nga kaiwhakahaere tere mo nga karetao iti, waahanga 1: nga kaitao hiko

Ka taea e koe te korero mai he aha ahau i hikaka ai mo tenei kaupapa?
Kei te mohio koe he ahua pai tenei?
\'Kao Jay,\' Ka rongo au i a koe e kii ana, e aue ana ahau i a koe e whakakaha ana i a koe mo tetahi atu whakamaramatanga hikaka.
\'He aha koe te whakamarama mai ai ki a matou?
\'Kaati, kia tu ahau kia marino.
I te nuinga o te tau kua whakaaro ahau mo tenei kaupapa, a kua kaha ahau ki te mahi, timata mai i Akuhata.
Ko nga mea katoa i whakairihia e au, nga wira whakarewa, nga aukati o waho, me aku akoranga whakaweto e rua, he rangahau katoa kua whakaritea e au mo tenei kaupapa!
I runga ake i tera, Waimarie kua tuwhera etahi o nga keemu, he tino pai mo tenei kaupapa!
Na ehara tenei i te hua o etahi marama o te mahi, engari ko te wa tuatahi ka tukuna e au te keemu!
Na, ki te pai koe ki tenei akoranga, ki te pai ranei koe ki te raupapa karetao iti, whakaarohia te pooti maku!
Ae ra, he iti rawa te hauhautanga i te kaupapa ake!
Ko te encoder shaft me te kaiwhakahaere tere he mea uaua ki te hanga i tetahi mai i te wahanga (
Kaore i te whakahua i nga taonga toi)
Engari ka kii atu ahau ka taea e taatau te mahi ngawari!
Kia timata tatou!
Mo etahi atu tohutohu mo te hanga karetao iti, tirohia te awhe karetao iti!
Mo etahi atu mea ka mahia e au, ka taea e koe te tirotiro i taku whaarangi whaarangi!
Mo etahi atu korero mo Digilent, Digilent Makerspace ranei, tirohia te blog Digilent!
Ko te whakautu ngawari he pukoro ka taea e koe te whakamahi ki te whakatau i te tere e huri ai te wira o te karetao.
Ka huri to motini, wira ranei, ka tukuna e te encoder nga tohu tohu teitei me te iti ki to robot.
Ka tere ake, ka puhoi ake ranei enei patere i runga i te tere o te hurihanga o te motuka.
Ma te taima o te putere, ka mohio to karetao ki te tere o te hurihanga o te motuka me te kore e matapae!
He mea nui tenei ki te hiahia koe ki te mahi tino tika, ka whakamahia ki nga waahi katoa.
Ko te mea pono, ko te nuinga o nga motuka kei roto i to miihini i te kainga he encoder tuara.
Ko te raruraru, ehara i te mea iti!
Hei whakatutuki i tenei inenga tika, me tino hangaia te encoder rakau.
Ahakoa ko te encoder karetao iti o te kete karetao e whakawhirinaki ana ki nga aukume motuhake me nga pukoro o te Hall.
Ka taea e koe te hanga i to whare ake he iti me te hanganga
Maama Whero, ka taea e koe te hangarua i te encoder whatu mai i nga taputapu tawhito i runga i tetahi huarahi tino pai, engari e hiahia ana ahau kia tata atu taku encoder. Ae!
Koinei te mea e hiahia ana koe!
Ko enei taonga nga taputapu mo te akoranga wira whakarewa i whakamahia i tenei akoranga.
Me whai ano koe: koinei te take me te encoder shaft ake!
Ka whakamarama ahau me pehea te whakamahi i tenei mea, ka whakauruhia e ahau nga waea waea i roto i te akoranga e whai ake nei.
Ka hiahia koe ki te whakakoi i o ratou awhi i mua i te tiimata i te akoranga wira whakarewa.
Ko te tino he taahiraa tino nui tenei a ka roa te wa ki te mahi pai.
Ahakoa nga potae penei i te potae Snapple e whakamahia ana e ahau he papanga angiangi o te peita maamaa ki runga kia kore ai e waikura.
Tirohia te pikitia tuarua i tenei taahiraa.
Ka kite koe he pehea te hohonu o te waahi ka whakapourihia e ahau?
