Хямд роботуудад зориулсан хурдны хянагч, 1-р хэсэг: Босоо kepoders

Энэ төслийн талаар яагаад их баяртай байгаагаа хэлж чадах уу?
Энэ нь хэр сайхан болохыг та мэдэх үү?
\ 'Жэй, \ \' Би та нарыг хэлэхгүй гэж сонсож байна.
\ 'Та яагаад үүнийг бидэнд тайлбарлаж чадахгүй байгаа юм бэ?
\' За, би босоод тайван байгаарай.
Би хэрхэн оны ихэнхээр төслийн тухай
Саяхан нийтлэгдсэн, металл дугуй, гадны дугуй, гадаад тасалдал, мөн миний хоёр тасалдал, энэ төслийг бэлтгэсэн бөгөөд энэ төслийг бэлтгэхэд бэлэн байна.
Үүний дээр, азаар зарим тэмцээн нээгдэж, энэ төсөлд төгс төгөлдөр юм!
Тиймээс энэ нь зөвхөн хэдэн сарын үр дүн биш, гэхдээ би анх удаа тоглоомыг илгээх явдал юм!
Тиймээс, хэрэв та энэ зааврыг дуртай бол, эсвэл хэрэв та энэ зааврыг хүсч байвал эсвэл хямд робот цуврал сэнс, надад санал өгөхийг анхаарч үзээрэй!
Мэдээжийн хэрэг, энэ нь төслөөс хамаагүй бага сэрүүн байна!
Босоо Босоо кодлогч ба хурдны хянагч нь нэгээс эхлээд бүтээх нь нарийн төвөгтэй зүйл
.
юм
Эхлэх эхлэл!
Хямдхан робот хийх талаар илүү их зааварчилгааг авахын тулд хямд роботуудын хүрээг шалгана уу!
Миний хийх зүйлсийн талаар та миний профайл хуудсыг шалгаж болно!
Digilent эсвэл Digilent Makerspace-ийн талаар дэлгэрэнгүй мэдээлэл авахын тулд DIGIDENT BLOG-г шалгана уу!
Энгийн хариулт бол тэд роботын дугуйг эргүүлж буй хурдыг шүүж болох мэдрэгч юм.
Таны мотор эсвэл дугуй эргэлдэх үед кодлогч нь таны робот руу өндөр, бага дохиолол илгээдэг.
Эдгээр импульс нь мотор эргэлддэг хурднаас хамаарч хурдан эсвэл удаан болно.
Импульсийг цаг хугацаа өнгөрөх замаар таны робот нь моторыг тааварлахгүйгээр хэрхэн хурдан эргэдэг болохыг мэддэг!
Хэрэв та маш нарийн үйл явдлаар хийхийг хүсч байвал энэ нь хаа сайгүй ашиглагддаг бол энэ нь маш чухал юм.
Үнэндээ гэртээ өөрийн принтер дэх моторын ихэнх нь босоо амны кодлогчтой.
Асуудал нь хямд биш юм!
Энэ нарийн хэмжилтийг хийхийн тулд Босоо боодлын кодлогч нь ихэвчлэн нарийн үйлдвэрлэгдэх ёстой.
Роботын иж бүрдэл хямдхан босоо амны кодлогч ч гэсэн ихэвчлэн мэргэшсэн соронз, танхимын эффект мэдрэгчтэй тулгардаг.
Та өөрийн байшинг хямдруулагч
улаан гэрэлтэй улаан гэрэлтэй, та хуучин техник хэрэгслийг маш сайн цэвэрхэн байдлаар дахин боловсруулж чадна, гэхдээ би optice cancoder-ийг маш сайхан байдлаар дахин боловсруулж чадна. Тийм ээ!
Энэ бол танд хэрэгтэй зүйл юм!
Эдгээр хэрэгслүүд нь энэ заавар дээр ашигласан металлын дугуйны зааварчилгааны зориулалттай хангамж юм.
Танд бас хэрэгтэй: Энэ бол босоо амны кодлогч өөрөө юм!
Энэ зүйлийг хэрхэн яаж ашиглах талаар тайлбарлаж, би дараагийн заавар дээр утсаар танилцуулах болно.
Металл дугуйны заавар эхлэхээс өмнө та обудаа өнгөлөхийг хүсэх болно.
Энэ бол үнэндээ маш чухал алхам бөгөөд үүнийг хийхэд хэсэг хугацаа шаардагдана.
Snapple Cap шиг малгай шиг ч гэсэн зэвсгийг урьдчилан сэргийлэхийн тулд нимгэн зураастай байдаг.
Энэ алхам дахь хоёр дахь зургийг үзэх.
Миний өнгөлгөө ямар гүнзгийрч байгааг харж байна уу?
