আপনি কি আমাকে বলতে পারেন কেন আমি এই প্রকল্পটি সম্পর্কে উত্তেজিত?
আপনি কি জানেন যে এটি কত শীতল?
\ 'না জে, \' আমি আপনাকে বলতে শুনতে পাচ্ছি, আপনি যখন অন্য উত্তেজিত ব্যাখ্যার জন্য নিজেকে শক্তিশালী করেন তখন আমি দীর্ঘশ্বাস ফেলেন।
\ 'কেন আপনি আমাদের এটি ব্যাখ্যা করবেন না?
\' ভাল, আমাকে উঠে দাঁড়াতে দিন এবং শান্ত হতে দিন।
আমি বেশিরভাগ বছরের জন্য এই প্রকল্পের ধারণা পেয়েছি এবং আমি আগস্টে শুরু করে সক্রিয়ভাবে কাজ করছি।
আমি সম্প্রতি পোস্ট করেছি, ধাতব চাকা, বাহ্যিক বাধা এবং আমার দুটি ডিবানিং টিউটোরিয়ালগুলি এই প্রকল্পের জন্য প্রস্তুত আমি সমস্ত গবেষণা করছি!
সর্বোপরি, ভাগ্যক্রমে কিছু ম্যাচ খোলা এবং এই প্রকল্পের জন্য উপযুক্ত!
সুতরাং এটি কেবল কয়েক মাসের কাজের ফলাফলই নয়, আমি প্রথমবারের মতো গেমটি জমা দিয়েছি!
সুতরাং, আপনি যদি এই টিউটোরিয়ালটি পছন্দ করেন, বা আপনি যদি সস্তা রোবট সিরিজের কোনও অনুরাগী হন তবে আমার পক্ষে ভোট দেওয়ার বিষয়টি বিবেচনা করুন!
অবশ্যই, এটি প্রকল্পের চেয়ে অনেক কম শীতল!
শ্যাফ্ট এনকোডার এবং স্পিড কন্ট্রোলার হ'ল স্ক্র্যাচ থেকে একটি তৈরি করার জন্য জটিল জিনিস (
নৈপুণ্য সরবরাহের কথা উল্লেখ না করে)
তবে আমি আপনাকে আশ্বাস দিচ্ছি যে আমরা জিনিসগুলি সহজ করে তুলতে পারি!
আসুন শুরু করুন!
সস্তা রোবট তৈরির বিষয়ে আরও নির্দেশাবলীর জন্য, সস্তা রোবট রেঞ্জটি দেখুন!
আমি আরও কিছু করার জন্য, আপনি আমার প্রোফাইল পৃষ্ঠাটি পরীক্ষা করতে পারেন!
ডিজিলেন্ট বা ডিজিলেন্ট মেকারস্পেস সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, ডিজিলেন্ট ব্লগটি দেখুন!
সহজ উত্তরটি হ'ল তারা এমন একটি সেন্সর যা আপনি রোবটের চাকাটি ঘোরানো গতির বিচার করতে ব্যবহার করতে পারেন।
যখন আপনার মোটর বা চাকাটি ঘোরে, এনকোডারটি আপনার রোবোটে উচ্চ এবং নিম্ন সংকেত ডাল প্রেরণ করে।
এই ডালগুলি মোটরটি ঘোরার গতির উপর নির্ভর করে দ্রুত বা ধীর হয়ে উঠবে।
নাড়ি সময় নির্ধারণের মাধ্যমে, আপনার রোবট জানে যে মোটরটি অনুমান না করে কত দ্রুত ঘোরে!
আপনি যদি খুব সুনির্দিষ্ট ক্রিয়া করতে চান তবে এটি অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ এবং এটি সর্বত্র ব্যবহৃত হয়।
আসলে, বাড়িতে আপনার প্রিন্টারের বেশিরভাগ মোটরগুলির একটি শ্যাফ্ট এনকোডার রয়েছে।
সমস্যাটি হ'ল, তারা সস্তা নয়!
