Rialú crua-earraí an ghlan 1, mótar céim (1) dáileoir Pulse nuair a bhíonn treo an leibhéal íseal, aschur an dáileora cuisle mar A minusB -An t-ordú den timthriall cuisle C. Nuair a bhíonn treo an leibhéal ard, aschur an dáileora cuisle mar A lúideC -Ordú timthriall B cuisle. 2), 3) a chur leis, rialú luasmhoillithe:。 Beidh amplifier cumhachta a mhéadú an comhartha aschuir an dáileoir Pulse atá ann faoi láthair go dtí an foirceannadh stator an soláthar cumhachta mótair, a dhéanamh ar an rotor an chasmhóiminte aschuir mótair. 2. Mótar stepping rialaithe microcomputer: faoi láthair, glacann an córas rialaithe digiteach sa chóras servo go príomha leis an meascán de mhodh rialaithe crua-earraí agus bogearraí, a bhfuil modh rialaithe bogearraí microcomputer a úsáidtear go coitianta a chur i gcrích. Tá sé seo toisc go bhfuil an gléas rialaithe servo digiteach atá bunaithe ar microcomputer iomlán i gcomparáid le gléas rialaithe servo aschur, na buntáistí seo a leanas: (1) An féidir titim ar ndóigh caipitil crua-earraí gléas rialaithe. Nuashonrú níos tapúla, feidhmiúil de ghlúin nua de mhicreaphróiseálaí, beidh an costas crua-earraí an-saor. Tá toirt beag, meáchan éadrom, tomhaltas fuinnimh níos lú a láidreachtaí. (2) Is léir gur féidir iontaofacht an rialaithe a fheabhsú. Ciorcaid chomhtháite agus ciorcaid iomlánaithe ar scála mór aonfhoirmeach saor ó thrioblóid (MTBF) I bhfad níos faide ná comhpháirt scoite na gciorcaid leictreonacha. (3) Tá sruth teocht ciorcad digiteach beag, níl aon pharaiméadair ann, tá tionchar na cobhsaíochta maith. (4) Crua-earraí leictreach caighdeánú Louis. Glacadh roinnt bearta sciath sa phróiseas ciorcad iomlánaithe, tá cumhacht ciorcaid leictreonacha ró-mhór chun cosc a chur ar fhadhbanna trasnaíochta leictreamaighnéadacha de bharr an sruth díomuan, voltas, agus iontaofacht ard. (5) Ag baint úsáide as rialú digiteach microprocessor, is féidir an t-eolas tarchur dhá-bhealach a fheabhsú go mór, éasca agus uachtair córas iompair meaisín le chéile, ag am ar bith a athrú paraiméadair rialaithe. (6) In ann a phleanáil oiriúnach le haghaidh aontú an chuaird crua-earraí an chórais chumhachta leictreonach, is féidir le bogearraí cláir modúlach, algartam rialaithe struchtúr cóimeála oiriúnach do sprioc iarratais éagsúla; D'fhonn úsáid dhifriúil a shásamh. Is féidir le modúl bogearraí a chur leis nó a athrú go héasca, a laghdú nó a nuashonrú go críochnúil nuair a athraíonn an córas iarbhír. (7)Tá stóráil faisnéise feabhsaithe, monatóireacht, diagnóis agus cumas rialaithe aicmithe, a fhágann go bhfuil an córas servo níos cliste. (8) Lean an sliseanna microcomputer a fheabhsú i gcónaí ar an luas ríomhaireachta agus toilleadh stórála, den scoth ach tá algartam straitéis rialaithe feidhm casta an bunús iomlán.
