An féidir leat a rá liom cén fáth a bhfuil sceitimíní orm faoin tionscadal seo?
An bhfuil a fhios agat cé chomh fionnuar é seo?
\'Níl Jay, ' Is féidir liom a chloisteáil tú ag rá, osna liom nuair a neartaíonn tú duit féin le haghaidh míniú eile excited.
\'Cén fáth nach míníonn tú dúinn é?
\'Bhuel, lig dom seasamh agus mo shuaimhneas.
Bhí smaoineamh an tionscadail seo agam don chuid is mó den bhliain, agus tá mé ag obair go gníomhach, ag tosú i mí Lúnasa.
Is taighde iad gach rud a chuir mé sa phost le déanaí, rothaí miotail, cur isteach seachtracha, agus an dá rang teagaisc debunking a d'ullmhaigh mé don tionscadal seo!
Ina theannta sin, ar an ámharaí an tsaoil tá cuid de na cluichí oscailte agus tá siad foirfe don tionscadal seo!
Mar sin ní hamháin go bhfuil sé seo mar thoradh ar chúpla mí oibre, ach freisin an chéad uair a chuirim an cluiche isteach!
Mar sin, más maith leat an rang teagaisc seo, nó má tá tú i do lucht leanúna den tsraith robot saor, smaoinigh ar vótáil dom!
Ar ndóigh, tá sé i bhfad níos lú fionnuar ná an tionscadal féin!
Is rudaí casta iad ionchódóir seafta agus rialtóir luais chun ceann a thógáil ón tús (
Gan trácht ar sholáthairtí ceardaíochta)
Ach geallaim duit gur féidir linn rudaí a dhéanamh simplí!
Cuirimis tús!
Le haghaidh tuilleadh treoracha maidir le robots saora a dhéanamh, féach ar an raon robots saor!
Le haghaidh tuilleadh rudaí a dhéanaim, is féidir leat mo leathanach próifíle a sheiceáil!
Chun tuilleadh eolais a fháil faoi Digilent or Digilent Makerspace, seiceáil amach an blag Digilent!
Is é an freagra simplí ná gur braiteoir iad is féidir leat a úsáid chun an luas a rothlaíonn roth an róbait a mheas.
Nuair a rothlaíonn do mhótar nó do roth, seolann an t-ionchódóir bíoga comhartha ard agus íseal chuig do róbat.
Éiríonn na bíoga seo níos tapúla nó níos moille ag brath ar an luas a rothlaíonn an mótar.
Tríd an gcuis a uainiú, tuigeann do róbat cé chomh tapa agus a rothlaíonn an mótar gan a bheith ag déanamh buille faoi thuairim!
Tá sé seo an-tábhachtach más mian leat gníomhartha an-beacht a dhéanamh, agus úsáidtear é i ngach áit.
Go deimhin, tá ionchódóir seafta ag an chuid is mó de na mótair i do printéir sa bhaile.
Is í an fhadhb atá ann, nach bhfuil siad saor!
Chun an tomhas beacht seo a dhéanamh, de ghnáth ní mór an t-ionchódóir seafta a mhonarú go han-beacht.
Braitheann fiú an t-ionchódóir saor seafta den trealamh robot ar mhaighnéid speisialaithe agus braiteoirí éifeacht Halla.
Is féidir leat do theach féin a thógáil saor le bonneagar
Solas dearg, is féidir leat an t-ionchódóir optúil a athchúrsáil ó na sean-chrua-earraí ar bhealach an-néata, ach ba mhaith liom mo ionchódóir a bheith níos gaire ná sin. Sea!
Is é seo a theastaíonn uait!
Is iad na soláthairtí seo na soláthairtí don teagasc roth miotail a úsáidtear sa rang teagaisc seo.
Ní mór duit an méid seo a leanas freisin: is é seo an cás leis an ionchódóra seafta féin!
Nuair a mhíneoidh mé conas an rud seo a úsáid i ndáiríre, tabharfaidh mé isteach sreangú sa chéad rang teagaisc eile.
Beidh tú ag iarraidh snas a chur ar a gcuid rims sula dtosaíonn tú ar an teagasc roth miotail.
Is céim an-tábhachtach é seo i ndáiríre agus tógfaidh sé tamall é a dhéanamh go maith.
Fiú caipíní cosúil leis an caipín Snapple Tá mé ag baint úsáide as, tá sraith tanaí de péint soiléir orthu chun meirge a chosc.
Féach ar an dara pictiúr sa chéim seo.
An bhfeiceann tú cé chomh domhain agus atá an limistéar snasna agam?
Ní theastaíonn uait snasú go dtí go mbeidh an imeall iomlán snasta go maith mar seo.
Molaim físeán a tharraingt ar YouTube agus roinnt ama a thógáil chun snas a chur air go cúramach.