এই সুনির্দিষ্ট পরিমাপটি সম্পাদন করার জন্য, শ্যাফ্ট এনকোডারটি সাধারণত খুব সুনির্দিষ্টভাবে তৈরি করা উচিত।
এমনকি রোবট কিটের সস্তা শ্যাফ্ট এনকোডারটি প্রায়শই বিশেষ চৌম্বক এবং হল এফেক্ট সেন্সরগুলির উপর নির্ভর করে।
আপনি অবকাঠামোগত লাল আলো দিয়ে আপনার নিজের বাড়িটি সস্তা তৈরি করতে পারেন
, আপনি পুরানো হার্ডওয়্যার থেকে অপটিক্যাল এনকোডারটিকে খুব ঝরঝরে উপায়ে পুনর্ব্যবহার করতে পারেন, তবে আমি চাই আমার এনকোডারটি তার চেয়ে কাছাকাছি হোক। হ্যাঁ!
এটাই আপনার দরকার!
এই সরবরাহগুলি এই টিউটোরিয়ালে ব্যবহৃত ধাতব চাকা টিউটোরিয়ালটির সরবরাহ।
আপনারও নিম্নলিখিতগুলি দরকার: এটি শ্যাফ্ট এনকোডার নিজেই ক্ষেত্রে!
আমি যখন এই জিনিসটি আসলে কীভাবে ব্যবহার করব তা ব্যাখ্যা করি তখন আমি পরবর্তী টিউটোরিয়ালে তারের পরিচয় করিয়ে দেব।
আপনি ধাতব চাকা টিউটোরিয়াল শুরু করার আগে তাদের রিমগুলি পোলিশ করতে চাইবেন।
এটি আসলে একটি খুব গুরুত্বপূর্ণ পদক্ষেপ এবং এটি ভাল করতে কিছুটা সময় লাগবে।
এমনকি স্নাপল ক্যাপের মতো ক্যাপগুলি আমি ব্যবহার করছি মরিচা প্রতিরোধের জন্য তাদের উপর পরিষ্কার পেইন্টের একটি পাতলা স্তর রয়েছে।
এই পদক্ষেপে দ্বিতীয় ছবি দেখুন।
আপনি কি দেখতে পাচ্ছেন যে আমি পোলিশ অঞ্চলটি কত গভীর?
পুরো প্রান্তটি এরকমভাবে পালিশ না হওয়া পর্যন্ত আপনি পোলিশ করতে চান না।
আমি ইউটিউবে একটি ভিডিও টানতে এবং সাবধানে পোলিশ করতে কিছুটা সময় নেওয়ার পরামর্শ দিই।
এর পরে, আপনার চাকাগুলি সম্পন্ন করতে আমার সস্তা রোবট টিউটোরিয়ালটির ধাতব চাকাগুলি ব্যবহার করুন!
