Hardwarekontrollen af nettet 1, trinmotor (1) pulsdistributør, når retningen af niveauet er lav, output fra pulsdistributøren som en minusb -rækkefølgen af C -pulscyklussen. Når retningen af niveauet er høj, output fra pulsdistributøren som en minusc -rækkefølgen af B -pulscyklussen. 2), 3) Tilføj, decelerationskontrol: 2. mikrocomputer -kontrol Stepping Motor: På nuværende tidspunkt vedtager den digitale kontrol i Servo -systemet hovedsageligt kombinationen af hardware- og softwarekontrolmetode, som softwarekontroltilstand ofte bruges mikrocomputer til at afslutte. Dette skyldes, at den digitale servo -kontrolenhed baseret på mikrocomputer komplet sammenlignet med analog servokontrolenhed, har følgende fordele: (1) kan naturligvis droppe kontrolenhedshardware -kapital. Hurtigere, funktionel opdatering af en ny generation af mikroprocessor, hardwareomkostningerne vil være meget billige. Lille volumen, let vægt, mindre energiforbrug er deres styrker. (2) kan naturligvis forbedre kontrolens pålidelighed. Integrerede kredsløb og storskala integreret kredsløbsuniform problemfri (MTBF) signifikant længere end den diskrete komponent i elektroniske kredsløb. (3) Digital kredsløbstemperaturdrift er lille, der er ingen parametre, påvirkningen af stabiliteten er god. (4) Hardware Electrical Louis Standardization. Vedtaget nogle afskærmningsforanstaltninger i processen med integreret kredsløb, er elektroniske kredsløb for kraft for store til at forhindre elektromagnetiske interferensproblemer forårsaget af den forbigående strøm, spænding og høj pålidelighed. (5) Ved hjælp af mikroprocessor digital kontrol kan informationen om tovejs transmission forbedres meget, let og øvre maskine kombineret transportsystem, kan til enhver tid ændre kontrolparametrene. (6) i stand til at planlægge egnet til forening af det elektroniske systemhardware -kredsløb, som software kan modulære programmering, kontrolalgoritme af samlingsstrukturen er velegnet til forskellige applikationsmål; For at tilfredsstille forskellige brug. Softwaremodul kan nemt tilføje eller ændre, reducere eller opdateres grundigt, når det faktiske system ændres. (7) Forbedret information om opbevaring, overvågning, diagnose og klassificeringskontrol, får servosystemet til at være mere intelligent. (8) Følg mikrocomputerchippen forbedrer konstant computerhastigheden og opbevaringskapaciteten, fremragende, men algoritme af kompleks funktionskontrolstrategi er grundlaget for komplet.