Tar éis sin, bain úsáid as na rothaí miotail de mo chuid teagaisc robot saor chun do rothaí a dhéanamh!
Sa rang teagaisc seo, ná bíodh imní ort faoi na rothaí críochnaithe a ghreamú den seafta mótair, mar déanfaimid níos mó athruithe ar na rothaí sula gcríochnóidh muid.
Tá dhá bhealach ann chun an téip a ghearradh don chéim seo.
Is é an modh is fearr liom ná píosa beag téip a chur ar mo chlár gearrtha agus
píosaí gearrtha x-Acto a úsáid.
Mura bhfuil tú sásta leis seo (
Nó ní ligfidh do thuismitheoirí duit scian a úsáid)
Is féidir leat na píosaí a ghearradh le siosúr.
Níor cheart go mbeadh fad gach téip ach thart ar 1/1/4 (
6mm má tá córas aonaid níos réasúnta in úsáid agat).
Gearr trí nó ceithre.
Is fearr liom ceithre cinn, ach tá sé rud beag deacair iad go léir a chur ar mo rothaí.
Maidir leis an gcéim seo, níl fad gach píosa chomh tábhachtach leis an leithead, agus ba chóir go mbeadh an leithead leithead aon téip atá á úsáid agat.
Tá sé seo go maith mar ciallaíonn sé gur chóir go mbeadh leithead gach téip díreach mar an gcéanna.
Nuair a bheidh an téip agat, bí cúramach iad a ghreamú d'imeall an rotha.
Déan iarracht iad a chur go cothrom, ach is cuma, ionas gur féidir leat breathnú air go díreach.
Tá sé tábhachtach a chinntiú go bhfuil píosa mór miotail lom idir gach téip.
Cinnteoidh sé seo go mbeidh teagmháil ár braiteoir ionchódóra leis an roth seoltaí idir an téip.
Tá sé tábhachtach freisin a chinntiú go bhfuil do théip sách díreach.
Tá sé seo toisc go tomhaiseann ár n-ionchódóir leithead gach barra. (
Sin an fáth go bhfuil sé tábhachtach go mbeadh an leithead céanna acu. )
Is dócha gurb í seo an chéim is measa sa phróiseas iomlán.
Má tá tú óg, b'fhéidir gur mhaith leat do dhuine fásta é a dhéanamh duit mar go bhfuil gá le deaslámhacht láimhe an-mhaith.
Más mian leat é a dhéanamh leat féin, tóg an t-am le bheith cúramach.
Tá a fhios agam, chun an chéim seo a dhéanamh i gceart, go bhfuil taithí agam ar roinnt spriongaí mé féin.
Sleamhnaigh do roth ar do mhótar agus bain úsáid as le tuiscint a fháil ar cé chomh hard is a chaithfidh do spriongaí teagmhála a bheith (
Cosúil leis an gcéad phictiúr). (
Ba mhaith liom a chur in iúl nach ndearna mé an earrach a chomhbhrú le mo mhéar sa chéad phictiúr den chéim seo.
Tá mé díreach tar éis é a shealbhú ionas gur féidir leat na spriongaí a bhaineann leis na rothaí a fheiceáil go maith. )
Féach ar an dara pictiúr sa chéim seo.
An bhfeiceann tú uillinn bheag ghéar ar mo earrach?
Is é an sprioc atá agam ná a chinntiú go bhfuil an t-earrach lúbtha beagán síos chun imeall an roth a bhaint amach.
Chomh maith leis sin, déanaim cinnte go bhfuil mo earrach beagán lúbtha ró-fhada ionas go mbeidh an barr brúite go réidh ar imeall an roth.
Ciallaíonn sé seo go mbeidh an earraigh a bheith i gcónaí i dteagmháil leis an roth (
Fiú má tá an poll a bhuail mé thit amach beagán roimh lár).
Nuair a bheidh a fhios agat cá háit le lúbadh an earraigh, lúbann tú greamairí ansin.
B'fhéidir gur mhaith leat lúbadh beacht na coda seo a fháil le dhá ghreamaire.
Sleamhnaigh foirceann amháin de shreang isteach ag bun an earraigh teagmhála.
Chun seo a dhéanamh, sleamhnaigh an sreang isteach idir dhá chorna an earraigh agus rothlaigh go dtí go bhfuil sé greanáilte idir na cornaí árasán ag deireadh an earraigh.
Má dhéanann tú é i gceart, coinníonn an t-earrach féin do shreang nuair a tháthú.
Fuair mé an sádróir anseo an-te.
Má tá siad agat, is féidir leat é a úsáid freisin chun na bioráin chinn a tháthú ag an taobh eile den sreang.
Caithfidh mé é seo a dhéanamh mar d'úsáid mé sreanga casta ró-thiubh chun luí go néata isteach i mo chlár aráin.
