순 1, 스텝 모터 (1) 펄스 분배기의 하드웨어 제어 레벨의 방향이 낮을 때, 펄스 분배기의 마이너스 -C 펄스 사이클의 순서. 레벨의 방향이 높을 때, 펄스 분배기의 산 펄스 사이클의 순서로서의 펄스 분배기의 출력. 2), 3) 추가, 감속 제어 : 전력 증폭기는 전류 펄스 분배기의 출력 신호를 모터 전원 공급 장치의 고정자 권선으로 확대하고 모터 출력 토크의 로터를 만듭니다. 2. 마이크로 컴퓨터 제어 스테핑 모터 : 현재 서보 시스템의 디지털 제어는 주로 하드웨어 및 소프트웨어 제어 방법의 조합을 채택하며, 소프트웨어 제어 모드는 일반적으로 마이크로 컴퓨터를 사용하여 완료합니다. 이는 아날로그 서보 제어 장치와 비교하여 마이크로 컴퓨터를 기반으로 한 디지털 서보 제어 장치에 다음과 같은 장점이 있기 때문입니다. (1) 분명히 제어 장치 하드웨어 자본을 삭제할 수 있습니다. 새로운 세대의 마이크로 프로세서의 더 빠르고 기능적인 업데이트로 하드웨어 비용은 매우 저렴합니다. 소량, 가벼운 무게, 에너지 소비가 적습니다. (2) 대조군의 신뢰성을 분명히 향상시킬 수있다. 통합 회로 및 대규모 통합 회로 균일 균일 한 문제가없는 (MTBF) 전자 회로의 개별 구성 요소보다 훨씬 길다. (3) 디지털 회로 온도 드리프트는 작고 매개 변수가 없으며 안정성의 영향이 좋습니다. (4) 하드웨어 전기 루이 표준화. 통합 회로 과정에서 일부 차폐 조치를 채택한 전력 전자 회로는 과도 전류, 전압 및 높은 신뢰성으로 인한 전자기 간섭 문제를 방지하기에는 너무 커서 너무 커서 전력 전자 회로가 너무 커서 전력 전자 회로가 너무 커서 너무 커서 전력 전자 회로가 너무 커서 전력 전자 회로가 너무 커서 너무 커서 전자기 회로가 너무 커서 전자기 간섭 문제를 방지하기에는 너무 커서 전자 회로가 너무 커서 너무 커서 너무 커서 너무 커서 너무 커서 전자기 간섭 문제를 방지하기에는 너무 커서 너무 커서 너무 커서 너무 커서 전자기 간섭 문제를 방지하기에는 너무 커서 너무 커서 너무 커서 너무 커서 전자기 간섭 문제를 방지하기에는 너무 커서 너무 커서 너무 커서 너무 커서 너무 크기가 너무 커서 과도 전류, 전류 간섭 문제를 방지하기에는 너무 커서 너무 커서 너무 커서 너무 커서 너무 커서 너무 크기가 너무 커서 과도 전류, 전압 및 높은 신뢰성에 의해 발생합니다. (5) 마이크로 프로세서 디지털 제어를 사용하여, 정보 양방향 전송은 크게 향상되고, 쉽고, 상단 기계 결합 전송 시스템이 될 수 있으며, 언제든지 제어 매개 변수를 변경할 수 있습니다. (6) 전력 전자 시스템 하드웨어 회로의 통일에 적합한 계획을 세울 수 있는데, 소프트웨어는 모듈화 될 수 있으며, 어셈블리 구조의 제어 알고리즘은 다양한 응용 프로그램 목표에 적합합니다. 다른 사용을 만족시키기 위해. 소프트웨어 모듈은 실제 시스템이 변경되면 쉽게 추가 또는 변경, 축소 또는 철저하게 업데이트 될 수 있습니다. (7) 개선 된 정보 저장, 모니터링, 진단 및 분류 제어 능력은 서보 시스템이보다 지능적인 경향이 있도록합니다. (8) 마이크로 컴퓨터 칩을 따르십시오. 컴퓨팅 속도와 저장 용량을 지속적으로 개선하십시오. 탁월하지만 복잡한 기능 제어 전략의 알고리즘은 완전한 기초입니다.
