নেট 1 এর হার্ডওয়্যার নিয়ন্ত্রণ, স্টেপ মোটর (1) ডাল ডিস্ট্রিবিউটর যখন স্তরের দিকটি কম হয়, সি পালস চক্রের ক্রম হিসাবে ডাল ডিস্ট্রিবিউটরের আউটপুট। যখন স্তরের দিকটি বেশি থাকে, বি পালস চক্রের একটি বিয়োগ -ক্রম হিসাবে পালস বিতরণকারীর আউটপুট। 2), 3) যোগ করুন, হ্রাস নিয়ন্ত্রণ:。 পাওয়ার এমপ্লিফায়ার মোটর পাওয়ার সাপ্লাইয়ের স্টেটর উইন্ডিংয়ে বর্তমান পালস বিতরণকারীর আউটপুট সিগন্যালটি প্রসারিত করবে, মোটর আউটপুট টর্কের রটার তৈরি করবে। 2। মাইক্রোকম্পিউটার কন্ট্রোল স্টেপিং মোটর: বর্তমানে, সার্ভো সিস্টেমে ডিজিটাল নিয়ন্ত্রণ মূলত হার্ডওয়্যার এবং সফ্টওয়্যার নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতির সংমিশ্রণ গ্রহণ করে, যা সফ্টওয়্যার নিয়ন্ত্রণ মোডটি সাধারণত সম্পূর্ণরূপে মাইক্রো কম্পিউটার ব্যবহার করা হয়। এটি কারণ অ্যানালগ সার্ভো কন্ট্রোল ডিভাইসের সাথে তুলনা করে মাইক্রোকম্পিউটার সম্পূর্ণ ভিত্তিতে ডিজিটাল সার্ভো কন্ট্রোল ডিভাইসটির নিম্নলিখিত সুবিধা রয়েছে: (1) স্পষ্টতই ডিভাইস হার্ডওয়্যার ক্যাপিটাল নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। মাইক্রোপ্রসেসরের নতুন প্রজন্মের দ্রুত, কার্যকরী আপডেট, হার্ডওয়্যার ব্যয়টি খুব সস্তা হবে। ছোট ভলিউম, হালকা ওজন, কম শক্তি খরচ তাদের শক্তি। (২) স্পষ্টতই নিয়ন্ত্রণের নির্ভরযোগ্যতা উন্নত করতে পারে। ইন্টিগ্রেটেড সার্কিট এবং বৃহত আকারের ইন্টিগ্রেটেড সার্কিট ইউনিফর্ম ট্রাবল-ফ্রি (এমটিবিএফ) বৈদ্যুতিন সার্কিটের পৃথক উপাদানগুলির তুলনায় উল্লেখযোগ্যভাবে দীর্ঘ। (3) ডিজিটাল সার্কিট তাপমাত্রা ড্রিফ্ট ছোট, কোনও পরামিতি নেই, স্থিতিশীলতার প্রভাব ভাল। (4) হার্ডওয়্যার বৈদ্যুতিক লুই মানীকরণ। ইন্টিগ্রেটেড সার্কিটের প্রক্রিয়াতে কিছু ield াল ব্যবস্থা গ্রহণ করা হয়েছে, ট্রান্সিয়েন্ট কারেন্ট, ভোল্টেজ এবং উচ্চ নির্ভরযোগ্যতার কারণে বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় হস্তক্ষেপের সমস্যাগুলি রোধ করতে পাওয়ার বৈদ্যুতিন সার্কিটগুলি খুব বড়। (৫) মাইক্রোপ্রসেসর ডিজিটাল নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার করে, তথ্য দ্বিমুখী সংক্রমণটি ব্যাপকভাবে বর্ধিত হতে পারে, সহজ এবং উচ্চ মেশিন সম্মিলিত পরিবহন ব্যবস্থা, যে কোনও সময় নিয়ন্ত্রণের পরামিতিগুলি পরিবর্তন করতে পারে। ()) পাওয়ার ইলেকট্রনিক সিস্টেম হার্ডওয়্যার সার্কিটের একীকরণের জন্য উপযুক্ত পরিকল্পনা করতে সক্ষম, যা সফ্টওয়্যারটি মডুলার প্রোগ্রামিং করতে পারে, সমাবেশ কাঠামোর অ্যালগরিদম নিয়ন্ত্রণ করতে পারে বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশন লক্ষ্যের জন্য উপযুক্ত; বিভিন্ন ব্যবহার পূরণ করতে যাতে। সফ্টওয়্যার মডিউলটি সহজেই যুক্ত বা পরিবর্তন করতে পারে, হ্রাস বা পুরোপুরি আপডেট করতে পারে যখন আসল সিস্টেমটি পরিবর্তিত হয়। ()) উন্নত তথ্য সঞ্চয়স্থান, পর্যবেক্ষণ, রোগ নির্ণয় এবং শ্রেণিবিন্যাস নিয়ন্ত্রণ ক্ষমতা, সার্ভো সিস্টেমকে আরও বুদ্ধিমান হওয়ার প্রবণতা তৈরি করে। (৮) মাইক্রোকম্পিউটার চিপ অনুসরণ করুন ক্রমাগত কম্পিউটিং গতি এবং স্টোরেজ ক্ষমতা উন্নত করে, জটিল ফাংশন নিয়ন্ত্রণ কৌশলটির দুর্দান্ত তবে অ্যালগরিদম সম্পূর্ণের ভিত্তি।
