szalagok hossza pontosan megegyezik, megmérhetjük az egyes szalagok törési idejét, ami megmutatja nekünk a motor sebességét! Ügyes igaz?
De még nem tettünk meg.
Ezután bemutatom, hogyan lehet szabályozni a motor sebességét az egyszerű PID segítségével.
Mivel ezt valami darabonként végezzük, amelyet a ház körül találhat, nem használhatjuk, és elvárhatjuk, hogy azonnal működjön.
Használnunk kell valamilyen jelfeldolgozást, hasonlóan ahhoz, amit a DemingInterrupt bemutatóban vezettem be.
Ez az első alkalom a versenyen, ezért remélem, hogy fontolóra veszi a szavazást értem!
Ez a projekt befejezéséhez egy pár I bles első része is, ezért kérjük, olvassa el a PID oktatóanyagomat, amikor megjelenik!
Nagyon köszönöm, remélem, tetszett ezt!