এই টিউটোরিয়ালে, মোটর শ্যাফটে সম্পূর্ণ চাকাগুলি স্টিক করার বিষয়ে চিন্তা করবেন না, কারণ আমরা শেষ করার আগে আমরা চাকাগুলিতে আরও পরিবর্তন আনব।
এই পদক্ষেপের জন্য টেপ কাটানোর দুটি উপায় রয়েছে।
আমার পছন্দের পদ্ধতিটি হ'ল আমার কাটিয়া বোর্ডে একটি ছোট টুকরো টেপ লাগানো এবং এক্স-
অ্যাক্টো কাটার টুকরোগুলি ব্যবহার করা।
আপনি যদি এতে সন্তুষ্ট না হন (
বা আপনার বাবা -মা আপনাকে একটি ছুরি ব্যবহার করতে না পারেন)
আপনি কাঁচি দিয়ে টুকরোগুলি কাটাতে পারেন।
প্রতিটি টেপের দৈর্ঘ্য কেবল প্রায় 1/1/4 (
6 মিমি যদি আপনি আরও যুক্তিসঙ্গত ইউনিট সিস্টেম ব্যবহার করেন) হওয়া উচিত।
তিন বা চারটি কাটা।
আমি চারটি পছন্দ করি, তবে এগুলি সমস্ত আমার চাকাগুলিতে রাখা কিছুটা কঠিন।
এই পদক্ষেপের জন্য, প্রতিটি টুকরোটির দৈর্ঘ্য প্রস্থের মতো গুরুত্বপূর্ণ নয় এবং প্রস্থটি আপনি যে কোনও টেপ ব্যবহার করছেন তার প্রস্থ হওয়া উচিত।
এটি ভাল কারণ এর অর্থ হ'ল প্রতিটি টেপের প্রস্থটি ঠিক একই হওয়া উচিত।
একবার আপনার টেপ হয়ে গেলে, তাদের চক্রের প্রান্তে আটকে রাখতে সাবধান হন।
এগুলি সমানভাবে রাখার চেষ্টা করুন, তবে এটি গুরুত্বপূর্ণ নয়, যাতে আপনি এটি সরাসরি দেখতে পারেন।
এটি নিশ্চিত করা গুরুত্বপূর্ণ যে প্রতিটি টেপের মধ্যে খালি ধাতুর একটি বড় টুকরো রয়েছে।
এটি টেপের মধ্যে পরিবাহী চক্রের সাথে আমাদের এনকোডার সেন্সরের যোগাযোগ নিশ্চিত করবে।
আপনার টেপটি মোটামুটি সোজা কিনা তা নিশ্চিত করাও এটি গুরুত্বপূর্ণ।
এটি কারণ আমাদের এনকোডার প্রতিটি বারের প্রস্থ পরিমাপ করে। (
এ কারণেই কেন এটি গুরুত্বপূর্ণ যে তাদের একই প্রস্থ রয়েছে))
এটি সম্ভবত পুরো প্রক্রিয়াটির সবচেয়ে ক্লান্তিকর পদক্ষেপ।
আপনি যদি যুবক হন তবে আপনি কোনও প্রাপ্তবয়স্ককে আপনার জন্য এটি করতে চাইতে পারেন কারণ এটির জন্য খুব ভাল ম্যানুয়াল দক্ষতা প্রয়োজন।
আপনি যদি সত্যিই নিজে এটি করতে চান তবে সাবধান হওয়ার জন্য সময় নিন।
আমি জানি যে এই পদক্ষেপটি সঠিক করার জন্য, আমি নিজেই কয়েকটি স্প্রিংস অনুভব করেছি।
আপনার চাকাটি আপনার মোটরটিতে স্লাইড করুন এবং আপনার যোগাযোগের বসন্তটি কতটা উচ্চতর হতে হবে তা বুঝতে এটি ব্যবহার করুন (
প্রথম ছবির মতো)। (
আমি উল্লেখ করতে চাই যে এই পদক্ষেপের প্রথম ছবিতে আমি আসলে আমার আঙুল দিয়ে বসন্তটি সংকুচিত করি নি I
আমি কেবল এটি ধরে রেখেছি যাতে আপনি চাকাগুলির সাথে সম্পর্কিত যে ঝর্ণাগুলি দেখতে পারেন))
এই পদক্ষেপে দ্বিতীয় চিত্রটি দেখুন।
আপনি কি আমার বসন্তে একটি সামান্য ধারালো কোণ দেখতে পাচ্ছেন?