Энэ бүх ирмэгийг бүхэлд нь өнгөлсөн болтол өнгөлөхийг хүсэхгүй байна.
Би YouTube дээр видео татаж, үүнийг анхааралтай өнгөлж авахыг зөвлөж байна.
Үүний дараа энэ нь миний хямд роботын тетал дугуйг ашиглана уу!
Энэ хичээл дээр бөглөсөн дугуйг моторын босоо ам руу моторт босоо ам руу наалдуулж, учир нь бид дугуй унахаас өмнө илүү их өөрчлөлт оруулах болно.
Энэ алхамыг соронзон хальсыг таслах хоёр арга бий.
Миний сонгосон арга бол Зүсэх самбар дээрээ жижиг соронзон хальсыг тавьж, x-
ACTO COMING хэсгийг ашиглана уу.
Хэрэв та үүнд сэтгэл хангалуун бус байвал (
эсвэл эцэг эх нь чинь л хутгаа ашиглахыг зөвшөөрвөл)
та хайчаар хайчилж авах боломжтой.
Тууз бүрийн урт нь зөвхөн ойролцоогоор 1/1/4 (6мм) байх ёстой (
6мм, хэрэв та илүү боломжийн нэгжийн системийг ашиглаж байгаа бол).
Гурав, дөрөв нь хайчилж ав.
Би дөрөв нь илүүд үздэг, гэхдээ энэ нь бүгдийг нь дугуй дээрээ тавихад хэцүү байдаг.
Энэ алхамын хувьд хэсэг тус бүрийн урт нь өргөнтэй адил чухал биш бөгөөд өргөн нь таны ашиглаж байгаа аливаа соронзон хальсны өргөн байх ёстой.
Энэ нь тууз тус бүрийн өргөн нь яг ижил байх ёстой гэсэн үг юм.
Нэгэнт соронзон хальсны дараа та тэднийг дугуйны ирмэг дээр наалдуулахаас болгоомжил.
Тэднийг жигд байрлуулахыг хичээ, гэхдээ энэ нь хамаагүй, тэгвэл та үүнийг шууд харах боломжтой.
Тууз бүрийн хоорондох том хэсэг нь нүцгэн металл байдаг гэдгийг баталгаажуулах нь чухал юм.
Энэ нь савааны хооронд дамжуулагч дугуйтай манай кодлогч мэдрэгчтэй байх болно.
Энэ нь таны соронзон хальс нэлээд шулуун эсэхийг шалгах нь чухал юм.
Энэ нь манай кодлогч баар бүрийн өргөнийг хэмждэг учраас юм. (
Энэ нь ижил өргөнтэй байх нь чухал юм.)
Энэ нь бүхэл бүтэн үйл явцад хамгийн төвөгтэй алхам байж магадгүй юм.
Хэрэв та залуу бол насанд хүрэгчдэд үүнийг хийхийн тулд насанд хүрэгчдэд үүнийг хийхийг хүсч магадгүй юм.
Хэрэв та үнэхээр үүнийг хийхийг хүсч байвал болгоомжтой байгаарай.
Энэ алхамыг зөв болгохын тулд би өөрийгөө хэд хэдэн булаг идэж байсан.
Дугуйгаа мотор дээрээ гулсуулж, аль нь таны холбоо барих хавар хэр өндөр байх ёстойг ойлгохын тулд үүнийг ойлгохын тулд үүнийг ойлгох хэрэгтэй
. (
Энэ алхамын эхний зурган дээр би хаварыг хуруугаараа хуруугаараа шахсангүй.
Би зүгээр л энэ алхамтай холбоотой.)
Энэ алхамтай холбоотой.
Та хаврынхаа өчүүхэн хурц өнцөг үү?
Миний зорилго бол хавар нь дугуйны ирмэг дээр хүрэхийн тулд бага зэрэг нугалж байгаа эсэхийг шалгах явдал юм.
Мөн хавар миний хавар бага зэрэг бөхийж байгаа тул үзүүр нь дугуйны ирмэг дээр зөөлөн дарагдсан байх болно.
Энэ нь хавар үргэлж дугуйтай холбоо барих болно гэсэн үг
юм
Хаврыг хаана нугалж хаашаа нугалахыг мэддэг бол бахадтай хамт бөхийх.
Та энэ хэсгийг хоёр бахаргагүйгээр гулзайлгахыг хүсч магадгүй юм.
Утсыг нэг үзүүрийг нь холбоо барих хаврын ёроолд слэй.
Үүнийг хийхийн тулд утсыг хаврын хоёр ороомог хооронд гулсаж, хаврын төгсгөлд хаврын хавтгай ороомог хооронд байрлуулна.
Хэрэв та үүнийг зөв хийвэл хавар өөрөө утсаа гагнахдаа барьдаг.
