Kawalan perkakasan jaring 1, motor langkah (1)Pengedar nadi apabila arah aras rendah, keluaran pengedar nadi sebagai A tolakB -Tertib kitaran nadi C. Apabila arah aras adalah tinggi, keluaran pengedar nadi sebagai A tolakC -Tertib kitaran nadi B. 2), 3) tambah, kawalan nyahpecutan:。 Penguat kuasa akan membesarkan isyarat keluaran pengedar nadi semasa kepada belitan stator bekalan kuasa motor, menjadikan pemutar tork keluaran motor. 2. Motor loncatan kawalan mikrokomputer: pada masa ini, kawalan digital dalam sistem servo terutamanya menggunakan gabungan kaedah kawalan perkakasan dan perisian, yang mana mod kawalan perisian biasanya digunakan mikrokomputer untuk dilengkapkan. Ini kerana peranti kawalan servo digital berdasarkan mikrokomputer yang lengkap berbanding dengan peranti kawalan servo analog, mempunyai kelebihan berikut: (1) Jelas boleh menjatuhkan modal perkakasan peranti kawalan. Kemas kini yang lebih pantas dan berfungsi bagi mikropemproses generasi baharu, kos perkakasan akan menjadi sangat murah. Kelantangan yang kecil, ringan, penggunaan tenaga yang kurang adalah kekuatannya. (2) Jelas boleh meningkatkan kebolehpercayaan kawalan. Litar bersepadu dan seragam litar bersepadu berskala besar tanpa masalah (MTBF) Jauh lebih lama daripada komponen diskret litar elektronik. (3) Hanyutan suhu litar digital adalah kecil, tiada parameter, pengaruh kestabilan adalah baik. (4) Penyeragaman Louis elektrik perkakasan. Mengguna pakai beberapa langkah perisai dalam proses litar bersepadu, litar elektronik kuasa terlalu besar untuk mengelakkan masalah gangguan elektromagnet yang disebabkan oleh arus sementara, voltan dan kebolehpercayaan yang tinggi. (5) Dengan menggunakan kawalan digital mikropemproses, penghantaran maklumat dua hala boleh dipertingkatkan, sistem pengangkutan gabungan mesin mudah dan atas, boleh pada bila-bila masa menukar parameter kawalan. (6) Dapat merancang sesuai untuk penyatuan litar perkakasan sistem elektronik kuasa, perisian yang boleh pengaturcaraan modular, algoritma kawalan struktur pemasangan sesuai untuk pelbagai matlamat aplikasi; Untuk memenuhi penggunaan yang berbeza. Modul perisian boleh dengan mudah menambah atau menukar, mengurangkan atau dikemas kini secara menyeluruh apabila sistem sebenar berubah. (7) Penyimpanan maklumat, pemantauan, diagnosis dan keupayaan kawalan klasifikasi yang lebih baik, menjadikan sistem servo cenderung menjadi lebih pintar. (8) Ikut cip mikrokomputer sentiasa meningkatkan kelajuan pengkomputeran dan kapasiti penyimpanan, cemerlang tetapi algoritma strategi kawalan fungsi kompleks adalah asas yang lengkap.