Ar deireadh, ghreamaigh mé an ceann eile den dá shreang go díreach le tithíocht miotail an mhótair.
Tá sé seo tábhachtach toisc go bhfuil an tithíocht mótair ceangailte go leictreach leis an seafta miotail agus beidh an seafta miotail ceangailte lenár roth miotail freisin!
Ag an am céanna, tá an roth, an seafta agus an tithíocht inslithe ón taobh istigh de na hoibreacha mótair.
Ciallaíonn sé seo go soláthraíonn ár dtithíocht mhótair nasc seasta agus leanúnach dúinn leis an roth miotail!
Ar dtús, cuir téip inslithe ar do thithíocht mhótair.
Cheangail muid sreang díreach leis an tithíocht, agus mar sin theastaigh uainn ár n-earrach teagmhála a leithlisiú ón gciorcad.
Ar an mbealach seo, ní chríochnófar an nasc ach amháin má bhíonn baint ag an earrach le cuid miotail lom den roth.
Féach ar conas a oibríonn ár gcódóir anois?
Sula ndéanaimid gliú ar bith, ba mhaith linn a fháil amach cá bhfuil ár n-earrach ag dul.
Sleamhnaigh an roth ar ais go dtí ár mótar agus díreach coinnigh an t-earrach teagmhála i bhfeidhm.
Tabhair faoi deara, sa dara pictiúr, conas a thagann barr an earraigh i dteagmháil leis an roth i lár an téip?
Cuimhnigh cá háit a rachaidh bun an earraigh teagmhála mar go mbeidh tú ag iarraidh é a chur ar ais ansin.
Bain an roth mar go dtarlóidh an chéad chéim eile go luath agus nílimid ag iarraidh go dtiocfaidh sé ar ár mbealach.
Cuir go leor gliú ar an tithíocht mhótair (thar an chuid téipithe).
Ansin, bain úsáid as péire greamairí chun an sreang atá ceangailte le bonn an earraigh teagmhála a chlampáil (Mar a thaispeántar i bhFíor 3)
Cuir an earrach teagmhála go daingean isteach sa láthair gliú.
Fan cobhsaí nuair a fhuaraíonn sé.
Tar éis don gliú fuarú, sleamhnaigh an roth ar ais agus seiceáil pointe teagmhála an earraigh arís.
Mar a fheiceann tú i bhFíor 4, do mo chompord, tá mianach beagán ró-ghar d'imeall an téip, agus mar sin rinne mé coigeartú beag ar an earrach tríd an earrach a shíneadh. (
Mura ndéanann an t-earrach teagmháil le himeall an rotha, is féidir leat an t-earrach a chromadh beagán le greamairí. )
Bí an-chúramach má dhéanann tú é seo mar níl tú ag iarraidh an t-earrach a mhilleadh agus caithfidh tú tosú ón tús!
Nuair atá tú sásta leis an gcaoi a dtéann an earraigh i dteagmháil leis an roth, déan iarracht an mótar a nascadh leis an gceallraí.
Ar an mbealach seo is féidir leat an roth a fheiceáil ag sníomh faoin earrach.
Coinnigh súil ar bharr an earraigh agus cinntigh go mbaineann sé leis an téip i gcónaí agus tú ag dul tríd.
Seo é an t-ionchódóir seafta a chríochnaigh muid!
Mar a d'fhéadfadh a bheith buille faoi thuairim agat, tá sé cosúil go bunúsach le lasc.
Nuair a bhíonn an roth ag casadh, dícheanglaíonn an téip an nasc idir ár dá shreang, agus sin an rud a bhraithfimid.
Toisc go bhfuil a fhios againn go bhfuil fad gach téip díreach mar an gcéanna, is féidir linn am sosa gach téip a thomhas, rud a insíonn dúinn luas ár mótair! Ceart néata?
Ach nílimid críochnaithe fós.
Ansin, tabharfaidh mé isteach conas luas an mhótair a rialú ag baint úsáide as PID simplí.
Ós rud é go ndéantar é seo le rud éigin píosa beag ar féidir leat a fháil timpeall an tí, ní féidir linn é a úsáid agus a bheith ag súil go n-oibreoidh sé go foirfe láithreach.
Ní mór dúinn roinnt próiseála comhartha a chur i bhfeidhm, cosúil leis an méid a thug mé isteach sa rang teagaisc debinginterrupt.
Seo é mo chéad uair sa rás agus mar sin tá súil agam go smaoineoidh tú ar vótáil dom!
Is é seo freisin an chéad chuid de phéire de I bles chun an tionscadal seo a chur i gcrích, mar sin le do thoil léigh mo teagaisc PID nuair a thagann sé amach!
Go raibh míle maith agat, tá súil agam gur bhain tú sult as!
