A háló hardveres vezérlése 1, léptetőmotor (1)Impulzuselosztó, ha a szint iránya alacsony, az impulzuselosztó kimenete A mínuszB -A C impulzusciklus sorrendje. Ha a szint iránya magas, az impulzuselosztó kimenete A mínuszC - A B impulzusciklus sorrendje. 2), 3) add, lassítás szabályozása:。 A teljesítményerősítő megnöveli az áramimpulzus-elosztó kimeneti jelét a motor tápegységének állórész tekercséhez, és a motor kimeneti nyomatékát teszi a forgórészhez. 2. Mikroszámítógép-vezérlés léptetőmotor: jelenleg a szervorendszer digitális vezérlése elsősorban a hardver és a szoftver vezérlési módszerének kombinációját alkalmazza, amely szoftvervezérlési módot általában a mikroszámítógép végzi. Ennek az az oka, hogy a komplett mikroszámítógépen alapuló digitális szervovezérlő eszköz az analóg szervovezérlő eszközhöz képest a következő előnyökkel rendelkezik: (1) Nyilvánvalóan el tudja dobni a vezérlőeszköz hardveres tőkéjét. A mikroprocesszor új generációjának gyorsabb, funkcionális frissítése, a hardver költsége nagyon olcsó lesz. Kis térfogat, könnyű súly, kisebb energiafogyasztás az erősségük. (2) Nyilvánvalóan javíthatja a vezérlés megbízhatóságát. Integrált áramkörök és nagyméretű integrált áramkörök egységes hibamentes (MTBF) Lényegesen hosszabb, mint az elektronikus áramkörök diszkrét alkatrésze. (3) A digitális áramkör hőmérséklet-eltolódása kicsi, nincsenek paraméterek, a stabilitás hatása jó. (4) Hardver elektromos Louis szabványosítás. Elfogadott néhány árnyékolási intézkedést az integrált áramkör folyamata során, a teljesítményelektronikai áramkörök túl nagyok ahhoz, hogy megakadályozzák az elektromágneses interferencia okozta problémákat a tranziens áram, feszültség és nagy megbízhatóság miatt. (5) Mikroprocesszoros digitális vezérléssel az információ kétirányú továbbítása jelentősen javítható, egyszerű és felső gépi kombinált szállítási rendszer, bármikor megváltoztathatja az ellenőrzési paramétereket. (6) Képes a teljesítményelektronikai rendszer hardveráramkörének egységesítésére alkalmas tervezésre, amely szoftver moduláris programozásra képes, az összeállítási szerkezet vezérlő algoritmusa különböző alkalmazási célokra alkalmas; A különböző felhasználások kielégítése érdekében. A szoftvermodul könnyen hozzáadható vagy módosítható, csökkenthető vagy alaposan frissíthető, ha a tényleges rendszer megváltozik. (7) Továbbfejlesztett információtárolás, felügyelet, diagnosztikai és osztályozási vezérlési képesség, a szervorendszer intelligensebbé válik. (8) Kövesse a mikroszámítógép chip folyamatosan javítja a számítási sebesség és a tárolási kapacitás, kiváló, de algoritmusa komplex funkció ellenőrzési stratégia alapja a teljes.
A HOPRIO csoport a vezérlők és motorok professzionális gyártója, 2000-ben alakult. A csoport központja Changzhou városában, Jiangsu tartományban található.