Il controllo hardware del distributore di impulsi del motore NET 1, del motore (1) Quando la direzione del livello è bassa, l'uscita del distributore di impulsi come minus, l'ordine del ciclo dell'impulso C. Quando la direzione del livello è elevata, l'uscita del distributore di impulsi come minusco, l'ordine del ciclo dell'impulso B. 2), 3) Aggiungi, Controllo di decelerazione :。 L'amplificatore di potenza ingrandirà il segnale di uscita del distributore di impulsi di corrente all'avvolgimento dello statore dell'alimentazione del motore, effettuare il rotore della coppia di uscita del motore. 2. Motore di stepping di controllo del microcomputer: al momento, il controllo digitale nel servomo è principalmente adotta la combinazione di metodo di controllo hardware e software, che la modalità di controllo del software è comunemente utilizzato il microcomputer per essere completato. Questo perché il dispositivo di controllo del servo digitale basato sul microcomputer completo rispetto al dispositivo di controllo del servo analogico, presenta i seguenti vantaggi: (1) può ovviamente abbandonare il capitale hardware del dispositivo di controllo. Aggiornamento più veloce e funzionale di una nuova generazione di microprocessore, il costo dell'hardware sarà molto economico. Piccolo volume, peso leggero, meno consumo di energia è i loro punti di forza. (2) può ovviamente migliorare l'affidabilità del controllo. Circuiti integrati e circuito integrato su larga scala uniforme senza problemi (MTBF) significativamente più lungo del componente discreto dei circuiti elettronici. (3) La deriva della temperatura del circuito digitale è piccola, non ci sono parametri, l'influenza della stabilità è buona. (4) Standardizzazione a Luis elettrica hardware. Adottato alcune misure di schermatura nel processo di circuito integrato, i circuiti elettronici di potenza sono troppo grandi per prevenire i problemi di interferenza elettromagnetica causati dalla corrente transitoria, dalla tensione e dall'elevata affidabilità. ; (6) in grado di pianificare adatto per l'unificazione del circuito hardware del sistema elettronico di potenza, che il software può programmare modulare, l'algoritmo di controllo della struttura del montaggio è adatto a vari obiettivi dell'applicazione; Al fine di soddisfare un uso diverso. Il modulo software può facilmente aggiungere o modificare, ridurre o accuratamente aggiornato quando il sistema effettivo cambia. (7) Miglioramento della capacità di archiviazione, monitoraggio, diagnosi e controllo della classificazione, rendere il servomo tende ad essere più intelligente. (8) Seguire il chip del microcomputer migliora costantemente la velocità di calcolo e la capacità di archiviazione, l'eccellente ma algoritmo della strategia di controllo delle funzioni complesse è il fondamento del completo.
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