Hardwarestyringen af nettet 1, trinmotor (1)Pulsfordeler når retningen af niveauet er lav, udgangen af impulsfordeleren som A minusB -Rækkefølgen af C-pulscyklussen. Når retningen af niveauet er høj, er outputtet fra pulsfordeleren som A minusC -Rækkefølgen af B-pulscyklussen. 2), 3) tilføj, decelerationskontrol:。 Effektforstærkeren vil forstørre udgangssignalet fra den aktuelle pulsfordeler til motorens strømforsynings statorvikling, gøre motorens udgangsmoment til rotoren. 2. Mikrocomputerstyringstrinmotor: På nuværende tidspunkt anvender den digitale kontrol i servosystemet hovedsageligt kombinationen af hardware- og softwarestyringsmetode, hvilken softwarestyringstilstand almindeligvis anvendes til at fuldføre. Dette skyldes, at den digitale servostyringsenhed baseret på mikrocomputeren komplet sammenlignet med analog servostyringsenhed har følgende fordele: (1)Kan naturligvis droppe kontrolenhedens hardwarekapital. Hurtigere, funktionel opdatering af en ny generation af mikroprocessorer, hardwareomkostningerne vil være meget billige. Lille volumen, let vægt, mindre energiforbrug er deres styrker. (2) Kan naturligvis forbedre kontrollens pålidelighed. Integrerede kredsløb og storskala integrerede kredsløb ensartet problemfri (MTBF) Betydeligt længere end den diskrete komponent i elektroniske kredsløb. (3) Digital kredsløbstemperaturdrift er lille, der er ingen parametre, indflydelsen af stabiliteten er god. (4)Hardware elektrisk Louis-standardisering. Vedtaget nogle afskærmningsforanstaltninger i processen med integreret kredsløb, strømelektroniske kredsløb er for store til at forhindre elektromagnetiske interferensproblemer forårsaget af den transiente strøm, spænding og høj pålidelighed. (5) Ved hjælp af digital mikroprocessorstyring kan informations-tovejstransmissionen forbedres betydeligt, nemt og øvre maskinelt transportsystem, kan til enhver tid ændre kontrolparametrene. (6) I stand til at planlægge egnet til forening af det magt elektroniske system hardware kredsløb, hvilken software kan modulær programmering, kontrol algoritme for samling struktur er egnet til forskellige applikationsmål; For at tilfredsstille forskellig brug. Softwaremodulet kan nemt tilføjes eller ændres, reduceres eller opdateres grundigt, når det faktiske system ændres. (7) Forbedret informationslagring, overvågning, diagnose og klassifikationskontrolevne gør, at servosystemet har en tendens til at være mere intelligent. (8) Følg mikrocomputerchippen konstant forbedre computerhastigheden og lagerkapaciteten, fremragende, men algoritmen for kompleks funktionskontrolstrategi er grundlaget for komplet.