Kare koe e pirangi ki te whakakorikori kia orohia ra ano te tapa katoa penei.
Ko taku whakaaro me toia he ataata ki runga YouTube me te tango i etahi wa ki te whakakorikori pai.
Whai muri i tera, whakamahia nga wira whakarewa o taku akoranga karetao iti hei mahi i o wira!
I roto i tenei akoranga, kaua e manukanuka ki te whakapiri i nga wira kua oti ki te rakau motuka, na te mea ka nui ake nga whakarereketanga o nga wira i mua i te mutunga.
E rua nga huarahi hei tapahi i te riipene mo tenei taahiraa.
Ko taku tikanga pai ko te whakatakoto i tetahi riipene iti ki runga i taku papa tapahi me te whakamahi i
nga tapahi tapahi x- Acto.
Ki te kore koe e makona ki tenei (
Kare ranei o matua e tuku kia whakamahi koe i te maripi)
Ka taea e koe te tapahi ki te kutikuti.
Kia 1/1/4 noa te roa o ia rīpene (
6mm mena kei te whakamahi koe i te punaha wae tika).
Tapahia kia toru, kia wha ranei.
E wha te pai ki ahau, engari he uaua ki te whakauru katoa ki runga i aku wira.
Mo tenei taahiraa, ko te roa o ia waahanga ehara i te mea nui ki te whanui, me te whanui me te whanui o tetahi riipene e whakamahia ana e koe.
He pai tenei na te mea ko te tikanga kia rite tonu te whanui o ia riipene.
Kia whiwhi koe i te riipene, kia tupato ki te piri ki te tapa o te wira.
Ngana ki te whakanoho kia rite, engari karekau he aha, kia taea e koe te titiro tika.
He mea nui ki te whakarite kia noho he konganuku rahi i waenga i ia riipene.
Ma tenei e whakarite te whakapiri o to tatou pūoko encoder me te wira kawe i waenga i te riipene.
He mea nui ano kia tino tika to riipene.
Ko tenei na te mea ka ine to tatou encoder i te whanui o ia pae. (
Koia te mea nui kia rite tonu te whanui. )
Koia pea te mahi tino whakararu i roto i nga mahi katoa.
Mena he rangatahi koe, ka hiahia pea koe ma tetahi pakeke e mahi maau na te mea me tino mohio koe ki te mahi a-ringa.
Mena ka tino hiahia koe ki te mahi i a koe ano, tangohia te wa ki te tupato.
E mohio ana ahau kia tika ai tenei mahi, kua kite ahau i etahi puna.
Peia to wira ki runga i to motuka ka whakamahi kia mohio ai koe ki te teitei o to puna whakapiri (
Pērā i te pikitia tuatahi). (
E hiahia ana ahau ki te tohu i te pikitia tuatahi o tenei hikoi, karekau au i kokopi i te puna ki taku maihao.
Kei te pupuri noa ahau kia kite pai koe i nga puna e pa ana ki nga wira. )
Tirohia te pikitia tuarua i tenei taahiraa.
Kei te kite koe i tetahi koki koi iti ki taku puna?
Ko taku whainga kia paku piko te puna kia tae ki te tapa o te wira.
Ano hoki, ka whakarite ahau kia paku te piko o taku puna kia pehia ata te pito ki te tapa o te wira.
Ko te tikanga ka piri tonu te puna ki te wira (
Ahakoa ka taka te poka i patua e ahau i mua tata atu).
Kia mohio koe ki hea hei whakapiko i te puna, whakapikoa ki reira me te kumau.
Ka hiahia pea koe ki te tiki i te tika o te piko o tenei waahanga me nga piri e rua.
Kiriata tetahi pito o te waea ki raro o te puna whakapiri.
Ki te mahi i tenei, paheke te waea ki waenga i nga porowhita e rua o te puna ka huri tae noa ki te waahi i waenga i nga porotaka papatahi i te pito o te puna.
Ki te mahi tika koe, ko te puna tonu te pupuri i to waea ina wea koe.
I kitea e ahau he wera rawa te solder i konei.
Mena kei a koe, ka taea hoki e koe te whakamahi hei wea i nga titi mahunga i tera pito o te waea.
Me mahi tenei na te mea i whakamahia e au nga waea miro matotoru rawa kia uru pai ki roto i taku papa parāoa.
