Kontrola sprzętowa netto 1, silnika kroku (1) dystrybutora impulsu, gdy kierunek poziomu jest niski, wyjście dystrybutora impulsów jako minusb -rzędu cyklu impulsu C. Gdy kierunek poziomu jest wysoki, wyjście dystrybutora impulsu jako minusc -rzędu cyklu impulsu B. 2), 3) Dodaj, kontrola opóźnienia:。 Wzmacniacz mocy powiększy sygnał wyjściowy dystrybutora impulsu prądu do uzwojenia stojana zasilania silnika, uczyń wirnik momentu wyjściowego silnika. 2. Silnik z sterowaniem mikrokomputerowym: Obecnie sterowanie cyfrowe w systemie serwomechanizmu przyjmuje głównie kombinację metody sterowania sprzętowego i oprogramowania, której tryb sterowania oprogramowaniem jest powszechnie używany do mikrokomputera. Wynika to z faktu, że cyfrowe urządzenie sterujące serwo w oparciu o mikrokomputerowe kompletne w porównaniu z analogowym urządzeniem sterującym serwo, ma następujące zalety: (1) może oczywiście zrzucić kapitał sprzętowy urządzenia sterującego. Szybsza, funkcjonalna aktualizacja nowej generacji mikroprocesora, koszt sprzętu będzie bardzo tani. Mała objętość, lekka, mniejsza zużycie energii to ich mocne strony. (2) może oczywiście poprawić niezawodność kontroli. Zintegrowane obwody i zintegrowane obwody zintegrowane na dużą skalę, bezproblemowe (MTBF) znacznie dłuższe niż dyskretny składnik obwodów elektronicznych. (3) Cyfrowy dryf temperatury obwodu jest mały, nie ma parametrów, wpływ stabilności jest dobry. (4) Standaryzacja sprzętowa elektryczna Louis. Przyjął pewne pomiary ekranowania w procesie zintegrowanego obwodu, obwody elektroniczne mocy są zbyt duże, aby zapobiec problemom zakłóceń elektromagnetycznych spowodowanych prądem przejściowym, napięciem i wysoką niezawodnością. (5) Korzystając z kontroli cyfrowej mikroprocesora, dwukierunkowa transmisja informacyjna może być znacznie ulepszona, łatwa i górna maszyna połączona system transportu, może w dowolnym momencie zmienić parametry sterowania. (6) Możliwe zaplanowanie odpowiedniego do zjednoczenia obwodu sprzętowego systemu elektronicznego, który oprogramowanie może programować modułowe, algorytm sterowania strukturą montażu jest odpowiedni dla różnych celów aplikacji; Aby zaspokoić różne użycie. Moduł oprogramowania może łatwo dodawać lub zmienić, zmniejszać lub dokładnie zaktualizować, gdy zmieni się rzeczywisty system. (7) Ulepszone przechowywanie informacji, monitorowanie, diagnoza i zdolność kontroli klasyfikacji sprawiają, że system serwo jest bardziej inteligentny. (8) Postępuj zgodnie z układem mikrokomputerowym stale poprawiają prędkość obliczeniową i pojemność przechowywania, doskonałe, ale algorytm złożonej strategii kontroli funkcji jest podstawą kompletnej.
