순 1, 스텝 모터의 하드웨어 제어 (1)레벨 방향이 낮을 때 펄스 분배기, 펄스 분배기의 출력은 A 마이너스 B -C 펄스 사이클의 순서입니다. 레벨의 방향이 높을 때 펄스 분배기의 출력은 A 마이너스C -B 펄스 사이클의 순서입니다. 2), 3) 추가, 감속 제어: 전력 증폭기는 전류 펄스 분배기의 출력 신호를 모터 전원 공급 장치의 고정자 권선으로 확대하여 모터의 회전자가 토크를 출력하도록 합니다. 2. 마이크로컴퓨터 제어 스테핑 모터: 현재 서보 시스템의 디지털 제어는 주로 하드웨어와 소프트웨어 제어 방법의 조합을 채택하고 있으며, 소프트웨어 제어 모드는 일반적으로 마이크로컴퓨터를 사용하여 완성됩니다. 이는 마이크로컴퓨터를 기반으로 한 디지털 서보 제어 장치가 아날로그 서보 제어 장치에 비해 다음과 같은 장점이 있기 때문입니다. (1) 제어 장치 하드웨어 자본을 확실히 줄일 수 있습니다. 차세대 마이크로프로세서의 더 빠르고 기능적인 업데이트로 인해 하드웨어 비용이 매우 저렴해집니다. 작은 부피, 가벼운 무게, 적은 에너지 소비가 강점입니다. (2) 제어의 신뢰성을 분명히 향상시킬 수 있습니다. 집적 회로 및 대규모 집적 회로 MTBF(균일 무고장)전자 회로의 개별 구성 요소보다 훨씬 더 깁니다. (3) 디지털 회로 온도 드리프트가 작고 매개 변수가 없으며 안정성에 미치는 영향이 좋습니다. (4) 하드웨어 전기 루이스 표준화. 집적 회로 과정에서 일부 차폐 조치를 채택한 전력 전자 회로는 과도 전류, 전압 및 높은 신뢰성으로 인한 전자기 간섭 문제를 방지하기에는 너무 큽니다. (5) 마이크로 프로세서 디지털 제어를 사용하면 정보 양방향 전송이 크게 향상되고 쉽고 상위 기계 결합 운송 시스템이 언제든지 제어 매개변수를 변경할 수 있습니다. (6) 전력 전자 시스템 하드웨어 회로의 통합에 적합한 계획을 세울 수 있으며 소프트웨어는 모듈식 프로그래밍이 가능하며 조립 구조의 제어 알고리즘은 다양한 응용 목표에 적합합니다. 다양한 용도를 만족시키기 위해. 소프트웨어 모듈은 실제 시스템 변경 시 쉽게 추가, 변경, 축소 또는 철저하게 업데이트할 수 있습니다. (7) 정보 저장, 모니터링, 진단 및 분류 제어 능력이 향상되어 서보 시스템이 더욱 지능화되는 경향이 있습니다. (8)마이크로컴퓨터 칩은 지속적으로 컴퓨팅 속도와 저장 용량을 향상시키며 훌륭하지만 복잡한 기능 제어 전략의 알고리즘은 완전한 기반입니다.
