Апаратне керування мережею 1, кроковий двигун (1) Розподільник імпульсів, коли напрямок рівня низький, вихід розподільника імпульсів як A мінус B - порядок циклу імпульсу C. Коли напрямок рівня високий, вихід розподільника імпульсів A мінус C - порядок імпульсного циклу B. 2), 3) додавання, керування уповільненням:。 Підсилювач потужності збільшить вихідний сигнал розподільника імпульсів струму до обмотки статора джерела живлення двигуна, створить вихідний крутний момент ротора двигуна. 2. Кроковий двигун керування мікрокомп’ютером: на даний момент цифрове керування в системі сервоприводу в основному використовує комбінацію апаратного та програмного методів керування, який програмний режим керування зазвичай використовується мікрокомп’ютером. Це пов’язано з тим, що цифровий сервопристрій керування на основі мікрокомп’ютера в порівнянні з аналоговим сервопристроєм керування має наступні переваги: (1) Очевидно, може знизити апаратне забезпечення пристрою керування. Швидше, функціональне оновлення мікропроцесора нового покоління, вартість обладнання буде дуже дешевою. Невеликий об'єм, легка вага, менше енергоспоживання - їх сильні сторони. (2) Очевидно, може підвищити надійність керування. Інтегральні схеми та масштабні інтегральні схеми з рівномірною безвідмовністю (MTBF) Значно довші, ніж дискретні компоненти електронних схем. (3) Температурний дрейф цифрової схеми невеликий, немає параметрів, вплив стабільності хороший. (4) Апаратна електрична стандартизація Louis. Прийняті деякі заходи екранування в процесі інтегральної схеми, силові електронні схеми занадто великі, щоб запобігти проблемам електромагнітних перешкод, спричинених перехідним струмом, напругою та високою надійністю. (5) Використовуючи мікропроцесорне цифрове керування, можна значно покращити двосторонню передачу інформації, легка комбінована транспортна система верхньої машини може будь-коли змінити параметри керування. (6) Здатність планувати придатну для уніфікації схеми апаратного забезпечення силової електронної системи, програмне забезпечення якого може модульно програмувати, алгоритм керування структурою складання підходить для різних цілей застосування; Щоб задовольнити різне використання. Програмний модуль можна легко додавати або змінювати, зменшувати або ретельно оновлювати при зміні фактичної системи. (7) Покращене зберігання інформації, моніторинг, діагностика та можливість керування класифікацією роблять сервосистему більш інтелектуальною. (8) Слідкуйте за чіпом мікрокомп’ютера, постійно вдосконалюйте швидкість обчислення та ємність пам’яті, чудово, але алгоритм складної стратегії керування функціями є основою повного.
Група HOPRIO, професійний виробник контролерів і двигунів, була заснована в 2000 році. Штаб-квартира групи знаходиться в місті Чанчжоу, провінція Цзянсу.