Ang control ng hardware ng net 1, hakbang na motor (1) distributor ng pulso kapag ang direksyon ng antas ay mababa, ang output ng distributor ng pulso bilang isang minusb -ang pagkakasunud -sunod ng cycle ng pulso. Kapag ang direksyon ng antas ay mataas, ang output ng distributor ng pulso bilang isang minusc -ang pagkakasunud -sunod ng B Pulse cycle. 2), 3) Idagdag, Pagkontrol ng Deceleration:。 Ang Power Amplifier ay palakihin ang output signal ng kasalukuyang distributor ng pulso sa stator na paikot -ikot ng suplay ng kuryente ng motor, gawin ang rotor ng motor output metalikang kuwintas. 2. Microcomputer Control Stepping Motor: Sa kasalukuyan, ang digital control sa servo system ay pangunahing pinagtibay ang kumbinasyon ng paraan ng control ng hardware at software, na ang mode ng control ng software ay karaniwang ginagamit na microcomputer upang makumpleto. Ito ay dahil ang aparato ng digital servo control batay sa microcomputer kumpleto kumpara sa analog servo control aparato, ay may mga sumusunod na pakinabang: (1) ay maaaring malinaw na i -drop ang control aparato ng hardware capital. Mas mabilis, pag -update ng pag -update ng isang bagong henerasyon ng microprocessor, ang gastos sa hardware ay magiging napaka -mura. Maliit na dami, magaan na timbang, mas kaunting pagkonsumo ng enerhiya ay ang kanilang mga lakas. (2) ay maaaring malinaw na mapabuti ang pagiging maaasahan ng kontrol. Ang mga integrated circuit at malakihang integrated circuit uniporme na walang problema (MTBF) ay makabuluhang mas mahaba kaysa sa discrete na bahagi ng mga electronic circuit. (3) Maliit ang temperatura ng circuit circuit, walang mga parameter, ang impluwensya ng katatagan ay mabuti. (4) Standard ng Electrical Louis ng Hardware. Pinagtibay ang ilang mga panukalang panukala sa proseso ng integrated circuit, ang mga electronic circuit ay napakalaki upang maiwasan ang mga problema sa pagkagambala ng electromagnetic na dulot ng lumilipas na kasalukuyang, boltahe, at mataas na pagiging maaasahan. . . Upang masiyahan ang iba't ibang paggamit. Ang module ng software ay madaling magdagdag o magbago, mabawasan o lubusang na -update kapag nagbabago ang aktwal na sistema. . (8) Sundin ang microcomputer chip na patuloy na nagpapabuti sa bilis ng computing at kapasidad ng imbakan, mahusay ngunit algorithm ng kumplikadong diskarte sa control control ay ang pundasyon ng kumpleto.