Апаратне керування дистриб'ютором імпульсу NET 1, кроку (1) Коли напрямок рівня низький, вихід дистриб'ютора імпульсу як мінус -порядок циклу імпульсного циклу. Коли напрямок рівня високий, вихід дистриб'ютора імпульсу як мінус -порядок імпульсного циклу B. 2), 3) Додати, контроль уповільнення:。 Підсилювач живлення збільшить вихідний сигнал розповсюджувача імпульсу струму до обмотки статора джерела живлення двигуна, зробить ротор крутного моменту двигуна. 2. Крок -двигун управління мікрокомп'ютером: В даний час цифровий контроль у серво системи в основному застосовує комбінацію методу управління апаратним та програмним забезпеченням, який режим управління програмним забезпеченням зазвичай використовується мікрокомп'ютер для завершення. Це пояснюється тим, що цифровий пристрій управління сервоприводом на основі завершеного мікрокомп'ютера порівняно з аналоговим пристроєм управління сервоприводом, має такі переваги: (1), очевидно, може знизити апаратний капітал пристрою управління. Швидше, функціональне оновлення нового покоління мікропроцесора, вартість обладнання буде дуже дешевою. Невеликий об'єм, легка вага, менше споживання енергії - це їх сильні сторони. (2), очевидно, може підвищити надійність контролю. Інтегровані схеми та масштабні інтегровані ланцюги рівномірних безпроблемних без проблем (MTBF) значно довше, ніж дискретний компонент електронних ланцюгів. (3) Температурний дрейф цифрового ланцюга невеликий, параметрів немає, вплив стабільності хороший. (4) Стандартизація апаратної електрики Louis. Прийняли деякі екрановані заходи в процесі інтегрованого ланцюга, електронні схеми потужності занадто великі, щоб запобігти електромагнітним перешкодам, спричиненим перехідним струмом, напругою та високою надійністю. (5) Використовуючи цифровий контроль мікропроцесор, інформаційна двостороння передача може бути значно вдосконалена, проста та верхня машина комбінована транспортна система, може в будь-який час змінити параметри управління. (6) здатність планувати, придатні для об'єднання апаратної схеми електроживлення, яке програмне забезпечення може модульне програмування, алгоритм управління структурою складання підходить для різних цілей застосування; Для задоволення різного використання. Програмний модуль може легко додавати або змінювати, зменшувати або ретельно оновлювати, коли фактична система змінюється. (7) Покращена здатність до зберігання, моніторингу, діагностики та класифікації контролю над тим, що серво системи, як правило, є більш розумними. (8) Дотримуйтесь мікромп'ютерного мікросхеми постійно покращує швидкість обчислення та ємність зберігання, відмінний, але алгоритм стратегії контролю за складними функціями є основою повного.
