Stappermotor open-lus controle

De hardwarebesturing van het net 1, stapmotor (1) pulsdistributeur Wanneer de richting van het niveau laag is, de uitgang van de pulsdistributeur als een minus -de volgorde van de C -pulscyclus. Wanneer de richting van het niveau hoog is, is de uitgang van de pulsdistributeur als een minusc -de volgorde van de B -pulscyclus. 2), 3) Toevoegen, vertragingsregeling:。 De stroomversterker vergroot het uitgangssignaal van de stroompulsdistributeur tot de statorwikkeling van de motorvermogen, maakt de rotor van het motoruitgangskoppel. 2. Microcomputer -besturingsstapmotor: op dit moment wordt de digitale besturingselementen in het servosysteem voornamelijk de combinatie van hardware- en softwarebesturingsmethode gebruikt, welke softwarebesturingsmodus vaak wordt gebruikt om te voltooien microcomputer. Dit komt omdat het digitale servo -besturingsapparaat op basis van Microcomputer compleet in vergelijking met analoge servo -besturingsapparaat de volgende voordelen heeft: (1) kan uiteraard hardwarekapitaal voor het besturingsapparaat laten vallen. Snellere, functionele update van een nieuwe generatie microprocessor, de hardwarekosten zullen erg goedkoop zijn. Klein volume, lichtgewicht, minder energieverbruik zijn hun sterke punten. (2) kan duidelijk de betrouwbaarheid van de controle verbeteren. Geïntegreerde circuits en grootschalige geïntegreerde circuit uniform probleemloos (MTBF) aanzienlijk langer dan de discrete component van elektronische circuits. (3) Drift van de digitale circuittemperatuur is klein, er zijn geen parameters, de invloed van de stabiliteit is goed. (4) Hardware Elektrische Louis -standaardisatie. Sommige afschermingsmaatregelen in het proces van geïntegreerde circuit, stroom elektronische circuits, zijn te groot om elektromagnetische interferentieproblemen te voorkomen die worden veroorzaakt door de tijdelijke stroom, spanning en hoge betrouwbaarheid. (5) Met behulp van de digitale besturingselementen van microprocessor kan de informatie over de informatie over de informatie sterk worden verbeterd, gemakkelijk en bovenste machine gecombineerd transportsysteem, kan op elk moment de besturingsparameters wijzigen. (6) in staat om geschikt te plannen voor de unificatie van het Power Electronic System Hardware Circuit, welke software modulair programmeren, besturingsalgoritme van de assemblagestructuur geschikt is voor verschillende toepassingsdoelstelling; Om ander gebruik te bevredigen. Softwaremodule kan eenvoudig toevoegen of wijzigen, verminderen of grondig bijgewerkt wanneer het werkelijke systeem verandert. (7) Verbeterde informatieopslag, monitoring, diagnose en classificatiebeheersing, waardoor het servosysteem meestal intelligenter is. (8) Volg de Microcomputer -chip constant de computersnelheid en opslagcapaciteit verbeteren, uitstekend maar algoritme van complexe functiecontrolestrategie is de basis van compleet.