Die hardeware -beheer van die net 1, stapmotor (1) polsverspreider As die rigting van die vlak laag is, is die uitset van die polsverspreider as 'n minusb -die volgorde van die C -polssiklus. As die rigting van die vlak hoog is, is die uitset van die polsverspreider as 'n minusc -die volgorde van die B -polssiklus. 2), 3) Voeg by, vertragingskontrole:。 Kragversterker sal die uitsetsein van die stroompulsverspreider tot die statorwikkeling van die motorkrag vergroot, maak die rotor van die motoruitset -wringkrag. 2. Mikro -rekenaarbeheerstapmotor: Die digitale beheer in servo -stelsel word tans hoofsaaklik die kombinasie van hardeware- en sagteware -beheermetode aanvaar, watter sagteware -beheermodus gereeld gebruik word om te voltooi. Dit is omdat die digitale servo -beheertoestel gebaseer op mikro -rekenaar voltooi is in vergelyking met die analoog -servo -beheertoestel, die volgende voordele het: (1) kan natuurlik die hardeware -kapitaal van die beheertoestel laat val. Die hardeware -koste sal vinniger, funksionele opdatering van 'n nuwe generasie mikroverwerker, baie goedkoop wees. Klein volume, liggewig, minder energieverbruik is hul sterk punte. (2) kan natuurlik die betroubaarheid van die beheer verbeter. Geïntegreerde stroombane en grootskaalse geïntegreerde stroombaan-eenvormige probleemvrye (MTBF) aansienlik langer as die diskrete komponent van elektroniese stroombane. (3) Die drywing van digitale stroombaantemperatuur is klein, daar is geen parameters nie, die invloed van die stabiliteit is goed. (4) Hardeware elektriese Louis -standaardisering. 'N Paar afbeskermingsmaatreëls in die proses van geïntegreerde stroombaan is aangeneem, en elektroniese stroombane is te groot om elektromagnetiese interferensieprobleme te voorkom wat veroorsaak word deur die kortstondige stroom, spanning en hoë betroubaarheid. (5) Met behulp van mikroverwerker-digitale beheer, kan die tweerigting-transmissie baie verbeter word, maklike en boonste masjien gekombineerde vervoerstelsel, kan die kontroleparameters te eniger tyd verander. (6) in staat is om geskik te wees vir die eenwording van die krag -elektroniese stelsel -hardeware -stroombaan, watter sagteware modulêre programmering, beheeralgoritme van die monteerstruktuur kan wees, is geskik vir verskillende toepassingsdoelwitte; Om verskillende gebruik te bevredig. Sagteware -module kan maklik byvoeg of verander, verminder of deeglik opgedateer wanneer die werklike stelsel verander. (7) Verbeterde inligtingsberging, monitering, diagnose en klassifikasiebeheervermoë, maak die servo -stelsel geneig om meer intelligent te wees. (8) Volg die mikro -rekenaar -chip verbeter die rekenaarsnelheid en opbergingsvermoë voortdurend, uitstekend, maar algoritme van komplekse funksiebeheerstrategie is die basis van volledig.
