Die hardeware beheer van die net 1, stapmotor (1) Pulsverdeler wanneer die rigting van die vlak laag is, die uitset van die pulsverdeler as A minusB -Die volgorde van die C pulssiklus. Wanneer die rigting van die vlak hoog is, is die uitset van die pulsverdeler as A minusC -Die volgorde van die B-pulssiklus. 2), 3) voeg, vertragingsbeheer:。 Kragversterker sal die uitsetsein van die stroompulsverspreider vergroot na die statorwikkeling van die motorkragbron, die rotor van die motor se uitsetwringkrag maak. 2. Mikrorekenaar beheer stapmotor: op die oomblik, die digitale beheer in servo stelsel is hoofsaaklik neem die kombinasie van hardeware en sagteware beheer metode, wat sagteware beheer af is algemeen gebruik mikrorekenaar te voltooi. Dit is omdat die digitale servobeheertoestel gebaseer op mikrorekenaar volledig in vergelyking met analoog servobeheertoestel, die volgende voordele inhou: (1)Kan natuurlik beheertoestel hardeware kapitaal laat val. Vinniger, funksionele opdatering van 'n nuwe generasie mikroverwerker, die hardeware koste sal baie goedkoop wees. Klein volume, ligte gewig, minder energieverbruik is hul sterkpunte. (2) Kan natuurlik die betroubaarheid van die beheer verbeter. Geïntegreerde stroombane en grootskaalse geïntegreerde stroombaan uniform probleemvry (MTBF) Aansienlik langer as die diskrete komponent van elektroniese stroombane. (3) Digitale stroombaan temperatuurverdryf is klein, daar is geen parameters nie, die invloed van die stabiliteit is goed. (4) Hardeware elektriese Louis-standaardisering. Aangeneem sommige afskermmaatreëls in die proses van geïntegreerde stroombaan, krag elektroniese stroombane is te groot om elektromagnetiese interferensie probleme wat veroorsaak word deur die verbygaande stroom, spanning, en hoë betroubaarheid te voorkom. (5) Met behulp van mikroverwerker digitale beheer, kan die inligting tweerigting-oordrag aansienlik verbeter word, maklike en boonste masjien gekombineerde vervoerstelsel, kan te eniger tyd die beheerparameters verander. (6) In staat om te beplan geskik is vir die vereniging van die krag elektroniese stelsel hardeware kring, wat sagteware kan modulêre programmering, beheer algoritme van samestelling struktuur is geskik vir verskeie toepassing doel; Ten einde verskillende gebruik te bevredig. Sagteware module kan maklik byvoeg of verander, verminder of deeglik opgedateer wanneer die werklike stelsel verander. (7) Verbeterde inligtingberging, monitering, diagnose en klassifikasiebeheervermoë maak die servostelsel geneig om meer intelligent te wees. (8) Volg die mikrorekenaarskyfie verbeter voortdurend die rekenaarspoed en bergingskapasiteit, uitstekend, maar algoritme van komplekse funksiebeheerstrategie is die grondslag van volledige.
