Sterowanie sprzętowe sieci 1, silnik krokowy (1) Rozdzielacz impulsów, gdy kierunek poziomu jest niski, wyjście dystrybutora impulsów jako A minusB - Kolejność cyklu impulsów C. Gdy kierunek poziomu jest wysoki, wyjście dystrybutora impulsów jako A minusC - Kolejność cyklu impulsów B. 2), 3) dodanie, sterowanie zwalnianiem: Wzmacniacz mocy zwiększy sygnał wyjściowy rozdzielacza impulsów prądowych do uzwojenia stojana zasilania silnika, powodując wyjściowy moment obrotowy silnika. 2. Silnik krokowy sterowany mikrokomputerem: obecnie sterowanie cyfrowe w systemie serwo wykorzystuje głównie kombinację metody sterowania sprzętem i oprogramowaniem, do uzupełnienia której tryb sterowania oprogramowaniem jest powszechnie używany mikrokomputer. Dzieje się tak dlatego, że cyfrowe urządzenie sterujące serwo oparte na kompletnym mikrokomputerze w porównaniu z analogowym urządzeniem sterującym serwomechanizmem ma następujące zalety: (1) Może oczywiście obniżyć kapitał sprzętowy urządzenia sterującego. Szybsza, funkcjonalna aktualizacja nowej generacji mikroprocesora, koszt sprzętu będzie bardzo tani. Mała objętość, lekkość i mniejsze zużycie energii to ich mocne strony. (2) Może oczywiście poprawić niezawodność sterowania. Układy scalone i wielkogabarytowe układy scalone jednolite bezawaryjnie (MTBF) Znacząco dłuższe niż element dyskretny obwodów elektronicznych. (3) Dryf temperatury obwodu cyfrowego jest niewielki, nie ma parametrów, wpływ stabilności jest dobry. (4) Standaryzacja sprzętu elektrycznego Louisa. Przyjęto pewne środki ekranowania w procesie układu scalonego, obwody elektroniczne mocy są zbyt duże, aby zapobiec problemom z zakłóceniami elektromagnetycznymi spowodowanymi przejściowym prądem, napięciem i wysoką niezawodnością. (5) Dzięki cyfrowemu sterowaniu mikroprocesorowemu można znacznie ulepszyć dwukierunkową transmisję informacji, łatwy i zaawansowany system transportu kombinowanego maszyny może w dowolnym momencie zmienić parametry sterowania. (6) Potrafi zaplanować odpowiednie ujednolicenie obwodu sprzętowego układu energoelektronicznego, którego oprogramowanie może programować modułowo, algorytm sterowania strukturą zespołu jest odpowiedni dla różnych celów aplikacji; Aby zaspokoić różne zastosowania. Moduł oprogramowania można łatwo dodawać lub zmieniać, zmniejszać lub gruntownie aktualizować w przypadku zmian w rzeczywistym systemie. (7) Ulepszone możliwości przechowywania informacji, monitorowania, diagnozowania i kontroli klasyfikacji sprawiają, że serwosystemy są bardziej inteligentne. (8) Postępuj zgodnie z chipem mikrokomputera, stale poprawiając prędkość obliczeniową i pojemność pamięci, doskonały, ale algorytm złożonej strategii kontroli funkcji jest podstawą kompletności.
Grupa HOPRIO, profesjonalny producent sterowników i silników, została założona w 2000 roku. Siedziba grupy znajduje się w mieście Changzhou w prowincji Jiangsu.