আমার লক্ষ্যটি হ'ল চাকাটির প্রান্তে পৌঁছানোর জন্য বসন্তটি কিছুটা নীচে বাঁকানো হয়েছে তা নিশ্চিত করা।
এছাড়াও, আমি নিশ্চিত করি যে আমার বসন্তটি খুব বেশি বাঁকানো হয়েছে যাতে টিপটি চাকাটির প্রান্তে আলতো করে চাপানো হয়।
এর অর্থ হ'ল বসন্তটি সর্বদা চাকাটির সাথে যোগাযোগ করবে (
এমনকি আমি যে গর্তটি আঘাত করি তা যদি কিছুটা বেফেরেন্টার থেকে পড়ে যায়)।
বসন্তটি কোথায় বাঁকবেন তা একবার জানলে, সেখানে প্লেয়ারগুলি দিয়ে বাঁকুন।
আপনি দুটি প্লায়ারের সাথে এই অংশটির সঠিক বাঁক পেতে চাইতে পারেন।
যোগাযোগের বসন্তের নীচে একটি তারের এক প্রান্তটি স্লাইড করুন।
এটি করার জন্য, বসন্তের দুটি কয়েলগুলির মধ্যে তারটি স্লাইড করুন এবং বসন্তের শেষে সমতল কয়েলগুলির মধ্যে স্যান্ডউইচ না হওয়া পর্যন্ত ঘোরান।
আপনি যদি এটি সঠিকভাবে করেন তবে বসন্তটি যখন আপনি এটি ওয়েল্ড করবেন তখন নিজের তারটি ধরে রাখে।
আমি এখানে সোল্ডারকে খুব গরম পেয়েছি।
আপনার যদি সেগুলি থাকে তবে আপনি তারের অন্য প্রান্তে মাথা পিনগুলি ld ালাই করতে এটি ব্যবহার করতে পারেন।
আমার এটি করা দরকার কারণ আমি আমার ব্রেডবোর্ডে ঝরঝরে ফিট করার জন্য খুব ঘন বাঁকানো তারগুলি ব্যবহার করেছি।
অবশেষে, আমি দুটি তারের অন্যটি সরাসরি মোটরটির ধাতব আবাসনগুলিতে আঠালো করেছি।
এটি গুরুত্বপূর্ণ কারণ মোটর হাউজিংটি বৈদ্যুতিকভাবে ধাতব শ্যাফ্টের সাথে সংযুক্ত এবং ধাতব শ্যাফ্টটিও আমাদের ধাতব চক্রের সাথে সংযুক্ত থাকবে!
একই সময়ে, চাকা, শ্যাফ্ট এবং আবাসনগুলি মোটরকর্মগুলির অভ্যন্তর থেকে অন্তরক হয়।
এর অর্থ হ'ল আমাদের মোটর হাউজিং আমাদের ধাতব চক্রের সাথে একটি স্থির এবং ধ্রুবক সংযোগ সরবরাহ করে!
প্রথমে আপনার মোটর হাউজিংয়ে একটি অন্তরক টেপ রাখুন।
আমরা কেবল হাউজিংয়ের সাথে সরাসরি একটি তারের সাথে সংযুক্ত করেছি, তাই আমরা সার্কিট থেকে আমাদের যোগাযোগের বসন্তকে বিচ্ছিন্ন করতে চেয়েছিলাম।
এইভাবে, সংযোগটি তখনই সম্পন্ন হবে যদি বসন্তটি চক্রের একটি খালি ধাতব অংশ স্পর্শ করে।
আমাদের কোডার এখন কীভাবে কাজ করে দেখুন?
আমরা কিছু আঠালো করার আগে, আমরা জানতে চাই আমাদের বসন্তটি কোথায় চলছে।
চাকাটি আমাদের মোটরে ফিরে স্লাইড করুন এবং যোগাযোগের বসন্তটি কেবল জায়গায় রাখুন।
নোট করুন যে দ্বিতীয় ছবিতে, কীভাবে বসন্তের টিপটি টেপের মাঝখানে চক্রের সংস্পর্শে আসে?
