Le contrôle matériel du distributeur d'impulsions net 1, à pas (1) Lorsque la direction du niveau est faible, la sortie du distributeur d'impulsions sous forme de moins l'ordre du cycle d'impulsion C. Lorsque la direction du niveau est élevée, la sortie du distributeur d'impulsions sous forme de minusque - l'ordre du cycle d'impulsion B. 2), 3) Ajouter, Contrôle de décélération:。 L'amplificateur de puissance agrandira le signal de sortie du distributeur d'impulsions de courant à l'enroulement du stator de l'alimentation du moteur, faites le rotor du couple de sortie du moteur. 2. Moteur de pas de contrôle des micro-ordinateurs: À l'heure actuelle, le contrôle numérique du système servomoteur adopte principalement la combinaison de la méthode du matériel et du logiciel, quel mode de contrôle logiciel est couramment utilisé le micro-ordinateur à compléter. En effet, le périphérique de commande de servo numérique basé sur un micro-ordinateur complet par rapport au périphérique de contrôle du servo analogique, présente les avantages suivants: (1) peut évidemment supprimer le capital matériel du périphérique de contrôle. Mise à jour fonctionnelle plus rapide d'une nouvelle génération de microprocesseur, le coût matériel sera très bon marché. Le petit volume, léger, moins de consommation d'énergie est leurs forces. (2) peut évidemment améliorer la fiabilité du contrôle. Circuits intégrés et circuit intégré à grande échelle sans problème (MTBF) significativement plus long que le composant discret des circuits électroniques. (3) La dérive de température du circuit numérique est petite, il n'y a pas de paramètres, l'influence de la stabilité est bonne. (4) Standardisation de Louis électrique matérielle. Adopté certaines mesures de blindage dans le processus de circuit intégré, les circuits électroniques de puissance sont trop importants pour éviter les problèmes d'interférence électromagnétique causés par le courant transitoire, la tension et la haute fiabilité. (5) En utilisant le contrôle numérique du microprocesseur, la transmission bidirectionnelle des informations peut être considérablement améliorée, un système de transport combiné de machine facile et supérieur, peut à tout moment modifier les paramètres de contrôle. (6) Capable de planifier l'unification du circuit matériel du système électrique Power, quel logiciel peut programmer modulaire, l'algorithme de contrôle de la structure d'assemblage convient à divers objectif d'application; Afin de satisfaire une utilisation différente. Le module logiciel peut facilement ajouter ou modifier, réduisant ou approfondi bien lorsque le système réel change. (7) Amélioration de la capacité du stockage, de la surveillance, du diagnostic et du contrôle de la classification, ce qui rend le système de servomoteur a tendance à être plus intelligent. (8) Suivez la puce de micro-ordinateur améliore constamment la vitesse de calcul et la capacité de stockage, excellent mais l'algorithme de la stratégie de contrôle des fonctions complexes est le fondement de complet.
