An féidir leat a rá liom cén fáth a bhfuil mé ar bís faoin tionscadal seo?
An bhfuil a fhios agat cé chomh fionnuar is atá sé seo?
'Níl Jay,' Is féidir liom tú a chloisteáil ag rá, sigh mé nuair a neartaíonn tú tú féin le haghaidh míniú eile ar bís.
'Cén fáth nach míníonn tú é dúinn?
' Bhuel, lig dom seasamh suas agus socair.
Bhí an smaoineamh agam ar an tionscadal seo don chuid is mó den bhliain, agus tá mé ag obair go gníomhach, ag tosú i mí Lúnasa.
Tá gach rud a chuir mé sa phost le déanaí, rothaí miotail, cur isteach seachtrach, agus mo dhá rang teagaisc dícheangailte go léir chun taighde a dhéanamh ar an tionscadal seo!
Ar a bharr sin, tá cuid de na cluichí oscailte agus tá siad foirfe don tionscadal seo!
Mar sin ní hamháin gur toradh é seo ar chúpla mí oibre, ach an chéad uair a chuirim an cluiche isteach!
Mar sin, más maith leat an rang teagaisc seo, nó má tá tú i do lucht leanúna den tsraith saor robot, smaoinigh ar vótáil dom!
Ar ndóigh, tá sé i bhfad níos lú fionnuar ná an tionscadal féin!
Is rudaí casta iad ionchódóir seafta agus rialtóir luais chun ceann a thógáil ó thús (
gan trácht ar sholáthairtí ceardaíochta)
ach geallaim duit gur féidir linn rudaí a dhéanamh simplí!
Lig tús!
Le haghaidh tuilleadh treoracha maidir le robots saor a dhéanamh, féach ar an raon robots saor!
Le haghaidh tuilleadh rudaí a dhéanaim, is féidir leat mo leathanach próifíle a sheiceáil!
Le haghaidh tuilleadh eolais faoi Digilent nó Digilent MakerSpace, féach ar an Blag Digilent!
Is é an freagra simplí ná gur braiteoir iad ar féidir leat a úsáid chun an luas ag a rothlaíonn roth an róbat a mheas.
Nuair a rothlaíonn do mhótar nó do roth, cuireann an t -ionchódóir bíoga comharthaíochta ard agus íseal chuig do róbat.
Beidh na bíoga seo níos tapúla nó níos moille ag brath ar an luas a rothlaíonn an mótar.
Tríd an chuisle a uainiú, tá a fhios ag do robot cé chomh tapa is a rothlaíonn an mótar gan buille faoi thuairim!
Tá sé seo an -tábhachtach más mian leat gníomhartha an -beachta a dhéanamh, agus úsáidtear é i ngach áit.
Go deimhin, tá ionchódóir seafta ag an gcuid is mó de na mótair i do phrintéir sa bhaile.
Is é an fhadhb atá ann, níl siad saor!
D'fhonn an tomhas beacht seo a dhéanamh, ní mór an t -ionchódóir seafta a dhéanamh go beacht de ghnáth.
Is minic a bhíonn fiú an t -ionchódóir seafta saor sa trealamh robot ag brath ar mhaighnéid speisialaithe agus ar bhraiteoirí éifeacht halla.
Is féidir leat do theach féin a thógáil saor le
Solas Dearg Bonneagair, is féidir leat an t -ionchódóir optúil a athchúrsáil ó na sean -chrua -earraí ar bhealach an -néata, ach ba mhaith liom go mbeadh mo ionchódóir níos dlúithe ná sin. Yep!
Seo a theastaíonn uait!
Is iad na soláthairtí seo na soláthairtí don rang teagaisc roth miotail a úsáidtear sa rang teagaisc seo.
Teastaíonn na nithe seo a leanas uait freisin: Is é seo an cás leis an ionchódóir seafta féin!
Nuair a mhíním conas an rud seo a úsáid i ndáiríre, tabharfaidh mé sreangú isteach sa chéad rang teagaisc eile.
Beidh tú ag iarraidh a gcuid rims a shnasú sula dtosaíonn tú ar an rang teagaisc roth miotail.
Is céim an -tábhachtach é seo i ndáiríre agus tógfaidh sé tamall é a dhéanamh go maith.
Fiú amháin caipíní cosúil leis an caipín snapple tá mé ag baint úsáide as ciseal tanaí de phéint shoiléir orthu chun meirge a chosc.
Féach an dara pictiúr sa chéim seo.
An féidir leat a fheiceáil cé chomh domhain is atá an ceantar a snas orm?
Níl tú ag iarraidh snas a chur go dtí go mbeidh an imeall iomlán snasta go maith mar seo.
