Stepper motor open-loop control

Ang hardware control ng net 1, step motor (1)Pulse distributor kapag ang direksyon ng antas ay mababa, ang output ng pulse distributor bilang A minusB -Ang pagkakasunud-sunod ng C pulse cycle. Kapag ang direksyon ng antas ay mataas, ang output ng pulse distributor bilang A minusC -Ang pagkakasunud-sunod ng B pulse cycle. 2), 3) add, deceleration control:。 Power amplifier ay palakihin ang output signal ng kasalukuyang pulse distributor sa stator winding ng motor power supply, gawin ang rotor ng motor output torque. 2. Microcomputer control stepping motor: sa kasalukuyan, ang digital control sa servo system ay pangunahing gumagamit ng kumbinasyon ng hardware at software control method, kung saan ang software control mode ay karaniwang ginagamit na microcomputer upang makumpleto. Ito ay dahil ang digital servo control device batay sa microcomputer na kumpleto kumpara sa analog servo control device, ay may mga sumusunod na bentahe: (1) Malinaw na maaaring i-drop ang control device hardware capital. Ang mas mabilis, functional na pag-update ng isang bagong henerasyon ng microprocessor, ang halaga ng hardware ay magiging napakamura. Maliit na volume, magaan ang timbang, mas kaunting pagkonsumo ng enerhiya ang kanilang mga lakas. (2) Malinaw na mapagbuti ang pagiging maaasahan ng kontrol. Integrated circuits at large-scale integrated circuit uniform trouble-free (MTBF)Kapansin-pansing mas mahaba kaysa sa discrete component ng electronic circuits. (3) Ang temperatura ng digital circuit drift ay maliit, walang mga parameter, ang impluwensya ng katatagan ay mabuti. (4)Istandardisasyon ng mga de-koryenteng hardware Louis. Pinagtibay ang ilang shielding measures sa proseso ng integrated circuit, ang mga power electronic circuit ay masyadong malaki para maiwasan ang mga problema sa electromagnetic interference na dulot ng lumilipas na kasalukuyang, boltahe, at mataas na pagiging maaasahan. (5) Gamit ang microprocessor digital control, ang impormasyong two-way transmission ay maaaring lubos na mapahusay, madali at upper machine combined transport system, maaaring anumang oras baguhin ang mga parameter ng control. (6) Magagawang magplano na angkop para sa pag-iisa ng kapangyarihan electronic system hardware circuit, kung saan ang software ay maaaring modular programming, control algorithm ng istraktura ng pagpupulong ay angkop para sa iba't ibang layunin ng aplikasyon; Upang masiyahan ang iba't ibang paggamit. Ang module ng software ay madaling magdagdag o magbago, magbawas o lubusang mag-update kapag ang aktwal na system ay nagbago. (7) Pinahusay na pag-iimbak ng impormasyon, pagsubaybay, pagsusuri at kakayahang kontrolin ang pag-uuri, gawing mas matalino ang sistema ng servo. (8) Sundin ang microcomputer chip patuloy na mapabuti ang computing bilis at imbakan kapasidad, mahusay ngunit algorithm ng kumplikadong function control diskarte ay ang pundasyon ng kumpleto.