Би гагнуурыг энд маш халуун оллоо.
Хэрэв танд байгаа бол утсыг нөгөө үзүүрийн нөгөө талд толгойн тээглүүрээр гагнаж ашиглаж болно.
Би хэт зузаан эрчилсэн утас хэрэглэж байсан тул үүнийг хийх хэрэгтэй.
Эцэст нь би хоёр утсыг моторын металл байранд шууд наав.
Моторын орон сууцанд цахилгаан босоо ам, металл босоо ам, металл босоо ам, металлын дугуйтай холбогдоно!
Нэгэн зэрэг дугуй, босоо ам, орон сууцыг моторын ажилтнуудаас тусгаарладаг.
Энэ нь манай мотор орон сууцыг металл дугуйтай, тогтмол холболтоор хангаж өгдөг гэсэн үг юм!
Нэгдүгээрт, мотоциклийн орон сууцанд дулааны соронзон хальс тавь.
Бид зүгээр л орон сууцыг шууд орон сууцанд холбосон тул бид холбоо эхлэлээс холбоо барихыг хүсч байна.
Ийм байдлаар, хавар дугуйны нүцгэн металлын доод хэсэгт хүрвэл холболтыг дуусгана.
Манай кодлогч одоо хэрхэн ажилладагийг хараарай?
Нэвтрэхээс өмнө бид хавар хаашаа явахаа мэдэхийг хүсч байна.
Дугуйг мотор руугаа буцаад холбоо барих хавар зүгээр л хадгална.
Хоёр дахь зураг дээр үүнийг анхаарч үзээрэй, хаврын үзүүр нь соронзон хальсны голд яаж холбоо барих вэ?
Дараа нь холбоо барих хавар ёроол хаашаа явахаа санаж байгаарай, учир нь дараагийнх нь үүнийг буцааж тавихыг хүсэх болно.
Дараагийн алхам удахгүй болох тул дугуйг зайлуул, тэгвэл бид үүнийг замдаа гарахыг хүсэхгүй байна.
Моторын орон сууцанд олон цавуу түрхээрэй (Toped хэсэгт).
Дараа нь холбоо барих хавар бааз руу холбогдсон утсыг (Зураг 3-т харуулав) Хавтангийн хавар (Зураг дээр харуулав)
Хавтангийн хавар нь навцлын цэг рүү шилжинэ.
Хөргөх үед тогтвортой байх.
Цавуугаа хөргөсний дараа дугуйгаа буцааж гулсаж, хаврын холбоо барих цэгийг дахин шалгана уу.
Зураг 4-т харж байгаагаар миний тав тухын ирмэгийн ирмэгийн ирмэг дээр жаахан ойрхон байна, тиймээс би хавар сунгаж байна. (
Хавар дугуйны ирмэгтэй холбоо тогтоохгүй бол та хаварыг илүү
бахархалтайгаар бүү хий. )
Хавар замд сэтгэл хангалуун байвал тэр дугуйнд хүрч, моторыг батерей руу холбож үзээрэй.
Ийм байдлаар та хаврын доор ээрэх дугуйг харж болно.
Хаврын үзүүрийг анхаарч байгаарай, дамжин өнгөрөхдөө соронзон хальсыг үргэлж анхаарч байгаарай.
Энэ бол БАГНАЛТЫН ДЭЛГЭРЭНГҮЙ БОЛОМЖТОЙ!
Та таамаглаж байсан болохоор энэ нь үндсэндээ шилжүүлэгчтэй адил юм.
Дугуй эргэх үед соронзон хальс нь манай хоёр утааны хооронд холболтыг салгаж, энэ нь бидний мэдэрч байна.
Тууз бүрийн урт нь яг ижил бөгөөд соронзон хальстай байдаг гэдгийг бид мэддэг. Зөв үү?
Гэхдээ бид хараахан дуусаагүй байна.
Дараа нь би энгийн PID ашиглан моторын хурдыг хэрхэн хянах талаар танилцуулах болно.
Үүнийг та байшингийн эргэн тойронд олж болох ямар нэгэн зүйл хийснээс хойш бид үүнийг зүгээр л ашиглаж болно.
Бид Distingintintinterintrider-д оруулсан зүйлтэй төстэй дохионы боловсруулалтыг хэрэгжүүлэх хэрэгтэй.
Энэ бол уралдаанд анх удаа уралдаанд оролцож байгаа болохоор та надад саналаа өгөх болно гэж найдаж байна!
Энэ нь энэ төслийг дуусгахын тулд би хос цэвшигныхаа эхний хэсэг бөгөөд энэ нь гарч ирэхэд миний PID зааварчилгаа уншаарай!
Маш их баярлалаа, танд таалагдана гэж найдаж байна!