নেট 1 এর হার্ডওয়্যার নিয়ন্ত্রণ, স্টেপ মোটর (1) পালস ডিস্ট্রিবিউটর যখন লেভেলের দিক কম থাকে, পালস ডিস্ট্রিবিউটরের আউটপুট A মাইনাসবি হিসাবে -সি পালস চক্রের ক্রম। যখন স্তরের দিক উচ্চ হয়, তখন A minusC হিসাবে পালস ডিস্ট্রিবিউটরের আউটপুট -B পালস চক্রের ক্রম। 2), 3) যোগ করুন, হ্রাস নিয়ন্ত্রণ:. পাওয়ার এম্প্লিফায়ার কারেন্ট পালস ডিস্ট্রিবিউটরের আউটপুট সিগন্যালকে মোটর পাওয়ার সাপ্লাইয়ের স্টেটর উইন্ডিংয়ে বড় করবে, মোটর আউটপুট টর্কের রটার তৈরি করবে। 2. মাইক্রোকম্পিউটার কন্ট্রোল স্টেপিং মোটর: বর্তমানে, সার্ভো সিস্টেমে ডিজিটাল নিয়ন্ত্রণ প্রধানত হার্ডওয়্যার এবং সফ্টওয়্যার নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতির সমন্বয় গ্রহণ করে, যা সফ্টওয়্যার নিয়ন্ত্রণ মোড সাধারণত সম্পূর্ণ করতে মাইক্রোকম্পিউটার ব্যবহার করা হয়। এর কারণ হল অ্যানালগ সার্ভো কন্ট্রোল ডিভাইসের তুলনায় সম্পূর্ণ মাইক্রোকম্পিউটার ভিত্তিক ডিজিটাল সার্ভো কন্ট্রোল ডিভাইসের নিম্নলিখিত সুবিধা রয়েছে: (1) স্পষ্টতই নিয়ন্ত্রণ ডিভাইসের হার্ডওয়্যার মূলধন ড্রপ করতে পারে। একটি নতুন প্রজন্মের মাইক্রোপ্রসেসরের দ্রুত, কার্যকরী আপডেট, হার্ডওয়্যার খরচ খুব সস্তা হবে। ছোট আয়তন, হালকা ওজন, কম শক্তি খরচ তাদের শক্তি। (2) স্পষ্টতই নিয়ন্ত্রণের নির্ভরযোগ্যতা উন্নত করতে পারে। ইন্টিগ্রেটেড সার্কিট এবং বড় আকারের ইন্টিগ্রেটেড সার্কিট ইউনিফর্ম ঝামেলা-মুক্ত (MTBF) ইলেকট্রনিক সার্কিটের পৃথক উপাদানের তুলনায় উল্লেখযোগ্যভাবে দীর্ঘ। (3) ডিজিটাল সার্কিট তাপমাত্রা প্রবাহ ছোট, কোন পরামিতি নেই, স্থিতিশীলতার প্রভাব ভাল। (4) হার্ডওয়্যার বৈদ্যুতিক লুই প্রমিতকরণ. ইন্টিগ্রেটেড সার্কিটের প্রক্রিয়ায় কিছু সুরক্ষা ব্যবস্থা গ্রহণ করা হয়েছে, ক্ষণস্থায়ী বর্তমান, ভোল্টেজ এবং উচ্চ নির্ভরযোগ্যতার কারণে ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক হস্তক্ষেপ সমস্যা প্রতিরোধ করার জন্য পাওয়ার ইলেকট্রনিক সার্কিটগুলি খুব বড়। (5) মাইক্রোপ্রসেসর ডিজিটাল কন্ট্রোল ব্যবহার করে, তথ্য দ্বি-মুখী ট্রান্সমিশন ব্যাপকভাবে উন্নত করা যেতে পারে, সহজ এবং উপরের মেশিনের সম্মিলিত পরিবহন ব্যবস্থা, যে কোনো সময় নিয়ন্ত্রণ পরামিতি পরিবর্তন করতে পারে। (6) পাওয়ার ইলেকট্রনিক সিস্টেম হার্ডওয়্যার সার্কিটের একীকরণের জন্য উপযুক্ত পরিকল্পনা করতে সক্ষম, যা সফ্টওয়্যার মডুলার প্রোগ্রামিং করতে পারে, সমাবেশ কাঠামোর নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশন লক্ষ্যের জন্য উপযুক্ত; বিভিন্ন ব্যবহার সন্তুষ্ট করার জন্য. সফ্টওয়্যার মডিউল সহজে যোগ বা পরিবর্তন করতে পারে, হ্রাস করতে বা পুঙ্খানুপুঙ্খভাবে আপডেট করতে পারে যখন প্রকৃত সিস্টেম পরিবর্তন হয়। (7) উন্নত তথ্য স্টোরেজ, পর্যবেক্ষণ, নির্ণয় এবং শ্রেণীবিভাগ নিয়ন্ত্রণ ক্ষমতা, সার্ভো সিস্টেমকে আরও বুদ্ধিমান করে তোলে। (8) মাইক্রোকম্পিউটার চিপ অনুসরণ করুন ক্রমাগত কম্পিউটিং গতি এবং স্টোরেজ ক্ষমতা উন্নত, চমৎকার কিন্তু জটিল ফাংশন নিয়ন্ত্রণ কৌশলের অ্যালগরিদম সম্পূর্ণ ভিত্তি।
