Rialú crua -earraí an ghlan 1, an mhótair chéim (1) dáileoir cuisle nuair a bhíonn treo an leibhéil íseal, aschur an dáileora chuisle mar lúide -ord an timthrialla cuis. Nuair a bhíonn treo an leibhéil ard, aschur an dáileora cuisle mar lúide -ord an timthrialla b cuisle B. 2), 3) Cuir leis, laghdóidh an t -aimplitheoir cumhachta an comhartha aschuir den dáileoir cuisle reatha don stator ag foirceannadh an tsoláthair chumhachta mótair, déan rótar an chasmhóiminte aschuir mótair. 2. Mótar Rialú Microcomputer: Faoi láthair, glacann an rialú digiteach i gcóras servo an teaglaim de mhodh rialaithe crua -earraí agus bogearraí den chuid is mó, a n -úsáidtear an modh rialaithe bogearraí go coitianta le cur i gcrích. Tá sé seo toisc go bhfuil na buntáistí seo a leanas ag an bhfeiste rialaithe servo digiteach atá bunaithe ar mhicrocomputer i gcomparáid le feiste rialaithe servo aschur: (1) is léir gur féidir le caipiteal crua -earraí feiste rialaithe a scaoileadh. Nuashonrú feidhmiúil, feidhmiúil ar ghlúin nua micreaphróiseálaí, beidh an costas crua -earraí an -saor. Is é an méid beag, an meáchan éadrom, an tomhaltas níos lú fuinnimh a láidreachtaí. (2) is léir gur féidir le hiontaofacht an rialaithe feabhas a chur ar iontaofacht. Ciorcaid chomhtháite agus aonfhoirmeach ciorcaid chomhtháite ar scála mór (MTBF) i bhfad níos faide ná an chomhpháirt scoite de chiorcaid leictreonacha. (3) Tá sruth teochta ciorcaid dhigiteach beag, níl aon pharaiméadair ann, tá tionchar na cobhsaíochta go maith. (4) Caighdeánú Leictreach Leictreach Crua -earraí. Glacadh le roinnt bearta sciatha i bpróiseas an chiorcaid chomhtháite, tá ciorcaid leictreonacha cumhachta ró -mhór chun fadhbanna trasnaíochta leictreamaighnéadacha a chosc de bharr an tsrutha neamhbhuan, an voltais, agus an t -iontaofacht ard. . . D'fhonn úsáid dhifriúil a shásamh. Is féidir le modúl bogearraí cur nó athrú go héasca, ag laghdú nó ag nuashonrú go maith nuair a athraíonn an córas iarbhír. . .