Molaim físeán a tharraingt ar YouTube agus roinnt ama a thógáil chun é a shnasú go cúramach.
Ina dhiaidh sin, bain úsáid as na rothaí miotail de mo rang teagaisc robot saor chun do rothaí a dhéanamh!
Sa rang teagaisc seo, ná bíodh imní ort faoi na rothaí comhlánaithe a ghreamú chuig an seafta mótair, mar déanfaimid níos mó athruithe ar na rothaí sula gcríochnóimid.
Tá dhá bhealach ann chun an téip a ghearradh don chéim seo.
Is é an modh is fearr liom píosa beag téipe a chur ar mo bhord gearrtha agus
píosaí gearrtha x-acto a úsáid.
Mura bhfuil tú sásta leis seo (
nó má bhuaileann do thuismitheoirí leat scian a úsáid)
is féidir leat na píosaí a ghearradh le siosúr.
Níor chóir go mbeadh fad gach téip thart ar 1/1/4 (
6mm má tá córas aonaid níos réasúnta á úsáid agat).
Gearr trí nó ceithre cinn.
Is fearr liom ceithre cinn, ach tá sé deacair go léir iad a chur ar mo rothaí.
Maidir leis an gcéim seo, níl fad gach píosa chomh tábhachtach leis an leithead, agus ba chóir go mbeadh an leithead ar leithead aon téip atá á úsáid agat.
Tá sé seo go maith mar ciallaíonn sé gur chóir go mbeadh leithead gach téip díreach mar an gcéanna.
Nuair a bhíonn an téip agat, bí cúramach chun iad a ghreamú ar imeall an roth.
Déan iarracht iad a chur go cothrom, ach ní ábhar é, ionas gur féidir leat breathnú air go díreach.
Tá sé tábhachtach a chinntiú go bhfuil píosa mór miotail lom idir gach téip.
Cinnteoidh sé seo go mbeidh an roth seoltaí idir an téip i dteagmháil lenár mbraiteoir ionchódóra.
Tá sé tábhachtach freisin a chinntiú go bhfuil do théip díreach díreach.
Tá sé seo toisc go ndéanann ár n -ionchódóir leithead gach barra a thomhas. (
Is é sin an fáth go bhfuil sé tábhachtach go bhfuil an leithead céanna acu.)
Is dócha gurb é seo an chéim is déine sa phróiseas iomlán.
Má tá tú óg, b'fhéidir gur mhaith leat duine fásta é a dhéanamh duit mar go dteastaíonn deaslámhacht láimhe an -mhaith uaidh.
Más mian leat é féin a dhéanamh, tóg an t -am le bheith cúramach.
Tá a fhios agam go bhfuil cúpla spriongaí agam féin chun an chéim seo a dhéanamh ceart.
Sleamhnaigh do roth ar do mhótar agus bain úsáid as chun tuiscint a fháil ar cé chomh hard is a chaithfidh do theagmhálaí a bheith (
cosúil leis an gcéad phictiúr). (
Ba mhaith liom a rá nach ndearna mé an t -earrach le mo mhéar sa chéad phictiúr den chéim
seo
.
An bhfeiceann tú uillinn ghéar beag ar mo earrach?
Is é an sprioc atá agam a chinntiú go bhfuil an t -earrach beagán lúbtha síos chun imeall an roth a bhaint amach.
Chomh maith leis sin, déanaim cinnte go bhfuil mo earrach beagán lúbtha rófhada ionas go mbeidh an rinn brúite go réidh ar imeall an roth.
Ciallaíonn sé seo go mbeidh an t -earrach i dteagmháil leis an roth i gcónaí (
fiú má thit an poll a bhuail mé beagáinín beagáinín).
Nuair a bheidh a fhios agat cá háit ar féidir an t -earrach a lúbadh, lúb ann le greamairí.
B'fhéidir gur mhaith leat an lúbadh beacht den chuid seo a fháil le dhá ghreamóir.
Sleamhnaigh ceann amháin de shreang isteach i mbun an earraigh teagmhála.
Chun é seo a dhéanamh, sleamhnaigh an tsreang isteach idir dhá chorna an earraigh agus rothlaigh go dtí go ndéantar é a chlaochlú idir na cornaí cothroma ag deireadh an earraigh.
Má dhéanann tú é i gceart, coinníonn an t -earrach féin do shreang nuair a bhíonn tú ag caint.
Fuair mé an sádróir anseo an -te.
Má tá tú agat, is féidir leat é a úsáid freisin chun na bioráin ceann a tháthú ag an taobh eile den tsreang.
Ní mór dom é seo a dhéanamh mar d'úsáid mé sreanga rótháite ró -thiubh chun iad a chur isteach go néata isteach i mo chlár aráin.