Ka mutu, ka whakapirihia e ahau tetahi atu o nga waea e rua ki te whare whakarewa o te motuka.
He mea nui tenei na te mea ka hono te hiko o te whare motuka ki te raima whakarewa, ka hono ano te rakau whakarewa ki to tatou wira whakarewa!
I te wa ano, ko te wira, te rakau me te whare ka maataki mai i roto o nga mahi motuka.
Ko te tikanga ko to maatau whare motuka e whakarato ana i te hononga pumau me te hono tonu ki te wira whakarewa!
Tuatahi, hoatu he riipene whakamaarama ki to whare motuka.
I hono tika matou i tetahi waea ki te whare, no reira i hiahia matou ki te wehe i to maatau puna whakapiri mai i te ara iahiko.
I tenei ara, ka oti noa te hononga mena ka pa te puna ki tetahi waahanga whakarewa kore o te wira.
Tirohia me pehea te mahi a to taatau coder inaianei?
I mua i te whakapiri i tetahi mea, e hiahia ana matou ki te mohio kei te haere ta matou puna.
Whakahokia te wira ki to maatau motuka ka noho tonu te puna whakapiri.
Kia mahara kei te pikitia tuarua, me pehea te pa o te pito o te puna ki te wira i waenganui o te riipene?
Kia maumahara ki te wahi e haere ai te raro o te puna whakapiri na te mea ka hiahia koe ki te whakahoki ano ki reira.
Tangohia te wira na te mea ka tere haere te mahi e whai ake nei, kaore matou e pai kia raru.
Hoatuhia te nui o te kāpia ki te whare motopaika (i runga i te waahanga taapiri-ake).
Na, whakamahia te rua o nga piriti hei rawhi i te waea e hono ana ki te turanga puna whakapiri (Kei te whakaatu i te Whakaahua 3)
Whakanohoia te puna whakapiri ki roto i te waahi kapia.
Noho pūmau ina mātao.
I muri i te whakamatao o te kapia, paheke te wira ki muri ka tirohia ano te waahi whakapiri puna.
Ka kite koe i te Whakaahua 4, mo taku whakamarie, he tata rawa taku ki tetahi tapa o te riipene, no reira i hanga e ahau he whakatikatika iti ki te puna ma te totoro i te puna. (
Ki te kore te puna e mau tonu te whakapiri ki te tapa o te wira, ka taea hoki e koe te whakapiko paku te puna ki te kumau. )
Kia tupato ki te mahi koe na te mea kaore koe e hiahia ki te pahua i te puna me timata mai i te wahanga!
Kia makona koe ki te pa o te puna ki te wira, ngana ki te hono i te motini ki te pākahiko.
Ma tenei ka kite koe i te wira e huri ana i raro i te puna.
Kia mau tonu te titiro ki te pito o te puna ka pa tonu ki te riipene ina haere ana.
Koinei te encoder shaft i oti ia matou!
Ka rite pea koe ki te whakaaro, he rite tonu ki te huri.
Ka huri te wira, ka momotuhia e te riipene te hononga i waenga i a maatau waea e rua, katahi ka rongo tatou.
Na te mea e mohio ana matou he rite tonu te roa o ia riipene, ka taea e matou te ine i te wa okioki o ia riipene, e whakaatu mai ana i te tere o to matou motuka! Tika tika?
Engari kaore ano matou kia oti.
I muri mai, ka whakaatu ahau me pehea te whakahaere i te tere o te motuka ma te whakamahi i te PID ngawari.
I te mea kua mahia tenei me tetahi mea iti ka kitea e koe huri noa i te whare, kaore e taea e matou te whakamahi noa me te tumanako ka mahi tika tonu.
Me tono etahi tukatuka tohu, he rite ki nga mea i whakauruhia e ahau i roto i te akoranga debinginterrupt.
Koinei taku wa tuatahi ki te reihi no reira ko te tumanako ka whakaaro koe ki te pooti i ahau!
Koinei hoki te wahanga tuatahi o nga I bles takirua hei whakaoti i tenei kaupapa, no reira panuihia taku akoranga PID ina puta!
Ka nui te mihi ki a koe, ko taku tumanako i pai koe ki tenei!