মনে রাখবেন যোগাযোগের বসন্তের নীচের অংশটি কোথায় যাবে কারণ পরবর্তী আপনি এটি আবার সেখানে রাখতে চাইবেন।
চাকাটি সরান কারণ পরবর্তী পদক্ষেপটি শীঘ্রই ঘটবে এবং আমরা এটি আমাদের পথে যেতে চাই না।
মোটর হাউজিংয়ে প্রচুর আঠালো প্রয়োগ করুন (টেপ-আপ বিভাগের উপরে)।
তারপরে, যোগাযোগের স্প্রিং বেসের সাথে সংযুক্ত তারটি ক্ল্যাম্প করতে একজোড়া প্লাস ব্যবহার করুন (চিত্র 3 -তে দেখানো হয়েছে)
যোগাযোগের বসন্তটিকে আঠালো স্পটে দৃ ly ়ভাবে রাখুন।
এটি শীতল হলে স্থিতিশীল থাকুন।
আঠালো শীতল হওয়ার পরে, চাকাটি পিছনে স্লাইড করুন এবং আবার বসন্তের যোগাযোগের পয়েন্টটি পরীক্ষা করুন।
আপনি চিত্র 4 -তে দেখতে পাচ্ছেন, আমার আরামের জন্য, আমার টেপের প্রান্তের কিছুটা খুব কাছাকাছি, তাই আমি বসন্তকে প্রসারিত করে বসন্তে একটি ছোট সামঞ্জস্য করেছি। (
যদি বসন্তটি চাকাটির প্রান্তের সাথে যোগাযোগ বজায় রাখে না, আপনি বসন্তটিও প্লায়ারের সাথে কিছুটা বাঁকতে পারেন))
আপনি যদি এটি করেন তবে খুব সাবধান হন কারণ আপনি বসন্তটি নষ্ট করতে চান না এবং স্ক্র্যাচ থেকে শুরু করতে হবে না!
একবার আপনি বসন্তটি যেভাবে চাকাটি স্পর্শ করে তাতে সন্তুষ্ট হয়ে গেলে মোটরটিকে ব্যাটারির সাথে সংযুক্ত করার চেষ্টা করুন।
এইভাবে আপনি বসন্তের নীচে চাকাটি স্পিনিং দেখতে পাবেন।
বসন্তের ডগায় নজর রাখুন এবং নিশ্চিত করুন যে এটি সর্বদা টেপটি স্পর্শ করে।
এই শ্যাফ্ট এনকোডারটি আমরা শেষ করেছি!
আপনি যেমন অনুমান করতে পারেন, এটি মূলত একটি স্যুইচের মতো।
যখন চাকাটি পরিণত হয়, টেপটি আমাদের দুটি তারের মধ্যে সংযোগ সংযোগ বিচ্ছিন্ন করে এবং এটি আমরা কী অনুভব করতে চলেছি।
যেহেতু আমরা জানি যে প্রতিটি টেপের দৈর্ঘ্য হুবহু একই, আমরা প্রতিটি টেপের বিরতির সময়টি পরিমাপ করতে পারি, যা আমাদের মোটরটির গতি জানায়! পরিষ্কার?
তবে আমরা এখনও করি নি।
এরপরে, আমি কীভাবে সহজ পিআইডি ব্যবহার করে মোটরটির গতি নিয়ন্ত্রণ করতে পারি তা পরিচয় করিয়ে দেব।
যেহেতু এটি এমন কিছু টুকরো টুকরো করে সম্পন্ন করা হয়েছে যা আপনি বাড়ির চারপাশে খুঁজে পেতে পারেন, তাই আমরা কেবল এটি ব্যবহার করতে পারি না এবং এখনই এটি পুরোপুরি কাজ করার আশা করতে পারি না।
আমাদের ডিবিংইনটাররেট টিউটোরিয়ালে যা প্রবর্তন করেছিল তার অনুরূপ আমাদের কিছু সিগন্যাল প্রসেসিং প্রয়োগ করতে হবে।
দৌড়ে এটি আমার প্রথমবার তাই আমি আশা করি আপনি আমার পক্ষে ভোট দেওয়ার বিষয়টি বিবেচনা করবেন!
এই প্রকল্পটি সম্পূর্ণ করার জন্য এটি এক জোড়া আই ব্লেসের প্রথম অংশও, তাই দয়া করে আমার পিড টিউটোরিয়ালটি বের হওয়ার সাথে সাথে পড়ুন!
আপনাকে অনেক ধন্যবাদ, আমি আশা করি আপনি এটি উপভোগ করেছেন!