Mar fhocal scoir, ghreamaigh mé an ceann eile den dá shreang go díreach le tithíocht miotail an mhótair.
Tá sé seo tábhachtach toisc go bhfuil an tithíocht mótair ceangailte go leictreach leis an seafta miotail agus go mbeidh an seafta miotail ceangailte lenár roth miotail!
Ag an am céanna, tá an roth, an seafta agus an tithíocht inslithe ón taobh istigh de na mótarfheithiclí.
Ciallaíonn sé seo go dtugann ár dtithíocht mótair nasc seasta agus leanúnach dúinn leis an roth miotail!
Ar dtús, cuir téip inslithe ar do thithíocht mótair.
Ní dhearna muid ach sreang a cheangal go díreach leis an tithíocht, agus mar sin theastaigh uainn ár n -earrach teagmhála a leithlisiú ón gciorcad.
Ar an mbealach seo, ní bheidh an nasc críochnaithe ach amháin má bhaineann an t -earrach le cuid mhiotail lom den roth.
Féach conas a oibríonn ár gcódóir anois?
Sula mbímid ag gliú rud ar bith, ba mhaith linn a fháil amach cá bhfuil ár n -earrach ag dul.
Sleamhnaigh an roth ar ais go dtí ár mótar agus coinnigh an t -earrach teagmhála i bhfeidhm.
Tabhair faoi deara sa dara pictiúr, cén chaoi a dtagann barr an earraigh i dteagmháil leis an roth i lár an téip?
Cuimhnigh cá dtéann bun an earraigh teagmhála mar go mbeidh tú ag iarraidh é a chur ar ais ansin.
Bain an roth mar go dtarlóidh an chéad chéim eile go luath agus nílimid ag iarraidh go rachaidh sé ar ár mbealach.
Cuir a lán gliú i bhfeidhm ar an tithíocht mótair (thar an rannóg téipeáilte).
Ansin, bain úsáid as péire greamairí chun an tsreang atá ceangailte leis an mbonn earraigh teagmhála (mar a thaispeántar i bhFíor 3) a chlampáil
cuir an t -earrach teagmhála go daingean isteach sa láthair gliú.
Fan cobhsaí nuair a fhuaraíonn sé.
Tar éis an gliú a fhuarú, sleamhnaigh an roth ar ais agus seiceáil an pointe teagmhála earraigh arís.
Mar is féidir leat a fheiceáil i bhFíor 4, mar gheall ar mo chompord, tá an mianach ró -ghar do imeall na téipe, mar sin rinne mé coigeartú beag ar an earrach trí an earrach a shíneadh. (
Mura gcoinníonn an t -earrach teagmháil le imeall an roth, is féidir leat an t -earrach a lúbadh beagán le greamairí.)
Bí an -chúramach má dhéanann tú é seo toisc nach bhfuil tú ag iarraidh an t -earrach a mhilleadh agus go gcaithfidh tú tosú ó thús!
Nuair atá tú sásta leis an mbealach a bhaineann an t -earrach leis an roth, déan iarracht an mótar a nascadh leis an gceallra.
Sa tslí seo is féidir leat an roth a fheiceáil ag sníomh faoin earrach.
Coinnigh súil ar bharr an earraigh agus déan cinnte go mbaineann sé leis an téip i gcónaí agus é ag dul tríd.
Is é seo an t -ionchódóir seafta a chríochnaíomar!
Mar a d’fhéadfá a mheas, is maith an rud é go bunúsach.
Nuair a chasann an roth, dícheanglaíonn an téip an nasc idir ár dhá shreang, agus is é sin an rud a bhraitheann muid.
Toisc go bhfuil a fhios againn go bhfuil fad gach téip díreach mar an gcéanna, is féidir linn am sosa gach téip a thomhas, a insíonn dúinn luas ár mótair! Neat ceart?
Ach ní dhéanaimid go fóill.
Ansin, tabharfaidh mé isteach conas luas an mhótair a rialú ag úsáid PID simplí.
Ós rud é go ndéantar é seo le rud éigin de réir a chéile is féidir leat a fháil timpeall an tí, ní féidir linn é a úsáid ach agus a bheith ag súil go n -oibreoidh sé go breá láithreach.
Ní mór dúinn roinnt próiseála comharthaí a chur i bhfeidhm, cosúil leis an méid a thug mé isteach sa rang teagaisc.
Is é seo mo chéad uair sa rás agus mar sin tá súil agam go mbreithneoidh tú vótáil dom!
Is é seo an chéad chuid de phéire de Bles chun an tionscadal seo a chomhlánú, mar sin léigh mo rang teagaisc PID nuair a thagann sé amach!
Go raibh míle maith agat, tá súil agam gur bhain tú taitneamh as seo!
