Kawalan perkakasan Net 1, Motor Langkah (1) Pengedar Pulse Apabila arah tahap rendah, output pengedar nadi sebagai minusb -susunan kitaran denyut C. Apabila arah tahap tinggi, output pengedar nadi sebagai minusc -urutan kitaran nadi B. 2), 3) Tambah, Kawalan Penurunan: Penguat kuasa akan membesarkan isyarat output pengedar nadi semasa kepada penggulungan stator bekalan kuasa motor, menjadikan pemutar tork output motor. 2. Kawalan Microcomputer Motor Motor: Pada masa ini, kawalan digital dalam sistem servo terutamanya mengamalkan gabungan kaedah kawalan perkakasan dan perisian, yang mod kawalan perisian biasanya digunakan mikrokomputer untuk diselesaikan. Ini kerana peranti kawalan servo digital berdasarkan mikrokomputer yang lengkap berbanding dengan peranti kawalan servo analog, mempunyai kelebihan berikut: (1) jelas dapat menurunkan modal perkakasan peranti kawalan. Lebih cepat, kemas kini fungsi generasi baru mikropemproses, kos perkakasan akan sangat murah. Jumlah kecil, berat ringan, penggunaan tenaga yang kurang adalah kekuatan mereka. (2) jelas dapat meningkatkan kebolehpercayaan kawalan. Litar bersepadu dan seragam bersepadu bersepadu seragam bebas masalah (MTBF) jauh lebih lama daripada komponen diskret litar elektronik. (3) Drift suhu litar digital adalah kecil, tidak ada parameter, pengaruh kestabilan adalah baik. (4) Perkakasan Standardisasi Louis Elektrik. Mengadopsi beberapa langkah perisai dalam proses litar bersepadu, litar elektronik kuasa terlalu besar untuk mencegah masalah gangguan elektromagnetik yang disebabkan oleh arus sementara, voltan, dan kebolehpercayaan yang tinggi. (5) Menggunakan kawalan digital mikropemproses, penghantaran dua hala maklumat boleh dipertingkatkan, sistem pengangkutan gabungan mesin yang mudah dan mudah, boleh pada bila-bila masa mengubah parameter kawalan. (6) Mampu merancang yang sesuai untuk penyatuan litar perkakasan sistem elektronik kuasa, yang perisian boleh pengaturcaraan modular, algoritma kawalan struktur pemasangan sesuai untuk pelbagai matlamat aplikasi; Untuk memenuhi penggunaan yang berbeza. Modul perisian dengan mudah boleh menambah atau mengubah, mengurangkan atau dikemas kini dengan teliti apabila sistem sebenar berubah. (7) Peningkatan penyimpanan maklumat, pemantauan, diagnosis dan keupayaan kawalan klasifikasi, menjadikan sistem servo cenderung lebih pintar. (8) Ikuti cip mikrokomputer sentiasa meningkatkan kelajuan pengkomputeran dan kapasiti penyimpanan, algoritma strategi kawalan fungsi yang kompleks adalah asas yang lengkap.
